Stroj s jednou sítí Řešení pro automatizaci strojů
SERVOPOH ONY
MĚNIČE KAMERO VÉ SYST ÉMY VSTUPY VÝSTUP/ Y
ŘÍDICÍ JE DNOTKA
Jedna síť …
Osvědčená řešení nyní se systémem EtherCAT K osvědčeným funkcím našich vysoce kvalitních a výkonných řešení pro automatizaci strojů nyní můžete získat další výhodu – propojení všech zažízení do jediné sítě. Komunikace EtherCAT nijak nesnižuje výkonnost strojů, naopak zvyšuje rychlost a přesnost synchronizace.
Flexibilní režimy řízení
Založeno na síti Ethernet
» Díky režimům cyklické synchronní polohy (CSP), rychlosti
» Nevyžaduje samostatné kabely. Systém EtherCAT používá
(CSV) a krouticího momentu (CST) v servopohonu má řídicí jednotka EtherCAT naprostou kontrolu nad víceosými systémy.
standardní ethernetové kabely (CAT-5 nebo vyšší).
» Mezi uzly může být vzdálenost až 100 metrů. » Nejsou nutné síťové přepínače.
» Režimy návratu do výchozí polohy a režim profilového
polohování v podřízeném servopohonu přinášejí možnost použití řídicích jednotek EtherCAT bez pohybových funkcí.
Ethernet přizpůsobený pro řízení strojů Distribuovaná synchronizace času
» Systém EtherCAT vychází se sítě Ethernet. Je optimalizován
pro řízení strojních zařízení a nabízí bezkonkurenční výkon.
» Díky distribuovanému časovacímu systému jsou všechny
» Graf znázorňuje dobu cyklu několika ethernetových sítí
servopohony v rámci systému EtherCAT synchronizovány s tolerancí v řádu mikrosekund.
za stejných testovacích podmínek.
7000
S
6000
5000
4000
0
276 ms
479 ms
Profinet I/O
Powerlink
1000
Profinet IRT
2000
Sercos III
3000
EtherCAT
M
S
Doba cyklu ms
S
763 ms 2347 ms 6355 ms
40 os a 2200 vstupů/výstupů Poznámka: Podrobné informace o testování najdete na webu www.ethercat.org.
2
Servopohony
Řídicí jednotka
Produkty se systémem EtherCAT
PLC automat CJ2 • Kompatibilní s PLC řady CJ1 • Řízení 16 os • Podpora 64 uzlů zařízení • Kruhová a lineární interpolace • Lineární řízení os a řízení neomezeného množství os • Snímání registrace polohy • Certifikované otevřené funkční bloky automatů PLC Stránka 6
Trajexia • Řízení 64 os • Přizpůsobitelný systém řízení pohybu • Elektronické vačky a převodovky • Lineární, kruhová, šroubovitá a kulová interpolace • Otevřená komunikace s automaty PLC. EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet Stránka 8
Accurax G5
• Rotační motory od 50 W až do 15 kW
• Vysoká frekvence odezvy 2 kHz • Bezpečnost v souladu s normou ISO 13849-1 • Vysoká přesnost zajištěná 20bitovým kodérem • Pokročilé algoritmy ladění
• Řešení s lineárními motory Stránka 10
MX2
Měniče
• 200% počáteční krouticí moment • Řízení krouticího momentu v otevřené smyčce • Podpora motorů s permanentním magnetem • Funkce řízení polohy • Až 15 kW
I/O
Kamerové systémy
Stránka 12
Xpectia FZM1 • Stabilní měření v proměnlivých podmínkách • Široká škála metod pro měření polohy • Jednoduchá automatická kalibrace • Flexibilní instalace kamery
Stránka 14
Řada GX
Systém SmartSlice pro Trajexii
• Jednoduché nastavení • Snadné zapojení • Vysokorychlostní vstup
• Až 64 I/O jednotek připadajících na stanici • Zapojení pomocí pružných svorek • Možnost výměny za chodu s automatickým obnovením nastavení Stránka 17
Stránka 16
3
... pro řešení automatizace strojů Naše produkty si kupuje více než 50 tisíc výrobců strojů na celém světě, z toho 10 tisíc v Evropě, a máme za sebou 50 let zkušeností s automatizací strojů. Jsme hrdí na to, že pomáháme všem těmto společnostem měnit sny ve skutečnost … ve stroje světové kvality. Protože tvrdíme-li, že to funguje, FUNGUJE TO! Toto tvrzení vyjadřuje naše základní hodnoty a cíle, tedy podpořit vás schopnými a zkušenými lidmi, kvalitními produkty, které fungují i navzdory překročení standardních specifikací, a vždy se snažit dostát svým závazkům vůči našim zákazníkům.
SERVOP OHONY
Jsme úspěšní, protože naše řešení vycházejí z potřeb našich zákazníků, ať už se jedná
MĚNIČE
o jednoduché řešení nebo vysoce flexibilní stroje. Věříme, že právě toto je solidní základ, který nám umožní měnit VAŠE NÁPADY ve stroje, které fungují.
PLC CJ2 se
systéme m Ether CAT
Kompletní a kompaktní automat pro řízení strojů V platformě PLC automatu CJ je integrována logika a řízení pohybu. Řízení polohy 16 os s lineární a kruhovou interpolací • Modulární, rozšiřitelné řešení • Jednodušší programování • Zjednodušení funkcí přesného řízení pohybu • Stroj s jednou sítí
4
SERVOP OHONY KAMERO SYSTÉMVÉ Y
MĚNIČE KAMERO SYSTÉMVÉ Y
VSTUPY VÝSTUP/ Y
VSTUPY VÝSTUP/ Y
Trajexia se systé mem Eth erCAT
Naprostá svoboda při řízení pohybu Flexibilní vyhrazená jednotka řízení pohybu. Řízení 64 os s pokročilými funkcemi řízení pohybu, včetně registrace, vaček a elektronických převodovek • Samostatná a přizpůsobitelná jednotka řízení pohybu • Dokonalé řízení pohybu • Intuitivní a výkonné inženýrství • Stroj s jednou sítí
5
PLC automat CJ2 se systémem EtherCAT Kompletní a kompaktní automat pro řízení strojů
Při použití kombinace jednotky PLC Omron CJ2, jednotky CJ1W-NC (EtherCAT) a servopohonu G5 s integrovaným systémem EtherCAT můžete získat ucelený a výkonný polohovací systém s minimálními prostorovými nároky. Tato konfigurace umožňuje polohování až v 16 osách s lineární a kruhovou interpolací a nabízí také podporu 64 uzlů pro vstupy/výstupy, měniče a kamerové systémy po síti.
Modulární, rozšiřitelné řešení • K dispozici jsou procesorové jednotky řady CJ1 a CJ2 • Řídicí jednotky EtherCAT pro 2, 4, 8 a 16 os • Široká řada modulů PLC automatů CJ
Stroj s jednou sítí • Servopohony • Měniče • Kamerové systémy • Distribuované I/O moduly
PLC auto mat CJ2 se
systéme m Ether CAT
Jednodušší programování • Kompletní řízení stroje programem z PLC řady CJ • Otevřené funkční pohybové bloky PLC
Zjednodušení funkcí přesného řízení pohybu • Řízení polohy až 16 os • Kruhová a lineární interpolace • Snímání registrace polohy
6
Vlastnosti jednotky CJ EtherCAT • Jednotka řízení polohy s podporou až 16 os řízených servopohony • Podpora 64 uzlů pro vstupy/výstupy, měniče a kamerové systémy • Kompaktní jednotka kompatibilní s PLC automaty CJ1 a CJ2 • Kruhová a lineární interpolace • Řízení lineárních a nekonečných os • Snímání registrace polohy • Zónové výstupy (výstupy CAM) • Certifikované otevřené funkční bloky pro řízení pohybu PLC: část 1 a 2 • Podpora servopohonů, měničů, kamerových systémů a I/O modulů v jedné síti EtherCAT
Referenční seznam Popis procesorové jednotky PLC automatu Procesory CJ2M Procesory CJ2H (od verze 1.4 podpora režimů CST a CSV) Napájecí zdroj pro systém PLC CJ, 100–240 V AC Napájecí zdroj pro systém PLC CJ, 24 V DC
Model položky CJ2M-CPU_ CJ2H-CPU_ CJ1W-PA20_ CJ1W-PD02_
Popis řídicí jednotky CJ se systémem EtherCAT Jednotka řízení polohy – nadřazená jednotka EtherCAT – 4 osy + 64 uzlů (od verze 1.3 podpora režimů CST a CSV) Jednotka řízení polohy – nadřazená jednotka EtherCAT – 8 os + 64 uzlů (od verze 1.3 podpora režimů CST a CSV) Jednotka řízení polohy – nadřazená jednotka EtherCAT – 16 os + 64 uzlů (od verze 1.3 podpora režimů CST a CSV) Jednotka řízení polohy – nadřazená jednotka EtherCAT – 2 osy Jednotka řízení polohy – nadřazená jednotka EtherCAT – 4 osy Jednotka řízení polohy – nadřazená jednotka EtherCAT – 8 os Jednotka řízení polohy – nadřazená jednotka EtherCAT – 16 os
Model položky CJ1W-NC482 CJ1W-NC882 CJ1W-NCF82 CJ1W-NC281 CJ1W-NC481 CJ1W-NC881 CJ1W-NCF81
Popis I/O jednotek PLC automatu Podrobné informace o dostupných I/O jednotkách pro CJ1 najdete v příručce pro průmyslovou automatizaci na webu společnosti Omron.
Model položky CJ1W-_
7
Jednotka Trajexia se systémem EtherCAT Naprostá svoboda při řízení pohybu
Samostatná řídicí jednotka Trajexia TJ2-MC64 v kombinaci s řídicí jednotkou EtherCAT TJ2-ECT přináší zásadní zvýšení výkonu a přesnosti strojů a umožňuje tak rychlejší práci strojů. Díky řízení všech 64 os s minimální dobou cyklu systému a s využitím 64bitových celých čísel je jednotka Trajexia TJ2 zárukou nejrychlejšího provozu při maximální přesnosti. Ideálně se hodí do balicích, tiskařských a textilních strojů s vysokým zatížením. Přesně podle vašeho očekávání je k dispozici široká nabídka špičkových akčních členů, které splní všechny vaše nároky, pokud jde o kompaktní rozměry, výkonové parametry a spolehlivost.
Dokonalé řízení pohybu
Stroj s jednou sítí
• Pohyby jednotlivých os a interpolace os
• Servopohony
• Elektronické vačky a převodovky
• Měniče
• Řízení robotů SCARA a Delta
• Kamerové systémy • Distribuované I/O moduly
Jednotk a Trajex ia se sys témem E therCAT Intuitivní a výkonné programování • Programování pohybu v BASICU • Vyhrazené příkazy pro řízení pohybu
Samostatná a přizpůsobitelná jednotka řízení pohybu • Možnost výběru libovolného PLC automatu stroje • Možnosti rozšíření díky řídicím jednotky EtherCAT
pro 4, 16 a 64 os
8
Vlastnosti jednotky Trajexia se systémem EtherCAT • Dokonalé řízení 64 os • Možnosti rozšíření díky 3 verzím řídicí jednotky EtherCAT pro 4, 16 a 64 os • Pohyby každé osy lze naprogramovat pomocí lineární, kruhové, šroubovité nebo kulové interpolace, elektronických vaček a převodovek • Řízení robotů SCARA a Delta • Víceúlohová řídicí jednotka umožňující spouštění až 22 úloh současně • Otevřená komunikace – integrované sériové rozhraní a rozhraní Ethernet/IP, volitelná rozhraní PROFIBUS-DP, DeviceNet a CANopen • Využití programovacího kódu, programování kompatibilní se stávajícími procesory samostatných jednotek Trajexia i jednotek Trajexia
na bázi PLC automatů
• Podpora servopohonů, měničů, kamerových systémů a I/O modulů v jedné síti EtherCAT
Referenční seznam Popis položek řídicí jednotky Trajexia Jednotka řízení pohybu Trajexia, až 64 os Napájecí zdroj pro systém Trajexia, 100–240 V AC Napájecí zdroj pro systém Trajexia, 24 V DC
Model položky TJ2-MC64 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022
Popis řídicí jednotky EtherCAT Řídicí jednotka Trajexia EtherCAT (až 4 servopohony) Řídicí jednotka Trajexia EtherCAT (až 16 servopohonů) Řídicí jednotka Trajexia EtherCAT (až 64 servopohonů)
Model položky TJ2-ECT04 TJ2-ECT16 TJ2-ECT64
Popis volitelných jednotek Jednotka Trajexia pro flexibilní řízení os (pro 2 stanice) Podřízená jednotka Trajexia DeviceNet Podřízená jednotka Trajexia PROFIBUS-DP Jednotka Trajexia CANopen
Model položky TJ1-FL02 TJ1-DRT TJ1-PRT TJ1-CORT
9
Servosystém Accurax G5 Srdcem každého skvělého stroje
Až o 50 % menší rozváděč
Skvělé stroje se rodí z dokonalého spojení elektroniky a mechaniky. Řešení Accurax G5 vám umožní vyrábět
• Až o 40 % menší pohon • 10% úspora díky montáži vedle sebe
přesnější, rychlejší, menší a bezpečnější stroje. Výhodou je až 25% snížení hmotnosti motoru a až o 50% nižší nároky na prostor v rozváděči.
Připojení EtherCAT • Kompatibilní s profilem pohonu CoE – CiA402 • Režim cyklické synchronní polohy, rychlosti
a točivého momentu
• Integrovaný režim elektronické převodovky, návratu
do výchozí polohy a profilového polohování
• Distribuovaný systémový čas pro zajištění vysoce
přesné synchronizace
Vylepšené rotační motory • Servomotory s nízkým setrvačným momentem • Vysoká přesnost zajištěná 20bitovým kodérem • Stupeň krytí všech motorů a konektorů: IP67 • Široká škála motorů se jmenovitým točivým
momentem od 0,16 Nm do 96 Nm (špičková hodnota 224 Nm)
Vylepšená řešení s lineárními motory • Typ motoru bez železného jádra s vynikajícím poměrem výkon/hmotnost a nulovou
magnetickou přitažlivostí
• Typ motoru se železným jádrem a optimálním poměrem mezi výkonem a objemem • Kompaktní a efektivní konstrukce • K dispozici jsou lineární součástí a sestavené lineární systémy • Informace o přizpůsobených lineárních systémech vám poskytne obchodní zástupce
společnosti Omron
Vlastnosti zařízení G5 • Kompaktní servopohon s integrovaným připojením EtherCAT • Vysoká frekvence odezvy, až 2 kHz • Potlačení vibrací v důsledku zatížení • Integrovaná bezpečnost v souladu s normou ISO 13849-1, výkonová úroveň D • Pokročilé algoritmy ladění (protivibrační funkce, dopředné řízení točivého momentu, sledování problémů) • Široká nabídka lineárních a rotačních servomotorů
10
Referenční seznam rotačních motorů Technické parametry rotačních servomotorů
Servozesilovač – technické parametry
Otáčky (ot./min)
Napětí
Příruba (mm)
Jmenovitý točivý moment
Výkon
Model motoru
Model servozesilovače
Š
H
V
3000
230 V
40x40
0,16 Nm 0,32 Nm 0,64 Nm 1,3 Nm 2,4 Nm 3,18 Nm 4,77 Nm 2,39 Nm 3,18 Nm 4,77 Nm 6,37 Nm 9,55 Nm 12,7 Nm 15,9 Nm 4,77 Nm 7,16 Nm 1,91 Nm 2,86 Nm 4,77 Nm 7,16 Nm 9,55 Nm 14,3 Nm 19,1 Nm 23,9 Nm 47,8 Nm 70,0 Nm 95,5 Nm 8,59 Nm 8,59 Nm 19,1 Nm 28,7 Nm 43,0 Nm 57,3 Nm
50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1 kW 1,5 kW 750 W 1 kW 1,5 kW 2 kW 3 kW 4 kW 5 kW 1 kW 1,5 kW 400 W 600 W 1 kW 1,5 kW 2 kW 3 kW 4 kW 5 kW 7,5 kW 11 kW 15 kW 900 W 900 W 2 kW 3 kW 4,5 kW 6 kW
R88M-K05030(H/T)-(B)S2 R88M-K10030(H/T)-(B)S2 R88M-K20030(H/T)-(B)S2 R88M-K40030(H/T)-(B)S2 R88M-K75030(H/T)-(B)S2 R88M-K1K030(H/T)-(B)S2 R88M-K1K530(H/T)-(B)S2 R88M-K75030(F/C)-(B)S2 R88M-K1K030(F/C)-(B)S2 R88M-K1K530(F/C)-(B)S2 R88M-K2K030(F/C)-(B)S2 R88M-K3K030(F/C)-(B)S2 R88M-K4K030(F/C)-(B)S2 R88M-K5K030(F/C)-(B)S2 R88M-K1K020(H/T)-(B)S2 R88M-K1K520(H/T)-(B)S2 R88M-K40020(F/C)-(B)S2 R88M-K60020(F/C)-(B)S2 R88M-K1K020(F/C)-(B)S2 R88M-K1K520(F/C)-(B)S2 R88M-K2K020(F/C)-(B)S2 R88M-K3K020(F/C)-(B)S2 R88M-K4K020(F/C)-(B)S2 R88M-K5K020(F/C)-(B)S2 R88M-K7K515C-(B)S2 R88M-K11K015C-(B)S2 R88M-K15K015C-(B)S2 R88M-K90010(H/T)-(B)S2 R88M-K90010(F/C)-(B)S2 R88M-K2K010(F/C)-(B)S2 R88M-K3K010(F/C)-(B)S2 R88M-K4K510C-(B)S2 R88M-K6K010C-(B)S2
R88D-KN01H-ECT R88D-KN01H-ECT R88D-KN02H-ECT R88D-KN04H-ECT R88D-KN08H-ECT R88D-KN15H-ECT R88D-KN15H-ECT R88D-KN10F-ECT R88D-KN15F-ECT R88D-KN15F-ECT R88D-KN20F-ECT R88D-KN30F-ECT R88D-KN50F-ECT R88D-KN50F-ECT R88D-KN10H-ECT R88D-KN15H-ECT R88D-KN06F-ECT R88D-KN06F-ECT R88D-KN10F-ECT R88D-KN15F-ECT R88D-KN20F-ECT R88D-KN30F-ECT R88D-KN50F-ECT R88D-KN50F-ECT R88D-KN75F-ECT R88D-KN150F-ECT R88D-KN150F-ECT R88D-KN15H-ECT R88D-KN15F-ECT R88D-KN30F-ECT R88D-KN50F-ECT R88D-KN50F-ECT R88D-KN75F-ECT
40
132
150
55 65 86
172
92
172
150
94 130
195 213
198 250
86
172
150
92
172
150
94 130
195 213
198 250
233 261
334 271
250 450
86 92 130
172 172 213
150 150 250
233
334
250
60x60 80x80 100x100 400 V
100x100
120x120 130x130 2000
230 V
130x130
400 V
100x100 130x130
176x176 1500
400 V
176x176 220x220
1000
230 V 400 V
130x130 130x130 176x176
Podrobnosti o modelovém označení typu motoru H= 230 V a inkrementální kodér T= 230 V a absolutní kodér F= 400 V a inkrementální kodér C= 400 V a absolutní kodér B= motor s brzdou (bez označení = bez brzdy)
Rozměry příruby
Rozměry servozesilovače
V H Š
Referenční seznam lineárních motorů Typ Se železným jádrem
Bez železného jádra
Jmenovitý výkon
Špičkový výkon
48 N 96 N 160 N 240 N 320 N 608 N 760 N
105 N 210 N 400 N 600 N 800 N 1600 N 2000 N
26,5 N 53 N 80 N 58 N 117 N 175 N 117 N 232 N 348 N
100 N 200 N 300 N 240 N 480 N 720 N 700 N 1400 N 2100 N
Max. otáčky (m/s) 230 V 400 V 5
10
4
8
2
4
16
N/A
4,4
N/A
2,4
N/A
Model lineární cívky (bez konektorů)
Model servozesilovače 230 V
Model servozesilovače 400 V
R88L-EC-FW-0303-ANPC R88L-EC-FW-0306-ANPC R88L-EC-FW-0606-ANPC R88L-EC-FW-0609-ANPC R88L-EC-FW-0612-ANPC R88L-EC-FW-1112-ANPC R88L-EC-FW-1115-ANPC
R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN15H-ECT-L
R88D-KN06F-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L R88D-KN15F-ECT-L R88D-KN20F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L
R88L-EC-GW-0303-ANPS R88L-EC-GW-0306-ANPS R88L-EC-GW-0309-ANPS R88L-EC-GW-0503-ANPS R88L-EC-GW-0506-ANPS R88L-EC-GW-0509-ANPS R88L-EC-GW-0703-ANPS R88L-EC-GW-0706-ANPS R88L-EC-GW-0709-ANPS
R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN08H-ECT-L R88D-KN10H-ECT-L
N/A
11
Měnič MX2
Zrozen k řízení strojů Díky vyspělé konstrukci a algoritmům zajišťuje měnič MX2 plynulé řízení až k nulovým otáčkám, přesný provoz rychlých cyklických operací a řízení točivého momentu v otevřené smyčce. Měnič MX2 je plně integrován do řešení automatizace strojů Omron.
200% počáteční točivý moment
Frekvence odezvy vs. změny točivého momentu
• Plynulé řízení s vysokou setrvačností zátěže
(příklad se 7,5 kW čtyřpólovým motorem) Točivý moment (%)
• Provoz blízko nulových otáček (0,5 Hz) • Řízení rychlých cyklických zátěží
200 100 0
0.5 3 6 10
20
30
40
50
60 Hz
Řízení točivého momentu v otevřené smyčce • Optimální pro aplikace s nízkým až
středním točivým momentem
• Ve vhodných systémech může
nahradit měnič s vektorovým řízením se snímačem nebo servozesilovač
Připojení EtherCAT • Kompatibilní s profilem pohonu CoE-CiA402 • Rychlostní režim
Rychlá odezva na kolísání zátěže
Speciální motory
• Měnič MX2 zajišťuje přesné řízení rychlosti s méně
• Motory s permanentním magnetem
než 2% chybovostí při 1 Hz
• Stabilní řízení bez snížení rychlosti stroje
12
• Motory s vysokými otáčkami
až do 1000 Hz
Vlastnosti měniče MX2 • Řízení točivého momentu v otevřené smyčce, optimální pro aplikace s nízkým až středním točivým momentem • 200% počáteční točivý moment při provozu blízko nulových otáček (0,5 Hz) • Specializované řízení motorů s permanentním magnetem a vysokorychlostních motorů s otáčkami až do 1000 Hz • Automatické ladění jedním parametrem – stačí zadat výkon motoru v kW • Integrovaná funkce jednoduchého polohování
Referenční seznam Technické parametry měniče Napětí
Jednofázový, 200 V
Třífázový, 200 V
Proměnný točivý moment
Stálý točivý moment
Model měniče
Výkon
Výstupní
Výkon
Výstupní
motoru (kW)
proud
motoru (kW)
proud
0,2
1,2 A
0,1
1,0 A
3G3MX2-AB001-E
EtherCAT Model volitelné jednotky
0,4
1,9 A
0,2
1,6 A
3G3MX2-AB002-E
0,55
3,5 A
0,4
3,0 A
3G3MX2-AB004-E
1,1
6,0 A
0,75
5,0 A
3G3MX2-AB007-E
2,2
9,6 A
1,5
8,0 A
3G3MX2-AB015-E
3,0
12,0 A
2,2
11,0 A
3G3MX2-AB022-E
0,2
1,2 A
0,1
1,0 A
3G3MX2-A2001-E
0,4
1,9 A
0,2
1,6 A
3G3MX2-A2002-E
0,55
3,5 A
0,4
3,0 A
3G3MX2-A2004-E
1,1
6,0 A
0,75
5,0 A
3G3MX2-A2007-E
3G3AX-MX2-ECT
Š
H
V
68
141
128
108
202,5
68
141
155
3G3AX-MX2-ECT
145 178 108
2,2
9,6 A
1,5
8,0 A
3G3MX2-A2015-E
3,0
12,0 A
2,2
11,0 A
3G3MX2-A2022-E
5,5
19,6 A
3,7
17,5 A
3G3MX2-A2037-E
7,5
30,0 A
5,5
25,0 A
3G3MX2-A2055-E
11
40,0 A
7,5
33,0 A
3G3MX2-A2075-E
15
56,0 A
11
47,0 A
3G3MX2-A2110-E
180 220
18,5
69,0 A
15
60,0 A
3G3MX2-A2150-E
Třífázový,
0,75
2,1 A
0,4
1,8 A
3G3MX2-A4004-E
400 V
1,5
4,1 A
0,75
3,4 A
3G3MX2-A4007-E
2,2
5,4 A
1,5
4,8 A
3G3MX2-A4015-E
3,0
6,9 A
2,2
5,5 A
3G3MX2-A4022-E
4,0
8,8 A
3,0
7,2 A
3G3MX2-A4030-E
5,5
11,1 A
4,0
9,2 A
3G3MX2-A4040-E
7,5
17,5 A
5,5
14,8 A
3G3MX2-A4055-E
11
23,0 A
7,5
18,0 A
3G3MX2-A4075-E
15
31,0 A
11
24,0 A
3G3MX2-A4110-E
18,5
38,0 A
15
31,0 A
3G3MX2-A4150-E
128
203
140 187
3G3AX-MX2-ECT
108
260
207
296 350
176
128
203
140
180
187
260
207
296
Rozměry servozesilovače V H Š
13
Kamerový systém Xpectia FZM1
Strojní kamerové systémy uzpůsobené pro manipulaci s materiálem Kamerový systém FZM1 je schopen zajistit velmi rychlou a přesnou detekci polohy a orientace jakéhokoli předmětu. Systém FZM1 nabízí technologie zpracování obrazu nové generace a intuitivní uživatelské rozhraní, které je optimalizováno pro řízení polohy. Integrovaná komunikace pomocí systému EtherCAT umožňuje spolehlivé a jednoduché propojení s jednotkou řízením pohybu a tedy celkové zvýšení výkonu stroje.
Stabilní měření v měnících se podmínkách • Odchylky výrobku • Prach a nečistoty • Změny okolní prostředí
Kontrola synchronizace a kvality v jednom systému • Kontrola poškrábání a vad • Detekce špinavých nebo překrývajících se předmětů • Kontrola poškození hran a rohů
Flexibilní instalace kamery • Použití různých zorných polí • Instalace v libovolném úhlu
14
Polohování předmětů na základě tvaru: • Oddělení spojených předmětů • Detekce částečně skrytých předmětů • Kompenzace zaoblených nebo poškozených hran
Vlastnosti zařízení FZM1 • Snadné nastavení pomocí průvodce aplikací • Jednoduchá automatická kalibrace pomocí modelu • Vysokorychlostní kamery a polohovací algoritmus • Simultánní kontrola kvality • Integrované připojení EtherCAT
Referenční seznam Popis řídicí jednotky
Model
Řídicí jednotka Xpectia FZM1 s připojením EtherCAT, dvě kamery, NPN výstup Řídicí jednotka Xpectia FZM1 s připojením EtherCAT, dvě kamery, PNP výstup
FZM1-350-ECT FZM1-355-ECT
Popis kamer
Model
Vysokorychlostní černobílá kamera, 300 tisíc pixelů Vysokorychlostní barevná kamera, 300 tisíc pixelů Digitální černobílá kamera, 300 tisíc pixelů Digitální barevná kamera, 300 tisíc pixelů Digitální černobílá kamera, 2 miliony pixelů Digitální barevná kamera, 2 miliony pixelů
FZ-SH FZ-SHC FZ-S FZ-SC FZ-S2M FZ-SC2M
15
I/O svorkovnice řady GX
Vysokorychlostní vzdálené I/O svorkovnice Pro připojení pomocí systému EtherCAT je k dispozici rozsáhlá nabídka digitálních I/O svorkovnic, analogových I/O svorkovnic a svorkovnic pro vstup n-kodéru. U digitální I/O svorkovnice lze vybírat ze dvou možností podle zapojení – šroubová svorkovnice, nebo svorkovnice typu e-CON.
Vlastnosti I/O svorkovnic GX • Snadná instalace a zapojení, všechny moduly mají integrované připojení EtherCAT • Jednoduché nastavení. Adresy uzlů EtherCAT lze snadno nastavit pomocí jednoduchého otočného přepínače • Přidělení oblasti vzdálené I/O svorkovnici probíhá automaticky, stačí nastavit adresu uzlu • Vysokorychlostní vstup • Digitální I/O svorkovnice jsou vybaveny funkcí vysokorychlostního vstupu a funkcí zpožděného zapnutí a vypnutí (maximálně 200 µs) • Filtr digitálních vstupů brání poruše v případě nestabilního stavu v důsledku rozkmitání nebo šumu. Dostupné hodnoty filtru vstupů jsou
0 ms, 0,5 ms, 1 ms (výchozí hodnota), 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms a 32 ms
Referenční seznam
16
Popis jednotky
Technické parametry, moduly s připojením EtherCAT
Model
16 NPN vstupů 16 PNP vstupů 16 NPN výstupů 16 PNP výstupů 8 vstupů a 8 výstupů, NPN 8 vstupů a 8 výstupů, PNP 16 NPN vstupů 16 PNP vstupů 16 NPN výstupů 16 PNP výstupů 8 vstupů a 8 výstupů, NPN 8 vstupů a 8 výstupů, PNP 16 reléových výstupů 4 analogové vstupy, proud/napětí 2 analogové výstupy, proud/napětí 2 vstupy nkodéru s otevřeným kolektorem 2 diferenciální vstupy nkodéru
24 V DC, 6 mA, 1vodičové připojení, rozšiřitelné 24 V DC, 6 mA, 1vodičové připojení, rozšiřitelné 24 V DC, 500 mA, 1vodičové připojení, rozšiřitelné 24 V DC, 500 mA, 1vodičové připojení, rozšiřitelné 24 V DC, vstup 6 mA, výstup 500 mA, 1vodičové připojení 24 V DC, vstup 6 mA, výstup 500 mA, 1vodičové připojení 24 V DC, 6 mA, 3vodičové připojení 24 V DC, 6 mA, 3vodičové připojení 24 V DC, 500 mA, 3vodičové připojení 24 V DC, 500 mA, 3vodičové připojení 24 V DC, vstup 6 mA, výstup 500 mA, 3vodičové připojení 24 V DC, vstup 6 mA, výstup 500 mA, 3vodičové připojení 250 V AC, 2 A, 1vodičové připojení, rozšiřitelné ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 4–20 mA ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 4–20 mA 500 kHz, vstup s otevřeným kolektorem Diferenciální vstup 4 MHz
GX-ID1611 GX-ID1621 GX-OD1611 GX-OD1621 GX-MD1611 GX-MD1621 GX-ID1612 GX-ID1622 GX-OD1612 GX-OD1622 GX-MD1612 GX-MD1622 GX-OC1601 GX-AD0471 GX-DA0271 GX-EC0211 GX-EC0241
SmartSlice
Vstupy/výstupy typu Plug-and-Play pro zařízení Trajexia I/O jednotky SmartSlice rozšiřují funkce vstupů/výstupů zařízení Trajexia o digitální a analogové I/O jednotky, od základních reléových výstupů až po teplotní vstupy s možností konfigurace. Všechny jednotky SmartSlice se vyznačují zásuvným zapojením bez šroubů, odpojitelným I/O konektorem a možností výměny za chodu. Komunikační jednotka EtherCAT zařízení SmartSlice při spuštění automaticky zjišťuje připojení I/O jednotky. Jednotka Trajexia s řídicí jednotkou EtherCAT provádí automatické mapování zjištěných dat vstupů/výstupů na vyhrazená umístění vstupů a výstupů.
Vlastnosti I/O systému SmartSlice • Až 64 I/O jednotek připadajících na každou pracovní stanici • Automatické přiřazení vstupů/výstupů • Snadné zálohování konfigurace • Možnost výměny za chodu s automatickým obnovením nastavení • Volitelné nastavení adresy
Referenční seznam Popis jednotky
Technické parametry
Model
Komunikační jednotka EtherCAT systému SmartSlice Koncová jednotka 4 NPN vstupy 4 PNP vstupy 8 NPN vstupů 8 PNP vstupů 4 AC vstupy 4 AC vstupy 4 NPN výstupy 4 PNP výstupy 4 PNP výstupy s ochranou proti zkratu 4 PNP výstupy s ochranou proti zkratu 8 NPN výstupů 8 PNP výstupů 8 PNP výstupů s ochranou proti zkratu 2 reléové výstupy 2 analogové vstupy, proud/napětí 2 analogové výstupy, napětí 2 analogové výstupy, proud 2 vstupy pro Pt100 2 vstupy pro Pt1000 2 vstupy pro termočlánky
Komunikační jednotka EtherCAT systému SmartSlice Na jedno rozhraní sběrnice je vyžadována jedna jednotka 24 V DC, 6 mA, 3vodičové připojení 24 V DC, 6 mA, 3vodičové připojení 24 V DC, 4 mA, 1vodičové připojení + 4xG 24 V DC, 4 mA, 1vodičové připojení + 4xV 110 V AC, 2vodičové připojení 230 V AC, 2vodičové připojení 24 V DC, 500 mA, 2vodičové připojení 24 V DC, 500 mA, 2vodičové připojení 24 V DC, 500 mA, 3vodičové připojení 24 V DC, 2 A, 2vodičové připojení 24 V DC, 500 mA, 1vodičové připojení + 4xV 24 V DC, 500 mA, 1vodičové připojení + 4xG 24 V DC, 500 mA, 1vodičové připojení + 4xG 240 V AC, 2 A, normálně otevřené kontakty ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V, 0–20 mA, 4–20 mA ±10 V, 0–10 V, 0–5 V, 1–5 V 0–20 mA, 4–20 mA Pt100, 2vodičové nebo 3vodičové připojení Pt1000, 2vodičové nebo 3vodičové připojení Typy B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL2, s kompenzací studeného spoje
GRT1-ECT GRT1-END GRT1-ID4 GRT1-ID4-1 GRT1-ID8 GRT1-ID8-1 GRT1-IA4-1 GRT1-IA4-2 GRT1-OD4 GRT1-OD4-1 GRT1-OD4G-1 GRT1-OD4G-3 GRT1-OD8 GRT1-OD8-1 GRT1-OD8G-1 GRT1-ROS2 GRT1-AD2 GRT1-DA2V GRT1-DA2C GRT1-TS2P GRT1-TS2K GRT1-TS2T
Poznámka: Komunikační jednotku EtherCAT systému SmartSlice podporují pouze zařízení Trajexia.
17
18
19
OMrOn EurOpE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nizozemí. Tel.: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu
ČESKÁ rEpuBlIKA
Omron Electronics spol. s r.o. Jankovcova 53, CZ-170 00, PRAHA 7 Tel.: +420 234 602 602 Fax: +420 234 602 607 www.industrial.omron.cz
Belgie Tel.: +32 (0) 2 466 24 80 www.industrial.omron.be
německo Tel.: +49 (0) 2173 680 00 www.industrial.omron.de
Španělsko Tel.: +34 913 777 900 www.industrial.omron.es
Dánsko Tel.: +45 43 44 00 11 www.industrial.omron.dk
nizozemí Tel.: +31 (0) 23 568 11 00 www.industrial.omron.nl
Švédsko Tel.: +46 (0) 8 632 35 00 www.industrial.omron.se
Finsko Tel.: +358 (0) 207 464 200 www.industrial.omron.fi
norsko Tel.: +47 (0) 22 65 75 00 www.industrial.omron.no
Švýcarsko Tel.: +41 (0) 41 748 13 13 www.industrial.omron.ch
Francie Tel.: +33 (0) 1 56 63 70 00 www.industrial.omron.fr
polsko Tel.: +48 (0) 22 645 78 60 www.industrial.omron.pl
Turecko Tel.: +90 212 467 30 00 www.industrial.omron.com.tr
Itálie Tel.: +39 02 326 81 www.industrial.omron.it
portugalsko Tel.: +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt
Velká Británie Tel.: +44 (0) 870 752 08 61 www.industrial.omron.co.uk
Jihoafrická republika Tel.: +27 (0)11 608 3041 www.industrial.omron.co.za
rakousko Tel.: +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at
Maďarsko Tel.: +36 (0) 1 399 30 50 www.industrial.omron.hu
rusko Tel.: +7 495 648 94 50 www.industrial.omron.ru
Další zastoupení společnosti Omron www.industrial.omron.eu
Automatizační systémy • Programovatelné automaty (PLC) • Ovládací terminály • Vzdálená I/O zařízení • Průmyslové počítače • Software pohony a řízení pohybu • Jednotky pro řízení pohybu • Servosystémy • Měniče • Roboty Komponenty pro řízení • Regulátory teploty • Napájecí zdroje • Časovače • Čítače • Programovatelná relé • Digitální zobrazovače • Elektromechanická relé • Monitorovací prvky • Polovodičová relé • Koncové spínače • Tlačítka • Nízkonapěťová spínací technika Senzory a bezpečnost • Fotoelektrické senzory • Indukční senzory • Kapacitní a tlakové senzory • Kabely s konektory • Senzory pro měření vzdálenosti a šířky • Kamerové systémy • Bezpečnostní sítě • Bezpečnostní relé • Bezpečnostní senzory • Bezpečnostní spínače s blokováním
CD_CZ-01A+EtherCAT+Brochure
Přestože přípravě tohoto dokumentu byla věnována maximální pozornost společnosti Omron Europe BV, jejich poboček a partnerských společností, nelze zaručit bezchybnost a úplnost informací popsaných v tomto dokumentu. Vyhrazujeme si právo dokumentaci kdykoli a jakkoli měnit bez předchozího upozornění.
