Skříňový rozvaděč pro nanášecí systém TruFlow Generace II

Skříňový rozvaděč pro nanášecí systém TruFlow Generace II Návod k obsluze P/N 7169350_03 - Czech Vydání 02/13

NORDSON ENGINEERING GMBH D LÜNEBURG D GERMANY

Upozornění Tento dokument platí pro celou konstrukční řadu.

Objednací číslo P/N = objednací číslo výrobků Nordson

Upozornění Toto je autorskými právy chráněná publikace společnosti Nordson. Copyright E 2009. Tento dokument nesmí být - ani částečně - publikován, kopírován, jiným způsobem rozmnožován nebo překládán do jiných jazyků bez předchozího písemného souhlasu společnosti Nordson. Nordson si vyhrazuje právo na změny bez zvláštního upozornění. E 2013 Všechna práva vyhrazena. - Překlad originálu Ochranné známky AccuJet, AeroCharge, Apogee, AquaGuard, Asymtek, Automove, Autotech, Baitgun, Blue Box, Bowtie, Build‐A‐Part, CanWorks, Century, CF, CleanSleeve, CleanSpray, Color‐on‐Demand, ColorMax, Control Coat, Coolwave, Cross‐Cut, cScan+, Dage, Dispensejet, DispenseMate, DuraBlue, DuraDrum, Durafiber, DuraPail, Dura‐Screen, Durasystem, Easy Coat, Easymove Plus, Ecodry, Econo‐Coat, e.DOT, EFD, Emerald, Encore, ESP, e stylized, ETI‐stylized, Excel 2000, Fibrijet, Fillmaster, FlexiCoat, Flexi‐Spray, Flex‐O‐Coat, Flow Sentry, Fluidmove, FoamMelt, FoamMix, Fulfill, GreenUV, HDLV, Heli‐flow, Helix, Horizon, Hot Shot, iControl, iDry, iFlow, Isocoil, Isocore, Iso‐Flo, iTRAX, JR, KB30, Kinetix, LEAN CELL, Little Squirt, LogiComm, Magnastatic, March, Maverick, MEG, Meltex, Microcoat, Micromark, Micromedics, MicroSet, Millenium, Mini Blue, Mini Squirt, Moist‐Cure, Mountaingate, MultiScan, NexJet, Nordson, Optimum, Package of Values, PatternView, PermaFlo, PicoDot, PluraFoam, Porous Coat, PowderGrid, Powderware, Precisecoat, PRIMARC, Printplus, Prism, ProBlue, Prodigy, Pro‐Flo, ProLink, Pro‐Meter, Pro‐Stream, RBX, Rhino, Saturn, Saturn with rings, Scoreguard, SC5, S. design stylized, Seal Sentry, Select Charge, Select Coat, Select Cure, Signature, Slautterback, Smart‐Coat, Solder Plus, Spectrum, Speed‐Coat, Spraymelt, Spray Squirt, Super Squirt, SureBead, Sure Clean, Sure Coat, Sure‐Max, Sure Wrap, Tela‐Therm, Tracking Plus, TRAK, Trends, Tribomatic, TrueBlue, TrueCoat, Tubesetter, Ultra, UniScan, UpTime, u‐TAH, Value Plastics, Vantage, Veritec, VersaBlue, Versa‐Coat, VersaDrum, VersaPail, Versa‐Screen, Versa‐Spray, VP Quick Fit, Walcom, Watermark, When you expect more. jsou registrované ochranné známky - ® - společnosti Nordson Corporation. Accubar, Active Nozzle, Advanced Plasma Systems, AeroDeck, AeroWash, AltaBlue, AltaSlot, Alta Spray, AquaCure, Artiste, ATS, Auto‐Flo, AutoScan, Axiom, Best Choice, BetterBook, Blue Series, Bravura, CanNeck, CanPro, Celero, Chameleon, Champion, Check Mate, ClassicBlue, Classic IX, Clean Coat, Cobalt, ContourCoat, Controlled Fiberization, Control Weave, CPX, cSelect, Cyclo‐Kinetic, DispensLink, DropCure, Dry Cure, DuraBraid, DuraCoat, e.dot+, E‐Nordson, Easy Clean, EasyOn, EasyPW, Eclipse, Equalizer, EquiBead, Exchange Plus, FillEasy, Fill Sentry, Flow Coat, Fluxplus, G‐Net, G‐Site, Get Green With Blue, Gluie, Ink‐Dot, IntelliJet, iON, Iso‐Flex, iTrend, KVLP, Lacquer Cure, Maxima, Mesa, MicroFin, MicroMax, Mikros, MiniEdge, Minimeter, MonoCure, Multifil, MultiScan, Myritex, Nano, OmniScan, OptiMix, OptiStroke, Origin, Partnership+Plus, PatternJet, PatternPro, PCI, PharmaLok, Pinnacle, Plasmod, PluraMix, Powder Pilot, Powder Port, Powercure, Process Sentry, Pulse Spray, PURBlue, PURJet, PurTech, Quad Cure, Ready Coat, RediCoat, RollVIA, Royal Blue, Select Series, Sensomatic, Shaftshield, SheetAire, Smart, Smartfil, SolidBlue, Spectral, Spectronic, SpeedKing, Spray Works, StediFlo, StediTherm, Summit, Sure Brand, SureFoam, SureMix, SureSeal, Swirl Coat, TAH, Tempus, ThruWave, TinyCure, Trade Plus, Trilogy, Ultra FoamMix, UltraMax, Ultrasaver, Ultrasmart, Universal, ValueMate, Versa, Viper, Vista, WebCure, YESTECH, 2 Rings (Design) jsou registrované ochranné známky - T - společnosti Nordson Corporation. Označení a podnikové znaky v této dokumentaci mohou být známkami, jejichž používání třetími osobami k vlastním účelům může porušit vlastnická práva.

P/N 7169350_03

E 2013 Nordson Corporation

Obsah

I

Obsah


Nordson International . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . http://www.nordson.com/Directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Europe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distributors in Eastern & Southern Europe . . . . . . . . . . . . . . . . . Outside Europe / Hors d'Europe / Fuera de Europa . . . . . . . . . . . Africa / Middle East . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asia / Australia / Latin America . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . China . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Japan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . North America . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O‐1 O‐1 O‐1 O‐1 O‐2 O‐2 O‐2 O‐2 O‐2 O‐2

Bezpečnostní upozornění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1

Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Použití v souladu s určením . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oblast použití (s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Provozní omezení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Příklady používání v rozporu s určením . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zbytková nebezpečí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TruFlow řízení v prostředí systému . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Skříňový rozvaděč . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Komponenty skříňového rozváděče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TruFlow řízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opce: Obsluha na PC nebo na ovládacím panelu TPC . . . . . . Připojovací zdířky XS ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hlavní spínač . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zámek dveří . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funkce zvyšování tlaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funkce odpuštění tlaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Typový štítek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 1 1 1 1 1 2 3 4 4 4 5 6 6 7 7 8

P/N 7169350_03

II

Obsah

P/N 7169350_03

Instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vybalení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Doprava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Skladování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Likvidace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektrická přípojka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Položení kabelů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Provozní napětí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Připojení sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Připojení externího PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektrické připojení aplikátoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Připojení snímačů tlaku CAN sběrnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Připojení vedení řídicího signálu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 9 9 9 9 9 10 10 10 10 10 11 12 12

Obsluha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uvedení skříňového rozváděče a aplikátoru do provozu . . . . . . . Ovládací panel – Přehled a struktura menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . Náhled všech kanálů současně . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Použití simulačního programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Změna číselných hodnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Použití tlačítek s šipkami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Použití klávesnice obrazovky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vyvolání pomocných souborů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfigurace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nastavení hmotnosti nanášené vrstvy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kopírování parametrů kanálu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zavedení nebo uložení parametrů kanálu . . . . . . . . . . . . . . . . . Přiřazení označení kanálu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Globální nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Změna konfiguračního kódu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Další nastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zadání hodnot alarmu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zadání PID parametrů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Příklad pro dobrou PID regulaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Systém . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Polní sběrnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Čas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rio I/O's . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ovládání na PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ukončení menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu Databáze Excel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu Režim diagramu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu Délka diagramu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vypnutí aplikátoru a skříňového rozváděče . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vypnutí v nouzovém případě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opětovné uvedení do provozu po nouzovém případu . . . . . . . . . .

13 13 14 17 18 19 19 19 19 20 21 22 22 23 24 25 26 27 28 29 30 30 31 31 32 32 32 33 33 33 34 34 34


Obsah


III

Údržba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Denní údržba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vizuální kontrola z hlediska vnějšího poškození . . . . . . . . . . . . Vnější očištění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Čištění ovládacího panelu TPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35 35 35 35 35

Vyhledávání poruch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Několik užitečných rad předem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Poruchová hlášení na ovládacím panelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabulka vyhledávání poruch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Skříňový rozváděč nefunguje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Není řídicí signál . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36 36 36 37 37 37

Konfigurace výrobku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

Technické údaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Všeobecné údaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vstupy a výstupy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40 40 41

Heslo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

Indexový protokol a seznam komunikačních dat . . . . . . . . . . Všeobecné informace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datové rozhraní . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blok vysílaných a přijímaných dat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Příklad: Čtení skutečných hodnot tlaku . . . . . . . . . . . . . . . . . Zpracování datového bloku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mapování dat - Indexový protokol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blok vysílaných dat (standardní) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blok přijímaných dat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Data protokolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control (TruFlow řízení) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stav . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Command (Příkaz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Data index (Datový index) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Channel number (Číslo kanálu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Write Data Value (Zapsání datových hodnot) . . . . . . . . . . . . Read Data Value (Čtení datových hodnot) . . . . . . . . . . . . . . Line Speed Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seznam komunikačních dat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datové vstupy polní sběrnice (bez indexu) . . . . . . . . . . . . . . . . Datové výstupy polní sběrnice (bez indexu) . . . . . . . . . . . . . . . Všeobecná data polní sběrnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Všeobecné údaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Globální parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45 45 46 46 46 47 48 48 49 50 50 51 52 52 52 53 53 53 54 54 55 56 56 59

P/N 7169350_03

IV

Obsah

P/N 7169350_03


Introduction

O‐1

Nordson International http://www.nordson.com/Directory Country

Phone

Fax

Austria

43‐1‐707 5521

43‐1‐707 5517

Belgium

31‐13‐511 8700

31‐13‐511 3995

Czech Republic

4205‐4159 2411

4205‐4124 4971

Denmark

Hot Melt

45‐43‐66 0123

45‐43‐64 1101

Finishing

45‐43‐200 300

45‐43‐430 359

Finland

358‐9‐530 8080

358‐9‐530 80850

France

33‐1‐6412 1400

33‐1‐6412 1401

Erkrath

49‐211‐92050

49‐211‐254 658

Lüneburg

49‐4131‐8940

49‐4131‐894 149

Nordson UV

49‐211‐9205528

49‐211‐9252148

EFD

49‐6238 920972

49‐6238 920973

Italy

39‐02‐216684‐400

39‐02‐26926699

Netherlands

31‐13‐511 8700

31‐13‐511 3995

47‐23 03 6160

47‐23 68 3636

Poland

48‐22‐836 4495

48‐22‐836 7042

Portugal

351‐22‐961 9400

351‐22‐961 9409

Russia

7‐812‐718 62 63

7‐812‐718 62 63

Slovak Republic

4205‐4159 2411

4205‐4124 4971

Spain

34‐96‐313 2090

34‐96‐313 2244

Sweden

46‐40-680 1700

46‐40‐932 882

Switzerland

41‐61‐411 3838

41‐61‐411 3818

Hot Melt

44‐1844‐26 4500

44‐1844‐21 5358

Industrial Coating Systems

44‐161‐498 1500

44‐161‐498 1501

49‐211‐92050

49‐211‐254 658

Europe

Germany

Norway

United Kingdom

Hot Melt

Distributors in Eastern & Southern Europe DED, Germany

E 2012 Nordson Corporation All rights reserved

NI_EN_Q_1012_MX

O‐2

Introduction

Outside Europe S For your nearest Nordson office outside Europe, contact the Nordson offices below for detailed information.

Contact Nordson

Phone

Fax

DED, Germany

49‐211‐92050

49‐211‐254 658

Pacific South Division, USA

1‐440‐685‐4797

-

China

86-21-3866 9166

86-21-3866 9199

Japan

81‐3‐5762 2700

81‐3‐5762 2701

Canada

1‐905‐475 6730

1‐905‐475 8821

Hot Melt

1‐770‐497 3400

1‐770‐497 3500

Finishing

1‐880‐433 9319

1‐888‐229 4580

Nordson UV

1‐440‐985 4592

1‐440‐985 4593

Africa / Middle East

Asia / Australia / Latin America

China

Japan

North America USA

NI_EN_Q_1012_MX

E 2012Nordson Corporation All rights reserved

Skříňový rozvaděč pro nanášecí systém TruFlow - Generace II

1

Bezpečnostní upozornění VAROVÁNÍ: Řiďte se prosím bezpečnostními upozorněními, dodanými jako samostatný dokument a specifickými bezpečnostními upozorněními, uvedenými v celé dokumentaci.

Úvod Použití v souladu s určením Skříňový rozvaděč obsahuje TruFlowTřízení a smí být použit pouze k nastavení určeného nanášecího systému TruFlowT . Každé jiné použití se považuje za použití v rozporu s určením, při kterém společnost Nordson za vzniklá zranění osob a/nebo poškození majetku neručí. K používání v souladu s určením patří také dodržení bezpečnostních upozornění Nordson.

Oblast použití (s ohledem na elektromagnetickou kompatibilitu) Skříňový rozváděč je určen k použití v průmyslové oblasti.

Provozní omezení Při použití v bytových, obchodních a podnikatelských nebo malých provozech si uvědomte, že skříňový rozváděč může rušit jiné přístroje, např. rádia.

Příklady používání v rozporu s určením Skříňový rozvaděč se nesmí používat za následujících podmínek:

S Není-li v bezvadném stavu S S otevřenými dveřmi skříňového rozvaděče S Po svévolných přestavbách nebo změnách S Ve výbušné atmosféře

Zbytková nebezpečí Společnosti Nordson nejsou známa žádná zbytková nebezpečí.


P/N 7169350_03

2 Skříňový rozvaděč pro nanášecí systém TruFlow - Generace II

TruFlow řízení v prostředí systému

Polní sběrnice

Uvolnění motorů Řídicí hodnoty TruFlow řízení

XS2 XS5

Skutečné hodnoty tlaku

Tavicí zařízení MX zařízení VersaBlue (IPC)

Sběrnice CAN

VersaBlue (Rockwell)

Bypass

VersaBlue (Siemens) Ethernet

Skutečné otáčky

Uvolnění motorů

Ovládání ventilů

Řídicí hodnoty

I/O Hlavní stroj

Encoder

TruFlow aplikátor

Dotykový panel - Opce -

Remote Desktop - Opce Vytápěná hadice

Obr. 1

Elektronická regulace je regulace skutečného množství. Regulace má zpětnou účinnost (closed-loop) a optimalizuje se sama. Údaje je možné zobrazit na PC nebo také na ovládacím panelu TPC. Regulace skutečného množství slouží k optimalizaci dávkování lepidla při dynamickém zrychlení nebo zpomalení hlavního stroje. Kontrola a automatická korekce zadané požadované hodnoty probíhá nepřetržitě, tedy i při konstantní rychlosti pásu hlavního stroje.

P/N 7169350_03



3

Skříňový rozvaděč Samostatný skříňový rozváděč slouží k elektrické aktivaci aplikátoru TruFlow a jeho elektrickému spojení s nanášecím systémem. Následující vyobrazení ukazuje skříňový rozvaděč, který je vybaven pro nastavení 8 aplikátorů. Počet skupin rozhraní (poz. 5 až 8) jednotlivého skříňového rozvaděče závisí na počtu aplikátorů, které jsou ovládány. 5

7

6

8

Aplikátor 1 1

2

Aplikátor 8 3

9

4

10 11 12 Obr. 2 1 2 3 4

Příklad skříňového rozváděče s rozhraním v boční stěně

Ovládací panel* Hlavní spínač Zástrčka napájení proudem Zámek dveří

5 6 7 8

Řídicí signál - Výstup Snímač tlaku - Vstup Impulzní snímač otáček - Vstup Pneumatický bypass - Vstup

9 10 11 12

Rozhraní CAN sběrnice 1 a 2 Řídicí signál - Vstup (XS5) Rozhraní XS2 Rozhraní polní sběrnice XSD

Upozornění: Pro součásti označené * jsou k dispozici samostatné návody k provozu.


P/N 7169350_03


Komponenty skříňového rozváděče TruFlow řízení TruFlow řízení řídí a reguluje připojené aplikátory. Datová komunikace je realizována pomocí digitálních a analogových vstupních a výstupních modulů. TruFlow řízení komunikuje s prostředím systému pomocí rozhraní CAN sběrnice a polní sběrnice. Obsazení různých modulů je podrobně dokumentováno ve schématu zapojení.

1

Obr. 3

2

3

4

5

6

7

8

9

Komponenty řízení

1 Rám a jednotka CPU 2 Vstupní modul (digitální) 3 Vstupní modul (digitální)

4 Vstupní modul (digitální) 5 Vstupní modul (analogový) 6 Vstupní modul (analogový)

7 Výstupní modul (analogový) 8 Výstupní modul (analogový) 9 CAN modul

Upozornění: Pro všechny komponenty řízení jsou k dispozici samostatné provozní návody

Ovládací program je v TruFlow řízení pevně instalován. Pomocí tohoto programu lze nastavovat parametry pro optimální nanášení materiálu. Regulace má zpětnou účinnost (closed-loop) a optimalizuje se sama. Údaje je možné zobrazit na PC nebo také na ovládacím panelu TPC. Princip funkce TruFlow systému je vysvětlen v příloze tohoto návodu.

Opce: Obsluha na PC nebo na ovládacím panelu TPC Řídící software lze instalovat na běžném PC s provozním systémem Windows (XP nebo vyšší) a používat k obsluze. Uživatelská rozhraní jsou identická, u PC jsou ale k dispozici dodatečná menu pro rozšířenou obsluhu. Ta jsou stručně popsána v části Obsluha. Volitelný ovládací panel TPC je počítač s dotykovým panelem (počítač s obrazovkou citlivou na dotyk). Hodnoty a parametry se nastavují přes síť nebo na ovládacím panelu. Nový ovládací panel TPC

P/N 7169350_03

UPOZORNĚNÍ: Od roku 2013 je nasazen nový ovládací panel TPC 2212. Uživatelská rozhraní se změnila minimálně, obsluha zůstává stejná. Viz Technické údaje.



5

Připojovací zdířky XS ... Skříňový rozvaděč je k prostředí systému připojen pomocí různých vedení. Zdířky a zástrčky jsou provedeny se zabezpečením proti přepólování a nelze je zaměnit. Obsazení jednotlivých připojovacích zdířek je podrobně dokumentováno ve schématu zapojení. Řídicí signál - Výstup (5, obr. 2) Zdířka Řídicí signál - Výstup je po jednotlivých kanálech připojena na vstup příslušného motoru tavicího zařízení nebo jednotky dávkovacích čerpadel. Přitom platí: Nejvyšší řada v skříňovém rozvaděči je kanál 1 a je připojen na první vstup řídicího signálu u tavicího zařízení (n.p.). Následující řada je kanál 2 a tak dále až kanál 8. Snímač tlaku - Vstup (6, obr. 2) Připojovací vedení analogového snímače tlaku v tavicím zařízení nebo v jednotce dávkovacích čerpadel jsou na tuto zdířku rovněž připojena po jednotlivých kanálech. Impulzní snímač otáček (Encoder) Vstup (7, obr. 2) Encoder eviduje otáčky TruFlow aplikátoru. Jeho připojovací vedení je připojeno na tuto zdířku. Přitom platí: První TruFlow aplikátor je připojen na zdířku v nejvyšší řadě ve skříňovém rozvaděči (Kanál 1). Následující aplikátor na kanál 2 a tak dále až po kanál 8. Pneumatický bypass - Vstup (8, obr. 2) Pneumatické bypassy v tavicím zařízení se používají pro funkci zvyšování tlaku. Jejich připojovací vedení je připojeno na příslušné zdířky po jednotlivých kanálech. Rozhraní CAN sběrnice (9, obr. 2) Zde je připojeno vedení CAN sběrnice digitálních snímačů tlaku. Výstup CAN sběrnice je osazen zakončovacím odporem. Zde je ale možno k CAN sběrnici připojit i dalšího účastníka, který pak nese zakončovací odpor. Řídicí signál - Vstup, XS5 (10, obr. 2) Hlavní stroj vysílá řídicí signál, který je pomocí zdířky Řídicí signál - Vstup ukládán do regulace. Tento signál je zapotřebí, aby bylo možno optimalizovat regulaci nanášení materiálu na substrát.


P/N 7169350_03


Komponenty skříňového rozváděče Připojovací zdířky XS ...

(pokr.)

(pokr.)

Rozhraní Standardní I/O, XS2 (11, obr. 2) Toto rozhraní je obsazeno signály, které do skříňového rozvaděče hlásí provozní stav a alarmy. Rozhraní polní sběrnice, XSD (12, obr. 2) Tímto rozhraním jsou do skříňového rozvaděče vedena síťová vedení (Profibus, ControlNet, EtherNet/IP) a připojovací vedení pro volitelný PC.

Hlavní spínač Pomocí hlavního spínače se skříňový rozvaděč zapíná a vypíná. Poloha 0/OFF = skříňový rozvaděč je vypnutý. Poloha 1/ON = skříňový rozvaděč je zapnutý. Hlavní spínač je možné proti použití neoprávněnými osobami zajistit visacím zámkem. Obr. 4

Zámek dveří Při instalaci, údržbě a opravách je možné skříňový rozváděč otevřít. Přiložený klíč uchovávejte prosím tak, aby k němu měl přístup pouze kvalifikovaný a autorizovaný personál. S otevřenými dveřmi není možné skříňový rozváděč používat. VAROVÁNÍ: Nebezpečné elektrické napětí. Nedodržení pokynů může způsobit zranění, smrt a/nebo poškození skříňového rozváděče a příslušenství. VAROVÁNÍ: Odpojte zařízení od napětí v síti.

P/N 7169350_03



7

Funkce zvyšování tlaku Tato funkce umožňuje regulaci tlaku materiálu na nastavitelnou hodnotu, aby bylo možno optimalizovat množství materiálu při spuštění výroby. Je-li funkce zvyšování tlaku aktivována, otáčí se aktivované čerpadlo v tavicím zařízení tak dlouho, až je dosaženo nastavené hodnoty tlaku. Až potom se spouští hlavní stroj a lze zahájit výrobu. Jakmile se hlavní stroj zastaví, nebo řídicí signál poklesne pod nastavitelnou hodnotu, je udržen určitý tlak, i když zrovna výroba neprobíhá. UPOZORNĚNÍ: K tomuto tématu viz také návod k obsluze připojeného tavicího zařízení.

Funkce odpuštění tlaku V průběhu výroby se v systému zařízení-Hadice nastavuje vyšší tlak materiálu, než je pro nové spuštění výroby nutné. K odpuštění tohoto tlaku materiálu při zastavení stroje, lze pomocí TruFlow řízení vyslat na připojené tavicí zařízení impuls, který spustí odpuštění tlaku. Předpokladem je, že je tavicí zařízení vybaveno opcí Regulace bypassu (např. VersaBlue: Opce - Bypass regulace: Box 14, kód F). Musí být namontovány pneumatické tlakové regulační ventily. V normálním výrobním provozu je tlakový regulační ventil zásobován maximálním tlakem vzduchu (cca 6 bar) a je zavřený. Materiál je čerpán k výstupu tavicího zařízení. Když se aplikátor zavře, obdrží magnetický ventil elektrický signál. Tlakový regulační ventil je zásobován stlačeným vzduchem a začne se otvírat. Materiál je veden zpět k zásobníku (bypass).


P/N 7169350_03


Typový štítek Typový štítek obsahuje následující údaje:

TruFlow Controller 1

2

CONTROL BOX

3 Nordson Engineering GmbH Lilienthalstr. 6 D 21337 Lüneburg - Germany

4 Serial No:

5

Year

www.nordson.com

Obr. 5

1

Označení skříňového rozvaděče

2

Objednací číslo

3

Konfigurační kód

4

Elektrická přípojka, provozní napětí, frekvence síťového napětí, jištění skříňového rozvaděče

5

Sériové číslo

P/N 7169350_03



9

Instalace VAROVÁNÍ: Všechny následující činnosti smí provádět pouze kvalifikovaný personál. Dodržujte bezpečnostní upozornění uvedená zde a v celé dokumentaci.

Vybalení Vybalení provádějte opatrně. Následně zkontrolujte, zda zařízení nebylo při dopravě poškozeno. Obalový materiál opět použijte, nebo jej odborně zlikvidujte podle platných předpisů.

Doprava Skříňový rozváděč je hodnotný díl. Zacházejte s ním opatrně!

Skladování Neskladujte na volném prostranství! Chraňte před vlhkostí a prachem. Chraňte skříňový rozváděč před poškozením.

Likvidace Když Váš výrobek Nordson dosloužil a/nebo nemá žádné další využití, proveďte prosím jeho likvidaci podle platných ustanovení.

Instalace Neinstalujte rozvaděč na místě ohroženém nebezpečím výbuchu! Chraňte jej před vlhkostí a vibracemi. Odstraňte přepravní zajištění (pokud je namontováno). Zkontrolujte pevné usazení konektorových a šroubových spojů. Postarejte se o dostatek volného prostoru.


P/N 7169350_03


Elektrická přípojka VAROVÁNÍ: Nebezpečné elektrické napětí. Nedodržení pokynů může způsobit zranění, smrt a/nebo poškození zařízení a příslušenství.

Položení kabelů VAROVÁNÍ: V horkých částech přístroje pokládejte pouze tepelně odolné kabely. Zajistěte, aby se kabely nedotýkaly otáčejících se a/nebo horkých částí zařízení. Kabel nesmí být nikde přiskřípnutý a je nutné ho pravidelně kontrolovat, zda není poškozený. Poškozené kabely ihned vyměňte! POZOR: Vedení sběrnice CAN položte s poloměrem ohybu > 60 mm (2,4").

Provozní napětí VAROVÁNÍ: Rozvaděč provozujte pouze s provozním napětím, které je uvedeno na typovém štítku. UPOZORNĚNÍ: Přípustná odchylka napětí od jmenovitých hodnot je 10%. UPOZORNĚNÍ: Průřez síťového přívodního kabelu musí odpovídat maximálnímu příkonu (viz část Technické údaje).

Připojení sítě Připojení na síť zákazníka je možné. K tomu jsou k dispozici různé gateways:

S Profibus S ControlNet S EtherNet/IP. Vedení je do skříňového rozvaděče vedeno konektorem XSD a připojeno na síťovém modulu řízení.

Připojení externího PC Připojení externího PC je možné pomocí Ethernet rozhraní ve skříňovém rozvaděči. Vedení je do skříňového rozvaděče vedeno konektorem XSD a připojeno.

P/N 7169350_03



11

Elektrické připojení aplikátoru Kabelové svazky aplikátoru se připojím na příslušné zdířky skříňového rozvaděče. Rozhraní (poz. 1 až 4, obr. 6) patří k sobě a slouží k připojení vždy jednoho aplikátoru. Ke skříňovému rozvaděči lze připojit (od shora dolů) až osm aplikátorů. 3

2 1

4

6

5 CAN 1

CAN 2

8 7

Obr. 6

9

Rozhraní v boční stěně skříňového rozváděče

1 Řídicí signál - Výstup 2 Snímač tlaku - Vstup 3 Impulzní snímač otáček - Vstup

4 Pneumatický bypass - Vstup 5 CAN sběrnice 1 6 CAN sběrnice 2

7 Rozhraní polní sběrnice XSD 8 Rozhraní XS2 9 Řídicí signál - Vstup XS5

Upozornění: Vybavení rozhraní aktuálního skříňového rozvaděče viz schéma zapojení


P/N 7169350_03


Připojení snímačů tlaku CAN sběrnice 1. Snímače tlaku CAN sběrnice připojte na rozhraní sběrnice CAN 1 (XS38): a. Z posledního snímače tlaku na sběrnici stáhněte zakončovací odpor, b. vedení CAN sběrnice připojte k tomuto snímači tlaku a c. vedení CAN sběrnice připojte k skříňovému rozvaděči. 2. Zakončovací odpory (120 Ohm) nasaďte na zdířky XS 39 a XS 40. 3. Rozhraní CAN 2 (XS41) event. zakryjte krytkou. UPOZORNĚNÍ: U určitých provedení skříňového rozvaděče lze na rozhraní (XS 41) připojit snímače tlaku CAN sběrnice druhého tavicího zařízení.

Připojení vedení řídicího signálu Pokud je skříňový rozvaděč integrován do stávajícího prostředí systému, musí se spojení řídicího signálu mezi hlavním strojem a tavicím zařízením převést přes skříňový rozvaděč TruFlow. UPOZORNĚNÍ: Tavicí zařízení se společným vstupem řídicího signálu pro všechna čerpadla musí být přestavěna na oddělené vstupy řídicího signálu.

Řídící signál

Hlavní stroj

Tavicí zařízení Obr. 7

Systém bez TruFlow

1. Hlavní stroj připojte na rozhraní XS5 (9, obr. 6). 2. Vstupy řídicího signálu tavicího zařízení připojte po jednotlivých kanálech na výstupy skříňového rozvaděče TruFlow (1, obr. 6).

Hlavní stroj Řídící signál Řídící signál Tavicí zařízení TruFlow řízení Obr. 8

P/N 7169350_03

Systém s TruFlow



13

Obsluha VAROVÁNÍ: Všechny následující činnosti smí provádět pouze kvalifikovaný personál. Dodržujte bezpečnostní upozornění uvedená zde a v celé dokumentaci. UPOZORNĚNÍ: Barvy zobrazené na obrazovce lze zobrazit pouze v pdf souboru, nikoliv v černobíle vytisknutém návodu k obsluze.

Uvedení skříňového rozváděče a aplikátoru do provozu 1. Zapněte a zahřejte tavicí zařízení 2. Zkontrolujte zásobu lepidla v tavicím zařízení, příp. ho doplňte. 3. Zahřejte aplikátor TruFlow. Po dosažení všech nezbytných teplot v tavicím zařízení, vytápěných hadicích a samotném aplikátoru je nanášecí systém připraven k provozu. 4. Zapněte skříňový rozváděč a počkejte až se zobrazí startovací obrazovka. UPOZORNĚNÍ: Při prvním uvedení řídicího systému TruFlow do provozu zadejte konfigurační kód skříňového rozvaděče. Viz Změna konfiguračního kódu v této části.

Obr. 9


Startovací obrazovka

P/N 7169350_03


Ovládací panel – Přehled a struktura menu Startovací stránka

Zobrazit všechny kanály

Konfigurace

Pomoc Klávesnice

Klávesnice Otevření simulačního programu

P/N 7169350_03



Startovací stránka

15

Zavedení z databáze

Označení kanálu Uložení do databáze

Kopírování parametrů kanálu

Systém

Globální nastavení Polní sběrnice

Změna konfigurační ho kódu

Nastavení času

Rio I/O's


P/N 7169350_03


Ovládací panel – Přehled a struktura menu

(Pokrač.)

Startovací stránka

Další nastavení

Konfig. PID

Konfig. Alarm

P/N 7169350_03



17

Náhled všech kanálů současně Tato obrazovka ukazuje všechny připojené kanály na jeden pohled. Pro každý kanál jsou zobrazeny různé parametry:

S S S S S S

Hmotnost nanášené vrstvy Rychlost stroje TruFlow (ot/min) Výstup regulátoru (analogový) Tlak Provoz stroje (stop, rampa nebo rychlost) Tlačítka jsou barevně kódována v souladu se zobrazením v simulačním programu nebo v Setup.

S Stav pneumatického tlakového regulačního ventilu S Vzniklé alarmy

Obr. 10

To usnadňuje vizuální kontrolu nanesené vrstvy materiálu. Pokud není regulace pro jeden nebo více aplikátorů v pořádku, je to ihned vidět dle červené grafické indikace nebo v protokolu. V tomto případě se musí nanášení materiálu příslušným aplikátorem okamžitě zastavit.


P/N 7169350_03


Použití simulačního programu Ze startovací stránky dospějete do této obrazovky.

Obr. 11

Kvalitu uzavřeného regulačního okruhu z tavicího zařízení a nanášecího systému TruFlow je možné zjistit pomocí simulačního programu, aniž by běžel hlavní stroj. Simulační program dodává regulaci údaje, které se jinak do regulace dodávají z hlavního stroje: rychlost pásu, tlak materiálu, počet otáček čerpadla a mnohé další. Díky těmto daným údajům je možné zjistit optimální procesní parametry pro regulaci a zadat je do řídícího programu. Tyto údaje byste měli uložit nebo si je poznamenat. Na jejich základě můžete provádět pozdější změny.

P/N 7169350_03



19

Změna číselných hodnot Použití tlačítek s šipkami Číselné hodnoty lze měnit pomocí tlačítek s šipkami 1. Stiskněte šipku směrem nahoru: číslo se zvětší. 2. Stiskněte šipku směrem dolů: číslo se zmenší Obr. 12

Použití klávesnice obrazovky Číselné hodnoty lze zadávat i pomocí klávesnice na obrazovce. K tomu poklepněte na vstupní pole nebo na tlačítko klávesnice a klávesnice na obrazovce se otevře.

Obr. 13

Klávesnice obrazovky (Příklad)

Vyvolání pomocných souborů Tlačítko Nápověda otevírá pdf‐soubor provozního návodu.

Obr. 14


Nápověda

P/N 7169350_03


Konfigurace Ze startovací stránky se dospěje do níže zobrazené obrazovky. Zde lze nastavit všechny parametry, které jsou důležité pro optimální regulaci nanášení materiálu. Aby mohly být nové parametry účinné, opusťte opět stránku s Uložit parametry + Zpět . Nastavení závisí na specifickém užití u zákazníka, proto nemůžeme uvést přesné nastavovací hodnoty. Barevné kódování V této obrazovce je barevným kódováním zobrazeno, v jakém provozu se regulace nachází. Barevné kódování je použito v mnoha obrazovkách. Hnědá: Stop mode (zastavení provozu): Stroj je zastaven, výroba neprobíhá. Žlutá: Ramp mode (rampový provoz): Stroj se rozjíždí (nebo brzdí) a regulace se musí rychle přizpůsobit nanášení materiálu. Zelená: Speed mode (rychlostní provoz): Stroj dosáhl své provozní rychlosti:

Obr. 15

P/N 7169350_03

Konfigurace



21

Parametry, které je možné nastavovat:

S Až do jakého tlaku má působit funkce zvyšování tlaku (pressure build up) a zda má vůbec působit

S Do které rychlosti pásu má platit režim Stop S Jaké zrychlení je nezbytné S O jakou dobu se má prodloužit rampový režim

Nastavení hmotnosti nanášené vrstvy V této části konfigurační obrazovky se zadávají důležité údaje pro všechny aplikace

S Maximální počet výrobků za minutu S Hmotnost nanášené vrstvy na otáčku TruFlow nebo na produkt (g/ot.) a (g/produkt).

S Délka produktu: Zde se zadává délka produktu, opatřeného nanesenou vrstvou.

S rhi (napájecí čerpadlo): Zde se zadává napětí, které odpovídá maximální požadované rychlosti pásu. Obr. 16


P/N 7169350_03


Kopírování parametrů kanálu Po stisknutí tohoto tlačítka se objeví následující obrazovka:

Obr. 17

Kopírování parametrů kanálu

Tato funkce pomáhá zkrátit dobu pro zadání různých parametrů tím, že se jednoduše do jiných kanálů překopírují. Parametry, specifické pro příslušný kanál se ale musí zadat samostatně.

Zavedení nebo uložení parametrů kanálu Uložit do databáze nebo Zavést z databáze otevírá různá výběrová okna, aby bylo možno soubory uložit nebo zavést.

Obr. 18

P/N 7169350_03



23

Přiřazení označení kanálu Zde lze místo neutrálního channel 1 ... 8 zadat pro každý kanál specifické, nezaměnitelné označení. To usnadňuje přístup k určitému kanálu (aplikátor).

Obr. 19


Přiřazení označení kanálu

P/N 7169350_03


Globální nastavení Po aktivaci tlačítka Globální nastavení se objeví následující obrazovka:

Obr. 20

Globální nastavení

V této obrazovce se nastavují různé parametry, které jsou pro nanášecí systém typické. Význam mnoha tlačítek je samovysvětlující. Stisknou-li se tlačítka s šipkami, objeví se specifická výběrová menu. Zde několik příkladů: Jazyk: Zde lze volit jazyk, který bude zobrazen na obrazovce. Hmotnost nanášené vrstvy: Zde lze volit jednotku, která bude udána v zobrazení konfigurace pro rychlost stroje: (m/min, ft./min nebo výrobky/min). Max. hodnota osy y: Zde se zadává maximální hodnota pro výšku signálu v zobrazení na obrazovce. Tato hodnota platí pro všechny zobrazené signály.

P/N 7169350_03



25

Změna konfiguračního kódu Změna konfiguračního kódu: Po stisknutí tohoto tlačítka se otevře nová obrazovka. Zde jsou všechny záznamy v anglickém jazyce. Význam konfiguračního kódu je dále popsán v části Konfigurace výrobku dále vzadu v tomto návodu.

Obr. 21

Změna konfiguračního kódu

Při prvním uvedení do provozu se zde musí zadat a uložit konfigurační kód skříňového rozvaděče: Save configuration code. Po stisknutí tlačítka Back tuto obrazovku opět opustíte. Ukončení globálních nastavení Poté, co byla provedena všechna Globální nastavení stiskněte tlačítko Uložit parametry + Zpět a přejděte zpět do konfigurační obrazovky. Pokud nebyla uložena žádná zadání, použijte pouze tlačítko Zpět.


P/N 7169350_03


Další nastavení Po stisknutí tlačítka Další nastaveníse objeví následující obrazovka:

Obr. 22

Další nastavení

V této obrazovce se zadávají ještě další parametry, které mohou být pro každý kanál různé. Stisknou-li se tlačítka s šipkami, objeví se specifická výběrová menu. Zde několik příkladů: Filtr ot./min (rychlostní provoz): Zde lze volit, jak dlouhý je interval měření (v sec.). V rychlostním provozu se měřené hodnoty nemění tak rychle, proto lze volit dlouhý interval. Filtr ot./min (přerušovaná rampa): Zde lze rovněž volit, jak dlouhý je interval měření (v sec.). V rampovém provozu se měřené hodnoty mění rychle, proto zde lze volit krátký interval. Snímač tlaku CAN sběrnice Versa: Snímač tlaku, který byl v tavicím zařízení (VersaBlue) zadán jako 1A nebo 2A (atd.), musí zde mít stejné označení. Výběr se provádí opět pomocí tlačítka se šipkami a výběrového menu. Kalibrace snímače tlaku: PŘEDTÍM, než je snímač tlaku pomocí tohoto tlačítka nově kalibrován, musí být kalibrován na tavicím zařízení (VersaBlue). Viz příslušný návod k provozu. Teprve když je kalibrace zařízením ukončena, může se spustit na skříňovém rozvaděči. Po zadání všech údajů stiskněte tlačítko Zpět a přejděte zpět do konfigurační obrazovky.

P/N 7169350_03



27

Zadání hodnot alarmu Po stisknutí tlačítka Konfigurace alarmu se objeví následující obrazovka:

Obr. 23

Konfigurace alarmu

Zde lze zadávat různé hodnoty alarmu: Alarm aktivní > (výrobky/min): Zde se zadává rychlost pásu, od které se vůbec alarm vydává Události, ke kterým dojde při rychlosti pásu pod touto hodnotou, se nevyhodnocují jako poruchy. Zpoždění alarmu (s): Zde se zadává čas, jak dlouho musí trvat poplachová situace, než dojde k vydání alarmu. Alarm - horní nebo spodní prahová hodnota (%): Zde se zadává procentní hodnota, o kterou může hodnota klesnout nebo se zvýšit, aniž by došlo k vydání alarmu. Po zadání všech údajů stiskněte tlačítko Zpět a přejděte zpět do konfigurační obrazovky.


P/N 7169350_03


Zadání PID parametrů Po stisknutí tlačítka Konfigurace PID se objeví následující obrazovka.

Obr. 24

Konfigurace PID

Zde lze zadávat různé parametry pro optimální PID regulaci. Barvy v zobrazení (hnědá pro Provoz Stop, žlutá pro Rampový provoz a zelená pro Rychlostní provoz) odpovídají různě barevně zobrazeným úsekům grafiky v konfigurační obrazovce. Pomocí PID parametrů se co nejpřesněji nastavuje regulace nanášení materiálu. Provoz Stop (hnědá): Stroj je zastaven, výroba neprobíhá. Rampový provoz (kont.) (žlutá): Stroj se rozjíždí (nebo brzdí), aplikátor nanáší plynule materiál a regulace se musí nanášení materiálu rychle přizpůsobit. PID regulace pracuje s P-podílem, který je vyšší než při Provoz Stop. Rampový provoz (přeruš.) (žlutá): Stroj se rozjíždí (nebo brzdí), aplikátor nanáší materiál přerušovaně a regulace se musí nanášení materiálu rychle přizpůsobit. PID regulace nyní pracuje s vysokým P-podílem (agresivní regulace). Rychlostní provoz (zelená): Stroj dosáhl své provozní rychlosti: Regulace nyní pracuje pouze s pomalými PID parametry. P podíl je dokonce menší ne při Provoz Stop. Po zadání všech údajů stiskněte tlačítko Zpět a přejděte zpět do konfigurační obrazovky.

P/N 7169350_03



29

Příklad pro dobrou PID regulaci Následující vyobrazení ukazuje průběh nanášení materiálu (šipka) jednou s optimalizační PID regulací a jednou bez ní. Při optimalizované regulaci působí rhi podíl a PID regulátor společně. Při regulaci bez PID podílu působí pouze rhi podíl.

Obr. 25

Příklad pro nanášení materiálu s PID regulací (vlevo) a bez PID regulace (vpravo)

Nemůžeme se zde více zabývat teorií a praxí PID regulace; pro další informace viz odborné knihy týkající se regulační techniky.


P/N 7169350_03


Systém Po stisknutí tlačítka Systémse objeví následující obrazovka. Odsud dospějete do různých submenu.

Obr. 26

Systém

Polní sběrnice Tlačítko Polní sběrnice vede do následujícího náhledu. Zde jsou zobrazeny všechny komunikační údaje, vysílané nebo přijímané polní sběrnicí.

Obr. 27

P/N 7169350_03

Polní sběrnice



31

Čas Tlačítko Nastavení času vede do následujícího náhledu. Zde lze nastavit aktuální datum a čas.

Obr. 28

Nastavení času

Rio I/O's Tento náhled ukazuje provozní stavy různých modulů interního řízení. Zde se zdá okamžitě odečíst, zda je např. modul defektní nebo není připojený.

Obr. 29


RIO řízení

P/N 7169350_03


Ovládání na PC Řídící software lze instalovat na běžném PC s provozním systémem Windows (XP nebo vyšší) a používat k obsluze. Uživatelská rozhraní jsou identická, u PC jsou ale k dispozici dodatečná menu pro rozšířenou obsluhu.

Obr. 30

Ukončení menu Ukončit opouští program.

Obr. 31

Menu Databáze Excel Databáze Excel obsahuje různé podbody k uložení a zavedení speciálních dat nebo parametrů do databáze.

Obr. 32

P/N 7169350_03



33

Menu Režim diagramu Zde lze volit ze dvou náhledů diagramu:

Obr. 33

Menu Délka diagramu Zde lze volit udanou dobu časového intervalu:

Obr. 34

Menu Info Info ukazuje číslo verze použitého software:

Obr. 35


P/N 7169350_03


Vypnutí aplikátoru a skříňového rozváděče 1. Na ovládacím panelu vypněte TruFlow aplikátor. 2. Hlavní vypínač skříňového rozváděče sepněte do polohy 0 / OFF .

Vypnutí v nouzovém případě VAROVÁNÍ: V nouzové situaci/v případě jakékoliv poruchy skříňový rozváděč okamžitě vypněte. 1. Stiskněte tlačítko NOUZOVÉHO VYPNUTÍ (je-li k dispozici) nebo sepněte hlavní spínač do polohy 0/OFF . 2. Po odstavení nebo před opětovným zapnutím nanášecího systému nechte poruchu posoudit kvalifikovaným pracovníkem.

Opětovné uvedení do provozu po nouzovém případu 1. Zajistěte, aby byla nouzová situace / porucha odstraněna. 2. Zjistěte, zda a který prvek NOUZOVÉHO VYPNUTÍ byl aktivován. 3. Odblokujte tlačítko NOUZOVÉHO VYPNUTÍ (je-li k dispozici) nebo sepněte hlavní spínač do polohy I/ON . 4. Spusťte opět nanášecí systém a uveďte opět skříňový rozváděč a TruFlow aplikátor do provozu

P/N 7169350_03



35

Údržba VAROVÁNÍ: Všechny následující činnosti smí provádět pouze kvalifikovaný personál. Dodržujte bezpečnostní upozornění uvedená zde a v celé dokumentaci.

Denní údržba Skříňový rozváděč nevyžaduje žádnou údržbu. Údržbové práce se omezují na pravidelnou vizuální kontrolu a vnější čištění. Část zařízení Kompletní skříňový rozvaděč Připojovací kabel Ovládací panel TPC

Činnost

Interval

Viz

Vizuální kontrola z hlediska vnějšího poškození

Denně

Strana 27

Vnější očištění

Denně

Strana 27

Vnější očištění

Denně

Strana 27

Vizuální kontrola z hlediska vnějšího poškození VAROVÁNÍ: Ohrožují-li poškozené díly bezpečný provoz zařízení a/nebo bezpečnost personálu, zařízení vypněte a poškozené díly nechte vyměnit kvalifikovaným pracovníkem. Používejte pouze originální náhradní díly Nordson.

Vnější očištění Vnější čištění zabraňuje vzniku provozních poruch zařízení z důvodu znečištění způsobeného výrobou. POZOR: Nepoškozujte ani neodstraňujte varovné štítky. Poškozené nebo odstraněné varovné štítky musí být nahrazeny novými. Prach, vločky atd. odsajte nebo odstraňte měkkým hadrem.

Čištění ovládacího panelu TPC POZOR: Povrch ovládacího panelu se smí čisti pouze měkkým hadrem. Nepoužívejte nikdy čisticí kapaliny nebo spreje!


P/N 7169350_03


Vyhledávání poruch VAROVÁNÍ: Všechny následující činnosti smí provádět pouze kvalifikovaný personál. Dodržujte bezpečnostní upozornění uvedená zde a v celé dokumentaci.

Několik užitečných rad předem Ještě než začnete se systematickým vyhledáváním poruchy, měli byste zkontrolovat následující body:

S Signalizuje ovládací panel poruchu? S Jsou všechny parametry správně nastavené? S Je řídicí signál k dispozici? S Mají všechny konektory dokonalý kontakt? S Nevypadly pojistky? S Nemohla být porucha způsobena externím programovým řízením (SPS)? S Jsou externí, indukční zátěže (např. magnetické ventily) vybaveny nulovými diodami? Nulové diody musí být umístěny přímo na indukční zátěži, např. pomocí světelných těsnění.

Poruchová hlášení na ovládacím panelu Ovládací panel poskytuje cennou pomoc při vyhledávání poruch. V protokolu na startovací straně jsou zobrazena všechna stavová hlášení, tedy i poruchy, které se vyskytly.

Obr. 36

P/N 7169350_03



37

Tabulka vyhledávání poruch Tabulky vyhledávání poruch slouží jako orientační pomůcka pro kvalifikované pracovníky, nemohou ale nahradit cílené vyhledávání poruchy např. pomocí schématu zapojení a měřících přístrojů. Nejsou v nich také zahrnuty všechny poruchy, ale jen takové, s kterými se můžete běžně setkat.

Skříňový rozváděč nefunguje Možná příčina

Možná porucha / odstraňování poruchy

Řešení

Viz

Není síťové napětí

!

Zajistěte přívod síťového napětí

Strana 10

Hlavní vypínač není zapnutý

!

Zapnutí hlavního vypínače

Strana 13

Vadný hlavní spínač

!

Vyměňte hlavní spínač

-

Vypadlo hlavní jištění

!

Zapněte hlavní jištění

-

Hlavní jištění opět vypadlo

Zkontrolujte, zda nedošlo ke zkratu v zařízení nebo příslušenství

!

Vadný síťový zdroj 24 VDC

!

Proveďte výměnu

Schéma zapo jení -

Není řídicí signál Možná příčina

Řešení

Viz

!

Uveďte hlavní stroj do provozu

-

Vadný tachogenerátor (příslušenství)

!

Proveďte výměnu

-

Špatně pólovaný řídící signál

!

Přepólujte

-

Hlavní stroj neběží

Možná porucha / odstraňování poruchy

UPOZORNĚNÍ: Další upozornění k odstraňování poruch viz návod k obsluze příslušného aplikátoru.


P/N 7169350_03


Konfigurace výrobku Konfigurační kód a tabulka odkazují na konfigurovatelné komponenty a díly tohoto výrobku.

TruFlow Controller 1 3

2

CONTROL BOX

TFC-T1X/DAAAXXX 3 4 5 6 7

4

8 9 10 11 12 13 14 15

C - T 1 X / D A A A X X X 5

Serial No:

Box

Kód

Year

Nordson Engineering GmbH Lilienthalstr. 6 D 21337 Lüneburg - Germany www.nordson.com

Obr. 37

Box 1-2 3

4

5

6

7 8

Kód TF C M E T R 1 2 4 8 /

P/N 7169350_03

Komponenta / Díl TruFlow TruFlow Typ Řízení (Control) Měření (Measure) Separátor Standard - Konfigurovatelné zařízení Speciální zařízení Ovládací panel Ovládací panel ve skříňovém rozvaděči a obslužný program na PC Pouze obslužný program na PC Impulsní snímač otáček 1 kanál 2 kanály 4 kanály 8 kanálů Rezervováno Separátor Odděluje standard od opcí



Box 9

10

11

12

13 - 15 * **

Kód

39

Komponenta / Díl Opce

Host komunikace D Profibus DP N ControlNet E EtherNet/IP X Žádná Rychlost stroje (druh vstupního signálu) A 0 - 10 V B 0 - 20 mA C 4 - 20 mA F Frekvence X Žádný vstupní signál * Výstup regulátoru (druh vstupního signálu) A 0 - 10 V ** B 0 - 20 mA ** C 4 - 20 mA ** X Žádný * Typ snímače tlaku A 0 - 10 V B 0 - 20 mA C 4 - 20 mA V Sběrnice CAN Versa X Žádný snímač tlaku X Rezervováno POUZE pokud byla zvolena opce Host komunikace Pouze s TruFlow typ TFC


P/N 7169350_03


Technické údaje Všeobecné údaje Skříňový rozvaděč TruFlow Rozměry skříně (Š x V x H)

500 x 700 x 250 mm

Hmotnost

Závislá na vybavení, viz přepravní doklady

Napájecí napětí

230 VAC, 50 - 60 Hz transformované na +24 VDC, 3,75 A

Vstupy

1 řídicí signál XS5 (0 - 10 V, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA) 1 rozhraní XS2 (uvolnění, alarm) 1 datové rozhraní XSD (Profibus, EtherNet/IP nebo ControlNet) 1 až 8 snímačů tlaku 1 až 8 impulsních snímačů otáček

Výstupy

1 až 8 řídicích signálů 1 až 8 pneumatických bypassů

Rozhraní polní sběrnice

Profibus ControlNet EtherNet / IP

Vstupy a výstupy CAN sběrnice

CAN 1 (XS38 a XS 39) CAN 2 (XS40 a XS 41)

Vstup encoderu

Depending on Encoder Type

Připojení ovládacího panelu TPC/PC Ethernet rozhraní ve skříňovém rozvaděči (průchozí zdířka)

Ovládací panel TPC 2212 (od ledna 2013) Výrobce

National Instruments

Rozměry

311 x 237 x 54 mm, úhlopříčka obrazovky: 31 cm (12,1 inch)

Hmotnost

cca 2,5 kg

Typ ovládacího panelu

TFT barevný LCD (barevná obrazovka z tekutých krystalů)

Rozlišení

800 x 600 (SVGA)

Přípojky

2 x USB 2.0, 2 x Gigabit Ethernet, 1 x RS232, 1 x RS422 / RS 485

Provozní napětí

18 - 32 VDC (T 3,15 A)

Krytí

IP 65

Provozní systém

Windows® 7 nebo Windows® XP nebo specifický dle zákazníka

Přípustná provozní teplota

-20 až 60 ° C

-4 až 140 ° F

Přípustná skladovací teplota

-30 až 80 °C

-22 až 176 °F

Vlhkost vzduchu (relativní)

10 až 95 %, nekondenzující, při 40 °C / 104 °F

Další informace

Provozní návod TPC 2212

P/N 7169350_03



41

Ovládací panel TPC 2012 (do prosince 2012) Výrobce

National Instruments

Rozměry

311 x 237 x 50 mm

Hmotnost

cca 4 kg

Typ ovládacího panelu

TFT barevný LCD (barevná obrazovka z tekutých krystalů)

Přípojky

Myš a klávesnice, USB, LAN, paralelní rozhraní, RS232

Provozní napětí

24 VDC (2,0 A)

Operační systém

Windows® CE nebo Windows® XP nebo specifický dle zákazníka 0 až 50 ° C

32 až 122 ° F

-20 až 60 °C

-4 až 140 °F

Přípustná provozní teplota Přípustná skladovací teplota Vlhkost vzduchu

10 až 95 %, nekondenzující

Další informace

Návod k obsluze TPC 2012

Vstupy a výstupy TruFlow řízení 0: CPU

Řízení

1: Digitální vstup

Encoder - Vstupy 1 až 8

2: Digitální výstup

Provozně připravený / Alarm, pneumatický bypass 1 až 6

3: Digitální výstup

Pneumatický bypass 7 a 8

4: Analogový vstup

Vstup řídicího signálu, snímače tlaku 1 až 4

5: Analogový vstup

Snímače tlaku 5 až 8

6: Analogový výstup

Řídicí signál - Výstupy 1 až 4

7: Analogový výstup

Řídicí signál - Výstupy 5 až 8

8: CAN

CAN sběrnice - Kanály 1 a 2


P/N 7169350_03


P/N 7169350_03



43

Heslo V pøípadì potøeby mùžete tuto stránku vyjmout a uchovat na bezpeèném místì.

Zadáni hesla

Unlock (time in minutes)

Zákaznické hlavní heslo pro Nordson TruFlow‐systém

xswhh


P/N 7169350_03


P/N 7169350_03



45

Indexový protokol a seznam komunikačních dat Všeobecné informace Rozhraní polní sběrnice slouží k centrálnímu shromažďování a zpracování procesních dat. Část Indexový protokol a seznam komunikačních dat platí pro polní sběrnice PROFIBUS, ControlNet a EtherNet/IP. Pro lepší čitelnost se v textu používá pouze pár Master/Slave. Polní sběrnice

TruFlow řízení

Řídicí systém zákazníka

PROFIBUS

Slave

Master

ControlNet

Adaptér

EtherNet/IP

Scanner Adaptér

Řídící systém zákazníka musí mít odpovídající rozhraní. Nordson dává k dispozici soubory Masteru přístrojů (.EDS a .GSD) pro technický popis rozhraní polní sběrnice, o kterých pojednává tento návod k použití. Formáty vycházejí z normy EN 50170. Soubory ke stažení jsou k dispozici na http://www.enordson.com/support.


P/N 7169350_03


Datové rozhraní Při výměně dat mezi masterem a TruFlow řízením probíhá přístup k datům přes indexy (Data index). Veškerá komunikační data jsou shrnuta v seznamu komunikačních dat na konci této části. Indexová metoda nepřipouští malé datové bloky. Tím se brání zatěžování polní sběrnice zbytečnými daty. Volbou indexového protokolu uživatel definuje, jakou formou se datové bloky přenáší.

Blok vysílaných a přijímaných dat UPOZORNĚNÍ: Na komunikaci se vždy pohlíží z hlediska Mastera. Komunikace probíhá pomocí dvou datových bloků. Blok zaslaný Masterem odpovídá příkazu na TruFlow řízení, přijímaný datový blok odpovídá odpovědi TruFlow řízení. Master smí formulovat a vyslat nový příkaz teprve po příchodu bloku přijímaných dat.

Příklad: Čtení skutečných hodnot tlaku S Master přenáší blok vysílaných dat k TruFlow řízení. V něm je obsažen příkaz, který TruFlow řízení zpracuje.

Polní sběrnice

Blok vysílaných dat (příkaz) Master/Scanner

Příkaz: Čti skutečné hodnoty tlaku TruFlow řízení (Slave)

S TruFlow řízení odpovídá na každý blok vysílaných dat jedním blokem přijímaných dat. V něm jsou obsaženy stavové informace o zpracování příkazu a požadovaná data.

P/N 7169350_03



47

Polní sběrnice

Master/Scanner

Blok přijímaných dat (Odpověď) Stav: Systém připraven k provozu

TruFlow řízení (Slave)

Data: Kanál - Skutečné hodnoty tlaku

Zpracování datového bloku Master formuluje příkaz zadáním bloku vysílaných dat. TruFlow řízení příkaz zpracuje a zformuluje odpověď (blok přijímaných dat). Master data zpracuje, nebo opakuje tento příkaz minimálně tak dlouho, dokud nepřijde odpověď z TruFlow řízení. Zpracovává se vždy pouze jeden příkaz. TruFlow řízení má odpověď připravenou tak dlouho, dokud Master nezformuluje nový příkaz. U neproveditelných příkazů (Command) odpoví TruFlow řízení chybovým signálem ve Statutu. Master z toho pozná, zda byl předtím přenesený příkaz TruFlow řízením správně zpracován. Master musí prověřit, zda Acknowledge data (Data index a Channel number) z TruFlow řízení souhlasí s daty ve vysílaném datovém bloku. Pokud souhlasí, je příkaz uzavřen. Navíc se může přečíst každý datový index ke kontrole dříve zapsaných hodnot. UPOZORNĚNÍ: Control a Line speed value jsou zpracovávány s každým blokem vysílaných dat z TruFlow řízení, nezávisle na tom, zda u Command bylo jako identifikace příkazu zaneseno 1, 3 nebo 6.


P/N 7169350_03


Mapování dat - Indexový protokol UPOZORNĚNÍ: Na mapování dat se vždy pohlíží z hlediska Mastera. Komunikace probíhá pomocí dvou datových bloků. Blok zaslaný Masterem odpovídá požadavku na TruFlow řízení, přijímaný datový blok odpovídá odpovědi TruFlow řízení. Datové bloky jsou vždy stejně dlouhé. Pořadí mapování dat musí být dodrženo (1. blok výstupy, 2. blok vstupy). UPOZORNĚNÍ: U PROFIBUS se volí obraz dat v GSD. Mapování dat

Směr toku dat

1. 2 Words, consistent, outputs

Blok vysílaných dat

2. 8 Words, consistent, outputs 1. 16 Words, consistent, inputs

Blok přijímaných dat

2. 4 Words, consistent, inputs

Blok vysílaných dat (standardní) Byte adresa

Formát

Označení

N

Word

Control

N+1

Word

Command

nezbytné zadání pro indexový protokol

N+2

Word

Data index


N+3

Word

Channel number


N+4

Word

Write data value*


* Hodnoty s desetinným místem je nutné vynásobit faktorem 10

N+5

Word

Line speed value (%) ** ** Hodnota k zaslání se vždy musí vynásobit faktorem 10

N+6

Word

Reserved

N+7

Word

Reserved

N+8

Word

Reserved

N+9

Word

Reserved

UPOZORNĚNÍ: Komunikační data se přenášejí ve formátu Intel, tzn. Low Byte slova se umístí na nejnižší adresu a High Byte na nejvyšší adresu.

P/N 7169350_03



49

Blok přijímaných dat Byte adresa

Formát

N

Word

Stav

N+2

Word

Acknowledge: Data index

N+4

Word

Acknowledge: Channel number

N+6

Word

Read data value 1

N+8

Word

Read data value 2

N + 10

Word

Read data value 3

N + 12

Word

Read data value 4

N + 14

Word

Read data value 5

N + 16

Word

Read data value 6

N + 18

Word

Read data value 7

N + 20

Word

Read data value 8

N + 22

Word

Application weight 1

N + 24

Word


N + 26

Word


N + 28

Word


N + 30

Word


N + 22

Word


N + 24

Word


N + 26

Word



Označení

P/N 7169350_03


Data protokolu Control (TruFlow řízení) S Control jsou s každým blokem vysílaných dat vyslány řídicí signály, které TruFlow řízení zpracovává, nezávisle na tom, zda u Command bylo jako identifikace příkazu zaneseno 1, 3 nebor 6. UPOZORNĚNÍ: Nepopsané nebo rezervované bity je nutné nastavit na hodnotu 0 (nula).

Bit

Hod nota

0

1

Enable channel 1

0

Channel 1 not enabled

1

Enable channel 2

0


1

Enable channel 3

0


1

Enable channel 4

0


1

Enable channel 5

0


1

Enable channel 6

0


1

Enable channel 7

0


1

Enable channel 8

0


1

Save channelparameter, configuration, and channelnames

0

Channelparameter, configuration, and channelnames not saved

1 2 3 4 5 6 7 8 9 - 15

1/0

P/N 7169350_03

Činnost

Reserved



51

Stav Se Status se s každým blokem přijímaných dat přijímají všeobecné informace a komunikační data, která musí Master vyhodnotit.

Bit

Hod nota

0

1

System ready

0

System not ready

1

General alarm - fault -

0

No general alarm - fault -

1

Application weight warning channel 1

0

No warning

1


0

No warning

1


0

No warning

1


0

No warning

1


0

No warning

1


0

No warning

1


0

No warning

1


0

No warning

1

Index protocol fault - wrong command received - wrong data index received - wrong channel number received

0

No communication fault

1

Communication data fault - Data values can't be changed (e.g. write command on actual values). - Data access not permitted (e.g. commands for channels that are not listed). - Data value is invalid. The data block received may not be evaluated by the master (e.g. a value is out of the permitted range).

0

No communication fault

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

11

12 - 15

1/0


Činnost

Reserved

P/N 7169350_03


Command (Příkaz) Master musí vyslat Command TruFlow řízení. Každý Command je definován pomocí identifikace příkazu. Platná identifikace příkazu

Funkce

1 dez

Žádný příkaz komunikačních dat pro TruFlow řízení

3 dez

Master chce čístkomunikační data z TruFlow řízení (viz Seznam komunikačních dat)

6 dez

Master chce psátkomunikační data do TruFlow řízení (viz Seznam komunikačních dat)

Command = 0 je nepřípustný. Všechny další identifikace příkazu jsou neplatné a mají za následek chybu indexového protokolu ve Status.

Data index (Datový index) Komunikačním datům jsou přiřazeny indexy, které musí zadat Master. Datový index slouží k adresování vysílaných nebo přijímaných komunikačních dat (viz Seznam komunikačních dat). Pokud Acknowledge data index přijímacího datového bloku souhlasí s přenášeným datovým indexem, je příkaz uzavřen. Data index nastavený na "0" (nula) je interpretován jako Žádný datový index.

Channel number (Číslo kanálu) Master musí zadat platné číslo kanálu, např. Kanál 1 - 8. Počínaje zadaným číslem kanálu jako počátečním kanálem, se provede příkaz ke čtení dat pro 8 po sobě následujících kanálů. Rozsah hodnot čísel kanálů je stanoven od 0 do 8. Channel number nastavené na "0" (nula) je interpretováno jako Žádné číslo kanálu. Pokud Acknowledge channel number přijímacího datového bloku souhlasí s přenášeným číslem kanálu, je příkaz uzavřen. UPOZORNĚNÍ: Číslo kanálu "0" se používá pro všeobecná data TruFlow řízení, jako např. verze programů.

P/N 7169350_03



53

Write Data Value (Zapsání datových hodnot) Ve Write data value zapíše Master datové hodnoty pro nastavení TruFlow řízení. UPOZORNĚNÍ: Komunikační data se přenášejí ve formátu Intel, tzn. Low Byte slova se umístí na nejnižší adresu a High Byte na nejvyšší adresu. Jestliže si formáty mezi Masterem a TruFlow řízením neodpovídají, musí Master provést eventuelně záměnu bytů. Vysílaná data s desetinným místem musí být přenášeny vynásobené faktorem 10.

Read Data Value (Čtení datových hodnot) V Read data value čte Master datové hodnoty, které přijímá od TruFlow řízení. Read data values 8 po sobě následujících kanálů jsou přenášena s každým blokem přijímaných dat. Hodnota požadovaného čísla kanálu je nastavena v Read data value 1. Přijímaná data s desetinným místem se musí vydělit 10.

Line Speed Value Rozsah hodnot je zadán od 1.0 do 100.0 % a vysílaná data je vždy nutné přenášet vynásobená faktorem 10. Line speed value nastavený na "0,0" (nula) je interpretován jako Žádná požadovaná hodnota otáček. UPOZORNĚNÍ: Line speed value je zpracovávána s každým blokem vysílaných dat z TruFlow řízení, nezávisle na tom, zda u Command bylo jako identifikace příkazu zaneseno 1, 3 nebo 6.


P/N 7169350_03


Seznam komunikačních dat Datové vstupy polní sběrnice (bez indexu) Označení dat

Rozsah nastavení / Přednastavení Polní sběrnice: Datový Rozlišení index

Stav: System ready

0/1

0

Word 1 / Bit 0

General alarm - fault -

0/1

0

Word 1 / Bit 1


0/1

0

Word 1 / Bit 2


0/1

0

Word 1 / Bit 3


0/1

0

Word 1 / Bit 4


0/1

0

Word 1 / Bit 5


0/1

0

Word 1 / Bit 6


0/1

0

Word 1 / Bit 7


0/1

0

Word 1 / Bit 8


0/1

0

Word 1 / Bit 9

Index protocol fault

0/1

0

Word 1 / Bit 10

Communication data fault

0/1

0

Word 1 / Bit 11

Reserved

0/1

0

Word 1 / Bit 12

Reserved

0/1

0

Word 1 / Bit 13

Reserved

0/1

0

Word 1 / Bit 14

Reserved

0/1

0

Word 1 / Bit 15

Acknowledge: Data index

0 - 65 535

0

Word 2

Acknowledge: Channel no.

0-8

0

Word 3

Read data value 1

0 - 65 535

0

Word 4

Read data value 2

0 - 65 535

0

Word 5

Read data value 3

0 - 65 535

0

Word 6

Read data value 4

0 - 65 535

0

Word 7

Read data value 5

0 - 65 535

0

Word 8

Read data value 6

0 - 65 535

0

Word 9

Read data value 7

0 - 65 535

0

Word 10

Read data value 8

0 - 65 535

0

Word 11

Application weight 1 (%)

0.0 - 2 000

0

Word 12 *


0.0 - 2 000

0

Word 13 *


0.0 - 2 000

0

Word 14 *


0.0 - 2 000

0

Word 15 *


0.0 - 2 000

0

Word 16 *


0.0 - 2 000

0

Word 17 *

*:

Value must be multipied by 10

P/N 7169350_03



Datové vstupy polní sběrnice (bez indexu)

55

(Pokrač.)

Označení dat



0.0 - 2 000

0

Word 18 *


0.0 - 2 000

0

Word 19 *

Reserved

0

0

Word 20

*:


Datové výstupy polní sběrnice (bez indexu) Označení dat


Enable channel 1

0/1

0

Word 1 / Bit 0

Enable channel 2

0/1

0

Word 1 / Bit 1

Enable channel 3

0/1

0

Word 1 / Bit 2

Enable channel 4

0/1

0

Word 1 / Bit 3

Enable channel 5

0/1

0

Word 1 / Bit 4

Enable channel 6

0/1

0

Word 1 / Bit 5

Enable channel 7

0/1

0

Word 1 / Bit 6

Enable channel 8

0/1

0

Word 1 / Bit 7

Save chan. param./ config./ chan. names to flash memory

0/1

0

Word 1 / Bit 8

Reserved

0/1

0

Word 1 / Bit 9

Reserved

0/1

0

Word 1 / Bit 10

Reserved

0/1

0

Word 1 / Bit 11

Reserved

0/1

0

Word 1 / Bit 12

Reserved

0/1

0

Word 1 / Bit 13

Reserved

0/1

0

Word 1 / Bit 14

Reserved

0/1

0

Word 1 / Bit 15

Command

1, 3, 6

0

Word 2

Data index

0 - 65 535

0

Word 3

Channel no.

0-8

0

Word 4

Write value

0 - 65 535

0

Word 5

Max. line speed (%)

0.00 - 100

0

Word 6 **

Reserved

0

0

Word 7

Reserved

0

0

Word 8

Reserved

0

0

Word 9

Reserved

0

0

Word 10

**:



P/N 7169350_03


Všeobecná data polní sběrnice Označení dat

Rozsah nastavení / Přednastavení Polní Rozlišení sběrnice: Datový index

Polní sběrnice: Kanál

Manufacturer

Nordson

-

1

0

Verze softwaru: TruFlow control system

“... 5 character ...” “1.000 “ - “9.999”

-

2

0

Všeobecné údaje Označení dat



Pressure build-up (bar)

0.0 - 100

0

1

1-8*

Pressure build-up ON/OFF

0: off 1: on

0

2

1-8

Stop mode active below ... m / min

0.1 - 2 000

10

3

1-8*

0.1 - 1 000

10

4

1-8*

Extend ramp mode (sec)

0 - 60

0

5

1-8

Min. rpm (supply pump) (%)

0.0 - 100

0

6

1-8*

Products / min

1 - 60 000

100

7

1-8

g / revuolution

0.001 - 60

10

8

1 - 8 ***

g / product

0.001 - 60

0.1

9

1 - 8 ***

Product length (mm)

0.1 - 6 000

100

10

1-8*

Max line speed (m / min)

0.1 - 2 000

100

11

1-8*

Stream splitter setpoint (rpm)

0.01 - 350

10

12

1 - 8 **

rhi (supply pump) (%)

0,01 - 100

10

13

1 - 8 **

Application mode: continuous, intermittent

0: continuous 1: intermittent

0

14

1-8

Controller active in line speed modes

0: always off 3 1: only in speed mode 2: stop/speed mode 3: stop/speed/ramp mode

15

1-8

m / sec 2 (evaluation time) (msec)

0: 100 1: 300 2: 500

0

16

1-8*

rhi auto function ON/OFF

0: on 1: off

1

17

1-8

Ramp mode detection

(m / sec2)

*: Value must be multipied by 10 **: Value must be multipied by 100 ***: Value must be multipied by 1000

P/N 7169350_03



57

Označení dat



rpm filter time in speed mode (sec)

5, 10, 15, 20, 25

10

18

1-8

Filter length (ramp int.) (sec.)

2, 4, 6, 8, 10

4

19

1-8*

Pressure control valve open (sec)

1 - 100

3

20

1-8

PID control delay in speed mode (sec)

0: 0 1: 1 3: 3 5: 5 10: 10 15: 15 20: 20

10

21

1-8

Stop mode hysteresis (m/min)

0: 1 1: 3 2: 5 3: 10 4: 20 5: 50

1

22

1-8

CAN-Bus pressure sensors

1 - 32

1

23

1-8

CAN-Bus pressure offset (bar)

-100.0 - +100

0

24

1-8*

Alarm active > ... (m/min) speed mode

0.0 - 2 000

50

25

1-8*

Alarm delay (sec) speed mode

0 - 60

5

26

1-8

Upper shreshold alarm (%) speed mode

101 - 1 000

103

27

1-8

Lower shreshold alarm (%) speed mode

1 - 99

97

28

1-8

Alarm active > ... (m/min) ramp mode

0.0 - 2 000

10

29

1-8*

Alarm delay (sec) ramp mode

0 - 60

5

30

1-8

Upper shreshold alarm (%) ramp mode 101 - 1 000

120

31

1-8*

Lower shreshold alarm (%) ramp mode 1 - 99

80

32

1-8*

P stop mode (cont.) (%)

0.01 - 100

1

33

1 - 8 **

I stop mode (cont.) (%)

0.0 - 100

10

34

1-8*

D stop mode (cont.) (%)

0.0 - 100

0

35

1-8*

P ramp mode (cont.) (%)

0.01 - 100

1

36

1 - 8 **

I ramp mode (cont.) (s)

0.0 - 100

10

37

1-8*

D ramp mode (cont.) (s)

0.0 - 100

0

38

1-8*

Ramp up offset (cont.) (%)

0.0 - 100

0

39

1-8*

Ramp down offset (cont.) (%)

0.0 - 100

0

40

1-8*

P ramp mode (interm.) (%)

0.01 - 100

1

41

1 - 8 **

I ramp mode (interm.) (sec)

0.0 - 100

10

42

1-8*

D ramp mode (interm.) (sec)

0.0 - 100

0

43

1-8*

*: **:

Value must be multipied by 10 Value must be multipied by 100


P/N 7169350_03


Všeobecné údaje

(Pokrač.)

Označení dat



Ramp up offset (interm.) (%)

0.0 - 100

0

44

1-8*

Ramp down offset (interm.) (%)

0.0 - 100

0

45

1-8*

P speed mode (sec)

0.01 - 100

1

46

1 - 8 **

I speed mode (sec)

0.0 - 100

10

47

1-8*

D speed mode (sec)

0.0 - 100

0

48

1-8*

TruFlow Encoder Type

0: A 1: B 2: C 3: D

2 (= C)

49

1-8

Reserved 2

-

-

50

1-8

8 x TruFlow rpm (filtered)

0.00 - 600.00

-

51

1 - 8 **

8 x Pressure (bar)

0.0 - 200.0

-

52

1-8*

8 x m/min

0.0 - 2000

-

53

1-8*

8 x Controller output (%)

0.00 - 100.00

-

54

1 - 8 **

8 x Line speed phase

0: stop mode 1: ramp up mode 2: speed mode 3: ramp down mode

-

55

1-8

*: **:

Value must be multipied by 10 Value must be multipied by 100

P/N 7169350_03



59

Globální parametry Označení dat



Language

0: english 1: german 2: danish 3: dutch 4: czech 5: polish 6: french 7: spanish 8: italian 9: portuguese 10: slovak

0

-

-

Pressure sensor type (analog) (bar)

0: 35 1: 10 2: 100

2

-

-

Pressure unit

0: bar 1: psi 2: kPa

0

-

-

Max. value (y-axix)

0: 120 1: 200 2: 500 3: 1 000

0

-

-

Controller calculates new rhi at ... (> % line speed)

10: 20: 30: 40: 50: 60: 70: 80: 90:

70

-

-

Controller calculates new rhi (stable application weight > ... seconds)

0: > 5 sec 1: > 10 sec 2: > 15 sec 3: > 20 sec 4: > 30 sec

0

-

-

Stable application weight at ...

0: 99 % - 101 % 1: 97 % - 103 % 2: 95 % - 105 % 3: 90 % - 110 %

1

-

-

Type of application weight inputs

0: rpm / line speed (m/min) 1: rpm / line speed (feet / min) 2: g / product / line speed (products / min)

0

-

-


> 10 % line speed > 20 % line speed > 30 % line speed > 40 % line speed > 50 % line speed > 60 % line speed > 70 % line speed > 80 % line speed > 90 % line speed

P/N 7169350_03


P/N 7169350_03


Skříňový rozvaděč pro nanášecí systém TruFlow Generace II

Recommend Documents