FELVONÓ CSIGAHAJTÁSOK KIVÁLASZTÁSA
Makovsky Máriusz
A csigahajtómő a felvonóhajtás azon fıegységét képezi, amely a mőködtetı energia mozgási energiára való átalakítására szolgáló erıforrás és a teherbefogadó eszköz közötti kapcsolatot biztosítja a szükséges áttételezéssel (menetsebesség, hajtóerı)
1
Ezen követelményrendszer legfontosabb szempontjai:
Hajtómő kellı mechanikai szilárdsága A teher kívánt sebességgel történı mozgatásához szükséges energia folyamatos közvetítése A teher nem kívánt mozgásának megakadályozása, rögzítése A hajtómő minél jobb hatásfoka A hajtómő kis helyigénye A hajtómő épületszerkezetekhez történı rögzíthetısége. 2
Csigahajtómővek
Egyik legrégebbi mechanikus hajtás Archimedes kb. i.e. 232
Vitruvius
Leonardo da Vinci
i.e. 30 Architektura címü könyve
1452-1519 vázlatai csigák, csigakerekek, sıt globoidok Felismerte az önzárás fogalmát, a gördülı és csúszó érintkezést
Kezdetben a csigahajtások szabadon álltak.
3
Csigahajtómővek kialakítása: Mai alakjukat a villamos motorok születését követıen nyerték el Fordulatszám és teljesítmény növekedés
Kenés, hőtés
4
Csigahajtómő
5
Ikerhajtómő
6
Katalógus lap (akna hatásfok=0,8!!!)
7
Motorteljesítmény és terhelınyomaték meghatározása egyszerősített eljárással Súrlódó erık alapján i=1:1 kiegy.=50%
Fk Dht
ηcsh
Se µe µa
v
v Ge Gf+T
Sa 8
Motorteljesítmény és terhelınyomaték meghatározása egyszerősített eljárással Részegységek veszteségtényezıinek figyelembe vételével i=1:1 kiegy.=50%
Fk elm Fv
Dht
ηcsh
ηakna v
v Ge Gf+T Figyelem: A hajtómőgyártók hajtómőveik névleges teherbírását bi, bk függvényében 0,6-0,9 üzemi tényezıvel redukálják. Ugyanígy a szükséges motor teljesítményt kb. 1,2 biztonsági tényezıvel felemelik. (lásd. Katalógusok)
9
AKNA HATÁSFOKOK
η=0,81
η=0,72
η=0,76
η=0,63
η=0,7
η=0,56 10
Csigahajtómő statikus teherbírásának ellenırzése:
11
Csigahajtásokat terhelı erık
12
d02
m=3
9M 2 b 2 i z 2σ meg
[cm]
13
Csigahajtás hatásfoka
14
Csigahajtómővek hatásfoka
15-16
17
N1 = a
a=
2
n1
0,7
+ 25 3
784 i
2
784 0, 9 n1 + 25
= [LE ]
× 3 i × NLE = [cm]
18
Felvonóhajtás dinamikai méretezése Felvonók erıtani vizsgálata:
Rotáló tömegek m
-
-
Statikus terhelé terhelések vizsgá vizsgálata (álló lló helyzetben, egyenletes mozgá mozgás eseté esetén) Dinamikus terhelé terhelések vizsgá vizsgálata (indí (indítás és fé fékezé kezés eseté esetén)
A felvonó kinetikai rendszere: -
-
m
Tk
m
Mo
Cs
m
Lk
~80% GD2
m
λ~0,7
Tt
m
Gk
Forgó Forgó mozgá mozgást vé végzı gzı, rotá rotáló tömegek (hajtó (hajtótárcsa, motor forgó forgórész, lendí lendítı keré kerék, gyors tengely, tengelykapcsoló tengelykapcsoló) Egyenesvonalú Egyenesvonalú mozgá mozgást vé végzı gzı, alterná alternáló tömegek (fü (fülke, terhelé terhelés, ellensú ellensúly, kiegyenlí kiegyenlítı súly, fü függesztı ggesztı kötelek, terelı terelıkerekek reduká redukálással)
~20% GD2
m m
Ge
T+Gf
Alternáló tömegek
19
Felvonók erıtani vizsgálatai során a terhelési viszonyok és menetirány változások alapján négy legjellemzıbb üzemállapotot tudunk megkülönböztetni. Teljes terheléső fülke „fel” irányú indítása Teljes terheléső fülke „le” irányú indítása Üres fülke „fel” irányú indítása Üres fülke „le” irányú indítása 20
FELVONÓ SZÉLSİ, JELLEMZİ ÜZEMÁLLAPOTAI TELJES TERHELÉSŐ FÜLKE „FEL” IRÁNYÚ INDÍTÁSA
Mt Fk
ηmech
T= Terhelés [kg]
Gk= Kötélsúly [kg]
Gf= Fülkesúly [kg]
Gu= Úszókábel súly [kg]
Ge= Ellensúly [kg] µa= Súrlódási tényezı a fülke oldalon µe= Súrlódási tényezı az ellensúly oldalon Sa= Súrlódó erı a fülke oldalon [N] Se= súrlódó erı az ellensúly oldalon [N] v= Menetsebesség [m/s] a= Gyorsulás [m/s2]
Se
g= Gravitációs gyorsulás [m/s2] ηmech= Hajtómő hatásfoka
µe
(csigahajtómő esetén 0,5 - 0,75)
v
µa
Fk= Kerületi erı [N] Mt= Terhelı nyomaték [Nm]
a
a v
g Ge
g Gf+T
Gk
Sa
Gu
21
FELVONÓ SZÉLSİ, JELLEMZİ ÜZEMÁLLAPOTAI ÜRES „LE” IRÁNYÚ INDÍTÁSA
Mt
Fk
T= Terhelés [kg]
Gk= Kötélsúly [kg]
Gf= Fülkesúly [kg]
Gu= Úszókábel súly [kg]
Ge= Ellensúly [kg] µa= Súrlódási tényezı a fülke oldalon µe= Súrlódási tényezı az ellensúly oldalon
ηmech
Sa= Súrlódó erı a fülke oldalon [N] Se= súrlódó erı az ellensúly oldalon [N] v= Menetsebesség [m/s] a= Gyorsulás [m/s2] g= Gravitációs gyorsulás [m/s2]
v a
ηmech= Hajtómő hatásfoka
µe
(csigahajtómő esetén 0,5 - 0,75) Fk= Kerületi erı [N]
µa Se
Sa
Mt= Terhelı nyomaték [Nm]
g Ge
g Gf
a v
Gu
Gk 22
Felvonó indítási üzemállapota:
23
A felvonó indításához szükséges nyomaték Mi [mkp]
24
Felvonó lendítınyomatékának számítása: (a., üzemállapot)
25
ık ifár adá s
Igénybevételi diagramok a=const. n=const.
N
Fog t
(M)
hőtött
Csiga teng. mag.
hőtetlen
1
2
3
m
4 ~4,5
26
KÖSZÖNÖM FIGYELMÜKET
VÉGE
