Sensoren PSEN. Uw veilige oplossing: sensoren plus besturing

• IT

• PL

• AU

• ES

• JP

• PT

Pilz Australia Safe Automation Unit D7, Hallmarc Business park Clayton Corner of Westall and Centre roads Clayton, Melbourne, Victoria 3168 Australië Telefoon: +61 3 95446300 Fax: +61 3 95446311 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.com.au

• BE • LU

Pilz Belgium Safe Automation Bijenstraat 4 9051 Gent (Sint-Denijs-Westrem) België Telefoon: +32 9 3217570 Fax: +32 9 3217571 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.be

• BR

Pilz do Brasil Automação Segura Rua Ártico, 123 - Jd. do Mar 09726-300 São Bernardo do Campo - SP Brazilië Telefoon: +55 11 4126-7290 Fax: +55 11 4126-7291 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.com.br

• CH

Pilz lndustrieelektronik GmbH Gewerbepark Hintermättli Postfach 6 5506 Mägenwil Zwitserland Telefoon: +41 62 88979-30 Fax: +41 62 88979-40 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.ch

• CN

Pilz Industrial Automation Trading (Shanghai) Co., Ltd. Rm. 1702-1704 Yongda International Tower No. 2277 Long Yang Road Shanghai 201204 China Telefoon: +86 21 60880878 Fax: +86 21 60880870 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.com.cn

• DE

Pilz GmbH & Co. KG Felix-Wankel-Straße 2 73760 Ostfildern Duitsland Telefoon: +49 711 3409-0 Fax: +49 711 3409-133 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.de

Pilz Skandinavien K/S Safe Automation Ellegaardvej 25 L 6400 Sonderborg Denemarken Telefoon: +45 74436332 Fax: +45 74436342 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.dk

Pilz lndustrieelektronik S.L. Safe Automation Camí Ral, 130 Polígono Industrial Palou Nord 08401 Granollers Spanje Telefoon: +34 938497433 Fax: +34 938497544 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.es

• FI

Pilz Skandinavien K/S Safe Automation Nuijamiestentie 7 00400 Helsinki Finland Telefoon: +358 10 3224030 Fax: +358 9 27093709 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.fi

• FR

Pilz France Electronic 1, rue Jacob Mayer BP 12 67037 Strasbourg Cedex 2 Frankrĳk Telefoon: +33 3 88104000 Fax: +33 3 88108000 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.fr

• GB

Pilz Automation Technology Safe Automation Willow House, Medlicott Close Oakley Hay Business Park Corby Northants NN18 9NF Groot-Brittannië Telefoon: +44 1536 460766 Fax: +44 1536 460866 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.co.uk

• IE

Pilz Ireland Industrial Automation Cork Business and Technology Park Model Farm Road Cork Ierland Telefoon: +353 21 4346535 Fax: +353 21 4804994 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.ie

• IN

Pilz India Pvt Ltd Office No 202, Delite Square Near Aranyeshwar Temple Sahakar Nagar No 1 Pune 411009 India Telefoon: +91 20 2421399-4/-5 Fax: +91 20 2421399-6 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.in

Pilz ltalia Srl Automazione sicura Via Meda 2/A 22060 Novedrate (CO) Italië Telefoon: +39 031 789511 Fax: +39 031 789555 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.it

Pilz Japan Co., Ltd. Safe Automation Shin-Yokohama Fujika Building 5F 2-5-9 Shin-Yokohama Kohoku-ku Yokohama 222-0033 Japan Telefoon: +81 45 471-2281 Fax: +81 45 471-2283 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.jp

• KR

Pilz Korea Ltd. Safe Automation 9F Jo-Yang Bld. 50-10 Chungmuro2-Ga Jung-Gu 100-861 Seoul Zuid Korea Telefoon: +82 2 2263 9541 Fax: +82 2 2263 9542 E-mail: [email protected] Internet: www.pilzkorea.co.kr

• MX

Pilz de México, S. de R.L. de C.V. Automatización Segura Convento de Actopan 36 Jardines de Santa Mónica Tlalnepantla, Méx. 54050 Mexico Telefoon: +52 55 5572 1300 Fax: +52 55 5572 1300 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.mx

• NL

Pilz Nederland Veilige automatisering Postbus 186 4130 ED Vianen Nederland Telefoon: +31 347 320477 Fax: +31 347 320485 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.nl

• NZ

Pilz New Zealand Safe Automation Unit 4, 12 Laidlaw Way East Tamaki Auckland 2016 Nieuw-Zeeland Telefoon: +64 9 6345350 Fax: +64 9 6345352 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.co.nz

•…

In veel landen zijn wij vertegenwoordigd door handelspartners. Voor meer informatie kunt u onze homepage raadplegen of contact opnemen met ons hoofdkantoor.

Pilz GmbH & Co. KG Felix-Wankel-Straße 2 73760 Ostfildern, Duitsland Telefoon: +49 711 3409-0 Fax: +49 711 3409-133 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.com

Pilz Polska Sp. z o.o. Safe Automation ul. Marywilska 34H 03-231 Warszawa Polen Telefoon: +48 22 8847100 Fax: +48 22 8847109 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.pl

Pilz Industrieelektronik S.L. R. Eng Duarte Pacheco, 120 4 Andar Sala 21 4470-174 Maia Portugal Telefoon: +351 229407594 Fax: +351 229407595 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.pt

• RU

Pilz RUS OOO Ugreshskaya street, 2, bldg. 11, office 16 (1st floor) 115088 Moskou Russische Federatie Telefoon: +7 495 665 4993 E-mail: [email protected] Internet: www.pilzrussia.ru

• SE

Pilz Skandinavien K/S Safe Automation Energigatan 10 B 43437 Kungsbacka Zweden Telefoon: +46 300 13990 Fax: +46 300 30740 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.se

• TR

Pilz Emniyet Otomasyon Ürünleri ve Hizmetleri Tic. Ltd. Şti. Kayışdağı Cd. Beykonağı Plaza No:130 K:2 D:2 Ataşehir/İstanbul Turkĳe Telefoon: +90 216 5775550 Fax: +90 216 5775549 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.com.tr

• US • CA

Pilz Automation Safety L.P. 7150 Commerce Boulevard Canton Michigan 48187 Verenigde Staten Telefoon: +1 734 354 0272 Fax: +1 734 354 3355 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.us

• Technische Support +49 711 3409-444 [email protected]

11-4-10-0-005, 2011-11 Printed in Germany © Pilz GmbH & Co. KG, 2011

• DK

Pilz Ges.m.b.H. Sichere Automation Modecenterstraße 14 1030 Wien Oostenrĳk Telefoon: +43 1 7986263-0 Fax: +43 1 7986264 E-mail: [email protected] Internet: www.pilz.at

Producten en diensten Components

InduraNET p®, Pilz®, PIT®, PMCprotego®, PMI®, PNOZ®, Primo®, PSEN®, PSS®, PVIS®, SafetyBUS p®, SafetyEYE®, SafetyNET p®, the spirit of safety® zĳn in een aantal landen geregistreerde en beschermde handelsmerken van Pilz GmbH & Co. KG. We attenderen u erop dat functies van het product kunnen afwĳken van de gegevens vermeld in dit document, afhankelĳk van de status op het moment van publicatie en de omvang van de apparatuur. Wĳ accepteren geen verantwoordelĳkheid voor de geldigheid, de juistheid en volledigheid van de tekst en afbeeldingen vermeld in deze informatie. Als u vragen hebt, neem dan contact op met onze Technische Support.

• AT

Sensoren PSEN®

Apparatuur voor positiebewaking Veiligheidsschakelaars Veilige heksystemen Opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen Veilige camerasystemen

Sensoren

• • • • •

Positiebewakingsmodule Veiligheidsschakelaars Veilige heksystemen Opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen Veilige camerasystemen

Besturingstechniek

• • • • • • •

Module voor veilige kabelbewaking Relais elektrische veiligheid Relais functionele veiligheid Configureerbare besturingssystemen Programmeerbare, compacte besturingssystemen Programmeerbare, modulaire besturingssystemen Decentrale periferie

Netwerken

• Veilige veldbussystemen • Ethernetsystemen • Draadloze systemen

Aandrĳftechniek

• • • •

Bedieningsen visualiseringssystemen

• Bedienings- en signaleringsapparatuur • Bedientableaus

Software

• Systeemsoftware en tools • Toepassingssoftware

Motion Control besturingssystemen Servoversterkers Motoren Overbrenging

Systems Automatiseringssysteem PSS 4000

• Besturingssystemen • Real time-ethernet • Softwareplatform

Services

Uw veilige oplossing: sensoren plus besturing.

Consultancy en engineering

• • • • • •

Trainingen

• Seminars • Cursussen

Risicoanalyse Veiligheidsconcept Veiligheidsontwerp Systeemintegratie Validering CE-advies en -certificatie

• Internationale conformiteitsbeoordeling • Veiligheidsanalyse van het machinepark • Inspectie van CWB

• IT

• PL

• AU

• ES

• JP

• PT


• BE • LU


• BR


• CH


• CN


• DE




• FI


• FR


• GB


• IE


• IN




• KR


• MX


• NL


• NZ


•…





• RU


• SE


• TR


• US • CA




• DK




• AT

Sensoren PSEN®


Sensoren

• • • • •


Besturingstechniek

• • • • • • •


Netwerken


Aandrĳftechniek

• • • •



Software





Services



• • • • • •

Trainingen




Index

Support

Pilz – complete automatisering

Dag en nacht technische ondersteuning! Absolute klantgerichtheid U ontvangt van Pilz dag en nacht technische ondersteuning. Deze service stellen wĳ u ook buiten kantooruren gratis ter beschikking.

Amerika • Brazilië +55 11 8245-8267 • Mexico +52 55 5572 1300 • USA (toll-free) +1 877-PILZUSA (745-9872) Azië • China +86 21 60880878-216 • Japan +81 45 471-2281 • Korea +82 2 2263 9540 Australië • Australië +61 3 95446300

Pilz is al meer dan 60 jaar een door een familie geleide onderneming. Dat Pilz nauwe contacten met zĳn klanten onderhoudt is op alle gebieden merkbaar door individuele adviezen, grote flexibiliteit en betrouwbare service. Wereldwĳd, 24 uur per dag, in 26 dochtermaatschappĳen en filialen.

Europa • België, Luxemburg +32 9 3217575 • Duitsland +49 711 3409-444 • Engeland +44 1536 462203 • Frankrĳk +33 3 88104000 • Ierland +353 21 4804983 • Italië +39 031 789511 • Nederland +31 347 320477 • Oostenrĳk +43 1 7986263-0 • Scandinavië +45 74436332 • Spanje +34 938497433 • Turkĳe +90 216 5775552 • Zwitserland +41 62 88979-30

Gebruiksgeoriënteerde innovaties Onze klantgerichtheid is de basis voor onze vernieuwingskracht. Omdat wĳ steeds de huidige marktbehoeften bestuderen, zĳn we altĳd in staat om innovatieve automatiseringsoplossingen aan te bieden. Het marktleiderschap op het gebied van veilige automatisering verplicht ons ertoe toonaangevend te blĳven in onderzoek en technologie. Nauwe contacten met de klant onderhouden en innovatie zĳn onlosmakelĳk met elkaar verbonden. Totale oplossingen

Onze internationale hotline kunt u bereiken onder:

Pilz biedt u oplossingen voor alle automatiseringsvraagstukken. Inclusief standaard besturingstaken. Oplossingen van Pilz beschermen mens, machine en milieu. Onze automatiseringsoplossingen zĳn niet alleen gebaseerd op onze kennis van en ervaring met de hoge eisen die aan veiligheidstechniek worden gesteld, maar ook het totaal van onze kennis van meer dan 60 jaar ervaring in de algemene automatiseringstechniek.

+49 711 3409-444 [email protected] Pilz GmbH & Co. KG Felix-Wankel-Straße 2 73760 Ostfildern, Duitsland Telefoon: Fax: E-mail: Internet:

+49 711 3409-0 +49 711 3409-133 [email protected] www.pilz.com

2

• • • •

• H Halfgeleideruitgangen......11, 46, 49 hekbewaking .............16, 36, 38, 42 Hygiënische voorschriften ....11, 22, 28, 29, 34

• B Basisvariant .....................66, 67, 69 Beschermcocon ..........................70 BG-certificatie..............................23 Blanking .................................46, 49 Buighoekmeting...........................66 Bussysteem ...........................46, 64

• I IP-beschermingsgraad IP67/IP69K................11, 13, 17, 24, 26, 30, 64, 74, 79, 81, 82, 85, 92

• D Decentrale module PDP67 .........23, 29, 74, 75, 78, 80, 82, 84 Detectievermogen .................46, 49 Diagnose.....................4, 11, 23, 39, 43, 64, 71, 75 Driedimensionaal ...................70, 71

Sensoren Besturingstechniek Netwerken Aandrĳftechniek Bedienings- en visualiseringssystemen Software Automatiseringssysteem PSS 4000 Consultancy en engineering Trainingen

• E EN 1088 ...............16, 18, 23, 28, 36 EN 12622 .....................................67 EN 954-1...................13, 20, 24, 35, 40, 44, 47, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 65, 68 EN 999 .........................................47 EN ISO 13849-1..........9, 17, 20, 24, 26, 35, 37, 40, 44, 47, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62 EN ISO 9001 ..................................9 EN/IEC 61496-1/-2 .........46, 47, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62 EN/IEC 61508 .................50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 65 EN/IEC 62061 .............9, 20, 24, 26, 35, 37, 40, 44, 47, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62 Encoders .....................................14 Energie-efficiëntie ...........30, 31, 40, 41, 44, 45

the spirit of safety Onze medewerkers hebben ons met hun kennis, hun enthousiasme, hun creativiteit en hun moed om onconventionele wegen te bewandelen gemaakt tot wat wĳ vandaag zĳn: één van de toonaangevende merken in de automatiseringstechniek. Meer dan 1 400 medewerkers, ieder afzonderlĳk een ambassadeur van veiligheid, zorgen ervoor dat het waardevolste kapitaal van elke onderneming – haar medewerkers – veilig en ongedeerd kan functioneren.

• A Absolute opnemer .......................14 Afkantpers ...................................68 ATEX ...............................22, 24, 25, 26, 27, 28, 30, 31

• C Camerasysteem.....................70, 71 Cascadering ..........................46, 49 CE-certificatie ................................5 Configureerbaar besturingssysteem ........................4

Onze samen opgebouwde ervaring en onze productkennis passen we dan ook tevens toe in doordachte systeemoplossingen. • • • • •

Index PSEN®

• F Farmaceutische industrie ............16

Scan de QR-code met uw smartphone voor meer informatie over het bedrĳf Pilz.

• G Gecodeerde veiligheidsschakelaar..........6, 8, 16, 17, 28, 29, 30, 31 Grenswaardebewaking ................15

• L Levenscyclus van machine........4, 5 • M Magnetische veiligheidsschakelaar ....................4, 6, 16, 17, 22, 23, 24, 25, 26, 27 Manipulatiebeveiliging ............7, 13, 16, 23, 28, 29, 32, 33, 35, 38, 39, 71 Manipulatiebeveiliging .....18, 32, 33 Mechanische veiligheidsschakelaar ....................4, 6, 16, 17, 18, 19, 20, 21 Muting..............................46, 48, 49 • N Nokkenschakelwerk ..............14, 15 Noodontgrendeling ..........32, 33, 42 Noodstop ...........7, 8, 12, 13, 42, 43 • O OSSD .....................................30, 64 • P Passieve verdeler..................74, 78, 80, 82, 84 Persen..............................14, 46, 66 PNOZ .........................................4, 5 PNOZmulti .................................4, 5 PNOZmulti Mini ...........4, 39, 43, 49 PNOZsigma ................4, 11, 13, 19, 23, 29, 33, 35, 49 Positiebewaking ...................20, 22, 28, 38, 39 Positiecontrole .....11, 16, 22, 28, 76 prEN 12622..................................53 Procesvergrendeling ........36, 38, 39 Productievariant ....................68, 69 Programmeerbaar besturingssysteem ........................4 PSENbolt ...............................17, 32 PSENcable................11, 23, 29, 33, 35, 39, 76–89 PSENcode .......................16, 28, 29 PSENenco ...................................14 PSENhinge ............................17, 34

PSENini ..................................10, 29 PSENmag ........................16, 22, 23 PSENmech ............................16, 18 PSENopt ................................ 46–49 PSENopt SB ..........................46, 64 PSENrope ....................................12 PSENsgate ..........10, 29, 36, 42, 43 PSENslock .................10, 29, 36, 38 PSENvip.................................66, 67 PSS ..........................................4, 64 PSS 4000 ...............4, 14, 67, 68, 74 PSS WIN-PRO .............................64 • R Radiusbedienpen.........................19 RFID-technologie...............7, 23, 28 Risicoanalyse .................................4 Ruimtebewaking ..........................70 • S SafetyBUS p ..........................46, 64 SafetyEYE ....................................70 Schakelpunt .................................34 Scharnierschakelaar, veilige.....................................17, 34 Serieschakeling ...............23, 29, 38 Services .....................................4, 5 Sleutel-slotprincipe ................23, 28 Standaardbedienpen ...................19 • T Toebehoren ............................ 76–98 Totaaloplossing .................4, 17, 19, 23, 29, 32, 34, 35, 38, 42, 43, 76 • U Unicum, volledig gecodeerd ...........28, 31, 37, 40, 41 • V Veiligheidscategorie ..............11, 22, 23, 38, 42, 43 Veiligheidsconcept.........................4 Veiligheidseis ....................7, 10, 16, 19, 35, 38, 39 Veiligheidsgrendel ............17, 32, 33 Veiligheidsvoorzieningen, opto-elektronische.......................46 Vergrendeling .........6, 18, 38, 42, 43 Verpakkingsindustrie ...................16 Volledig gecodeerd ...............28, 31, 40, 41

99

Index

Support











2

• • • •











Index PSEN®






99

Excellent Components

FO

R

Professional Services

N

CO

S N

E S O L UT T E IO PL M

IO SA T FE AUTOMA

Veilige sensoren PSEN® Pilz Sensoren PSEN waarborgen efficiënt gebruik van machines en complexe installaties in combinatie met bescherming van mens en machine volgens de huidige normen. Onze veelzijdige productportefeuille maakt individuele oplossingen mogelijk voor alle wensen: van positiebewaking tot driedimensionale ruimtebewaking. Voor uw specifieke toepassing werken wij nieuwe totaaloplossingen en complete systemen uit. Zo breiden wij ons programma steeds verder uit – aangepast aan uw behoeften.

Pilz gaat veel verder dan het leveren van sensoren: wij staan u als vakkundig partner bij. Want wij bieden naast veilige besturingsoplossingen, ook in combinatie met PSEN sensoren, klassieke standaardproducten van hoge kwaliteit. Voor het realiseren van uw projecten en het implementeren in uw toepassing ondersteunen wij u bovendien met uiteenlopende diensten.

Inhoud • Productgroepen van Pilz ................................. 4 • Productgroep Sensoren .................................. 6 • Productgroep apparatuur voor positiebewaking - veilige naderingsschakelaar PSENini ............... 10 - veilige trekkoordschakelaar PSENrope ........... 12 - Encoder PSENenco ......................................... 14 • Productgroep veiligheidsschakelaars ............ 16 - mechanische veiligheidsschakelaar PSENmech ....................................................... 18 - magnetische veiligheidsschakelaar PSENmag ... 22 - gecodeerde veiligheidsschakelaar PSENcode ... 28 - veiligheidsgrendel PSENbolt ........................... 32 - veilige scharnierschakelaar PSENhinge .......... 34 • Productgroep veilige heksystemen ................ 36 - veilig heksysteem PSENslock........................... 38 - veilig heksysteem PSENsgate ......................... 42 • Productgroep opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen ................................................... 46 - opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen met halfgeleideruitgangen PSENopt ............... 48 - opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen met SafetyBUS p-poort PSENopt SB ............. 64 • Productgroep veilige camerasystemen - camera-gebaseerd beveiligingsen meetsysteem PSENvip ............................... 66 - veilig camerasysteem SafetyEYE .................... 70 • Passend bij sensoren: decentrale module PDP67 ............................... 74 • Kabeltoebehoren sensoren ............................. 76 • Toebehoren sensoren ...................................... 90 • Index .................................................................. 99

3

Productgroepen van Pilz

De veilige totaaloplossing – sensoren en Uw eisen:

Onze voorbeeldoplossingen:

Configureerbare veiligheidsrelais PNOZmulti Mini en heksysteem PSENslock

Besturingssystemen PNOZmulti en veiligheidsschakelaars PSENmag

000001 1.0

Veiligheidsrelais PNOZsigma en trekkoordschakelaars PSENrope

Projecten eenvoudig realiseren met Pilz diensten: • Risicobeoordeling • Beoordeling van gevaren volgens Betriebssicherheitsverordnung (Duitsland) • Veiligheidsanalyse van het machinepark

• Veiligheidsconcept gebaseerd op de risicobeoordeling • Veiligheidsdesign inclusief - nalooptijd-meting - volledige concretisering van de in het veiligheidsconcept vastgelegde veiligheidsmaatregelen

• Systeemintegratie inclusief - opstellen van het schakelschema, revisie - bekabeling, inbouw, montage - configuratie van het systeem - test voor de eerste ingebruikneming - ingebruikneming • Validering inclusief verificatie van de veiligheidsfunctie (bijv. met de berekeningstool PAScal)

Programmeerbare besturingssystemen PSS en PSSuniversal

• CE-advies en certificatie - conformiteitsbeoordelingsprocedure - Pilz als gevolmachtigde volgens MRL of in adviserende functie • Productneutrale seminars (ZMSE1))

Automatiseringssysteem PSS 4000

• Herhaalde controle (BWS-inspectie) volgens DAkkS

1)

4

Gecertificeerd machineveiligheidsexpert

besturingstechniek van Pilz Als toonaangevend bedrijf op de markt en in de technologie biedt Pilz een transparant aanbod van producten en oplossingen, die branche-onafhankelijk en internationaal te gebruiken zijn. Of het nu om veiligheid of standaard gaat, om machines of installaties, om een enkel product of een totaaloplossing: met Pilz kunt u uw automatiseringstaken altijd oplossen. Zoekt u flexibele oplossing? Sensoren PSEN vormen in combinatie met besturingstechniek van Pilz een economische, onderling afgestemde, goedgekeurde en veilige totaaloplossing. In onze voorbeeldoplossingen zijn sensoren PSEN gecombineerd met: • PNOZ: Veiligheidsrelais voor eenvoudige machines en installaties met maximaal drie veiligheidsfuncties. Veilige bewaking van bijvoorbeeld noodstop, veiligheidsdeuren en lichtgordijnen/-schermen. De productfamilie PNOZsigma combineert een minimale breedte vanaf 12,5 mm met maximale functionaliteit. • PNOZmulti Mini: compacte, configureerbare veiligheidsrelais met 45 mm breedte en geïntegreerd display voor eenvoudige diagnose.

• PNOZmulti: besturingssysteem, configureerbaar met de software PNOZmulti Configurator, voor gebruik vanaf vier veiligheidsfuncties. • PSS: programmeerbaar besturingssysteem voor het bewaken van veiligheidsgerelateerde functies en/of voor complete machinebesturing. PSSuniversal biedt als onderdeel van de decentrale periferie van Pilz oplossingen voor standaard en veiligheid. • PSS 4000: het automatiseringssysteem voor standaard en veiligheid is het ideale systeem voor automatiseringsoplossingen in alle branches. Reduceer nu tijd en kosten voor engineering. • Diensten voor machineveiligheid: Pilz biedt voor alle fasen van de levenscyclus van de machine professionele ondersteuning. Van de risicobeoordeling en het opstellen van veiligheidsconcepten tot de integratie en de validering. Bovendien ondersteunen wij u bij de CE-certificatie en informeren we u uitgebreid over alle thema’s en seminars en trainingen.

De veilige totaaloplossing Naast het brede scala aan sensoren vindt u bij Pilz totaaloplossingen voor besturingstechniek, aandrijftechniek, bedieningsen visualiseringssystemen en software. Profiteer van de voordelen van op elkaar afgestemde automatiseringsoplossingen. Daarmee bespaart u tijd en kosten voor het implementeren van afzonderlijke componenten. Bij dit alles staan bescherming van mens en machine die voldoet aan alle normen steeds voorop.

Onze service in één oogopslag: Webcode 0427

Alle aangeboden diensten in één oogopslag Webcode 5171

Online op www.pilz.com

5

Productgroep Sensoren

Voor elke eis – veilige sensoren PSEN®

Afschermkappen/ kleppen/roldeuren

spanningsloos gesloten

Veilig heksysteem PSENsgate Mechanische veiligheidsschakelaar PSENmech (me1S) Veiligheidsgrendel PSENbolt met PSEN me1S (veerkracht)

spanningsloos open

Veilig heksysteem PSENslock Mechanische veiligheidsschakelaar PSENmech (me1M) Veiligheidsgrendel PSENbolt met PSEN me1M (magneetkracht)

Ja

Vergrendeling

Veiligheidsgrendel PSENbolt met PSEN ma1.4 Veilige scharnierschakelaar PSENhinge

mechanisch

Hekken

Nee contactloos

normale manipulatiebeveiliging

contactloos

hoogste manipulatiebeveiliging

Magnetische veiligheidsschakelaar PSENmag Veiligheidsgrendel PSENbolt met PSEN ma1.4

Gecodeerde veiligheidsschakelaar PSENcode Veiligheidsgrendel PSENbolt met PSENcode

Veilige naderingsschakelaar PSENini zonder contradeel Positiebepaling/ nokken

contactloos met contradeel

Bewaking van oppervlakken (2-D), afkantpersen Contactloos werkende veiligheidsvoorzieningen

6

Opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen PSENopt Op camera's gebaseerd beveiligingsen meetsysteem PSENvip

Veilig camerasysteem SafetyEYE Bewaking van ruimtes (3-D)

Selectiehulp sensoren PSEN.

Magnetische veiligheidsschakelaar PSENmag Gecodeerde veiligheidsschakelaar PSENcode

vanaf pagina 42 vanaf pagina 18 vanaf pagina 32

vanaf pagina 38 vanaf pagina 18 vanaf pagina 32

Pilz biedt een groot aantal veilige sensoren, die voldoen aan internationale normen, getest zijn door certificatie-instellingen en goedgekeurd zijn. Bij het ontwikkelen van Pilz sensoren wordt veel waarde gehecht aan capaciteit, robuustheid, kwaliteit en eenvoudige bediening.

De passende technologie De hoge variabiliteit van veilige sensoren PSEN blijkt wel uit de verschillende gebruikte technologieën: mechanisch, magnetisch, RFID, optisch of cameragebaseerd – Pilz heeft met zijn know-how en ervaring alle technologieën optimaal gerealiseerd.

Kies zelf uw toepassing vanaf pagina 32 vanaf pagina 34

vanaf pagina 22 vanaf pagina 32


Bescherm uw investering Veilige sensoren zijn geschikt voor gebruik bij afschermkappen, kleppen, roldeuren, hekken, nokken, contactloos werkende veiligheidsvoorzieningen en voor positiebepaling. In het overzicht vindt u de passende sensoren voor uw veiligheidseis. Hebt u bijvoorbeeld voor uw hek een sensor zonder vergrendelingsfunctie nodig, die contactloos werkt en de hoogste manipulatiebescherming biedt, dan is PSENcode de juiste keus.

Pilz sensoren sluiten optimaal op uw installaties aan en maken een latere aanpassing van uw machine of installatie door middel van Pilz onderdelen mogelijk. Bovendien zijn PSEN compatibel met producten en interfaces van andere fabrikanten.

vanaf pagina 10


Positiebewaking Positiebewaking met contradeel


Noodstopknoppen

Altijd de laatste informatie over sensoren PSEN

Lichtscherm

Hek vanaf pagina 70

Webcode 5172


Vingerbescherming Driedimensionale ruimtebewaking

7

Productgroep Sensoren

De veelzĳdigste productportefeuille – veil

De veilige en rendabele totaaloplossing van één leverancier: sensoren en besturingstechniek van Pilz.

8

ige sensoren PSEN® Naast de eis van hoge efficiëntie van installaties in industriële omgevingen, mag de bescherming van mens, machine en milieu niet veronachtzaamd worden: van de inbedrijfstelling tot een hoge mate van beschikbaarheid bij het dagelijkse gebruik. Pilz sensoren PSEN bieden u daarvoor een veilige en flexibele oplossing: Hoge compatibiliteit Sensoren uit de verschillende productfamilies zijn compatibel en in serie schakelbaar. Daarmee beperkt u bij de montage het aantal ingangen en daarmee tijd en kosten bij de engineering en de ingebruikneming. Voor elk budget Als inbouwklaar systeem bieden veilige sensoren PSEN niet alleen mogelijke besparingen bij de engineering. Vele sensoren zijn uitgerust met verschillende werkprincipes, waardoor ze een oplossing mogelijk maken die past bij uw behoefte.

Kwaliteit met veiligheid Het productontwerp is voor elke PSEN productfamilie individueel ontwikkeld, zowel in technische als in functioneel opzicht aansprekend gerealiseerd en veilig doordacht. Pilz is volgens EN ISO 9001 gecertificeerd en onze veiligheidsproducten zijn ontwikkeld voor gebruik volgens EN ISO 13849-1 en EN/IEC 62061. Op basis van de verschillende kenmerken en functionaliteiten kunnen onze sensoren worden ingedeeld in verschillende productfamilies. De afbeelding op deze dubbele pagina helpt u bij uw keuze. U hebt bepaalde eisen, wij hebben de passende producten en oplossingen: • Apparatuur voor positiebewaking – vanaf pagina 10 • Veiligheidsschakelaars – vanaf pagina 16 • Veilige heksystemen – vanaf pagina 36 • Opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen – vanaf pagina 46 • Veilige camerasystemen – vanaf pagina 66

Altijd de laatste informatie over: • Sensoren PSEN Webcode 5172

• Besturingstechniek pagina 4–5 Webcode 5213


9

Productfamilie Veilige naderingsschakelaar PSENini

Veilige naderingsschakelaar PSENini IP67 PSEN in1p

Veilig bewaken zonder bedienpen

Hoge productiviteit en lange levensduur

De veilige naderingsschakelaar PSENini detecteert contactloos de nadering van metalen objecten. Zo levert hij de noodzakelijke signalen over posities en eindstanden. PSENini dient bovendien als impulsopnemer voor het tellen of voor toerentaldetectie.

In vergelijking tot mechanische schakelaars schept PSENini de ideale omstandigheden voor een hoge productiviteit en een lange levensduur: contactloze, slijtagevrije werking en hoge schakelnauwkeurigheid.

Toepassingen PSENini:

Bovendien is de veilige naderingsschakelaar niet gevoelig voor vibraties, stof en vocht.

• Nokken • Roldeuren • Impulsopnemers voor tellen of voor draaibewegingen

Potentieel grote besparingen bij gebruik in serie

Foto: KUKA Roboter GmbH

Profiteer ook van de potentieel enorme besparingen met de PSENini wanneer de strengste eisen aan veiligheid worden gesteld, want u kunt PSENini ook in serie schakelen met veiligheidsschakelaars PSENcode en heksystemen PSENslock en PSENsgate.

Typesleutel PSENini

PSEN in1p Productgroep Pilz SENsoren

Serie

Aansluitmethode

Productfamilie in – PSENini

1

p

Werking contactloos, inductief

10

Serie 1

n

Stekker, M12, 8-polig (serieschakeling in de sensor geïntegreerd) Stekker, M12, 5-polig

Voordelen in één oogopslag Veilige naderingsschakelaar PSENini

Uw voordelen in één oogopslag

Componenten voor uw veilige oplossing

Bestelnummer

Sensor: PSEN in1p

545 000

Aansluiting: PSEN cable, M12, 8-polig, 5 m

540 320

Verwerkingseenheid: PNOZ s3

751 103

• Bescherming van uw investering: direct te combineren met talloze verwerkingseenheden • Gebruiksvriendelijk: snelle diagnose via LED • Economisch en flexibel: dankzij serieschakeling minder aansluitingskosten en ingangen • Veelzijdig te gebruiken: - bij strenge hygiënische voorschriften IP67 - sterke verontreinigingen - ongevoelig voor schokken • Lange levensduur door slijtvrije werking

De optimale oplossing: positiebewaking van de draaischijf met naderingsschakelaar PSENini en veiligheidsrelais PNOZsigma.

Selectiehulp – veilige naderingschakels PSENini Type

PSEN in1p 1)

Aansluitmethode

Serieschakeling in combinatie met PSENini, PSENslock, PSENcode1)

Bestelnummer

Meer informatie en technische documentatie over de veilige naderingschakelaar PSENini: Webcode 6256

PSEN in1p

Stekker, M12, 8-polig

• Y-junction (kabelsplitter) • PDP67 F 4 code

545 000

PSEN in1n


• PDP67 F 8DI ION

545 003

Kabels en verdere toebehoren: vanaf pagina 76 Webcode 5171

tot PL e volgens EN ISO 13849-1, SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 en cat. 4 volgens EN 954-1


Gemeenschappelijke kenmerken • Typische schakelafstand (staal): 15 mm • Diagnose-interface: 3 LED’s (activatie status, toestand ingangen, voedingsspanning/fouten) • Bedieningsrichtingen: 1

• Benaderingsrichtingen: 1 • Uitgangen: 2 veiligheidsuitgangen en 1 melduitgang • Ingangen (PSEN in1p): 2 veiligheidsingangen

11

Productfamilie Veilige trekkoordschakelaar PSENrope

Veilige trekkoordschakelaar PSENrope IP67

PSEN rs1.0

PSEN rs2.0

Meer veiligheid aan de lopende band

Zo eenvoudig is een optimale veiligheidsoplossing

Zowel aan de lopende band als aan de machine – wanneer het om veiligheid in het productiebereik gaat, is de veilige trekkoordschakelaar PSENrope een beproefde en betrouwbare oplossing.

PSENrope is flexibel inzetbaar, eenvoudig te installeren en gemakkelijk te gebruiken. Of het nu een nieuwe installatie betreft of een aanpassing: de veilige trekkoordschakelaar PSENrope vereenvoudigt de inbouw met doordachte technische details.

Door middel van handmatige activering schakelt PSENrope bij gevaar functionele processen uit. Dit biedt maximale veiligheid, want de noodstopfunctie kan op elke positie van het koord worden geactiveerd.

Duurzaam in het gebruik – ook onder extreme omstandigheden Aangezien het effectieve bereik van trekkoordschakelaars enkel door de lengte van het koord beperkt wordt, kunnen ook grote installaties met PSENrope worden beveiligd. Door zijn robuuste afwerking blijft PSENrope ook onder extreme omstandigheden betrouwbaar functioneren.

Typesleutel PSENrope

PSEN rs1.0-300 Productgroep Pilz SENsoren

Behuizingsmateriaal

Productfamilie rs – PSENrope

1 2

Werking Mechanisch

12

Spuitgietaluminium Kunststof

Contacten

Max. veerkracht voor het spannen van het koord

0

175 300

2 NC, 2 NO

175 N 300 N

Voordelen in één oogopslag Veilige trekkoordschakelaar PSENrope



Bestelnummer

Sensor: PSEN rs2.0-175

570 303

Aansluiting: kabel, afhankelijk van functie bijv. 8 x 0,5 mm²

-


751 104

• Een hoog veiligheidsniveau: - manipulatiebeveiliging - ruimtelijk gescheiden van de aansluitruimte en de mechanische delen - dubbele functie: noodstop en trekontgrendeling in één • Of het nu een nieuwe installatie betreft of een aanpassing: PSENrope vereenvoudigt de inbouw • Geschikt voor gebruik binnen en buiten dankzij de stabiele en sterke metalen of kunststoffen behuizing

De optimale oplossing: de snelle noodstop met trekkoordschakelaar in combinatie met veiligheidsrelais PNOZsigma.

Selectiehulp – veilige trekkoordschakelaar PSENrope

PSEN rs1.0-175

Type

Behuizingsmateriaal

Maximale spanlengte

Bestelnummer

PSEN rs1.0-175

Spuitgietaluminium

37,5 m

570 301

PSEN rs1.0-300

Spuitgietaluminium

75,0 m

570 300

PSEN rs2.0-175

Kunststof

37,5 m

570 303

PSEN rs2.0-300

Kunststof

75,0 m

570 302

Technische documentatie voor de veilige trekkoordschakelaar PSENrope: Webcode 6568

Kabels en verdere toebehoren: vanaf pagina 76

Aanbevolen type

Gemeenschappelijke kenmerken

PSEN rs2.0-300

• Geschikt voor toepassingen tot: - PL e volgens EN ISO 13849-1 - SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 - Categorie 4 volgens EN 954-1 • Noodstopknop geïntegreerd • Contacten: 2 NC, 2 NO • Beschermingsgraad: IP67

Webcode 5171


• Omgevingstemperatuur: - PSEN rs1.0: -30 … +80 °C - PSEN rs2.0: -25 … +70 °C • Afmetingen (H x B x D): - PSEN rs1.0: 237 x 90,0 x 88 mm - PSEN rs2.0: 294 x 42,5 x 88 mm

13

Productfamilie Encoder PSENenco

Encoder PSENenco Veilige positie, veilige snelheid

PSEN enc m1 eCAM

De encoders PSENenco worden gebruikt voor het bepalen van positie en snelheid. De in de eerste uitbreidingsfase beschikbare encoder is een absolute opnemer die in het automatiseringssysteem PSS 4000 wordt gebruikt. Hij levert diversitaire absolute positiewaarden, die in de softwarebouwsteen gevalideerd worden. De encoder heeft een magnetisch en een optisch meetsysteem en verenigd zo twee apparaten in één.

PSEN enc m2 eCAM

Optische aftasting Incrementele interface

Standaard-encoder, maar veilig

Aandrijving

Aansluitklemmen

SSI

As

N SSI

PSENenco in het gebruik

S

De encoder PSENenco wordt bijvoorbeeld gebruikt voor mechanische drukpersen. Zo vervangt de Pilz oplossing “Veilige elektronische nokkenschakelaars” conventionele mechanische nokkenschakelaars totaal. Verdere toepassingsgebied zijn overal te vinden waar een veilige positiebewaking noodzakelijk is.

Magnetische aftasting

Redundante tweekanalige encoder.

Typesleutel PSENenco

PSEN enc m1 eCAM Productgroep Pilz SENsoren

Kenmerk encoder

Serie

Uitvoering

Productfamilie enc – PSENenco

m

1 2

eCAM

Werking Magnetisch en optisch

14

Multiturn

De encoder PSENenco is een standaard-opnemer – maar het systeem bereikt door de combinatie van besturingssysteem PSSuniversal PLC, encoder en softwarebouwstenen SIL CL 3 en PL e.

Serie 1 Serie 2

Elektronische nokkenschakelaars

Voordelen in één oogopslag Encoder PSENenco



Bestelnummer

Sensor: PSEN enc m1 eCAM

544 021

Aansluiting: signaalkabel, min. 0,25 mm2, steeds gepaard en afgeschermd

-

Verwerkingseenheid: PSSu PLC1 FS SN SD

312 070

• Veilige evaluatie van snelheid en positie • Verschuiving van de veilige bewakingsfunctie naar de gebruikerssoftware • Grote flexibiliteit bij het bewaken van grenswaarden door een dynamische grenswaardebewaking in het gebruikersprogramma • Vervanging van de mechanische nokkenschakelaars door de veilige elektronische nokkenschakelaars PSS 4000 incl. PSENenco

De optimale oplossing: encoder, besturingssysteem en software = veilige elektronische nokkenschakelaars.

Selectiehulp – Encoder PSENenco Type

Functie

Kenmerk encoder

Bestelnummer

PSEN enc m1 eCAM

Absolute opnemer

Multiturn, holle as

544 021

PSEN enc m2 eCAM

Absolute opnemer

Multiturn, massieve as

544 022

PSEN enc m1 eCAM


PSEN enc m2 eCAM

• Twee opnemers in één behuizing • Diversitair 2-kanalig (1 x optisch, 1 x magnetisch) • 2 SSI-poorten • SIL CL 3 en PL e in het automatiseringssysteem PSS 4000

Meer informatie over de encoder PSENenco: Webcode 7331

Online op www.pilz.nl

15

Productgroep Veiligheidsschakelaars

Veiligheidsschakelaars

PSENmech

PSENmag

PSENcode

PSENbolt

Veiligheidsschakelaars – de voordelige hek- en positiebewaking Hekonderdelen van Pilz voldoen aan de eisen van EN 1088 tegen een bijzonder gunstige prijs. Daarom worden ze voor toepassingen in de machine- en installatiebouw, in de verpakkings- en farmaceutische industrie en in vele andere sectoren gebruikt. Veiligheidsschakelaars zijn in verschillende formaten en uitvoeringen verkrijgbaar en kunnen ook onder zware omstandigheden worden gebruikt. In serie geschakeld helpen ze bovendien kosten besparen.

16

PSENhinge

Kies de optimale schakelaar voor uw toepassing: • mechanisch – PSENmech biedt met de veilige vergrendeling bescherming van mensen en processen • contactloos, magnetisch – de magnetische werking van de PSENmag is ideaal voor toepassingen die aan de allerhoogste veiligheidseisen moeten voldoen • contactloos, gecodeerd – PSENcode biedt de hoogste veiligheid en de sterkste manipulatiebeveiliging met geïntegreerde evaluatie in een zeer compact apparaat

Toepassingen en branches Veiligheidsschakelaars

Veiligheidsgrendels – de robuuste, voordelige oplossing voor zwaar industrieel gebruik

Veilige scharnierschakelaar – scharnier en veiligheidsschakelaar in één pakket

De veiligheidsgrendel PSENbolt is zeer geschikt voor moeilijk te stellen veiligheidshekken of voor zones waarin veiligheidshekken dikwijls geopend en weer gesloten worden. U krijgt een totaaloplossing bestaande uit veiligheidsschakelaar, deurgreep en grendel.

Voor zwenkbare veiligheidsvoorzieningen is de combinatie van scharnier en veiligheidsschakelaar optimaal. Als functie- en montage-eenheid biedt de veilige scharnierschakelaar PSENhinge grote flexibiliteit bij monteren, aansluiten en afstellen.

Selectiehulp – Veiligheidsschakelaars, veiligheidsgrendels en veilige scharnierschakelaars Type

Veiligheidsschakelaar PSENmech

Veiligheidsschakelaar PSENmag

Veiligheidsschakelaar PSENcode

Veiligheidsgrendel PSENbolt

Scharnierschakelaar PSENhinge

Werking

Mechanisch

Contactloos, magnetisch

Contactloos, gecodeerd

Mechanisch

Mechanisch

Toepassing Afschermkappen

u

u

u

u

Kleppen

u

u

u

u

u

Veiligheidshekken zwenkbaar

u

u

u

u

u

Veiligheidshekken schuifbaar

u

u

u

u

Roldeuren

u

u

Positiebepaling

u

u

Manipulatiebeveiliging

Normaal

Normaal

Zeer hoog

Zeer hoog

Vergrendeling

Met

Zonder

Zonder

Met

IP-beschermingsgraad

IP67

IP67/IP69K

IP67/IP69K

3)

PL e

2x

1x

1x

3)

2x

PL d

1 x + FA 5)

1x

1x

3)

1 x + FA 5)

PL c

1x

1x

1x

3)

1x

2)

1)

Hoog Zonder IP67

Performance Level 4)

1)

Altijd de laatste informatie over veiligheidsschakelaars: Webcode 5173


Bij gebruik van gecodeerde veiligheidsschakelaars PSENcode 2) Bij gebruik van mechanische veiligheidsschakelaars PSEN me1 met vergrendeling 3) Afhankelijk van de gebruikte veiligheidsschakelaar 4) Te bereiken Performance Level afhankelijk van toepassing 5) FA = Uitsluiting van fouten

17

Productfamilie PSENmech

Mechanische veiligheidsschakelaar PSENmech Het hek veilig vergrendelen De mechanische veiligheidsschakelaar PSENmech is geschikt voor het veilig bewaken van een beweegbare, scheidende afscherming.

PSENmech zorgt voor de vergrendeling (het gesloten houden) van het hek totdat het gevaarlijke productieproces is stilgezet. Dit waarborgt bescherming van mensen en processen.

Verder voorkomt PSENmech door de hogere houdkracht van de schakelaar het onopzettelijk openen van het hek. De mechanische veiligheidsschakelaar voldoet aan de norm EN 1088 door de afgestemde bedienpen. PSEN me1 0°

270°

Flexibiliteit bij de installatie door universele bedieningsrichtingen.

90°

180°

Typesleutel PSENmech

PSEN me1.2S/1AR Productgroep Pilz SENsoren

Productserie

Serie 1: Soort vergrendeling/ voedingsspanning

Serie/ Soort bedienpen

Productfamilie me – PSENmech

1

S

1AS 1AR

Werking Mechanisch

18

Met vergrendeling, afmetingen: 170 x 42,5 x 51 mm

Veerkracht, 24 V AC/DC (2 NC, 2 NO) .2S Veerkracht, 110, 230 V AC (2 NC, 2 NO) M Magneetkracht, 24 V AC/DC (2 NC, 2 NO) .21S Veerkracht, 110, 230 V AC (3 NC, 1 NO)

Standaard, Serie 1 Radius, Serie 1

Voordelen in één oogopslag PSENmech



Bestelnummer

Sensor: PSEN me1M/1AS

570 004


-


751 103

De optimale oplossing: schuifdeur bewaken met veiligheidsschakelaar PSENmech en veiligheidsrelais PNOZsigma.

• Veilige totaaloplossing in combinatie met verwerkingseenheden van Pilz voor toepassingen waaraan hoge veiligheidseisen worden gesteld • Flexibele en snelle installatie dankzij: - compact formaat - radius- of standaardbedienpen - t/m vier horizontale en vier verticale benaderingsrichtingen - innovatieve aansluittechniek • Lange levensduur door robuust ontwerp en hoge mechanische belastbaarheid • Veelzijdig te gebruiken door groot bedrijfstemperatuurbereik • Behuizing ongevoelig voor vuil, stof- en waterdicht

Het complete programma en altijd de laatste informatie over de mechanische veiligheidsschakelaar PSENmech: Webcode 5174


19

Selectiehulp PSENmech

Selectiehulp – PSENmech Mechanische veiligheidsschakelaar PSENmech met aparte bedienpen en vergrendeling Gemeenschappelijke kenmerken • Veiligheidsschakelaar voor de positiebewaking van beweegbare afschermingen volgens EN 60947-5-3 • Geschikt voor toepassingen tot: - PL e volgens EN ISO 13849-1 - SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 - Categorie 4 volgens EN 954-1 • Aan te sluiten op alle Pilz PSEN me1S/1AS verwerkingseenheden • Bedieningsrichtingen: - PSEN me1: acht - PSEN me3: vier - PSEN me4: acht • Afmetingen (H x B x D, zonder bedienpen): - PSEN me1: 170 x 42,5 x 51,0 mm - PSEN me3: 90 x 52,0 x 33,0 mm PSEN me3/2AR - PSEN me4: 100 x 31,0 x 30,5 mm • Omgevingstemperatuur: - PSEN me1: -25 … +70 °C/-13 … +158 F - PSEN me3/me4: -30 … +80 °C/-22 … +176 F • Aansluitklemmen: - PSEN me1: veerkrachtklemmen - PSEN me3/me4: schroefklemmen PSEN me4/4AS • Beschermingsgraad: - PSEN me1: IP67 - PSEN me3/me4: IP65

20

Type

Soort vergrendeling

PSEN me1S/1AS

Veerkracht

PSEN me1.2S/1AS

Veerkracht

PSEN me1S/1AR

Veerkracht

PSEN me1.2S/1AR

Veerkracht

PSEN me1M/1AS

Magneetkracht

PSEN me1M/1AR

Magneetkracht

PSEN me1.21S/1AR

Veerkracht

PSEN me3/2AS PSEN me3.2/2AS PSEN me3.2/2AR PSEN me4.1/4AS PSEN me4.2/4AS

Soort bedienpen

Contacten

Voedingsspanning/ contactbelasting Gebruikscategorie AC-15

Hulpontgrendeling

Vergrendelingskracht

Houdkracht

Bestelnummer 1)

Standaard

24 V AC/DC

u

1 500 N

min. 27 N

570 000

Standaard

110 … 230 V AC

u

1 500 N

min. 27 N

570 006

Radius

24 V AC/DC

u

1 500 N

min. 27 N

570 001

Radius

110 … 230 V AC

u

1 500 N

min. 27 N

570 007

Standaard

24 V AC/DC

1 500 N

min. 27 N

570 004

Radius

24 V AC/DC

1 500 N

min. 27 N

570 005

Radius

110 … 230 V AC

1 500 N

min. 27 N

570 008

Standaard

240 V/3,0 A

-

10 N

570 210

Standaard

240 V/1,5 A

-

10 N

570 230

Radius

240 V/1,5 A

-

10 N

570 232

Standaard

240 V/3,0 A

-

10 N

570 245

Standaard

240 V/1,5 A

-

10 N

570 251

2)

1)

u

Bestelnummer steeds voor veiligheidsschakelaar en bekrachtiger (één unit) 2) Geldt voor het gebruik van PSEN me1.2 Aanbevolen type Technische documentatie voor mechanische veiligheidsschakelaar PSENmech: Webcode 5174



21

Productfamilie PSENmag

Magnetische veiligheidsschakelaar PSENmag

g

ehuizin

M12-b

IP67 PSEN ma1.4a

PSEN ma1.4p

PSEN 1.2p

PSEN ma1.3a

Maximale veiligheid voor een minimale prijs

Maximale vrijheid bij de installatie

Hoge eisen – economisch gerealiseerd

Magnetische veiligheidsschakelaars zijn geschikt voor zowel de standbewaking van scheidende afschermingen volgens EN 60947-5-3 als voor positiebewaking.

Het compacte formaat van de PSENmag spaart ruimte bij de installatie. Met de grote keuze aan stekkers en kabels en een beveiligde schakelstand va 3 tot 12 mm zijn een flexibele inbouw en een snelle, handige installatie mogelijk.

PSENmag veiligheidsschakelaars kunt u gebruiken voor toepassingen waarbij een hoge veiligheidscategorie is voorgeschreven, ernstige vervuilingen optreden en strenge hygiënische voorschriften moeten worden nageleefd.

Met PSENmag beschikt u over een goedgekeurd systeem van Pilz, bestaande uit een sensor en een besturing, met een ideale prijs-prestatieverhouding.

De robuuste en volledig gegoten behuizing in combinatie met de contactloze, magnetische werking zorgen voor een lange levensduur van het product.

Typesleutel PSENmag

PSEN ma1.4a-50

Productgroep Pilz SENsoren

Contacten

Formaat

Aansluitmethode

Schakelafstand

LED/ATEX/ serieschakeling

Productfamilie ma – PSENmag

1 2

1

a b n

1 2 3 4 5

0 1 2 3 4 5

Werking Contactloos, magnetisch

NO/NO NC/NO

2 3 4

Rechthoekig, afmetingen: 36 x 26 x 13 mm Rond, M30 Rond, M12, met hulpcontact Rechthoekig, afmetingen: 37 x 26,4 x 18 mm

Kabel, 5 m Kabel, 10 m Stekker, M12, 5-polig p Stekker, M8: - 4-polig (2 contacten) - 8-polig (3 contacten) M12/8 Stekker, M12, 8-polig

3 mm 8 mm/12 mm 1) 6 mm 4 mm 3 mm/10 mm 1)

6 7 8 9 1)

22

Zonder LED Met LED Alleen met PSEN ix1 2) ATEX, zonder LED ATEX, met LED ATEX, zonder LED, alleen met PSEN ix1 2) ATEX, zonder LED Met LED, alleen met PSEN ix1 2) ATEX, met LED, alleen met PSEN ix1 2) Speciale varianten

Afhankelijk van bedienpen

2)

Ri = 0 Ω

Voordelen in één oogopslag PSENmag



Bestelnummer

Sensor: PSEN ma1.3n-20/PSEN ma1.3-12

506 238

Aansluiting: PSS67 cable, M12, recht, bus/ M12, recht, stekker, 5 m

380 209

Decentrale periferie: PDP67 F 8DI ION

773 600

Aansluiting: PSEN cable, recht, M12, 5-polig

630 311

Verwerkingseenheid: PNOZmulti

773 100

• Veilige totaaloplossing met TÜV-certificatie voor toepassingen uit de hoogste veiligheidscategorieën • Economisch dankzij: - ruimte en tijd sparende installatie - lange levensduur vanwege mechanische onverslijtbaarheid - gemakkelijke diagnose door middel van extra hulpcontact en LED • Toepasbaar bij grote verontreiniging en strenge hygiënische voorschriften IP67/IP69K, ECOLABgoedgekeurd • Hoge mate van veiligheid, ook in ruimten met explosiegevaar

De optimale oplossing: bewaking van een afdekkap met veiligheidsschakelaar PSENmag en besturingssysteem PNOZmulti.

Manipulatiebeveiliging Door de afgeschermde inbouw van de sensor – volgens EN 1088 gedefinieerd – wordt manipulatie voorkomen. Bovendien worden verdere mogelijkheden tot manipulatie uitgesloten als de bedienpen met veiligheidsschroeven (schroeven voor eenmalig gebruik) is bevestigd. Als de hoogste manipulatiebeveiliging vereist is, bevelen wij PSENcode aan in verband met de RFID-technologie en het sleutel-slotprincipe.

Altijd de laatste informatie over de contactloze, magnetische veiligheidsschakelaar PSENmag: Webcode 5179


23

Selectiehulp PSENmag

Selectiehulp – PSENmag Magnetische veiligheidsschakelaars PSENmag – rechthoekig formaat Gemeenschappelijke kenmerken • Veiligheidsschakelaar voor de positiebewaking van beweegbare afschermingen volgens EN 60947-5-3 • Goedgekeurd voor toepassingen tot Performance Level e volgens EN ISO 13849-1 en SIL CL 3 volgens IEC 62061 resp. tot categorie 4 volgens EN 954-1 in combinatie met veiligheidsrelais PNOZ s3, PNOZ s4, PNOZ s5, PNOZ e1p, PNOZ e1.1p, PNOZ e1vp, PNOZ e5.11p • Directe aansluiting via PDP67 of via poort PSEN ix1, zie toebehoren pagina 76 • Beschermingsgraad: - kabelversies: IP69K - stekkerversies: IP67 • Flexibele montage door de constructie van debehuizing en de Pigtail-kabel • Inclusief afdekkappen voor betere manipulatiebeveiliging

24

PSEN ma1.4a

PSEN ma1.4p

Type

Beveiligde schakelafstand

PSEN ma1.4a-50/PSEN ma1.4-10

10 mm


10 mm


10 mm


10 mm

PSEN ma1.4p-50/PSEN ma1.4-10

10 mm


10 mm


10 mm


10 mm

PSEN ma1.4n-50/PSEN ma1.4-10

10 mm


10 mm

PSEN ma1.4-51M12/8-0.15m/ PSEN ma1.4-10

10 mm


3 mm


3 mm


3 mm


3 mm


3 mm


3 mm


3 mm


3 mm


3 mm


3 mm

PSEN ma1.4-51M12/8-0.15m/ PSEN ma1.4-03

3 mm

PSEN 1.1p-23/PSEN 1.1-20

8 mm

PSEN 1.1p-25/PSEN 1.1-20

8 mm

Contacten

Enkele aansluiting

LED

Serieschakeling via

u

-

u

-

ATEX

u

PSEN ix1 PSEN ix1 u

-

u

-

u

u

PSEN ix1 PSEN ix1

u

Aansluitmethode Kabel/stekker

Bestelnummer 1)

5m

506 322

5m

506 326

5m

506 323

5m

506 327

M8, 4-polig, Pigtail, 25 cm

506 334


506 338


506 335


506 339


506 342

u

PDP67

u

PDP67

u


506 343

u

-

u


506 345

PSEN ix1

u

5m

506 325

5m

506 320

5m

506 324

PSEN ix1

5m

506 321

u

-


506 332

u

-

u


506 336

PSEN ix1

u


506 337

Technische documentatie voor magnetische veiligheidsschakelaar PSENmag:

PSEN ix1


506 333

Webcode 5179

u

PDP67


506 340

u

PDP67


506 341

u

-


506 344

u

-

u

M8, 4-polig

504 223

PSEN ix1

u

M8, 4-polig

504 225

u

-

u

-

u

u

1)

Bestelnummer steeds voor veiligheidsschakelaar en bekrachtiger (één unit) Aanbevolen type



25

Selectiehulp PSENmag

Selectiehulp – PSENmag Magnetische veiligheidsschakelaars PSENmag – rond formaat Type

Gemeenschappelijke kenmerken • Veiligheidsschakelaar voor de positiebewaking van beweegbare afschermingen volgens EN 60947-5-3 • Goedgekeurd voor toepassingen tot Performance Level e volgens EN ISO 13849-1 en SIL CL 3 volgens IEC 62061 resp. tot categorie 4 volgens EN 954-1 in combinatie met veiligheidsrelais PNOZ s3, PNOZ s4, PNOZ s5, PNOZ e1p, PNOZ e1.1p, PNOZ e1vp, PNOZ e5.11p • Directe aansluiting via PDP67 of via poort PSEN ix1, zie toebehoren pagina 76 • Beschermingsgraad: - kabelversies: IP69K - stekkerversies: IP67

26

Beveiligde schakelafstand

• M12-behuizing

PSEN ma1.3


8 mm


8 mm

PSEN ma1.3b-20/PSEN ma1.3-08

8 mm


8 mm


8 mm


8 mm

PSEN ma1.3-20M12/8-0.15m/ PSEN ma1.3-08

8 mm


8 mm


8 mm


8 mm


12 mm


12 mm


12 mm


12 mm


12 mm


12 mm

PSEN ma1.3-20M12/8-0.15m/ PSEN ma1.3-12

12 mm


12 mm


12 mm


12 mm

Contacten

Enkele aansluiting

LED

Serieschakeling via

ATEX

Aansluitmethode Kabel/stekker

Bestelnummer 1)

-

u

5m

506 220

PSEN ix1

u

5m

506 221

-

u

10 m

506 222

PSEN ix1

u

10 m

506 223

u

-

u


506 226

u

PDP67

u


506 228

u

-


506 229


506 227

u

u

u

PSEN ix1

u

-

u

u

10 m

506 224

PSEN ix1

u

u

10 m

506 225

-

u

5m

506 230

PSEN ix1

u

5m

506 231

-

u

10 m

506 232

PSEN ix1

u

10 m

506 233

u

-

u


506 236

u

PDP67

u


506 238

u

-


506 239


506 237

u

u

u

u

Technische documentatie voor magnetische veiligheidsschakelaar PSENmag: Webcode 5179

u

PSEN ix1

u

-

u

u

10 m

506 234

PSEN ix1

u

u

10 m

506 235

1)


Bestelnummer steeds voor veiligheidsschakelaar en bekrachtiger (één unit) Aanbevolen type

Webcode 5171


27

Productfamilie PSENcode

Gecodeerde veiligheidsschakelaar PSEN

PSEN cs4.1a

IP67

PSEN cs4.1p

Hoogste manipulatiebeveiliging in kleinste ruimte De contactloze, magnetische veiligheidsschakelaar PSENcode is geschikt voor zowel de standbewaking van scheidende afschermingen volgens EN 60947-5-3 als voor positiebewaking. Met de PSENcode beschikt u over de kleinste gecodeerde veiligheidsschakelaar met geïntegreerde evaluatie en ingebouwde manipulatiebeveiliging dankzij RFID-technologie.

PSEN cs1.1p

In de uitvoering unicum, volledig gecodeerd beschikt PSENcode over de hoogste manipulatiebeveiliging: de sensor accepteert slechts één enkele bedienpen (sleutel-slotprincipe). Daarnaast kunnen verdere manipulatiemogelijkheden worden uitgesloten als de bedienpen – zoals in EN 1088 aanbevolen – met veiligheidsschroeven voor eenmalig gebruik is bevestigd.

Bij lagere eisen aan de manipulatiebeveiliging worden andere uitvoeringen van PSENcode gebruikt. De gecodeerde PSENcode wordt geaccepteerd door andere PSENcode-bedienpennen. De volledig gecodeerde PSENcode accepteert slechts één bedienpen. Anders dan bij de unicum, volledig gecodeerde veiligheidsschakelaar is het echter mogelijk om een nieuwe bedienpen te gebruiken en deze op de schakelaar te coderen.

Typesleutel PSENcode

PSEN cs2.13p Productgroep Pilz SENsoren

Codering/formaat

ATEX

Aansluiting/formaat

Productfamilie cs – PSENcode

1.1

_ 3

a

Werking • Contactloos, gecodeerd • Transponder (RFID) • Met veilige halfgeleideruitgangen

2.1 2.2 3.1 4.1 4.2

Gecodeerd, groot formaat Volledig gecodeerd, groot formaat Unicum, volledig gecodeerd, groot formaat Gecodeerd, compact formaat Volledig gecodeerd, compact formaat Unicum, volledig gecodeerd, compact formaat

Zonder ATEX Met ATEX

• • b • • n • • p • • M12/8 •

Groot formaat: niet verkrijgbaar Compact formaat: kabel, 5 m 1) Groot formaat: niet verkrijgbaar Compact formaat: kabel, 10 m 1) Groot formaat: stekker, M12, 5-polig Compact formaat: stekker, M12, 5-polig Groot formaat: stekker, M12, 8-polig Compact formaat: stekker, M8, 8-polig 1) Compact formaat: stekker, M12, 8-polig 1)

1)

28

Serieschakeling in sensor geïntegreerd

Voordelen in één oogopslag PSENcode

code Uw voordelen in één oogopslag


Bestelnummer

Sensor: PSEN cs4.2 M12, 8-polig, 0,15 m/PSEN cs4.1

541 209

Aansluiting: PSEN cable, M12, 8-polig, recht, stekker/M12, 8-polig, recht, stekker, 5 m

540 341

Decentrale periferie: PDP67 F 4 code

773 603

Aansluiting: PDP67 cable, M12, 8-polig, recht, stekker, 30 m

380 704


751 103

• Maximale veiligheid en beschikbaarheid van uw installaties • Hoogste manipulatiebeveiliging in kleinste ruimte • Eenvoudig ontwerpen, want veelzijdig inzetbaar: - ongevoelig voor schokken en trillingen - toepasbaar bij grote verontreiniging en strenge hygiënische voorschriften IP67/IP69K - flexibel oneerbaar • Economisch: - ruimtebesparende installatie dankzij compacte behuizing - maximale veiligheid ook in serie met PSENcode, PSENini, PSENslock en PSENsgate

De optimale oplossing: zwenkdeur bewaken met veiligheidsschakelaar PSENcode en veiligheidsrelais PNOZsigma.

Eenvoudige implementatie bespaart tijd en geld Bespaar geld van ontwerp tot inbedrijfstelling: PSENcode vormt in combinatie met besturingstechniek van Pilz een onderling afgestemde, rendabele en veilige totaaloplossing.

Door geïntegreerde evaluatie en standaardpoorten staat de PSENcode open voor producten van andere fabrikanten. Het sluit optimaal op uw omgeving aan en maakt het later aanpassen van uw installaties mogelijk.

Altijd de laatste informatie over de gecodeerde veiligheidsschakelaar PSENcode: Webcode 5184


Grote flexibiliteit door 5 bedieningsrichtingen van de PSEN cs1.1.

29

Selectiehulp PSENcode

Selectiehulp – PSENcode 1)

Gemeenschappelijke kenmerken • Veiligheidsschakelaars voor de positiebewaking van beweegbare afschermingen • Goedgekeurd voor toepassingen tot PL e volgens EN ISO 13849-1, tot SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 en tot cat. 4 volgens EN 954-1 • Geïntegreerde evaluatie en standaardpoorten voor de aansluiting van verwerkingseenheden van Pilz of van andere fabrikanten • Serieschakeling met PSENcode, PSENini, PSENslock en PSENsgate, goedgekeurd tot PL e volgens EN ISO 13849-1, tot SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 en tot cat. 4 volgens EN 954-1: - bij 8-polige aansluiting via Y-junction (kabelsplitter) of PDP67 F 4 code - bij 5-polige aansluiting via PDP67 F 8DI ION • Beschermingsgraad: - kabelversie: IP69K - stekkerversie: IP67K • Diagnose-interface met 3 LED’s • Typische schakelafstand: - PSEN cs1/PSEN cs2: 21 mm - PSEN cs3/PSEN cs4: 10 mm • Uitgangen: 2 veiligheidsuitgangen en 1 melduitgang

Gecodeerde veiligheidsschakelaar PSENcode met 8-polige aansluit Type PSEN cs3.1a/PSEN cs3.1 PSEN cs3.1p/PSEN cs3.1 PSEN cs3.1 M12/8-0.15m/PSEN cs3.1 PSEN cs3.1 M12/8-1,5m/PSEN cs3.1 PSEN cs4.1a/PSEN cs4.1 PSEN cs4.1p/PSEN cs4.1 PSEN cs4.1a

PSEN cs4.1 M12/8-0.15m/PSEN cs4.1 PSEN cs4.2a/PSEN cs4.1 PSEN cs4.2p/PSEN cs4.1 PSEN cs4.2 M12/8-0.15m/PSEN cs4.1 PSEN cs1.1p/PSEN cs1.1

PSEN cs1.1p

PSEN cs1.13p/PSEN cs1.1 PSEN cs2.1p/PSEN cs2.1 PSEN cs2.13p/PSEN cs2.1 PSEN cs2.2p/PSEN cs2.1

Gecodeerde veiligheidsschakelaar PSENcode met 5-polige aansluit PSEN cs3.1n/PSEN cs3.1 PSEN cs4.1n/PSEN cs4.1 PSEN cs4.2n/PSEN cs4.1 PSEN cs1.1n/PSEN cs1.1 PSEN cs2.1n/PSEN cs2.1 PSEN cs3.1n

30

PSEN cs2.2n/PSEN cs2.1

ing en geïntegreerde serieschakeling Soort codering

Afmetingen

Gecodeerd 3)

Aansluitmethode

Bestelnummer 2)

Compact

Kabel, 5 m

541 011

Gecodeerd 3)

Compact


541 010

Gecodeerd

3)

Compact

Stekker, M12, 8-polig, Pigtail, 15 cm

541 009

Gecodeerd 3)

Compact

Stekker, M12, 8-polig, Pigtail, 1,5 m

541 014

Volledig gecodeerd 4)

Compact

Kabel, 5 m

541 111

Volledig gecodeerd

4)

Compact


541 110


Compact


541 109

Unicum, volledig gecodeerd 5)

Compact

Kabel, 5 m

541 211


Compact


541 210


Compact


541 209

Gecodeerd 3)

groot


540 000

Gecodeerd 3)

groot


540 005


540 100


540 105


540 200


groot

Volledig gecodeerd

groot

4)


ATEX

u

u

groot

ing voor PDP67 F 8DI ION Gecodeerd 3)

Compact


541 003


Compact


541 103


Compact


541 203

Gecodeerd 3)

groot


540 003


groot


540 103


groot


540 203

1)

Voor alle PSEN cs3/cs4

Technische documentatie voor gecodeerde veiligheidsschakelaar PSENcode: Webcode 5184



Bestelnummer steeds voor veiligheidsschakelaar en bekrachtiger (één unit) Gecodeerd = schakelaar accepteert elke willekeurige PSENcode-bedienpen 4) Volledig gecodeerd = schakelaar accepteert slechts één PSENcode-bedienpen, 8-maal te trainen 5) Uniek gecodeerd = schakelaar accepteert slechts één PSENcode-bedienpen, trainen niet mogelijk Aanbevolen type 2)

3)

31

Productfamilie PSENbolt

Veiligheidsgrendels PSENbolt Voor hekken in de zware industriële praktijk Zie af van dure eigen constructies! De veiligheidsgrendel PSENbolt biedt de veilige totaaloplossing bestaande uit veiligheidsschakelaar, deurgreep en grendel in combinatie met veilige besturingstechniek van Pilz.

PSEN b1 (met PSEN me1S/1AS) PSEN b3 (met PSEN cs4.1p)

Voor moeilijk te stellen veiligheidshekken of in zones waarin veiligheidshekken dikwijls geopend en weer gesloten worden, is PSENbolt bijzonder geschikt, omdat naast de beveiliging tegen omzeiling en manipulatie een lange levensduur van het materiaal gewaarborgd is. Langere levensduur voor de geïntegreerde veiligheidsschakelaars

Typesleutel PSENbolt

PSEN b4.1 Productgroep Pilz SENsoren

Noodontgrendeling/ arrêteerbout

Kan gecombineerd worden met

Productfamilie b – PSENbolt

1

Zonder noodontgrendeling, zonder arrêteerbout Met noodontgrendeling, met arrêteerbout, deactiveerbaar Met noodontgrendeling, met arrêteerbout, niet deactiveerbaar

• Mechanische veiligheidsschakelaars PSENmech met vergrendeling (serie PSEN me1) • Contactloze, gecodeerde veiligheidsschakelaars PSENcode (serie PSEN cs1, PSEN cs2)

Zonder noodontgrendeling, zonder arrêteerbout Met noodontgrendeling, met arrêteerbout, deactiveerbaar Met noodontgrendeling, met arrêteerbout, niet deactiveerbaar

• Contactloze, magnetische veiligheidsschakelaars PSENmag (serie PSEN ma1.4) • Contactloze, gecodeerde veiligheidsschakelaars PSENcode (serie PSEN cs3, PSEN cs4)

Werking Afhankelijk van de geselecteerde veiligheidsschakelaar: • mechanisch • magnetisch • gecodeerd

2 2.1

3 4 4.1

32

De bedienpen wordt bij het inbrengen in de bedienkop van de veiligheidsschakelaar PSEN me1 mechanisch geleid. Daarmee wordt gegarandeerd dat bij het sluiten van de veiligheidsvoorziening de bedienpen op de juiste manier in de veiligheidsschakelaar wordt geschoven. Aldus zorgt deze tegelijkertijd ook voor een mechanische bescherming van de schakelaar.

Voordelen in één oogopslag PSENbolt



Bestelnummer

Sensor: PSEN b4.1 gecombineerd met PSEN cs4.1n/PSEN cs4.1

540 041 541 103


630 311


751 104

• Voordelige oplossing bestaande uit veiligheidsschakelaar, deurgreep en grendel: - tijd en geld besparen op de productie van eigen veiligheidsgrendels - logistieke- en bestelkosten beperken - ruimte besparen dankzij het compacte formaat - duurzaam dankzij de mechanische bescherming voor veiligheidsschakelaars • Hoge mate van beschikbaarheid van uw installatie: - maximale bescherming tegen manipulatie en omzeilen met veiligheidsschakelaars PSENcode (RFID) - arrêteerbout beschermt tegen onbedoeld sluiten van de grendel - optioneel met noodontgrendeling

De optimale oplossing: zwenkdeur bewaken met veiligheidsgrendel PSENcode en veiligheidsrelais PNOZsigma.

Actuele informatie en technische documentatie bij veiligheidsgrendel PSENbolt: Webcode 5191

Selectiehulp – Veiligheidsgrendel PSENbolt Type

Kan gecombineerd worden met

PSEN b1

• PSEN me1 • PSEN cs1 • PSEN cs2

PSEN b2 PSEN b1

Noodontgrendeling

PSEN b4

Bestelnummer 3)


540 010

PSEN b2.1 PSEN b3

Arrêteerbout

u

u 1)

540 020

u

2)

540 021

u

540 030

• PSEN ma1.4 • PSEN cs3 • PSEN cs4

PSEN b4.1

u

u 1)

540 040

u

2)

540 041

u

Webcode 5171


Deactiveerbaar 2) niet deactiveerbaar bestelnummers steeds voor deurgreep en grendel Goedkeuringen afhankelijk van de geselecteerde veiligheidsschakelaar: Aanbevolen type 1)

3)

PSEN b3

33

Productfamilie PSENhinge

Veilige scharnierschakelaar PSENhinge Voor scheidende veiligheidsvoorzieningen

Met bij te stellen schakelpunt

Met veilige scharnierschakelaars PSENhinge beschikt u over een veilige totaaloplossing voor scheidende veiligheidsvoorzieningen, bestaande uit scharnier en veiligheidsschakelaar. Profiteer van de veilige totaaloplossing in combinatie met besturingstechniek van Pilz.

Als functie- en montage-eenheid biedt de PSENhinge grote flexibiliteit bij monteren, aansluiten en afstellen. Ze kunnen zowel bij links- en als rechtssluitende systemen worden gebruikt voor een optimale kabelvoering bij een schakelpunt tussen 0° en 270°. Ook na de schakelpuntinstelling kan de gebruiker de instellingen van het scharnier met het geïntegreerde afstelsysteem nog corrigeren.

PSEN hs1.1p

PSENhinge is geschikt voor draai- en zwenkbare deuren en kleppen. Door de verborgen inbouw in de veiligheidsvoorziening wordt een hoge manipulatiebeveiliging bereikt. Pas de veilige scharnierschakelaars van Pilz ook daar toe waar hoge eisen worden gesteld aan hygiëne en waar sterke verontreiniging optreedt, want ze voldoen aan beschermingsgraad IP67.

Maximale flexibiliteit: Met de wisselkit kan het schakelpunt ook bij ombouw van de installatie opnieuw worden ingesteld.

0°

Typesleutel PSENhinge

PSEN hs1.1p

270°


Kontakte

Deuraanslag

Aansluiting

Productfamilie hs – PSENhinge

1

1 2

p

Werking Mechanisch

NC/NC

Rechts Links

Stekker, M12, 4-polig (compatibel met M12, 5-polig)

90°

180°

Grote flexibiliteit bij de constructie: Het schakelpunt van PSENhinge kan tussen 0° en 270° worden ingesteld.

34

Voordelen in één oogopslag PSENhinge



Bestelnummer

Sensor: PSEN hs1.1p

570 270


630 301


751 103

De optimale oplossing: zwenkdeur veilig bewaken met scharnierschakelaar PSENhinge en veiligheidsrelais PNOZsigma.

Selectiehulp – Veilige scharnierschakelaar PSENhinge Type

Deuraanslag

Bestelnummer 1)

PSEN hs1.1p

rechts

570 270

PSEN hs1.2p

links

570 271

Bestelnummer steeds voor scharnier en veiligheidsschakelaar 1)

PSEN hs1.1p

• Veilige totaaloplossing voor draai- en zwenkbare, scheidende veiligheidsvoorzieningen bestaande uit scharnieren veiligheidsschakelaar • In combinatie met besturingen van Pilz te gebruiken in toepassingen waaraan hoge veiligheidseisen worden gesteld • Beveiligd tegen manipulatie en ruimtebesparend, want direct in de veiligheidsvoorziening geïntegreerd • Hoogste flexibiliteit bij monteren, aansluiten en afstellen: - schakelpunt van 0° tot 270° vrij instelbaar en bij te stellen - beschermingsgraad IP67 • Gebruiksvriendelijk: - bevestiging met ovaal gat voor aanbouw aan profielconstructies - eenvoudig nastellen door geïntegreerd afstelsysteem - voor rechts en links sluitende systemen • Behoeft weinig onderhoud: - stabiele uitvoering voor hoge mechanische belastingen - bestand tegen verontreiniging

Actuele informatie en technische documentatie over de veilige scharnierschakelaars PSENhinge: Webcode 6574


Gemeenschappelijke kenmerken • Scharnierschakelaar voor de positiebewaking van beweegbare afschermingen volgens EN 60947-5-3 • Te gebruiken in toepassingen tot PL e volgens EN ISO 13849-1, SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 en cat. 4 volgens EN 954-1 bij gebruik van twee schakelaars


• Aansluitmethode: stekker, M12, 4-polig • Contacten: 2 NC • Beschermingsgraad: IP67 • Met isolatiemateriaal omhulde uitvoering

35

Productgroep Veilige heksystemen

Veilige heksystemen

PSEN sl-0.5p

36

PSEN sl-1.0p 1.1 VA

PSEN sg1c-2/1

Voor de beveiliging van scheidende veiligheidsvoorzieningen

Hierbij mag het niet mogelijk zijn de veiligheidsvoorzieningen te omzeilen of te manipuleren.

Bij het openen van een veiligheidsvoorziening moeten gevaar veroorzakende machinebewegingen volgens EN 1088 worden stilgezet en moet voorkomen worden dat ze weer kunnen starten.

Veilige heksystemen van Pilz voldoen op bijzonder effectieve wijze aan deze eis en integreren extra functionaliteit voor meer rentabiliteit:

PSEN sg1c-5/0

• PSENslock – veilige hekbewaking met procesvergrendeling • PSENsgate – veilige hekbewaking, veilige vergrendeling en bedieningselementen

Toepassingen en branches Veilige heksystemen

Toepassingsoverzicht en afscheiding veilige heksystemen Type

PSENslock

PSENsgate

Toepassing scheidende veiligheidsvoorzieningen Afschermkappen

u

Kleppen

u

Veiligheidshekken zwenkbaar

u

u

Veiligheidshekken schuifbaar

u

(u) 1)

Werkingsprincipe

• Contactloos • Gecodeerd • Transpondertechniek

• Mechanisch • Gecodeerd • Transpondertechniek

Manipulatiebeveiliging

Zeer hoog 2)

Zeer hoog 2)

Positiebewaking

PL e volgens EN ISO 13849-1

PL e volgens EN ISO 13849-1

Vergrendeling

procesvergrendeling (vasthoudmagneet)

veilig vergrendelen tot • PL e volgens EN ISO 13849-1 • SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061

Hulp-/noodontgrendeling

Nee

Geïntegreerd

Noodstopknoppen

Nee

Geïntegreerd

Verlichte toets voor oproepen en resetten

Nee

2 of 2 + 2 extra toetsen

Extra functies

Serieschakeling met PSENini, PSENcode, PSENslock, PSENsgate mogelijk

• Serieschakeling met PSENini, PSENcode, PSENslock, PSENsgate mogelijk • Extra bedieningselementen (LED) • Breuk van bouten en grendels wordt gedetecteerd • Contactblokkering (hangslot aan grendel) • Toestemmingsknoppen kunnen worden aangesloten

1)

onder bepaalde omstandigheden geschikt, zonder noodontgrendeling 2) bij gebruik van uniek, volledig gecodeerd

Altijd de laatste informatie over veilige heksystemen:

Webcode 5192


37

Productfamilie PSENslock

Veilig heksysteem PSENslock

PSEN sl-0.5p

PSEN sl-1.0p

Veilige positiebewaking met procesvergrendeling in één systeem Het heksysteem PSENslock biedt veilige hekbewaking met een vergrendelingskracht van 500 N of 1 000 N (BG GS-ET 19) in één systeem. Met deze combinatie van veilige positiebewaking en procesvergrendeling is PSENslock geschikt voor toepassingen in de hoogste veiligheidscategorieën.

PSEN sl-1.0p 1.1 VA

Grote bescherming van mens en machine

Tijd en geld besparen bij de inbedrijfstelling

PSENslock is een veilig alternatief voor de mechanische technologie die tot nu toe gebruikelijk was. Maximale bescherming tegen manipulatie en geringe slijtage zorgen voor een lange levensduur en bescherming van uw investering.

PSENslock kan dankzij verschillende inbouwrichtingen snel en gemakkelijk worden geïnstalleerd en in gebruik worden genomen. Geoptimaliseerd voor de aanbouw aan de veelgebruikte 45-mm profielconstructies.

In combinatie met de besturingstechniek van Pilz beschikt u over een veilige totaaloplossing voor de bewaking van scheidende veiligheidsvoorzieningen.

Door serieschakeling kunt u ook bij de hoogste veiligheidseisen nog extra kosten en tijd besparen.

Typesleutel PSENslock

PSEN sl-1.0p 2.2 VA Productgroep Pilz SENsoren

Magneetkracht

Aansluiting

Codering

Materiaal

Productfamilie sl – PSENslock

0.5 1.0

p

1.1 2.1 2.2

VA

Werking • Contactloos, gecodeerd • Transponder (RFID) • Met veilige halfgeleideruitgangen

38

500 N 1 000 N

Stekker, M12, 8-polig (serieschakeling in de sensor geïntegreerd)

Gecodeerd Volledig gecodeerd Unicum, volledig gecodeerd

Met edelstaalelementen - grondplaat - stekker

Voordelen in één oogopslag PSENslock



Bestelnummer

Sensor: PSEN sl-1.0p 2.2/PSEN sl-1.0

570 602


540 320

Verwerkingseenheid: PNOZ mm0p • Veerkrachtklemmen (1 set)

772 000 751 008

De optimale oplossing: vergrendeling van de klep met veiligheidsheksysteem PSENslock, geëvalueerd door veiligheidsrelais PNOZmulti Mini.

• Geoptimaliseerd systeem voor veilige positiebewaking met procesvergrendeling • Hoge mate van beschikbaarheid van uw installaties: - geschikt voor de allerhoogste veiligheidseisen - hoogste manipulatiebeveiligingsniveau (codering) - procesvergrendeling door magnetische vergrendeling • Snelle inbedrijfstelling: - vier inbouwrichtingen - tolerant tegenover verschuivingen van het hek - flexibele aansluiting met stekkers • Comfortabele diagnose door middel van tweezijdig LED-display • Bespaar stroom, want de magneet van PSENslock is geoptimaliseerd voor energie-efficiëntie

Altijd de laatste informatie over het veilige heksysteem PSENslock: Webcode 5193


39

Selectiehulp PSENslock

Selectiehulp – PSENslock Gemeenschappelijke kenmerken • Heksystemen voor de positiebewaking van beweegbare afschermingen volgens EN 60947-5-3 • Geschikt voor toepassingen tot PL e volgens EN ISO 13849-1, SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 en cat. 4 volgens EN 954-1 met magnetische vergrendeling voor procesbeschermingstaken • Serieschakeling in combinatie met PSENslock, PSENsgate, PSENini, PSENcode tot PL e volgens EN ISO 13849-1, SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 en cat. 4 volgens EN 954-1 via Y-junction (kabelsplitter) of PDP67 F 4 code • Elektrische gegevens: - voedingsspanning: 24 V DC - uitgangen: 2 veiligheidsuitgangen en 1 melduitgang • Mechanische gegevens: - opwaartse/zijwaartse verplaatsing: +/-3 dan wel +/-5 mm - beschermingsgraad: IP67

40

Veilig heksysteem PSENslock met 8-polige aansluiting

PSEN sl-0.5p

PSEN sl-1.0p 1.1 VA

Type

Soort codering

PSEN sl-0.5p 1.1/PSEN sl-0.5

Gecodeerd 3)






Gecodeerd 3)

PSEN sl-1.0p 1.1 VA/ PSEN sl-1.0

Gecodeerd 3)





Vergrendelingskracht

Opgenomen vermogen1)

Afmetingen (H x B x D) in mm

Aansluitmethode

Bestelnummer 2)

Veiligheidsvergrendeling

Knop

500 N

4,8 W

122 x 45 x 44

138 x 52 x 23


570 500

500 N

4,8 W

122 x 45 x 44

138 x 52 x 23


570 501

500 N

4,8 W

122 x 45 x 44

138 x 52 x 23


570 502

1 000 N

7,2 W

172 x 45 x 44

188 x 52 x 22


570 600

1 000 N

7,2 W

172 x 45 x 44

188 x 52 x 22


570 630

1 000 N

7,2 W

172 x 45 x 44

188 x 52 x 22


570 601

1 000 N

7,2 W

172 x 45 x 44

188 x 52 x 22


570 602

1)

Hek vergrendeld

Bestelnummer steeds voor sensor en bekrachtiger (één unit) Schakelaar accepteert elke willekeurige PSENslock-bedienpen 4) Schakelaar accepteert slechts één PSENslock-bedienpen, 8-maal te trainen 5) Schakelaar accepteert slechts één PSENslock-bedienpen, trainen niet mogelijk Aanbevolen type 2)

3)

Technische documentatie voor veilig heksysteem PSENslock Webcode 5193



41

Productfamilie PSENsgate

Veilig heksysteem PSENsgate Het geïntegreerde systeem voor hekbewaking PSENsgate combineert veilige hekbewaking, veilige vergrendeling en bedieningselementen in één systeem. Inclusief extra functies, zoals noodstop en noodontgrendeling.

In serie geschakeld met andere sensoren PSENsgate, PSENini, PSENcode en/of PSENslock en in combinatie met besturingstechniek van Pilz ontstaat een veilige totaaloplossing voor alle veiligheidscategorieën. Bespaar tijd en onderdelen U profiteert van potentieel enorme besparingen: door toepassing van slechts één inbouwklaar systeem worden alle veiligheidsfuncties en bedieningselementen geïntegreerd. Met PSENsgate bespaart u tijd en geld bij ontwerp, constructie, documentatie, inkoop en montage. Wij ondersteunen u daarmee voor een effectieve “time-to-market” .

PSEN sg1c-2/1

PSEN sg1c-5/0

Typesleutel PSENsgate

PSEN sg1c-2/1 2.2


Variant

Aansluiting door middel van

Aantal oproepof resettoetsen

Aantal noodstop

Codering

Productfamilie sg – PSENsgate

1

c

2 4 5

0

2.2

Werking • Mechanisch, gecodeerd • Transponder (RFID) • Met veilige halfgeleideruitgangen

42

Met veilige vergrendeling en veilige hekbewaking

Veerkrachtklem, steekbaar

2 verlichte toetsen 4 verlichte toetsen 5 verlichte toetsen

1

zonder noodstop 1 noodstop

Unicum, volledig gecodeerd

Voordelen in één oogopslag PSENsgate



Bestelnummer

Sensor: PSEN sg1c-4/1

570 701


-

Verwerkingseenheid: PNOZ mm0p • Veerkrachtklemmen (1 set)

772 000 751 008

De optimale oplossing: hekbewaking met heksysteem PSENsgate en veiligheidsrelais PNOZmulti Mini.

• Minder montage- en bedradingskosten door geïntegreerde bedieningselementen en serieschakelbaarheid • Gecombineerd elektromechanisch systeem maakt de hoogste veiligheidscategorie mogelijk met slechts één schakelaar per hek: voor bescherming van mensen en installaties tot PL e • Past bij 45-mm-profielconstructies • Diagnose-LED maakt snelle reactietijden op statuswijzigingen mogelijk • Geïntegreerde noodstop spaart verwerkingseenheid en uitbreidingsmodulen • Bespaar stroom, PSENsgate is geoptimaliseerd op energie-efficiëntie (hek vergrendeld max. 2 W) • Veilige totaaloplossing in combinatie met besturingstechniek van Pilz

Altijd de laatste informatie over het veilige heksysteem PSENsgate: Webcode 6474


43

Selectiehulp PSENsgate

Selectiehulp – PSENsgate Veilig heksysteem PSENsgate

44


Type

• Heksystemen voor de positiebewaking van beweegbare afschermingen volgens EN 60947-5-3 • Geschikt voor toepassingen tot PL e volgens EN ISO 13849-1, SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 en cat. 4 volgens EN 954-1 • Serieschakeling in combinatie met PSENslock, PSENsgate, PSENini, PSENcode tot PL e volgens ENISO 13849-1, tot SIL 3 volgens EN/IEC 62061 en cat. 4 volgens EN 954-1: - bij 8-polige aansluiting via Y-junction (kabelsplitter) of PDP67 F 4 code - bij 5-polige aansluiting via PDP67 F 8DI ION • Elektrische gegevens: - voedingsspanning: 24 V DC - uitgangen: 2 (halfgeleiders, elk max. 500 mA) - melduitgang: 500 mA - ingang “bereik veilig” (magneetspoel bout): 1,5 A, 150 ms - opgenomen vermogen afhankelijk van uitrusting (hek vergrendeld): Max. 2 W - spanningstolerantie: -15/+10 % • Mechanische gegevens: - opwaartse/zijwaartse verplaatsing: +/-5 dan wel +/-5 mm - vergrendelingskracht zwenkdeur: 2 000 N - aansluitmethode: steekbare veerkrachtklemmen - beschermingsgraad: IP65/54

PSEN sg1c-2/1 PSEN sg1c-4/1 PSEN sg1c-5/0 PSEN sg1c-2/1 2.2

PSEN sg1c-2/1

Aantal toetsen

Aantal noodstop


Soort codering

Bestelnummer

2 1)

1

455,0 x 200 x 105

Gecodeerd

570 700

4 2)

1

546,0 x 200 x 105

Gecodeerd

570 701

5

0

558,5 x 200 x 105

Gecodeerd

570 750

2 1)

1

455,0 x 200 x 105

Unicum, volledig gecodeerd

570 702

2)

1) 2 verlichte toetsen: 1 opvraagknop, 1 resetknop 4 verlichte toetsen: 1 opvraagknop, 1 resetknop, 2 vrij te gebruiken knoppen (100 mA) Aanbevolen type

Technische documentatie voor veilig heksysteem PSENsgate Webcode 6474



45

Productgroep Opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen

Opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen PSENopt voor alle branches en toepassingen Muting, blanking en/of cascadering bieden u vele mogelijkheden om PSENopt optimaal in uw installatie te integreren. Ze zijn geschikt voor alle branches en toepassingen:

Toegangsbeveiliging

Lichaamsbescherming

• • • • • • • • • • •

Handbescherming

Vingerbescherming

persen stansmachines fels- en snijmachines verwerkingscentra robotinstallaties bevoorradingsplaatsen assemblagelijnen transportinstallaties stellingkasten verpakkingsmachines spuitgietmachines hout-, leer-, keramiek- en textielverwerkende apparatuur

PSENopt – met halfgeleideruitgangen

PSEN op4F…/1

Voor veilig ingrijpen in het productieproces Als actief in het productieproces moet worden ingegrepen, is het potentiële gevaar groot. Mechanische veiligheidsvoorzieningen kunnen het werkverloop ernstig belemmeren. Richt de werkplekken ergonomisch in en zorg voor effectieve bescherming van uw medewerkers.

46

PSEN opSB-4F

PSENopt biedt u hoge productiviteit bij een verzekerde toegang tot de procedure. Bespaar geld: • PSENopt apparaten zijn ruimtebesparend door hun compacte afmetingen • vanwege hun producteigenschappen kunnen ze snel in uw installatie worden geïntegreerd, bediend en onderhouden • beveiligingsvelden en detectievermogen kunnen procesafhankelijk worden ingesteld

Lichtgordijnen en lichtschermen met PSENopt halfgeleideruitgangen zijn geschikt voor alle toepassingen volgens type 2 en 4 overeenkomstig EN/IEC 61496-1/-2. Meer hierover leest u vanaf pagina 48. PSENopt SB – voor SafetyBUS p-toepassingen Voor de rendabele bewaking van een grote lichtgordijntoepassing wordt het veilige, open bussysteem SafetyBUS p samen met PSENopt SB aanbevolen. Alleen zo kunt u kosten besparen door beter op elkaar afgestemde systeemcomponenten. Lees meer op pagina 64 e.v.

Toepassingen en branches Opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen

Keuze van PSENopt overeenkomstig de normen Voer een veiligheidsbeoordeling uit en beoordeel het risico volgens EN/IEC 61496-1/-2. Aansluitend kunt u uitgaande van deze informatie volgens EN 999 de voor uw toepassing geschikte resolutie van het lichtscherm afleiden. Kies de voor u optimale, contactloos werkende veiligheidsvoorziening. U verkrijgt meer veiligheid voor vingers, handen en lichaam, afgestemd op een veelvoud aan toepassingen.

Voor elke toepassing de geschikte PSENopt optische veiligheidssensor Type

PSENopt

PSENopt SB

Poorten

Met veilige halfgeleideruitgangen

Met SafetyBUS p-poort

Resolutie

Bescherming van vingers, handen en lichaam en toegangsbeveiliging

Bescherming van vingers, handen en lichaam

Goedgekeurd volgens EN/IEC 61496-1/-2

Type 2

Type 4

Type 4

EN ISO 13849-1

PL d

PL e

PL e

EN/IEC 62061

SIL CL 2

SIL CL 3

SIL CL 3

EN 954-1

Categorie 2

Categorie 4

Categorie 4

Openingshoek lichtstraal

5°

2,5 °

5°

Functies/kenmerken

Muting (S/L/T of totaal/partieel), blanking, cascadering, terugkoppelcircuitbewaking

Muting-sensoren, Muting-lamp, Reset, Bevestigen, Diagnose

Hoogte beveiligingsveld

150 … 1 800 mm

300 … 1 650 mm

Reikwijdte

0,2 … 50 m (afhankelijk van type)

0,2 … 25 m (afhankelijk van type)

Reactietijd lichtscherm

320 µs … 68 ms (afhankelijk van type)

55 … 105 ms (afhankelijk van type)

Inzetbaar in toepassingen volgens

Altijd de laatste informatie over opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen PSENopt: Webcode 5196


47

Productfamilie PSENopt

Opto-elektronische veiligheidsvoorzienin Voor bescherming van vingers, handen en lichaam Dankzij het compacte formaat, de eenvoudige installatietechniek en optimale prestaties is PSENopt uw beste optie wanneer een ergonomische oplossing nodig is. Bijvoorbeeld bij repeterende handelingen van de bediener, zoals inleggen of de aan- of afvoer van materiaal. Muting ter onderscheiding van mens en machine PSEN op4F…/1

Om materiaal naar of vanuit een gevaarlijke zone te vervoeren,bijvoorbeeld om het op pallets te plaatsen of van pallets af te halen, zijn PSENopt met mutingfunctie geschikt.

Muting met gekruiste mutingsensoren.

Typesleutel PSENopt

PSEN op4F-s-14-120/1


Goedkeuring

Resolutie

Functies

Resolutie / aantal stralen

Kenmerk/Hoogte beveiligingsveld

Generatie

Productfamilie op – PSENopt

2 4

_

Infrarood Laser

/1 nieuwe generatie PSENopt


1 2 3 4 14 30

1 2

Werking

S Toegangsbeveiliging (lichtgordijn) B Lichaamsbescherming (lichtgordijn) H Handbescherming (lichtgordijn) F Vingerbescherming (lichtgordijn)

015 030 045 050 060 075 080 090 105 120 135 150 165 180

150 mm 300 mm 450 mm 500 mm 600 mm 750 mm 800 mm 900 mm 1 050 mm 1 200 mm 1 350 mm 1 500 mm 1 650 mm 1 800 mm

• Contactloos, optisch, 2-D (bewaking oppervlakken) • Met veilige halfgeleideruitgangen

Type 2 Type 4

Muting (totaal/ partieel) s Standaard 1) b Blanking 1) m Cascadering master 1) bm Blanking/ cascadering master 1) sl Cascadering slave 1) S Lineaire versie L L-versie T T-versie

1 straal 2 stralen 3 stralen 4 stralen 14 mm 30 mm

1)

48

incl. terugkoppelcircuitbewaking

Voordelen in één oogopslag PSENopt

gen met halfgeleideruitgangen – PSENopt Uw voordelen in één oogopslag


Bestelnummer

Sensor: PSEN op4H-s-30-090/1

630 765

Aansluiting: • PSEN op cable, afgeschermd, recht, M12, 4-polig, 5 m • PSEN op cable, afgeschermd, recht, M12, 8-polig, 5 m

630 304

Verwerkingseenheid: • PNOZ s3 (voor een lichtscherm) • PNOZ mm0p (voor meerdere lichtschermen) - veerkrachtklemmen (1 set)

751 103 772 000

630 314

751 008

De optimale oplossing: Inlegruimte van een pers bewaken met een lichtgordijn PSENopt en het veiligheidsrelais PNOZsigma.

Cascadeerfunctie voor effectieve beveiliging naast en achter de veiligheidsafscherming Naastgelegen beveiligingsvelden schermt u eenvoudig met de cascadeerfunctie af. Daarvoor verbindt u Master en Slave snel en eenvoudig met behulp van een gemakkelijke stekkerverbinding om vinger- en handbescherming te koppelen.

Blanking voor het flexibele en ongestoorde verloop van de productie Met de blankingfuncties kunt u een gedefinieerd bereik van het lichtscherm uitschakelen. De doorloop van het in bewerking zijnde materiaal schakelt de beveiligingsfunctie niet uit. Blanking kan op twee verschillende manieren worden gerealiseerd: fixed blanking en floating blanking.

• Economisch: - beveiligingsvelden en detectievermogen kunnen procesafhankelijk worden ingesteld - kostenbesparing bij integratie, bediening en onderhoud van PSENopt • Functionaliteit, efficiëntie en beschikbaarheid van uw installaties vergroten: - muting ter onderscheiding van mens en machine - cascadeerfunctie voor effectieve beveiliging naast en achter de veiligheidsafscherming - blanking voor de flexibele en ongestoorde doorstroming van materiaal • Bescherm uw investering: open voor poorten van andere fabrikanten • Snelle montage en inbedrijfstelling door draaibare montagehoeken

Altijd de laatste informatie over opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen PSENopt: Webcode 5197


Floating blanking: Twee stralen worden uitgeschakeld. Alle objecten die meer dan twee stralen verduisteren, worden geregistreerd.

49

Selectiehulp PSENopt

Selectiehulp – PSENopt Toegangsbeveiliging (1 straal) – Lichtgordijn PSEN op2S/4S Gemeenschappelijke kenmerken • PL e/SIL CL 3 in combinatie met - veiligheidsrelais PNOZ e7p - configureerbare besturingssystemen PNOZmulti: PNOZ m0p, PNOZ m1p, PNOZ m2p - programmeerbaar besturingssysteem PSS: PSS DI2O T • Voedingsspanning: 20 … 30 V DC • Model: M18

Type


PSEN op2S-1-1

Type 2

PSEN op4S-1-1

Type 4

PSEN op4S-1-2

Type 4

PSEN op4S-1-2

Afscherming lichaamsbescherming: type 2 – lichtscherm PSEN op2B

50


Type

• Conform en goedgekeurd volgens - EN/IEC 61508 en - EN/IEC 61496-1/-2 • Te gebruiken voor toepassingen tot - PL d volgens EN ISO 13849-1 - SIL CL 2 volgens EN/IEC 62061 - cat. 2 volgens EN 954-1 • Functiekeuze: - handmatige/automatische herstart - muting (totaal/partieel) via DIP-schakelaar - override-functie • Halfgeleideruitgangen • Voedingsspanning: 24 V DC • Aansluiting: - ontvanger Rx: stekker, M12, 8-polig - zender Tx: stekker, M12, 4-polig • Afmetingen: 35 x 40 mm

PSEN op2B-2-050 PSEN op2B-3-080 PSEN op2B-4-090 PSEN op2B-4-120 PSEN op2B-3-080

Resolutie/ aantal stralen

Kenmerken

Reikwijdte

Reactietijd

Bestelnummer 1)

Toegangsbeveiliging (1 straal)

Infrarood

0…8m

1,5 ms max.

630 380


Infrarood

0…8m

1,5 ms max.

630 381


Laser

0 … 40 m

320 µs max.

630 382



Reikwijdte

Reactietijd

Bestelnummer 1)

2 stralen

500 mm

0,5 … 50 m

14 ms

630 200

3 stralen

800 mm

0,5 … 50 m

14 ms

630 201

4 stralen

900 mm

0,5 … 50 m

14 ms

630 202

4 stralen

1 200 mm

0,5 … 50 m

14 ms

630 203

1)

Bestelnummer steeds voor zender, ontvanger en bevestigingshoek (één unit). Aanbevolen type

Technische documentatie voor de opto-elektronische veiligheidsvoorziening PSENopt: Webcode 5197



51


Selectiehulp – PSENopt Beveiliging handbescherming: Type 2 – Lichtschermen PSEN op2H Gemeenschappelijke kenmerken

Type

• Conform en goedgekeurd volgens - EN/IEC 61508 en - EN/IEC 61496-1/-2 • Te gebruiken voor toepassingen tot - PL d volgens EN ISO 13849-1 - SIL CL 2 volgens EN/IEC 62061 - cat. 2 volgens EN 954-1 • Automatische herstart • Halfgeleideruitgangen • Voedingsspanning: 24 V DC • Aansluiting: - ontvanger Rx: stekker, M12, 5-polig - zender Tx: stekker, M12, 4-polig • Afmetingen: 32,3 x 36,9 mm

PSEN op2H-s-30-015/1 PSEN op2H-s-30-030/1 PSEN op2H-s-30-045/1 PSEN op2H-s-30-060/1 PSEN op2H-s-30-060/1

PSEN op2H-s-30-075/1 PSEN op2H-s-30-090/1 PSEN op2H-s-30-105/1 PSEN op2H-s-30-120/1 PSEN op2H-s-30-135/1 PSEN op2H-s-30-150/1 PSEN op2H-s-30-165/1 PSEN op2H-s-30-180/1

Afscherming lichaamsbescherming: type 4 – lichtscherm PSEN op4B Gemeenschappelijke kenmerken • Conform en goedgekeurd volgens - EN/IEC 61508, - EN/IEC 61496-1/-2: type 4 • Te gebruiken voor toepassingen tot - PL e volgens EN ISO 13849-1 - SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 - cat. 4 volgens EN 954-1 • Functiekeuze: - handmatige/automatische herstart - muting (totaal/partieel) via DIP-schakelaar - override-functie • Halfgeleideruitgangen • Voedingsspanning: 24 V DC • Aansluiting: - ontvanger Rx: stekker, M12, 8-polig - zender Tx: stekker, M12, 4-polig • Afmetingen: 35 x 40 mm

52

PSEN op4B-3-080

Type


PSEN op4B-2-050

2 stralen

PSEN op4B-3-080

3 stralen

PSEN op4B-4-090

4 stralen

PSEN op4B-4-120

4 stralen



Reikwijdte

Reactietijd

Bestelnummer 1)

30 mm

150 mm

0,2 … 19 m

8 ms

630 720

30 mm

300 mm

0,2 … 19 m

9 ms

630 721

30 mm

450 mm

0,2 … 19 m

11 ms

630 722

30 mm

600 mm

0,2 … 19 m

12 ms

630 723

30 mm

750 mm

0,2 … 19 m

14 ms

630 724

30 mm

900 mm

0,2 … 19 m

15 ms

630 725

30 mm

1 050 mm

0,2 … 19 m

17 ms

630 726

30 mm

1 200 mm

0,2 … 19 m

18 ms

630 727

30 mm

1 350 mm

0,2 … 19 m

20 ms

630 728

30 mm

1 500 mm

0,2 … 19 m

21 ms

630 729

30 mm

1 650 mm

0,2 … 19 m

23 ms

630 730

30 mm

1 800 mm

0,2 … 19 m

24 ms

630 731


Functies Muting

Reactietijd Blanking

Bestelnummer 1)

Cascadering Master

Slave

500 mm

u

14 ms

630 250

800 mm

u

14 ms

630 251

900 mm

u

14 ms

630 252

1 200 mm

u

14 ms

630 253

1)


Kabels en verdere toebehoren:


vanaf pagina 76 Webcode 5171


53


Selectiehulp – PSENopt Beveiliging handbescherming: type 4 – Lichtschermen PSEN op4H Gemeenschappelijke kenmerken • Conform en goedgekeurd volgens - EN/IEC 61508, - EN/IEC 61496-1/-2: type 4 • Te gebruiken voor toepassingen tot - PL e volgens EN ISO 13849-1 - SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 - cat. 4 volgens EN 954-1 • Functiekeuze: - via DIP-schakelaar handmatige/ PSEN op4H-s-30-090/1 automatische herstart - terugkoppelcircuitbewaking (EDM) • Aansluiting: - ontvanger Rx: stekker, M12, 8-polig - zender Tx: stekker, M12, 4-polig • Veilige halfgeleideruitgangen: 2 • Reikwijdte: 0,2 … 19 m • Voedingsspanning: 24 V DC • Afmetingen: - PSENop 4H-s-30-xxx/1: 32,3 x 36,9 mm - andere PSENop 4H: 35 x 40 mm

54

Type


PSEN op4H-s-30-015/1

30 mm


30 mm


30 mm


30 mm


30 mm


30 mm


30 mm


30 mm


30 mm


30 mm


30 mm


30 mm

PSEN op4H-30-015

30 mm

PSEN op4H-30-030

30 mm

PSEN op4H-30-045

30 mm

PSEN op4H-30-060

30 mm

PSEN op4H-30-075

30 mm

PSEN op4H-30-090

30 mm

PSEN op4H-30-105

30 mm

PSEN op4H-30-120

30 mm

PSEN op4H-30-135

30 mm

PSEN op4H-30-150

30 mm

PSEN op4H-30-165

30 mm


Functies Muting


Bestelnummer 1)

Cascadering Master

Slave

150 mm

9 ms

630 760

300 mm

11 ms

630 761

450 mm

13 ms

630 762

600 mm

14 ms

630 763

750 mm

16 ms

630 764

900 mm

18 ms

630 765

1 050 mm

19 ms

630 766

1 200 mm

21 ms

630 767

1 350 mm

23 ms

630 768

1 500 mm

25 ms

630 769

1 650 mm

26 ms

630 770

1 800 mm

28 ms

630 771

150 mm

u

15 ms

630 150

300 mm

u

17 ms

630 151

450 mm

u

18 ms

630 152

600 mm

u

20 ms

630 153

750 mm

u

22 ms

630 154

900 mm

u

23 ms

630 155

1 050 mm

u

25 ms

630 156

1 200 mm

u

27 ms

630 157

1 350 mm

u

28 ms

630 158

1 500 mm

u

30 ms

630 159

1 650 mm

u

32 ms

630 160

1)





55


Selectiehulp – PSENopt Beveiliging handbescherming: type 4 – Lichtschermen PSEN op4H Gemeenschappelijke kenmerken • Conform en goedgekeurd volgens - EN/IEC 61508, - EN/IEC 61496-1/-2: type 4 • Te gebruiken voor toepassingen tot - PL e volgens EN ISO 13849-1 - SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 - cat. 4 volgens EN 954-1 • Functiekeuze: - via DIP-schakelaar handmatige/ automatische herstart - terugkoppelcircuitbewaking (EDM) • Aansluiting: - ontvanger Rx: stekker, M12, 8-polig - zender Tx: stekker, M12, 4-polig • Aansluiting cascadering: - ontvanger Rx: stekker, M12, 5-polig - zender Tx: stekker, M12, 5-polig • Veilige halfgeleideruitgangen: 2 • Reikwijdte: 0,2 … 19 m • Voedingsspanning: 24 V DC • Afmetingen: - PSENop 4H-s-30-xxx/1: 32,3 x 36,9 mm - andere PSENop 4H: 35 x 40 mm

56

PSEN op4H-b-30-075

Type


PSEN op4H-b-30-015

30 mm

PSEN op4H-b-30-030

30 mm

PSEN op4H-b-30-045

30 mm

PSEN op4H-b-30-060

30 mm

PSEN op4H-b-30-075

30 mm

PSEN op4H-b-30-090

30 mm

PSEN op4H-b-30-105

30 mm

PSEN op4H-b-30-120

30 mm

PSEN op4H-b-30-135

30 mm

PSEN op4H-b-30-150

30 mm

PSEN op4H-b-30-165

30 mm

PSEN op4H-bm-30-015

30 mm

PSEN op4H-bm-30-030

30 mm

PSEN op4H-bm-30-045

30 mm

PSEN op4H-bm-30-060

30 mm

PSEN op4H-bm-30-075

30 mm

PSEN op4H-bm-30-090

30 mm

PSEN op4H-bm-30-105

30 mm

PSEN op4H-bm-30-120

30 mm

PSEN op4H-bm-30-135

30 mm

PSEN op4H-bm-30-150

30 mm

PSEN op4H-bm-30-165

30 mm


Functies Muting


Bestelnummer 1)

Cascadering Master

Slave

150 mm

u

16 ms

630 630

300 mm

u

20 ms

630 631

450 mm

u

23 ms

630 632

600 mm

u

25 ms

630 633

750 mm

u

27 ms

630 634

900 mm

u

30 ms

630 635

1 050 mm

u

32 ms

630 636

1 200 mm

u

35 ms

630 637

1 350 mm

u

38 ms

630 638

1 500 mm

u

40 ms

630 639

1 650 mm

u

43 ms

630 640

150 mm

u

u

16 ms

630 670

300 mm

u

u

20 ms

630 671

450 mm

u

u

23 ms

630 672

600 mm

u

u

25 ms

630 673

750 mm

u

u

27 ms

630 674

900 mm

u

u

30 ms

630 675

1 050 mm

u

u

32 ms

630 676

1 200 mm

u

u

35 ms

630 677

1 350 mm

u

u

38 ms

630 678

1 500 mm

u

u

40 ms

630 679

1 650 mm

u

u

43 ms

630 680



1)



57


Selectiehulp – PSENopt Beveiliging handbescherming: type 4 – Lichtschermen PSEN op4H Gemeenschappelijke kenmerken • Conform en goedgekeurd volgens - EN/IEC 61508, - EN/IEC 61496-1/-2: type 4 • Te gebruiken voor toepassingen tot - PL e volgens EN ISO 13849-1 - SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 - cat. 4 volgens EN 954-1 • Functiekeuze: - via DIP-schakelaar handmatige/ automatische herstart - terugkoppelcircuitbewaking (EDM) • Aansluiting: - ontvanger Rx: stekker, M12, 8-polig - zender Tx: stekker, M12, 4-polig • Aansluiting cascadering: - ontvanger Rx: stekker, M12, 5-polig - zender Tx: stekker, M12, 5-polig • Veilige halfgeleideruitgangen: 2 • Reikwijdte: 0,2 … 19 m • Voedingsspanning: 24 V DC • Afmetingen: - PSENop 4H-s-30-xxx/1: 32,3 x 36,9 mm - andere PSENop 4H: 35 x 40 mm

58

PSEN op4H-m-30-090

Type


PSEN op4H-m-30-015

30 mm

PSEN op4H-m-30-030

30 mm

PSEN op4H-m-30-045

30 mm

PSEN op4H-m-30-060

30 mm

PSEN op4H-m-30-075

30 mm

PSEN op4H-m-30-090

30 mm

PSEN op4H-m-30-105

30 mm

PSEN op4H-m-30-120

30 mm

PSEN op4H-m-30-135

30 mm

PSEN op4H-m-30-150

30 mm

PSEN op4H-m-30-165

30 mm

PSEN op4H-sl-30-015

30 mm

PSEN op4H-sl-30-030

30 mm

PSEN op4H-sl-30-045

30 mm

PSEN op4H-sl-30-060

30 mm

PSEN op4H-sl-30-075

30 mm

PSEN op4H-sl-30-090

30 mm

PSEN op4H-sl-30-105

30 mm

PSEN op4H-sl-30-120

30 mm

PSEN op4H-sl-30-135

30 mm

PSEN op4H-sl-30-150

30 mm

PSEN op4H-sl-30-165

30 mm


Functies Muting


Bestelnummer 1)

Cascadering Master

Slave

150 mm

u

16 ms

630 650

300 mm

u

20 ms

630 651

450 mm

u

23 ms

630 652

600 mm

u

25 ms

630 653

750 mm

u

27 ms

630 654

900 mm

u

30 ms

630 655

1 050 mm

u

32 ms

630 656

1 200 mm

u

35 ms

630 657

1 350 mm

u

38 ms

630 658

1 500 mm

u

40 ms

630 659

1 650 mm

u

43 ms

630 660

150 mm

u

16 ms

630 690

300 mm

u

20 ms

630 691

450 mm

u

23 ms

630 692

600 mm

u

25 ms

630 693

750 mm

u

27 ms

630 694

900 mm

u

30 ms

630 695

1 050 mm

u

32 ms

630 696

1 200 mm

u

35 ms

630 697

1 350 mm

u

38 ms

630 698

1 500 mm

u

40 ms

630 699

1 650 mm

u

43 ms

630 700



1)



59


Selectiehulp – PSENopt Afscherming vingerbescherming: type 4 – Lichtschermen PSEN op4F Gemeenschappelijke kenmerken • Conform en goedgekeurd volgens - EN/IEC 61508, - EN/IEC 61496-1/-2: type 4 • Te gebruiken voor toepassingen tot - PL e volgens EN ISO 13849-1 - SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 - cat. 4 volgens EN 954-1 • Functiekeuze: - via DIP-schakelaar handmatige/ automatische start - terugkoppelcircuitbewaking • Aansluiting: - ontvanger Rx: stekker, M12, 8-polig - zender Tx: stekker, M12, 4-polig • Veilige halfgeleideruitgangen: 2 • Reikwijdte: 0,2 … 6 m • Voedingsspanning: 24 V DC • Afmetingen: - PSENop 4F-s-14-xxx/1: 32,3 x 36,9 mm - andere PSENop 4F: 35 x 40 mm

60


PSEN op4F-b-14-060

Type



14 mm


14 mm


14 mm


14 mm


14 mm


14 mm


14 mm


14 mm


14 mm


14 mm


14 mm


14 mm

PSEN op4F-14-015

14 mm

PSEN op4F-14-030

14 mm

PSEN op4F-14-045

14 mm

PSEN op4F-14-060

14 mm

PSEN op4F-14-075

14 mm

PSEN op4F-14-090

14 mm

PSEN op4F-b-14-015

14 mm

PSEN op4F-b-14-030

14 mm

PSEN op4F-b-14-045

14 mm

PSEN op4F-b-14-060

14 mm

PSEN op4F-b-14-075

14 mm

PSEN op4F-b-14-090

14 mm

PSEN op4F-b-14-105

14 mm

PSEN op4F-b-14-120

14 mm


Functies Muting


Bestelnummer 1)

Cascadering Master

Slave

150 mm

11 ms

630 740

300 mm

15 ms

630 741

450 mm

18 ms

630 742

600 mm

22 ms

630 743

750 mm

25 ms

630 744

900 mm

29 ms

630 745

1 050 mm

33 ms

630 746

1 200 mm

36 ms

630 747

1 350 mm

40 ms

630 748

1 500 mm

43 ms

630 749

1 650 mm

47 ms

630 750

1 800 mm

50 ms

630 751

150 mm

u

18 ms

630 050

300 mm

u

22 ms

630 051

450 mm

u

26 ms

630 052

600 mm

u

31 ms

630 053

750 mm

u

35 ms

630 054

900 mm

u

40 ms

630 055

150 mm

u

21 ms

630 621

300 mm

u

28 ms

630 622

450 mm

u

35 ms

630 623

600 mm

u

41 ms

630 624

750 mm

u

48 ms

630 625

900 mm

u

55 ms

630 626

1 050 mm

u

62 ms

630 627

1 200 mm

u

68 ms

630 628

1)





61


Selectiehulp – PSENopt Afscherming vingerbescherming: type 4 – Lichtschermen PSEN op4F Gemeenschappelijke kenmerken • Conform en goedgekeurd volgens - EN/IEC 61508, - EN/IEC 61496-1/-2: type 4 • Te gebruiken voor toepassingen tot - PL e volgens EN ISO 13849-1 - SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 - cat. 4 volgens EN 954-1 • Functiekeuze: - via DIP-schakelaar handmatige/ automatische start - terugkoppelcircuitbewaking • Aansluiting: - ontvanger Rx: stekker, M12, 8-polig - zender Tx: stekker, M12, 4-polig • Aansluiting cascadering: - Ontvanger Rx: stekker, M12, 5-polig - Zender Tx: stekker, M12, 5-polig • Veilige halfgeleideruitgangen: 2 • Reikwijdte: 0,2 … 6 m • Voedingsspanning: 24 V DC • Afmetingen: - PSENop 4F-s-14-xxx/1: 32,3 x 36,9 mm - andere PSENop 4F: 35 x 40 mm

62

PSEN op4F-bm-14-060

Type


PSEN op4F-bm-14-015

14 mm

PSEN op4F-bm-14-030

14 mm

PSEN op4F-bm-14-045

14 mm

PSEN op4F-bm-14-060

14 mm

PSEN op4F-bm-14-075

14 mm

PSEN op4F-bm-14-090

14 mm

PSEN op4F-bm-14-105

14 mm

PSEN op4F-bm-14-120

14 mm

PSEN op4F-m-14-015

14 mm

PSEN op4F-m-14-030

14 mm

PSEN op4F-m-14-045

14 mm

PSEN op4F-m-14-060

14 mm

PSEN op4F-m-14-075

14 mm

PSEN op4F-m-14-090

14 mm

PSEN op4F-m-14-105

14 mm

PSEN op4F-m-14-120

14 mm

PSEN op4F-sl-14-015

14 mm

PSEN op4F-sl-14-030

14 mm

PSEN op4F-sl-14-045

14 mm

PSEN op4F-sl-14-060

14 mm

PSEN op4F-sl-14-075

14 mm

PSEN op4F-sl-14-090

14 mm

PSEN op4F-sl-14-105

14 mm

PSEN op4F-sl-14-120

14 mm


Functies Muting


Bestelnummer 1)

Cascadering Master

Slave

150 mm

u

u

21 ms

630 661

300 mm

u

u

28 ms

630 662

450 mm

u

u

35 ms

630 663

600 mm

u

u

41 ms

630 664

750 mm

u

u

48 ms

630 665

900 mm

u

u

55 ms

630 666

1 050 mm

u

u

62 ms

630 667

1 200 mm

u

u

68 ms

630 668

150 mm

u

21 ms

630 641

300 mm

u

28 ms

630 642

450 mm

u

35 ms

630 643

600 mm

u

41 ms

630 644

750 mm

u

48 ms

630 645

900 mm

u

55 ms

630 646

1 050 mm

u

62 ms

630 647

1 200 mm

u

68 ms

630 648

150 mm

u

21 ms

630 681

300 mm

u

28 ms

630 682

450 mm

u

35 ms

630 683

600 mm

u

41 ms

630 684

750 mm

u

48 ms

630 685

900 mm

u

55 ms

630 686

1 050 mm

u

62 ms

630 687

1 200 mm

u

68 ms

630 688

1




Bestelnummer steeds voor zender, ontvanger en bevestigingshoek (één unit) Aanbevolen type

63

Productfamilie PSENopt SB

Opto-elektronische veiligheidsvoorzienin Eenvoudige inbouw met weinig componenten


Met de in PSENopt SB geïntegreerde busaansluiting vervallen alle externe componenten.

• Lagere installatiekosten: - minder ruimte nodig voor lichtschermen en installatie - hybride kabel (één-kabeloplossing) t/m IP67 - aansluiting via SafetyBUS p-stekker - eenvoudige parametrering met programmeerbare PSS WIN-PRO • Kortere stilstandstijden - eenvoudigere foutopsporing door omvangrijke, direct vanuit de besturing te evalueren diagnosegegevens - snellere vervanging van apparatuur door centrale configuratie en overname van alle instellingen

Installaties snel uitbreiden

PSENopt SB

Voor omvangrijke SafetyBUS p-toepassingen Met PSENopt SB lichtgordijnen en lichtschermen heeft u een product dat optimaal op het veilige, open bussysteem SafetyBUS p is afgestemd.

Alle specifieke instellingen voor lichtgordijnen worden centraal in de besturing vastgelegd en via SafetyBUS p geactiveerd. Zo stelt u bijvoorbeeld voor de functie “partiële muting” de afzonderlijke actieve zones of zonecombinaties in via het programmeerbare besturingssysteem PSS. Diagnose maakt het verschil De mogelijkheid tot diagnose van fouttoestanden is een belangrijk verschil ten opzichte van een klassieke lichtschermkoppeling.

Typesleutel PSENopt SB

PSEN opSB-4H-30-135 Productgroep Pilz SENsoren

Goedkeuring

Resolutie

Resolutie / aantal stralen

Kenmerk/Hoogte beveiligingsveld

Productfamilie opSB – PSENopt SB

4

B Lichaamsbescherming (lichtgordijn) H Handbescherming (lichtgordijn) F Vingerbescherming (lichtgordijn)

2 3 4 14 30

030 045 050 060 075 080 090 105 120 135 150 165 180

Werking • Contactloos, optisch, 2-D (bewaking oppervlakken) • Met SafetyBUS ppoort • Geïntegreerde functies: muting totaal/partieel

64

Type 4


2 stralen 3 stralen 4 stralen 14 mm 30 mm

300 mm 450 mm 500 mm 600 mm 750 mm 800 mm 900 mm 1 050 mm 1 200 mm 1 350 mm 1 500 mm 1 650 mm 1 800 mm

Extra functies verbonden aan PSENopt SB • Interne lichtschermfuncties: - muting (totaal/partieel) - OSSD - diagnose - reset (lokaal en vanuit PSS) - test (lokaal en vanuit PSS) • Extra functies in de periferie, direct aan het lichtscherm aangesloten: - 2 x mutingsensor - 1 x mutinglamp, bewaakt

Selectiehulp PSENopt SB

gen met SafetyBUS p-poort – PSENopt SB Bescherming van lichaam, handen en vingers – PSEN opSB Type


Reactietijd

Bestelnummer 1)

• Lichaamsbescherming PSEN opSB-4B-2-050

500 mm

55 ms

630 550

PSEN opSB-4B-3-080

800 mm

55 ms

630 551

PSEN opSB-4B-4-090

900 mm

55 ms

630 552

PSEN opSB-4B-4-120

1 200 mm

55 ms

630 553

• Handbescherming (30 mm) PSEN opSB-4B

PSEN opSB-4H

PSEN opSB-4H-30-030

300 mm

58 ms

630 451

PSEN opSB-4H-30-045

450 mm

61 ms

630 452

PSEN opSB-4H-30-060

600 mm

64 ms

630 453

PSEN opSB-4H-30-075

750 mm

67 ms

630 454

PSEN opSB-4H-30-090

900 mm

70 ms

630 455

PSEN opSB-4H-30-105

1 050 mm

72 ms

630 456

PSEN opSB-4H-30-120

1 200 mm

75 ms

630 457

PSEN opSB-4H-30-135

1 350 mm

78 ms

630 458

PSEN opSB-4H-30-150

1 500 mm

81 ms

630 459

PSEN opSB-4H-30-165

1 650 mm

84 ms

630 460

• Vingerbescherming (14 mm)

PSEN opSB-4F

PSEN opSB-4F-14-030

300 mm

75 ms

630 351

PSEN opSB-4F-14-045

450 mm

82 ms

630 352

PSEN opSB-4F-14-060

600 mm

90 ms

630 353

PSEN opSB-4F-14-075

750 mm

97 ms

630 354

PSEN opSB-4F-14-090

900 mm

105 ms

630 355

1)


Gemeenschappelijke kenmerken • Conform en goedgekeurd volgens EN/IEC 61508 en EN/IEC 61496-1/-2: type 4 • Te gebruiken voor toepassingen tot - PL e volgens EN ISO 13849-1 - SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 - cat. 4 volgens EN 954-1

• Aansluiting: ontvanger Rx: Stekker, M12, 8- en 5-polig Zender Tx: stekker, M12, 4-polig • Voedingsspanning: 24 V DC • Reikwijdte: - PSEN opSB-4B: 0,5 … 25 m - PSEN opSB-4H: 0,2 … 15 m - PSEN opSB-4F: 0,2 … 6 m • Afmetingen: 35 x 40 mm

Technische documentatie voor de opto-elektronische veiligheidsvoorziening PSENopt SB: Webcode 5202



65

Productfamilie Op camera’s gebaseerd beveiligingsen meetsysteem PSENvip

Op camera‘s gebaseerd beveiligingsen Snelle en eenvoudige eerste installatie en gereedschapswissel Vingerbescherming

PSENvip RL D Set Detectie buighoek

Veilig afkanten Het op camera’s gebaseerde beveiligingsen meetsysteem PSENvip is een meebewegende veiligheidsvoorziening. Hij dient voor de veilige bewaking van afkantpersen. Het systeem wordt boven aan de zijkant van de afkantpers geplaatst, en detecteert zelfs de kleinste ongerechtigheden in het beveiligingsveld tussen de zend- en ontvangeenheid. Innovatieve optica voor hoge productiviteit Daarbij wordt gebruik gemaakt van innovatieve optica: De zichtbare lichtstralen worden via een telecentrisch objectief (vision parallel) naar de ontvanger overgebracht. Daardoor zorgt

de PSENvip voor een hoge mate van beschikbaarheid en als gevolg daarvan een betere productiviteit in vergelijking met op laser gebaseerde systemen. Zeer robuust dankzij ongevoelige technologie PSENvip is niet gevoelig voor reflecties en extern of diffuus licht of voor vibraties of thermische gelaagdheid (bijvoorbeeld door verwarmde gereedschappen). De langere levensduur van de lichtbron zorgt voor minder onderhoud. Aangezien het licht ongevaarlijk is voor het oog, biedt de PSENvip een vergrote veiligheid ten opzichte van de gebruikelijke systemen.

Dankzij de innovatieve technologie en de software is de fijnafstelling bij installatie en na een gereedschapswissel snel en eenvoudig mogelijk. Ombouwtijden worden hierdoor tot een minimum beperkt. Samen met de informatieve displays garanderen ze zo een productieve werking die niet ten koste hoeft te gaan van de veiligheid. Tijdbesparing en intuïtieve bediening zorgen voor tevreden bedieners. Omvormtechniek efficiënter dan ooit De PSENvip-variant met buighoekmeting meet relevante besturingsgegevens uit het afkantproces: de plaat wordt automatisch herkend en de buighoek wordt automatisch gemeten. Constante kwaliteit bij de productie en eenvoudige bediening leveren een concurrentievoordeel op.

Typesleutel PSENvip

PSENvip RL D M Set Productgroep Pilz SENsoren

Zender/ Ontvanger

Display (Ontvanger)

Uitvoering (ontvanger)

Inbegrepen bij levering

Productfamilie vip – PSENvip

T zender RL ontvanger, links

D met display

_ M P

Set

Werking contactloos, optisch, 2-D (bewaking oppervlakken)

66

basisvariant met buighoekmeting productievariant

eenheid van zender en ontvanger

Voordelen in één oogopslag Op camera’s gebaseerd beveiligingsen meetsysteem PSENvip

meetsysteem PSENvip Uw voordelen in één oogopslag


Bestelnummer

Sensor: PSENvip RL D Set

583 000

Aansluiting: • PSEN op cable, afgeschermd, recht, M12, 4-polig, 5 m • PSEN op cable, afgeschermd, recht, M12, 8-polig, 5 m

630 304

Verwerkingseenheid: PNOZ m2p • Veerkrachtklemmen (1 set)

773 120 783 100

630 314

De optimale oplossing: Veilig en effectief afkanten met het op camera’s gebaseerde beschermings- en meetsysteem PSENvip en het configureerbare besturingssysteem PNOZmulti.

Flexibele toepassing met geïntegreerde achtergrijpbescherming

Vreemde voorwerpen in het optische beveiligingsveld worden direct herkend waarna het persproces wordt stopgezet.

Het beveiligingsveld maakt een flexibele toepassing in de aanslagmodus of bij het vormpersen mogelijk. De gevaarlijke zone in de pers wordt door middel van één systeem zowel van voren als van achter beveiligd.

• Maximale veiligheid voor afkantpersen volgens de gangbare veiligheidsnormen en volgens EN 12622 • Zeer robuust, bestand tegen trillingen • Grotere veiligheid van bediener: - LED-licht is ongevaarlijk voor het oog - nieuwe, innovatieve weergave van het beveiligingsveld - gecertificeerde beveiligingsruimte tot 10 m • Hogere productiviteit en beschikbaarheid dankzij - innovatieve optica - tolerantie bij vibratie, thermische gelaagdheid, reflecties, instraling door andere lichtbronnen en diffuus licht • Gebruiksvriendelijk: - softwareondersteunde fijninstelling na vervanging van gereedschap - comfortabele bediening via de geïntegreerde displayweergave

Altijd de laatste informatie over het cameragebaseerde veiligheids- en meetsysteem PSENvip: Webcode 5569


Daarnaast kunnen ook speciale persen worden uitgerust met PSENvip, want het systeem is gecertificeerd voor beschermde ruimtes tot 10 m.

67

Voordelen in één oogopslag Op camera’s gebaseerd beveiligingsen meetsysteem PSENvip

Productievariant PSENvip plus PSS 4000 Uw voordelen in één oogopslag

PSENvip productievariant in combinatie met het automatiseringssysteem PSS 4000.

Produktief en veilig In combinatie met het automatiseringssysteem PSS 4000 kan door het dynamische mutingproces met de productief-variant van PSENvip een productiviteitsverhoging van maar liefst 30% ten opzichte van de basisvariant worden bereikt. Het besturingssysteem PSSuniversal PLC krijgt hierbij twee centrale taken: de bewaking van de dynamische muting en het snelheidsprofiel

tijdens het remproces. De functies zijn hierbij beschikbaar als bouwstenen in het softwareplatform PAS4000. Zo kan bij het afkantproces langer met hogere snelheid op de plaat worden gereden. De tijd waarin het bovenste gereedschap met gereduceerde snelheid rijdt, wordt hiermee tot een minimum beperkt.

• Tot 30% hogere productiviteit door het dynamische mutingproces - controle van de plaatpositie - bewaking van de snelheid - langer met hogere snelheid op de plaat • Flexibel aan te passen aan de betreffende applicatie door de veelzijdige I/Omodule van het besturingssysteem PSSuniversal PLC • Innovatief, productief systeem met op elkaar afgestemde hard- en software met TÜV-conceptgoedkeuring • Plus alle PSENvip-voordelen (zie pagina 67)

V

Basisvariant

Productievariant

t

Afkantproces met productiviteitsvoordeel.

68

Selectiehulp Op camera’s gebaseerd beveiligingsen meetsysteem PSENvip

Selectiehulp – PSENvip Op camera's gebaseerd beveiligingsen meetsysteem PSENvip

PSENvip RL D Set

Type

Uitvoering

PSENvip RL D Set

Basisvariant set

PSENvip RL D

Basisvariant

PSENvip RL D M Set

Variant met buighoekmeting set

PSENvip RL D M

Variant met buighoekmeting

PSENvip RL D P Set

Productievariant set

PSENvip RL D P

Productievariant

PSENvip T

Zender

1)

Zender

Ontvanger

Display

Bestelnummer

u

u

u

583 000 1)

u

u

583 600

u

u

583 002 1)

u

u

583 610

u

u

583 007 1) 2)

u

u

583 601 2)

u

u

u

583 900

bij levering van de PSENvip (sets) inbegrepen: zender, ontvanger, afstelplaten, afstelsjablonen met magneet en een testvoorwerp 2) in combinatie met het besturingssysteem PSSuniversal PLC en 2 tellermodulen PSSu E F ABS SSI te gebruiken

Kenmerken buighoekmeting • Afstand tussen werkstuk (plaat) en ontvanger: max. 1,5 m • Dikte van platen: 2 … 4 mm • Buighoek: 50 … 160 ° • Temperatuurbereik (omgeving): +10 … +40 °C

Gemeenschappelijke kenmerken • Beschermde ruimte: - lengte: 0,1 … 10 m - hoogte: max. 19 mm - breedte: 38 mm • Reactietijd: 4 ms • Conform en goedgekeurd volgens IEC 12622 • Te gebruiken voor toepassingen tot - type 4 volgens IEC 61496-1/-2 - PL e volgens EN ISO 13849-1 - SIL CL 3 volgens EN/IEC 61508 - cat. 4 volgens EN 954-1

Technische documentatie bij het cameragebaseerde veiligheids- en meetsysteem PSENvip: Webcode 5569



69

Productfamilie Veilig camerasysteem SafetyEYE

Veilig camerasysteem SafetyEYE® Een verzekerde toekomst – economisch en flexibel

PSEN se Starter Set 1

Met SafetyEYE kunnen mens en machine weer veilig samenwerken.

Meer zien in 3D

De innovatieve oplossing in 3D

SafetyEYE is een veiligheidstechnologie voor ruimtebewaking die kan “zien”. Daarbij wordt intelligente sensoriek gecombineerd met effectieve besturing.

Het betrouwbare camerasysteem SafetyEYE beveiligt uw installatie met overzicht. De sensor-unit wordt boven de te bewaken zone geïnstalleerd. Waar tegenwoordig een groot aantal sensoren nodig zou zijn, wordt de gevarenzone of een te bewaken object nu omgeven door een driedimensionale beveiligingshuls. Daardoor wordt een vrije toegang tot het werkbereik gewaarborgd en werkplekken kunnen naar ergonomische inzichten worden ingericht. Veiligheid zonder obstakels SafetyEYE registreert en meldt het binnendringen van objecten in ruimtes die eerder als vrij werden gedefinieerd, de zogenaamde waarschuwings- en beschermde ruimtes. Concreter: SafetyEYE kan vaststellen of iemand zich ophoudt in het werkingsgebied van een gevaarlijke beweging (safety) of dat hij een zone met verhoogde beveiliging heeft betreden (security).

70

Een verder voordeel is dat de door SafetyEYE bewaakte ruimte virtueel in nagenoeg eindeloos veel waarschuwings- en beschermingsruimtes in te delen is. Er zijn verschillende acties in te stellen voor het geval objecten in deze ruimtes indringen: bijvoorbeeld het verlangzamen of een noodstop van gevaar brengende bewegingen, akoestisch/optische waarschuwingen of een alarmmelding aan het veiligheidspersoneel. Snel met de muis naar de beschermde ruimte Dankzij innovatieve 3-D-techniek en gebruiksvriendelijke software is het ook mogelijk complexe toepassingen met één systeem te bewaken en te besturen. Definieer uw virtuele waarschuwings- en beschermde ruimtes intuïtief met de SafetyEYE Configurator. U definieert ruimtes, groepeert ze of wijzigt er naar behoefte de volgorde van. Hierdoor heeft u lagere kosten, zijn er minder componenten nodig en u bespaart op installatie en engineering.

Voordelen in één oogopslag Veilig camerasysteem SafetyEYE

Uw voordelen in één oogopslag • Hoog veiligheidsniveau en manipulatiebestendigheid • Economisch: - driedimensionaal bewaken en besturen - veelzijdig te gebruiken - grote flexibiliteit bij (her-) organisatie van toepassingen • Hoge productiviteit: - ergonomische werkplekken - efficiënte processen - snelle installatie en eenvoudige inbedrijfstelling met een klein aantal comfortabele componenten - eenvoudige configuratie en waarschuwings- en beschermde ruimtes in 3D met software - comfortabele diagnose inclusief bewijsvoering

Toonaangevende technologie: sensoren verwerkingseenheid gecombineerd met programmeerbaar besturingssysteem PSS.

Ruimte met beperkt detectievermogen

Altijd op de hoogte van de meest recente SafetyEYEinformatie:

5,0 m

7,5 m reikwijdte

1,5 m

Sensor-unit

6,4 x 4,8 m

Webcode 7153

Online op www.pilz.com 9,8 x 7,4 m (maximaal zichtbereik)

Afmetingen van de veilig bewaakte ruimte.

71

Selectiehulp SafetyEYE

Selectiehulp – SafetyEYE® Veilige camerasystemen SafetyEYE – Starter Set Type

Kenmerken


• Lichaamsbescherming met een bereik tot 7,5 m • Maximaal zichtbereik ca. 72 m2 • Noodzakelijke verlichting vanaf 300 Lux, afhankelijke van de achtergrond • Beschermingsgraad: - sensorunit IP65 - verwerkingseenheid IP20

Type

Benaming

PSEN se SU AM2 65

Sensor-unit

PSEN se PA 250

Scharnierarm voor het monteren van de sensor-unit


• Ontworpen volgens alle relevante normen en standaarden: - Categorie 3 volgens EN 954-1 - SIL CL 2 volgens EN/IEC 61508 - PL d volgens EN ISO 13849-1 - volgens DIN EN 61496 • Geschikt voor gebruik over de hele wereld

Sensor-unit

PSEN se SU AM2 65

Verwerkingseenheid en programmeerbaar besturingssysteem

PSEN se AU AM2

PSEN se AU AM2

Verwerkingseenheid (generatie 2), 482,6-mm-/19"-inschuifmogelijkheid voor inbouwen in rek

CompactFlash Karte

4 GB geheugencapaciteit om projecten op te slaan, 2 stuks bij PSEN Starter Set inbegrepen

PSEN se AU AM2 Rear Mount

Bevestigingshoek verwerkingseenheid (generatie 2) voor montageplaat

PSS 3047-3 ETH-2 SE

Programmeerbaar besturingssysteem met voorgeïnstalleerd gebruikersprogramma voor SafetyEYE (32 digitale ingangen, waarvan 6 alarmuitgangen; 12 eenpolige uitgangen, waarvan 4 testpulsuitgangen; 3 tweepolige uitgangen; Ethernet-poorten)

PSS SB 3075-3 ETH-2 SE

Programmeerbaar besturingssysteem met voorgeïnstalleerd gebruikersprogramma voor SafetyEYE (48 digitale ingangen, waarvan 6 alarmuitgangen; 18 eenpolige uitgangen, waarvan 4 testpulsuitgangen; 9 tweepolige uitgangen; SafetyBUS p- en Ethernet-poorten)

PSS ZKL 3047-3

Connectoren (1 set) voor PSS 3047-3 ETH-2 SE

PSS ZKL 3075-3

Connectoren (1 set) voor PSS SB 3075-3 ETH-2 SE

CompactFlash Karte

PSS SB 3075-3 ETH-2 SE

72

Starter Set bevat • • • • • • • •

Bestelnummer

PSEN se SU AM2 65 PSEN se PA 250 PSEN se AU AM2 PSEN se AU AM2 Rear Mount PSS 3047-3 ETH-2 SE PSS ZKL 3047-3 PSEN se TO Body 140 PSEN se Cable FO2C 30

• • • • • • • • •

PSEN se Cable ETH Patch 1 (2 kabels) PSEN se Cable ETH Patch 5 CompactFlash-kaarten (2 stuks) PIT si3.1 indicator light unit PSEN se PA 6 PSEN se PA 10 PSEN se RM 6 PSEN se RM 10 SafetyEYE Assistant en Configurator

581 300


Beschermingsgraad 1)

Omgevingstemperatuur2)

Voedingsspanning

Bestelnummer

63,0 x 292,0 x 292,0

IP65

0 … 50 °C

-

581 120 3)

-

-

-

-

581 150 3) Technische documentatie over het SafetyEYE camerasysteem:

312,0 x 483,0 x 405,0

IP54 4)/IP20 5)

0 … 40 °C

110 … 240 V AC

581 121 3)

-

-

-

-

310 388 3) 6)

250,0 x 30,0 x 55,0

-

-

-

581 201 3)

246,4 x 123,6 x 162,0

IP20

0 … 60 °C

24 V DC

300 123 3)

Webcode 7153

Trainingen – Basiscursus SafetyEYE: Webcode 4001


246,4 x 160,2 x 162,0

IP20

0 … 60 °C

24 V DC

300 253

Webcode 5171

Online op www.pilz.com -

-

-

-

300 900 3)

-

-

-

-

300 910

NB: deze brochure is gebaseerd op de huidige ontwikkelingsstand. Raadpleeg voor de nieuwste technische gegevens het Internet. 1) Volgens EN 60529 2) Volgens EN 60068-2-14 3) Bij Starter Set inbegrepen 4) Inbouwruimte (bijv. schakelkast) 5) Behuizing 6) 2 kaarten meegeleverd bij bestelling van een verwerkingseenheid

73

Passend bĳ sensoren Decentrale modulen PDP67

Decentrale modulen PDP67 Decentraal en passief – Veiligheid gedecentraliseerd Met de modulen PDP67 bereikt u een hoge graad van decentralisering. De digitale ingangsmodule bewaakt daarbij veiligheidsfuncties in het veld en maakt de aansluiting mogelijk van maximaal 64 sensoren (PSENmag, PSENcode, PSENini, PSENslock, PSENmech en PSENhinge). PDP67 F 8DI ION

Economisch en veilig Geïntegreerd in vuil- en waterafstotende IP67-behuizingen zijn de PDP67-modulen ook bij hoge eisen aan de hygiëne te gebruiken. De decentrale modulen optimaliseren de tijd en kosten voor installatie en bedrading, omdat extra, kostenintensieve hardware zoals bijv. een schakelkast niet meer nodig is.

De passieve verdeler zorgt voor het verzamelen en doorleiden van de signalen en is aan te sluiten op maximaal vier sensoren (PSENcode, PSENini en PSENslock). Op basis van de aansluitmogelijkheid op verschillende verwerkingseenheden zoals PNOZmulti, PNOZmulti Mini, PNOZsigma of in de toekomst ook de besturingssystemen van PSS 4000, zijn veelzijdige automatiseringsarchitecturen mogelijk.

PDP67 F 4 code

Typesleutel decentrale modulen PDP67

PDP67 F 8DI ION HP

74

Productgroep Besturingstechniek

Formaat

Functie

Aantal ingangen

Technologietype

Variant

Productfamilie Decentrale Periferie

67

F

8DI 4

ION I/Onet p code PSENcode

HP

volgens beschermingsgraad IP67

Failsafe

8 digitale ingangen 4 digitale ingangen

High Power

Voordelen in één oogopslag Decentrale modulen PDP67

Uw voordelen in één oogopslag • Geringere kosten voor planning, constructie en installatie door eenvoudige installatie • Modulair machineconcept eenvoudig realiseerbaar • Slechts één kabel voor communicatie en voeding, plug and play door M12steekverbinding • Eenvoudige diagnose door point-to-pointverbinding tussen de modulen (elke module identificeerbaar) • Diagnose van de afzonderlijke sensoren op de modulen De optimale oplossing: installatie direct in het veld met de decentrale modulen PDP67.

Selectiehulp – Modulen bij alternatieve aansluitmogelijkheden van sensoren Type

Kenmerk

Veiligheid

Bestelnummer

PDP67 F 8DI ION

Decentrale ingangsmodule voor PNOZmulti, PNOZmulti Mini en PNOZsigma

773 600

PDP67 F 8DI ION HP

Decentrale ingangsmodule voor PNOZmulti, PNOZmulti Mini en PNOZsigma; High Power; extra voedingsspanning voor PSENslock

Veiligheidsdata: • PL e volgens EN ISO 13849-1 • SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 • Cat. 4 volgens EN 954-1

PDP67 F 8DI ION

PDP67 F 4 code

PDP67 F 4 code

Passieve verdeler PSENcode

773 601

773 606

Altijd de actueelste informatie over decentrale modulen PDP67: Webcode 6557

PSEN Y-junction M8-M12/M12

Kabelsplitter M8, 8-polig

-

540 327

PSEN Y-junction M12-M12/M12

Kabelsplitter M12, 8-polig

-

540 328

PSEN T-junction M12

Diagnosestekker M12, 8-polig

-

540 331


75

Overzicht Kabeltoebehoren sensoren

Sensoren PSEN® Kabeltoebehoren Veilige totaaloplossingen De productgroep Sensoren PSEN omvat naast apparatuur voor positiebewaking, veiligheidsschakelaars, veilige heksystemen, opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen en veilige camerasystemen ook een breed scala aan toebehoren.

Sensoren PSEN in directe aansluiting

Pilz producten kunnen onderling in serie worden geschakeld en zijn compatibel met producten en poorten van andere fabrikanten. Ze sluiten optimaal op uw installaties aan en maken een latere aanpassing van uw installatie door middel van Pilz componenten mogelijk.

Sensoren PSEN met geïntegreerde serieschakelbaarheid en 8-polige aansluiting

000001 1.0

Kies de bij uw eisen passende toebehoren en stel uw systeemoplossing individueel samen.

PSENini vanaf pagina 78

PSENcode

PSENslock

Typesleutel kabeltoebehoren

PSEN cable M8-8sf

76


Diameter Schroefdraad

Aantal polen

Stekkeruitvoering

Stekkertype

cable – kabel

M8 8 mm M12 12 mm

4 4-polig 5 5-polig 8 8-polig

s Recht a Hoek

m Sub-D-connector (male) f Sub-D-connector (female)

Sensoren PSEN met 5-polige aansluiting voor PDP67 F 8DI ION en PNOZmulti

000001 1.0

Power

PDP67 F 4 code 773603

Diag 3

Lock 1

Lock 3

Diag 2

Diag 4

Lock 2

Lock 4

PSEN in1p 545000 09000001 V1.0

Diag 1

Power

PDP67 F 4 code 773603

Diag 3

Lock 1

Lock 3

Diag 2

Diag 4

Lock 2

Lock 4

PSEN in1p 545000 09000001 V1.0

Diag 1

PSENmech vanaf pagina 80

PSENrope

PSENmag vanaf pagina 82

PSENhinge vanaf pagina 84

PSENopt vanaf pagina 86

77

Selectiehulp Kabeltoebehoren sensoren

Selectiehulp – Kabels voor PSENini, PSEN PSENini, PSENcode en PSENslock – Kabelselectie voor aansluiting op een verwerkingseenheid naar keuze Type

Beschrijving

Kenmerken Aansluiting 1

PSEN cable M8-8sf PSEN cable M8-8sf

PSEN cable M12-8sf PSEN cable M12-8af

Kabel voor aansluiting op een willekeurige verwerkingseenheid

Recht, M8, 8-polig, bus Recht, M12, 8-polig, bus Hoek, M12, 8-polig, bus

PSEN cable M12-5sf

Recht, M12, 5-polig, bus

PSEN cable M12-5af

Hoek, M12, 5-polig, bus

PSENini, PSENcode en PSENslock – Kabelselectie voor serieschakeling

PSEN Y junction M12-M12/M12

PSEN cable M8-8sf M8-8sm

Type

Beschrijving


Kabelsplitter


Kabelsplitter

PSEN T junction M12

Diagnosestekker


Verlengsnoer


Verlengsnoer


Verlengsnoer

PSEN cable M12-8sf

Kabel

PSENini, PSENcode en PSENslock – Kabelselectie voor aansluiting op PDP67 F 4 code Type

Beschrijving



Kabel voor aansluiting op PDP67 F 4 code


PSS67/PDP67 cable M12-8sm


Recht, M12, 8-polig, stekker

PSEN cable M12-8sf

PDP67 F 4 code

78

Type

Beschrijving

PDP67 F 4 code

Passieve verdeler voor PSENcode

code en PSENslock Bestelnummer (naar lengte) Aansluiting 2

2 m

3 m

5 m

10 m

20 m

30 m

Open kabel

533 150

-

533 151

533 152

533 153

533 154

-

540 319

540 320

540 321

540 333

540 326

-

540 322

540 323

540 324

-

540 325

-

630 310

630 311

630 312

630 298

630 297

-

630 347

630 348

630 349

-

630 350

Kenmerken

Bestelnummer

Serieschakeling PSEN cs3.xx/PSEN cs4.xx met stekker M8, 8-polig

540 327

Serieschakeling PSENcode, PSENini, PSENslock met stekker M12, 8-polig

540 328

• PSENini, PSENcode, PSENslock: melduitgang • PSENslock: lock signal

540 331

0,5 m, recht, M8, 8-polig, bus/stekker

533 155

1 m, recht, M8, 8-polig, bus/stekker

533 156

2 m, recht, M8, 8-polig, bus/stekker

533 157

5 m (zie voor meer kabellengtes de volgende tabel)

540 341

Bestelnummer (naar lengte) Aansluiting 2

2 m

3 m

5 m

10 m

20 m

30 m


540 340

-

540 341

540 342

540 343

540 344

Open kabel

380 700

-

380 701

380 702

380 703

380 704

Kenmerken

Bestelnummer

• Meervoudige poort PDP67, beschermingsgraad IP67 • Serieschakeling tot PL e volgens EN ISO 13849-1, SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 en cat. 4 volgens EN 954-1

773 603

79


Selectiehulp – Kabels voor PSENini, PSENc PSENini, PSENcode en PSENslock – Kabelselectie voor aansluiting op PDP67 F 8DI ION/PSS67 Type

Beschrijving


PSS67/PDP67 cable M12-5sf M12-5sm PSS67/PDP67 cable M12-5sf

PSS67/PDP67 cable M12-5af M12-5am

Kabel voor aansluiting op PDP67 F 8DI ION/ PSS67

Recht, M12, 5-polig, bus Hoek, M12, 5-polig, bus

Type

Beschrijving

PDP67 F 8DI ION

Sensoraansluitbox voor decentrale periferie PNOZmulti

PDP67 F 8DI ION

PSENmech en PSENrope – Kabelselectie voor aansluiting op PDP67 F 8DI ION/PSS67 Type

Beschrijving


PSS67/PDP67 cable PSS67/PDP67 cable

PDP67 F 8DI ION

80


Open kabel

Type

Beschrijving

PDP67 F 8DI ION


ode, PSENslock, PSENmech en PSENrope Bestelnummer (naar lengte) Aansluiting 2

2 m

3 m

5 m

10 m

20 m

30 m


-

380 208

380 209

380 210

380 220

380 211

Hoek, M12, 5-polig, stekker

-

380 212

380 213

380 214

-

380 215

Kenmerken

Bestelnummer

Meervoudige koppelmodule PDP67, beschermingsgraad IP67, PL e volgens EN ISO 13849-1, SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 en cat. 4 volgens EN 954-1

773 600


2 m

3 m

5 m

10 m

20 m

30 m


-

380 705

-

380 706

380 707

380 708

Kenmerken

Bestelnummer

Meervoudige koppelmodule PDP67, beschermingsgraad IP67, PL e volgens EN ISO 13849-1, SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 en cat. 4 volgens EN 954-1

773 600

81


Selectiehulp – Kabel voor PSENmag PSENmag – Kabelselectie voor aansluiting op een willekeurige verwerkingseenheid Type

Beschrijving



PSEN cable M8-4af PSEN cable M8-8sf


Recht, M8, 4-polig, bus Hoek, M8, 4-polig, bus Recht, M8, 8-polig, bus

PSEN cable M12-8sf


PSEN cable M12-8af


PSEN cable M12-5sf


PSENmag – Toebehorenselectie bij serieschakeling Type

Beschrijving

PSEN ix1

Meervoudige koppelmodule (serie PSEN 1), Beschermingsgraad IP20

PSEN i1

Meervoudige koppelmodule (serie PSEN 2), Beschermingsgraad IP20

PSENmag – Kabelselectie voor aansluiting op PDP67 F 8DI ION/PSS67 Type

Beschrijving


PSS67/PDP67 cable M12-5sf PSS67/PDP67 cable M12-5sf

PDP67 F 8DI ION

82

PSS67/PDP67 cable M12-5af



PSS67/PDP67 cable M8-4sf 1)


PSS67/PDP67 cable M8-4af 1)


Type

Beschrijving

PDP67 F 8DI ION



2 m

3 m

5 m

10 m

20 m

30 m

Open kabel

533 111

-

533 121

533 131

-

533 141

533 110

-

533 120

533 130

-

533 140

533 150

-

533 151

533 152

533 153

533 154

-

540 319

540 320

540 321

540 333

540 326

-

540 322

540 323

540 324

-

540 325

-

630 310

630 311

630 312

630 298

630 297

Kenmerken

Bestelnummer

• Serieschakeling tot PL c volgens EN ISO 13849-1, SIL CL 1 volgens EN/IEC 62061 en cat. 2 volgens EN 954-1 • Te gebruiken voor aansluiting op: PNOZsigma, PNOZpower, PNOZ X, PNOZmulti, PSS

535 120

• Serieschakeling tot PL c volgens EN ISO 13849-1, SIL CL 1 volgens EN/IEC 62061 en cat. 2 volgens EN 954-1 • Te gebruiken voor aansluiting op: PNOZelog, PNOZmulti, PSS

535 110


2 m

3 m

5 m

10 m

20 m

30 m


-

380 208

380 209

380 210

380 220

380 211


-

380 212

380 213

380 214

-

380 215


-

380 200

380 201

380 202

-

380 203


-

380 204

380 205

380 206

-

380 207

Als extra is een adapter nodig, bestelnummer: 380 300

1)

Kenmerken

Bestelnummer

Meervoudige koppelmodule PDP67, beschermingsgraad IP67, PL e volgens EN ISO 13849-1, SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 en cat. 4 volgens EN 954-1

773 600

83


Selectiehulp – Kabel voor PSENhinge PSENhinge – Kabelselectie voor aansluiting op een willekeurige verwerkingseenheid Type

Beschrijving



PSEN cable M12-5sf PSEN cable M12-5af


Recht, M12, 4-polig, bus Recht, M12, 5-polig, bus Hoek, M12, 5-polig, bus

PSENhinge – Kabelselectie voor aansluiting op PDP67 F 8DI ION/PSS67 PSS67/PDP67 cable M12-5sf 1) PSS67/PDP67 cable M12-5sf

PDP67 F 8DI ION

84

PSS67/PDP67 cable M12-5af 1)



Type

Beschrijving

PDP67 F 8DI ION



3 m

5 m

10 m

20 m

30 m

Open kabel

630 300

630 301

630 302

-

630 296

630 310

630 311

630 312

630 298

630 297

630 347

630 348

630 349

-

630 350


380 208

380 209

380 210

380 220

380 211


380 212

380 213

380 214

-

380 215

Als extra is een adapter nodig, bestelnummer: 380 300

1)

Kenmerken

Bestelnummer

eervoudige koppelmodule PDP67, beschermingsgraad IP67, PL e volgens M EN ISO 13849-1, SIL CL 3 volgens EN/IEC 62061 en cat. 4 volgens EN 954-1

773 600

85


Selectiehulp – Kabel voor PSENopt PSENopt – Kabelselectie voor aansluiting op een willekeurige verwerkingseenheid Type

Beschrijving


PSEN op cable M12-4sf PSEN op cable M12-4sf

PSEN op cable M12-4af PSEN op cable M12-5sf

PSEN op cable M12-5af

Kabel voor lichtscherm type 2 voor aansluiting op een willekeurige verwerkingseenheid

PSEN op cable M12-5af PSEN op cable M12-4sf shielded PSEN op cable M12-4af shielded PSEN op cable M12-8sf shielded

Niet-afgeschermd, recht, M12, 4-polig, bus Niet-afgeschermd, hoek, M12, 4-polig, bus Niet-afgeschermd, recht, M12, 5-polig, bus Niet-afgeschermd, hoek, M12, 5-polig, bus

Kabel voor lichtscherm type 4 voor aansluiting op een willekeurige verwerkingseenheid

PSEN op cable M12-8af shielded

Afgeschermd, recht, M12, 4-polig, bus Afgeschermd, hoek, M12, 4-polig, bus Afgeschermd, recht, M12, 8-polig, bus Afgeschermd, hoek, M12, 8-polig, bus

PSENopt – Toebehorenselectie voor cascadeerbare lichtschermen Type

Beschrijving


PSEN op connector M12-5f

PSEN op cable M12-4sf

86

PSEN op connector M12-5f

M12-koppelingsbussen voor cascadeer-master bij stand-alonegebruik

M12, 5-polig, bus

PSEN op cable axial M12-5sf shielded

Kabel voor cascadering

Afgeschermd, recht, M12, 5-polig, bus

PSEN op cable M12-4sf shielded

Kabel voor L-muting


PSEN op cableset M12-4sf shielded

Y-kabel voor T-muting



3 m

5 m

10 m

30 m

Open kabel

630 300

630 301

630 302

630 296

630 341

630 342

630 343

630 344

630 310

630 311

630 312

630 297

630 347

630 348

630 349

630 350

630 303

360 304

630 305

630 309

630 306

630 307

630 308

630 319

630 313

630 314

630 315

630 328

630 316

630 317

630 318

630 329


0,5 m

0,75 m

1 m

-

630 285

-

-


630 280

-

630 281

Afgeschermd, hoek, M12, 4-polig, bus

-

630 282

-

2 aansluitingen: afgeschermd, hoek, M12, 4-polig, bus

630 295

-

-

87


Selectiehulp – Kabeltoebehoren voor sens Sensoren PSEN – Toebehorenselectie configureerbare stekkers en bussen Type

Beschrijving


PSEN/PDP67 M12-8sf screw terminals

PSEN/PDP67 M12-8sm screw terminals

88

PSS67 M12 connector M12-5sf

Aansluitbus

Recht, M12, bus

PSS67 M12 connector M12-5sm

Aansluitstekker

Recht, M12, stekker

PSS67 M12 connector M12-5af

Aansluitbus

Hoek, M12, bus

PSS67 M12 connector M12-5am

Aansluitstekker

Hoek, M12, stekker

PSEN/PDP67 M12-8sf screw terminals

Aansluitbus

Recht, M12, bus

PSEN/PDP67 M12-8sm screw terminals

Aansluitstekker

Recht, M12, stekker

oren PSEN® Bestelnummer Aansluiting 2 Schroefklem geschikt voor 5-aderige kabel, max. 0,75 mm²

380 309 380 308 380 311 380 310

Schroefklem geschikt voor 8-aderige kabel, max. 0,5 mm²

540 332 540 334

89

Selectiehulp Toebehoren sensoren

Selectiehulp – Toebehoren PSENrope, PSEN Toebehoren PSENrope Beschrijving Type

Kenmerken

Stuk

Bestelnummer

Katrol PSEN rs pulley flex

Draaibaar

1

570 313

Koord voor trekkoordschakelaar PSEN rs rope d3/d4

• Diameter koord: 3 mm • Diameter mantel: 4 mm • PVC-mantel, rood

1

50 m ........ 570 314 100 m ........ 570 315

Hoekgeleider PSEN rs pulley 75

ø 75 mm

1

570 312

Trekveer PSEN rs spring

Staal, max. veerkracht voor het spannen van het koord 175 N

1

570 310

300 N

1

570 311

Toebehoren PSENmech Schroef voor eenmalig gebruik voor bevestiging van de bedienpen

• Roestvrij staal • Aandrijving: sleuf voor eenmalig gebruik (veiligheidsschroef)

PSEN screw M4x16

• M4, 16 mm • Geschikt voor PSEN me1x/1AS en PSEN me4

10

540 310

PSEN screw M5x20

• M5, 20 mm • Geschikt PSEN me1x/1AR, PSEN me2 en PSEN me3

10

540 312

PSEN screw

90

mech, PSENcode, PSENhinge en PSENslock Toebehoren PSENcode Beschrijving Type

Kenmerken

Stuk

Bestelnummer

Schroef voor eenmalig gebruik voor bevestiging van de bedienpen


PSEN screw M5x10

• M5, 10 mm • Geschikt voor PSEN cs1.x en PSEN cs2.x

10

540 311

PSEN screw M5x20

• M5, 20 mm • Geschikt voor PSEN cs1.x en PSEN cs2.x

10

540 312

Leeg scharnier PSEN hs1 hinge

Roestvrij staal

1

570 280

Wisselkit PSEN hs kit1

Voor de hernieuwde instelling van het schakelpunt

1

570 281

PSEN screw

Toebehoren PSENhinge

Toebehoren PSENslock

PSEN screw

Schroef voor eenmalig gebruik voor bevestiging van de bedienpen


PSEN screw M5x20

• M5, 20 mm • Geschikt voor PSEN sl-x

10

540 312

Bevestigingshoek PSEN sl bracket sliding door

Voor schuifdeur

2

570 551

PSEN sl bracket swing door

Voor zwenkdeur

1

570 550

91


Selectiehulp – toebehoren PSENopt Toebehoren PSENopt – Lichaamsbescherming Beschrijving Type

Kenmerken/Lengte

Stuk

Bestelnummer

IP67/IP69K beschermende behuizing 1) voor lichtscherm PSEN op67-69K-2-050

50 cm

1

630 942

PSEN op67-69K-3-080

80 cm

1

630 943

PSEN op67-69K-4-090

90 cm

1

630 944

PSEN op67-69K-4-120

120 cm

1

630 945

PSEN op Lens Shield-2-050

50 cm

1

630 922


80 cm

1

630 923


90 cm

1

630 924


120 cm

1

630 925

Frontbescherming PSEN op67-69K-2-050

1)

92

Toepassing: één lichtscherm per productbehuizing

Toebehoren PSENopt – handen vingerbescherming Beschrijving Type

Kenmerken/Lengte

Stuk

Bestelnummer

IP67/IP69K beschermende behuizing 1) voor lichtscherm

PSEN op67-69K-060/1

PSEN op Lens Shield-015/1

PSEN op67-69K-015/1

15 cm

1

630 930

PSEN op67-69K-030/1

30 cm

1

630 931

PSEN op67-69K-045/1

45 cm

1

630 932

PSEN op67-69K-060/1

60 cm

1

630 933

PSEN op67-69K-075/1

75 cm

1

630 934

PSEN op67-69K-090/1

90 cm

1

630 935

PSEN op67-69K-105/1

105 cm

1

630 936

PSEN op67-69K-120/1

120 cm

1

630 937

PSEN op67-69K-135/1

135 cm

1

630 938

PSEN op67-69K-150/1

150 cm

1

630 939

PSEN op67-69K-165/1

165 cm

1

630 940

PSEN op67-69K-180/1

180 cm

1

630 941


15 cm

1

630 910


30 cm

1

630 911


45 cm

1

630 912


60 cm

1

630 913


75 cm

1

630 914


90 cm

1

630 915


105 cm

1

630 916


120 cm

1

630 917


135 cm

1

630 918


150 cm

1

630 919


165 cm

1

630 920


180 cm

1

630 921

Frontbescherming

1)

Toepassing: één lichtscherm per productbehuizing

93


Selectiehulp – toebehoren PSENopt Toebehoren PSENopt – lichaams-, handen vingerbescherming Beschrijving Type

Kenmerken

Stuk

Bestelnummer

PSEN op Bracket

Geschikt voor mutingsensoren

1

630 324

PSEN op Bracket kit

• Geschikt voor alle PSENopt behalve PSEN op2H • Profiel: 30 x 30 mm

4

630 325 1)

PSEN op Bracket kit adjustable

• Afstelbaar • Profiel: 30 x 30 mm

4

630 326

PSEN op Bracket kit antivibration

• Bestand tegen vibraties • Profiel: 30 x 30 mm

4

630 327

PSEN op bracket turnable (kit)

• Geschikt voor PSEN op…/1, draai- en afstelbaar • Profiel: 30 x 30 mm

4

630 772 2)

Teststaven

Voor regelmatige functietest

PSEN op Testpiece F 14mm

Vingerbescherming, ø 14 mm

1

630 345

PSEN op Testpiece H 30mm

Handbescherming, ø 30 mm

1

630 346

Plaatsingshulp Laser pointer for PSEN 4/2

Laserbeschermingsklasse 2 volgens EN 60825-1

1

630 340

Aansluitbox PSEN iop 1

Geschikt voor PSEN op4B-T/-L/-S

1

630 370

Bevestigingshoek

PSEN op bracket turnable (kit)

PSEN op Testpiece

Laser pointer for PSEN 4/2

2)

PSEN iop 1

94

1) Meegeleverd bij PSENopt Meegeleverd bij PSEN op.../1

Toebehoren PSENopt – toegangsbeveiliging (1 straal) Beschrijving Type

Kenmerken

Stuk

Bestelnummer

Keerspiegel PSEN 2S/4S mirror

Geschikt voor lichtschermen PSEN op2S/4S

1

630 711

Bevestigingshoek PSEN 2S/4S bracket

Geschikt voor lichtschermen PSEN op2S/4S

2

630 712

Beschrijving Type

Kenmerken

Stuk

Bestelnummer

Signaallamp voor mutingbedrijf

• Reikwijdte: 0,1 … 3 m • Beschermingsgraad: IP65 • Voedingsspanning: 24 V DC

PIT si 1.1

• Niet bewaakt volgens EN/IEC 61496 • Incl. gloeilamp, bevestigingshoek en en 2 schroeven

1

620 010

PIT si 1.2

• Bewaakt volgens EN/IEC 61496 en VDE 0113-201 • 2 halfgeleideruitgangen voor functiebewaking van gloeidraad • TÜV-goedkeuring

1

620 020

PIT si 2.1

• Niet bewaakt volgens EN/IEC 61496 en VDE 0113-201 • TÜV-goedkeuring • Incl. LED, bevestigingshoek en 2 schroeven • Levensduur tot 50 000 uur

1

620 015

Toebehoren PSENopt – Muting

PIT si 1.1

95


Selectiehulp – Toebehoren PSENopt, PSE Toebehoren PSENopt – Muting

PSEN op1.1

96

Beschrijving Type

Kenmerken

Stuk

Bestelnummer

Mutingsensoren

• Uitgang: PNP, N/O en N/C • Voedingsspanning: 10 … 30 V DC • Aansluiting: stekker, M12, 4-polig

PSEN op1.2 Emitter M12

Zender: • Geschikt voor PSEN op4, PSEN op2B • Reikwijdte: 0 … 20 m

1

630 322

PSEN op1.1 Receiver pnp no/nc M12

Ontvanger: • Geschikt voor PSEN op4, PSEN op2B • Reikwijdte: 0 … 20 m

1

630 321

PSEN op1.3 Reflex pnp no/nc M12

Reflex: • Geschikt voor PSEN op2B, PSEN op4, PSEN opSB • Met prismareflector • Reikwijdte: 0,1 … 6 m

1

630 320

PSEN op Reflector

Reflector: • Geschikt voor PSEN op2B, PSEN op4, PSEN opSB • Met prismareflector • Reikwijdte: 0,1 … 6 m

1

630 323

PSEN op1.4 L-Reflex

Reflex: geschikt voor de L-configuratie aan PSEN op4B-S-x-xxx

1

630 707

PSEN op1.5 L-Reflector

Reflector: geschikt voor de L-configuratie aan PSEN op4B-S-x-xxx

1

630 708

PSEN op1.6 T-Reflex

Reflex: geschikt voor de T-configuratie aan PSEN op4B-S-x-xxx

1

630 709

Nvip en SafetyEYE® Toebehoren PSENvip

PSENvip MS

Beschrijving Type

Kenmerken

Stuk

Bestelnummer

Adapterplaat PSENvip MB

Voor montage van de PSENvip AP op een willekeurige drager, met moer

2

583 205

Arm PSENvip MS

Armen (set) voor de montage

2

583 206

Afstelplaten PSENvip AP

Voor PSENvip zender en ontvanger

2

583 202 1)

PSENvip AT mag

Met magneet voor de eerste instelling van de PSENvip

2

583 203 1)

PSENvip AT mech

Voor de mechanische montage in de gereedschapshouder bij de eerste installatie

2

583 204

Testvoorwerp PSENvip TP

Voor regelmatige functietest, vingerbescherming

1

583 200 1)

Afstelsjablonen

PSENvip AT mag

1)

Meegeleverd bij PSENvip (set)

PSENvip TP

Toebehoren SafetyEYE

PSEN se PA 250

CompactFlash Karte

Beschrijving Type

Kenmerken

Stuk

Bestelnummer

Scharnierarm PSEN se PA 250

Voor het monteren van de sensor-unit

1

581 150 2)

Bevestigingshoek PSEN se AU AM2 Rear Mount

• Geschikt voor montageplaat van verwerkingseenheid (generatie 2) • Afmetingen (H x B x D): 250 x 30 x 55 mm

1

581 201 2)

CompactFlash-kaart CompactFlash Karte

Voor het opslaan van het project, 4 GByte opslagcapaciteit

1

310 388 3) 4)

Schroefsteekverbinding

Steekbare schroefklemmen (1 set)

PSS ZKL 3047-3

voor PSS 3047-3 ETH-2 SE

1

300 900 2)

PSS ZKL 3075-3

voor PSS SB 3075-3 ETH-2 SE

1

300 910

In SafetyEYE Starter Set inbegrepen 2 kaarten meegeleverd bij SafetyEYE Starter Set 4) 2 kaarten meegeleverd bij bestelling van een verwerkingseenheid 2)

3)

97


Selectiehulp – Toebehoren SafetyEYE® Toebehoren SafetyEYE

PSEN se Cable FO2C

PSEN se SM 10/ PSEN se RM 10

SafetyEYE Configurator

PIT si3.1

Beschrijving Type

Kenmerken

Stuk

Bestelnummer

Kabel voor gegevens en voedingsspanning PSEN se Cable FO2C

Voor het aansluiten van de sensoreenheid aan de verwerkingseenheid: glasvezelkabel voor gegevens, koperdraad voor voedingsspanning 12 V

1

15 m ....... 581 122 30 m ....... 581 123 1) 50 m ....... 581 124 80 m ....... 581 125

Ethernet-verbindingskabel PSEN se Cable ETH Patch

Voor de aansluiting van de verwerkingseenheid op het programmeerbare besturingsysteem of de configuratie-pc, afgeschermd

1

1 m ....... 581 112 2) 5 m ....... 581 111 1)

Instelmerktekens

Afhankelijk van de afstand tussen sensoreenheid en toepassingsoppervlak

PSEN se SM 6

1…6m

5

581 160 3)

PSEN se SM 10

4 … 10 m

5

581 161 3)

Referentiemerktekens

Afhankelijk van de afstand tussen sensoreenheid en toepassingsoppervlak

PSEN se RM 6

1…5m

6

581 170 3)

PSEN se RM 10

4…9m

6

581 171 3)

SafetyEYE Assistant en Configurator basislicentie

Basislicentie voor de SafetyEYE Assistant en Configurator

1

581 250B 3)

SafetyEYE Assistant en Configurator cd

Cd met configuratiesoftware SafetyEYE Assistant en Configurator

1

581 250D 3)

SafetyEYE Assistant en Configurator cd, documentatie

Cd met configuratiesoftware SafetyEYE Assistant en Configurator en documentatie SafetyEYE

1

581 250

SafetyEYE Assistant en Configurator kopieerlicentie

Kopieerlicentie voor de SafetyEYE Assistant en Configurator

1

581 250K

Lamp-meldunit PIT si3.1 indicator light unit

• Rood, geel, groen • Voedingsspanning: 24 V DC

1

581 190 3)

Testvoorwerp PSEN se TO Body 140

Voor regelmatige functietests, lichaamsbescherming, ø 140 mm

1

581 182 3)

Software

1) 2)

98

1 kabels in de Starter Set van SafetyEYE (Generation 2) ingebrepen 2 kabels in de Starter Set van SafetyEYE (Generation 2) ingebrepen 3) In SafetyEYE Starter Set inbegrepen

Index

Support











2

• • • •











Index PSEN®






99

• IT

• PL

• AU

• ES

• JP

• PT


• BE • LU


• BR


• CH


• CN


• DE




• FI


• FR


• GB


• IE


• IN




• KR


• MX


• NL


• NZ


•…





• RU


• SE


• TR


• US • CA




• DK




• AT

Sensoren PSEN®


Sensoren

• • • • •


Besturingstechniek

• • • • • • •


Netwerken


Aandrĳftechniek

• • • •



Software





Services



• • • • • •

Trainingen




Sensoren PSEN. Uw veilige oplossing: sensoren plus besturing

Recommend Documents