SWIFT MAXI Stavební návod Assembly Instructions Technická data Rozpětí: Hmotnost: Plocha: Motor: Pohonný akumulátor: Ovládané funkce:
1380 mm 900-1200 g 56 dm2 EM 400/ EM 540 3 Li-Pol 2400 / 3S2P Li-Pol 2400 výškovka, křidélka, motor, nutný elevon (delta) mix
Wingspan: Total weight: Wing surface: Motor: Power source: Controlled functions:
1380 mm 900-1200 g 56 dm2 EM 400/ EM 540 3S Li-Pol 2400 / 3S2P Li-Pol 2400 Elevator, Aileron, Throttle, Elevon mix needed
Spannweite: Fluggewicht: Funktion: Motor: Akku: Zubehőr:
1380 mm 900-1200 g 3 EM 400/ EM 540 3 Li-Pol 2400 / 3S2P Li-Pol 2400 4-5 Kanal Mikroempfänger,Regler, Mikroservo 2x
Technical data
Technische daten
1
Příslušenství RC souprava Vysílač stačí tříkanálový, ale musí být s mixem křidélka – výškovka. Nejlépe s možností seřizování poměru mixu. Serva doporučujeme 15-20 gramová např. MS 9380, Hitec HS 81. Přijímač vybereme menších rozměrů, např. MS-002, MS-003 a podobně. Baterie doporučujeme pro motor EM 400 – 3x Li-Pol 2400 mAh, pro silnější motor EM540 doporučujeme kombinaci dvou baterií 3x Li-Pol 2400 mAh, tedy 3S2P Li-Pol 2400 mAh, Regulátor stačí jakýkoliv střídavý odpovídající motoru a odebíranému proudu a s funkcí BEC Seznam dalšího potřebného materiálu : epoxid nebo kyanokrylátové lepidlo středně husté nejlépe s aktivátorem, lepící páska vyztužená skelným vláknem, šíře 25mm.
Používané pojmy Záporné vzepětí křídla. Je vzepětí do opačného V. Elevon. Kormidlo, které zastává současně funkci křidélka a výškovky. „Natažení“ výškovky. Levý ovladač na vysílači k sobě, elevony se pohybují současně nahoru. „Potlačení“ výškovky. Levý ovladač na vysílači od sebe, elevony se pohybují současně dolů. Pravý náklon. Pravý ovladač na vysílači vpravo, pravý elevon se vychýlí nahoru a levý dolů. Levý náklon. Pravý ovladač na vysílači vlevo, pravý elevon se vychýlí dolů a levý nahoru. Výše uvedené platí při využití konfigurace vysílače v modu 1. Pracovní postup Příprava RC soupravy. Zapneme RC soupravu, zapneme příslušný mixer, trimy dáme do neutrálu. Na serva namontujeme jednoduché páky. Páky směřují kolmo ke spodní straně profilu. Anténa přijímače se vkládá do řezu v křídle. Pokud je anténa delší než polovina křídla, uděláme zářez „cik-cak“. Otvory pro doporučené díly RC soupravy jsou již zhotoveny výrobcem. Spojení polovin křídla Na jednu kořenovou část naneseme středně husté vteřinové lepidlo a na druhou lehce nastříkáme aktivátor. Poté položíme obě poloviny křídla proti sobě horní stranou na rovnou podložku a přitlačíme odtokovou hranu. Poté obě poloviny křídla přiložíme na sebe a vyčkáme až lepidlo zatvrdne. Pod místo lepeného spoje je vhodné položit pruh igelitu, aby se křídlo nepřilepilo k podložce. Pokud dodržíme uvedený postup, křídlo bude mít správné záporné vzepětí.
2
Instalace elektromotoru. Pohon doporučujeme ve dvou variantách: 1. EM 400 – baterie 3xLi-pol 2400 mAh, vrtule 9x4.7 palce, odběr proudu max. 17A 2. EM 540 – baterie 3S2P Li-pol 2400 mAh, vrtule 10x5 palce, odběr proudu max 28 A Před přilepením motorového lože vyzkoušejte jeho správnou polohu na křídle nasunutím motoru- konce vrtule musí míjet odtokové hrany křídla ve vzdálenosti asi 3mm. Polohu si označíme, motor sejmeme a pomocí kyanoakrylátového lepidla přilepíme na horní stranu středu křídla motorové lože. Před lepením lože pod lepidlem zdrsněte!
Páky umístíme na elevony tak, aby táhla směřovala kolmo k ohybové spáře a otvor pro táhlo v páce byl kolmo nad osou otáčení elevonu – viz obr. Páky nejprve vpíchneme na určené místo a teprve po kontrole správného umístění je přilepíme.Naproti pákám vyřízneme otvor pro servo.
Přilepení směrovek. Směrovky přilepíme kyanokrylátovým lepidlem stejným způsobem lepení jako u polovin křídla.
Vyztužení skelnou páskou. Nejvhodnější je páska široká 25mm. V místech, kde budeme potřebovat užší ji zúžíme trháním po „létech“. Nejdříve polepíme náběžnou část ,odtokovou hranu křídla a přilepíme „hlavní nosník“ – viz. Obrázek, pohled shora .
3
Montáž motoru. Motor přišroubujeme do motorového lože pomocí dvou šroubů M3 v obrácené montáži. Na vrtuli použijeme unášeč pro obrácenou montáž
Táhla. Táhla vyrobíme z přiložené struny. Délku nastavíme tak, aby elevon byl v neutrální poloze. Lze si pomoci přiložením pravítka na horní stranu křídla přes elevon v místě nad pákou ovládání elevonu. Na konce táhla našroubujeme vidličky. Poměr pák na servu a elevonu je dobré dodržet přibližně 1:1 (pozor elevon se otáčí na horní straně profilu). V křídle případně ještě uděláme zářez pro volný pohyb páky při maximální výchylce dolů.
Do připravených otvorů zasadíme serva a přelepíme skelnou páskou.
Vyřízneme otvory pro příjmač, regulátor a podle pohonu i pro baterie – jeden nebo dva. Dbejte na to, aby rozmístění odpovídalo těžišti a nebylo potřeba model dále dovažovat. Poloha těžistě je 300-320 mm od špičky Do připravených otvorů zasadíme příjmač a regulátor.
Označené části přelepíme skelnou páskou – hrany a RC vybavení. Pohled shora
4
Zapojení RC soupravy, motoru a seřízení výchylek. Zapneme RC soupravu. Neutrály by měly být v pořádku, protože v průběhu stavby byly nastaveny. S namontovanou vrtulí vyzkoušíme smysl otáčení motoru a připájíme napájecí vodiče. Zkontrolujeme smysl výchylek a funkci mixu. Pokud je vše v pořádku, nastavíme velikosti výchylek. Praxí osvědčené seřízení: výškovka +/-15mm, křidélka +/-20mm, měřeno na odtokové hraně elevonu. Toto seřízení je dosti ostré a výborné pro souboj. Pro rekreační polétání stačí výchylky menší.
Zalétávání Vyvážení modelu.Těžiště modelu se musí nacházet 300 – 320mm od špice modelu (dle obr.7). V případě, že jsme použili doporučené RC vybavení a pohonné akumulátory, vychází těžiště ve správné toleranci. V opačném případě model dovážíme. Pozor, samokřídla jsou na polohu těžiště podstatně citlivější než běžná letadla! Model těžší na předek bude „hodnější“. Model s těžištěm více vzadu bude rychleji reagovat na výchylky kormidel, ale nic nám neodpustí.
Obr. 7 Poloha těžiště Dovážení modelu na letišti Model při házení držíme za náběžnou hranu asi uprostřed poloviny křídla a odhazujeme s běžícím motorem podobně jako bumerang. Model by měl okamžitě letět. Nastoupáme do větší výšky a provedeme dotrimování. Kontrola těžiště Necháme model klesat pod úhlem asi 30° a kormidla vrátíme do neutrálu. Pokud se klesání zvětšuje, je těžiště moc vzadu a musíme přidat olovo do předku letadla. Pokud model klesání vybírá , je těžiště zbytečně vpředu. V tomto případě budeme lepit olovo na směrovky. Doladíme velikost výchylek podle potřeby. Způsob létání Samokřídlo létá jako běžný model řízený křidélky a výškovkou. To znamená, že pomocí křidélek model nakloníme a přitažením výškovky provedeme zatáčku. Při vylétávání ze zatáčky výškovku plynule pouštíme do neutrálu a opačnou výchylkou křidélek srovnáváme náklon. Zní to velice jednoduše, ale je zde jedna veličina, která hraje rozhodující roli. Je to rychlost modelu. Každé rychlosti odpovídá maximální náklon a jemu zase odpovídající výchylka výškovky. Zjednodušeně řečeno, při větší rychlosti můžeme letět zatáčku o menším poloměru. Model je schopen létat na velice malém prostoru. Vzhledem k překvapivě příjemným letovým vlastnostem a poměrně velmi vysoké odolnosti modelu je tento velmi vhodný k prvním pokusům s RC motorovým modelem, samozřejmě s přiměřeně omezenými výchylkami. V případě ostrého naladění je model schopen poskytnout hezké zážitky i zkušeným pilotům.
Příjemné polétání Vám přeje MS Composit Tursko 37 252 65 Tursko www.mscomposit.com
5
Accessories RC equipment Transmitter – three channels transmitter needed (at least). The transmitter must provide the delta mixing function for elevons. Recommended servo – 15-20 g, for example MS9380, Hitec HS81 Receiver – choose one of the small ones, for example MS-002 or MS-003. Power source – recommended are for motor EM 400 – 3x Li-pol 2400 mAh, for motor EM 540 – 3S2P Li-pol 2400 mAh Speed controller –brushless speedcontroller for recomended motor (EM 400 or EM 540) .
Materials and tools needed for SWIFT assembly: Epoxy or Standard CA bond medium thickness, and corresponding CA activator Self adhesive tape with glass fiber reinforcement (manufactured for example by 3M), 25mm width.
Terms used Negative dihedral. Upside down V dihedral. Elevon. Steering element fulfills aileron and elevator function. Used on delta planes.
Assembly steps RC set up. Switch on the transmitter, set up the proper mix for delta planes, set trims to neutral position. Put simple horns on the servos, the horns are perpendicular to the lower wing surface. Make a cut in the wing to place antenna in, if the antenna is longer, than the half of the wing, make the cut in zigzag manner. Wing assembly. Apply medium thick CA bond on one wing root section, and spray some CA activator on the other one. (You can use epoxy instead of CA as well.) Put the wing halves on a flat surface, and press the trailing edges towards the surface (see Pic. 1) Press the both wings roots together and wait until the glue hardens. If you follow the described process, the wing will have the proper negative dihedral. Advice: put a plastic foil between the wing and the surface to prevent the wing sticking to it.
6
Power unit instalation: Power unit is delivered separately with two follow options: 1. EM 400 – recommended with 3xLipol 2400 mAh , propeller 9x4.7, max load current around 17A 2. EM 540 – recomended with 3S2P Lipol 2400 mAh, propeller 10x4.7, max load current around 28 A Before gluing of the motor bed, check correct placement on the wing by putting the motor in it's position - the tips of the prop have to pass the edges ot the wing in distance 3mm. Mark the position of the reducer, take it off and using CA glue, fix the motor bed onto the top center side of the wing. Before gluing, coarsen the surface of the motor bed.
Steering elevon horn. Put the horn on the elevons in such a manner, see picture on right side, and the hole for the pushrod is in perpendicular position over the elevon axis of rotation. Cut holes for servos as see picture on right side.
Rudder assembly. Glue the rudders to the end of the wing using the CA bond, similarly as you fixed the wing halves together.
Stiffening by glass fiber tape. The best is to use 25 mm tape, on places where you need slimmer, simply tear it parallel to the fiber. At first reinforce the leading and trailing edges, and put on the “main beam”
7
Reducer Assembly: Put the motor on the motor bed, and screw it with two M3 screws – motor is mounted in oposite position. For mount of prop use set for push prop - oposite mount.
Pushrods. Use the enclosed string to make the pushrods. Set up the pushrod length so the elevon is elevated for 3-5 mm in neutral servo position! This is measured from the bottom wing surface to the trailing elevon edge. Use Z joints to attach the pushrod to the horns. The ratio of servo and elevon horn length is 1:1 (recommended). Attention – the elevon rotates on upper wing surface! It might be needed to cut a dent in the wing to allow free horns movement in maximal negative deflection. Put the servos into the proper holes - see picture and fix it by the fiber tape. Cut holes for receiver , regulator and for bateries – depend on power motor – if you want to use EM400, with one baterie 3xLi-Pol 2400 mAh, cut only one hole. For EM 540 with two bateries 3x Li-pol 2400 mAh (combination 3S2P Li-pol), cut two holes. Before cutting of holes for bateries controll balancing - center of gravity (COG) must be 300-320 mm from the model head – see pic. 7.
Put the receiver and regulator into the proper holes - see picture and fix it by the fiber tape .
Final product...
8
RC, motor and deflections setup. Switch on the transmitter, check again the neutral positions. Check the motor rotation sense, and solder the speed controller cables to the motor power ports. Solder the antinoise capacitors (50nF) between the motor ports and the motor body – solder one capacitor tap to the motor port, the other directly to the motor body. Check the deflection sense and the delta mix proper function. If everything is correct, setup the deflection size. Recommended setup: elevator +/-15mm, aileron +/-20mm, measured on the trailing elevon edge. Such deflection size results in quite sharp model controls, suitable for combat and advanced pilots. For recreational flight lower deflections are quite fine.
Fly-in Model balancing. The proper COG location is 300 – 320mm from the model head – see Pic.7. If the recommended radio gear is used, the COG is positioned properly by default. If this is not the case, balance the model. Attention, the delta wings are more sensitive to proper balancing in comparison to standard planes.
Pic. 7 COG position
Final in-flight balancing Throw the model similarly to a boomerang, holding it on leading edge. Model should immediately fly. Climb higher and adjust the trims to perform final COG check. Let the model decline with approx 30° angle, and put the sticks into neutral position. If the angle tends to increase, and model declines faster, the COG is too much in back, and it!s needed to put some additional weight in the plane front. If the model tends to reduce the decline, the COG is too far forward. Put some lead on the rudder. Fine tune the deflections corresponding to your needs. How to fly. The delta wing is much the same as standard airplane. To make a turn, engage the ailerons and pull the elevator. When leaving the turn slowly put the elevator to neutral and by countering the ailerons level the plane. SWIFT can perform very well in a very limited space. Due to extremely good flight capabilities and high resistance it is an ideal start into the RC hobby. If setup properly, it can satisfy even very experienced pilots and give them excellent experience.
We wish you many happy flights. MS Composit Tursko 37 252 65 Tursko www.mscomposit.com
9
