Solutions for Monitoring

Solutions for Monitoring Case Study Selection

From the content VESKI: NI LabVIEW a CompactRIO řídí chod elektráren Elcom: Komplexní platforma pro analýzu kvality elektřiny Elstner Associates Inc.: Performing Structural Health Monitoring with Modular NI Hardware and Software

ni.com

Solutions for Monitoring

NI LabVIEW a CompactRIO řídí chod elektráren Boris Meško, Ozren Orešković, Ozren Husnjak – VESKI

Zadání: Vývoj ekonomicky výhodného a spolehlivého systému pro monitorování strojů v elektrárnách v Chorvatsku.

Řešení:

Pomocí monitorovacího software Computerized Diagnostic System (CoDiS) od společnosti VESKI a produktů LabVIEW a CompactRIO společnosti National Instruments vytvořit systém pro nepřetržité monitorování vibrací s přenosem informací po LAN.

Produkty: CompactRIO, LabVIEW, FPGA Module, Real-Time Module

„Nepřetržité monitorování vibrací a dalších jevů je důležité z hlediska předvídání mechanického chování a spolehlivosti. Obvykle vyžaduje sběr dat 24 hodin denně a online analýzu databáze. VESKI je chorvatská poradenská firma zaměřená na analýzu a diagnostiku vibrací. Firma vsadila na NI LabVIEW a NI CompactRIO jakožto jádro svého monitorovacího software CoDiS.“ Mechanické vibrace mohou mechanické komponenty a spolehlivost a životnost stroje.

poškodit výrazně

rotační snižují

Když jsme dostali přidělenu zakázku na vývoj softwarového řešení, které by pomohlo 11 chorvatským elektrárnám snížit náklady na údržbu a opravy generátorů, zvolili jsme LabVIEW a CompactRIO pro vytvoření flexibilního monitorovacího systému.

údržby a tím k předcházení dlouhodobým a nákladným odstávkám provozu. Monitorovací systém CoDiS jsme nainstalovali na více než 30 elektrických generátorech napříč Chorvatskem a Slovinskem a také v elektrárně Lagarfoss na Islandu. Moderní průmyslové monitorovací systémy obvykle sledují vibrace, teplotu, tlak a průtok, zatímco souběžně probíhá přesná analýza naměřených dat a ukládání do databáze. Vytvořili jsme systém CoDiS pro monitorování vibrací rotorů, statoru a základní dynamiky, vlastností vzduchové mezery, účinnosti, kvality elektrické energie a hydraulických veličin velkých rotačních strojů. Monitorovací systém CoDiS je modulární a flexibilní. Může být navržen a upraven podle potřeb zákazníka. Celá aplikace je založena na LabVIEW a obsahuje funkce pro analýzu a práci s databází, pro online monitorování a sběr dat podle potřeb zákazníka. Systém je založen na platformě CompactRIO pro souběžné diagnostické funkce a ochranu.

Monitorování a diagnostika strojů Využití online monitorovacích systémů je zvlášť vhodné v elektrárnách, kde se používají k předvídání poruch a odhalování nepravidelností v chodu systému. Systémy mohou být také používány k plánování rutinní

Solutions for Monitoring – National Instruments

Systém CoDiS sestává ze čtyř částí (viz Tabulka č. 1): • CoDiS-DM (permanent Diagnostic Monitoring system – systém pro trvalý diagnostický monitoring) • CoDiS-TR(Transient Recorder – záznamník přechodových dějů) • CoDiS-RT (conventional Real-Time monitoring for signaling and protection systems – obecný monitoring v reálném čase pro signalizační a ochranné systémy) • CoDiS-RM (permanent diagnostic Rotor Monitoring – trvalý diagnostický monitoring rotoru)

VESKI

CoDiS-DM

CoDiS-TR

CoDiS-RT

CoDiS-RM

Diagnostický monitoring

Přechodový monitoring

Obecný monitoring

Rotorový monitoring

Průběžný sběr, analýza a ukládání do databáze

Průběžný sběr a analýza spouštěcích podmínek záznam v závislosti na spouštěcí podmínce

Implementace

Implementace

Detekce a měření trvalých změn

Záznam a detekce přechodových dějů

Konfigurace systému S platformou CompactRIO a FieldPoint od společnosti National Instruments jsme byli schopni vytvořit vysoce konfigurovatelný systém při dosažení vysokého výkonu a spolehlivosti. Platforma CompactRIO je založena na rekonfigurovatelných vstupech a výstupech řízených (Reconfigurable I/O - RIO) FPGA polem a funguje souběžně jako jednotka pro monitorování stavu a ochranu. Monitorovací systém CoDiS se skládá z:

• • • •

Měřicích komponent, které zahrnují veškeré senzory a hardware pro sběr dat Komponenty pro úpravu signálu Jednotky CompactRIO sloužící pro zpracovávání spolu s místní ovládací PDA jednotkou používanou pro sběr a analýzu dat Centrálního počítače s databází a procedury pro analýzu s možností vzdáleného přístupu přes LAN

Systém také umožňuje komunikaci se SCADA systémy za pomoci analogového nebo fieldbus výstupu. CoDiS zahrnuje trvalé sledování a diagnostiku:

• • • • • • • • •

Relativních vibrací hřídele Absolutních vibrací uložení Axiální pozice rotoru Minimálních hodnot vzduchové mezery Magnetický tok rotorového pólu Elektrických parametrů jako je proud a napětí Symetrie fází, zátěžného úhlu Celkového harmonického zkreslení (THD) Statických a kvazistatických parametrů


Průběžný sběr dat, Analýza a Č/A převod Ochranné funkce

Průběžný sběr a analýza signálů na rotoru Bezdrátový přenos všech signálů z rotoru na stator

Implementace

Implementace

Aplikace v signalizačních a ochranných systémech

Aplikace v signalizačních a ochranných systémech

• • •

Teplot a procesních parametrů Hydraulických parametrů (účinnost, η) Aktivního a reaktivního výkonu

Jednotka pro monitorování parametrů a ochranu nainstalovaná ve vysokotlakých pumpách - Lagarfoss Island Systém CompactRIO je používán k monitorování relativních vibrací hřídele a rotační rychlosti. Současně hlídá překročení povolené rychlosti. Systém monitoruje dva hydrogenerátory, přičemž každý z generátorů používá CompactRIO jako procesní jednotku. Každá monitorovací souprava obsahuje:

• • • • • •

Šest senzorů posunu používaných pro měření relativní vibrace hřídele Dva senzory posunu používané pro měření rotační rychlosti Jeden modul NI 9201 pro sběr dat Dva analogové výstupní moduly NI 9265 pro předávání měřených signálů do SCADA Jeden modul NI 9481jakožto akční člen ochrany NI cRIO-9002 spolu s rekonfigurovatelným embedded šasi cRIO-9101

Systém CompactRIO monitoruje:

• • • •

Šest analogových napěťových vstupů - tři ložiska ve dvou osách (X a Y) Dva analogové napěťové vstupy redundantní ochrana při překročení rychlosti Šest analogových proudových výstupů (předávání do SCADA) Čtyři reléové digitální výstupní signály, dva pro každý směr (alarm a výpadek)

VESKI

Všechna relevantní data (např. průběhy a výsledky analýzy) jsou přístupná jakožto sdílené proměnné ve sdílené síti. Společnost VESKI dosáhla s použitím produktů National Instruments snížení nákladů na údržbu a opravy v elektrárnách až o 50 procent.


Informace o autorech: Pro více informací k této případové studii, kontaktujte: Boris Meško VESKI Ulica Dragutina Golika 63 Zagreb HR-10000HR Tel: +38513667133 Fax: +38513667155 [email protected]

VESKI


Komplexní platforma pro analýzu kvality elektřiny Dr. Daniel Kaminský - ELCOM, a. s.

Řešený problém: Vytvoření analyzátoru kvality elektřiny, který zahrnuje soubor virtuálních přístrojů schopných provádět všechna potřebná měření a zároveň umožňuje paralelní běh jednotlivých měřicích úloh na kompaktní hardwarové platformě s malými rozměry využívající operační systém reálného času. Řešení musí umožňovat snadné rozšiřování a upgrade software tak, aby bylo možno garantovat kompatibilitu s nejnovějšími IEC a EN standardy zabývajícími se měřicími postupy a algoritmy zpracování dat v oblasti hodnocení kvality elektřiny.

Řešení:

Analyzátor kvality elektřiny, který vyhovuje platným mezinárodním standardům a je založen na běžně dostupných hardwarových komponentách, jako je CompactRIO - robustní, flexibilní hardwarová platforma - a LabVIEW - grafické vývojové prostředí. Firmware přístroje umožňuje společně se softwarovými aplikacemi uživatelského grafického rozhraní snadnou konfiguraci přístroje a práci s uloženými daty jakožto i jejich následné zpracování na PC. Softwarová aplikace pro následné (off-line) zpracování naměřených dat dovoluje generovat výstupní protokoly z provedených měření.

Produkty využité pro vývoj: LabVIEW, CompactRIO

“Řada analyzátorů kvality elektřiny ENA může být snadno a v krátkém čase modifikována a rozšiřována a je tak neustále v souladu se všemi nejnovějšími platnými mezinárodními standardy. Zároveň mohou být analyzátory ENA rozšířeny o další přídavné funkce podle požadavků konkrétního zákazníka.” (Doc. Ing. Daniel Kaminský, CSc., ředitel divize Virtuální instrumentace ELCOM, a.s.)

harmonického zkreslení. V některých případech je nezbytné provádět současně s analýzou napětí také analýzu proudových signálů. Pak lze vypočítávat další odvozené veličiny, jako je například činný, jalový a zdánlivý výkon, energie a podobně.

Proč je kvalita elektřiny důležitá? Elektřina je produktem jako cokoli jiného a je dnes snad nejvýznamnější „surovinou“ používanou v průmyslu. Je typem komodity, u níž požadujeme kontinuální dodávku, která nemůže být skladována a u níž není možné kontrolovat její kvalitu dříve, než je skutečně použita. Přitom špatná kvalita elektřiny může právě v průmyslové produkci způsobit významné škody na znehodnocené výrobě či poškozených strojích a zařízeních. Monitorováním kvality elektřiny můžeme identifikovat potenciální problémy dříve, než narostou do té míry, že začnou působit škody spojené s mnohdy velkými finančními ztrátami. Prevence v této oblasti je relativně levná ve srovnání s náklady vyvolanými škodami. Co je potřeba měřit? Typický analyzátor kvality elektřiny měří tři fázová napětí a počítá kvalitativní ukazatele definované mezinárodními standardy. Kvalita elektřiny je v základním pohledu vyjádřena frekvencí napětí, odchylkami napětí od nominálních hodnot, flickerem (kolísáním napětí), nesymetrií třífázové soustavy, spektrem vyšších harmonických složek a činitelem


Obr 1. Principiální schéma elektrické přenosové a distribuční sítě s instalací měření kvality elektřiny Firma ELCOM nabízí řadu analyzátorů kvality elektřiny pod označením ENA (ELCOM Network Analyzer). ENA reprezentuje komplexní modulární systém pro sledování kvality elektřiny, který uživatelům poskytuje veškeré funkce měření a analýzy v souladu s požadavky aktuálních mezinárodních norem a standardů. Východiska pro výběr hardwarové a softwarové platformy pro vývoj řešení: Pro implementaci systému byla vybrána platforma CompactRIO firmy National Instruments s měřicími moduly řady C. V porovnání s měřicí technikou na bázi PC se jedná o velmi kompaktní platformu vyznačující se malými rozměry (88 x 180 x 90 mm). Pracovní rozsah teplot -40°C až +70°C a velmi nízká spotřeba předurčuje systém pro nasazení rovněž v extrémních

Elcom

podmínkách. Platforma NI CompactRIO nabízí jednotlivé hardwarové komponenty v různých provedeních, což umožňuje vybrat variantu sestavy tak, aby bylo možno pružně doplňovat nové funkce do systému analyzátoru. Z široké nabídky I/O modulů je pro měření napětí využíván modul NI 9225 umožňující přímé připojení napětí až 300 Vrms. Tento modul lze přímo využít pro měření fázových napětí v nn sítích, resp. lze jej připojit k výstupu měřicího transformátoru napětí, který má obvykle na svém výstupu nominální napětí 100 Vrms. Pro měření proudu se používá modul NI 9227. Měřicí moduly NI 9225 a NI 9227 umožňují simultánní vzorkování měřených signálů s vzorkovací frekvencí až 50 kS/s. Alternativně nabízí firma ELCOM pro platformu cRIO vlastní hardwarové moduly pod označením EL9215U-R1 (měření napětí) a EL9215IR1 (měření proudu). Tyto moduly jsou založeny na hardware NI 9215 ve spojení s elektronikou pro úpravu vstupních signálů vyvinutou firmou ELCOM. Pro vývoj firmware analyzátoru bylo využito grafické vývojové prostředí LabVIEW firmy National Instruments. V tomto vývojovém prostředí jsou vyvinuty všechny části software analyzátoru ENA. Platforma LabVIEW umožňuje přenositelnost a škálovatelnost softwarových aplikací, což se ukázalo jako velmi výhodné při přenosech řešení mezi platformami cRIO a PC, kdy mohly být využity již dříve vyvinuté softwarové aplikace původně určené pro platformu PC. V současné době je nabízeno několik modelů analyzátoru kvality elektřiny na bázi systému cRIO, které se liší podle typu použitého CompactRIO a vstupních modulů. Minimální hardwarové požadavky na kontrolér CompactRIO jsou 400MHz procesor a šasi s 2M hradlovým polem FPGA. Analyzátor kvality CompactRIO:

elektřiny

na

bázi

platformy

Díky škálovatelnosti platformy NI CompactRIO, použitému operačnímu systému a přenositelnosti LabVIEW kódu je možné postavit analyzátor ENA na různých mechanických platformách s různými rozměry a požadavky na vestavbu odpovídajícími specifickým potřebám zákazníků. Vedle implementace založené výhradně na NI CompactRIO (ENA450.EC) jsou k dispozici varianty postavené na: •

•

integrovaném systému CompactRIO, který kombinuje real-time procesor a konfigurovatelné hradlové pole (FPGA Field-Programmable Gate Array) v jednom šasi (modely analyzátorů označené jako ENA450.EB, ENA450.NB). jednodeskovém (Single-Board) systému RIO, který integruje všechny 3 jádrové komponenty systému CompactRIO - realtime procesor, FPGA a I/O - na jedné desce (ENA460).


Softwarová část analyzátoru kvality elektřiny ENA je tvořena souborem softwarových aplikací řešících vše od měření a on-line zpracování signálů, dálkového ovládání analyzátoru a analýzy uložených dat až po prohlížení a prezentaci dat prostřednictvím internetu. Modulární koncept umožňuje naplnit všechna zákaznická očekávání při minimalizaci nákladů. Měřicí funkce: Firmware ENA-Node běží přímo na platformě CompactRIO a zabezpečuje všechny měřicí funkce, on-line výpočty a ukládání dat. ENA-Node (firmware přístroje) obsahuje několik SW modulů (virtuálních přístrojů), které běží paralelně: • • • • • • • •

FFT analyzátor Vektorový analyzátor Monitor toku výkonů Flickermeter Napěťový monitor EN50160 Monitor půl-periodových RMS hodnot Analyzátor telegramů & alarmů Digitální vstupy

Všechny zmíněné firmwarové moduly mohou zpracovávat jak 50Hz, tak 60Hz signály. Uživatel přístroje může sledovat real-time data na virtuálním grafickém displeji a ukládat je do datových souborů. Všechny virtuální přístroje analyzátoru pracují se základní vzorkovací frekvencí 9.6kS/s na měřený kanál. Vzorkovací frekvence je synchronizována s frekvencí měřených signálů. Algoritmy jsou implementovány v souladu s aktuálními standardy z oblasti kvality elektřiny (IEC61000-4-30, IEC61000-415 a IEC61000-4-7). Software přístroje analyzuje tři napěťové a tři proudové signály na základě vzorkování časových průběhů měřených signálů a vypočítává RMS hodnoty signálů, frekvence, spektra signálů, celkové harmonické zkreslení, flicker, třífázovou nesymetrii, činný výkon, jalový výkon, zdánlivý výkon, energie a mnoho dalších veličin. Proudy měřené ve většině případů na sekundární straně měřicích proudových transformátorů proudu (1A/5A) mohou být měřeny přímo (pomocí modulu NI 9227 nebo proudového modulu ELCOM EL9215I-R1), nebo nepřímo (pomocí proudových kleští připojených k modulu NI 9239).

Obr. 2. Připojení analyzátoru ENA k měřeným signálům pomocí proudových měřicích kleští

Elcom

Seznam měřených veličin: Napětí

Proud

Výkon

RMS (200ms)

RMS (200ms)

Power factor

THD

THD

Cosine

Harmonické (1-50tá)

Činný výkon

Meziharmonické (0.5 – 49,5tá)

Harmonické činného výkonu (1-50tá)

Harmonické (1-50tá) Meziharmonické (0.5 – 49,5tá) DC složka

DC složka

Energie

Jalový výkon Harmonické jalového výkonu (150tá)

Nesymetrie Pst, Plt flicker

Zdánlivý výkon Harmonické zdánlivého výkonu (1-50tá) Uživatelské grafické rozhraní pro přístroje a správu a zpracování dat

Napětí vyhodnocované dle EN50160

Celková energie činného výkonu Energie základní harmonické činného výkonu Celková energie jalového výkonu Energie první harmonické jalového výkonu Energie zdánlivého výkonu

Harmonické (1-25tá)

Energie činného výkonu – pozitivní

HDO signály

RMS THD

Nesymetrie Frekvence

Energie činného výkonu – negativní Energie jalového výkonu – induktivní Energie jalového výkonu – kapacitní

parametrizaci

Distribuovaný monitoring kvality elektřiny s přístroji ENA

Softwarová aplikace ENA-Touch je softwarový nástroj s intuitivním grafickým uživatelským rozhraní pro práci s analyzátorem. Pomocí této aplikace je možné provádět veškerá nastavení, zobrazení měřených hodnot a nastavování režimů ukládání dat. ENATouch zahrnuje dva základní typy vizualizačních panelů - první obsahují na vizualizačním panelu předdefinované množiny veličin, druhé umožňují nastavit různé množiny zobrazovaných veličin a volit různé formy jejich zobrazení (tabulky, časové nebo frekvenční závislosti, statistické zpracování výsledků). ENA-Touch disponuje grafickým rozhraním optimalizovaným pro dotekovou obrazovku a může tak být provozován například na Ultra Mobile PC s rozlišením displeje 800 x 480 bodů. ENA-Touch komunikuje s ENA-Node pomocí protokolu TCP/IP prostřednictvím rozhraní Ethernet. Simultánně s online zobrazováním dat umožňuje systém ukládat data na paměťové médium pro následnou analýzu. Vypočtené veličiny jsou agregovány v čase a některá data jsou také statisticky zpracovávána ještě před jejich uložením. Data se ukládají periodicky v definovaných časových intervalech. Událostmi řízené ukládání se aktivuje v okamžiku splnění definované podmínky.

Pomocí skupiny analyzátorů ENA450 je možno vybudovat distribuovaný monitorovací systém kvality elektřiny. Data z distribuovaného systému sledování kvality elektřiny lze replikovat do databáze MS-SQL nebo ORACLE. Na tomto centrálním datovém úložišti je pak možné provádět off-line analýzu dat.

Aplikací ENA-Report lze uložená data pohodlně analyzovat v off-line režimu a lze také generovat protokoly s grafickými výstupy.


Závěry: Hlavní výhodou popsaného systému je vysoký výkon, flexibilita a malé rozměry. Moduly řady C s vestavěnou elektronikou pro úpravu signálů a softwarová aplikace s uživatelsky příjemným a intuitivním ovládáním umožňují snadnou správu a údržbu. Díky použitému konceptu lze významně snížit náklady na případné rozšiřování systému. Aktualizace a doplnění algoritmů či parametrů při změnách standardů probíhá velmi rychle a je tedy možno garantovat, že měření a výpočty prováděné analyzátory ENA jsou v souladu s platnými normami. Otevřenost řešení umožňuje snadnou integraci s jinými systémy. Komunikační protokoly mohou být upravovány či rozšiřovány tak, aby bylo možné analyzátory ENA připojit do existujících SCADA aplikací zákazníka. Otevřenost hardwarové architektury umožňuje přidávat další vstupně-výstupní moduly pro přídavné řídicí a monitorovací funkce. Systém ENA je rovněž možno snadno rozšířit o časovou synchronizaci využívající GPS nebo komunikaci prostřednictvím GSM pro bezdrátový přenos dat.

Elcom

Flexibilita CompactRIO a LabVIEW umožnila implementovat analyzátor PMU (měřič fázorů) v čase několika týdnů. PMU umožňuje přesné vyhodnocování tzv. synchrofázorů podle normy IEEE C37.118-2005. V současné době probíhají práce na implementačním sloučení analyzátoru PMU s analyzátorem kvality elektřiny ENA a tranzientním zapisovačem od jediného měřicího systému.


Kontakt na autora: Doc. Ing. Daniel Kaminský, CSc. ELCOM, a.s., Divize Virtuální Instrumentace Technologická 374/6 Ostrava - Pustkovec 708 00 Česká republika Tel: +420 558 279 900 Fax: +420 558 279 901

Elcom


Performing Structural Health Monitoring with Modular NI Hardware and Software Richard Lindenberg - Wiss, Janney, Elstner Associates Inc.

THE CHALLENGE Finding a comprehensive data acquisition hardware and software platform that allows long- and short-term monitoring of a range of structural systems during and after construction.

THE SOLUTION Using the NI CompactDAQ and CompactRIO platforms along with NI LabVIEW software to offer the characteristic requirements of a modular yet scalable system for structural health monitoring of large structures such as stadiums, buildings, and bridges.

Products: NI 9237, LabVIEW, NI 9205, DIAdem, NI 9211, NI CompactDAQ, LabVIEW SignalExpress, NI 9219, CompactRIO

Performing structural health monitoring of bridges, stadiums, and buildings during and after construction is crucial to ensure the longevity of these structures. At Wiss, Janney, Elstner Associates Inc. (WJE), we are recognized as a global leader in providing practical, innovative, and technically sound solutions to address structural, architectural, and materials challenges with new and existing structures. To develop successful solutions, we have to better understand our challenges. WJE routinely applies diagnostic studies using the latest technologies to investigate the effects of distress and deterioration on system performance. Coupled with an in-depth understanding of the fundamental principles of structural engineering and materials behavior, our structural engineers determine appropriate solutions to meet our client’s needs.

Using Modular NI Hardware for Bridge Structural Health Monitoring NI hardware and software solutions offer some of the tools we need to provide our clients with reliable solutions to construction challenges and to help improve structures. Over the past few years, we deployed NI platforms for bridge fatigue evaluations across the United States. To complete a fatigue assessment, we usually set up a computer-based NI CompactDAQ measurement system at the site to collect data for a short period of time. Typical


measurement systems may include multiple NI C Series modules for data acquisition including the NI 9237 simultaneous bridge module, NI 9205 analog input module, NI 9219 universal analog input module, and NI 9211 thermocouple input module. Using these modules, we can collect the required measurements, such as strain, stress, tilt, displacement, and temperature, to complete a thorough fatigue assessment. By implementing the NI platforms, we can perform load tests using a control load running across the bridge. With LabVIEW SignalExpress software, we can monitor data collection in real time, make any necessary adjustments to our monitoring program, and fine-tune our measurements and instrumentation locations before deploying a more long-term system. The ability to monitor short-term data in real time is fundamental to developing a more successful longterm monitoring program. After completing our initial measurements using the NI CompactDAQ system, we can move the C Series modules to a more rugged CompactRIO system for longer-term monitoring. The modularity and scalability attributes of these systems make them ideal for structural health monitoring. In addition, the communication and reliability characteristics of the CompactRIO system give us the ability to leave it unattended for a month while collecting and storing data to a 32 GB thumb drive or for periodic download using a cellular data modem to transmit collected data back to a host system located at either WJE or the client’s office. Ultimately, we analyze and use the collected data to develop remaining fatigue life predictions for our clients. These predictions have significantly contributed to the long-term planning of our client’s bridge rehabilitation needs. In some instances, the

Elstner Associates Inc.

analyses of the collected data have resulted in recommendations that forestalled the need to replace the bridge, and, in other instances, resulted in rehabilitation recommendations that will extend the useful life of the bridge until the client plans to replace it. Why We Selected NI Products WJE, a nationwide multidisciplinary firm of engineers, architects, and materials scientists, works on a variety of buildings and structures across the country. The problems we encounter and the technologies we use to better understand how these problems affect structural performance are widely diverse. Therefore, WJE demands a data acquisition solution that is highly modular, scalable, and customizable to the many challenges we encounter.

“The NI CompactDAQ and CompactRIO platforms, modular data acquisition modules, and LabVIEW software met our needs in the many environments in which we work.” Author Information: Richard Lindenberg Wiss, Janney, Elstner Associates Inc. 330 Pfingsten Road Northbrook, IL 60062 Tel: (847) 272-7400 [email protected]


Elstner Associates Inc.

NATIONAL INSTRUMENTS – EASTERN EUROPE National Instruments Hungary Kft. H-2040 Budaörs, Puskás Tivadar utca 14. 1. emelet Tel.: 06 23 448 900 Fax: 06 23 501 589 E-mail: [email protected] www.ni.com/hungary 06 80 204 704 National Instruments, Instrumentacija, avtomatizacija in upravljanje procesov d.o.o. Kosovelova ulica 15, 3000 Celje, Slovenija Tel.: + 386 3 425 4200 Fax: + 386 3 425 4212 E-mail: [email protected] www.ni.com/slovenia HR, MC, BA, RS, ME, ALB: + 386 3425 4200 SLO: 080 080 844 National Instruments Poland Sp. z o.o. Salzburg Center, ul. Grójecka 5, 02-025 Warszawa Tel.: +48 22 328 90 10 Fax: +48 22 331 96 40 E-mail: [email protected] www.ni.com/poland 00 800 361 1235 National Instruments (Czech Republic), s.r.o. Delnická 12 170 00 Praha 7 – Holešovice Ceská republika Tel.: +420 224 235 774 Fax: +420 224 235 749 E-mail: [email protected] www.ni.com/czech 800 142 669 National Instruments (Czech Republic), s.r.o. organizaèná zložka Polná 3, 811 08 Bratislava, Slovenská republika Tel.: +421 911 128 255 www.ni.com/czech 0 800 182 362 SC National Instruments Romania SRL B-dul Corneliu Coposu, nr. 167A, et.I, Cluj Napoca, CP 400228 Tel.: + 40 26 440 64 28 E-mail: [email protected] www.ni.com/romania 0800 894 308

Solutions for Monitoring

Recommend Documents