SOJKA III BEZPILOTNÍ PRŮZKUMNÝ KOMPLET

Vyhrazeno pro obchodní účely

SOJKA III BEZPILOTNÍ PRŮZKUMNÝ KOMPLET

VTÚL a PVO o. z. 2004

Vyhrazeno pro obchodní účely __________________________________________________________________________________________

Obsah Úvod ........................................................................................ 3 Popis systému ......................................................................... 4 Charakteristika systému Sojka III ................................................ 7 Bezpilotní průzkumný letoun................................................................... 10 Pozemní řídicí stanoviště .......................................................................... 14 Startovací zařízení Start 145.................................................................... 16 Přepravní kontejner.................................................................................. 18 Dohledávací vozidlo .................................................................................. 20 Takticko-technické parametry systému Sojka III ................................. 22

Obsluha .......................................................................................... 25

Technické parametry BPL .................................................. 26 Bezpilotní prostředek.................................................................... 26 Pozemní řídicí stanoviště .............................................................. 30 Startovací zařízení Start 145 ........................................................ 31 Přepravní kontejner...................................................................... 32 Dohledávací vozidlo ...................................................................... 33 Varianta bezpilotního kompletu Sojka na lehkých vozidlech ... 34

Přílohy ................................................................................... 38 Uživatelské vybavení..................................................................... 38 Maticová barevná TV kamera XC- 555P ............................................... 38

Varianty přepravních prostředků ............................................... 40 Kontaktní adresa........................................................................... 41

__________________________________________________________________________________________ 2


Úvod Vojenský technický ústav letectva a PVO o. z. vyvíjí a následně vyrábí bezpilotní průzkumné prostředky pro AČR více než 10 let. Systém bezpilotního létajícího prostředku (BPL) Sojka III prošel úspěšně mnoha speciálními zkouškami v laboratorních podmínkách a také v náročných podmínkách vojenského prostoru. Tento popis poskytuje přehled o technických možnostech BPL Sojka III a o jeho vybavení. Vojenský technický ústav letectva a PVO o. z. je připraven zajistit nejen výrobu a dodávku existujícího systému Sojka III, ale také technický servis během provozu výcvik obsluh a veškeré modernizační úpravy podle požadavku uživatele.

__________________________________________________________________________________________ 3


Popis systému Úvod Bezpilotní komplet Sojka III byl navržen pro vzdušný průzkum v reálném čase, prováděný bezpečně a za nízkých nákladů. Může být použít i pro střežení hranice, monitorování dělostřelecké palby nebo jako vzdušný cíl. Bezpilotní prostředek Sojka III může hrát důležitou roli při nácviku střelby tepelně naváděnými raketami jako nosič infračervených zářičů (flér). Hlavním cílem vývoje bylo vytvořit víceúčelový systém BPL, schopný provádět velké množství speciálních úkolů v závislosti na použitém palubním vybavení. Tento popis se orientuje na základní verzi, určenou pro optický průzkum pomocí maticových TV CCD kamer. V současnosti jsou vyvíjeny další verze základního typu. Všechny typy vycházejí z totožného draku. Rozdíly jsou pouze ve speciálním palubním vybavením. Využití systému BPL Sojka III není samozřejmě omezena pouze na vojenské účely. Příkladem civilního využití může být monitorování důsledků rozsáhlých přírodních katastrof (záplavy, požáry, ekologické problémy apod.).

Pozemní část kompletu Sojka III

je umístěn v kontejnerech (Pozemní řídicí

stanoviště, Startovací zařízení, Přepravní kontejner), které mohou být sejmuty z nákladního vozidle a použity jako stacionární. Kontejnery a startovací zařízení lze přepravovat na vozidlech s kontejnerovými úchyty ISO–1D.

__________________________________________________________________________________________ 4


SOJKA III UAV startuje na průzkumný let

__________________________________________________________________________________________ 5

Pouze pro obchodní účely ___________________________________________________________________________________________________________________________________________

Legenda Uživatelská zařízení A – Přehledová pilotní TV kamera B – Souprava TV kamer

Části systému 1 – BLP 2 – Pozemní řídicí stanoviště 3 – Startovací zařízení 4 – Přepravní kontejner 5 – Dohledávací vozidlo

Poznámka Rádiové spojení v reálném čase pracuje bez retranslace.

Typické použití víceúčelového systému BPL SOJKA III ___________________________________________________________________________________________________________________________________________ 6

Pouze pro obchodní účely __________________________________________________________________________________________

Charakteristika systému Sojka III Základní model je navržen pro • vzdušný průzkum s maticovými TV kamerami s možností záznamu obrazu a dat na palubě i na zemi, • přenos dat v reálném čase z BPL do Pozemního řídicího stanoviště, • digitální zpracování zobrazovaných snímků v Pozemním řídicím stanovišti (získání průzkumné informace),

BPL Sojka III může pracovat v jednom z následujících režimů • poloautomatický režim (podporovaný autopilotem), • plně automatický programový let.

Jak BPL, tak i uživatelské vybavení je řízeno operátorem prostřednictvím palubního řídicího systému nebo automaticky pomocí programu v každém okamžiku letu. Tyto programy mohou být vytvořeny před letem nebo i během něj a mohou být přeneseny do palubního počítače kdykoli, třeba i za letu BPL. Hlavní letová data z BPL Sojka III (letová výška, rychlost, polohové úhly, kurs, otáčky motoru, rychlost stoupání nebo klesání apod.) jsou zobrazována na monitoru Pozemního řídicího stanoviště. Pozice BPL je vykreslována na digitální mapě. Start BPL je uskutečňován pomocí raketového urychlovače ze Startovacího zařízení. Přistání může být provedeno padákovým nebo letadlovým způsobem (skluzem po spodní části trupu). V tomto případě musí být BPL řízen pilotemoperátorem.

7


Palubní havarijní systém zastaví motor a aktivuje padák v případě chybné funkce palubního řídicího systému. Let může být rovněž ukončen v kterýkoli okamžik příkazem operátora.

Systém BPL Sojka III se skládá z • bezpilotního létajícího prostředku (3 až 4 kusy), • Pozemního řídicího stanoviště (PŘS), • raketového Startovacího zařízení (SZ), • Přepravního kontejneru (PK), • Dohledávacího vozidla (DV).

Systém BPL Sojka III tvoří následující podsystémy • palubní řídicí systém, • pozemní řídicí systém, • radiový komunikační systém, • uživatelské vybavení.

SOJKA III/TVM na montážním vozíku __________________________________________________________________________________________ 8

Vyhrazeno pro obchodní účely ___________________________________________________________________________________________________________________________________________

Přepravní kontejner Pozemní řídicí stanoviště

Bezpilotní průzkumný letoun

HLAVNÍ ČÁSTI KOMPLETU SOJKA III Startovací zařízení

Dohledávací vozidlo

___________________________________________________________________________________________________________________________________________ 9


Bezpilotní průzkumný letoun BPL slouží především jako nosič uživatelského zařízení.

Hlavní části BPL jsou následující • letoun, • palubní řídicí systém, • radiový komunikační systém, • palubní uživatelské vybavení.

Letoun se skládá z • draku, • záchranného přistávacího systému, • pohonné jednotky, • elektrické sítě, • servomotorů.

Palubní řídící systém tvoří • palubní počítač, • palubní čidla, – čidlo statického a dynamického tlaku, – čidlo úhlové rychlosti, – čidlo otáček motoru, – magnetometr, – přijímač GPS, • servomechanismy.

__________________________________________________________________________________________ 10


SOJKA III při startu

Legenda

BLP SOJKA III/TV nebo TVM

1 – křídlo 2 – vodorovná ocasní plocha 3 – svislá ocasní plocha 4 – trup 5 – pohonná jednotka 6 – alternátor ss proudu 7 – vrtule 8 – zapalování 9 – palivová nádrž 10 – kontejner s padákem 11 – padák 12 – odpojovač padáku

13 – tlumič rázu 14 – výtažná raketa padáku 15 – palubní počítač - autopilot 16 – magnetometr 17 – servomotor 18 – palubní vysílač a přijímač 19 – anténa přijímače 20 – anténa vysílače 21 – maticová TV kamera 22 – video magnetofon

____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 11


Radiový komunikační systém je tvořen • spojem pro řízení BPL a uživatelského zařízení, • spojem pro přenos telemetrických dat z paluby, • spojem pro přenos TV signálu z paluby.

Uživatelské vybavení v základní verzi tvoří • maticová CCD TV kamera (pilotní, šikmá, kolmá), • palubní videorekordér. • videorozbočovač.

SOJKA III na startovací rampě krátce před startem __________________________________________________________________________________________ 12


Motor AR 74-1230 s rotačním pístem Motor řadyAR74 má výtečný poměr výkon/hmotnost, dobrou životnost a měrnou spotřebu v srovnání s podobný motorem. Model 1230 byl navržen pro bezpilotní prostředek Sojka III.

Technické parametry Typ

Jedno rotorový motor typu Wankel

Objem

208 cm3 (spalovací komora), (416 cm3 4-taktní ekvivalent)

Výkon

28 kW (maximum) při 7800 ot/min,

Spotřeba

0.34 kg/kW/h při maximálním výkonu (7800 ot/min) 0.38 kg/kW/h při cestovní rychlosti (5000 ot/min)

Karburátor

Membránový s integrovaným palivovým čerpadlem s možností výškové korekce

Zapalování

Elektronické bezkontaktní magneto

Spouštění

Externím startérem na rampě startovacího zařízení

Palivo

Avgas 100LL

Mazání

Víceventilovým olejovým čerpadlem ze zvláštní nádrže

Spotřeba oleje

268 cm3 za hodinu při 6000 ot/min

Hmotnost

10,7 kg (bez alternátoru)

__________________________________________________________________________________________ 13


Pozemní řídicí stanoviště Pozemní řídicí stanoviště je vestavěno do kontejneru, který je připevněn k podvozku nákladního vozidla s kontejnerovými příčníky ISO-D.

Kontejner obsahuje • pozemní řídicí systém s dvěma panely operátora letounu (vnitřní a výnosný), • počítače s monitory zobrazujícími letové údaje a digitální mapy, • počítač zpracovávající obrazy z TV kamer (pracující v reálném čase), • počítač velitele s komunikační podporou pro připojení do informační sítě nadřízeného velitelského stupně, • pozemní radiový systém, • klimatizaci a filtroventilační zařízení, • anemometr a teploměr venkovní teploty, • výnosný generátor elektrické energie (230 V AC/50 Hz).

Pozemní řídící stanoviště __________________________________________________________________________________________ 14

Vyhrazeno pro obchodní účely _________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Pracoviště pilota a operátora obrazu Legenda

I – pracovní místo pilota-operátora II – pracovní místo operátora-vyhodnocovače III – pracovní místo velitele

Pozemní řídicí stanoviště

1 – kontejner ZSK/RE 2 – filtroventilační systém 3 – baterie 4 – nabíječ baterií 6 – napájecí kabel 7 – vysílací a přijímací antény 8 – čidlo anemometru 9 – teploměrné čidlo 10 – křeslo pilota-operátora 11 – datový přenosový systém 12 – monitor počítače „B“ 13 – řídicí panel „POP“

14 - počítač 15 – monitor počítače „A“ 16 – monitor počítače „C“ 17 – video magnetofon 18 – zásuvky 19 – počítač „C“ 20 – monitor počítače „D“ 21 – šatní skříň 22 – počítač „E“ 23 – monitor počítače „E“ 24 – klimatizace

_________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 15


Startovací zařízení Start 145 Raketové Startovací zařízení uděluje bezpilotnímu prostředku Sojka III vzletovou rychlost pomocí raketového motoru na pevné palivo. Raketový motor lze použít několikanásobně. Posádka dvou mužů rozvine složenou rampu do startovací polohy (viz. obr. dole) a pak s pomocí elektrického jeřábu umístí bezpilotní prostředek na startovací vozík, který je nedílnou součástí rampy. Roztočením hřídele vrtule pomocí elektrického startéru se spustí motor. Během startu tlačí raketový motor vozík s bezpilotním prostředkem a udělí mu vzletovou rychlost. Elektromagnetické brzdy zastaví vozík ještě na konci rampy, bezpilotní prostředek se uvolní ze zámků vozíku a pokračuje v letu. Raketové Startovací zařízení je upevněno k podvozku nákladního vozidla závěsníky ISO-1D.

Systém tvoří • raketnice, • startér motoru BPL, • elektronický systém startovacího zařízení, • startovací vozík, • elektromagnetické brzdy, • elektrický jeřáb, • zdroj elektrické energie 230V AC/50 Hz, • náhradní palivo pro BPL elektrocentrály, • raketový motor.

__________________________________________________________________________________________ 16


Legenda

Startovací zařízení START 145

1 – startovací rampa 2 – vzpěra 3 – startér BLP 4 – startovací vozík 5 – raketový motor 6 – elektromagnetická brzda 7 – základna 8 – sklopná plošina 9 – skříň

10 – schůdky 11 – jeřáb 12 – řídicí panel 13 – výnosný řídicí panel 14 – generátor Honda 15 – zásobníky paliva 16 – dalekohled 17 – anemometr 18 – vozík

____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 17


Přepravní kontejner Přepravní kontejner slouží k přepravě jednotlivých částí BPL, raketových motorů a nezbytných náhradních dílů a je připevněn k podvozku nákladního vozidla kontejnerovými příčníky ISO-1D.

Kontejner převáží • 3 bezpilotní prostředky, • 4 ks náhradních padákových přistávacích systémů, • 20 startovacích raketových motorů, • náhradní díly, nástroje pro montáž a demontáž letounů, vybavení pro jednoduché opravy.

Přepravní kontejner __________________________________________________________________________________________ 18


Pohled do nitra Přepravního kontejneru

Legenda

Přepravní kontejner

1 – kontejner ZSK/RE 5473 2 – L-závěsník (levý) 3 – P-závěsník (pravý) 4 – závěsník trupu 5 – vypínače/jističe 6 – osvětlení 7 – kabely 8 – uzemňovací kolík 9 – prodlužovací kabel 10 – nabíječ akumulátorů 11 – ohřívač vzduchu 12 – termostat 13 – vrtačka

14 – svěrák 15 – hasící přístroj 16 – hasící přístroj 17 – hasící přístroj 18 – vázací řemeny A1 – trup A2 – křídlo A3 – vodorovná ocasní plocha A4 – svislá ocasní plocha A5 – pohonná jednotka A6 – náhradní vrtule B – startovací raketový motor C – náhradní padákové sady

____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 19


Dohledávací vozidlo Vozidlo se používá k přepravě bezpilotního prostředku z Přepravního kontejneru ke Startovacímu zařízení během přípravy bezpilotního prostředku Sojka III ke startu. Rovněž přepravuje bezpilotní prostředek z místa přistání ke Startovacímu zařízení nebo k Přepravnímu kontejneru. Křídlo a ocasní plochy se upevní do speciálního střešního nosiče. Trup se umístí na lehký, k tomu účelu vyrobený, přívěsný vozík tažený Dohledávacím vozidlem. Rovněž je možné přepravovat celý (sestavený) bezpilotní prostředek na přívěsném vozíku, pokud je terén bez překážek a jedná se o přepravu na krátkou vzdálenost. Kabina vozidla je určena pro 4 osoby a obsahuje potřebné nářadí pro rozebrání a uložení bezpilotního prostředku v případě transportu. Pro nouzové přistání do nepřístupného terénu jsou součásti dohledávacího vozidla horolezecká lana,motorová pila, hasicí přístroje atd.

Dohledávací vozidlo Land Rover Defender 90 Tdi „Hard Top“ __________________________________________________________________________________________ 20

Vyhrazeno pro obchodní účely ____________________________________________________________________________________________________________________________________________

Land Rover Defender 90 Tdi „Hard Top“

Legenda Dohledávací vozidlo Land Rover 90 Tdi „Hard Top“

Dohledávací vozidlo

1 – přívěsný vozík 2 – výklopný rám 3 – přídavná sedadla 4 – přijímač GPS 5 – hasicí přístroje (8 ks) 6 – hasicí plácačka

7 – řetězová pila Husqvarna 8 – skříňka s - horolezeckými karabinami - horolezecké lano (50 m) - dokumentace 9 – výstražný praporek

BLP SOJKA III 1 – horizontální ocasní plocha 2 – svislá ocasní plocha

3 – křídlo 4 – trup

____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 21


Takticko-technické parametry systému Sojka III

Dosah Taktický dosah je omezen možností dobrého radiového spojení mezi BPL Sojka III a Pozemním řídicím stanovištěm a je nejméně 200 km pokud BPL letí ve výšce minimálně 4000 m. Kvalita spojení za těchto podmínek je charakterizována přenosovou chybou menší než 1 x 10-4 . V případě automatického letu není vyžadováno bezchybné spojení.

Přesnost určení polohy cíle Průměrná přesnost určení polohy cíle je 30 m (dáno přesností).

Řízení většího počtu BPL V současné době řídicí systém umožňuje řídit pouze jeden BPL Sojka III v poloautomatickém režimu.

Start a přistání BPL může startovat ze Startovacího zařízení proti směru větru, dosahujícího rychlosti 12 m/s. V případě bočního větru může být jeho rychlost maximálně 3 m/s. Pro

zajištění

dostatečné

kvality

optického

průzkumu

je

optický

průzkum

realizovatelný do rychlosti větru 8 m/s. Padákový přistávací systém slouží k bezpečnému přistání BPL až do letové rychlosti 200 km/h při minimální výšce letu 100 m nad terénem.

Čas, nezbytný k přípravě BPL k letu 6 členů obsluhy je schopno připravit BPL Sojka III k prvnímu startu v čase menším než 45 minut (v letním období).

__________________________________________________________________________________________ 22


Čas, nezbytný k opakovanému startu Opakovaný start téhož BPL může být uskutečněn, při 6 členné obsluze, za dobu kratší než 45 minut. Druhou možností je použít jiný BPL ze systému.

Čas nezbytný k ukončení letové akce Nezbytný čas k ukončení činnosti celého systému je menší než 30 minut.

Hlavní části BLP SOJKA III

__________________________________________________________________________________________ 23


Plánování letu •

Operátor může připravit trasu letu před nebo v průběhu letu v řídícím stanovišti,

•

Každá

programovaná

trasa

letu

může

zahrnovat

8

otočných

bodů

s nezbytnými parametry letu (výška letu, azimut) a s požadavky na práci.

__________________________________________________________________________________________ 24


Obsluha Nezbytný počet členů obsluhy v jedné směně: • velitel, • operátor - pilot • operátor - vyhodnocovač, • technik odbornosti motor - drak, • technik odbornosti el. specialista - rádio, • technik odbornosti letecká výzbroj, • 4 řidiči (kategorie „C“).

__________________________________________________________________________________________ 25


Technické parametry BPL Bezpilotní prostředek Hlavní charakteristiky Doba letu

min. 4 hod

Taktický dolet

min. 200 km při výšce letu 4000 (v poloautomatickém režimu letu)

Výška letu

50 - 4000 m

Max. rychlost

210 km/h

Vzletová hmotnost

145 kg

Hmotnost uživatelského vybavení

Max. 20 kg / 75 l

Výkon motoru

28,4 kW / 7800 ot/min

Další parametry BPL • malá odrazová plocha, • obtížná detekce BPL pomocí akustických nebo IČ čidel, • možnost plně automatického (programového) letu nezávislého na pozemním řízení a komunikačním systému. Nákres a rozměry letounu jsou zobrazeny na následující straně. Letoun je vyroben převážně ze skelného laminátu a uhlíkových kompozitních materiálů. V trupu jsou umístěny maticové CCD TV kamery, palubní radiový přenosový systém, uživatelské vybavení, padákový přistávací systém, palubní avionika a motor s palivovou nádrží. Spodní část trupu BPL je vyztužena pro variantu přistání „na břicho“. V případě přistání na padáku slouží přistávací lyžina jako tlumič rázu. Letoun je řízen pomocí výškovky a křidélek. Trup letounu je vybaven upevňovacími body pro ukotvení ve startovacím vozíku v průběhu startu. __________________________________________________________________________________________ 26


BPL SOJKA III/TV na servisním vozíku

Rozměry BPL SOJKA III ____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 27


Palubní avionika Sestava palubní avioniky je zřejmá z následujícího obrázku.

Systém tvoří • palubní počítač, • palubní čidla, – dvě čidla úhlové rychlosti nebo čidlo úhlové rychlosti a dvouosý akcelerometr, – čidlo vzdušné rychlosti a výšky (čidlo vertikální rychlosti), – tříosý magnetometr , – přijímač GPS, • servomechanismy, • program řízení letu v poloautomatickém nebo automatickém (programovém) režimu.

Režimy letu Při poloautomatickém režimu letu řídí pilot-operátor bezpilotní prostředek prostřednictvím smyček autopilota. Pohybem řídicích pák panelu operátora definuje požadavky pro změnu směru letu prostředku nebo jeho výšky. Při automatickém letu je naplánovaná letová trajektorie ve tvaru lomené čáry. Program popisuje směr, rychlost a výšku letu a případnou aktivitu uživatelského vybavení. Datový soubor s programem se posílá na palubu v zakódované podobě před startem, během poloautomatického řízení letu nebo i při letu podle programu. Program může být změněn před spuštěním nebo i během vlastního chodu. Program je možno kdykoliv přerušit na pokyn operátora, přejít do poloautomatického módu řízení letu a později případně pokračovat v přerušeném programovém letu. Jedním ze speciálních programů je tzv. Návrat. Pilot-operátor může jedním stisknutím tlačítka přerušit vykonávaný programový let a navrátit bezpilotní prostředek do místa startu. Na palubě bezpilotního prostředku mohou být uloženy až 4 programy.

__________________________________________________________________________________________ 28


Systém bezpilotního prostředku

Servomotory Čidlo úhlové rychlosti

Přijímač GPS

Palubní počítač Čidlo úhlové rychlosti

Palubní radiový přenosový systém Čidlo vzdušné rychlosti a výšky

Bezpilotní letoun

Magnetometr

Hlasový generátor Pozemní radiový přenosový systém

Čidlo teploty vzduchu

Pozemní řídicí počítač Záznam letových dat

Pozemní řídicí stanoviště

Navigační panel Panel operátora

Výnosný panel operátora

Systém Pozemního řídícího stanoviště ____________________________________________________________________________________________________________________________________________ 29


Pozemní řídicí stanoviště Blokové schéma Pozemního řídicího stanoviště je uvedeno na obrázku na předcházející straně.

Charakteristika Pozemního řídicího stanoviště • řízení BPL Sojka III v poloautomatickém nebo automatickém (programovém) režimu letu, • přenos dat v reálném čase pro lokalizaci letounu na digitální mapě, • přenos TV obrazem v reálném čase, • následné zpracování TV obrazu v digitální formě a záznam signálu na videorekordér, • směrování antén pro radiové spojení s letounem, • plánování letu (programování letových tras), • kontrola palubního řídicího systému, radiového a navigačního systému BPL Sojka III před startem.

Vybavení Pozemního řídicího stanoviště tvoří • řídicí panel pilota-operátora (vnitřní a výnosný), • záznamové zařízení letových dat, • pozemní blok elektroniky, • anemometr s teploměrem, • hlasový generátor, • rádiový systém.

Komunikační kanály Datový přenos

300 – 350 MHz

TV přenos

1,3 GHz (alternativně 5,4 GHz)

30


Startovací zařízení Start 145 Urychluje BPL Sojka III v okamžiku startu pomocí raketového motoru, připevněného ke startovacímu vozíku a navádí jej do správného směru letu. Startovací zařízení je připevněno k podvozku nákladního vozidla závěsníky ISO-1D.

Hlavní části Startovacího zařízení • skládací raketnice (12,875 m dlouhá) s vozíkem, • elektromotor ke spouštění motoru BPL, • jeřáb pro umístění BPL na vozík rampy, • externí zdroj elektrické energie (230 V AC/50 Hz), • řídicí panel.

Parametry Startovacího zařízení Rychlost na konci rampy

125 ÷ 130 km/h

Maximální zrychlení

9,5 g

31


Přepravní kontejner Přepravní kontejner slouží k převozu 3 kusů demontovaných BPL.

Kontejner obsahuje • 3 demontované BPL, • 4 soupravy náhradních padákových přistávacích systémů, • 20 startovacích raketových motorů, • 1 náhradní křídlo, • 1 náhradní svislou ocasní plochu, • nezbytné nástroje pro montáž a jednoduché opravy.

32


Dohledávací vozidlo Dohledávací vozidlo se používá k převozu BPL Sojka III v sestaveném nebo částečně rozloženém stavu (křídlo s ocasními částmi a trup) na krátké vzdálenosti. Rychlost Dohledávacího vozidla na silnici není omezena a je rovna maximální povolené rychlosti. S přívěsným vozíkem

(který lze používat pouze v terénu) je

rychlost omezena na 15 km/h. V kabině Dohledávacího vozidla je místo pro 4 osoby a speciální nástroje na rozebrání BPL a jeho vyproštění v případě nouzového přistání do neupraveného terénu.

Výbava Dohledávacího vozidla • speciální lehký přívěsný vozík pro přepravu trupu BPL, • speciální střešní nosič pro přepravu křídla a ocasních prvků BPL, • ruční přijímač GPS, • ruční řetězová pila Husqvarna, • hasicí přístroje (8 ks), • hasicí plácačka, • horolezecké karabiny (3 ks), • horolezecké lano (3 ks).

33


Varianta bezpilotního kompletu Sojka na lehkých vozidlech V případě požadavků uživatele lze bezpilotní komplet Sojka modifikovat na osobní terénní vozidla řady LAND ROVER. V tomto případě je bezpilotní komplet tvořen následujícími částmi: -

3 ks bezpilotních letounů (1 ks jako náhradní letoun)

-

řídící stanoviště ve vozidle Land Rover Defender 110 TD5 (GCS-L)

-

startovací zařízení na vozidle Land Rover Defender 130 TD5 (RL-L)

-

mobilní anténní systém na vozidle Land Rover Defender 130 TD5 (GDT-L)

-

transportní vozidlo Land Rover Defender 130 TD5 (TV-L)

-

dohledávací vozidlo Land Rover Defender 110 TD5 (RV-L) Uživatelské vybavení takto vytvořeného kompletu je totožné s výše popsaným

kompletem na nákladních terénních vozidlech. Bezpilotní letoun je tentýž a jeho technické parametry jsou shodné s tím, jak bylo popsáno výše. Řídící stanoviště zabezpečuje pracovní místo pro operátora bezpilotního letounu a vyhodnocovače průzkumné informace. Je vybaveno výpočetní technikou, nezbytnou pro řízení letu a zpracování obrazu z palubních průzkumných senzorů. Kabelem je propojeno s mobilním anténním systémem, umístěným ve vzdálenosti cca 20 m a umožňujícím vztyčení antén do výšky 12,5 m nad povrch země. Startovací zařízení je odlehčené konstrukce se všemi funkčními schopnostmi tak, jak bylo popsáno výše. Transportní vozidlo je schopno přepravit 2 ks demontovaných bezpilotních letounů a 16 ks startovacích raketových motorů. Dohledávací vozidlo je na rozdíl od výše popsané soupravy realizováno na bázi vozidla Land Rover Defender 110 TD5 tak, aby mohlo přepravovat kromě nezbytných vyprošťovacích a hasících prostředků také náhradní díly. Třetí bezpilotní letoun je do této soupravy dodáván v přepravním obalu.

34


35


36


37


Přílohy Uživatelské vybavení Maticová barevná TV kamera XC- 555P Kamera Vysoce kompaktní a lehká Velmi odolná vůči vibracím Typ senzoru

1/2‘‘ IT Hyper HAD CCD

Světelná citlivost

2000 lx, F 5.6

Minimální osvětlení

4.5 lx, F 1.2, AGC

Efektivní obrazové prvky

752 (H) x 582 (V)

Horizontální rozlišení

460 TV řádků

Výstupní signál

PAL, kompozitní nebo Y/C

Rychlost elektronické závěrky

1/1000 s, CCD Iris, FL (1/1000 s, 1/4000 s, FL)

Automaticky řízené zesílení a vyvážení na bílou barvu

38


Objektivy Světelnost

1:1.4

Clona

F1.4 to F16

Ohnisková vzdálenost

7 mm

Zorný úhel (1/2" snímací prvek)

50° (H) 38° (V)

Ohnisková vzdálenost

12 mm

Zorný úhel (1/2" snímací prvek)

30° (H) 22.5° (V)

Parametry TV kamery Parametry Technické parametry Ohnisková vzdálenost [mm] Horizontální úhel pohledu [°] Vertikální úhle pohledu [°] Sklon optické osy vůči vertikále [°]

Funkce TV kamery Pilotní kamera Šikmá kamera Svislá kamera 12 30 22,5 71

Oblast průzkumu Délka zkoumané oblasti [m] Čelní šířka zkoumané oblasti [m] Zadní šířka zkoumané oblasti [m] Rozlišení cíle v čelní oblasti snímku [m] Rozlišení cíle v zadní oblasti snímku [m]

7 50 38 38

12 30 22,5 2

Výška letu 300 m AGL 1710 1170 310 1,7 0,45

39

360 475 275 0,7 0,4

120 160 159 0,23 0,23


Varianty přepravních prostředků

Typy nákladních vozidel • TATRA 815 4x4.1 VPK • Mercedes-Benz UNIMOG 2150L (4x4) • Jiný, požadovaný zákazníkem.

Typy Dohledávacích vozidel • UAZ 469 • Land Rover Defender 90 a 110 • Hummer M 998 A1 • Jiný, požadovaný zákazníkem.

40


Kontaktní adresa

LOM s.p. VTÚL a PVO o. z. Mladoboleslavská ul. 944 PO BOX č.16 197 06 Praha 97 Česká Republika Telefon:

+420 255 708 771 +420 255 708 740

Fax:

+420 255 708 471

E-mail:

[email protected] [email protected] [email protected]

http:

//www.vtul.cz

41


Mise úspěšně skončila, další lety jsou před námi

42


43


44


45


46

SOJKA III BEZPILOTNÍ PRŮZKUMNÝ KOMPLET

Recommend Documents