SISTEM KENDALI LED MELALUI BLUETOOTH SEBAGAI MEDIA UNTUK MEMBANTU MENGETAHUI KEBERADAAN DOSEN DALAM RUANGAN DOSEN
Laporan Akhir Ini DibuatUntuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Program Studi Teknik Komputer
Oleh: VENTI SEMBIRING 061130700574
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2014
LEMBAR PENGESAHAN LAPORAN AKHIR
SISTEM KENDALI LED MELALUI BLUETOOTH SEBAGAI MEDIA UNTUK MEMBANTU MENGETAHUI KEBERADAAN DOSEN DALAM RUANGAN DOSEN
Disetujui dan Disahkan Oleh: VENTI SEMBIRING 061130700574 Palembang,
Juli 2014
Pembimbing I
Pembimbing II
Indarto.S.T.,M.Cs NIP. 197307062005011003
Maria Agustin, S.Kom. NIP. 197509152003122003 Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Komputer,
Ahyar Supani, S.T., M.T NIP 196802111992031002 ii
MOTTO DAN PERSEMBAHAN “siapa yang bisa mengendalikan dirinya sendiri akan memperoleh kemenangan” “waktu yang hilang tidak dapat di cari kembali” “semua orang dapat melakukan apapun bila ia percaya dan menginginkannya”
KUPERSEMBAHKAN KEPADA: Orang tua ku Tercinta Saudara ku Tersayang Para Pendidik Terhormat Teman-Teman Seperjuangan
iii
Almamater POLSRI
ABSTRAK
SISTEM KENDALI LED MELALUI BLUETOOTH SEBAGAI MEDIA UNTUK MENGETAHUI KEBERADAAN DOSEN DALAM RUANGAN DOSEN Nama
: Venti Sembiring
NIM
:061130700574
Jurusan
: Teknik Komputer
Tujuan penulisan laporan akhir ini adalah membuat suatu alat yang dapat mempermudah mahasiswa mengetahui keberadaan dosen dalam ruangan dosen. Pada laporan ini dijelaskan pada tentang beberapa LED warna dan tombol-tombol perintah yang dihubungkan melalui bluetooth. Melakukan intruksi tanda dosen hadir, mahasiswa izin bertemu, mahasiswa menunggu, mahasiswa dipersilahkan masuk dan dosen menolak mahasiswa untuk bertemu dengan mikrokontroler yang berisi program yang digunakan untuk menjalankan intruksi dari alat. Dengan adanya alat ini diharapkan mahasiswa dapat lebih mudah mengetahaui keberadaan dosen yang ingin ditemui di dalam ruangan dosen.
iv
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan
rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan
Laporan Akhir ini. Salam dan shlawat selalu tercurah pada junjungan kita Nabi Besar Muhammad SAW beserta para pengikutnya hingga akhir zaman. Laporan Akhir ini berjudul “Sistem Kendali LED Melalui Bluetooth Sebagai Media Mengetahui Keberadaan Dosen Dalam Ruangan Dosen” yang merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan pendidikan Diploma III (D3) Politeknik Negeri Sriwijaya Jurusan Teknik Komputer. Dalam penyusunan Laporan Akhir ini, penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan laporan ini. Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada: 1. Bapak RD. Kusumanto, S.T, M.M. selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya. 2. Bapak Ahyar Supani, S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya. 3. Bapak Indarto, S.Kom., M.Cs. selaku Pembimbing I yang telah membantu dalam penyusunan Laporan Akhir ini. 4. Ibu Maria Agustin, S.Kom. selaku Pembimbing II yang telah membantu dalam penyusunan Laporan Akhir ini. 5. Seluruh Dosen dan segenap karyawan/i Politeknik Negeri Sriwijaya Jurusan Teknik Komputer. 6. Kedua orang tua yang selalu memberikan doa dan dukungannya kepada penulis dalam penyusunan Laporan Akhir ini. 7. Teman-teman seperjuangan 6 CA atas dukungan dan semangat dalam penyelesaian Laporan Akhir ini. 8. Semua pihak yang telah membantu baik berupa tenaga maupun pikiran selama penyusunan Laporan Akhir ini. v
Dalam penyusunan laporan ini penulis menyadari masih banyaknya kekurangan, oleh karena itu kritik dan saran yang bersifat membangun sangatlah diharapkan guna perbaikan di masa yang akan datang. Akhir kata penulis mengharapkan semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi semua yang membacanya, amin.
Palembang,
Penulis
vi
Juli 2014
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ............................................................................................ i LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................ ii MOTTO .............................................................................................................. iii ABSTRAK .......................................................................................................... iv KATA PENGANTAR ........................................................................................ vi DAFTAR ISI ...................................................................................................... vii DAFTAR GAMBAR .............................................................................................x DAFTAR TABEL .............................................................................................. xii BAB IPENDAHULUAN ........................................................................................1 1.1 Latar Belakang ............................................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah ..............................................................................................1 1.3 Batasan Masalah.................................................................................................1 1.4 Tujuan .............................................................................................................. 2 1.4 Manfaat ............................................................................................................. 2 BAB II TINJAUAN PUSTAKA........................................................................... 3 2.1 Pengrtian sistem Kendali................................................................................... 3 2.1.1 Istilah-istilah dalam sistem kendali ................................................................ 3 2.2 Hardware ........................................................................................................... 9 2.2.1 LED ................................................................................................................ 9 2.2.1.1 Strukter Dasar LED ....................................................................................10 2.2.1.2 Resistor...................................................................................................... 11 2.2.1.3 Warna Beda Potensial ............................................................................... 12 2.2.1.4 Prinsip Kerja Lampu LED ........................................................................ 12 2.2.2 Bluetooth ..................................................................................................... 13 2.2.2.1 Karakteristik dan Deskripsi ....................................................................... 13 2.2.2.2 Keamanan Data dan Jaringan .................................................................... 14 2.2.2.3 Kelebihan Bluetooth ................................................................................. 14 2.2.2.4 Kekurangan Bluetooth .............................................................................. 14 vii
2.2.2.5 Format Paket Bluetooth ............................................................................ 14 2.2.2.6 Komponen Bluetooth ................................................................................ 16 2.2.2.7 Inplementasi Teknologi Bluetooth ............................................................ 17 2.2.3 Mikrokontroler ATMega8535 ...................................................................... 18 2.2.3.1 Konfigurasi Pin ATmega8535 ..................................................................20 2.3 Software ..........................................................................................................23 2.3.1 Bahasa Pemograman Basic ...........................................................................23 2.3.2 BASCOM-AVR ............................................................................................24 2.3.3 Flowchart .....................................................................................................24
BAB III RANCANG BANGUN ......................................................................... 26 3.1 Umum.............................................................................................................. 26 3.1.1 Blog Diagram ................................................................................................26 3.2 Tujuan Perancangan .........................................................................................28 3.3 Langkah-langkah Perancangan ........................................................................28 3.3.1 Flowchart program .......................................................................................29 3.4 Rancangan Rangkaian ......................................................................................30 3.4.1 Rangkaian Power Supply ..............................................................................31 3.4.2 Perancangan Tombol.....................................................................................31 3.4.3 Rangkaian Mikrokontroller ...........................................................................32 3.4.4 Rangkaian LED .............................................................................................32 3.4.5 Rangkaian Buzzer .........................................................................................33 3.4.6 Rangkaian bluetooth Tx-Rx ..........................................................................33 3.5. Proses Pembuatan Alat....................................................................................34 3.5.1 Implementasi Sistem Perancangan ................................................................34 3.5.2 Perancangan Elektronik ................................................................................35 3.5.3 Pembuatan PCB ...........................................................................................35 3.6 Pencetakan PCB ..............................................................................................36 3.7 Penyolderan dan Pemasangan Komponen .......................................................37 viii
3.8 Perancangan Mekanik ......................................................................................38 BAB IV PEMBAHASAN.................................................................................... 40 4.1 Umum.............................................................................................................. 40 4.2 Metode Pengujian dan Pengukuran ..................................................................40 4.3 Langkah-langkah Pengujian .............................................................................40 4.4 Tujuan Pengukuran Alat ..................................................................................41 4.5 Titik Uji Pengukuran ........................................................................................41 4.5.2 Pengujian Bluetooth ......................................................................................42 4.6 Listning Program ..............................................................................................44 4.7 Analisa .............................................................................................................45 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .............................................................. 53 5.1 Kesimpulan ..................................................................................................... 53 5.2 Saran ................................................................................................................ 53 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Sistem Pengendalian Lup Terbuka .......................................................4 Gambar 2.2 Sistem pengendalian lup tertutup .........................................................4 Gambar 2.3 Sistem pengendalian loop tertutup .......................................................4 Gambar 2.4 Sistem pengendalian level cairan secara manual .................................5 Gambar 2.5 Sistem pengendalian level cairan otomatis ..........................................5 Gambar 2.6 Sistem pengendali digital .....................................................................7 Gambar 2.7 Sistem pengendalian continue .............................................................9 Gambar 2.8 Gambar LED ......................................................................................10 Gambar 2.9 Gambar kutup pada LED....................................................................10 Gambar 2.10 Gambar grafik datasheet LED ..........................................................11 Gambar 2.11 Gambar perangkat yang menggunakan teknologi bluetooth ............17 Gambar 2.12 Gambar bluetooth chip dan bluetooth dalam kemasan ....................18 Gambar 2.13 Blok Diagram ATmega8535 ............................................................19 Gambar 2.14 Konfigurasi Pin ATmega8535 .........................................................20 Gambar 3.1 Blok Diagram Rangkaian ...................................................................21 Gambar 3.2 Flowchart ............................................................................................29 Gambar 3.3 Rangkaian keseluruhan sistem kendali LED melalui bluetooth.........30 Gambar 3.4 Rangkaian Power Supply ..................................................................31 Gambar 3.5 Rangkaian Tombol pintu ....................................................................31 Gambar 3.6 Rangkaian Tombol meja dsen ............................................................32 Gambar 3.7 Rangkaian mikrokontroller ATmega8535 .........................................32 Gambar 3.8 Rangkaian LED ..................................................................................33 Gambar 3.9 Rangkaian Buzzer ..............................................................................33 Gambar 3.10 Rangkaian Bluetooth ........................................................................34 Gambar 3.11 layout sistem minimum ATmega8535 1 ..........................................35 Gambar 3.12 layout sistem minimum ATmega8535 2 ..........................................36 Gambar 3.13 miniatur alat sistem kendali LED melalui bluetooth pada pintu ......38 Gambar 3.14 miniatur alat sistem kendali LED melalui bluetooth pada meja ......39 Gambar 4.1 Titik Uji rangkaian power supply.......................................................41 x
Gambar 4.2 Alat LED melalui bluetooth sebagai media untuk mengetahui keberadaan dosen dalam ruangan...........................................................................45 Gambar 4.3 dosen menekan tombol hadir..............................................................46 Gambar 4.4 alat penghubung mahasiswa ke dosen sebagai tanda dosen hadir .....46 Gambar 4.5 mahasiswa menekan tombol izin........................................................47 Gambar 4.6 keadaan alat penghubung dosen ke mahasiswa kondisi izin ..............47 Gambar 4.7 dosen menekan tombol masuk ...........................................................47 Gambar 4.8 keadaan alat penghubung mahasiswa pada dosen saat di persilahkan masuk ....................................................................................................................48 Gambar 4.9 keadaan alat penghubung mahasiswa pada dosen saat diada tamu ....48 Gambar 4.10 keadaan alat pada meja dosen saat dosen mempersilahkan masuk ..49 Gambar 4.11 dosen menekan tombol tunggu .........................................................49 Gambar 4.12 dosen menekan tombol tolak ............................................................50 Gambar 4.13 keadaan alat mahasiswa ke dosen ditolak bertemu ..........................50 Gambar 4.14 keadaan alat meja dosen setelah ditolak ...........................................50 Gambar 4.15 keadaan alat setelah dosen setelah menekan hadir kembali .............51 Gambar 4.16 menekan tombol keluar ....................................................................51 Gambar 4.17 keadaan alat setelah menekan tombol keluar ...................................51 Gambar 4.14 mencabut colokan sumber tegangan pada setiap alat .......................52
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Tabel keunggulan Bluetooth ..................................................................18 Tabel 2.2 Konfigurasi Pin Port B ATmega8535 ....................................................21 Tabel 2.3 Konfigurasi Pin Port C ATmega8535 ....................................................21 Tabel 2.4 Konfigurasi pin port D ATmega8535 ....................................................22 Tabel 2.5 Simbol-simbol flowchart........................................................................24 Tabel 3.1 Daftar alat dan bahan pembuatan PCB ..................................................36 Tabel 3.2 Daftar bahan rangkaian ..........................................................................37 Tabel 3.3 Daftar alat penyolderan komponen ........................................................38 Tabel 4.1 Pengukuran pada power supply .............................................................42 Tabel 4.2 Pengukuran jarak bluetooth Tx-Rx kode 728LI ....................................42 Tabel 4.3 Pengukuran jarak bluetooth Tx-Rx kode 2632L ....................................43 Tabel 4.4 Listning program sistem kendali LED melalui Bluetooth .....................44
xii
