SPACESAVER 2410(XL) PODAVAČ TYČÍ CNC SOUSTRUHU

CNC Technology, spol. s r.o.

SPACESAVER 2410(XL) PODAVAČ TYČÍ CNC SOUSTRUHU

v022-95000 platný od verze software 402

NÁVOD K INSTALACI, OBSLUZE A ÚDRŽBĚ

SEM PATŘÍ REKLAMA

man2410cz_V1.0.doc

Pokyny k bezpečnému provozu Před prací s podavačem věnujte prosím pozornost těmto pokynům: Vzhledem ke stálému zdokonalování podavačů je možné, že se obrázky a popis v tomto manuálu mohou v detailech lišit od provedení Vám dodaného zařízení. Při práci s elektrickými obvody se řiďte schématy v tomto manuálu, které jsou pravidelně aktualizovány. Pokud naleznete schémata v příbalu podavače, pak je použijte. Změna v nich zachycená nebyla dosud promítnuta do Vám zaslaného výtisku manuálu. Podavač tyčí byl navržen k co nejjednoduššímu a k co nejbezpečnějšímu podávání tyčí do vřeten běžných CNC soustruhů. Některé obecně vžité dílenské praktiky neodpovídají zásadám bezpečnosti práce, a proto by měly být prověřeny a případně revidovány podle doporučení uvedených v následujícím textu. Každý, kdo bude s podavačem pracovat, by měl dbát všech zásad bezpečnosti práce. Dále by měl dbát na odborné uvedení do provozu a měl by provádět pravidelné kontroly funkce a stavu podavače. Před zahájením práce s podavačem si prosím přečtěte následující pokyny. • • • • • •

• • • • • • • • • • • • •

• •

Před prací s podavačem nebo jeho údržbou si pečlivě pročtěte jak tento manuál, tak v příbalu přiložené dodatkové informace. Ujistěte se, že jste všemu dobře porozuměli. Přesvědčte se, že byl podavač správně ustaven, vyrovnán se soustruhem a upevněn k zemi. Nepracujte se zařízením, které nebylo řádně nainstalováno, zkontrolováno a připraveno k provozu a se zařízením, které není pravidelně udržováno. Neodstraňujte z podavače žádné bezpečnostní štítky a nálepky s nápisy či varovnými upozorněními a dbejte pokynů na nich uvedených. Nepovolujte šroubová spojení, která jsou jištěná barvou. Nepracujte se zařízením, pokud u něho dochází k nadměrnému hluku, ohřevu nebo vibracím. Ve vlastním zájmu na tyto skutečnosti okamžitě upozorněte pracovníky odpovědné za provoz a údržbu podavače. Ujistěte se, že je zařízení řádně uzemněno tak, jak to vyžadují platné normy. Odpojte přívod elektrického proudu před jakoukoliv opravou nebo údržbou. Nedotýkejte se elektrické řídicí nebo silové části, dokud není odpojena od přívodu elektrického proudu. Nedotýkejte se elektrických zařízení mokrýma rukama nebo stojíte-li ve vlhkém prostředí. Oprávnění opravovat elektrické zařízení podavače má pouze pověřený pracovník. Pojistky nahrazujte pouze pojistkami stejné velikosti a stejného typu jako pojistky, které byly instalovány ve výrobě. Prostor okolo stroje udržujte suchý, čistý a řádně osvětlený. Při práci s hořlavinami mějte připravené vhodné hasicí prostředky. Pravidelně odstraňujte z podavače třísky a všechen ostatní zejména hořlavý odpad. Nepoužívejte hořlavé nebo toxické látky místo čisticích prostředků. Neměňte zapojení ani funkci bezpečnostních spínačů, signálek ani pojistek a nezkratujte ani jinak neobcházejte tato zařízení. Před používáním podavače odstraňte všechny součástky a nářadí jak z podavače, tak z jeho okolí, zvláště pak z blízkosti pohyblivých částí podavače. Pokud bylo zařízení delší dobu mimo provoz, zkontrolujte program pro obrábění, upnutí součástky a nastavení parametrů podavače ještě před zcela bezobslužnou činností soustruhu s podavačem. Nesnímejte za provozu podavače ochranné kryty ani neuvolňujte jejich zajištění. Neodstraňujte ani nepřidávejte tyče, pokud je zařízení v provozu.

SS2410

3

Pokyny k bezpečnému provozu • • • • • • • • • • • • • •

Při práci s podavačem nenoste prsteny, náramky, hodinky, příliš volný oděv atd. Dlouhé vlasy by měly být chráněny vhodnou čapkou. Nepokoušejte se zastavit či zpomalit podavač vlastníma rukama. Dodatečná zařízení, která nebyla dodána výrobcem v rámci základní dodávky, musí být při instalaci důkladně zkontrolována a prověřena oprávněným pracovníkem. Dbejte zvýšené opatrnosti u nechráněných pohybujících se částí, zvláště pak při jejich počátečním nastavování. Dávejte pozor na ostré hrany součástek. Používejte pouze kladiva s měkkou hlavou (musíte-li kladivo použít). Dodržujte pracovní možnosti zařízení dané specifikací. K zajištění správné polohy tyče ve vřeteně soustruhu používejte vřetenové vložky. Nepracujte s tyčemi přesahujícími délku vřetena soustruhu (resp. jeho vložky). Před nakládáním tyče ze stolu do kanálu se ujistěte, že je kanál prázdný. Parametr #101 nastavujte vždy s dostatečnou rezervou tak, aby nemohlo dojít k dotyku tlačníku s rotujícím vřetenem. Hodnotu parametru #300 nastavujte minimálně nutnou. Neúměrně velká podávací síla zbytečně zatěžuje podavač i soustruh. Před začátkem práce se ujistěte, že jsou všechny bezpečnostní obvody aktivní. Ujistěte se, kde jsou umístěna všechna Stop a Total Stop tlačítka. Před aktivací automatického cyklu se ujistěte, že jsou řádně nastaveny všechny požadované funkce a veškeré ovladače jsou nastaveny ve správné poloze.

Dodržujte zásady bezpečnosti práce!!!

4

SS2410

Obsah

OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ

8

OZNAČOVÁNÍ INSTRUKCÍ

9

ZÁRUČNÍ PODMÍNKY 1

POPIS

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7

OBECNÝ POPIS POUŽITÍ KONCEPCE TECHNICKÁ SPECIFIKACE ČINNOST INSTALACE IDENTIFIKACE A VÝROBNÍ ČÍSLO

10 1-1 1-1 1-1 1-2 1-2 1-6 1-6 1-7

2

DOPRAVA A ROZBALENÍ

2-1

3

INSTALACE

3-1

3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.3 3.4 4

PŘÍPRAVA PŘED INSTALACÍ USTAVENÍ PODAVAČE OBECNĚ PŘEDNASTAVENÍ VÝŠKY A STRANOVÉ POLOHY GEOMETRICKÉ VYROVNÁNÍ SE SOUSTRUHEM ELEKTRICKÉ PŘIPOJENÍ INSTALACE ZÁSOBNÍKU MATERIÁLU PROVOZ

4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.9.1 4.9.1.1 4.9.1.2 4.9.2 4.9.2.1 4.9.2.2 4.9.2.3

SS2410

PRVOTNÍ PŘEDPOKLADY ZPROVOZNĚNÍ, ZAKOTVENÍ, SEŘÍZENÍ BEZPEČNOST PROVOZU OBSLUHA PRACOVNÍ PROCEDURY PODÁVÁNÍ NA DORAZ PODÁVÁNÍ NA POZICI VEDENÍ TYČÍ POSUN TYČÍ PODÁVÁNÍ NA DORAZ PODÁVÁNÍ NA POZICI INSTALACE NEBO VÝMĚNA VŘETENOVÉ VLOŽKY (PŘI ZMĚNĚ PRŮMĚRU TYČE) NASTAVENÍ POLOHY KANÁLU (PŘI ZMĚNĚ PRŮMĚRU TYČE) NASTAVENÍ POLOHY ZÁSOBNÍKU MATERIÁLU (PŘI ZMĚNĚ PRŮMĚRU TYČE) TLAČNÍK OVLÁDÁNÍ PODAVAČE MECHANICKÉ OVLÁDACÍ PRVKY Přepínač režimů (S3) USB konektor (X8) SOFTWAROVÉ OVLÁDACÍ PRVKY Základní obrazovky programu Přehled softwarových tlačítek Vypnuto (Power OFF)

3-1 3-2 3-2 3-2 3-3 3-6 3-7 4-1 4-1 4-1 4-1 4-1 4-1 4-1 4-2 4-2 4-3 4-3 4-3 4-4 4-4 4-5 4-6 4-7 4-7 4-7 4-7 4-8 4-9 4-10 4-12

5

Obsah 4.9.2.4 Uživatelské úrovně a jejich význam 4.9.2.4.1 Změna uživatelské úrovně 4.9.2.5 Ruční režim (Manual Mode) 4.9.2.5.1 Nájezd do reference 4.9.2.5.2 Pohyby podavače 4.9.2.6 Automat (Auto Mode) 4.9.2.6.1 Kalibrace snímače materiálu B34 4.9.2.6.2 Indikátor způsobu práce s tyčí 4.9.2.6.3 Zbývající počet podání 4.9.2.6.4 Spuštění automatického cyklu 4.9.2.6.5 Ukončení automatického cyklu 4.9.2.6.6 Doplňování tyčí do zásobníku 4.9.2.6.7 Práce soustruhu bez podavače tyčí 4.9.2.7 Statistika (Statistics) 4.9.2.7.1 Reálný čas 4.9.2.7.2 Doba běhu PLC (PLC Running Time) 4.9.2.7.3 Doba běhu HMI (HMI Running Time) 4.9.2.7.4 Čítače 4.9.2.7.5 Diagnostika nakládacího mechanismu 4.10 PARAMETRY PODAVAČE 4.10.1 DATA (DATA) 4.10.1.1 Výběr parametru 4.10.1.2 Typy parametrů a práce s nimi 4.10.1.2.1 Parametry typu Seznam 4.10.1.2.2 Parametry typu Pozice 4.10.1.2.3 Parametry typu Ostatní 4.10.2 OPERÁTORSKÉ PARAMETRY 4.10.2.1 #100 – Konec tyče (End Of Bar) 4.10.2.2 #101 – Bezpečná pozice (Pusher Retract Position) 4.10.2.3 #300 – Podávací síla (Feeding Force) 4.10.2.4 #010 – Způsob podávání (Push Mode) 4.10.2.5 #105, #106 – První a Druhá délka podání (First and Second Feeding Length) 4.10.2.6 #107 – Čelo nové tyče (New Bar Face Position) 4.10.2.7 #011 – Režim práce stroje (Machine Work Mode) 4.10.2.8 #110 – Pozice tlačníku jako dorazu (Part Stop Position) 4.10.2.9 #102 – Vzdálenost upínače (Collet Face Position) 4.10.2.10 #301 – Čas po upnutí (Retract Delay) 4.10.2.11 #003 – Test konce tyče M-funkcí (End Of Bar M-code) 4.10.2.11.1 Zvláštní případ EOB M-funkce 4.10.2.11.2 Použití EOB M-funkce 4.10.2.12 Nastavení nakládacího mechanismu 4.10.2.12.1 #013 – Profil tyče (Bar Profile) 4.10.2.12.2 #111 – Rozměr tyče (Bar Dimension) 4.10.2.13 #302 – Rychloposuv (Rapid Speed) 4.10.2.14 #303 – Podávací rychlost (Feeding Speed) 4.10.2.15 #015 – ZOBRAZENÍ DÉLKY TYČE (Z DISPLAY MODE) 4.10.2.16 Tabulka prací 4.10.2.16.1 Data a USB flash disk 4.10.2.16.2 Uložení práce 4.10.2.16.3 Načtení práce 4.10.2.16.4 Zálohování tabulky prací 4.10.2.16.5 Obnovení tabulky prací 4.10.3 SERVISNÍ PARAMETRY 4.10.3.1 #000 – Režim automat

6

4-12 4-13 4-14 4-14 4-14 4-15 4-15 4-16 4-17 4-17 4-17 4-17 4-17 4-18 4-18 4-18 4-19 4-19 4-19 4-20 4-20 4-20 4-21 4-21 4-21 4-21 4-22 4-23 4-24 4-24 4-25 4-25 4-26 4-26 4-27 4-28 4-28 4-29 4-30 4-30 4-31 4-31 4-31 4-31 4-31 4-32 4-32 4-32 4-33 4-33 4-33 4-33 4-34 4-34

SS2410

Obsah 4.10.3.1.1 Automat (Automatic) 4.10.3.1.2 Simulace (Simulation) 4.10.3.1.3 Celkový test (General Test) 4.10.3.1.4 Test nakládání (Load Mechanism Test) 4.10.3.1.5 Test podávání (Feeding Test) 4.10.3.2 #001 – Podávání na M-funkci (Feeding On M-code) 4.10.3.3 #002 – Časování konce tyče 4.10.3.4 #005 – Upínač (Clamping Device) 4.10.3.5 #006 – Jazyk (Language) 4.10.3.6 #007 – Relé K4 (K4 Relay) 4.10.3.7 #103 – Zdvih podavače (Barfeeder Stroke) 4.10.3.8 #108 – Pozice snímače materiálu (Material Switch Position) 4.10.3.9 #104 – Globální posunutí kanálu (Global Channel Offset) 4.10.3.10 #109 – Globální posunutí zarážek (Global Splitter Offset) 4.10.3.11 #014 – Základní jednotky (Base Units) 4.10.3.12 #112 – Posunutí nulového bodu (Zero Return Travel Distance) 4.10.3.13 #009 – Tovární nastavení (Factory Reset) 4.11 JAK NAPROGRAMOVAT SOUSTRUH S PODAVAČEM 4.11.1 PODÁVÁNÍ NA DORAZ 4.11.2 PODÁVÁNÍ NA POZICI 4.11.3 PŘÍKLAD ZADÁNÍ PARAMETRŮ 5

ÚDRŽBA

5.1 5.2 5.3 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.3.1 5.4.3.2 5.4.3.3 5.4.3.4 5.4.4 5.4.4.1 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.4.8 5.5 5.5.1 6

PRAVIDELNÁ ÚDRŽBA CHYBOVÁ HLÁŠENÍ NASTAVENÍ POLOHY NULOVÉHO PULSU A INSTALACE PRIMÁRNÍHO ŘEMENU ELEKTRICKÉ ZAŘÍZENÍ UMÍSTĚNÍ A VÝZNAM SNÍMAČŮ ROZMÍSTĚNÍ PŘÍSTROJŮ V ROZVADĚČI PLC A (MP2310) MP2310 LED status Přepínače SW1 a SW2 LIO-02 LED status Baterie OVLÁDACÍ PANEL (HMI) Baterie POHON SD1 POPIS INTERFACU DIAGNOSTIKA ELEKTROSCHÉMATA NÁHRADNÍ DÍLY ELEKTRICKÉ NÁHRADNÍ DÍLY

PROTOKOL O INSTALACI

SS2410

4-35 4-35 4-36 4-37 4-37 4-38 4-38 4-39 4-39 4-39 4-39 4-39 4-40 4-40 4-41 4-41 4-41 4-43 4-44 4-45 4-46 5-1 5-1 5-2 5-6 5-8 5-8 5-9 5-9 5-10 5-10 5-10 5-11 5-11 5-11 5-11 5-12 5-14 5-15 5-23 5-23 6-1

7

Obsah

SEZNAM OBRÁZKŮ Obr. 1.1 - Hlavní rozměry podavače Obr. 1.2 - Výrobní štítek Obr. 2.1 - Zvedání a usazení podavače Obr. 3.1 - Nastavení výšky a stranové polohy Obr. 3.2 - Seřizovací sada Obr. 3.3 - Ukotvení podavače Obr. 3.4 - Elektrické připojení Obr. 3.5 - Instalace zásobníku Obr. 4.1 - Vedení tyčí vřetenovou vložkou Obr. 4.2 - Posun tyčí Obr. 4.3 - Nastavení polohy kanálu Obr. 4.4 - Nastavení zásobníku materiálu Obr. 4.5 - Demontáž a montáž tlačníku Obr. 4.6 - Ovládací panel Obr. 4.7 - Délkové operátorské parametry Obr. 4.8 - Nastavení parametru #100 – Konec tyče Obr. 4.9 - Příklad sražení čela tyče Obr. 5.1 - Pravidelná údržba Obr. 5.2 - Nastavení nulového pulsu Obr. 5.3 - Umístění elektrických prvků Obr. 5.4 - Rozmístění přístrojů v rozvaděči Obr. 5.5 - PLC A (MP2310) Obr. 5.6 - Pohon SD1 Obr. 5.7 - Rozvaděč Obr. 5.8 - Panel s HMI

8

1-5 1-7 2-2 3-2 3-3 3-5 3-6 3-7 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 4-7 4-22 4-23 4-46 5-1 5-6 5-8 5-9 5-9 5-11 5-23 5-23

SS2410

Označování instrukcí

OZNAČOVÁNÍ INSTRUKCÍ •

Důležité instrukce jsou v tomto manuálu zvýrazněny následujícím způsobem:

Nedodržení těchto instrukcí může vést ke zranění obsluhy.

Nedodržení těchto instrukcí může vést k poškození podavače či soustruhu. Ostatní důležité instrukce

•

Čísla parametrů jsou v tomto manuálu značena způsobem #xxx, kde xxx je číslo parametru.

SS2410

9

Označování instrukcí

ZÁRUČNÍ PODMÍNKY Není-li v případné kupní smlouvě mezi kupujícím a výrobcem stanoveno jinak, poskytuje výrobce podavače na podavač SS2410 záruku viz následující tabulka. Trvání záruky

Podmínky záruky

1 rok od expedice

Pokud si zákazník nainstaloval podavač svépomocí.

3 roky od instalace (max. 3,5 roku od expedice)

Pokud byl podavač nainstalován výrobcem či jinou osobou výrobcem k tomuto účelu autorizovanou. Tato osoba musí zároveň bezprostředně po instalaci vyplnit a výrobci zaslat protokol o instalaci podavače viz poslední strana tohoto manuálu. V opačném případě platí záruka 1 rok od expedice.

Záruka se nevztahuje na díly podléhající běžnému mechanickému opotřebení jako např. plastové vodicí pouzdro tlačníku atd. a na poruchy způsobené nedodržením pravidelné údržby viz kapitola Error! Reference source not found.. Též se záruka nevztahuje na ohnutí či jiné mechanické poškození tlačníku vlivem použití nadměrně velké podávací síly, upnutím tlačníku v upínači soustruhu, zaseknutím se tlačníku mezi vřetenovou vložkou a podávanou tyč či při jiné blíže nedefinované chybě obsluhy. Za záruční opravu či součást instalace podavače též nelze považovat dodatečné další proškolení obsluhy a opětovné seřízení podavače a další činnosti, které již byly provedeny při řádné instalaci a o jejichž provedení byl vypracován protokol o instalaci. Na tyto dodatečné úkony si výrobce vyhrazuje právo pohlížet jako na řádný servisní zásah.

10

SS2410

Kapitola 1. – Popis

1

POPIS

1.1

OBECNÝ POPIS

Podavač tyčí SS2410 je navržen ke spolupráci prakticky s libovolným typem CNC soustruhu vybaveným interfacem pro podavač se zásobníkem materiálu. Délka podávaných tyčí je limitována délkou vřetena soustruhu (s upínacím válcem a upínačem). Protože podavač není v kontaktu s žádnou rotující součástí soustruhu ani s rotující tyčí, je možné využít plný rozsah pracovních otáček soustruhu. Konstrukce podavače umožňuje automatické nakládání a zasouvání tyčí do soustruhu při minimalizaci nároků na zastavěný prostor. Seřízení a naprogramování podavače je jednoduché a rychlé. Vedení tyče v soustruhu musí být zajištěno vřetenovou vložkou. Zbytek tyče, z kterého již není možné vyrobit součástku, je podavačem vytlačován do pracovního prostoru soustruhu a není k tomu třeba žádného dalšího zařízení. Podavač je navržen pro práci s tyčemi libovolných průřezů. Pro podávání nekruhových tyčí musí být soustruh vybaven orientací vřetena. Při práci s tyčemi obecných průřezů je třeba do zakládacího kanálu podavače nainstalovat profilovou vložku, která není součástí standardního vybavení podavače.

1.2

POUŽITÍ

Podavače řady SS2410 umožňují: Funkce Levnou a efektivní automatizaci práce libovolného CNC soustruhu Úsporu pracovního prostoru díky bočnímu skladování a nakládání tyčí Automatické založení nové tyče po zpracování tyče předešlé Přesnou práci při vysokých otáčkách vřetena soustruhu neovlivněnou podavačem Zpracovat tyče, které nejsou tvarově a rozměrově dokonalé Podávat tyče proti napolohovanému dorazu soustruhu Podávat tyče na naprogramovanou pozici (bez dorazu) Nakládat jednu tyč za druhou bez vyhazování zbytku Simulovat pevný doraz v soustruhu Dvouvřetenovým soustruhům podávat druhým vřetenem bez dalších časových prodlev nutných pro obsluhu podavače

SS2410

1-1


1.3

KONCEPCE

Podavač SS2410 je účinné zařízení s dlouhodobou životností vyžadující minimální údržbu. Jeho obsluha a funkce jsou jednoduché, což usnadňuje práci i méně kvalifikovaným pracovníkům. Podavač se ovládá pomocí ovládacího panelu umístěného v pravé části stroje, kde se též nachází vypínač Q1. Tlačítko E-Stop pro nouzové zastavení je umístěno na ovládacím panelu. Tyče jsou shromažďovány v zásobníku materiálu. Nakládání do soustruhu je zajištěno klikovým nakládacím mechanismem a praporem s tlačníkem. Na zadní straně rámu se nacházejí konektory X1, X2 pro propojení podavače se soustruhem, X9 pro připojení podavače do počítačové sítě.

1.4

TECHNICKÁ SPECIFIKACE

Použit Na všech CNC soustruzích vybavených vhodným interfacem Rozsah použití Kruhový průřez tyčí Šestihranný průřez tyčí Čtyřhranný průřez tyčí

Rozměr tyče 6 až 105 mm 8 až 90 mm 8 až 74 mm

Hmotnost tyče Maximální hmotnost podávané tyče

80 kg

Délka podávaných tyčí Maximální podavačem zpracovatelná délka tyče

standard 1525 mm

XL 1945 mm

Skutečná max. délka tyče je omezena délkou vřetena soustruhu (s upínacím válcem a upínačem). Kapacita zásobníku dle průměru tyče 3 tyče

∅ 105 mm

Množství omezeno místem na stole

∅ 6 mm

Celková hmotnost všech tyčí umístěných na stole nesmí přesáhnout 250 kg.

1-2

SS2410

Kapitola 1. – Popis Zdvih tlačníku Konstrukční zdvih Pracovní zdvih Maximální vzdálenost čela upínače od hrotu tlačníku v zadní poloze

standard 1539 mm 1535 mm 1530 mm

XL 2069 mm 2065 mm 2060 mm

Technologie práce s tyčí Tyč je středěna ve vřeteně soustruhu pomocí vřetenových vložek a posouvána tlačníkem na doraz v nástrojové hlavě. Rychlost otáčení vřetena Podle možností soustruhu a kvality vřetenové vložky. Příprava tyčí Nejsou specifické požadavky na přípravu tyčí. Přímost tyčí Tyč musí jít volně vsunout do uživatelem zvolené vřetenové vložky. Zakládací cyklus tyče cca 30 s Seřizovací doba při změně průměru tyče Max. 2 minuty při přechodu na jiný průměr + čas výměny vřetenové vložky v soustruhu Barevné provedení Světlešedá Hmotnost

standard cca 360 kg

XL cca 420 kg

Balení standard XL Transportní délka2160 x šířka780 x výška1230 mm délka2730 x šířka1150 x výška1350 mm rozměry Podavače jsou zavařeny v plastikovém obalu a přepravovány na nevratných paletách nebo v bednách. Hmotnost palety je cca 35 kg (60 kg XL), hmotnost celé bedny cca 140 kg (180 kg XL).

SS2410

1-3


Elektrické vybavení Napájení Silové obvody Logické obvody

200/230/400 VAC, 50/60 Hz, 400 VA 200 VAC, 24 VDC 24 VDC, 5VDC

Emise hluku Uvedené hodnoty byly stanoveny v souladu s ČSN EN ISO 4871 s použitím základní normy ČSN EN ISO 11201.

B: 150 mm

A A: 150 mm

Změřená emisní hladina akustického tlaku A, PpAd na stanovišti obs u y dB) Nejistota, KpA (dB)

1-4

B

bez tyčí

s tyčemi

bez tyčí

67

69

68

s tyčemi 71

4

4

4

4

SS2410

SS2410

B C D E F

XL 755 400 1950 135 2530

A 825-1175 990-1340

standard 490 135 1530 80 2000

standard opce


Hlavní rozměry

Obr. 1.1 - Hlavní rozměry podavače

1-5


1.5

ČINNOST

Podavač SS2410 zásobuje soustruh tyčemi následujícím způsobem: • • • • • • • • • • •

Kanál odebere ze zásobníku tyč, zvedne ji do osy vřetena soustruhu, a v této poloze čeká na povel pro vyhození zbytku. Soustruh otevře upínač a vyšle první M-fci (pro vyhození zbytku tyče). Prapor posune tyč do vřetena a vrátí se do zadní limitní polohy. Kanál se přesune do spodní limitní polohy a do osy vřetena se sklopí tlačník. Podavač posune tlačníkem tyč otevřeným upínačem 1mm před upínač (vyhodí zbytek) a ukončí první M-fci. Soustruh vyšle druhou M-fci. Podavač posune tlačníkem tyč proti dorazu v nástrojové hlavě nebo na požadovanou pozici před upínač a ukončí druhou M-fci. Upínač se zavře a tlačník se vrátí zpět. Soustruh obrábí součástku. Další podání tyče je vykonáno po zastavení vřetena, otevření upínače a vyslání M-fce. Při podání tyče, jejíž délka není dostatečná k vyrobení další součásti, je podavačem vydán signál konec tyče. Ten je testován programem v soustruhu, který vydá povel k vyhození zbytku a naložení nové tyče.

1.6

INSTALACE

Doporučuje se, aby instalace byla provedena techniky výrobce nebo výrobcem autorizovanými osobami. Před instalací je třeba zkontrolovat položky specifikované v instalačním formuláři a zároveň ověřit, že je na soustruhu nainstalován vhodný interface pro podavač se zásobníkem materiálu.

1-6

SS2410


1.7

IDENTIFIKACE A VÝROBNÍ ČÍSLO

Výrobní číslo podavače je umístěno na výrobním štítku upevněném na zadní straně podavače pod zásobníkem materiálu.

Obr. 1.2 - Výrobní štítek

SS2410

1-7

Kapitola 2. – Doprava a rozbalení

2

DOPRAVA A ROZBALENÍ

Podavače jsou zavařeny v plastikovém obalu a přepravovány na paletách, výjimečně v dřevěných bednách (rozměry viz kapitola 1.4). Ke dnu bedny (k paletě) jsou připevněny šrouby.

Aby se předešlo jakémukoli poškození, musí být během rozbalování dodržen následující postup. Výrobce není zodpovědný za jakékoli poškození při rozbalování podavače, které nebylo prováděno podle tohoto postupu. Rozbalení • Umístěte bednu (paletu) za soustruh na místo, kde má být podavač instalován. • Je-li podavač v bedně, odstraňte víko a bočnice bedny. • Odstraňte plastikový obal. • Zkontrolujte zda je dodávka v pořádku a kompletní (dle balícího listu přiloženého k manuálu). • Demontujte z podlážky zásobník a jeho kryt. • Podavač zvedejte vysokozdvižným vozíkem za spodní část skříně. Pokud je obtížné zasunout vidlice vysokozdvižného vozíku pod podavač, zvětšete výšku osy tlačníku podavače viz kapitola 3.2.2.

Podavač zvedejte pouze za spodní část skříně. Nikdy podavač nezvedejte jinak. To by mohlo způsobit jeho poškození.

SS2410

2-1

Kapitola 2. – Doprava a rozbalení Umístěte podavač na zadní stranu soustruhu, jak ukazuje obr.2.1. Vzdálenost mezi zadní stranou (zadním koncem) vřetena soustruhu a předním krytem podavače by měla být co nejmenší. Mezera mezi kapotou podavače a kapotou soustruhu nesmí překročit 20 mm nebo je třeba jiným způsobem znemožnit vložení dlaně ruky mezi podavač a soustruh.

•

Obr. 2.1 - Zvedání a usazení podavače

Při rozbalování zkontrolujte úplnost standardního příslušenství. Standardní příslušenství podavače SS2410 Druh kotevní šrouby podložky pod kotevní šrouby seřizovací sada seřizovací klíč (klika) barva na opravy ředitelná nitroředidlem manuál pro uživatele tlačník s pevným dorazem ∅10 mm

Kusy 5 5 1 1 1 1 1

tlačník s pevným dorazem ∅18 mm

1

Kompletní seznam dodaného příslušenství najdete v balicím listu.

2-2

SS2410

Kapitola 3. – Instalace

3

INSTALACE

3.1

PŘÍPRAVA PŘED INSTALACÍ

Pro snadnou a rychlou instalaci je vhodné, aby montáž a první spuštění podavače provedl technik výrobce nebo výrobcem autorizovaná osoba. Je ve vlastním zájmu uživatele, aby byl při instalaci přítomen i pracovník odpovědný za údržbu a obsluhu podavače, aby mohl být seznámen se zásadami užívání podavače ve spolupráci se soustruhem. Dále je nutné, aby byly před instalací připraveny a ověřeny níže uvedené položky. 1. Soustruh • Soustruh by měl být ukotven k zemi, aby se zabránilo jeho možnému pohybu vzhledem k podavači. • Soustruh musí být vybaven vhodným elektrickým interfacem pro podavač se zásobníkem materiálu. • Soustruh musí být vybaven zařízením k automatickému upnutí (kleštinou či sklíčidlem). • Upínač by měl upínat pohybem tahové trubky směrem vzad (k podavači). V opačném případě není možné podávat tyče na polohu. • Pokud je vyžadováno ověření funkčnosti podavače na skutečném dílci, musí být soustruh připraven na výrobu součásti s odladěným NC programem a musí být vybaven potřebnými nástroji. • Soustruh musí být volný v den instalace. Nesmí na něm probíhat výroba ani odlaďování programů. Chcete-li podávat tyče na naprogramovanou pozici (bez dorazu), je nutné, aby upínač upínal materiál pohybem tahové trubky směrem vzad (směrem od soustruhu k podavači). 2. Vřetenové vložky Na odpovědnosti uživatele je zajištění středící vřetenové vložky pro tyče, které mají být na soustruhu obráběny při rozběhu výroby. Někteří výrobci soustruhů dodávají tyto vložky jako příslušenství soustruhu. Bližší vysvětlení, týkající se vřetenových vložek najdete v kapitole 4.3. 3. Zásoba tyčí pro zkoušení Uživatel musí připravit zásobu tyčí pro zkušební provoz podavače při instalaci (nařezat tyče na odpovídající délku). 4. Základy Základy podavače musí být z kvalitního betonu. Nohy podavače budou do tohoto betonu upevněny pomocí kotevních šroubů. Základy musí zabezpečit dostatečně pevné spojení soustruhu a podavače bez přenosu vibrací. Poznámka: Těsně před instalací je vhodné provést poslední prověrku přípravy k instalaci a o jejím výsledku informovat pracovníky, kteří mají instalaci provést. Cílem je zabránit zbytečným ztrátám, pokud se těsně před instalací vyskytnou nečekané problémy.

SS2410

3-1


3.2

USTAVENÍ PODAVAČE

3.2.1

OBECNĚ

Ustavení podavače vzhledem k soustruhu je nejdůležitějším krokem při instalaci a musí být provedeno co nejpečlivěji. Čas určený tomuto procesu je zanedbatelný vůči možnému poškození soustruhu nebo podavače při špatném vzájemném vyrovnání.

Správné vyrovnání podavače je důležité pro jeho bezproblémový chod. Při instalaci dodržte předepsané vzdálenosti viz obr.2.1. 3.2.2 • • • •

•

PŘEDNASTAVENÍ VÝŠKY A STRANOVÉ POLOHY

Nainstalujte (namontujte) tlačník viz kapitola 4.8. Povolte na každé noze 4 zajišťovací šrouby 3.1/3 a pojistnou matici 3.1/1, zajišťující stavěcí šroub 3.1/2. Pomocí 6 šroubů 3.1/5 a 4 svorníků 3.1/4 ustavte podavač do vodorovné polohy tak, aby byly kompenzovány nerovnosti podlahy a podavač nebyl zkroucen. Tyto šrouby utáhněte. Ustavte podavač zhruba do správné polohy pomocí stavěcích šroubů 3.1/2 a kliky 3.1/6 a stranovým posuvem celého podavače (i s podložkami 3.1/8). Osa tlačníku by měla být přibližně v ose vřetena soustruhu. Pokračujte v seřizování podle následující kapitoly. 2 (2x) 1 (2x) 3 (8x) 6 4 (4x) 5 (6x)

8 (2x)

Obr. 3.1 - Nastavení výšky a stranové polohy

3-2

SS2410

Kapitola 3. – Instalace GEOMETRICKÉ VYROVNÁNÍ SE SOUSTRUHEM

6

3.2.3

Obr. 3.2 - Seřizovací sada

SS2410

3-3

Kapitola 3. – Instalace a) • •

• • • •

b)

Příprava Demontujte tlačník. Instalujte ustavovací přípravky viz obr.3.2. 1. část 3.2/1 do upínače soustruhu. 2. část 3.2/3 do předního úchytu tlačníku. 3. část 3.2/4 do zadního úchytu tlačníku. Protáhněte strunu 3.2/2 pouzdry 3.2/4, 3.2/3 a 3.2/1 a v dílu 3.2/4 zajistěte uzlem. Zafixujte prapor (tlačník) v zadní poloze pomocí šroubu 3.2/6. Napněte strunu na cca 50 kg a připevněte ji na přední část vřetena k pouzdru 3.2/1 např. pomocí svěrky, samosvorných kleští nebo vhodného úchytu. Na zadní část vřetena soustruhu do místa, kde prochází vyrovnávací struna, umístěte centrovací příložku 3.2/5 (není součástí dodávky). Tu můžete vyrobit např. z tvrdého papíru a přichytit ji pomocí magnetu. Nasměrujte příložku ke středu vřetena. Předběžné seřízení před ukotvením

Všechny vertikální a horizontální úpravy potřebné k vyrovnání podavače se soustruhem provádějte změnou polohy podavače (změnou pozice přední a zadní nohy a jejich výšky). K dosažení správné výšky použijte stavěcích šroubů 3.1/2. Stranové vyrovnání provádějte posuvem podavače po podlaze. Vycentrování posuzujte vystředěním struny oproti vřetenu s příložkou 3.2/5, kterým otáčejte a oproti středícímu pouzdru 3.2/3, kterým též otáčejte. Nejprve seřiďte zadní část podavače a potom část přední (bližší k soustruhu). Změna polohy zadní části podavače výrazně ovlivňuje polohu přední části. Tolerance konečné polohy by měla být v rozmezí ±0,2 mm. 1. Zkontrolujte, že se struna nedotýká žádné překážky.

2. Vyrovnejte zhruba podavač.

3. Vystřeďte strunu na zadním čele vřetena pohybem zadních noh a znovu zkontrolujte, že se struna ničeho nedotýká.

4. Vystřeďte strunu na předním čele konzoly tlačníku podavače pohybem předních noh a znovu zkontrolujte, že se struna ničeho nedotýká.

5. Dotáhněte šrouby, které jste povolili viz kapitola 3.2.2. Zkontrolujte, zda je struna vystředěna v dané toleranci, případně opakujte kroky 3-5.

3-4

SS2410

Kapitola 3. – Instalace c) Ukotvení Po řádném vyrovnání připevněte podavač k zemi expanzními kotevními šrouby (2 na každou nohu). • Vyvrtejte díry podle rozměrů dodaných kotevních šroubů. Díry musí být dostatečně hluboké. Šrouby nesmí dosednout na dno děr. • Vložte šrouby do děr a řádně utáhněte.

Obr. 3.3 - Ukotvení podavače

d) Konečné seřízení • Je možné, že k dokončení seřízení podavače budou nutné ještě malé korekce polohy. Zopakujte postup popsaný v bodě b) s tím rozdílem, že budete pohybovat podavačem pouze na upevněné podložce noh 3.1/8. • Po vyrovnání podavače dotáhněte všechny šrouby a pojistné matice (spojení nohy s podložkou a vertikálního nastavení) a zkontrolujte znovu celkové ustavení podavače. Konečná tolerance souososti by měla být ±0,2 mm. • Po seřízení demontujte seřizovací sadu a uschovejte ji pro případné pozdější použití.

SS2410

3-5


3.3

ELEKTRICKÉ PŘIPOJENÍ

• Propojte interface podavače a soustruhu. • Nastavte transformátor podavače na správné napájecí napětí. • Nainstalujte správné hodnoty pojistek F1, F2 viz kapitola 5.4.8. Poznámka: Některé typy soustruhů používají pro silové i komunikační vodiče jediný kabelový svazek, jiné používají dva oddělené svazky. Podle toho je modifikováno i zapojení podavače. Volba napájecího napětí Pojistky F1, F2 X9 Interface X2 Interface X1

Obr. 3.4 - Elektrické připojení

3-6

SS2410


3.4

INSTALACE ZÁSOBNÍKU MATERIÁLU

Uvolněte snímač krytu stolu SQ32 z dopravní polohy ve vaně podavače a volně ho nechte viset na kabelu. • Odšroubujte pravý imbus šroub 3.5/1. • Odmontujte vrchní pozinkovanou desku z rámu zásobníku. • Závitovou tyč rámu zasuňte do nohy zásobníku a nasaďte rám na levý imbus šroub. • Zašroubujte pravý šroub 3.5/1. • Ukotvěte nohu k zemi. • Na rám zpět nasaďte vrchní desku zásobníku a pomocí 4 rozpěrných šroubů v rámu ji seřiďte tak, aby byla rovnoběžná s kanálem a aby nože nakládacího mechanismu procházely středem drážek v této desce. • Zakontrujte rozpěrné šrouby. Desce musí být umožněn posuv po rámu. CE opce • Nasaďte kryt zásobníku tak, aby se volně pohyboval v drážkách vany 3.5/2. Šroub 3.5/3 slouží jako čep. • Nainstalujte snímač krytu zásobníku 3.5/4 a zkontrolujte jeho funkci.

•

1

2

3 4 Obr. 3.5 - Instalace zásobníku

SS2410

3-7

Kapitola 4. – Provoz

4

PROVOZ

4.1

PRVOTNÍ PŘEDPOKLADY

4.1.1

ZPROVOZNĚNÍ, ZAKOTVENÍ, SEŘÍZENÍ

Podavač musí být pečlivě nainstalován dle kapitoly 3. 4.1.2

BEZPEČNOST PROVOZU

Interface a bezpečnostní obvody mezi soustruhem a podavačem musí být řádně zapojeny a zkontrolovány. Výrobce nepřebírá žádnou odpovědnost za provoz podavače, není-li propojení podavače a soustruhu realizováno dle schématu interface. 4.1.3

OBSLUHA

Dokonalá znalost soustruhu a podavače je nezbytná jak z hlediska správné funkce celého zařízení, tak i z hlediska jeho bezpečné obsluhy.

4.2

PRACOVNÍ PROCEDURY

4.2.1

PODÁVÁNÍ NA DORAZ

V tomto režimu podavač podává tyč proti předem napolohovanému dorazu, který je upevněn v nástrojové hlavě soustruhu. Poloha dorazu tedy určuje polohu, na kterou bude tyč podána. Při změně parametrů obrobku je třeba: Při změně průměru tyče Změnit vřetenovou vložku Změnit polohu nakládacího kanálu Zvolit správnou tyč viz parametr #013 a #111 Seřídit polohu zásobníkového stolu k řádnému oddělování tyčí Změnit velikost bezpečného vysunutí tlačníku viz parametr #101 Při výrazné změně průměru tyče může být ještě třeba Změnit velikost tlačníku Nastavit podávací sílu viz parametr #300 Při změně délky součásti Nastavit délku zbytku viz parametr #100 Při změně čelistí, změně typu upínače, změně délky tlačníku Nastavit vzdálenost upínače od podavače viz parametr #102

SS2410

4-1

Kapitola 4. – Provoz 4.2.2

PODÁVÁNÍ NA POZICI

V tomto režimu podavač podává tyč na pozici zadanou v podavači. V tomto případě odpadá nutnost používání dorazu. Při změně parametrů obrobku je třeba: Při změně průměru tyče Změnit vřetenovou vložku Změnit polohu nakládacího kanálu Zvolit správnou tyč viz parametr #013 a #111 Seřídit polohu zásobníkového stolu k řádnému oddělování tyčí Změnit velikost bezpečného vysunutí tlačníku viz parametr #101 Při výrazné změně průměru tyče může být ještě třeba Změnit velikost tlačníku Nastavit podávací sílu viz parametr #300 Při změně délky součásti Nastavit délku zbytku viz parametr #100 Nastavit délku vysunutí nové tyče před čelo upínače viz parametr #107 Nastavit délku podání viz parametry #105 a #106 Při změně čelistí, změně typu upínače, změně délky tlačníku Nastavit vzdálenost upínače od podavače viz parametr #102

4.3

VEDENÍ TYČÍ

Podávané tyče jsou v soustruhu vedeny vřetenovou vložkou. Tato vložka zajišťuje vystředění tyče ve vřetenu. Vložka by měla být vyrobena z bezešvé ocelové trubky.

Obr. 4.1 - Vedení tyčí vřetenovou vložkou

4-2

SS2410


Vřetenová vložka Průměr vložky Souosost vložky s vřetenem Úkos vložky Odchylka přímosti tlačené tyče Volný prostor mezi koncem vložky a upínačem

4.4

průměr tyče + (0,5 až 2,5) mm max. 0,1 mm min. 3x30˚ max. 0,5 mm/m max. 30 mm

POSUN TYČÍ

Tyče jsou zpravidla posouvány tlačníkem do pracovního prostoru soustruhu. Vřeteno soustruhu se během podávání nesmí otáčet. Je-li parametr #011 nastaven na hodnotu Pouze zásobník, je možné podávat tyč pomocí např. druhého vřetena soustruhu. V tomto případě je možné podávat tyč bez zastavení otáček vřetena. Ve všech případech musí být tyč středěna vřetenovou vložkou. Podávání na doraz

Podávání na pozici

Obr. 4.2 - Posun tyčí

4.4.1


Při podávání tyče na předem napolohovaný doraz soustruhu, který je zpravidla upevněný v nástrojové hlavě soustruhu, působí podavač na tyč vždy sílou, jejíž maximální hodnota je nastavena v parametru #300. 4.4.2


Při posouvání tyče na předem nadefinovanou pozici posouvá podavač tyč o délku zadanou v parametru #105 (#106). Během podávání nesmí v dráze posouvané tyče ležet žádná překážka (nástrojová hlava soustruhu)! Pokud podávaná tyč narazí na překážku v pohybu, zatlačí podavač na tyč maximální sílou, kterou je schopen vyvinout. V tomto případě může dojít k ohnutí tlačníku ∅ 6 mm. Parametr #300 omezuje v režimu podávání Na pozici pouze sílu, kterou se vyhazuje zbytek a zatlačuje nová tyč do vřetena soustruhu.

SS2410

4-3


4.5

INSTALACE NEBO VÝMĚNA VŘETENOVÉ VLOŽKY (PŘI ZMĚNĚ PRŮMĚRU TYČE)

Je na každém uživateli, aby se ujistil, že má vhodné vřetenové vložky viz kapitola 4.3. Jak vyměnit vřetenovou vložku • V ručním režimu přesuňte tlačník do horní limitní polohy. • Uvolněte 3 zajišťovací šrouby 4.3/1 a stavěcím šroubem 4.3/2 posuňte kanál do nejnižší polohy (mimo stupnici 4.3/3 udávající průměr tyče – červené pole). • Uvolněte vřetenovou vložku a vysuňte ji ven z vřetena soustruhu. • Do vřetena soustruhu zasuňte novou vložku a zajistěte ji. • Nastavte polohu kanálu podle průměru tyče a utáhněte 3 zajišťovací šrouby 4.3/1.

4.6

NASTAVENÍ POLOHY KANÁLU (PŘI ZMĚNĚ PRŮMĚRU TYČE) 1

2

1

3

1

Obr. 4.3 - Nastavení polohy kanálu

Jak nastavit polohu kanálu • V ručním režimu přesuňte tlačník do horní limitní polohy. • Uvolněte 3 zajišťovací šrouby 4.3/1. • Stavěcím šroubem 4.3/2 posuňte kanál podle stupnice 4.3/3 do polohy odpovídající zhruba průměru tyče. • Položte novou tyč do kanálu a posouváním rukou zkontrolujte souosost tyče a vložky vřetene. Stavěcím šroubem případně dolaďte polohu kanálu. • Utáhněte 3 zajišťovací šrouby 4.3/1. • Zkontrolujte, že tyč lze lehce zasunout do vřetena soustruhu.

4-4

SS2410


4.7

NASTAVENÍ POLOHY ZÁSOBNÍKU MATERIÁLU (PŘI ZMĚNĚ PRŮMĚRU TYČE)

K zajištění správného oddělování jednotlivých tyčí při nakládání musí být správně nastavena poloha zásobníku materiálu vůči nakládacímu mechanismu. Jak nastavit polohu zásobníku materiálu • Umístěte do zásobníku nejlépe dvě tyče a pomocí matice 4.4/1 nastavte jeho potřebný sklon. • Povolte pojistnou matici 4.4/3 a pomocí stavěcího šroubu 4.4/2 nastavte desku zásobníku tak, aby nakládací mechanismus nabral pouze jednu tyč. • Zajistěte polohu zásobníku maticí 4.4/3 a vyzkoušejte nakládání v ručním režimu.

1/10 průměru tyče

1 3 2

Obr. 4.4 - Nastavení zásobníku materiálu

SS2410

4-5


4.8

TLAČNÍK

Podavače SS2410 jsou dodávány s následujícími tlačníky. Tlačník ∅ 6 mm s pevným hrotem

Podávaný ∅ tyče 6 – 15 mm

∅ 10 mm s pevným hrotem

12 – 80 mm

∅ 18 mm s pevným hrotem

30 – 105 mm

Jak vyměnit tlačník • Uvolněte 2 upevňovací šrouby 4.5/2 v zámku tlačníku a tlačník 4.5/1 vytáhněte z předního pouzdra 4.5/3. • Vyměňte pouzdro 4.5/3 v předním držáku tlačníku za pouzdro odpovídající novému průměru tlačníku. • Zasuňte nový tlačník do předního pouzdra, zadní držák přiložte k zámku tlačníku a utáhněte šrouby 4.5/2. • Zkontrolujte, popř. nastavte, parametr #102.

2

1

3

Obr. 4.5 - Demontáž a montáž tlačníku

4-6

SS2410


4.9

OVLÁDÁNÍ PODAVAČE

Všechny ovládací prvky podavače SS2410 jsou soustředěny na ovládacím panelu.

S1 S3 X8 HMI

Obr. 4.6 - Ovládací panel

4.9.1

MECHANICKÉ OVLÁDACÍ PRVKY

Mechanické ovládací prvky jsou umístěny v levé části ovládacího panelu a slouží k ovládání bezpečnostních prvků podavače. • Tlačítko nouzového zastavení (S1) • Přepínač režimů (S3) • USB konektor X8 4.9.1.1

PŘEPÍNAČ REŽIMŮ (S3)

Přepínač režimů umožňuje pracovat v ručním režimu i při otevřené kapotě, což usnadňuje obsluze seřizování podavače. Poloha AUT

MAN

Význam Je-li přepínač v poloze AUT, je možné podavač pustit do automatickém cyklu. Dojde-li k otevření kapoty, vyhlásí podavač chybu č.002. V této poloze přepínače není možné pracovat v ručním režimu. Je-li přepínač v poloze MAN, je možné otevřít kapotu a pracovat s podavačem v ručním režimu. Automatický cyklus je v tomto případě blokován.

Pozor! NEBEZPEČÍ

Je-li přepínač režimů v poloze MAN, může se podavač pohybovat i při otevřené kapotě. Manipulujte tedy s podavačem v ručním režimu se zvýšenou pozorností.

Při nepozornosti může dojít k Vašemu zranění!!! 4.9.1.2

USB KONEKTOR (X8)

USB konektor slouží k zálohování prací viz kapitola 4.10.2.16.4.

SS2410

4-7


SOFTWAROVÉ OVLÁDACÍ PRVKY

UPOZORNĚNÍ

Celé ovládání podavače je vysvětleno na anglické jazykové mutaci ovládacího programu. Názvy tlačítek a další texty v obrázcích jsou tedy v anglickém jazyce. Tyto názvy tlačítek v textu manuálu jsou přeloženy do příslušné jazykové mutace manuálu a v závorce za nimi jsou uvedeny jim příslušné anglické jazykové mutace.

Ovládací panel podavače (dále jen HMI) je osazen dotykovým displejem. Na displeji se zobrazují nejrůznější softwarová tlačítka. Dotykem prstu či libovolným neostrým předmětem je možné tyto klávesy mačkat, a tím aktivovat požadované funkce.

4-8

SS2410

Kapitola 4. – Provoz 4.9.2.1

ZÁKLADNÍ OBRAZOVKY PROGRAMU

Ovládání podavače je rozděleno do následujících základních obrazovek. Obrazovka

Popis Vypnuto (Power OFF) Do obrazovky Vypnuto se dostanete vždy po zapnutí podavače vypínačem Q1, po zmáčknutí tlačítka nouzového zastavení nebo po stisknutí tlačítka v ostatních obrazovkách. Stisknutí klávesy způsobí rozpojení silových obvodů podavače, a tím chybové hlášení podavače do soustruhu. Ruční režim (Manual Mode) Podavačem je možné pohybovat manuálně pomocí kláves se šipkami.

Automat (Auto Mode) Podavač je možné provozovat v automatickém cyklu.

Data (Data) Slouží pro nastavování parametrů podavače.

Statistika (Statistics) Informace o vytíženosti podavače a další statistické funkce.

SS2410

4-9


PŘEHLED SOFTWAROVÝCH TLAČÍTEK

Následující tabulka obsahuje kompletní přehled softwarových tlačítek ovládacího programu. Tlačítko

4-10

Název Zapnout (Power ON)

Význam Zapnutí silových obvodů podavače. Bez zapnutí není možné podavač provozovat.

Vypnout (Power OFF)

Vypnutí silových obvodů podavače. Po vypnutí bude podavač hlásit chybu do soustruhu..

Ruční režim (Manual Mode)

Přepnutí do obrazovky Ruční režim.

Automat (Auto Mode)

Přepnutí do obrazovky Automat.

Parametry (Parameters)

Přepnutí do obrazovky Parametry.

Diagnostika (Diagnostics)

Zobrazení diagnostiku podavače.

Statistika (Statistisc)

Přepnutí do obrazovky Statistika.

Heslo (Password)

Změna uživatelské úrovně viz kapitola 4.9.2.4.1.

Reference (Zero position)

Spuštění hledání referenčního bodu podávacího motoru M1 (osa Z) viz kapitola 4.9.2.5.1.

Nakladač dopředu (Loader Forward)

Přemístění tyče ze zásobníku do osy vřetena soustruhu (společný pohyb os X a Y) viz kapitola 4.9.2.5.2.

Nakladač zpět (Loader Reverse)

Přesunutí nakládacího mechanismu do základní polohy (společný pohyb os X a Y) viz kapitola 4.9.2.5.2.

Tlačník (Pusher)

Pohyb tlačníkem dozadu či dopředu viz kapitola 4.9.2.5.2.

Start/Stop (Run/Stop)

Puštění podavače do automatického cyklu viz kapitola 4.9.2.6.4.

Kalibrace (Calibration)

Nastavení režimu kalibraci snímače materiálu B34 viz kapitola 4.9.2.6.1.

Konec tyče (End Of Bar)

Simulace konec tyče viz kapitola Error! Reference source not found..

Pauza (Pause)

Pozastavení vykonávání motion programu v PLC. Pouze pro účely výrobce.

SS2410


Tlačítko

SS2410

Název Krok (Step)

Význam Po stisknutí tlačítka vykoná PLC v motion programu vždy jeden krok. Pouze pro účely výrobce.

Zpět (Back)

Návrat do předcházejícího okna.

Nastavit (Set)

Nastavení aktuálního času viz kapitola 4.9.2.7.1.

Čas běhu PLC (PLC Time)

Resetování Doby běhu PLC viz kapitola 4.9.2.7.2.

Čas běhu HMI (HMI Time)

Resetování Doby běhu HMI viz kapitola 4.9.2.7.3.

Počítadlo (Counters)

Resetování čítačů viz kapitola 4.9.2.7.4.

Meze (Limits)

Resetování mezí nakládacího mechanismu. Pouze pro účely výrobce.

Nahoru (Up)

Posunutí kurzoru na předcházející řádek viz kapitola Error! Reference source not found..

Dolu (Down)

Posunutí kurzoru na následující řádek viz kapitola Error! Reference source not found..

Strana nahoru (Page Up)

Posunutí kurzoru na předcházející stranu viz kapitola Error! Reference source not found..

Strana dolu (Page Down)

Posunutí kurzoru na následující stranu viz kapitola Error! Reference source not found..

Operátor (Operator)

Zobrazení operátorských (technologických) parametrů viz kapitola Error! Reference source not found..

Servis (Service)

Zobrazení servisních parametrů Reference source not found..

Výběr práce (Job Select)

Výběr práce viz kapitola 4.10.2.16.

Editovat (Edit)

Změna vybraného parametru Reference source not found..

Převzít pozici (Teach)

Zkopírování aktuální pozice praporu (osa Z) do právě editovaného délkového parametru viz kapitola Error! Reference source not found..

Uložit práci (Save Job As)

Uložení parametrů do tabulky prací pro pozdější použití viz kapitola 4.10.2.16.2.

Použít práci (Apply Job)

Načtení parametrů z tabulky prací viz kapitola 4.10.2.16.3.

Uložit data (Save Data)

Uložení tabulky prací na USB flash disk viz kapitola 4.10.2.16.4.

Načíst data (Load Data)

Načtení tabulky prací z USB flash disku viz kapitola 4.10.2.16.5.

viz

viz

kapitola

Error!

kapitola

Error!

4-11

Kapitola 4. – Provoz 4.9.2.3 VYPNUTO (POWER OFF) Do obrazovky Vypnuto (Power OFF) se dostanete vždy po zapnutí podavače vypínačem Q1, po zmáčknutí tlačítka nouzového zastavení nebo po stisknutí v ostatních obrazovkách. tlačítka Stisknutí tlačítka způsobí rozpojení silových obvodů podavače, a tím chybové hlášení podavače do soustruhu.

4.9.2.4

UŽIVATELSKÉ ÚROVNĚ A JEJICH VÝZNAM

Úroveň OPERÁTOR (OPERATOR)

Heslo bez hesla

SERVIS (SERVICE)

4268

WORLDCLASS (WORLDCLASS)

pouze výrobce

4-12

Význam Úroveň OPERÁTOR je tzv. trvalá úroveň. Tzn., že po restartu podavače je vždy aktivována právě úroveň OPERÁTOR. Uživatel má tedy po zapnutí podavače vždy pouze operátorská práva. Úroveň OPERÁTOR není chráněna heslem. OPERÁTOR má právo číst všechny parametry podavače. Editovat však může pouze parametry týkající se technologie (operátorské parametry a tabulku prací). Úroveň SERVIS je určena pro nastavení chování se interfacu podavače u daného soustruhu a dalších parametrů nesouvisejících s technologií výroby. SERVIS má zároveň všechna práva úrovně OPERÁTOR Úroveň WORLDCLASS je nejvyšší úroveň. Slouží k resetování vybraných statistických údajů a blokuje tlačítka a . WORLDCLASS je určena pouze pro výrobce podavače.

SS2410

Kapitola 4. – Provoz 4.9.2.4.1 ZMĚNA UŽIVATELSKÉ ÚROVNĚ • V obrazovce Vypnuto (Power OFF) stiskněte . • Zadejte heslo SERVIS a potvrďte. Vložení nesprávného kódu bude mít za následek návrat zpět do úrovně OPERÁTOR.

VAROVÁNÍ

NEBEZPEČÍ

SS2410

Běžný uživatel by neměl měnit nastavení servisních parametrů. Tyto parametry byly nastaveny a zaprotokolovány servisním technikem provádějícím instalaci podavače. Jejich hodnoty jsou nastaveny tak, aby spolupráce podavače a soustruhu byla co nejoptimálnější. Případnou změnu těchto parametrů nejdříve konzultujte s dodavatelem či výrobcem.

Nevhodná volba servisních parametrů může způsobit či špatnou obsluhu interfacu soustruhu!!!

4-13


RUČNÍ REŽIM (MANUAL MODE) Do obrazovky Ruční režim (Manual Mode) se dostaneš vždy po stisknutí tlačítka . Ruční režim umožňuje pohybovat podavačem pomocí tlačítek se šipkami. Též je určen k nájezdu do reference.

4.9.2.5.1 NÁJEZD DO REFERENCE Vždy po zapnutí podavače je třeba nejprve najet referenci. Že podavač nezná referenční bod, dává najevo tím, že motor tlačítka má černou barvu . Pokud je referenční bod známý, má motor tlačítka barvu zelenou . Jak najet referenci • Nejprve se ujistěte, že nakládací mechanismus podavače je v dolní limitní poloze. Není li tomu tak, je třeba přesunout prapor rukou do zadní limitní polohy a v ručním režimu sjet pomocí s nakládacím mechanismem do základní polohy. • V ručním režimu stiskněte tlačítko , které spustí nájezd do reference. Opětovným stisknutím můžete pohyb kdykoliv přerušit. • Po jeho úspěšném vyhledání se prapor zastaví v zadní limitní poloze a motor tlačítka změní barvu na zelenou. Nájezd do reference je tím ukončen. 4.9.2.5.2 POHYBY PODAVAČE V ručním režimu je možné pomocí tlačítek se šipkami pohybovat s praporem a s nakládacím mechanismem. Vodorovný pohyb praporu je umožněn pouze v případě, kdy je nakládací mechanismus v dolní limitní poloze, nebo na pozici odpovídající zvolené tyči viz parametry #013 a #111. S nakládacím mechanismem lze pohybovat pouze tehdy, je-li prapor v zadní limitní poloze. Podavač se pohybuje tak dlouho, dokud je stisknuté příslušné tlačítko a současně pohybující se součást se nenachází ve své limitní poloze. Při pohybu praporu směrem vpřed (k soustruhu) podavač v ručním režimu vyvozuje pouze omezenou sílu. Tato síla odpovídá hodnotě parametru #300. Vložíte-li tedy do kanálu podavače tyč, kterou chcete podávat, můžete si v ručním režimu ověřit správnost velikosti hodnoty podávací síly, která je nastavena v parametru #300.

4-14

SS2410


AUTOMAT (AUTO MODE)

Do obrazovky Automat (Auto Mode) se dostanete vždy po stisknutí tlačítka . Automat umožňuje spouštět a zastavovat plně automatický pracovní cyklus podavače. Též slouží ke kalibraci snímače materiálu B34.

4.9.2.6.1 KALIBRACE SNÍMAČE MATERIÁLU B34 Podavač má v přední části kanálu (na straně soustruhu) umístěn snímač materiálu B34, pomocí kterého měří délky tyčí zasouvaných do soustruhu. Podavač tedy musí znát polohu tohoto snímače vzhledem k počátku souřadnicového systému, aby mohl správně spočítat délku právě nakládané tyče. K tomuto účelu slouží funkce kalibrace snímače materiálu. Poloha snímače materiálu je uložena v parametru #108. Jak zkalibrovat snímač materiálu • V parametrech #013 a #111 nastavte jako aktuální tyč tyč ∅ 6 mm, či jinou tyč o co možná nejmenším průměru. • Stiskněte . Tlačítko musí být stisknuté (tmavé), čímž dává podavač najevo, že funkce kalibrace snímače B34 je zvolená. • Stiskněte . Tím se spustí kalibrace snímače. • Kanál vyjede nahoru na polohu odpovídající zvolené tyči. Pak prapor pojede do přední limitní polohy a opět se vrátí zpět. Poté se kanál vrátí zpět do své dolní limitní polohy. Při pohybu praporu vpřed podavač měří polohu snímače materiálu tak, že narazí do jeho clony. Kanál je tedy nutné mít v takové poloze (malý průměr tyče), aby byl při průjezdu praporu aktivován snímač materiálu. Hodnota polohy snímače je uložena v parametru #108. • Vraťte do parametrů #013 a #111 původní hodnotu.

SS2410

4-15

Kapitola 4. – Provoz Kdy kalibrovat snímač materiálu Snímač materiálu je nutné kalibrovat vždy, když jsou na podavači prováděny úpravy (opravy) vedoucí k možné změně polohy snímače vůči jeho referenčnímu bodu, jako je např. výměna či úprava clony nebo snímače B34.

UPOZORNĚNÍ

Nezapisujte do parametru #108 přímo, ale vždy používejte funkci pro kalibraci snímače materiálu. Pouze tato funkce zajistí přesné nastavení parametru #108.

4.9.2.6.2 INDIKÁTOR ZPŮSOBU PRÁCE S TYČÍ V automatickém režimu je v dolní části obrazovky zobrazen indikátor způsobu práce s tyčí, který zobrazuje základní chování se podavače v automatickém cyklu v závislosti na parametrech #010 a #011. Indikátor

Význam Tyč vždy podává podavač. Tyč je podávána na doraz soustruhu. Tyč vždy podává podavač. Tyč je podávána na zadanou pozici. Tyč podává soustruh jiným způsobem (např. druhým vřetenem). Nová tyč je vysouvána podavačem na doraz soustruhu. Tyč podává soustruh jiným způsobem (např. druhým vřetenem). Nová tyč je vysouvána podavačem na zadanou pozici před upínač. Podavač nakládá jednu tyč za druhou na doraz soustruhu. Vyhození zbytku tyče není podavačem řešeno. Podavač nakládá jednu tyč za druhou na zadanou pozici před upínač. Vyhození zbytku tyče není podavačem řešeno. Podavač slouží jako doraz dílce ve vřetenu soustruhu viz parametry #011 a #110. Režim Celkový test (General Test). Nastavení podavače není určeno pro práci podavače s tyčí viz parametr #000. Režim Test nakládání (Load Mechanism Test). Nastavení podavače není určeno pro práci podavače s tyčí viz parametr #000. Režim Test podavani (Feeding Test). Nastavení podavače není určeno pro práci podavače s tyčí viz parametr #000.

4-16

SS2410

Kapitola 4. – Provoz 4.9.2.6.3 ZBÝVAJÍCÍ POČET PODÁNÍ Jsou li správně nastaveny parametry #100 a #105 (#106), zobrazuje toto pole počet dílců (podání), které je z tyče v soustruhu možné ještě vyrobit. Pokud nejsou výše zmíněné parametry nastaveny, zobrazuje se jako zbývající počet podání 000. Tento údaj je pouze informativní. Konec tyče se vyhodnocuje pouze na základě polohy tlačníku při podávání. 4.9.2.6.4 SPUŠTĚNÍ AUTOMATICKÉHO CYKLU • Před spuštěním soustruhu s podavačem zkontrolujte, že podavač je v základní poloze (nakládací mechanismus v dolní limitní poloze a tlačník v zadní limitní poloze). • Soustruhem najeďte do reference a vykonejte přípravné činnosti končící upnutím. • Přepněte podavač do Automatu a stiskněte . Podavač najede do reference (není-li známá). Poté vsune tlačník do vřetena, aby změřil délku případné tyče upnuté v soustruhu. Nakonec přesune tlačník na polohu viz parametr #101. • Resetem zrušte případný alarm podavače na soustruhu. • V soustruhu vyhledejte příslušný technologický program, přepněte soustruh do automatu a spusťte technologický program. 4.9.2.6.5 UKONČENÍ AUTOMATICKÉHO CYKLU Činnost soustruhu s podavačem lze zakončit následujícími způsoby: • Dokončením součásti na soustruhu a zmáčknutím na podavači. • Zpracováním všech tyčí v zásobníku podavače (podavač vyhlásí chybu č.009). 4.9.2.6.6 DOPLŇOVÁNÍ TYČÍ DO ZÁSOBNÍKU Materiál do zásobníku doplňujte pouze při vypnutém (ukončeném) automatickém cyklu. V opačném případě může dojít k vyhlášení chyby č.016. 4.9.2.6.7 PRÁCE SOUSTRUHU BEZ PODAVAČE TYČÍ Činnost soustruhu bez podavače tyčí je umožněna za předpokladu, že je nahozena silová část podavače a prapor je v zadní limitní poloze. V tomto případě nehlásí podavač do soustruhu chybu.

NEBEZPEČÍ

SS2410

Některé soustruhy mohou tzv. odpojit podavač a ignorovat jeho signály. Tato funkce umožňuje vypnout podavač vypínačem Q1, aniž by došlo k chybě v soustruhu. Protože však v tomto případě soustruh ignoruje signály z podavače, hrozí při jakékoliv manipulaci s podavačem, že se tlačník dostane do kontaktu s rotujícím vřetenem, a tím může dojít k jeho poškození!

4-17

Kapitola 4. – Provoz 4.9.2.7 STATISTIKA (STATISTICS) Do obrazovky Statistika (Statistics) se dostanete vždy po stisknutí tlačítka . Statistika obsahuje čítače, které udávají počty různých pracovních cyklů podavače. Pro běžného uživatele není tato obrazovka důležitá.

4.9.2.7.1

REÁLNÝ ČAS

Jak nastavit reálný čas •

Změňte úroveň uživatele na SERVIS.

•

Stiskněte světlemodré číslo pod číslem dne v měsíci viz šipka. Zadejte správný údaj a potvrďte ho. Postupujte viz body výše u všech čísel pod datumem a časem, až budou všude nastaveny požadované hodnoty. Přednastavené hodnoty ze spodního řádku zkopírujte do reálného času stisknutím tlačítka . Zrušte SERVIS.

• • • •

4.9.2.7.2 DOBA BĚHU PLC (PLC RUNNING TIME) Doba běhu PLC (PLC Running Time) udává čas, po který bylo zapnuté PLC (MP2310). Jak resetovat Dobu běhu PLC • • •

Změňte úroveň uživatele na WORLDCLASS. Dobu běhu PLC vynulujte stisknutím tlačítka Zrušte WORLDCLASS.

4-18

.

SS2410

Kapitola 4. – Provoz 4.9.2.7.3 DOBA BĚHU HMI (HMI RUNNING TIME) Doba běhu HMI (HMI Running Time) udává čas, po který byl zapnutý ovládací panel (HMI). Jak resetovat Dobu běhu HMI • • •

Změňte úroveň uživatele na WORLDCLASS. Dobu běhu HMI vynulujte stisknutím tlačítka Zrušte WORLDCLASS.

.

4.9.2.7.4 ČÍTAČE Čítače udávají počty různých pracovních cyklů podavače. Jak resetovat čítače • • •

Změňte úroveň uživatele na SERVIS. Čítače vynulujte stisknutím tlačítka Zrušte SERVIS.

.

4.9.2.7.5 DIAGNOSTIKA NAKLÁDACÍHO MECHANISMU Pomocí diagnostiky nakládacího mechanismu je možné posuzovat případné opotřebení kontaktů relátek nakládacího mechanismu. Jak resetovat diagnostiku nakládacího mechanismu • • •

Změňte úroveň uživatele na WORLDCLASS. Diagnostiku nakládacího mechanismu vynulujte stisknutím tlačítka Zrušte WORLDCLASS.

SS2410

.

4-19


4.10

PARAMETRY PODAVAČE

Činnost podavače je řízena pomocí parametrů, které jsou rozděleny do následujících skupin. • Operátorské parametry • Servisní parametry Operátorské parametry jsou parametry, které přímo závisí na zvolené technologii obrábění. Hodnoty operátorských parametrů můžete uložit jako tzv. práci do tabulky prací a později je opět rychle načítat zpět do paměti viz dále. 4.10.1

DATA (DATA)

Pomocí obrazovky Data (Data) je možné pracovat se všemi parametry podavače.

4.10.1.1

VÝBĚR PARAMETRU

Všechny parametry podavače mají přidělena jedinečná čísla, podle kterých jsou parametry seřazeny ve výpisu parametrů. Ve výpisu jsou vždy zobrazeny buď operátorské, nebo ) je zmáčknuté. servisní parametry v závislosti na tom, které tlačítko ( nebo Výběr parametru listováním • Pokud není v seznamu parametrů vidět kurzor (inverzní řádek), klikněte do seznamu parametrů na libovolný řádek. • •

Nyní můžete pomocí , , , vyhledat příslušný parametr. V horní části okna je nad seznamem parametrů zobrazena aktuální hodnota vybraného parametru. Pro editaci parametru stiskněte .

4-20

SS2410


TYPY PARAMETRŮ A PRÁCE S NIMI

4.10.1.2.1 PARAMETRY TYPU SEZNAM Parametry typu seznam jsou výčtové parametry. Jedná se o parametry #000 až #099. Jak změnit hodnotu parametru typu seznam • Hodnotu zvolte kliknutím na příslušnou hodnotu (řádek) ve výpisu hodnot daného parametru a potvrďte tlačítkem .

4.10.1.2.2 PARAMETRY TYPU POZICE Parametry typu pozice jsou numerické parametry, které vyjadřují určitou pozici či délku. Tyto parametry je možné zadávat jak v mm, tak i v palcích. Jedná se o parametry #100 až #199. Jak změnit hodnotu parametru typu pozice • Vyberte vhodné jednotky kliknutím na hodnotu v mm nebo v palcích. • Zapište požadovanou hodnotu a potvrďte tlačítkem „Ent“. • U některých z těchto parametrů můžete využít tlačítko . Po stisknutí tohoto tlačítka daný parametr převezme aktuální hodnotu pozice praporu. Toho můžete využít např. při nastavování parametru #101, #102 atd. Pokud tato klávesa není dostupná, daný parametr ji buď nepodporuje, nebo je třeba nejprve najet referenci. 4.10.1.2.3 PARAMETRY TYPU OSTATNÍ Parametry typu ostatní jsou ostatní nedélkové numerické parametry. Jedná se o parametry #300 až #399. Jak změnit hodnotu parametru typu ostatní • Zapište požadovanou hodnotu a potvrďte tlačítkem „Ent“.

SS2410

4-21


OPERÁTORSKÉ PARAMETRY

Nastavení operátorských parametrů je přímo závislé na technologii výroby součásti v soustruhu. Následující obrázek zobrazuje délkové operátorské parametry.

Materiál na zarovnání čela nové tyče

#100.... Konec tyče (End Of Bar) #101.... Bezpečná pozice (Pusher Retract Position) #102.... Vzdálenost upínače (Collet Face Position) #105.... První délka podání (First Feeding Length) #106.... Druhá délka podání (Second Feeding Length) #107.... Čelo nové tyče (New Bar Face Position) #110.... Pozice tlačníku jako doraz (Part Stop Mode) Obr. 4.7 - Délkové operátorské parametry

4-22

SS2410


#100 – KONEC TYČE (END OF BAR)

Pomocí parametru #100 podavač kontroluje délku tyče v soustruhu a rozhoduje, zda je, či není tyč dostatečně dlouhá pro vyrobení součástky. H...... délka součásti s přídavkem na sražení čela I ....... šířka řezného nástroje (upichováku) J ...... bezpečnostní zóna (není součástí parametru #100) K...... minimální délka na upnutí

#100 = H + I + K Obr. 4.8 - Nastavení parametru #100 – Konec tyče

Parametr #100 je tvořen následujícími složkami: Nejdelší délka podání (H + I) .....většinou je to délka součásti s přídavkem na sražení čela + šířka upichovacího nože Minimální délka na upnutí (K)....většinou délka čelistí upínače Délka zbytku se pohybuje mezi: Minimální délka zbytku ..............K + J Maximální délka zbytku .............K + J + I + H

Skutečná délka zbytku vždy závisí na délce právě zpracovávané tyče. Délku zbytků lze minimalizovat vhodnou délkou nakládaných tyčí.

Nezkracujte délku zbytku zkracováním parametru #100!!! Zkrácení parametru #100 znamená zkrácení minimální délky na upnutí!!!

SS2410

4-23


#101 – BEZPEČNÁ POZICE (PUSHER RETRACT POSITION)

Vhodným nastavením parametru #101 můžete zkrátit čas nutný na podání tyče. Při vysouvání tlačníku vpřed do soustruhu dochází vlivem váhy tlačníku k jeho průhybu. Díky tomu se tlačník dotýká vřetenové vložky a při otáčení vřetene by došlo k jeho zničení. Parametr #101 udává takové vysunutí tlačníku ze zadní polohy, kdy se tlačník ještě bezpečně nedotýká vřetenové vložky. Je-li parametr #101 > 0 (např. 400 mm) bude podávání probíhat následovně: Podavač podá tyč a couvne o 50 mm. Nachází-li se tlačník vysunutý více než 400 mm ze zadní polohy, couvne podavač až na pozici zadanou v parametru #101 (400 mm).

Parametr #101 zadávejte s dostatečnou bezpečnostní vzdáleností od místa dotyku tlačníku s vřetenovou vložkou. Vyvarujete se tím havárie tlačníku!!! Je-li nutné tlačníkem vyjíždět ven z vřetena soustruhu, zadejte jako bezpečnou pozici 0 mm.

4.10.2.3

#300 – PODÁVACÍ SÍLA (FEEDING FORCE)

Parametr #300 udává maximální sílu, kterou bude podavač podávat tyč proti dorazu, vyhazovat zbytek, zasouvat novou tyč do vřetena soustruhu a jezdit v ručním režimu směrem vpřed (k soustruhu). Normální pracovní rozsah parametru #300 je 0 až 100%. Ve výjimečných případech lze #300 nastavit až na hodnotu 167%.

Podávací síla větší než 100% nadměrně zatěžuje podavač, a může tedy velice často docházet k vyhlašování chyby přetížení pohonu.

Parametr #300 neomezuje podávací sílu při podávání bez dorazu. Není-li podavač schopen při podávání v režimu Na pozici posunout tyč na požadovanou míru (překážka v dráze tyče), vyvíjí na tyč sílu až 167%, bez ohledu na hodnotu v parametru #300.

4-24

SS2410


#010 – ZPŮSOB PODÁVÁNÍ (PUSH MODE)

Parametr #010 určuje způsob, jakým bude podavač podávat tyče do soustruhu.

#010 Na doraz (Stopper) Na pozici (Position) 4.10.2.5

Popis Podavač bude tyče podávat proti dorazu v soustruhu, na který může působit maximální silou uloženou v parametru #300. Podavač bude tyče podávat na zadané pozice (#105, #106, #107). Při podávání na pozici může na tyč působit až 167% silou nezávisle na nastavení parametru #300.

#105, #106 – PRVNÍ A DRUHÁ DÉLKA PODÁNÍ (FIRST AND SECOND FEEDING LENGTH)

Parametry #105 a #106 udávají délky, o které bude podavač posouvat tyč při podávání Na pozici (#010). Délky podání se též využívají v případě, že podavač pracuje v Režimu zásobník (#011), bez ohledu na hodnotu parametru #010. Podavač rozlišuje První délku podání (#105) a Druhou délku podání (#106), které se dle hodnot v nich uložených střídají následujícím způsobem.

#105 0 mm

#106 0 mm

30 mm

0 mm

30 mm 30 mm

30 mm 50 mm

0 mm

50 mm

Popis Podavač vždy přijede na pozici, ve které se nachází tyč, a tam zastaví. Tyč tedy bude vždy „posouvat“ o 0 mm. Je-li #106=0, je ignorován. Při každém podání tedy podavač posune tyč o 30 mm. Při každém podání podavač posune tyč o 30 mm. Při každém lichém podání po startu automatu nebo po výměně tyče podavač posune tyč o 30 mm. Při každém sudém podáni o 50 mm. Po startu automatu a po výměně tyče se vždy zresetuje řadič řídící pořadí podání. Nová tyč bude tedy vždy nejprve posunuta o První délku podání. Při každém lichém podání podavač pouze přijede na pozici, ve které se nachází tyč. Při každém sudém podání posune tyč o 50 mm.

Pracuje-li podavač v Režimu zásobník (#011), střídá délky podání stejným způsobem. Rozdíl je však v tom, že v tomto režimu podavač nejezdí s tlačníkem do vřetena, ale pouze odčítá příslušné délky podání od délky tyče v soustruhu. Podrobněji viz parametr #011.

SS2410

4-25


#107 – ČELO NOVÉ TYČE (NEW BAR FACE POSITION)

Parametr #107 udává délku, o kterou bude nová tyč v režimu Na pozici (#010) vysunuta před upínač. Chcete-li tedy novou tyč vysunout 27 mm před čelo upínače, zadejte do parametru #107 hodnotu 27 mm.

4.10.2.7

#011 – REŽIM PRÁCE STROJE (MACHINE WORK MODE)

Parametr #011 udává základní režim, v jakém bude podavač pracovat.

#011 Podavač (Barfeeder) Pouze zásobník (Magazine Only)

Popis V režimu Podavač jsou všechny pohyby tyče realizovány pomocí podavače. Podavač tedy tyč podává, vyhazuje zbytek a posouvá novou tyč do pracovního prostoru soustruhu. Pouze zásobník je režim určený pro takové technologie, při kterých není třeba, aby podavač podával tyč pro vyrobení další součástky. Jsou to technologie, při kterých je tyč podávána druhým vřetenem soustruhu nebo jiným podávacím zařízením. Podavač v tomto případě na základě požadavku na podání (standardně první M-fce při otevřeném upínači) odečte z délky tyče příslušnou délku podání viz parametr #105 a #106. Tímto způsobem sleduje délku tyče v soustruhu. Není-li tyč dostatečně dlouhá, vyhlásí do soustruhu konec tyče. Nakládací cyklus probíhá standardním způsobem. Podavač vyhodí zbytek do pracovního prostoru soustruhu, naloží novou tyč a tu podle nastavení parametru #010 vysune před upínač buď proti dorazu, nebo na zadanou pozici #107. Poté vrátí tlačník zpět a opět pouze odčítá délky podání z délky tyče. Výhodou tohoto způsobu podávání je, že takto provedené podání je velice rychlé a velice přesné, jelikož je prováděno druhým vřetenem soustruhu. Podavač v tomto případě slouží pouze jako automatický zásobník, který ve vhodný okamžik zajistí naložení nové tyče do soustruhu Další výhodou tohoto způsobu podávání je, že není třeba při vlastním podání zastavovat vřeteno soustruhu, což ještě více zkracuje čas nutný na podání.

UPOZORNĚNÍ

4-26

Po nastavení #011 na Pouze zásobník nezapomeňte správně nastavit parametry #105 a #106!!!

SS2410


Doraz dílce (Part Stop)

Podavač v režimu Doraz dílce slouží jako pevný mechanický doraz ve vřetenu soustruhu. Podavač v tomto případě pracuje tak, že okamžitě po otevření upínače rychloposuvem přesune tlačník na pozici uloženou v parametru #110. Na této pozici setrvá v polohové vazbě tak dlouho, dokud se upínač nezavře. Po zavření upínače se vrátí zpět (na pozici uloženou v parametru #101). Tento režim je vhodný pro ruční vkládání materiálu do upínače soustruhu, kdy je třeba materiál dorazit na pevný doraz ve vřetenu soustruhu.

NEBEZPEČÍ

V režimu Doraz dílce podavač IGNORUJE signál soustruh v automatu, jelikož by nebylo možné zakládat do soustruhu materiál ručně. Podavač tedy pohybuje tlačníkem NEZÁVISLE na tomto bezpečnostním signálu!!

Při obsluhování soustruhu je tedy třeba dbát zvýšené pozornosti, aby nedošlo k Vašemu zranění!!!! Nakladač (Loader)

4.10.2.8

Podavač v režimu Nakladač nakládá do soustruhu jednu tyč za druhou bez vyhazování zbytku. Tyče jsou v závislosti na #010 vysouvány do pracovního prostoru soustruhu buď proti dorazu, nebo na nastavenou pozici v parametru #107. Tam jsou soustruhem zpracovány a zbytek je z upínače odebrán blíže nedefinovaným způsobem. Podavač vždy při obrábění čeká s tyčí připravenou v ose vřetena. Po obdržení příkazu pro výměnu (standardně první M-fce při otevřeném upínači) zasune novou tyč do vřetena, sklopí tlačník do osy a tlačníkem posune tyč na doraz, nebo na zadanou pozici. Shodí M-fci (M-fin) a stále tlačí, nebo zůstává na poloze tak dlouho, dokud se nezavře upínač. Po zavření upínače připraví do osy vřetena další tyč a opět čeká na příkaz pro výměnu. Tento režim je vhodný pro zpracovávání polotovarů jako jsou např. tyče, které je třeba obrobit pouze na jednom konci a více je již v dané operaci nezpracovávat. Obsluha je ze soustruhu vyndává např. rukou.

#110 – POZICE TLAČNÍKU JAKO DORAZU (PART STOP POSITION)

Parametr #110 udává pozici (vzdálenost od zadní limitní polohy), na kterou má podavač vysouvat tlačník v režimu Doraz dílce viz #011. Hodnota uložená v parametru #110 nesmí být větší než hodnota v parametru #102. V opačném případě bude podavač hlásit chybu č.014.

SS2410

4-27


#102 – VZDÁLENOST UPÍNAČE (COLLET FACE POSITION)

Parametr #102 udává vzdálenost čela upínače od podavače (od konce tlačníku v zadní poloze). Při nastavování tohoto parametru je třeba dodržet následující postup, který zaručuje správné vymezení vůlí a tím správné nastavení parametru #102.

Jak nastavit parametr #102 • Vyjměte případnou tyč z vřetena soustruhu a ujistěte se, že nakládací mechanismus je v dolní limitní poloze (tlačník je v ose vřetena). • Není-li známá reference, najeďte referenci. • Vyhledejte parametr #102. • Vysuňte rukou tlačník cca 10 mm před upínač. Poté vezměte rovný pevný předmět a tlakem na hrot tlačníku zatlačte tlačník zpět tak, aby byl jeho hrot zároveň s čelem upínače. • Pomocí tlačítka zkopírujte aktuální pozici praporu do parametru #102. Hodnota parametru #102 je tím nastavena.

Hodnotu parametru #102 je třeba kontrolovat při změně upínače či jeho čelistí a při změně tlačníku (délky tlačníku).

4.10.2.10

#301 – ČAS PO UPNUTÍ (RETRACT DELAY)

Parametr #301 udává, jak dlouho po upnutí má podavač ještě tlačit tyč (nebo setrvat s tyčí na pozici). Tato funkce je pro přesné podání velice důležitá, protože kompenzuje časové předbíhání signálu upínač zavřen před skutečným pevným upnutím materiálu v upínači soustruhu. Standardně je tento parametr nastavován v rozmezí 0,5 až 1 s. Pokud je mezi čelistmi upínače a tyčí velká vůle, může docházet k tomu, že podavač začne vyjíždět z vřetena dříve, než se tyč skutečně upne. Tomu zamezíte tak, že zvětšíte hodnotu v parametru #301.

Zvyšování hodnoty parametru #301 prodlužuje čas, který je nutný na podání.

4-28

SS2410


#003 – TEST KONCE TYČE M-FUNKCÍ (END OF BAR M-CODE)

Parametr #003 upravuje chování podavače v situaci, kdy je zavřený upínač a soustruhem je vysílána M-fce. Vyšle-li soustruh při zavřeném upínači M-fci, není tato M-fce chápána jako příkaz pro podání, ale jako test konce tyče. Tato M-fce se nazývá EOB M-funkce.

#003 Pohyb tlačníku (Pusher Movement)

Konec tyče Nepřítomen

Přítomen

Bez pohybu (Stand Still)

SS2410

Nepřítomen Přítomen

Popis Podavač na náběžnou hranu EOB M-fce začne vykonávat stejný pohyb, jako při startu automatického cyklu. Po zastavení se tlačníku o upnutou tyč nebo při dosažení polohy #102, odhlásí podavač EOB M-fci a vrátí tlačník zpět do výchozí polohy. Pokud během pohybu vpřed podavač nalezne konec tyče, obslouží signál konec tyče tak, jak je nastaveno v parametru #002. Tuto funkci lze využít pro přeměření délky tyče v soustruhu. Pokud již podavač jednou vyhlásil konec tyče, nebude se již tlačník na náběžnou hranu EOB M-fce pohybovat. V tomto případě podavač počká 0,5 s, a poté odhlásí EOB M-fci. Signál konec tyče je obsloužen tak, jak je nastaveno v parametru #002. Bezprostředně po obdržení EOB M-fce ji podavač odhlásí. Po obdržení EOB M-fce podavač počká 0,5 s, a poté odhlásí EOB M-fci.

4-29

Kapitola 4. – Provoz 4.10.2.11.1 ZVLÁŠTNÍ PŘÍPAD EOB M-FUNKCE Jako EOB M-fce je chápána též M-fce při otevřeném upínači, a to v následujících situacích. #001 Zapnuto (ON)

Vypnuto (OFF)

Popis Pokud podavač podává na M-fci (#001=Zapnuto), pak první M-fce po otevření upínače je M-fce zahajující podání. Pokud soustruh po odhlášení první M-fce vyšle M-fci další, jsou všechny tyto další M-fce podavačem chápány jako EOB M-fce. Podavač je tedy odhlašuje buď bezprostředně po obdržení, či po 0,5 s prodlevě , v závislosti na stavu konce tyče. EOB M-fce v tomto případě nezpůsobují žádný pohyb tlačníku. Podavač v této chvíli stále podává. Tlačí tedy buď na doraz soustruhu, nebo stojí s tlačníkem na pozici, a to tak dlouho, dokud je otevřený upínač. Podavač se chová stejně jako ve stavu Zapnuto. Jako EOB M-fce jsou však chápány všechny M-fce při otevřeném upínači, jelikož podavač podává ne na M-fci, ale pouze na otevřený upínač.

4.10.2.11.2 POUŽITÍ EOB M-FUNKCE EOB M-fci využívají např. soustruhy Mazak, které při testování konce tyče vysílají M-fci (M69) do podavače. Podavač tedy musí být schopen tuto M-fci odlišit od funkce určené jako příkaz pro podání a tuto EOB M-fci musí správně zpracovat.

4-30

SS2410


NASTAVENÍ NAKLÁDACÍHO MECHANISMU

4.10.2.12.1

#013 – PROFIL TYČE (BAR PROFILE)

Parametr #013 udává profil podávané tyče.

#013 Kruh (Circle)

Popis Pro kruhové a šestihranné tyče. Pokud chcete podávat kruhové nebo šestihranné tyče, je třeba otočit orientační kámen na konci kanálu (na straně u soustruhu) 120° výřezem nahoru. Pro čtvercové tyče. Pokud chcete podávat čtvercové tyče, je třeba otočit orientační kámen na konci kanálu (na straně u soustruhu) 90° výřezem nahoru.

Čtverec (Square)

90°

120°

Tyče nekruhových průřezů budou vždy zorientovány při zatlačování do vřetena soustruhu (při průjezdu orientačním kamenem) tak, že budou stát na jedné z jejich hran viz obrázek výše.

4.10.2.12.2

#111 – ROZMĚR TYČE (BAR DIMENSION) Parametr #111 udává rozměr tyče daného profilu, který je zadán v parametru #013. Pokud chcete podávat nekruhovou tyč (šestihran, čtverec), zadejte do #111 průměr vepsané kružnice daného profilu tyče. Pro šestihran nebo čtverec 30 mm tedy zadejte #111=30 mm. Nezapomeňte nastavit správně parametr #013.

4.10.2.13

#302 – RYCHLOPOSUV (RAPID SPEED)

Parametr #302 udává maximální rychlost pohybů osy Z, které podavač vykonává bez tyče.

4.10.2.14

#303 – PODÁVACÍ RYCHLOST (FEEDING SPEED)

Parametr #303 udává rychlost, jakou je tyč posouvána tlačníkem (např. proti dorazu při podávání na doraz). Velká podávací rychlost tyčí velkých profilů může při podávání proti dorazu způsobovat díky setrvačnosti velké silové rázy a tím nadměrně zatěžovat nástrojovou hlavu soustruhu. Pro tyče velkých profilů tedy používejte malé podávací rychlosti. Vyvarujete se tím případným problémům s nástrojovou hlavou.

VAROVÁNÍ

SS2410

Velká podávací rychlost tyčí velkých profilů může při podávání proti dorazu způsobovat díky setrvačnosti velké silové rázy a tím nadměrně zatěžovat nástrojovou hlavu soustruhu. Pro tyče velkých profilů tedy používejte malé podávací rychlosti. Vyvarujete se tím případným problémům s nástrojovou hlavou.

4-31


#015 – ZOBRAZENÍ DÉLKY TYČE (Z DISPLAY MODE)

Parametr #015 volí údaj, který je zobrazen na displeji polohy. #015 Popis OFF Zobrazuje se za všech okolností poloha osy Z podavače. (OFF) ON V automatickém cyklu se zobrazuje zbývající délka tyče. (ON)

4.10.2.16

TABULKA PRACÍ

Hodnoty operátorských parametrů musí vždy odpovídat práci vykonávané v soustruhu. Při změně práce v soustruhu je většinou třeba změnit alespoň některé z operátorských parametrů. Pokud se některá práce často opakuje, můžete si hodnoty operátorských parametrů dané práce uložit do paměti HMI a ve vhodný okamžik je opět načíst zpět do paměti PLC. K tomuto účelu slouží tabulka prací, do které můžete jedním příkazem uložit všechny hodnoty operátorských parametrů jako jednu tzv. práci. Použitím tabulky prací můžete zmenšit pravděpodobnost výskytu chyby při zadávání parametrů, jelikož nemusíte opakovaně přímo zapisovat údaje do paměti podavače, ale pouze načítáte konkrétní sady hodnot parametrů z tabulky. Též tím výrazně zkrátíte čas, který je nutný pro seřízení podavače, jelikož nastavení podavače pomocí tabulky prací je velice rychlé a jednoduché. Parametry odpovídající dané práci v soustruhu ukládáte a načítáte všechny najednou. Takto můžete mít v podavači uloženo až 250 různých prací. Celou tabulku prací je možné zálohovat na externí USB flash disk a v případě potřeby znovu načíst do podavače načíst.

4.10.2.16.1 DATA A USB FLASH DISK Pro práci s daty používejte flash disk tip USB 2.

UPOZORNĚNÍ

4-32

Data (práce) se ukládají (a čtou) na flash disk do souboru \FILE\F00001.BIN. Pro správnou komunikaci mezi řídícím systémem HMI a flash diskem je bezpodmínečně nutné zachovat toto jméno souboru a nepokoušet se měnit jeho obsah. Jinak by mohlo dojít ke ztrátě dat či jiné nedefinované kolizi programu v podavači!!!

SS2410

Kapitola 4. – Provoz 4.10.2.16.2

ULOŽENÍ PRÁCE

• •

Nastavte všechny operátorské parametry podle dané technologie v soustruhu. Předpokládejme, že chcete uložit parametry jako práci č.4. V obrazovce Data stiskněte tlačítko . Tím se otevře obrazovka pro práci s tabulkou prací. Klikněte na seznam prací a pomocí , , , najděte práci č.4. Stiskněte . Zadejte jméno dané práce a potvrďte ho

•

tlačítkem Stisknutím

• • •

•

. danou práci uložte.

4.10.2.16.3 NAČTENÍ PRÁCE • Předpokládejme, že chcete načíst práci č.4. • V obrazovce Data stiskněte tlačítko . Tím se otevře obrazovka pro práci s tabulkou prací. • Klikněte na seznam prací a pomocí , , , najděte práci č.4. • Stiskněte . Tím se z vybrané práce (č.4) zkopírují všechny hodnoty do operátorských parametrů. Podavač je tak připraven pro výrobu součástky č.4. 4.10.2.16.4 • • • • •

V obrazovce Data stiskněte tlačítko . Tím se otevře obrazovka pro práci s tabulkou prací. Zasuňte flash disk do konektoru X8. Počkejte, až se prosvítí tlačítka , . Stiskněte a počkejte, až se objeví nápis, že data byla uložena. Ukládání by nemělo trvat déle než několik minut. Nyní můžete bezpečně odebrat flash disk.

4.10.2.16.5 • • • • •

ZÁLOHOVÁNÍ TABULKY PRACÍ

OBNOVENÍ TABULKY PRACÍ

V obrazovce Data stiskněte tlačítko . Tím se otevře obrazovka pro práci s tabulkou prací. Zasuňte flash disk do konektoru X8. Počkejte, až se prosvítí tlačítka , . Stiskněte a počkejte, až se objeví nápis, že data byla obnovena. Čtení by nemělo trvat déle než několik minut. Nyní můžete bezpečně odebrat flash disk.

SS2410

4-33


SERVISNÍ PARAMETRY

Servisní parametry jsou parametry, které nesouvisejí se způsobem výroby součástky v soustruhu. Tyto parametry ovlivňují časování signálů interfacu, uživatelské rozhraní a další důležité vlastnosti podavače.

Běžný uživatel by neměl měnit nastavení servisních parametrů. Tyto parametry byly nastaveny servisním technikem provádějícím instalaci podavače tak, aby spolupráce podavače a soustruhu byla co nejoptimálnější. Případnou změnu těchto parametrů nejdříve konzultujte s dodavatelem či výrobcem stroje.

Nevhodná volba servisních parametrů může způsobit nevratnou ztrátu všech uživatelem nastavených parametrů, či špatnou obsluhu interfacu soustruhu!!! 4.10.3.1

#000 – REŽIM AUTOMAT

Parametr #000 nastavuje základní režim práce podavače po spuštění automatického cyklu. Podavač rozlišuje 5 druhů základního režimu práce. Pro obrábění je určen pouze normální automatický režim. Ostatní režimy jsou určeny pouze pro servisní techniky výrobce a prodejce. Tyto režimy nejsou určeny pro obrábění!

#000 Automat (Automatic) Simulace (Simulation) Celkový test (General Test) Test nakládání (Load Mechanism Test) Test podavani (Feeding Test)

4-34

Význam Normální automatický režim určený pro obrábění. Režim určený pro testování podavače nainstalovaného u soustruhu. Režim určený pro záběh podavače při výrobě. Režim určený pro záběh podavače při výrobě. Režim určený pro záběh podavače při výrobě.

SS2410


AUTOMAT (AUTOMATIC) Pouze tento režim práce podavače je určen pro podávání a nakládání tyčí za účelem jejich dalšího zpracování v soustruhu. Po úspěšném nainstalování podavače a odzkoušení funkčnosti soustrojí soustruh-podavač je tedy třeba před jeho předáním uživateli aktivovat (pokud tomu tak není) normální automatický režim. Aktivace normálního automatického režimu Normální automatický režim je tzv. trvalý automatický režimem podavače. Tzn., že po zapnutí podavače je tento režim vždy automaticky (nezávisle na obsluze) zaktivován. K aktivaci normálního automatického režimu tedy stačí pouhé vypnutí a zapnutí napájení podavače. 4.10.3.1.2

SIMULACE (SIMULATION) Režim Simulace je určen k otestování nově nainstalovaného podavače u soustruhu bez nutnosti podávání skutečné tyče. Pomocí simulace je tedy možné otestovat vzájemnou kompatibilitu interfacu podavače a soustruhu. Podavač v tomto režimu reaguje na příkazy ze soustruhu přesně stejně jako v normálním automatickém režimu. Přitom je respektováno veškeré nastavení interface v servisních parametrech. Konec tyče je aktivován obsluhou nezávisle na délce vysunutí tlačníku.

V režimu simulace nesmí dojít ke kontaktu podavače s tyčí!!! Je-li třeba, aby v průběhu simulace byla v soustruhu upnutá tyč, nastavte parametr #102 tak, aby s ní tlačník nemohl přijít do styku! Zároveň by však mělo být podavači umožněno pohybovat s tlačníkem. Optimální hodnota je 500 mm. Aby bylo možné vyzkoušet funkčnost podavače, je nutné do soustruhu napsat testovací program, který bude simulovat obrábění.

Příklad testovacího programu pro soustruh (bez pohybů nástrojové hlavy) N10 Zastavení vřetena N20 Test konce tyče ................................... Je-li konec tyče, skok na blok N200________ N100 Otevření upínače ................................. Sekce pro podání tyče N110 Příkaz pro podání (M-fce) .................... Podavač jede na pozici #102. N120 Zavření upínače ................................... Podavač se vrací zpět. N130 Prodleva 2 s......................................... Prodleva pro bezpečný návrat tlačníku zpět. N140 Skok na blok N300 ____________________________________ N200 Otevření upínače ................................. Sekce pro výměnu tyče N210 Příkaz pro vyhození zbytku (M-fce) ...... Podavač jede s praporem dopředu (zatlačuje novou tyč do vřetena). Vrací se zpět a sklápí tlačník do osy vřetena. Pak tlačníkem jede na pozici #102 (vyhazuje zbytek novou tyčí). N220 Prodleva cca 1 s .................................. Slouží pro oddělení 1. a 2. M-fce N230 Příkaz pro podání nové tyče (M-fce) .... Podavač jede na pozici #102 N240 Zavření upínače ................................... Podavač se vrací zpět N250 Prodleva 2 s......................................... Prodleva pro bezpečný návrat tlačníku zpět _ N300 Roztočení vřetena................................ Simulace obrábění N310 Prodleva 5 s N320 Skok na začátek programu ____________________________________

SS2410

4-35


Pozor! V režimu Simulace může podavač pracovat i při otevřené kapotě (přepínač režimů S3 může být v poloze MAN)!!!

Při nepozornosti tedy může dojít k vašemu zranění!!! Spuštění Simulace • Změňte úroveň uživatele na SERVIS a parametr #000 nastavte na Simulace. • Uveďte podavač do základní polohy, z které se startuje automatický cyklus. Tlačník musí být v dolní zadní poloze. • V okně Automat stiskněte a tím uveďte podavač do chodu. • Poté, co podavač nasimuluje změření tyče, spusťte testovací program v soustruhu. Podavač nyní jezdí s tlačníkem vpřed (#102) a vzad, a tím simuluje podávání tyče. Simulace konce tyče Chcete-li nasimulovat konec tyče, stiskněte tlačítko . Nyní se podavač při podávání tyče zachová přesně stejně, jako kdyby opravdu v soustruhu byla krátká tyč. Vyhlásí tedy do soustruhu konec tyče a nasimuluje svými pohyby její výměnu. Program v soustruhu přitom skočí na blok N200 a zajistí řízení podavače během výměny tyče. 4.10.3.1.3

CELKOVÝ TEST (GENERAL TEST) Celkový test je určen především k záběhu podavače. Po startu tohoto režimu pohybuje podavač tlačníkem vpřed na pozici uloženou v parametru #102. Poté se vrátí zpět. Počká 5 sekund, přesune nakládací mechanismus do polohy odpovídající zvolené tyči viz #013 a #111, přesune prapor do přední limitní polohy viz #103, vrátí prapor zpět, přesune nakládací mechanismus do základní polohy a celý cyklus opakuje.

Pozor! NEBEZPEČÍ

V režimu Celkový test může podavač pracovat i při otevřené kapotě (přepínač režimů S3 může být v poloze MAN)!!!

Při nepozornosti tedy může dojít k vašemu zranění!!! Spuštění Celkového testu • Změňte úroveň uživatele na SERVIS a parametr #000 nastavte na Celkový test. • Uveďte podavač do základní polohy, z které se startuje automatický cyklus. Tlačník musí být v dolní zadní poloze. • V okně Automat stiskněte a tím uveďte podavač do chodu.

4-36

SS2410


TEST NAKLÁDÁNÍ (LOAD MECHANISM TEST) Test nakládání je určen především k záběhu podavače. Po startu tohoto režimu podavač přesune zarážky a pak kanál na pozici odpovídající zvolené tyči viz #013 a #111. Poté vrátí nejprve kanál a pak zarážky do základní polohy. Mezi jednotlivými pohyby jsou cca 2 sekundové prodlevy.

Pozor! NEBEZPEČÍ

V režimu Test nakládání může podavač pracovat i při otevřené kapotě (přepínač režimů S3 může být v poloze MAN)!!!

Při nepozornosti tedy může dojít k vašemu zranění!!! Spuštění Testu nakládání • Změňte úroveň uživatele na servis a parametr #000 nastavte na Test nakládání. • Uveďte podavač do základní polohy, z které se startuje automatický cyklus. Tlačník musí být v dolní zadní poloze. • V okně Automat stiskněte a tím uveďte podavač do chodu. 4.10.3.1.5

TEST PODÁVÁNÍ (FEEDING TEST) Test podávání je určen především k záběhu podavače. Po startu tohoto režimu podavač jezdí s tlačníkem dopředu (na #102) a zase dozadu až do základní polohy (úplně vzadu). Před návratem tlačníku dozadu podavač čeká tak dlouho, jak je nastaveno v parametru #301.

Pozor! NEBEZPEČÍ

V režimu Test podávání může podavač pracovat i při otevřené kapotě (přepínač režimů S3 může být v poloze MAN)!!!

Při nepozornosti tedy může dojít k vašemu zranění!!! Spuštění Testu podávání • Změňte úroveň uživatele na SERVIS a parametr #000 nastavte na Test porávání. • Uveďte podavač do základní polohy, z které se startuje automatický cyklus. Tlačník musí být v dolní zadní poloze. • V okně Automat stiskněte a tím uveďte podavač do chodu.

SS2410

4-37


#001 – PODÁVÁNÍ NA M-FUNKCI (FEEDING ON M-CODE)

Parametr #001 určuje, má-li podavač začít podávat pouze na otevřený upínač, nebo má-li ještě k tomu čekat na zvláštní příkaz vyslaný ze soustruhu.

#001 Zapnuto (ON)

Vypnuto (OFF) 4.10.3.3

Popis Podavač podává na zvláštní příkaz vysílaný ze soustruhu (M-fci). Podavač začne podávat tyč až po obdržení M-fce. Poté, co posune tyč na doraz (na zadanou pozici), odhlásí M-fci pomocí signálu konec M-fce (M-fin) a dále tlačí tyč na doraz (setrvává na pozici) tak dlouho, dokud je v soustruhu otevřený upínač. Podavač podává pouze na otevřený upínač. Jakmile tedy soustruh otevře upínač, podavač začne podávat. Podavač ukončí podávání, jakmile soustruh zavře upínač v soustruhu. #002 – ČASOVÁNÍ KONCE TYČE

Parametr #002 určuje způsob vysílání signálu konec tyče do soustruhu za předpokladu, že v soustruhu je krátká tyč.

#002 Krátký (Short) Dlouhý (Long)

Mazak (Mazak) Standardní (Standard) Dvojitý (Double)

4-38

Popis Konec tyče je vysílán pouze tehdy, je-li zavřený upínač. Toto časování je nejvíce využívaným časováním signálu konec tyče. Konec tyče se začne vysílat do soustruhu okamžitě, jakmile podavač zjistí, že v soustruhu je krátká tyč. Signál se zresetuje s náběžnou hranou ukončení druhé M-fce (signál M-fin) při výměně tyče. Signál je tedy aktivní od okamžiku nalezení konce tyče až do okamžiku ukončení výměny. Konec tyče je vysílán do soustruhu pouze tehdy, je-li aktivní EOB M-fce. Konec tyče se začne vysílat do soustruhu okamžitě, jakmile podavač zjistí, že v soustruhu je krátká tyč. Signál se zresetuje s náběžnou hranou M-fce pro vyhození zbytku. Konec tyče je vysílán pouze tehdy, je-li splněna podmínka pro vysílání Dlouhého konce tyče a zároveň není vysílán signál M-fin. Dlouhý signál konec tyče je tedy přerušován právě tehdy, je-li vysílán signál M-fin. Tento signál je navržen pro soustruhy, které shazují M-fci na základě nepřítomnosti signálu konec tyče. Tyto soustruhy nejsou schopné vysílat M-fci, pokud podavač nehlásí konec tyče. Přerušením konce tyče tedy podavač odhlásí M-fci a jeho opětovným nahozením umožní soustruhu vyslat při výměně tyče M-fci druhou. Konkrétně se může jednat např. o soustruhy Boley.

SS2410


#005 – UPÍNAČ (CLAMPING DEVICE)

Parametr #005 nastavuje logiku vstupu upínač otevřen.

#005 Standardní (Standard) Inverzní (Inverse) 4.10.3.5

Popis Upínač je otevřen, je-li signál ON. Upínač je zavřen, je-li signál OFF. Upínač je otevřen, je-li signál OFF. Upínač je zavřen, je-li signál ON.

#006 – JAZYK (LANGUAGE)

Parametr #006 nastavuje jazyk uživatelského rozhraní podavače. Změna parametru #006 se projeví okamžitě.

#006 English Česky 4.10.3.6

#007 – RELÉ K4 (K4 RELAY)

Parametr #007 nastavuje význam rezervního relé interfacu K4.

#007 Vypnuto TopCutInterlock

4.10.3.7

Popis Relé K4 je trvale neaktivní. Signál TopCutInterlock se aktivuje s koncovou hranou EOB M-fce nebo s náběžnou hranou signálu upínač otevřen, pokud podavač zjistil konec tyče. Resetuje s koncovou hranou druhé M-fce při výměně tyče. Tento signál byl využíván na starších soustruzích Mazak, na kterých blokoval při testu konce tyče (M69) opakované skočení do podprogramu.

#103 – ZDVIH PODAVAČE (BARFEEDER STROKE)

Parametr #103 udává maximální pracovní zdvih praporu podavače. Maximální pracovní zdvih praporu podavače musí být menší než dráha, kterou prapor urazí ze zadní limitní pozice do přední limitní pozice. Optimální rozdíl těchto dvou délek je cca 2 až 3 mm.

Obvyklá hodnota parametru #103 cca 1640 mm (XL: cca 2170 mm) 4.10.3.8

#108 – POZICE SNÍMAČE MATERIÁLU (MATERIAL SWITCH POSITION)

Parametr #108 udává vzdálenost snímače materiálu B34 od referenčního bodu podavače.

Obvyklá hodnota parametru #108 cca 1576 mm (XL: cca 2106 mm) Pro přesné nastavování parametru #108 používejte funkci kalibrace snímače materiálu viz kapitola 4.9.2.6.1

SS2410

4-39


#104 – GLOBÁLNÍ POSUNUTÍ KANÁLU (GLOBAL CHANNEL OFFSET)

Parametr #104 udává posunutí polohy kanálu vůči poloze referenčního snímače kanálu B31. Podavač by měl být při výrobě seřízen tak, aby hodnota tohoto parametru byla rovna cca 125 mm. Při instalaci podavače je vždy třeba zkontrolovat správné nastavení tohoto parametru viz dále.

Jak nastavit parametr #104 • Změňte úroveň uživatele na SERVIS. • • •

• • • •

Připravte si rovnou tyč a do soustruhu nainstalujte vřetenovou vložku vhodného průměru. V parametrech #013 a #111 nastavte tyč, kterou jste si vybrali, viz bod výše. Přepněte se do Ručního režimu a ujistěte se, že nakládací mechanismus je v základní poloze (kanál dole, zarážky zároveň s oddělovacími břity kanálu). Případně mechanismus do této polohy přesuňte ( ). Vložte tyč do kanálu a pomocí přesuňte kanál ho horní limitní polohy. Kanál se musí zastavit sám. Až poté můžete tlačítko pustit. Odhadněte rozdíl polohy osy tyče a osy vřetena a o příslušný rozdíl změňte hodnotu uloženou v parametru #104. Tlačítkem přesuňte kanál do spodní limitní polohy a zpět do horní limitní polohy. Zkontrolujte polohu tyče vůči poloze vřetena a případně proveďte další korekci parametru #104.

Výše popsaným způsobem jste změnili (posunuli) cílové polohy kanálu pro všechny tyče (ne jen pro vámi zvolenou tyč), které je do parametrů #013 a #111 možné zadat.

UPOZORNĚNÍ

4.10.3.10

Korekci parametru #104 je třeba provést vždy po nainstalování podavače k soustruhu. Též ji bude pravděpodobně nutné provést po činnostech, které vedly k manipulaci s referenčním snímačem kanálu B31. Pokud uživatel nemá v době instalace k dispozici vhodnou vřetenovou vložku a tyč, je třeba, aby korekci provedl ve vhodný okamžik sám. Opomenutí provedení korekce parametru #104 bude mít za následek to, že nakládací mechanismus nebude zvedat tyče přesně do osy vřetena a uživatel bude muset zadávat jiné rozměry profilu tyče, než chce ve skutečnosti nakládat.

#109 – GLOBÁLNÍ POSUNUTÍ ZARÁŽEK (GLOBAL SPLITTER OFFSET)

Parametr #109 udává posunutí polohy zarážek vůči poloze referenčního snímače zarážek B31. Podavač by měl být při výrobě seřízen tak, aby hodnota tohoto parametru byla rovna cca 0 mm a za normálních okolností by nemělo být nutné tuto hodnotu měnit.

UPOZORNĚNÍ

4-40

Korekci parametru #109 bude pravděpodobně nutné provést po činnostech, které vedly k manipulaci s referenčním snímačem zarážek B30. Opomenutí provedení korekce parametru #109 může mít za následek to, že nakládací mechanismus nebude schopen naložit ze zásobníku právě jednu tyč.

SS2410


#014 – ZÁKLADNÍ JEDNOTKY (BASE UNITS)

Parametr #014 udává jednotky, v jakých je zobrazována aktuální poloha praporu v okně Ruční režim a u tlačítka při zadávání délkových parametrů. Parametr má též vliv na jednotky, v jakých je zobrazována v okně Automat délka tyče v soustruhu. Nastavení parametru nemá žádný vliv na to, v jakých jednotkách může obsluha zadávat délkové parametry.

#014 mm (mm) palce (inches) 4.10.3.12

Popis Zobrazování v milimetrech. Zobrazování v palcích.

#112 – POSUNUTÍ NULOVÉHO BODU (ZERO RETURN TRAVEL DISTANCE)

Parametr #112 udává posunutí souřadnicového systému servopohonu osy Z vůči kovové konstrukci podavače. Tento parametr je nastavován přímo ve výrobě a neměl by být měněn bez konzultace s výrobcem. Nesprávné nastavení parametru #112 téměř vždy způsobí havárii podavače.

Jak nastavit parametr #112 Následující postup vychází z předpokladu, že je v podavači nainstalovaný tlačník libovolného průměru a tlačník je v dolní limitní poloze. • Změňte úroveň uživatele na SERVIS. •

Zadejte do parametru #112 hodnotu 0 mm.

• • •

V Ručním režimu najeďte pomocí tlačítka do reference. Přepněte se zpět do editace parametru #112. Uchopte rukou řemen vodorovného pojezdu a přesuňte (pomocí řemenu) prapor do zadní limitní polohy (až na doraz).

•

K aktuální hodnotě polohy praporu zobrazené vedle tlačítka (záporná hodnota) přičtěte 0,3mm (např. -18+0,3=-17,7) a výsledek zapište do parametru #112. Najeďte v Ručním režimu opět do reference.

•

4.10.3.13

#009 – TOVÁRNÍ NASTAVENÍ (FACTORY RESET)

Pomocí parametru #009 můžete vyvolat funkci resetující všechny důležité parametry, tabulku poloh kanálu a tabulku prací, softwarové opce a další informace uložené v paměti podavače. Tato funkce je využívána při výrobě pro počáteční nastavení všech důležitých hodnot.

Při případném použití resetovací funkce postupujte obzvláště opatrně. Změny resetovací funkcí provedené jsou rozsáhlé a nevratné! Můžete si tak např. zničit všechny Vámi uložené práce v tabulce prací.

SS2410

4-41


#009 Neresetovat (No Reset) Parametry (Parameters)

Popis Resetovací funkce není aktivní.

Tabulka prací (Job Table) Vše (All)

Resetovací funkce vymaže všechny hodnoty v tabulce prací a všechny práce označí jako nepoužité (název práce nastaví jako „----------“)

4-42

Resetovací funkce uloží do všech parametrů výchozí hodnoty viz tabulka.

Parametr #000 #001 #002 #003 #004 #005 #006 #007 #009 #010 #011 #013 #014 #100 #101 #102 #103 #105 #106 #107 #108 #109 #110 #111 #112 #300 #301 #302 #303

Hodnota Automat (Automatic) Zapnuto (ON) Krátký (Short) Bez pohybu (Stand still) Statická Mfunkce (Static Mcode) Standardní (Standard) English (English) Vypnuto (OFF) Neresetovat (No Reset) Na doraz (Stopper) Podavač (Barfeeder) Kruh (Circle) mm (mm) 0 mm 30 mm 500 mm 1640 mm 0 mm 0 mm 0 mm 1 mm 0 mm 0 mm 6 mm 0 mm 20 % 1s 200 m/min 30 m/min

Resetovací funkce provede všechny výše popsané činnosti.

SS2410


#004 – STAT/DYN M FUNKCE (STAT/DYN MCODE)

Parametr #004 přepíná typ M-fce.

#004 Statická Mfunkce (Static Mcode) Dynamická Mfunkce (Dynamic Mcode)

SS2410

Popis Soustruh musí na základě náběžné hrany M-fin zrušit signál M-fce. Soustruh musí zrušit M-fce signál ihned po jejím vyslání.

4-43


4.11

JAK NAPROGRAMOVAT SOUSTRUH S PODAVAČEM

Existuje mnoho způsobů, jak naprogramovat soustruh s podavačem SS2410. Obecně však platí, že test konce tyče by měl být v programu před podáním. Tím je zajištěno, že v soustruhu může být při startu automatického cyklu upnutá libovolně dlouhá tyč.

4.11.1


Není-li dosažen konec tyče posouvá podavač tyč na doraz umístěný v nástrojové hlavě. Po dosažení konce tyče je vyvolán podprogram pro výměnu tyče.

Hlavní program (podávání) 1. Odjezd nástrojové hlavy na pozici pro výměnu nástroje 2. Nastavení dorazu v nástrojové hlavě do osy vřetena 3. Zastavení vřetena 4. Test konce tyče (Při konci tyče skok do podprogramu pro naložení nové tyče) 5. Příjezd dorazu před upíchnutou tyč 6. Otevření upínače 7. M-fce (Podavač natlačí tyč na doraz) 8. Odjezd dorazu na pozici pro obrábění (Podavač stále tlačí tyč na doraz) 9. Zavření upínače (Podavač se vrací zpět) 10. Prodleva pro odjetí tlačníku zpět do zadní polohy 11. Odjezd nástrojové hlavy na pozici pro výměnu nástroje 12. Technologický program 13. Skok na začátek programu Podprogram (naložení nové tyče) 100. Napolohování vřetena (nutné pro nekruhové průřezy) 101. Otevření upínače 102. M-fce (Podavač vyhazuje zbytek novou tyčí – nová tyč 1 mm před upínačem) 103. Prodleva 1 s pro oddělení M-fcí 104. Příjezd dorazu před upínač 105. M-fce (Podavač natlačí novou tyč na doraz) 106. Odjezd dorazu na pozici pro sražení čela nové tyče 107. Zavření upínače (Podavač se vrací zpět) 108. Prodleva pro odjetí tlačníku zpět do zadní polohy 109. Odjezd nástrojové hlavy na pozici pro výměnu nástroje 110. Výměna nástroje 111. Sražení čela nové tyče 112. Odjezd nástrojové hlavy na pozici pro výměnu nástroje 113. Zvolení dorazu 114. Návrat z podprogramu na řádek 5

4-44

SS2410



Není-li dosažen konec tyče posouvá podavač tyč o předem naprogramovanou délku podání. Po dosažení konce tyče je vyvolán podprogram pro výměnu tyče.

Hlavní program (podávání) 1. Odjezd nástrojové hlavy do bezpečné pozice 2. Zastavení vřetena 3. Test konce tyče (Při konci tyče skok do podprogramu pro naložení nové tyče) 4. Otevření upínače 5. M-fce (Podavač posune tyč viz #105, #106) 6. Zavření upínače (Podavač se vrací zpět) 7. Prodleva pro odjetí tlačníku zpět do zadní polohy 8. Technologický program 9. Skok na začátek programu Podprogram (naložení nové tyče) 100. Napolohování vřetena (nutné pro nekruhové průřezy) 101. Otevření upínače 102. M-fce (Podavač vyhazuje zbytek novou tyčí – nová tyč 1 mm před upínačem) 103. Prodleva 1 s pro oddělení M-fcí 104. M-fce (Podavač vysune novou tyč před upínač viz #107) 105. Zavření upínače (Podavač se vrací zpět) 106. Prodleva pro odjetí tlačníku zpět do zadní polohy 107. Výměna nástroje 108. Sražení čela nové tyče 109. Odjezd nástrojové hlavy do bezpečné pozice 110. Návrat z podprogramu na řádek 4

SS2410

4-45

Kapitola 4. – Provoz PŘÍKLAD ZADÁNÍ PARAMETRŮ

Příklad – Jednonásobné podání Úkol: Vyrábět součást dlouhou 15 mm z tyče ∅ 50 mm. Přídavek na zarovnání čela po podání je 0,3 mm, šířka upichováku je 3 mm. Minimální požadovaná délka na upnutí je 30 mm. Předpokládejme, že se bude upichovat ve vzdálenosti 10 mm před upínačem. Protože jsou konce tyčí nekvalitní (křivé), budeme čelo nové tyče srážet nejprve o 1,5 mm.

Přídavek na sražení čela tyče po podání 10 3

15

0,3

∅50

4.11.3

Obr. 4.9 - Příklad sražení čela tyče

Podávání podavačem na doraz soustruhu Parametr Hodnota Poznámka #100 48,3 mm 48,3 = 15 + 3 + 0,3 + 30 #101 ??? Závisí na průhybu tlačníku. #300 35 % --#010 Na doraz --(Stopper) #105 18,3 mm 18,3 = 15 + 3 + 0,3 Parametr se používá pro zobrazení zbývajícího počtu podání (součástek) z podávané tyče. #106 0 mm Parametr se nepoužívá. #107 0 mm Parametr se nepoužívá. #011 Podavač --(Barfeeder) #110 0 mm Nepoužívá se viz #011 #102 ??? Konkrétní vzdálenost čela upínače. #301 1s Obvyklá hodnota. #003 Bez pohybu --(Stand Still) #013 Kruh --(Circle) 50 mm #111 --200 m/min #302 --30 m/min #303 ---

4-46

SS2410


Podávání podavačem na pozici Parametr Hodnota Poznámka #100 48,3 mm 48,3 = 15 + 3 + 0,3 + 30 #101 ??? Závisí na průhybu tlačníku. #300 35 % --#010 Na pozici --(Position) #105 18,3 mm 18,3 = 15 + 3 + 0,3 Parametr se používá pro zobrazení zbývajícího počtu podání (součástek) z podávané tyče. #106 0 mm --#107 11,5 mm 11,5 = 10 + 1,5 #011 Podavač --(Barfeeder) #110 0 mm Nepoužívá se viz #011 #102 ??? Konkrétní vzdálenost čela upínače. #301 1s Obvyklá hodnota. #003 Bez pohybu --(Stand Still) #013 Kruh --(Circle) 50 mm #111 --200 m/min #302 --30 m/min #303 ---

SS2410

4-47


Podávání 2. vřetenem soustruhu; naložení nové tyče na doraz Parametr Hodnota Poznámka #100 48,3 mm 48,3 = 15 + 3 + 0,3 + 30 #101 ??? Závisí na průhybu tlačníku. #300 35 % --#010 Na doraz --(Stopper) #105 18,3 mm (1) 18,3 = 15 + 3 + 0,3 #106 0 mm --(1) #107 0 mm Parametr se nepoužívá. #011 Pouze zásobník --(Magazine Only) #110 0 mm Nepoužívá se viz #011 #102 ??? Konkrétní vzdálenost čela upínače. #301 1s Obvyklá hodnota. #003 Bez pohybu --(Stand Still) #013 Kruh --(Circle) 50 mm #111 --200 m/min #302 --30 m/min #303 --(1)

Protože je nastaven Pouze zásobník (#011), je nutné zadávat délku podání (#105, popř. #106). Tyto parametry v tomto případě znamenají délku, jakou má podavač odčítat z délky tyče. To je velice důležité pro správné vyhodnocení konce tyče. Protože je vysunutí nové tyče před upínač řízeno pomocí dorazu v soustruhu, není třeba parametr #107 zadávat. Hodnota v něm uložená je ignorována.

4-48

SS2410


Podávání 2. vřetenem soustruhu; naložení nové tyče na pozici Parametr Hodnota Poznámka #100 48,3 mm 48,3 = 15 + 3 + 0,3 + 30 #101 ??? Závisí na průhybu tlačníku. #300 35 % --#010 Na pozici --(Position) #105 18,3 mm (2) 18,3 = 15 + 3 + 0,3 #106 0 mm --#107 11,5 mm 11,5 = 10 + 1,5 #011 Pouze zásobník --(Magazine Only) #110 0 mm Nepoužívá se viz #011 #102 ??? Konkrétní vzdálenost čela upínače. #301 1s Obvyklá hodnota. #003 Bez pohybu --(Stand Still) #013 Kruh --(Circle) 50 mm #111 --200 m/min #302 --30 m/min #303 --(2)

Protože je nastaven Pouze zásobník (#011), je nutné zadávat délku podání (#105, popř. #106). Tyto parametry v tomto případě znamenají délku, jakou má podavač odčítat z délky tyče. To je velice důležité pro správné vyhodnocení konce tyče.

SS2410

4-49

Kapitola 5. – Údržba

5

ÚDRŽBA

5.1

PRAVIDELNÁ ÚDRŽBA

Každý týden Odstranit z podavače případné nečistoty. Každý měsíc 11 Vyčistit profil, vodící tyče a kladky valivého vedení. Vodící tyče namazat tukem LV2. 12 Namazat ložiska sklápění tlačníku strojním olejem. 13 Vyčistit a namazat tyč a čep zámku tlačníku.

13

11

21 11 12

Obr. 5.1 - Pravidelná údržba

Každé dva měsíce 21 Kontrolovat délku napínací pružiny ozubeného řemenu vodorovné jednotky. Délka pružiny musí být 29 mm. 22 Kontrolovat napnutí řetězu nakládacího mechanismu. 23 Namazat řetěz nakládacího mechanismu.

SS2410

5-1


5.2

CHYBOVÁ HLÁŠENÍ

Vyhodnotí-li podavač určitou situaci jako chybový stav, zobrazí se na ovládacím panelu chybové hlášení. Podavač rozlišuje 2 druhy chyb. Žlutočerné a červeno-černé chyby. Chyby v červeno-černém rámečku jsou chyby vyvolané pohonem podávacího motoru. Tyto chyby se zobrazují pouze v anglickém jazyce. Případný opakovaný výskyt těchto chyb konzultujte s výrobcem. Chyby ve žluto-černém rámečku jsou chybové stavy podavače vyvolané programem běžícím v PLC. Tyto chyby jsou popsány v následující tabulce. Chybu vymažete tlačítkem chyby není možné tlačítkem

. Některé smazat. Po odstranění příčiny tyto chyby zmizí samy.

skryje chybu do pravého dolního rohu, kde se zobrazí Tlačítko lze chybu opět zobrazit.

Chyba č.

Název

Příčina 001

Odstranění Tlačítko NOUZOVÉ ZASTAVENÍ (EMERGENCY STOP pushbutton)

Je zmáčknuté tlačítko E-Stop na podavači nebo na soustruhu.

002 Kapota podavače je otevřená a současně je klíček S3 v poloze AUT.

003 Cílová poloha kanálu je mimo rozsah.

004 Cílová poloha oddělovače je mimo rozsah.

005 Nakladač není vzadu na snímači B31.

006 Pracuje-li podavač v automatickém režimu (podává, vyměňuje nebo měří délku tyče na základě EOB M-fce), musí být soustruh automatickém režimu.

5-2

. Stisknutím tohoto

Uvolněte všechna tlačítka E-Stop, případně nahoďte silovku soustruhu. Pokud chyba přetrvává, zkontrolujte okruhy nouzového zastavení, stav LEDky RDY na PLC viz 5.4.3.1 a funkčnost relé K21.

Otevřená kapota podavače (Barfeeder cover is open) Zavřete kapotu nebo otočte klíček do polohy MAN. Pokud chyba přetrvává, zkontrolujte funkci snímače kapoty SQ23 a klíčku S3.

Chybná cílová poloha osy X (Bad X axis target position) Zadejte správný rozměr a profil tyče (#111, #013), případně zkontrolujte hodnotu v parametru #104..

Chybná cílová poloha osy Y (Bad Y axis target position) Zadejte správný rozměr a profil tyče (#111, #013), případně zkontrolujte hodnotu v parametru #109.

Nakladač není vzadu (Loader is not home) V ručním režimu sjeďte s nakladačem dozadu, zkontrolujte snímač B31 a kabel ke snímači B31.

Soustruh není v automatu (Lathe is not in auto mode) Zajistěte, aby byl soustruh během podávání, výměny a měření délky tyče nepřetržitě v automatickém režimu. V závislosti na interface bývá tento signál často nahrazován signálem od dveří pracovního prostoru soustruhu. V tom případě neotvírejte dveře.

SS2410


Chyba č.

Název

Příčina

Odstranění

007

Inicializace prací selhala (Jobs Initialization Failed)

Paměť SRAM v HMI je plná, vadná nebo je špatný formát dat na flash disku.

008

Operace s prací selhala (Job Transfer Failed)

Přesun dat mezi PLC a HMI selhal.

Opakujte znovu. Pokud potíže přetrvávají, kontaktujte servis.

009

Tyč se nepodařilo naložit (Bar failed to load)

Zásobník je prázdný. Pokud byla tyč fyzicky naložena a zasunuta do vřetena, není pravděpodobně zkalibrovaný snímač materiálu B34.

010

011

Zkontrolujte činnost snímače B34 a funkčnost jeho clony. V klidovém stavu musí být snímač sepnutý.

Oddělovač není vzadu (Splitter is not back)

Oddělovač nestojí vzadu (zároveň s břity kanálu) na referenčním snímači B30.

Zkontrolujte funkčnost snímače B30, případně zkontrolujte funkčnost pohybu oddělovače (osy Y).

Timeout nakládacího mechanismu (Load mechanism timeout)

V časovém limitu 8 sekund nedošlo k dokončení pohybu kanálu nebo oddělovače.

013 Prapor nebyl při pohybu kanálu ve své zadní limitní poloze.

014 Tlačník vyjel při podávání na doraz do pracovního prostou soustruhu (před upínač) nebo je vypočítaná cílová poloha tlačníku v pracovním prostoru.

015 Klíč S3 není v pozici AUT během aktivního automatického režimu podavače.

016 Kryt zásobníku musí být během aktivního automatického režimu podavače zavřený.

SS2410

Doplňte do zásobníku materiál a obnovte automatickou činnost. Pokud potíže přetrvávají, zkalibrujte snímač materiálu B34. Minimální programem zpracovatelná délka tyče je 5 mm.

Chyba snímače materiálu (Material switch error)

Signál od snímače materiálu B34 se nezměnil během kalibrace nebo byl v logické nule před začátkem zatlačování nové tyče do vřetena soustruhu.

012

Opakujte znovu. Pokud potíže přetrvávají, kontaktujte servis.

Zkontrolujte, že nakládacímu mechanismu nebrání v pohybu nějaká mechanická překážka. Pokud tomu tak není, zkontrolujte funkčnost relé K11, K22 a K23 na desce PCB. Dále zkontrolujte zdroj G3, motory M2 a M3 a jejich kabely.

Prapor není vzadu (Flag is not back) Zkontrolujte funkčnost referenčního snímače B33.

Tlačník v pracovním prostoru (Pusher at work space) Zkontrolujte nastavení parametrů #100 a #102, popř. #105, #106 a #107 při podávání na pozici. V režimu Doraz dílce (#011) zkontrolujte nastavení parametrů #102 a #110.

Klíček S3 není v AUT (Key S3 not in AUT position) Je-li aktivní automatický režim, nepřepínejte klíč S3.

Kryt zásobníku je otevřen (Magazine cover is open) Pokud je kryt zavřený, zkontrolujte funkci snímače SQ32. Pokud chcete doplňovat materiál do zásobníku, dokončete výrobu součástky v soustruhu (zastavte obrábění na konci programu). Pak doplňte tyče a spusťte opět soustruh.

5-3


Chyba č. Příčina 017 V automatickém režimu podavač hlídá reakci soustruhu na signál M-fin. Neukončí-li soustruh M-fci do 3 sekund po ukončení signálu M-fin, vyhlásí podavač tuto chybu. Pokud podavač nedokáže od sebe oddělit (rozpoznat) 2 bezprostředně po sobě vysílané M-fce, může též hlásit tuto chybu.

018 Program byl ukončen obsluhou pomocí tlačítka

Název Odstranění M-funkce není dokončena (M-code is not finished) Zkontrolujte, že soustruh správně reaguje na signál M-fin vysílaný z podavače (relé K7). Po vyslání M-fce ze soustruhu musí program v soustruhu čekat na bloku s touto M-fcí tak dlouho, dokud podavač nepošle do soustruhu signál M-fin (relé K7), který M-fci zruší. Soustruh musí na základě náběžné hrany M-fin zrušit signál M-fce. Teprve pak může přejít na další blok v technologickém programu. Pokud potřebujete posílat do podavače 2 M-fce následující bezprostředně za sebou, vložte mezi ně prodlevu alespoň 0,2 s.

Program ukončen obsluhou (Program reset by user) Smažte toto hlášení.

. Toto chybové hlášení není vyvoláno žádným chybovým stavem. Slouží pouze k tomu, aby soustruh dále neobráběl, pokud obsluha zruší automatický cyklus.

019 Délka tyče nevyhovuje dané technologii. Tyč je příliš dlouhá. Podavač musí být schopen po upnutí tyče couvnout alespoň o 50 mm zpět. Při vyhazování zbytku novou tyčí je to alespoň 12 mm.

020 Měření délky tyče ve vřetenu tlačníkem nebylo dokončeno v časovém limitu 15 sekund.

021 Neočekávaně zavřený upínač během podání či výměny tyče.

022 Během měření délky tyče upnuté v soustruhu se otevřel upínač. Hrozilo nekontrolované vysunutí tyče do pracovního prostoru soustruhu.

023 V PLC MP2310 je vybita baterie.

5-4

Příliš dlouhá tyč (Bar is too long) Zkontrolujte délku právě zpracovávané tyče. Tyč by neměla být delší, než je délka vřetena soustruhu s upínačem a upínacím válcem. Pokud délka tyče vyhovuje podmínce viz výše, je v závislosti na technologii pravděpodobně špatně nastaven některý z následujících parametrů: #102, #107, #110. Též může být špatně zkalibrován snímač materiálu B34.

Timeout měření délky tyče (Bar presence test timeout) Měření délky je prováděno omezeným momentem viz #300. Zkontrolujte velikost tohoto parametru (není-li příliš malý). Též zkontrolujte, že se zámek tlačníku při pohybu tlačníku vpřed nikde nezadírá.

Chyba otevření sklíčidla (Chuck open error) Zajistěte, aby byl upínač během výměny tyče otevřený. Upínač musí být též otevřený po celou dobu trvání M-fce během podávání.

Chyba zavření sklíčidla (Chuck close error) Zajistěte, aby byl upínač během měření délky tyče po startu automatu a během trvání EOB M-fce zavřený.

Vybitá baterie v PLC (Low battery in PLC) Neprodleně zajistěte výměnu baterie!!! Hrozí ztráta dat (parametrů). Ke ztrátě programu dojít nemůže, jelikož je zazálohován ve flash paměti PLC. Blíže viz kapitola 5.4.3.4.

SS2410


Chyba č. Příčina 024 Došlo k překročení maximální povolené doby pohybu praporu vpřed při zasouvání nové tyče do vřetena soustruhu (max. 25 s).

Název Odstranění Timeout zasunutí nové tyče (New bar load timeout) Zkontrolujte přímost tyče. Tyč se může zasekávat ve vřetenové vložce, jelikož může být křivá. Zkontrolujte, že se tyč trefuje do upínače soustruhu. Zkontrolujte hodnotu parametru #300. Zkontrolujte hodnotu parametru #103.

025 Podavač není ve správné pracovní poloze nebo pojistné šrouby odjížděcího mechanismu nejsou řádně dotaženy.

026 PLC MP2310 není ve stavu READY.

027 Došlo k překročení tolerance, s jakou oddělovač může zastavovat na požadované pozici. Pravděpodobně je vadné relé K23.

028 Došlo k překročení tolerance, s jakou kanál může zastavovat na požadované pozici. Pravděpodobně je vadné relé K22.

029 Chyba kontrolního součtu paměti obrazovky.

030 Chyba SIO framing, SIO parity nebo SIO overrun..

031 Baterie pro zálohování paměti SRAM v HMI má nízké napětí.

032 Komunikace mezi PLC MP2310 a HMI byla přerušena.

035 Obsluha zmáčknula tlačítko E-Stop. Mohlo též dojít k nějaké vážné chybě, která způsobila nouzové zastavení.

SS2410

Chyba odjíždění (Sliding error) Přesuňte podavač do pracovní polohy a zaaretujte ho pojistnými šrouby. Snímač polohy odjížděcího mechanismu B35 musí být aktivní.

PLC není ve stavu READY (PLC is not ready) Zkontrolujte LEDku RDY na MP2310. Pokud nesvítí zeleně, vypněte a zapněte napájení podavače. Pokud potíže přetrvávají, kontaktujte servis.

Chyba polohy oddělovače (Splitter position error) Vyměňte relé K23 na desce PCB a zopakujte pohyb oddělovače. Pokud potíže přetrvávají, kontaktujte servis.

Chyba polohy kanálu (Channel position error) Vyměňte relé K22 na desce PCB a zopakujte pohyb kanálu. Pokud chyba přetrvává, kontaktujte servis.

Chyba paměti v HMI panelu (HMI panel memory error) Vypněte a zapněte napájení podavače. Pokud potíže přetrvávají, kontaktujte servis.

Chyba SIO v HMI panelu (HMI panel SIO error) Vypněte a zapněte napájení podavače. Pokud potíže přetrvávají, kontaktujte servis.

Vybita baterie HMI panelu (HMI panel low battery) Kontaktujte servis.

Chyba komunikace s PLC (PLC communication error) Zkontrolujte stav LEDky TRX na MP2310, která zobrazuje stav komunikace viz kapitola 5.4.3.1. LEDka musí svítit. Pokud ne, zkontrolujte ethernetové propojení mezi PLC a HMI.

NOUZOVÉ ZASTAVENÍ (EMERGENCY STOP) Pokud nebylo obsluhou zmáčknuto tlačítko E-Stop, prověřte LEDku RDY na MP2310 viz kapitola 5.4.3.1, stav servopohonu SD1, funkci relé K21 na desce PCB a v/v kabel.

5-5


5.3

NASTAVENÍ POLOHY NULOVÉHO PULSU A INSTALACE PRIMÁRNÍHO ŘEMENU

Tato kapitola popisuje způsob, jakým je třeba nainstalovat primární řemen, který spojuje podávací motor M1 s vodorovným pojezdem. Cílem tohoto postupu je zajistit, aby se vzdálenost mezi koncovou hranou signálu z referenčního snímače B33 a polohou nulového pulsu motoru M1 co nejvíce blížila ½ otáčky hřídele motoru M1. Tato podmínka je velice důležitá pro správné opakované najíždění do reference. Postup je použitelný jak při výrobě podavače, tak i při případné opravě podávacího mechanismu. 5 6

cca14 mm (9 – 19 mm) 4

1

7 2 3

Obr. 5.2 - Nastavení nulového pulsu

Jak nastavit polohu nulového pulsu Následující postup vychází z předpokladu, že řemen vodorovného pojezdu (rozteč zubů 8 mm) je již v podavači řádně nainstalován.

Pozor! NEBEZPEČÍ

5-6

Následující postup provádějte sám a s nejvyšší opatrností! Při nepozornosti nebo při zásahu druhé osoby do ovládání podavače může dojít k Vašemu zranění!!!

SS2410

Kapitola 5. – Údržba • • • • •

Zmáčknete tlačítko E-Stop. Povolte kontramatku 5.2/2, napínací šroub 5.2/3 a 4x šroub 5.2/1. Sundejte z obou řemenic5.2/4 a 5.2/5 primární řemen 5.2/6. Do parametru #112 zadejte hodnotu 0 mm. Posuňte prapor tak, aby snímač B33 (5.2/7) nebyl sepnutý.

•

Nahoďte silovku a odstartujte v Ručním režimu tlačítkem nájezd do reference. POZOR! Řemenice na motoru se bude točit! Motor M1 se nyní točí proti směru hodinových ručiček. Kovovým předmětem aktivujte a po 1 sekundě deaktivujte snímač B33. Motor se bude pomalu otáčet po směru hodinových ručiček. Po deaktivaci B33 se zastaví na poloze odpovídající nulovému pulsu. Zmáčkněte tlačítko E-Stop. Fixem si označte polohu natočení hřídele motoru (hnací řemenice 5.2/4). Posuňte prapor tak, aby stál 14 mm před snímačem B33 a označte si fixem polohu natočení hnané řemenice 5.2/5. Nasaďte primární řemen na řemenice. Při tom se snažte co nejvíce zachovat označené polohy obou řemenic. Rukou lehce dotáhněte napínací šroub 5.2/3.

•

• • • • • • •

• •

Nahoďte silovku a odstartujte v Ručním režimu tlačítkem nájezd do reference. Po najetí reference musí prapor stát cca 9 až 19 mm před snímačem B33. Pokud tomu tak není, je třeba sundat primární řemen a pokusit se ho na řemenice nasadit tak, aby byla tato podmínka splněná. Pojistěte kontramatkou 5.2/2 napínací šroub a utáhněte 4x šrouby 5.2/1. Nyní je správně nastavená poloha nulového pulsu motoru M1 vůči poloze praporu a snímače B33. Nastavte správně parametr #112 viz kapitola 4.10.3.12.

SS2410

5-7


5.4

ELEKTRICKÉ ZAŘÍZENÍ

5.4.1

UMÍSTĚNÍ A VÝZNAM SNÍMAČŮ

B34 M2 SQ32 B30 SQ23 B35

B33 M1, E1

B31 B36

Obr. 5.3 - Umístění elektrických prvků

Snímač SQ23

Název Snímač kapoty

B30

Nakládací mechanismus nahoře Nakládací mechanismus dole Zásobník zavřený

B31 SQ32 (CE) B33 B34 B35 (opce) B36

5-8

Prapor vzadu Materiál nepřítomen Pozice podavače OK Kanál na pozici

Popis Je-li klíč S3 v poloze AUT, vypíná snímač SQ23 bezpečnostní relé K1, čímž způsobuje nouzové zastavení podavače. V soustruhu se otevření kapoty podavače projeví pouze jako chyba podavače a zákaz otáček vřetena. Aktivní, pokud je tlačník podavače v horní limitní poloze. Aktivní, pokud je tlačník podavače ve spodní limitní poloze. Aktivní, pokud je kryt zásobníku zavřený. Aktivní, pokud je prapor v zadní limitní poloze. Aktivní, pokud je clonka snímače v klidovém stavu (na cloně neleží tyč). Aktivní, pokud je podavač na kolejnicích v pracovní poloze. Aktivní, je-li kanál v pracovní poloze.

SS2410

Kapitola 5. – Údržba 5.4.2

ROZMÍSTĚNÍ PŘÍSTROJŮ V ROZVADĚČI G1

K1

F1, F2

PCB ES

SD1

A

G2 G3 Obr. 5.4 - Rozmístění přístrojů v rozvaděči

5.4.3

PLC A (MP2310)

Obr. 5.5 - PLC A (MP2310)

SS2410

5-9

Kapitola 5. – Údržba 5.4.3.1

MP2310 LED STATUS

LED

Popis

RDY

zelená

V normálním stavu svítí.

RUN

zelená

Svítí, pokud běží program v PLC (normální stav).

ALM

rudá

Svítí nebo bliká, pokud nastalo nějaké varování..

ERR

rudá

Svítí nebo bliká, pokud nastala porucha.

MTX

zelená

Svítí, pokud MECHATROLINK komunikuje.

BAT

rudá

TRX

zelená

Svítí, pokud Ethernet komunikuje.

IP

zelená

Svítí, pokud je nastavena IP adresa.

5.4.3.2

Svítí, pokud je vybitá záložní baterie.

PŘEPÍNAČE SW1 A SW2

Přepínač SW1 slouží k nastavování provozních stavů PLC. SW2 slouží k nastavení provozních stavů ethernetového portu. Všechny tyto přepínače musí být v poloze OFF (vlevo).

UPOZORNĚNÍ

5.4.3.3

Uživateli se zakazuje s přepínači SW1 a SW2 jakkoliv manipulovat!!!

LIO-02 LED STATUS

V závislosti na poloze přepínače LIO-02 LED mode je LEDkám na rozšiřujícím modulu přiřazen význam viz tabulka. Popis jednotlivých vstupů a výstupů viz kapitola 5.4.8.

LIO-02 LED mode (SW1)

1

2

3

4

5-10

LED

Význam

LED

Význam

LD1 LD2 LD3 LD4 LD1 LD2 LD3 LD4 LD1 LD2 LD3 LD4 LD1 LD2 LD3 LD4

DI-00 DI-01 DI-02 DI-03 DI-08 DI-09 DI-10 DI-11 DO-00 DO-01 DO-02 DO-03 DO-08 DO-09 DO-10 DO-11

LD5 LD6 LD7 LD8 LD5 LD6 LD7 LD8 LD5 LD6 LD7 LD8 LD5 LD6 LD7 LD8

DI-04 DI-05 DI-06 DI-07 DI-12 DI-13 DI-14 DI-15 DO-04 DO-05 DO-06 DO-07 DO-12 DO-13 DO-14 DO-15

SS2410

Kapitola 5. – Údržba 5.4.3.4

BATERIE

Životnost baterie PLC Baterie umožňuje uchovat uživatelem nastavená data v paměti PLC v době, kdy je podavač vypnutý. Stav baterie je zobrazen LEDkou BAT na PLC viz kapitola 5.4.3.1. Též je kontrolován programem při každém zapnutí napájení podavače. Pokud je baterie slabá, hlásí podavač po zapnutí chybu č.023. Informace o životnosti baterie viz kapitola 1.4.

UPOZORNĚNÍ

Po uplynutí předpokládané doby životnosti baterie je vhodné baterii preventivně vyměnit, i když indikátor stavu baterie ještě neukazuje konec její životnosti. Vyvarujete se tím možným komplikacím.

Jak vyměnit baterii

PLC není vybaveno kondenzátorem, který zajišťuje napájení paměti během výměny baterie. UPOZORNĚNÍ

• • • •

PLC tedy musí být při výměně baterie zapnuté!!!

Zapněte napájení podavače (PLC musí být pod napětím). Sejměte kryt baterie. Vyjměte starou baterii a nainstalujte novou. Červená LEDka BAT by měla zhasnout. Vraťte kryt baterie zpět.

5.4.4

OVLÁDACÍ PANEL (HMI)

5.4.4.1

BATERIE

V ovládacím panelu podavače je umístěna dobíjecí baterie, která zálohuje data uložená v tabulce prací. Pokud je baterie vybitá, hlásí podavač chybu č.031. Informace o životnosti baterie viz kapitola 1.4.

UPOZORNĚNÍ

Po uplynutí předpokládané doby životnosti baterie je vhodné baterii preventivně vyměnit, i když podavač ještě nehlásí konec její životnosti. Vyvarujete se tím možným komplikacím.

Jak vyměnit baterii • Kontaktujte servis. 5.4.5

POHON SD1

Nastavení a stav pohonu

Nastavení pohonu Přepínač SW1 SW2/1 SW2/2 SW2/3 SW2/4

Stav 1 ON ON OFF OFF

Obr. 5.6 - Pohon SD1

SS2410

5-11


POPIS INTERFACU

Schéma standardního zapojení interfacu naleznete v kapitole 5.4.8. Způsob připojení podavače k soustruhu se v závislosti na výrobci soustruhu může lišit. Většinou jsou tyto odlišnosti promítnuty do odlišného zapojení propojovacího kabelu mezi podavačem a soustruhem. Doporučené schéma způsobu propojení obou strojů můžete dostat od výrobce na vyžádání.

Napájení podavače Jednokabelový interface Dvoukabelový interface

X1/1, X1/2, X1/PE X2/1, X2/2, X2/PE

Signály ze soustruhu do podavače Signály ze soustruhu do podavače by měly být na straně soustruhu realizovány kontakty relé nebo spínačů. Signály jsou napájeny 24 VDC z podavače (X1/14).

Název E-stop soustruhu Soustruh v AUTO

Interface X1/10-X1/11 X1/12-X1/13 X1/15

Upínač otevřen

X1/16

M-fce

X1/17

5-12

Popis --Signál aktivní

- soustruh v automatu (činnost podavače povolena) Signál neaktivní - činnost podavače zakázána Tento signál povoluje podavači činnost v automatickém cyklu. Signál je nutnou podmínkou pro podávání a nakládání tyčí v automatickém cyklu. Toto je vlastně jistý bezpečnostní signál soustruhu, který upozorňuje podavač, že jeho automatická činnost je ze strany soustruhu povolena. Tento signál může být nahrazen signálem uzavření dveří pracovního prostoru soustruhu. Podavač pak může pracovat v automatickém cyklu pouze tehdy, jsou-li zavřené dveře soustruhu. Signál aktivní - upínač otevřen Signál neaktivní - upínač zavřen Význam tohoto signálu je možné invertovat viz parametr #005. Signál aktivní - vyslán požadavek na provedení určité činnosti Signál ne aktivní - klidový stav Tento signál slouží jako povel pro podání tyče, vyhození zbytku, vysunutí nové tyče do pracovního prostoru soustruhu, atd. M-fce by měla být vysílána jako trvalý signál ze soustruhu, na jehož základě podavač provede určitou činnost. Po dokončení této činnosti je M-fce deaktivována soustruhem na základě obdržení signálu Konec M-fce z podavače.

SS2410


Signály z podavače do soustruhu Signály z podavače do soustruhu jsou v podavači realizovány kontakty relé. Signály by měly být napájeny 24 VDC ze soustruhu (X1/19).

Název E-stop podavače Podavač OK

Interface X1/6-X1/7 X1/8-X1/9 X1/20

K4

X1/24

Konec tyče (EOB)

X1/21

Otáčky povoleny (opce)

X1/23

Konec M-fce (M-fin)

X1/22

SS2410

Popis --Signál aktivní K2 sepnuté - podavač bez chyb Signál neaktivní K2 rozepnuté - podavač hlásí chybu Nepracuje-li podavač v automatickém cyklu, je K2 sepnuté, je-li bezpečnostní relé K1 sepnuté a prapor je v zadní limitní poloze. To umožňuje pracovat na soustruhu i bez využití podavače. Signál aktivní K4 sepnuté Signál neaktivní K4 rozepnuté Relé K4 je rezervní relé interfacu. Jeho význam je možné nastavit v parametru #007. Za normálních okolností je toto relé vždy rozepnuté. Signál aktivní K5 sepnuté - dosažen konec tyče (tyč je krátká) Signál neaktivní K5 rozepnuté - dostatek materiálu Signál konec tyče bývá obvykle vysílán do soustruhu po ukončení podání (upnutí), při kterém byl konec tyče vyhodnocen a bývá deaktivován následným otevřením upínače (pro vyhození zbytku). Přesné časování tohoto signálu se liší v závislosti na druhu soustruhu a jeho interface. Způsob časování konce tyče je nastaven v parametru #002. Signál aktivní K6 sepnuté - povolení otáčení vřetena Signál neaktivní K6 rozepnuté - zákaz otáčení vřetena Relé K6 není normálně instalováno. Signál je v podavači trvale nastaven do logické 1. Pokud soustruh potřebuje ke své činnosti signál v logické 0 (viz např. Mori Seiki), přepojte vodič označený X3/SPE na svorku K6/22. Signál aktivní K7 sepnuté - konec M-fce Signál neaktivní K7 rozepnuté - klidový stav Tímto signálem podavač oznamuje soustruhu, že činnost, kterou podavač začal vykonávat na základě M-fce je ukončena. Soustruh tedy může deaktivovat M-fci a pokračovat ve vykonávání programu.

5-13


DIAGNOSTIKA

Diagnostika podavače poskytuje uživateli přehled vstupů a výstupů PLC a několik dalších údajů. Diagnostiku aktivujete stisknutím tlačítka . Dalším stisknutím ji zavřete. Odkazy na čísla jednotlivých vstupů a výstupů použitá v diagnostice je možné nalézt u popisu jednotlivých vstupů a výstupů v elektroschématech viz obrázek. DO-01 (v případě výstupu B) je číslo LEDky na PLC viz kapitola 5.4.3.3.

5-14

SS2410


SS2410

ELEKTROSCHÉMATA

5-15


5-16

SS2410


SS2410

5-17


5-18

SS2410


SS2410

5-19


5-20

SS2410


SS2410

5-21


5-22

SS2410


5.5

NÁHRADNÍ DÍLY

5.5.1

ELEKTRICKÉ NÁHRADNÍ DÍLY K11,18,19,20,21,22,23

G1

K1

F1, F2

PCB ES

SD1

A

G2 K6,7,5,4,2

G3 Obr. 5.7 - Rozvaděč

S1 S3 X8 HMI

Obr. 5.8 - Panel s HMI

Prvek

Položka

Česky / anglicky

Typ

A

e3710-0109

PLC MP2310 MP2310 basic module

JEPMC-MP2310-E

e3710-0203

Modul I/O (LIO-02) do MP2300 16 input,16 output (source), 1 pulse inp

JAPMC-IO2301-E

e0650-0003

Baterie lithiová 3,6V s kabelem Battery Lithium 3,6V With Cable

JZSP-BA01

e4150-0011

Snímač indukční M12, PNP-NO, 4 piny Proximity switch M12, PNP-NO, 4 pin

E2A-M12KS04-M1-B1

e4441-0019

Kabel indukčního snímače 5m, 4 piny Cable Of Proximity Switch 5m, 4 pin

Y92E-M12PUR4A5M-H

e3710-0222

5-Port 100Base-TX průmyslový Switch 5-Port 100Base-TX Switch

852-101

B30 B31 B33 B34 B35 B36 ES

SS2410

5-23


Prvek

Položka

Česky / anglicky

Typ

G1

e0431-0009

Autotransformator 0-200-230-400V, 400VA Autotransformer 0-200-230-400V, 400VA

0803133

G2

e0440-0213

Zdroj OMRON 60W/24V/2,5A Power Supply OMRON 60W/24V/2,5A

S8VS-06024

G3

e0440-0214

Zdroj OMRON 120W/24V/5A Power Supply 120W/24V/5A

S8VS-12024

HMI

e3710-0014

Terminál dotykový Schneider 3.8" TFT color LCD Touch Screen Schneider 3.8" TFT Color LCD

XBTGT1335

---

Baterie 3V Battery 3V K2

ML2020 Panasonic 3V

e3641-0000

Relé, 2x přepínací, 5A, do PLS, test Relay, 2x Change Over, 5A, PB, Test

G2R-2-SNI 24DC

e3641-0001

Relé, 2x přepínací, 8A, do PLS Relay, 2x Change Over, 8A, PB

G2RL-2 24DC

M1+E1

e0151-0131

Servomotor SGMAV-04A3A61 Servomotor SGMAV-04A3A61

SGMAV-04A3A61

M2

e0131-0000

Motor nakládání

8122194-443122194027 (modification)

K4 K5 K6 K7 K11 K18 K19 K20 K21 K22 K23

Loading Motor Q1

e3650-0901

Vypínač hlavní dvoufázový

S25JU1102A6

Two-phase main switch S1

e3650-0112

Hlava hřib pro E-stop, D22, červená

A22E-M

Mushroom head for E-stop, red e3650-0007

Díl spojovací, D22

A22-3200

Connecting Unit, D22 e3650-0210

Kontakt 2NC, D22

A22-02

Contact 2NC, D22 S3

e3650-0703

Klíček otočný se zámkem, D22, 2 polohy

A22-2ML

Key switch with lock, D22, 2 position e3650-0008

Díl spojovací, D22, 1NO

A22-10M

Connecting Unit, D22, 1NO SD1

e0440-0032

Servopohon SGDV-2R8A11A Servodrive SGDV-2R8A11A

SGDV-2R8A11A

SQ23

e3650-0401

Spínač bezp. polohový, páka rovná, 2NC

XCSPL761

SQ32

e3650-0601

Spínač polohový, čep s kladkou, 1NO, 1NC

Safety position switch, roller lever, 2NC XCKN2102G11

Position Switch, Peg + Roller, 1NO, 1NC VR1

e3340-0000

Varistor JVR10N391K

JVR10N391K

Varistor JVR10N391K PCB

p023-51000

DPS BF-A23-02-01 DPS BF-A23-02-01

---

X8

e3669-3301

Konektor USB, typ A-B,V, do panelu, IP68 Connector USB, type A-B,V, board, IP68

PX0842/A

e3669-3399

Krytka ochranná pro PX0833 a PX0842 Shield For PX0833, PX0842

PX0733

5-24

SS2410

Kapitola 6. – Protokol o instalaci

6

PROTOKOL O INSTALACI Zpráva o instalaci podavače

Barfeeder Installation Report

! k rukám vedoucího servisu CNCTech !

! for atention of CNCTech service engineer manager !

Zakázka:

CNC Technology, spol. s r.o., Evropska 423/178, Prague 6, 160 00, Czech Republic, tel.: +420 233 090 442-3, fax: +420 233 090 450, http:\\w w w .cnctech.cz, E-mail: [email protected]

Zákazník / Customer

Kontaktní osoba / Contact person Jméno / Name

Funkce / Job title

Adresa / Address Tel. / Phone

E-mail / E-mail

Poznámka / Comment Soustruh / Lathe

Výrobní číslo / Serial No.

Řídící systém / Control system

Poznámka / Comment Podavač / Barfeeder

Výrobní číslo / Serial No.

Podavač byl poškozen při přepravě Barfeeder was broken during transport

Ano / Yes*

Řídící systém / Control system

Ne / No*

Verze software / Version

Balicí list odpovídá skutečnosti Packing list is in accordance

Ano / Yes*

Ne / No*

Poznámka / Comment

Opce / Options Dlouhé nohy / Long legs

Ano / Yes*

Odjíždění / Sliding system

Podélné / Axial*

Ne / No* Příčné / Radial*

Ne / No*

Mechanické ustavení / Mechanical adjustment Vzdálenost mezi kapotami soustruhu a podavače Gap between barfeeder cover and lathe cover

mm

Poznámka / Comment

Elektrické připojení Electrical connection

Propojovací kabel / Interface cable

Napájení U= Power supply Propojení koster v pořádku Grounding interconnection OK Funkce tlačítek E-Stop v pořádku E-Stop buttons function OK

VAC F1, F2 = T

A

Ano / Yes*

Ne / No*

Ano / Yes*

Ne / No*

Je-li vzdálenost mezi kapotou soustruhu a kapotou podavače větší než 20 mm, zavazuje se zákazník podepsaný níže provést dodatečné zakrytí tohoto prostoru tak, aby nebylo možné mezi soustruh a podavač vložit ruku apod. Do té doby uživatel nesmí podavač provozovat. Vyvrtání děr do kapoty podavače za účelem připevnění dodatečného krytu nemá v tomto případě vliv na záruku podavače. The distance between the rear side (rear cover) of the lathe and front cover of the barfeeder should be as small as possible. The gap between the barfeeder cover and lathe cover must not exceed 20 mm. If the distance is longer than 20 mm, customer who signed up this statement, pledge himself to make an additional covering this place between the barfeeder and the lathe. Covering must be made to avoid push in the hand between the barfeeder and the lathe. Customer must not use barfeeder without this additional cover. This additional covering has no effect on warranty.

Chybové hlášení z podavače v pořádku Error message from barfeeder OK Ostatní signály v pořádku Other signals OK

Ano / Yes*

Ne / No*

Ano / Yes*

Ne / No*

Poznámka / Comment

Nastavení servisních parametrů / Service parameters setup

Test automatického cyklu podavače / Automatic cycle test S tyčí With bar

Bez tyče (Simulace) Without bar (Simulation)

Pouze test signálů Signals test only

Poznámka / Comment

Zaškolení obsluhy podavače / Barfeeder operator training

Výměna vřetenové vložky Spindle insert changing Mechanické seřízení podavače Barfeeder mechanical setting Nastavení technologických parametrů Technologic parameters setup Zahájení a ukončení automatického cyklu Start and stop of automatic cycle

Použití a obsluha podavače Ano / Yes* Ne / No* Barfeeder application and operation Funkce snímačů kapoty a krytu zásobníku Ano / Yes* Ne / No* Cover and magazine switches functionality Ukázka pracovníko cyklu podavače Ano / Yes* Ne / No* Working cycle training Maximální délka podávané tyče Ano / Yes* Ne / No* Maximum bar length Jména školených pracovníků Trained operators' names Uživatel potvrzuje, že výše uvedení pracovníci byli seznámeni s funkcí a obsluhou podavače. Customer confirms that the operators were trained for barfeeder operation and maintenance.

Ano / Yes*

Ne / No*

Ano / Yes*

Ne / No*

Ano / Yes*

Ne / No*

Ano / Yes*

Ne / No*

Poznámka / Comment

Vyplněný a podepsaný protokol prosím zašlete výrobci podavače. Nedodržení této podmínky může vést k omezení záruky podavače!!!

Datum / Date

Podpis servisního technika / Service engineer signature

* Správnou odpověď zakroužkujte. / Encircle right answ er.

SS2410

Send this filedout and signed report to barfeeder producer please. Barfeeder warranty restriction can be caused by nonperformance of this request!!!

E-mail: [email protected] fax: +420 233 090 450

Podpis zákazníka / Customer signature F1000-R090729 - Barfeeder Installation Report

6-1

SPACESAVER 2410(XL) PODAVAČ TYČÍ CNC SOUSTRUHU

Recommend Documents