Servopohony, krokové pohony, mechatronika pro stroje a výrobní linky. Jan Grulich Produktový manažer

Servopohony, krokové pohony, mechatronika pro stroje a výrobní linky Jan Grulich Produktový manažer

Průvodce výběrem Servoměniče Lexium 32

Kompaktní pohony Lexium ILA

Krokové motory

Krokové měniče

Linearní pohony

Lexium BRS2

Lexium SD2

Lexium PAS Portálové Osy

Lexium CAS

Servomotory Lexium ILE Lexium BMH

Lexium BRS3

Lexium SD3

vVýložníkové osy Lexium TAS Lineární stoly

Lexium BSH

Lexium ILS Lexium MAX Víceosé systémy

Schneider Electric - Jan

2

Lexium 32

Servopohon Lexium 32 Compact Drive

LXM 32 C Ovládání: ±10 V Pulzy + Směr

Advanced Drive

Modular Drive

LXM 32 M

LXM 32 A

Ovládání: CANopen CANmotion DeviceNet Profibus DP Ethernet IP

Ovládání: CANopen CANmotion

Modbus Schneider Electric - Jan

4

Lexium 32 - příslušenství

bezpečnost

enkodéry

komunikace

BMH Schneider Electric - Jan

BSH 5


6

Lexium 32 - servomotory BMH

BSH

2 řady

70 100 140 190 205

Příruby - mm

Rozsah momentů

55 70 100 140

1,4 – 84 Nm

0,5 – 33,4 Nm

Moment setrvačnosti Faktor 2,4 Enkodéry

Faktor 1

1-otáčkový: 16 nebo 128 period, absolutní Víceotáčkový: 16 nebo 128 period, absolutní

Možnosti Schneider Electric - Jan

IP 67 s pomocí kitu

128 SinCos period, absolutní 128 SinCos period, absolutní

Parkovací brzda, Hřídel s perem nebo hladká, Přímé nebo úhlové konektory, Stupeň krytí motoru: IP54 nebo IP65 7

Typické použití

● Balící stroje ● Manipulace materiálem ● Dřevoobráběcí stroje ● Jednoúčelové a speciální stroje


8

Kompaktní pohony

Koncepce kompaktního pohonu Připojovací svorkovnice nebo průmyslové konektory Brzda* Motor

Převodovka* * volitelné


Měnič

Enkoder*

10

Kompaktní pohony Servomotor ILA

EC-motor ILE

3-fázové krokové motory ILS

2-Fázové motory ILP/ILT


11

AC-Servo Lexium - ILA ● Střídavý synchroní servomotor ● Integrovaný systém s: ● Jednootáčkový nebo výce otáčkový enkoder s vysokým rozlišením ● Průmyslové konektory M12, nebo kabelovou průchodkou ● Volitelná brzda ● Komunikační rozhraní: ● ILA1 CANopen, RS485, Profibus DP ● ILA2 DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP, Ethernet Powerlink EtherNet IP Schneider Electric - Jan

12

EC- Lexium - ILE ● BLDC Motor ● Absolutní enkodér ● Vysoký točivý moment ● Volitelné převodovky planetové nebo šnekové ● Komunikační rozhraní: CANopen, RS485, Profibus DP ● Ekonomická varianta


13

Krokový motor Lexium - ILS ● 3 – Fázový krokový motor ● Vysoký točivý moment i bez převodovky ● Výborná stabilita otáček ● Mikrokrokování až 20 000 kroků na otáčku ● Komunikační rozhraní: CANopen, RS485, Pulzy - směr, Profibus DP,


14

tmoment

Základní vlastnosti ILS, ILT, ILP

ILA ILE otáčky

ILA

ILE

ILS

ILT, ILP

Motor

Servo Motor (PMSM)

EC Motor (BLDC)

3F Krokový motor

2F krokový motor

Otáčky

0-7500

200-5000

0-1000

0-1000

Moment (Nm)

0,72

0,43 (s převodovkou do 12)

6

5,87

Výkon (W)

240

190

50-360

50-360

Rozlišení ZV (°)

0,018

0,26

0,022

0,007

Vlastnosti

Velká dynamika a přesnost

Velký pasivní moment Nízká cena

Synchronní režim Velká přesnost

Velká přesnost Nízká cena

(1/min)


15

Typické použítí

● Polohovací mechanizmy ● Tiskařské stroje ● Manipulace s materiálem


16

Lexium 32I

Lexium 32i: Servoměnič a servomotor v jednom

Lexium 32

extremely Lexium BMH versatile

CANopenTM or CANmotionTM or EtherCAT

Jednoduchost Schneider Electric - Jan

Výkon

Integrováno 18

Lexium 32i: 2 velikosti Výkonový rozsah: 0.6 - 2.2 kW

Rozměr příruby: 70 nebo 100 mm

AC main supply 1-Fáze Napájecí napětí

110/230 VAC

3-Fázové 208/400 VAC

Výkonový rozsah 0.6 kW … 1.3 kW

0.8 kW … 2.2 kW

Kroutící moment 1.6 Nm … 4.4 Nm

2.2 Nm … 7.8 Nm


19

Modularita pro Vaše potřeby Modul konektorů

Provedení s konektorem nebo kabelovými průchody

Napájecí modul Paměťová karta SD LXM32I servoměnič

BMI motor


Brzdný rezistor externí nebo interní

20

Modularita pro Vaše potřeby 247 katalogových referencí k dispozici

LXM32I Servoměnič

S těmito položkami vytvoříte Schneider Electric - Jan

BMI motor

Přípojovací moduly

16128 Lexium 32i 21

Snadné sestavení do 3 minut


22

Výhody pro výrobce strojů ● Jednoduchost ● Jednoduchá kabeláž ● Žádné problémy s elektrokompatibilitou ● Jednoduché nastavení ● Rozměry ● Menší rozměrové nároky ● Méně potřebného místa v rozváděči ● Flexibility ● Modulární koncept stroje ● 3 druhy motorů ● Více možností


● Komunikace ● Více rozhraní ● Funkční bloky pro všechna PLC ● Náklady ● Nížší náklady na chlazení rozvaděče ● Méně kabelů ● Obsahuje bezpečnostní vstupy ● Kvalita ● Delší životnost ● Větší konkurence schopnost

23

Výhody pro koncového uživatele ● Čas ● Kratší vývoj, rychlejší dodávka ● Jednoduchá výměna ● Náklady ● Nižší cena stroje ● Menší stroj ● Kvalita ● Snadná údržba ● Jednoduší nastavení stroje.


24

Snížení celkových nákladů až o 30 % Celkové náklady

> Nižší náklady na kabeláž

Chlazení

> Nižší náklady na montáž

Rozváděč Logistika Montáž

> Menší rozváděči

Zapojení Kabeláž

Úspora až 30 %

Logistika Montáž Zapojení Kabeláž

> Nižší teplota v rozváděči

Úspora až

Servo motor

Servo motor BMI

Servo měnič

Servoměnič LXM32I

30% Tradiční systém


Lexium 32i

25

Krokové pohony

Lexium SD2 A SD3 1

Lexium SD2 – Dvoufázový motor až do 9.2 Nm

2

Lexium SD3 – Třífázový motor až do 19.7 Nm


27

Lexium SD2 A SD3 ● Výborná rychlostní stabilita ● Vysoký točivý moment i při malých otáčkách ● Lexium SD2 ● - menší etiketovací stroje ● - lékařské přístroje ● - manipulace s materiálem ● Lexium SD3 ● - Tiskařské stroje ● - Balící stroje ● - Textilní stroje Schneider Electric - Jan

28

Přehled krokových motorů BRS2

Příruba mm

Rozsah točivého momentu

36 Nema 14 0,07 Nm

42 Nema 17

57 Nema 23

85 Nema 34

0,23 do 0,53 Nm

0,64 do 1,69 Nm

2,96 do 9,20 Nm

Počet kroků na otáčku

200

200

200

200

základní rozlišení

1,8°

1,8°

1,8´°

1,8°


29

Nová řada univerzálních převodovek GB ● Univerzální řada převodovek: ● 21 typů mechanických adaptérů “GBK”

● 48 typů přímých planetových převodovek „GBX_K“

● 12 typů úhlových planetových převodovek „GBY_K“


30

Vhodné použití Potřeba Pot eba

Technologie motoru

Dynamické a přesné polohování

Servo / bezkartáčový SS motor

Dlouhá doba životnosti

bezkartáčový SS motor / Servo

Vysokootáčkové aplikace

Servo / bezkartáčový SS motor

Velký kroutící moment

Krokový motor

Velký přídržný moment

Krokový motor / bezkartáčový SS motor

Vysoká přesnost pohybu

Servo / krokový motor

Nenáročné aplikace polohování

bezkartáčový SS motor


31

Lineární a robotické systémy

Linear Motion Linear Motion Single axes

Multi axes

PAS4●B

PAS4●S

TAS4

CAS4

CAS3

CAS2

Multi axes

Single axes

Available

MAX H Schneider Electric - Jan

MAX P

MAX R 33

Linear Motion - Princip Pohonný element: Kuličkový šroub

● Výhody: ● Vysoká tuhost ● Vysoká posuvná síla ● Vysoká přesnost ● Vysoká zatížitelnost

● Nevýhody: ● Nízká rychlost ● Vysoké pořizovací náklady ● Krátké zdvihy ● Vysoká hmotnost


34

Linear Motion - Princip Pohonný element: Ozubený řemen

● Výhody: ● Vysoká dynamika ● Tichý chod ● Vysoká přesnost ● Nízká hmotnost ● Vysoká rychlost ● Dlouhý zdvih


35

Linear Motion - přehled Portálové osy

● S ozubeným řemenem

Dynamika


● S kuličkovým šroubem

Síla

36

Linear Motion - přehled Lineární stůl

Přesnost

● Přesný a stabilní pohyb břemene – kuličkový šroub

● Přesné krokování

● Vysoká přesnost polohování a opakovaného nájezdu do polohy

● Kompaktní provedení Typical load: up to 600 kg Stroke: up to 1500 mm Speed: up to 1 m/s


37

Linear Motion - přehled Výložníková osa

Dynamika

● 2 verze: ● Kulaté nosné tyče pro malé a střední zdvihy a zátěže ● Sekční uspořádání pro dlouhé zdvihy

Typical load: up to 30 kg Stroke: up to 1200 mm Speed: up to 5 m/s



38

Linear Motion - přehled Minimální Teleskopická osa zastavěný prostor ● Zdvih je delší než je délka osy


● Vozík s upevněným motorem na teleskopu se vysouvá obousměrně s přesahem nad základní profil.


39

Typické aplikace Výrobní linky

Přemísťování - Pick & Place

Pick & Place – regál. zakladač

Rotační nůž

Přesné stříhání

Nastavování polohy


40

Maximum z Vaší energie Děkuji za Vaši pozornost!

Servopohony, krokové pohony, mechatronika pro stroje a výrobní linky. Jan Grulich Produktový manažer

Recommend Documents