Optimised Motion Series
Přizpůsobivé polohování
S OMS to zvládnete snadno! Přednosti Jednoduchost • jediný objednací kód pro výběr výrobku a konfiguraci • optimalizovaná kombinace pohonu a motoru Rychlost • konfigurace pohybu a polohování webovým konfiguračním nástrojem Příznivá cena • rychlá a jednoduchá obsluha a uvedení do provozu • nejlepší poměr cena/výkon Přizpůsobivost • libovolná poloha, síla a rychlost • libovolné profily pohybu
Optimised Motion Series – cenově příznivý systém s optimalizovaným výkonem. Sada, která nebývalým způsobem usnadňuje pohyb a polohování. A je také výrazně levnější než konvenční elektrická řešení. Sestává z mechanického systému s namontovaným motorem s integrovanou technologií webového prohlížeče a vhodnými připojovacími kabely. Další významné plus: můžete konfigurovat, objednat a uvést do provozu pomocí pouze 1 typového kódu.
Vždy kompletní Snadná konfigurace, spolehlivý výběr a objednání správného rozměru a kombinace pomocí typového kódu: mechanický systém včetně dokonale vhodného motoru, hotové spojovací kabely vhodné pro použití s energetickými řetězy a ovladač. Plus: rychlé uvedení do provozu pomocí webového prohlížeče. Snadný výběr nástrojem PositioningDrives.
Nejlepší výkon Součásti: • elektrické válce EPCO pro snadné polohování • pohony ELGR s ozubeným řemenem pro automatizaci jednoduchých pohybů • otočné pohony ERMO pro rotační a kyvné pohyby • ovladače motorů CMMO-ST s integrovaným webovým prohlížečem s mnoha dalšími možnostmi připojení např. IO-Link, Modbus TCP, rozhraní vstupů/výstupů či jiné protokoly (pomocí příslušenství).
www.festo.cz/oms
Prostě kompletní systém: Optimised Motion Series
Optimalizovaná logistika: kompletní polohovací systém v modulárním systému (1 systém = 1 objednací kód)
Je to opravdu velmi praktické: prostě zadáte objednací kód a dostanete kompletní sadu pohonu přesně tam, kde ji chcete instalovat. Díky tomu bude Vaše nákupní oddělení méně zatíženo, skladování a logistika budou zjednodušeny a ušetříte čas, protože již nebudete muset montovat jednotlivé díly. A jen mimochodem, výběr je velmi jednoduchý pomocí konstrukčního softwaru PositioningDrives nebo grafů v katalogu!
Snazší a jednodušší než kdy dříve: optimalizované uvedení do provozu nástrojem WebConfig Rychlé a snadné s konfigurací prostřednictvím webové stránky. Sady parametrů pro předem definované a testované kombinace lze nalézt v cloudu parametrů Festo. Kompletní systém připravíte k činnosti snadno a rychle.
Data z cloudu parametrů! Stáhněte si sady parametrů specifické pro pohon z cloudu parametrů Festo.
Funguje to takto: • Připojte ovladač motoru CMMO-ST k notebooku nebo PC. • Vytvořte připojení k internetu a zadejte specifickou adresu IP ovladače do prohlížeče. • Stáhněte soubor parametrů pro konfiguraci specifického výrobku z cloudu parametrů do počítače. • Uložte datový záznam do ovladače CMMO-ST. • Přejeďte systémem pohonu do výchozí polohy, zadejte do tabulky na webové stránce a uložte je do ovladače CMMO-ST. • A můžete zařízení spustit!
Máte zvláštní požadavky na Optimised Motion Series? Festo Configuration Tool FCT – softwarová platforma Festo pro řešení s elektrickými pohony – lze používat přímo z PC, například pro konfiguraci až
2
31 pohybových sekvencí v elektrickém válci EPCO přímým zadáním akceleračních hodnot, rychlosti, síly, odtrhu atd. – vše bez řídicího systému. Včetně rozšířených diagnostických funkcí.
Optimised Motion Series – změny vyhrazeny – CZ08/2016/001
Speciálně pro malé a jednoduché úlohy: kompaktní PLC CECC PLC CECC jsou moderní, kompaktní a univerzální automaty, které lze programovat softwarem CODESYS V3.
Volitelné: knihovny funkcí pro řízení pohybů až tří interpolovaných pohonů. Funkce doplňuje Ethernet, CANopen Master, IO-Link Master a Device a sériová rozhraní. Všechny řídicí systémy elektrických pohonů od Festo a všechny ventilové terminály lze aktivovat prostřednictvím CANopen.
CECC komunikuje s jinými řídicími systémy a ovládacími jednotkami Festo, jako jsou například nové, moderní displeje, CDPX a kamery SBOx-Q pro vyhodnocení obrazu s využitím Ethernetu.
Napájecí zdroj CACN Napájení 24 V DC pro elektroniku a silová zařízení.
Snadný výběr! Software PositioningDrives vypočte z jednoduchého zadání ideální kombinaci z důkladně ucelené nabídky přímočarých pohonů, motorů, převodových jednotek a pohonných systémů (ovladačů motorů).
Z parametrů projektu může nástroj také rychle a spolehlivě určit charakteristické hodnoty zatížení pro vybraný pohon. Software PositioningDrives předchází nesprávné konstrukci a plýtvání energie tím, že Vám pomůže zvolit správné díly.
CZ08/2016/001 – změny vyhrazeny – Optimised Motion Series
3
Prostě kompletní systém: elektrické válce EPCO
Dynamické a snadné polohování
Elektrické válce s kuličkovým šroubem a pohybovou tyčí ve 3 rozměrech obsahují optimální motory. Díky volitelným vodicím jednotkám jsou pohony výkonné a univerzální. Přednostmi jsou snadné čištění, čistý vzhled a dlouhá životnost 10 000 km.
Vodicí jednotka (volitelná) • absorpce bočních sil • pro ochranu válců proti krutu při velkém zatížení • vedení v kuličkových oběžných ložiskách s velkou nosností • montážní rozhraní pro jiné pohony, např. − pohony s ozubeným řemenem ELGR − otočné pohony ERMO − elektrické saně EGSL − pneumatické saně DGSL • technické údaje (velikost 16/25/40) − boční síly Fy/z max. 187/335/398 N − max. krouticí moment Mx 7/15/21 Nm − max. krouticí moment My 4/10/15 Nm
Pohon vřetenem • kuličkový šroub • 2 stoupání vřetena pro každou velikost • pohybová tyč pojištěná proti pootočení • mazání na celou dobu životnosti
Pohybová tyč Volitelně: • s vnitřním závitem • prodloužená
Různé příslušenství na pohybovou tyč, např. • kloubové koncovky • vidlice • spojky
4
Různé možnosti montáže válce, např. • montáž na patky • montáž na přírubu • kyvná montáž • adaptační sady
Tlumení v koncové poloze • absorbuje energii nárazu v obou koncových polohách • snížená zátěž a hluk
Optimised Motion Series – změny vyhrazeny – CZ08/2016/001
Kabely pro elektrické napájení (silové) a enkodér • hotové kabely, dlouhé až 10 m • vhodné do energetických řetězů • technologie připojení a motor s krytím IP54 Čistý vzhled s hladkými povrchy • méně náchylné na nečistoty • snadné čištění
Volitelné snímání poloh • při objednávání uveďte „snímání poloh“ • vyberte si požadovaný držák snímače: − lišta (hliník) − montážní sada v provedení pro snadné čištění (polymer)
Připojení motoru • libovolný směr výstupu pro kabely motoru: 4 x 90° • standardní výstup: nahoru Motor • volitelná přídržná brzda • volitelný enkodér: − s enkodérem: činnost v uzavřené regulační smyčce − bez enkodéru: provoz v otevřené regulační smyčce, optimalizované náklady
− podle úlohy si vyberte požadovaná čidla (SMT-8 nebo SME-8) • upevněte držák, namontujte čidlo a máte hotovo!
Technické údaje velikost
16
konstrukce
elektrický válec s vřetenem s vedením v kuličkových oběžných ložiskách a motorem
pracovní zdvih [mm]
50 ... 200
stoupání vřetena [mm/ot]
3
8
3
10
5
12,7
max. užitečná vodorovná zátěž [kg]
24
8
60
20
120
40
max. užitečná svislá zátěž [kg]
12
4
30
10
60
20
max. síla pohonu Fx [N]
125
50
350
105
650
250
max. rychlost [mm/s]
125
300
150
500
180
460
max. zrychlení [m/s²]
10
max. úhel pootočení pohybové tyče [°]
≤ ±2
opakovatelná přesnost [mm]
≤ ±0,02
CZ08/2016/001 – změny vyhrazeny – Optimised Motion Series
25
40
50 ... 300
≤ ±1,5
50 ... 400
≤ ±1
5
Prostě kompletní systém: pohony s ozubeným řemenem ELGR
Rychlý a velmi efektivní pohyb z hlediska nákladů
Pohony s ozubeným řemenem ELGR a optimalizovanou konstrukcí se ideálně hodí pro úlohy s nízkými nároky, pokud jde o mechanickou zátěž, dynamickou odezvu a přesnost. Přizpůsobivost pohonů ELGR a jejich široké možnosti použití je ideálně předurčují pro jednoduché aplikace vyžadující nákladově efektivní řešení – s dlouhou životností 5 000 km.
Varianty vedení • vedení v kuličkových oběžných ložiskách − 4 předepjatá vedení bez vůlí − pro střední zátěže − velmi dobré chování v provozu při zatížení krutem
Spolehlivost díky volitelnému snímání koncových poloh indukčními přibližovacími čidly SIES-8M • spínací výstup PNP nebo NPN • spínací vzdálenost 1,5 mm • opakovatelná přesnost ±50 µm (radiální) • indikace stavu výstupu: 2 žluté LED pro lepší viditelnost – nehledě na směr, ze kterého přistoupíte • délka kabelu 7,5 m • elektrické připojení: kabel se 3 žílami nebo M8x1 se 3 piny Kdykoli lze na pohon dodatečně namontovat čidla SIES-8M s držáky a spínacím třmenem.
6
upevnění za koncový díl
upevnění za saně
• kluzné vedení (na vyžádání) − pro malé zátěže − použití ve vlhkém prostředí nebo s neabrazivním prachem
Přizpůsobivé upevnění za profil • koncový díl • saně • vodorovně nebo svisle
Optimised Motion Series – změny vyhrazeny – CZ08/2016/001
Kabely pro elektrické napájení (silové) a enkodér • hotové kabely, dlouhé až 10 m • vhodné do energetických řetězů • technologie připojení a motor s krytím IP54
Polohy motoru • libovolné umístění na obou koncích pohonu • motor lze v každé poloze namontovat otočený o 4 x 90° • polohu lze kdykoli změnit
Technické údaje velikost
35
45
55
konstrukce
elektromechanický přímočarý pohon s ozubeným řemenem
vedení
vedení v kuličkových oběžných ložiskách
standardní zdvih [mm]
50, 100, 150, ... , 750, 800
50, 100, 150, ..., 750, 800, 900, 1000
50, 100, 150, ..., 750, 800, 900, 1000, ..., 1500
max. síla pohonu Fx [N]
50
100
350
max. rychlost [m/s]
1,1
1,1
0,35
max. zrychlení [m/s²]
15
opakovatelná přesnost
±0,1
Přípustné síly a krouticí momenty pro životnost 5000 km Fy max. Fz max. [N]
28
50
68
Mx max. [Nm]
2,5
5
15
My max. [Nm]
8
16
48
Mz max. [Nm]
8
16
48
CZ08/2016/001 – změny vyhrazeny – Optimised Motion Series
7
Prostě kompletní systém: otočné pohony ERMO
Otáčení velkým momentem
Otočné pohony ERMO jsou ideálním a kompletním řešením pro otáčení a orientaci dílů a výrobků nebo pro kyvné úlohy, při nichž působí velká zátěž. Balík řešení je vhodný také pro jednoduché úlohy s otočnými stoly, např. pro ruční pracoviště. Přizpůsobivost pohonů ERMO a jejich široké možnosti použití je ideálně předurčují pro jednoduché aplikace vyžadující nákladově efektivní řešení – s dlouhou životností více než 5 milionů cyklů.
Mechanická rozhraní • příruba a těleso identické s pneumatickými kyvnými moduly DSM
Omezení úhlu kyvu • nastavitelný úhel kyvu až do max. 270° • externí montážní sady
Průchody energií • utěsněná dutá hřídel • pro energetické kabely i kabely pro čidla • pro hadice Robustní a přesné uložení • kuličková ložiska bez vůlí • absorpce značných bočních sil
8
Optimised Motion Series – změny vyhrazeny – CZ08/2016/001
Kabely pro elektrické napájení (silové) a enkodér • hotové kabely, dlouhé až 10 m • vhodné do energetických řetězů • technologie připojení a motor s krytím IP54
Polohy motoru • motor lze v každé poloze namontovat a otočit o 3 x 90° • polohu lze kdykoli změnit
Referenční snímač • pro úlohy s neomezeným otáčením • integrace do pohonu • připojení M8 Čistý vzhled s hladkými povrchy • méně náchylné na znečištění Montážní rozhraní Pro připojení k jiným pohonům, např. • elektrickým válcům EPCO, na vodicí jednotku • elektrickým saním EGSL
Technické údaje velikost
12
16
25
32
rozměr příruby [mm]
58x58
68x68
83x83
105x105
točivý moment [Nm]
0,15
0,8
2,5
5
max. moment setrvačnosti [kg.cm²]
3
13
65
164
rychlost [°/s]
600
600
400
300
opakovatelná přesnost [°]
±0,05
±0,05
±0,05
±0,1
max. axiální síla [N]
500
600
700
800
max. radiální síla [N]
500
750
1200
2000
CZ08/2016/001 – změny vyhrazeny – Optimised Motion Series
9
Prostě kompletní systém: ovladače motorů CMMO-ST
Rychlá a snadná konfigurace – řízené polohování
Ovladače motorů CMMO-ST s integrovaným webovým serverem pro konfiguraci a diagnostiku nabízí mnoho možností připojení jako např. IO-Link, Modbus TCP, rozhraní vstupů/výstupů nebo jiné průmyslové sítě (prostřednictvím příslušenství).
CMMO-ST jsou ovladače serv, pracující v uzavřené smyčce, pro krokové motory, vybavené všemi funkcemi, které můžete potřebovat. K přednostem patří také nízká míra vytvářeného tepla, monitorované bezpečné polohy a hladký chod motoru. Tento plně vybavený servo systém s uzavřenou smyčkou využívá nejlepší možnou charakteristickou křivku motoru pro co nejvyšší provozní spolehlivost.
Funkce • zrychlení s nastavením odtrhu • monitorování libovolných rozsahů poloh a točivých momentů • monitorování různých procesních proměnných, např. točivého momentu, rychlosti, polohy a času • polohovací režim s volitelným omezovačem točivého momentu • silový režim s volitelným omezením zdvihu • rychlostní režim s omezením zdvihu a síly
Hlavní technické údaje • napětí elektroniky: 24 V DC (izolované od silového napájení) • 24 V DC silové napětí • maximální proud do motoru: 5A • spínací logika: PNP nebo NPN • bezpečnost: STO/kat. 3, PLd • stupeň krytí: IP40 IO-Link a Modbus TCP Datový profil FHPP se přenáší po obou rozhraních s identickým rozsahem funkcí. Rozhraní vstupů/výstupů 7 libovolných poloh prostřednictvím přímo přiřazených vstupů/výstupů
Přehled rozhraní rozhraní IO-Link rozhraní vstupů/ výstupů
Displej (se 7 segmenty)
elektrické napájení (odděleně pro elektroniku a silovou zátěž)
rozhraní Ethernet • Modbus TCP/server • webový server/HTTP • software pro uvedení do provozu FCT referenční spínač
Možnosti montáže CMMO-ST (krytí IP40)
10
montáž naplocho
bezpečnostní funkce „bezpečné vypnutí krouticího momentu“ (STO)
montáž za hranu (do řady)
montáž na lištu DIN
Optimised Motion Series – změny vyhrazeny – CZ08/2016/001
Univerzálnost: úlohy pro elektrické válce EPCO
Zvedání/stohování
Polohování výrobků
Přesun
Zastavování/jednocení
Montáž lisováním
Nastavování výhybek
Naklápění
Plnění kapalin/odběr vzorků
Kombinace válců/otočných pohonů z modulárního systému
Řešení pick & place s pneumatickými saněmi DGSL
Vzorové kombinace: Optimised Motion Series v systému
Kompletní řešení: elektrický přímočarý portál (YZ) s rotačním pohonem
CZ08/2016/001 – změny vyhrazeny – Optimised Motion Series
Možné alternativní kombinace elektrických válců EPCO pro úlohy pick & place
11
Produktivita Maximální produktivita závisí na ambicích Máte takový postoj? Rádi Vám pomůžeme dosáhnout tohoto cíle – pomocí čtyř vynikajících vlastností: • bezpečnost • efektivita • jednoduchost • kompetence We are the engineers of productivity.
CZ08/2016/001 – změny vyhrazeny
Objevte nové dimenze pro Vaši společnost: www.festo.com/whyfesto
