ROTOSCAN RS4-4 Lézerszkenner személyvédelemre és mérési feladatokra
600711 - 01/03
A műszaki változtatás jogát fenntarjuk
Alkalmazási és üzemeltetési utasítás
Az alkalmazási és muködési leírás használatáról A ROTOSCAN RS4-4 alkalmazási és működési leírása valamennyi információt tartalmazza a szkenner rendeltetésszerű alkalmazásához, tervezéséhez, szereléséhez, villamos bekötéséhez és üzembe helyezéséhez. Kiegészítő információkat az RS4soft felhasználói kézikönyvében találhat. Mindkét dokumentáció, valamint az RS4soft program a szállítási terjedelem része és a ROTOSCAN RS4-4 készülékkel megvalósított védelmi rendszer tervezőinek, üzemeltetőinek és karbantartóinak szól. Az alkalmazási és működési leírást illetve a felhasználói kézikönyv utasításait, különös tekintettel a biztonsági vonatkozású utasításokra, okvetlenül be kell tartani. Az alkalmazási és működési leírást illetve a felhasználói kézikönyvet gondosan meg kell őrizni úgy, hogy a szkenner üzemeltetése során mindig rendelkezésre álljon. A biztonsági és figyelmeztető utalások a
szimbólummal vannak megjelöve.
A lézerkészülék biztonságára vonatkozó információkat a
szimbólumok jelölik.
A nem rendeltetésszerű használatból eredő károkért a Leuze lumiflex GmbH + Co. KG nem vállal felelősséget. A szakszerű felhasználáshoz tartozik ezen kézikönyv ismerete is. Tartalom átdolgozása: V2.7 © Utánnyomás, sokszorosítás kivonatos formájában is csak a gyártó írásos hozzájárulásával engedélyezett: Leuze lumiflex GmbH + Co. KG Liebigstraße 4 D-82256 Fürstenfeldbruck Germany Tel. 49 81 41/53 50-0 Fax 49 81 41/53 50-190 E-Mail:
[email protected] http://www.leuze.de
2
RS4-4
Tartalomjegyzék 1
Engedélyek és tanúsítványok ................................................................................. 6 1.1 1.2 1.3 1.4
2
Általános biztonsági utasítások ..................................................................................... Alkalmazási feltételek és rendeltetésszerű használat .................................................... Az alkalmazás korlátjai .................................................................................................. Általános útmutató a védelmi mezők kontúrjainak a meghatározásához ..................... Helyhez kötött alkalmazásokra érvényes kiegészítő biztonsági utasítások .................. Mobil alkalmazásokra érvényes kiegészítő biztonsági utasítások ................................
11 11 13 13 14 15
A ROTOSCAN RS4-4 alkalmazási területei ......................................................... 16 4.1 4.2 4.3 4.4
5
A ROTOSCAN RS4-4 rövid leírása és működési elve ..................................................... 9 A ROTOSCAN RS4-4 speciális jellemzői ...................................................................... 11
Biztonsági utasítások és rendeltetésszerű használat ........................................ 11 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
4
6 6 7 8
Rendszeráttekintés .................................................................................................. 9 2.1 2.2
3
A gyártó tanúsítása .......................................................................................................... Engedély és EU gyártói nyilatkozat ................................................................................. Szakfogalmak és rövidítések .......................................................................................... Direktívák és szabványok ................................................................................................
Rögzített (fix) veszélyes terület biztosítása .................................................................... Vezető nélküli szállítójármű mobil biztosítása ............................................................... Kötöttpályás targoncák ütközés elleni védelme ............................................................ További alkalmazási lehetőségek ..................................................................................
16 16 17 18
Tervezési és szerelési utasítások ........................................................................ 19 5.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.4.1 5.4.4.2 5.4.4.3 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.4.8 5.4.8.1 5.4.8.2 5.4.8.3 5.4.8.4 5.4.8.5 5.5 5.5.1 5.5.2
Rögzítés és méretezés .................................................................................................. Szomszédos érzékelők szerelése .................................................................................. Közvetlen besugárzás ................................................................................................... Közvetett besugárzás .................................................................................................... Útmutatás a védelmi mezők méretezéséhez ................................................................. Védelmi mező konfigurálásának lehetőségei PC segítségével ..................................... Védelmi mező hatótávolsága, felbontás ........................................................................ Figyelmeztető mező hatótávolsága, felbontás .............................................................. Mérési mező hatótávolsága .......................................................................................... Szükséges védelmi mező kiterjesztés „Z“ ..................................................................... Helyhez kötött veszélyes területek biztosítása .............................................................. A biztosítás célja ............................................................................................................ Szerelési helyzet ............................................................................................................ Szerelési magasság ....................................................................................................... Szerelési javaslatok a felügyeletlen zónák elkerülésére ................................................ Hátratolt beépítés (kivágásba) gépasztal alatt .............................................................. Besüllyesztés a gép burkolatába ................................................................................... Külső szerelés oldalról vagy a géppel szemben ............................................................ Kiterjesztések ................................................................................................................ A rendszer rendelkezésre állása .................................................................................... Újraindítási retesz .......................................................................................................... A védelmi mező méreteinek számítása területbiztosítás esetén ................................... A védelmi mező kiterjesztései és minimális mélysége ................................................. Védelmi mező maximális kiterjedése ............................................................................ Számítási példa a védelmi mező mélységére ................................................................ Számítási példa a védelmi mező maximális távolságára .............................................. Számítási példa az alávágás mélységére ...................................................................... Mozgó gépek biztosítása .............................................................................................. A biztosítás célja ............................................................................................................ Szerelési pozíció ............................................................................................................
RS4-4
19 20 20 21 21 21 22 22 22 23 24 24 24 24 25 25 25 27 28 28 29 29 30 30 32 33 33 34 34 34
3
5.5.3 5.5.4 5.5.5 5.5.6 5.5.7 5.5.8 5.5.8.1 5.5.8.2 5.5.8.3 5.5.8.4
6
8.2 8.3
13
51 51 52 52 53
Hardver és szoftver követelmények .............................................................................. Az RS4soft telepítése és a ROTOSCAN RS4-4 üzembe helyezése .............................. A ROTOSCAN RS4-4 állapotjelzői ................................................................................ A ROTOSCAN RS4-4 státuszinformációi ......................................................................
54 55 56 58
Ellenőrzőlista ................................................................................................................. 59 Szolgáltatások ............................................................................................................... 60 Megsemmisítés ............................................................................................................. 60
Szállítási terjedelem .............................................................................................. 60 Tartozékok és pótalkatrészek ............................................................................. 61 13.1
4
Villamos tápfeszültség ................................................................................................... PC-kábel és vezérlőkábel csatlakoztatása a szkennerhez ............................................ A csatlakozók felépítése ................................................................................................ A kábelek konfekcionálásának és fektetésének a szempontjai .................................... Interfészek lábkiosztása ................................................................................................
Karbantartás és ellenőrzés ................................................................................... 59 11.1 11.2 11.3
12
A ROTOSCAN RS4-4 bekötése külső relés kapcsolással, négy átkapcsolható mezőpárral .................................................................................... 48 A ROTOSCAN RS4-4 csatlakoztatása biztonsági szekvenciális vezérléshez reléfelügyelettel, mezőpárátkapcsolás nélkül ........................................... 49 A ROTOSCAN RS4-4 csatlakoztatása egy megfelelő biztonsági szintű (MSZ EN 954-1, 3-as, vagy 4-es kategória) PLC-hez, mezőpárátkapcsolással ........... 50
Üzembe helyezés ................................................................................................... 54 10.1 10.2 10.3 10.4
11
45 45 46 46 47
Villamos bekötés .................................................................................................... 51 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5
10
Restart (újraindítás) ........................................................................................................ Bemenetek a mezőpárok átkapcsolásához FP1-től FP4-ig .......................................... Alarm (X1-5) ................................................................................................................... OSSD 1 (X1-12) és OSSD 2 (X1-11) .............................................................................. Adatkommunikáció ........................................................................................................
Bekötés a gép vezérlésébe ................................................................................... 47 8.1
9
Mezőpárok átkapcsolásának folyamata FP 2-ről FP 4-re (példa) ................................. 41 Gyakorlati vonatkozású AIJ alkalmazás (példa) ............................................................ 42
A ROTOSCAN RS4-4 funkciói ............................................................................... 45 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5
8
34 35 37 37 38 38 38 39 40 40
Útmutató a védelmi és figyelmeztető mezők átkapcsolásához ........................ 41 6.1 6.2
7
Szerelési magasság ....................................................................................................... Szerelési javaslatok a felügyeletlen zónák elkerülésére ................................................ Kiterjesztések ................................................................................................................ A rendszer rendelkezésre állása .................................................................................... Újraindítás ...................................................................................................................... Védelmi mező méreteinek számítása AIJ alkalmazásnál .............................................. A védelmi mező haladási irányra vonatkozó minimális mélysége és kiterjesztései ...... Védelmi mező legnagyobb mérete ................................................................................ Számítási példa a védelmi mező mélységére ................................................................ Számítási példa a védelmi mező maximális kiterjedésére ............................................
X1 vezérlőkábel kódolása .............................................................................................. 62
RS4-4
14
Műszaki adatok ...................................................................................................... 63 14.1 14.2 14.3 14.4 14.5 14.6 14.7 14.8 14.9 14.10 14.11 14.12
Vizsgálótestek ............................................................................................................... Védelmi mező ................................................................................................................ Védelmi mező kiterjesztések ......................................................................................... Figyelmeztető mező ...................................................................................................... Körvonalak mérése ........................................................................................................ Villamos tápfeszültségellátás ........................................................................................ Bemenetek .................................................................................................................... Kimenetek ...................................................................................................................... Szoftver ......................................................................................................................... Interfészek ..................................................................................................................... Optika .............................................................................................................................. Környezet és anyagok ...................................................................................................
63 64 64 64 65 65 65 66 66 66 66 67
15
Hibakódok és -okok .............................................................................................. 68
16
Megfeleloségi nyilatkozat és típusvizsgálati tanúsítvány .................................. 71
RS4-4
5
1
Engedélyek és tanúsítványok
1.1
A gyártó tanúsítása
A ROTOSCAN RS4-4 gyártója, a Leuze lumiflex GmbH + Co. KG (címe D-82256 Fürstenfeldbruck), ISO 9001 szerint tanúsított minőségbiztosítási rendszerrel rendelkezik. A ROTOSCAN RS4-4 fejlesztése és gyártása az érvényes európai direktívák és szabványok betartása mellett történt.
1.2
Engedély és EU gyártói nyilatkozat EU típusvizsgálat az MSZ EN 61496 - 1 és az MSZ EN 61496 - 3 alapján TÜV PRODUCT SERVICE GMBH IQSE Ridlerstr. 65 80339 München
6
RS4-4
1.3
Szakfogalmak és rövidítések AIJ
Automatikus irányítású jármű
AGV
Automatic Guided Vehicle (lásd AIJ)
AOPD
Active Optoelectronic Protective Device (lásd AOVE)
AOPDDR
Active Optoelectronic Protective Device responsive to Diffuse Reflection (lásd DRAOVE)
AOVE
Aktív Optoelektronikus Védelmi Eszköz
BWS
Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtung (lásd ÉMV)
DRAOVE
Diffúz Reflexiós Aktív Optoelektronikus Védelmi Eszköz
ESPE
Electro-Sensitive Protecting Equipment (lásd ÉMV)
ÉMV
Érintésmentesen Működő Védoberendezés
FTF
Fahrerloses Transportfahrzeug (lásd AIJ)
N.O.
Normal Open Contact Záró
OSSD
Output Signal Switching Device Biztonsággal összefüggő kapcsolókimenet
PC
Personal Computer Személyi számítógép
SF
Safety Field Védelmi mező
Reset
A ROTOSCAN RS4-4 visszaállítása alapállapotba
RS 232
RS 232-es interfész
RS 422
RS 422-es interfész
FP
FeldPaar Mezőpár (tartalmaz 1 védelmi mezőt és 1 figyelmeztető mezőt)
WF
Warning Field / Figyelmeztető mező
RS4-4
7
1.4
Direktívák és szabványok A következő direktívák és szabványok a lézerszkenner alkalmazásánál különösen jelentősek. A „(*)“ jelölések a lényeges és fontos felhasználói információkat tartalmazzák. Direktívák ill. szabványok Megnevezés Európai direktívák 98 / 37 / EG (21/98 IKIM rendelet)
Gépdirektívák
73 / 23 / EWG
Kisfeszültségű direktívák
89 / 336 / EWG
EMV direktívák
A-típusú szabványok MSZ EN 292-1 és -2
Gépek biztonsága. Alapfogalmak, a kialakítás általános elvei.
MSZ EN 1050
Gépek biztonsága. A kockázatértékelés elvei.
*
B1-típusú szabványok MSZ EN 294
Gépek biztonsága. Biztonsági távolságok a * veszélyes helyek felso testrésszel való elérése ellen.
MSZ EN 954-1
Gépek biztonsága. Vezérlőrendszerek biztonsággal összefüggő szerkezeti részek.
MSZ EN 999
Gépek biztonsága. A testrészek közelítési sebességei alapján.
*
B2-típusú szabványok
8
MSZ EN 60204-1
Gépi berendezések biztonsága. Gépek villamos szerkezetei.
MSZ EN 60825-1
Lézergyártmányok sugárbiztonsági előírásai.
MSZ EN 61496 -1
Gépi berendezések biztonsága. Elektromosan * érzékelő védoszerkezetek. 1. rész: Általános követelmények és vizsgálatok.
MSZ EN 61496-3
Gépi berendezések biztonsága. Elektromosan * érzékelő védőszerkezetek. 3. rész: A szórt visszaverődésre érzékeny, aktív optoelektronikus védőeszközök egyedi követelményei.
RS4-4
Direktívák ill. szabványok Megnevezés C-típusú szabványok MSZ EN 775
Ipari robotok. Biztonság.
*
MSZ EN 1525
Targoncák biztonsága. Vezető nélküli targoncák és rendszerek.
*
MSZ EN 12895
Ipari targoncák. Elektromágneses összeférhetetlenség.
Nemzeti szabványok (német) DIN 15185-2
Raktárrendszerek. Vezetővonal által irányított folyosós szállító eszközök.
*
Ez a lista a teljesség igénye nélküli összeállítás. Adott esetekben a konkrét alkalmazások alapján további direktívákat és szabványokat kell alkalmazni!
2
Rendszeráttekintés
2.1
A ROTOSCAN RS4-4 rövid leírása és működési elve A ROTOSCAN RS4-4 egy optikai kétdimenziós távolságmérő szenzor. Optikai síkradarnak is lehet nevezni. A készülék egy forgó eltérítő egység segítségével periodikusan fényimpulzusokat bocsát ki, egy 190°-os szögtartományba. A fényimpulzus egy akadállyal, vagy személlyel találkozva visszaverődik, amit a ROTOSCAN RS4-4 érzékel és kiértékel. A fény futási idejéből és az eltérítő egység aktuális szögéből, a szkenner pontos koordinátaértékeket határoz meg. Amennyiben a személy, ill. az akadály az előre rögzített területen (úgynevezett védelmi mezőn) belül található, egy biztonsági kapcsolófunkció valósul meg, a félvezető kimenetek bekapcsolnak. Ez a biztonsági kimenet csak szabad védelmi mező esetében áll ismét vissza, üzemmódtól függően automatikusan, vagy nyugtázást követően.
RS4-4
9
ZD = védelmi mező, max. 4m WF = jelzomező, max. 15 m a = maximális mérési tartomány max. 50 m b = ROTOSCAN RS4-4-be programozott védelmi mező (példa) c = IROTOSCAN RS4-be programozott jelzőmező (példa) d = konfigurálható védelmi és jelzőmező bővítése (-5 °) d e = konfigurálható védelmi és jelzőmező bővítése (+5 °) f = tárgy a védelmi mezöben Ábra 2.1-1:
f c
b
e
SF WF a
A ROTOCSAN RS4-4 a 190°-os szögterületet 0,36°-os szegmensekre bontja
Egy lézerdióda a hozzá kapcsolódó adóoptikán keresztül kötegelt fényimpulzusokat állít elő. Ezek egy forgó tükör által a felügyelt mezőre vetülnek ki úgy, hogy 40 ms-on belül a működési területhez tartozó valamennyi szegmensben egy fényimpulzus kibocsátásra kerül. (sebesség: 25 „szkennelés“ másodpercenként)
Ábra 2.1-2:
A ROTOSCAN RS4-4 működése elve
A ROTOSCAN RS4-4 személyeket 4 m-es távolságon belül képes észelelni (a védelmi mezőben) akkor is, ha azok nagyon sötét ruhát viselnek, amelyek nagyon gyenge fényvisszaverési tulajdonságot mutatnak. A veszélyes mozgás leállítása két biztonsági félvezetős kimenet által történik. Tárgyakat (min. 150 x 150 mm) 15 m távolságig (a figyelmeztető mezőben) detektál, és egy nem biztonsági félvezetős kimeneten keresztül ezt jelzi.
10
RS4-4
Négy programozható mezőpár (egy védelmi- és egy figyelmeztető mező alkotnak egy mezőpárt) teszi lehetővé a szkenner optimális illesztését az összes egyedi alkalmazáshoz. A ROTOSCAN RS4-4 nemcsak gépekhez és berendezésekhez (veszélyes területek helyhez kötött biztosítása), hanem járművekhez (szállító járművek mobil biztosítása) is alkalmazható. A nagy hatótávolság és az érintés nélküli mérési elv a ROTOSCAN RS4-4-et egy univerzális védelmi berendezéssé teszi.
2.2
A ROTOSCAN RS4-4 speciális jellemzői •
Négy szabadon programozható védelmi mező (maximum 4 m-ig)
•
Négy szabadon programozható figyelmeztető mező (maximum 15 m-ig)
•
190°-ig terjedő felügyeleti terület
•
Kis méretek (szélesség x mélység x magasság: 140mm x 135mm x 155mm)
•
Kis súly (2 kg)
•
Alacsony áramfelvétel (300 mA plusz a kimenetek max 25 W-os terhelése)
•
Egyetlen D-SUB csatlakozón kétféle interfész (RS232 és RS422)
•
Felhasználóbarát kezelőprogram
3
Biztonsági utasítások és rendeltetésszerű használat
3.1
Általános biztonsági utasítások A Leuze lumiflex termékek fejlesztése és gyártása az elfogadott műszaki szabványok körültekintő alkalmazása mellett történik. A készülékek védelmi funkciói ennek ellenére csökkenhetnek, amennyiben azt szakszerűtlenül, vagy nem rendeltetésének megfeleloen használják. Ebben az esetben előfordulhat, hogy a veszélyes terület nem, vagy nem teljesen biztosított. Ilyenkor sérülés- vagy életveszély állhat fenn a gép ill. berendezés közelében tartózkodva. Figyelem lézersugárzás! A ROTOSCAN RS4-4 egy 1-es lézerosztályba tartozó készülék. Ügyeljen a lézerkészülékek működtetésére vonatkozó törvényi és helyi élőírásokra. Kerülje a szkenner szemmagasságban történő elhelyezését.
3.2
Alkalmazási feltételek és rendeltetésszerű használat A ROTOSCAN RS4-4 alkalmazásához a gépbiztonság idevonatkozó előírásai az irányadóak. Biztonságtechnikai kérdésekben forduljon az illetékes hatóságokhoz. Általánosságban a következő alkalmazási feltételeket kell betartani:
RS4-4
11
12
•
A szkenner rendelkezik egy védőburkolattal, az érzékelés nem történhet további átlátszó védőburkolaton át, az kétségessé teheti az észlelést.
•
Kerüljük a szkenner ablakának ill. a hat vezérlőszenzor ablakainak kézzel való érintését. -
A ROTOSCAN RS4-4 nem alkalmas védelmi berendezésként amennyiben:
-
Kirepülo veszélyes tárgyak, vagy kifröccsenő veszélyes folyadékok vannak,
-
Gépeknél túl hosszú fékezési idővel kell számolni (védelmi mező maximális mélysége 4m).
•
A Leuze lumiflex ezekre az esetekre ajtóra szerelhető biztonsági kapcsolókat kínál reteszeléssel, vagy anélkül.
•
A ROTOSCAN RS4-4 az MS EN 954-1 alapján 3-as biztonsági kategóriának felel meg. Ahhoz, hogy ezt a biztonsági szintet betartsuk, a biztonsági lánc valamennyi elemét, egészen a veszélyt jelentő mozgás leállításáig, megfelelően kell felépíteni.
•
A villamos berendezéseken kizárólag szakemberek végezhetnek munkát.
•
A 24 V DC (+ 20 %, -30 %) tápellátást az MSZ IEC 742 szerinti biztonsági transzformátoron keresztül kell biztosítani. Hasonló követelmények érvényesek minden kapcsolódó ki- és bemeneti áramkörre.
•
A szkenner tápellátását egy független ággal kell biztosítani, a kapcsolószekrénybe épített, közepes sebességű 1,25 A-es biztosíték segítségével.
•
A védelmi üzemmód csak a PC-kábel (X2) kihúzása után megengedett. Ezt követően a szkennernek ezt a csatlakozóját a leszállított vakdugóval kell védeni. Ez érvényes a szállításra és raktározásra is.
•
A biztonsági kimenet duplikált (OSSD). Alapvetően ezt a két kimenetet mindig úgy kell a gép leállítási körébe kapcsolni, hogy a veszélyt jelentő mozgás leállítását bármelyik egymástól függetlenül hatékonyan elvégezze.
•
A figyelmeztető kimenetet (X1-5 csatlakozópont) nem szabad biztonsági vonatkozású kapcsolójelként felhasználni.
•
A berendezések (szkenner, gép, vezérlő- és kapcsolóelemek) tesztelését csak akkor szabad végezni, ha az nem jár személyek veszélyeztetésével.
•
Beavatkozások és változtatások a ROTOSCAN RS4-4-en a biztonsági funkció elvesztéséhez vezethetnek.
•
Csak szakértő személyek végezhetnek üzembe helyezést, karbantartást, paraméterek beállítását és védelmi mezők konfigurálását. E használati útmutatónak és az RS4soft program felhasználói kézikönyve biztonságra vonatkozó utasításainak ismerete a szakértelem részét képezi.
•
A biztonság szempontjából lényeges konfiguráláshoz jelszó szükséges, amit biztos helyen kell tárolni. A jelszóval kapcsolatos információk az RS4soft felhasználói kézkönyvében találhatók.
•
A szkenner olyan alkalmazása, amely személyek áthaladását ellenőrzi, (függoleges védelmi mező) az MSZ EN 61496-3 szerint nem megengedett.
RS4-4
3.3
3.4
Az alkalmazás korlátjai •
Üveg, erosen reflektáló anyagok, mint pl. tükör (Remisszió foka > 10 000 %) továbbá tárgyak, melyekrol nem verodik vissza fény a szenzorhoz, a mérési eredményt meghamisíthatják. Kiegészíto információ az 5.3.5 fejezetben található.
•
Ne alkalmazza a ROTOSCAN RS4-4-et szikrázó környezetben (pl. ívfény).
•
Ne alkalmazza a ROTOSCAN RS4-4-et ködben, esőben vagy havazásban.
•
Ne alkalmazza a ROTOSCAN RS4-4-et gőzben, füstben és porban.
•
Kerülje a nagy hőmérsékletingadozást.
•
Biztosítsa, hogy a letapogatási síkban ne legyenek jelen a következő fényforrások: -
Más szkenner vagy szenzor lézerfénye
-
Infravörös fény
-
Fluoreszkáló fény
-
Stroboszkóp fénye Vegye figyelembe az 5.2 fejezetet
•
Nem alkalmazható belsőégésű motorral hajtott járműveken.
•
A ROTOSCAN RS4-4 a műszaki adatokban meghatározott , feltételek mellett (homérséklet, páratartalom, vibráció stb.) , beltéri alkalmazásra szánt eszköz. Ezek a műszaki adatok a 14. fejezetben találhatók.
•
Kerüljük a letapogatási sík rögzített kontúrjain a tükröződő felületeket (üveg, tükör, egyéb reflexiós felületek). Ha ez nem lehetséges, akkor egy védelmi mező kiterjesztést kell betervezni. [FP1]
Általános útmutató a védelmi mezők kontúrjainak a meghatározásához •
Ügyeljünk az árnyékolási effektusokra (statikus objektumok mögött lévő területek, felületek). Általánosan érvényes, hogy a nem elégséges védelmet további biztonsági intézkedésekkel(pl. fényfüggöny, fényrács) kell kiegészíteni.
•
Ne lehessen a védelmi mező mögé lépni a veszélyes zóna irányába.
•
A védelmi mező méretezéséhez az 5.4.8 és az 5.5.8 fejezetek tartalmaznak számítási képleteket. Kérjük, vegyék figyelembe a C típusú, magasabb rendű gépszabványokat is (pl. MSZ EN 1525). Ezek tartalmaznak egyedi adatokat is, mint pl. hozzáférési helyek a veszélyes területhez és adott esetben a figyelembe veendő védelmi mező kiterjesztéseket is. Arra is adnak útmutatást, miként kell a gépeken a biztonsági távolságot mérni.
•
20 cm-nél kisebb sugarú védelmi mező nem megengedett, ezért 20 cm a kontúr elore beállított minimális mérete.
•
Kérjük, ügyeljen a védelmi mezők meghatározásánál a műszaki adatokban megadott maximális szöghibára (14.11 fejezet).
•
Tűszerű kontúrral védelmi mező nem megengedett, mert itt a védelmi funkció nem garantált. Erről bővebb információ az RS4soft program felhasználói kézikönyvében található (6.0 fejezet).
RS4-4
13
3.5
14
•
Minden védelmi mezőhöz tartozik egy kiegészítő (többlet) terület, amiben a lehetséges mérési hibák miatt az érzékelés nem garantálható minden körülmények között. Ehhez kérjük, vegye figyelembe az 5.3.5 fejezetet. A rendszer rendelkezésre állásának optimalizálásával kapcsolatban az 5.4.6 és az 5.5.6 fejezeteket vegye figyelembe.
•
A védelmi mező konfigurálásánál a szükséges biztonsági távolságokat figyelembe kell venni. Ezek számítása a gépspecifikus C típusú szabványokban megadott képletek, vagy az MSZ EN 61496 és MSZ EN 999 általános B típusú szabványok együttes alkalmazásával történik (lásd 2. és 5. fejezetek). A mezőkiterjesztéseket is figyelembe kell venni (lásd 5.3.5 fejezet).
•
A meghatározásuk után a védelmi mezőket rögzíteni kell nyomtatott formában, a következő információkkal együtt: -
A védelmi mezők kontúrjai X-Y koordináták megadásával
-
Dátum
-
A szkenner sorozatszáma
-
A biztonságért felelősszemély
•
A mezőkiterjesztések számításakor vegye figyelembe, hogy a poralgoritmus aktivált vagy deaktivált állapotú (lásd 5.3.5 fejezet).
•
A biztonsági távolság számításánál figyelembe kell venni minden késleltetési időt; a szkenner válaszidejét, a vezérlőelemek reakcióidejét, a gépek és berendezések vagy az AIJ fékezési ill. leállási idejét! Mindig figyelembe kell venni a késleltetési idők lehetséges változását, amit pl. a fékezési teljesítmény csökkenése okozhat.
•
Az első üzembe helyezésnél és a gép ill. berendezés módosításánál felül kell vizsgálni a leállítási funkció hatékonyságát és helyes működését a definiált védelmi mező kontúrjai mentén.
•
Egy AIJ első üzembe helyezésénél illetve módosítása után ellenőrizni kell az egész útvonalán a leállítási funkció hatékonyságát a védelmi mező kontúrjaira vonatkozóan.
•
Egyedi esetekben, amikor a védelmi mező különböző okok miatt nem méretezhető megfelelően, kiegészítő biztonsági intézkedéseket (pl. védorács) kell alkalmazni.
•
A védelmi mező minden meghatározását és módosítását követően a konfigurálás ellenőrizendő, hogy kitér-e minden, a veszélyes területen lehetséges tartózkodásra ill. a biztonsági zóna formája figyelembe veszi-e az esetleges akadályokat.
Helyhez kötött alkalmazásokra érvényes kiegészítő biztonsági utasítások •
Amennyiben a veszélyes területre oldalról történő belépéssel is számolni lehet és a védelmi mező megfelelő kiterjesztése ebbe az irányba nem lehetséges, akkor kiegészítő biztonsági intézkedéseket (pl. védorács) kell alkalmazni.
•
Javasolt a védelmi mező kontúrjainak jelzése a padlóra való felfestéssel.
•
A felszerelés rendszeresen ellenőrizendő (különösen a dőlésszög) azért, hogy az érzékelési biztonság biztosított legyen.
RS4-4
3.6
Mobil alkalmazásokra érvényes kiegészítő biztonsági utasítások •
A szkenner alkalmazására vonatkozó járulékos követelményeket vezető nélküli szállító jármű esetében az MSZ EN 1525 szabvány tartalmazza.
•
A lehetőségekhez mérten biztosítani kell az oldalirányból, közvetlenül a jármű elé történő belépést is (a védelmi mező oldalirányú kiterjesztése).
•
Amennyiben a jármű kontúrját, beleértve a vontatményt és a szállított terhet is, a kanyar ívében nem tudják teljes egészében biztosítani, akkor oldalról a járművön kiegészítő védoberendezéseket kell alkalmazni (pl. kapcsolólécek).
•
Egy minimális biztonsági távolságot (SAB=500 mm) a jármű oldalvonalától mindkét oldalon be kell tartani. Kivételes esetekben megengedett csak az egyik oldalon lévő biztonsági távolság. Az erre vonatkozó előírásokat az MSZ EN 1525 szabvány tartalmazza.
•
Egy AIJ védelmi mezőjének alapértéke egyenlő a jármű szélességével, beleértve a vontatmányokés a szállított teher méreteit, plusz a ZS védelmi mező kiterjesztéssel. Gondolni kell továbbá a védelmi mező meghatározásánál az AIJ legnagyobb lehetséges oldalirányú méretére ívelt pályán haladva.
•
Amennyiben a ROTOSCAN RS4-4 járműre van szerelve, rendszeresen ellenőrizni kell a felszerelést (különösen a dőlésszöget), a jármű fékhatását és adott esetben a jármű futási játékát (az optimális és a tényleges futásvonal közötti különbség), azért, hogy az érzékelési biztonság garantált legyen.
RS4-4
15
4
A ROTOSCAN RS4-4 alkalmazási területei A környezetről történő folyamatos adatgyűjtés, a nagy érzékelési távolság és a négy átkapcsolható mezőpár által a ROTOSCAN RS4-4 képes a nehéz alkalmazási feladatok megvalósítására is.
4.1
Rögzített (fix) veszélyes terület biztosítása IA ROTOSCAN RS4-4-et olyan gépek és berendezések veszélyes munkaterületeinek biztosítására alkalmazzák, ahol a védelmi mező geometriájára nézve állandó és változó követelmények egyaránt jelen vannak. Megfelelő biztonságot nyújt a veszélyes területre való belépés, vagy a veszélyes hely felső és/vagy alsó testrésszel való elérése ellen anélkül, hogy a munkafolyamatot akadályozná. A ROTOSCAN RS4-4 felszerelése történhet közvetlenül a gépekre, vagy azokkal szembe, illetve oldalról.
SF1= 1. védelmi mező, aktivált SF2= 2. védelmi mező, deaktivált WF1= 1. jelzőmező, aktivált WF2= 2. jelzőmező, deaktivált a = vészleállító és az újraindítási retesz oldása b = ROTOSCAN RS4-4
a
SF 2
SF 1 (a ct ive)
a
WF 2 WF 1 (a ct ive) b
Ábra 4.1-1:
Példa egy helyhez kötött veszélyes terület felügyeletére, a robot két váltakozó munkaterületének figyelembe vételével
Példa a védelmi mező méreteinek számítására az 5.4.8 fejezetben található.
4.2
Vezető nélküli szállítójármű mobil biztosítása AA vezető nélküli szállítójárműveknél a ROTOSCAN RS4-4 a közlekedési útvona felügyeletére szolgál. A cél, hogy amennyiben személyt vagy tárgyat észlel, automatikusan leállítsa a berendezést. Az eddig rendelkezésre álló védelmi rendszerek, mint pl. ütközőkapcsoló, kapcsolóléc stb. csak nagyon alacsony mozgási sebességet tettek lehetővé. A ROTOSCAN RS4-4-gyel az érintésmentes érzékelés következtében lényegesen nagyobb biztonsági terület alakítható ki. A járművek gyorsabban haladhatnak, és az állásidő a szükséges minimumra redukálható.
16
RS4-4
SF1= SF2= SF3= SF4= a =
1. védelmi mező alacsony sebességhez 2. védelmi mező nagy sebességhez 3. védelmi mező balra kanyarodáshoz 4. védelmi mező jobbra kanyarodáshoz haladási irány előre
SF 4 SF 1
SF 2 a
SF 3
Ábra 4.2-1:
Egy vezető nélküli szállító jármű biztosítása (példa)
Példa a védelmi mező méreteinek számítására az 5.5.8 fejezetben található.
4.3
Kötöttpályás targoncák ütközés elleni védelme A kötött pályás targoncák adott nyom vonalon haladnak, ezért a kialakította pálya általában alig szélesebb, mint maga a jármű. A személyek számára fokozott veszélyt jelentenek, mert nincs lehetőség kitérni a jármű elől.
RS4-4
17
SF1= SF2= a = b = c =
1. védelmi mező alacsony sebességhez 2. védelmi mező nagy sebességhez vészleállító és az újraindítási retesz oldása haladási irány levágás
Ábra 4.3-1:
Kötöttpályás targoncák biztosítása (példa)
Ezekben az esetekben a ROTOSCAN RS4-4a pályán levő személyek és tárgyak észlelésére, és a járművet automatikus, azonnali leállítására szolgál. Újraindítás reteszes üzemmódot kell választani. A védelmi mező geometriájára vonatkozó igényt a jármű szélessége, a sebesség, a fékút és a reakcióidő alapján határozzák meg. Itt is gondolni kell a védelmi mező kiterjesztésére a haladás irányába, az érzékelési pontatlanságok és olyan tényezők, mint a csökkenő fékhatás figyelembe vételéhez.
4.4
18
További alkalmazási lehetőségek •
Tárgyak és körvonalak mérése
•
Logisztikai feladatok (számlálás, mérés, vezérlés)
•
Belépések ellenőrzése (személyek észlelése illetve számlálása)
•
Jelenlét ellenőrzése (pl. automatikus parkolóházakban)
•
Terek biztosítása / felügyelete
•
stb.
RS4-4
5
Tervezési és szerelési utasítások Ahhoz, hogy a ROTOSCAN RS4-4 optimálisan működhessen, a következő kulcsfontosságú követelményeket okvetlenül be kell tartani:
5.1
•
A ROTOSCAN RS4-4 úgy alkalmazandó, hogy a felügyelt veszélyes területre való belépés a védelmi mező által teljes mértékben lefedett legyen.
•
A szkenner felszerelési helyének nedvességtől, szennyeződéstől, valamint 0°C alatti, ill. 50°C feletti hőmérséklettől védettnek kell lennie.
•
A beépítési helyet úgy kell megválasztani, hogy a mechanikai sérülés lehetősége minimális legyen. Frekventált helyen kiegészítő védőburkolatok vagy védőkengyel alkalmazása szükséges.
•
Védőburkolatoknak, szerelőnyílásoknak és más gépelemeknek nem szabad a szkenner látómezejét csökkentenie ill. akadályoznia.
•
Rögzített akadályok árnyékait, amelyek a védelmi mező kialakításában figyelembe lettek véve, úgy kell külön biztosítani (pl. védőráccsal), hogy onnan ne lehessen hirtelen a védelmi mezőbe lépni. A gép vagy berendezés veszélyanalízisében ezt a pontot figyelembe kell venni.
•
Kerüljük a fényvisszaverő reflektorok vagy erősen fénylő felületek, mint pl. bizonyos fémek, vagy kerámiák elhelyezését a védelmi mező közelében és a letapogatási sík magasságában, mert mérési hibát eredményezhetnek.
•
Azért, hogy a védelmi mező minden pontján állandó érzékelési magasságot kapjunk, a szkennert - és ezáltal a sugárzási síkot - a padlósíkkal párhuzamosan kell szerelni.
•
IAmennyiben újraindítási retesz funkció kerül alkalmazásra, az újraindítási nyomógombot egy olyan, a védelmi mezőn kívüli helyen kell kialakítani, ahonnan az egész veszélyes terület jól belátható.
Rögzítés és méretezés Az ROTOSCAN RS4-4 rögzítéséhez a készülék hátoldalán négy furat található. A tartozékként hozzáférhető RS4-MS rögzítőrendszer a következő előnyöket nyújtja: •
Gyors felszerelés elölről hozzáférhető csavarokkal
•
Kb.9°-os dőlésszög fokozatmentesen beállítható akár lefelé, akár fölfelé
•
Az érzékelési sík a középállásból mindkét irányba kb. 9°-kal, fokozatmentesen dönthető
•
A szkenner gyorsan cserélhető új mechanikai beállítás nélkül
A szereléshez szükséges mechanikai rajzok és méretek megtalálhatók ebben a kiadványban.
RS4-4
19
5.2
Szomszédos érzékelők szerelése Azért, hogy elkerüljük a szomszédos szkennerek egymásra hatásából eredő hibákat, a következő pontokat vegyük figyelembe:
5.2.1
Közvetlen besugárzás DEgy második ugyanilyen készülék (a lézerfény hullámhossza 905 nm) közvetlen behatását a letapogatási síkba helyezett árnyékoló lemezzel akadályozhatjuk meg. Elegendő az árnyékolást a szkennerek ablakának magasságába helyezni, úgy, hogy elore a készülékek házának a síkjáig terjedjen ki.
b a
a
c
c d
a b c d
= = = =
ROTOSCAN RS4-4 gép (felülnézet) védelmi mező árnyékolás a burkolat síkjáig
Ábra 5.2-1:
20
Árnyékolás a közvetlen besugárzás ellen
RS4-4
5.2.2
Közvetett besugárzás
100 mm
Amennyiben több lézeres védelmi rendszer kerül alkalmazásra, nem biztosítható, hogy a tárgyakról visszaverődő fénynyalábok csak a nyalábot kibocsátó készülékre jussanak vissza.. Az interferenciát egyszerűen megakadályozhatjuk, ha a készülékeket különböző síkokba szereljük. Egy 100 mm-es magasságáthelyezés 4m-es tárgytávolságra vonatkoztatva elegendő.
Ábra 5.2-2:
5.3
Magasságeltolás a közvetett besugárzás ellen
Útmutatás a védelmi mezők méretezéséhez A gépek és berendezések okozta veszélyek különféle védelmi távolságokat és mezőket igényelnek, amiket megfelelően kell meghatározni.
5.3.1
Védelmi mező konfigurálásának lehetőségei PC segítségével Az RS4soft felhasználói szoftver számos lehetőséget kínál a ROTOSCAN RS4-4 védelmi mezőinek a beállítására. Numerikus adatbevitel Az RS4soft programban egy külön párbeszédfelület segítségével megadható a védelmi mező kiterjedése mm-ben, jobb, bal és előre irányokban. Grafikus meghatározás Az RS4soft programon belül egy külön párbeszédfelület segítségével fokozatmentesen illeszthető a védelmi mező alapkontúrja a kívánt területhez és annak méretéhez. A következő formák állnak rendelkezésre: •
Kör
•
Téglalap
•
Polygon
RS4-4
21
Továbbá tetszolegesen alakíthatók a a kontúrok, a részszegmensek: •
változtatása,
•
behatárolása és
• törlése által. 5.3.2
Védelmi mező hatótávolsága, felbontás Egy 70 mm átmérőjű tárgynál és 1,8 % remissziós foknál (pl. fekete kordszövet), a védelmi mező maximális hatótávolsága (beleértve a kiterjesztéseket) SMAX = 4 m-t tehet ki.
5.3.3
Figyelmeztető mező hatótávolsága, felbontás Egy 100 mm átmérőjű tárgynál, maximálisan 10 m hatótávolságú figyelmeztető mező áll rendelkezésre. 150 mm tárgyméret esetében ez 15 m lehet. Mindkét adat 20 % remissziós értékre vonatkozik.
a = védelmi mező b = figyelmeztető mező Ábra 5.3-1: 5.3.4
Tárgyak érzékelése a védelmi és figyelmeztető mezőben
Mérési mező hatótávolsága 20 % remissziós foknál a körvonalak felismerésének maximális távolsága 50 m.
22
RS4-4
Ábra 5.3-2: 5.3.5
Tárgyak érzékelése a remissziós fok függvényében
Szükséges védelmi mező kiterjesztés „Z“ Az optimális zavarvédelem érdekében a ROTOSCAN RS4-4-t egy bekapcsolható poralgoritmussal látták el. A következő védelmi mező kiterjesztéseket kell figyelembe venni: A ZSM kiterjesztés kikapcsolt porelnyomásnál
83 mm
A ZSM kiterjesztés bekapcsolt porelnyomásnál
83 mm (ha a védelmi mező < 3,5 m) 100 mm (ha a védelmi mező > 3,5 m)
Ezen funkció be-, ill. kikapcsolására vonatkozó útmutatások az RS4soft használati utasításában találhatók. Amennyiben a letapogatási síkban a reflektáló vagy erősen fénylő felületek (mint pl. bizonyos fémek vagy kerámia) nem iktathatók ki, úgy a következo táblázat érvényes: ZREFL járulékos kiterjesztés a letapogatási síkban lévő reflektáló vagy erősen fénylő felületű anyagok miatt (pl. fém v. kerámia)
0 mm amennyiben a reflektáló felületek több mint 1,2 m-re vannak a védelmi mező vonala mögött 110 mm amennyiben a reflektáló felületek 1,2 m-en belül vannak a védelmi mező vonalától
RS4-4
23
Z = ZSM + ZREFL Z = szükséges védelmi mező kiterjesztés, mm-ben = szkenner mérési hibája, mm-ben ZSM ZREFL = kiterjesztés reflektáló felületek figyelembevételéhez, mm-ben
5.4
Helyhez kötött veszélyes területek biztosítása Ügyeljen a 3. fejezetben található biztonsági utasításokra.
5.4.1
A biztosítás célja Védelem a következők ellen: •
5.4.2
Személyek belépése egy veszélyes területre
•
Egy veszélyes hely elérése testtel vagy testrésszel
•
Tárgyak összeütközése mozgó gépek vagy részek következtében
Szerelési helyzet A ROTOSCAN RS4-4 szerelése lehetséges mind állandó helyre (fal, gép, stb.), mind mozgó egységekre (gépasztal, szállítójármű stb.) Úgy kell telepíteni, hogy a ROTOSCAN RS4-4 helyéről a veszélyes területet teljes egészében belátható legyen. Amennyiben újraindítási nyomógomb kerül kialakításra, úgy kell elhelyezni, hogy annak működtetése közben a teljes védelmi terület jól belátható legyen. A veszélyes területre oldalról történő belépéssel kapcsolatos biztonsági utasításokra a 3.5 fejezet utal.
5.4.3
Szerelési magasság Az MSZ EN 999 szabvány szerint a letapogatási sík legkisebb megengedett magassága az alapsíktól, személyek védelme esetén: HMIN = 15 * (d - 50 mm) HMIN d
= a padló síkjától megengedett letapogatási sík minimális magassága = a szkenner felbontása mm-ben (70 mm, maximális védelmi mezőnél).
Az RS4-4 olvasási síkjának megengedett magassága az alapsíktól 300 és 1000 mm között van. Ha az alkalmazás 300 mm-nél magasabb letapogatási síkot követel meg, vagy fennáll a lehetősége gyerekek belépésének, a veszélyanalízisben figyelembe kell venni a letapogatási sík alá bekúszó személyek lehetőségét.
24
RS4-4
5.4.4
Szerelési javaslatok a felügyeletlen zónák elkerülésére A szkenner szerelése történhet különálló szereléssel vagy a gépek és berendezések burkolataiba különböző mélységgel. Így felügyeletlen zónák jöhetnek létre.
5.4.4.1 Hátratolt beépítés (kivágásba) gépasztal alatt A kivágásnak legalább olyan mélynek kell lenni, mint a védelmi mező által nem felügyelt zóna a szkenner előtt. A ZUMIN minimális mélység 135 mm. A szkenner süllyesztése is lehetséges, de ez csak maximum 40 mm-ig lehetséges. A süllyesztés mértékével csökken a kivágás mélysége. Amennyiben a rögzítő adaptert használják, úgy annak megfelelően megnövekszik a kivágás szükséges mérete. A kivágás magasságát úgy kell behatárolni, hogy az alálépés lehetősége kizárt legyen.
oldalnézet
felülnézet Z b
ST
S
d b
c a
e
SB
a g
c
ZUMIN
f
S
ZUMIN
a b c d e f g
= = = = = = =
ROTOSCAN RS4-4 gép felügyeletlen zóna védelmi mező süllyesztés magassága szerelési felület letapogatási sík
Ábra 5.4-1:
S = SB =
biztonsági távolság védelmi mező teljes szélessége védelmi mező mélysége ST = Z = védelmi mező kiterjesztése ZUMIN= süllyesztés mélysége
A szkenner kivágással visszahelyezett beépítése
Minden esetben figyelembe kell venni az adott alkalmazáshoz szükséges kiegészítő biztonsági követelményeket. Kérjük ügyeljen arra, hogy a kivágás lefedje a teljes felügyeletlen területet. 5.4.4.2 Besüllyesztés a gép burkolatába A szkenner egy gépbe belülre helyezve is beépíthető. Az RS4-MS szerelési adapter nélkül maximum 40 mm-t, ill. ennek alkalmazásával maximum 65 mm-t süllyeszthető. Ezek az értékek 180°-os látószögű védelmi területre vonatkoznak. Amennyiben nem lehetséges ezt az értéket betartani, vagy a gép mozgása, vagy alakja miatt felügyeletlen zónák keletkeznek, kiegészítő biztonsági intézkedéseket kell alkalmazni.
RS4-4
25
A szkenner beépítési mélységének változtatásával ill. a szögterület módosításával (pl. 180°-ról 190°-ra) optimalizáható a védelmi mező hatékonysága. Ha a módosítást követően a veszélyes terület analízise azt mutatja, hogy a holtzónák le lettek fedve védelmi mezővel, akkor nincs szükség további biztonsági intézkedésekre. A szkenner konfigurálását illetően, kérjük tekintse át az RS4soft program felhasználói kézikönyvét.
c
c
b e h d
a f
f
g Z
a b c d e
= = = = =
ROTOSCAN RS4-4 gép Skétoldali nem felügyelt zónák maximális süllyesztés (40 mm) beépítési mélyedés
Ábra 5.4-2:
f
=
g h Z
= = =
esetleges oldalsó belépés elleni védelmi mező a gép első pereme védelmi mező kiterjesztése
Süllyesztés a gép burkolatábar
A felügyeletlen zónák megkövetelik az újraindítási retesz alkalmazását. Amennyiben, közvetlenül a gépre építés nem lehetséges, a ROTOSCAN RS4-4-t a géppel szemben, vagy oldalról is lehet telepíteni.
26
RS4-4
5.4.4.3 Külső szerelés oldalról vagy a géppel szemben c
d
a b c d
b
a
Ábra 5.4-3:
= = = =
ROTOSCAN RS4-4 gép max. távolság 35 mm védelmi mező
Oldalra szerelt szkenner, alávágás nélkül
Ha a gép széle párhuzamos az RS4-4 90°-os nyalábjával, akkor a gép és a védelmi mező határának távolsága maximum 35 mm lehet. ZUMIN c
d
b
Z
Ábra 5.4-4:
a
a = ROTOSCAN RS4-4 b = gép c = minimális távolság a gép felületétől d = védelmi mező Z = igényelt védelmi mező kiegészítések ZUMIN =alávágás minimális mélysége
Géppel szembe szerelt szkenner alávágással
RS4-4
27
5.4.5
Kiterjesztések A szkenner konfigurálásánál a forgótükör tengelye (szkenner középpontja) a mértékadó. Ez 67 mm-re van a szkenner elejétol (burkolata első élétől), amit a védelmi mező számításánál figyelembe kell venni. Maximális sugárirányú mérési hibaként (ZSM) 83 mm-t ill. 100 mm-t kell hozzáadni, az 5.3.5 fejezet alapján. Amennyiben reflektáló felületek lehetnek a területen, az 5.3.5 fejezet alapján egy további kiterjesztést (ZREFL) kell hozzáadni a biztonsági mezőhöz. Kérjük vegye figyelembe, hogy a biztonsági kiterjesztéseket alapvetoen a védelmi mező bővítéseként, a biztonsági távolsághoz kell hozzáadni a védelmi mező teljes kiterjedésén, azaz,a kiterjesztéseket nem csak az egyik oldalon, vagy egy szakaszon kell hozzáadni. Kérjük, vegye figyelembe a gépek és berendezések gyártóinak üzemeltetési utasításait.
5.4.6
A rendszer rendelkezésre állása A környezet kontúrja és a védelmi mező (beleértve a kiterjesztéseket) kontúrja között egy 83 mm-es távolságot kell hagyni. Ez a távolság növeli a gép, vagy berendezés rendelkezésre állását, mivel megelőzi a környezet kontúrjainak érzékelését, ami nem kívánt leállást eredményezne. Ha a szkennerrel szemben egy alá nem léphető beugrás kerül kialakításra (ábra 5.4-4), akkor az alávágás minimális mélységét a következő képlettel lehet számítani: ZUMIN = Z + 83 mm - d ZUMIN = a beugrás mélysége mm-ben Z = szükséges védelmi mező kiterjesztés mm-ben d = a szkenner felbontása (d = 70 mm) Ez azért lehetséges, mert ezekkel a számokkal teljesen bizonyos, hogy az alávágás előtt álló személy észlelve lesz. Alkalmazható továbbá az RS4-4 poralgoritmusa, amikor a felügyelt térben lebegő részecskékkel kell számolni. Ez az algoritmus az RS4soft konfiguráló szoftferből aktiválható, és megelőzi a gép, vagy berendezés szükségtelen leállítását. Kérjük, vegye figyelembe az 5.3.5 fejezetet. Amennyiben a veszélyes terület analízise alapján megengedett a többszörös kiértékelés, azzal csökkenthetők a lebegő részecskék okozta érzékelési zavarok. A kiértékelések száma, ami meghatározó a szkenner reakcióidejére nézve (TSCAN), és így nagyobb védelmi mezőt is követel, az RS4soft szoftverrel állítható be. Rövididejű hibaesemények (pl. idegen fény behatása) a szkenner egyszeri újraindításához vezet. Amennyiben az automatikus indítás és újraindítás aktivált, a szkenner OSSD kimenetei a rövididejű hibaesemény után kikapcsolnak és a védelmi mező szabaddá válását követően 25 másodperc elteltével, ismét bekapcsolnak. Ezen egyszeri újraindítás által, a rendelkezésre állás járulékosan növelhető. Ez a funkció nem hatásos hibás védelmi mez aktiválás esetén. Továbbá, az indítási teszt, indítási retesz és/vagy újraindítás folyamatában sem.
28
RS4-4
Biztonsági utalás: Automatikus indítást/újraindítást csak olyan esetekben lehet alkalmazni, amelyekben teljesen kizárt, hogy a hatásos védelmi mező lecsökken, vagy bármilyen módon annak körvonalai változnak. A veszélyeztetés valamennyi esetét követően szükséges az indulás fénnyel és/vagy akusztikusúton úton történő figyelmeztető jelzése. 5.4.7
Újraindítási retesz A ROTOSCAN RS4-4 el van látva újraindítási retesz funkcióval. Ez a ki- illetve bekapcsolható funkció azért áll rendelkezésre, hogy a gép újraindítása csak manuális nyugtázással legyen lehetséges, amikor a védelmi mező elhagyható a veszélyes pont irányába. A szkenner ezirányú beállítására vonatkozó információ az RS4soft felhasználói kézikönyvében található (6.5 fejezet). Az újraindító nyomógombot úgy kel elhelyezni, hogy:
5.4.8
•
a működtetési helyről az egész veszélyes terület ill. védelmi mező jól belátható legyen,
•
a működtetés helyéről ne lehessen közvetlenül belépni, vagy benyúlni a veszélyes területre ill. helyre.
A védelmi mező méreteinek számítása területbiztosítás esetén A biztonsági távolság és a védelmi mező minimális mélységének számításához az MSZ EN 61496-3 és MSZ EN 999 szabványok szerint a következő képletek használhatók, a védelmi mezővel párhuzamos közelítési irány esetében: S C S K T C
CMIN H HMIN HMAX d
= =
CMIN= HMIN= HMAX=
(K x T) + C 1200 mm – 0,4 H
850 mm 15 (d – 50 mm) 1000 mm
= biztonsági távolság, minimális távolság a veszélyes területtől a felismerési pontig, a letapogatási síkban ill. védelmi mezőben, mm-ben = a személy ill. testrész közelítési sebessége (1600 mm/s), mm/s-ban = az egész rendszer utánfutási ideje (reakcióidők és fékezési idők a nyugalmi állapotig), s-ban = biztonsági vonatkozású konstans a veszélyes területre való behatolás figyelembe vételéhez a védelmi berendezés működésbe hozatala előtt, mm-ben = a biztonsági vonatkozású konstans minimális értéke (850 mm), mm-ben = a letapogatási sík magassága az alapsíktól, mm-ben = a letapogatási sík minimális magassága az alapsíktól, mm-ben = a letapogatási sík maximális magassága az alapsíktól, mm-ben = a szkenner felbontása (70 mm, a teljes érzékelési területen ), mm-ben
RS4-4
29
5.4.8.1 A védelmi mező kiterjesztései és minimális mélysége A védelmi mező rendszertől és alkalmazástól függő kiterjesztéseinek összege a következő képlet alapján határozható meg (lásd 5.3.5 fejezet): ZGES = ZSM + ZREFL + ZAU ZGES = a rendszertől és az alkalmazástól függő kiterjesztések összege, mm-ben = a szkenner mérési hibája, mm-ben ZSM ZREFL = kiterjesztés a reflektáló felületek figyelembe vételére, mm-ben ZAU
= kiterjesztés az alkalmazásra jellemző alávágás miatt, mm-ben
A védelmi mező mélysége a veszélyes terület és a felismerési pont ill. felismerési vonal közötti közvetlen távolságra vonatkoztatva, a következő képlettel számítható ki: ST = (K x (TSCAN + TMASCH + ( TNACHLAUF x LNACHLAUF ))) + C + ZGES ST
= védelmi mező mélysége, távolság a veszélyes terület és a felismerési pont ill. vonal között, beleértve rendszer- és alkalmazásfüggő kiterjesztéseket, mm-ben K = a személy ill. testrész közelítési sebessége (1600 mm/s), mm/s-ban TSCAN = a szkenner reakcióideje, s-ban TMASCH = a gép vagy berendezés reakcióideje, s-ban TNACHLAUF= az egész rendszer utánfutási ideje, s-ban LNACHLAUF= utánfutás növekedési faktor C = biztonsági vonatkozású konstans, mm-ben 5.4.8.2 Védelmi mező maximális kiterjedése S MAX =
22
2222222
S T + S BDIFF
SBDIFF = GBDIFF + S + Z SMAX = védelmi mező maximális kiterjedése az átlók figyelembevételével, mm-ben = védelmi mező mélysége, mm-ben ST SBDIFF = a védelmi mező legnagyobb szélessége a forgótükör tengelyétől a védelmi mező széléig mérve, mm-ben GBDIFF = a veszélyes terület legnagyobb szélessége a forgótükör tengelyétől a veszélyes terület széléig mérve, mm-ben S = biztonsági távolság, minimális távolság a veszélyes területtől az észlelési pontig, észlelési síkig ill. védelmi mezőig, mm-ben Z = szükséges védelmi mező kiterjesztés, mm-ben
30
RS4-4
ST ZUMIN
Z
e c
S
d a SB GBDIFF
SBDIFF
b
c Z
SMAX S
a = b = c = d = e = GBDIFF= S = = SB SBDIFF= SMAX = = ST ZAU = Z = ZUMIN =
ZAU
ROTOSCAN RS4-4 veszélyes gép, ill. veszélyes terület védőrács a hátulról megközelítés ellen a forgótükör tengelye védelmi mező a veszélyes terület legnagyobb szélessége biztonsági távolság a védelmi mező teljes szélessége a legnagyobb védelmi mező szélesség maximális geometriai távolság védelmi mező mélysége védelmi mező kiterjesztés, alkalmazásfüggo védelmi mező kiterjesztések alávágás
Ábra 5.4-5:
A maximális mérési távolság figyelembevétele területbiztosításnál
RS4-4
31
5.4.8.3 Számítási példa a védelmi mező mélységére Egy adott alkalmazásnál (lásd 14. ábra), a következo értékeket vettük alapul: Legnagyobb szélesség forgótükör tengelye / veszélyes terület határa
GBDIFF
700 mm
Közelítési sebesség
K
1600 mm/s (konstans)
Az RS4-4 reakcióideje (beállítható)
TSCAN
0,08 s
A gép/berendezés reakcióideje
TMASCH
0,1 s
A gép vagy berendezés fékezési ill. utánfutási ideje
TNACHLAUF
0,5 s (a veszélyt okozó mozgás lefékezéséhez szükséges idő a nyugalmi állapotig)
Utánfutás növekedési faktor
LNACHLAUF
1,1 (átlagos viszonyszám az utánfutási idő növekedését figyelembe véve)
Rendszertől függő kiterjesztés, a mérési hiba miatt
ZSM
83 mm (kikapcsolt poralgoritmus esetén)
Az elhelyezési pozíciótól függő kiterjesztés
ZAU
125 mm (a szkenner sugárzási tengelyének távolsága az alávágás élétől)
A szenzor szkennelési síkjának magassága
H
300 mm
Biztonsági vonatkozású konstans
C
1200 mm - 0,4 * H (magasság) H = 1080 mm
A következő képletet alkalmazzuk: S = ( K x ( TSCAN + TMASCH + ( TNACHLAUF x LNACHLAUF ))) + C Behelyettesítve a következő eredményt kapjuk: S = (1600 mm/s * (0,08 s + 0,1 s + (0,5 s * 1,1))) + 1080 mm = 2248 mm A védelmi mező mélységét a következő képlet alapján számítjuk: ST = S + ZSM + ZAU Behelyettesítve: ST = 2248 mm + 83 mm + 125 mm = 2456 mm
32
RS4-4
5.4.8.4 Számítási példa a védelmi mező maximális távolságára A következő képleteteket kell alkalmazni: 222222 2 22 = S T + S BDIFF S MAX SBDIFF = GBDIFF + S + ZSM A megadott adatok ill. az előbbi számítás eredményének behelyettesítése után a következő eredményt kapjuk a maximális érzékelési távolságra: S MAX =
2
2456mm + 3031mm
2
SBDIFF = 700 mm + 2248 mm + 83 mm = 3031 mm SMAX = 3899 mm 5.4.8.5 Számítási példa az alávágás mélységére Egy olyan alkalmazási példát vettünk alapul, amelyben a szkenner a géppel szemben helyezkedik el (lásd ábra 5.4-4). Ez esetben az alávágás mértékét a felbontás értékével (d=70 mm) lehet csökkenteni. Az alkalmazott képlet: ZUMIN = Z + 83 mm – d A behelyettesítés a következő minimális alányúlást eredményezi: ZUMIN = 83 mm + 83 mm – 70 mm = 96 mm Nem megengedhető, hogy valaki az alávágás alá léphessen.
ZUMIN
S
Z
S
GB DI
H
FF
S B
S MAX
ST
SB DI
FF
S
Z
Z
Ábra 5.4-6:
Gép alatti elhelyezés (alávágásba)
RS4-4
33
5.5
Mozgó gépek biztosítása Kérjük, vegye figyelembe a 3. fejezetben található biztonsági utasításokat.
5.5.1
A biztosítás célja Védelem a következők ellen:
5.5.2
•
Személyek változó veszélyes területre való belépése ellen.
•
A haladási útvonalon található tárgyak védelme.
•
Vezető nélküli szállítójármű és rakományának védelme.
Szerelési pozíció Egy jármű haladási útvonalának biztosításához a ROTOSCAN RS4-4-et a jármű elejére (az összes haladási irányba), lehetőleg középre szerelik. A szkennert, és ezáltal a nyalábot vízszintezni kell, így a letapogatási sík magassága állandó lesz. Kérjük, vegye figyelembe a 3.6 fejezet biztonsági utasításait.
5.5.3
Szerelési magasság Alapszabályként a szerelési magasságot a lehető legalacsonyabbra válasszuk azért, hogy megakadályozzuk a védelmi mező alá kerülést. Ezt korlátozhatja például az egyenetlen padlózatózat, ,vagy az AIJ rúgózása. A maximális szerelési magasságot úgy kell megválasztani, hogy egy tárgy (200 mm átmérőjű fekvő henger) megbízhatóan észlelhető legyen. (lásd MSZ EN 1525). Az észlelés ellenőrzését a védelmi mezőben, annak legnagyobb mélységénél kell elvégezni. AIJ alkalmazásoknál az érzékelés felbontása megfelelőnek minősül, ha egy 70 mm átmérőjű tárgy (álló henger) a védelmi mező bármely pontján észlelhető.
34
RS4-4
b
a
49 mm
S ZGES
c
d
67 mm 68 mm ST
e
a b c d e S ST ZGES
= = = = = = = =
ROTOSCAN RS4-4 AIJ a teszttárgy magassága, maximum 200 mm a nyalábok síkjának ajánlott maximális magassága: 150 mm forgótükör tengelye biztonsági távolság védelmi mező mélysége védelmi mező kiterjesztése a haladás irányába
Ábra 5.5-1:
Szerelési magasság AIJ esetében
Alkalmazástól függően további kiterjesztések lehetnek szükségesek. Erre vonatkozóan utasítások az 5.5.5 fejezetben találhatók. 5.5.4
Szerelési javaslatok a felügyeletlen zónák elkerülésére A felügyeletlen zónák keletkezése a következő tényezők függvénye: •
a jármű szélessége,
•
a jármű jellege (pl. ráépítések, formai kialakítás),
•
a szkenner pozíciója,
•
a beépítés mélysége
•
a beállított szögtartomány.
Amennyiben egy AIJ-re szerelt ROTOSCAN RS4-4 védelmi mezeje nem fedi le a jármű teljes frontfelületét, a felügyeletlen zónák létrejötte elkerülhető a szkenner beépítési mélységének változtatásával, vagy a szögterület megfelelő illesztésével (180°-ról 190°-ra). Amennyiben ez konstrukciós okokból nem lehetséges, kiegészítő biztonsági intézkedéseket kell alkalmazni, mint például védőburkolat, kapcsolóléc vagy ütközőkapcsoló (bumper). Kérjük vegye figyelembe a 3.6 fejezet biztonsági utasításait.
RS4-4
35
c
SAB
ZS
ROTOSCAN RS4-4 frontfelületre szerelve
b a
d ZGES
ROTOSCAN RS4-4 frontfelületbe süllyesztve szerelve
b a
e
ROTOSCAN RS4-4 frontfelületre kiemelten szerelve
b a
f
a b c d e f SAB ZGES
= = = = = = = =
ZS
=
ROTOSCAN RS4-4 AIJ (Automatikus Irányítású Jármű) a szkenner hátsó fala és a forgótükör tengelye közötti távolság 68 mm. Da 190 °-os védelmi mező kibővített felügyeleti területet eredményez a szkenner járműbe süllyesztése határolja a védelmi mezőt (180 °) a kiemelt beépítés felügyeletlen zónák létrejöttét eredményezi oldalsó biztonsági távolság a pálya határa és a védelmi mező határa között Sa rendszertől és az alkalmazástól függő kiterjesztések összege a haladási irányba a rendszertől és az alkalmazástól függő kiterjesztések összege oldalsó irányba
Ábra 5.5-2:
36
három lehetoség a ROTOSCAN RS4-4 AIJ-re építésére
RS4-4
5.5.5
Kiterjesztések A védelmi mező konfigurálásánál a forgótükör tengelye (szkenner középpontja) a mértékadó. Figyelembe kell venni a védelmi mező számításánál, hogy 67 mm-re van a szkenner elejétől (burkolata szélétől). A maximális sugárirányú mérési hiba, a ZSM 83 mm ill. 100 mm, a 5.3.5 fejezet alapján hozzáadódik a védelmi mezőhöz. Amennyiben reflektáló felületek jelenléte nem zárható ki, a ZREFL kiterjesztés is hozzáadódik a védelmi mezőhöz, a 5.3.5 fejezetben foglaltak szerint. Ha az AIJ gyártója nem speifikálja a fékezés hatékonyságának változását, akkor a fékek kopását és elhasználódását a fékút legalább 10 %-át kitevő LANHALT kiterjesztéssel kell figyelembe venni, amennyiben az SANHALT fék út azt nem foglalja magában. Ha nagyon kicsi a távolság az AIJ alja és a padló között, akkor a lábszár és a lábujjak érzékelése közötti különbség befolyásolja a számítást (mivel az RS4 a lábszárat érzékeli, ezért előfordulhatna, hogy a kocsi rámegy az előrébb álló lábfejre). Ha a jármű és a padló távolsága kisebb, mint 120 mm, a következő diagram alapján ZAFUSS kiterjesztést kell hozzáadni a biztonsági mezőhöz. Ez csak a haladási irányra vonatkozik.
Ábra 5.5-3:
5.5.6
Kiterjesztés számítására vonatkozó diagram alacsony padlótávolság esetén
A rendszer rendelkezésre állása A védelmi mező (beleértve a kiterjesztéseket) és a környezet kontúrja között legalább 83 mm távolságot kell tartani. Ez a távolság optimalizálja az AIJ rendelkezésre állását, mivel megelőzi a környezet kontúrjának az érzékelését, ami nem kívánt leállást eredményezne.
RS4-4
37
Alkalmazható továbbá az RS4-4 poralgoritmusa, ha lebegő részecskék jelenlétével kell számolni. Ez az algoritmus az RS4soft konfigurálószoftverrel aktiválható és megakadályozza az AIJ véletlen leállítását. Kérjük, vegye figyelembe az 5.3.5 fejezetet. Amennyiben a veszélyes terület analízise alapján megengedett a többszörös kiértékelés, azzal csökkenthetők a lebegő részecskék által okozott érzékelési zavarok. A kiértékelések száma, ami meghatározó a szkenner reakcióidejére nézve (TSCAN), és így nagyobb védelmi mezőt is követel, az RS4soft szoftverrel állítható be. 5.5.7
Újraindítás A megsértett védelmi mező felszabadulását követően legkevesebb 2s-nek kell eltelnie mielőtt engedélyezhető, hogy az AIJ-t ismét mozgásba hozható legyen (az MSZ EN 1525 alapján). Az újraindítás akár manuálisan akár automatikusan kezdeményezhető. Automatikus újraindítás esetén a késleltetés 10 s-ig állítható az RS4soft programmal. Amennyiben újraindítási nyomógomb kerül elhelyezésre, azt a veszélyes területen kívülre kell szerelni, olyan helyre, ahonnan a veszélyes terület jól belátható.
5.5.8
Védelmi mező méreteinek számítása AIJ alkalmazásnál Az alábbiakban automatikus irányítású jármű mobil biztosítására vonatkozó képletek és számítási példák találhatók. A biztonsági távolság számítása az MSZ EN 61496-3 szabvány alapján a következő képlettel történik: S = (VMAX x T) + SANHALT VMAXAIJ =az AIJ maximális sebessége, mm/s-ban T =a szkenner és az AIJ reakcióideje, s-ban SANHALT=az AIJ fékútja a nyugalmi állapotig, mm-ben
5.5.8.1 A védelmi mező haladási irányra vonatkozó minimális mélysége és kiterjesztései A védelmi mező mélysége alatt a haladás irányába, a járművet és a védelmi mezőt határoló vonalak közötti távolság értendő. Számítása a következő képlet alapján történik: ST = VMAXAIJ x ( TSCAN + TAIJ ) + ( SANHALT x LANHALT ) + ZGES ST =védelmi mező mélysége a haladás irányába, mm-ben VMAXAIJ =az AIJ maximális sebessége, mm/s-ban TSCAN =a szkenner válaszideje, s-ban =az AIJ reakcióideje, s-ban TAIJ LANHALT=a fékezés változására vonatkozó faktor ZGES =rendszer- és alkalmazásfüggő kiterjesztések összege, mm-ben ZGES = ZSM + ZREFL + ZAFUSS + ZAU ZSM ZREFL ZAFUSS ZAU
38
=a szkenner mérési hibája, mm-ben =reflektorok miatt figyelembe veendő kiterjesztés, mm-be =az AIJ kis padlótávolsága miatti kiterjesztés, mm-ben =alkalmazástól függő kiterjesztés, mm-ben
RS4-4
5.5.8.2 Védelmi mező legnagyobb mérete S MAX =
22
2222222
S T + S BDIFF
SBDIFF = GBDIFF + ZS SMAX ST SBDIFF GBDIFF ZS
= = = = =
védelmi mező legnagyobb kiterjedése, mm-ben védelmi mező mélysége a haladási irányba, mm-ben védelmi mező legnagyobb szélessége, mm-ben veszélyes terület legnagyobb szélessége, mm-ben rendszerre jellemző és alkalmazásfüggő kiterjesztések összege oldalirányba, mm-ben
ZS = ZSM + ZREFL + ZAU ZSM = a szkenner mérési hibája, mm-ben ZREFL = reflektorok miatt figyelembeveendő kiterjesztés, mm-ben (lásd 5.3.5 fejezet) ZAU = alkalmazástól függő kiterjesztés, mm-ben ST ZGES
d
b
c
a
SBDIFF
GBDIFF
ZS SMAX
a = b = c = d = GBDIFF= SBDIFF= SMAX = ST = ZGES = = ZS
ROTOSCAN RS4-4 AIJ védelmi mező forgótükör tengelye veszélyes terület legnagyobb szélessége, mm-ben védelmi mező legnagyobb szélessége, mm-ben maximális geometriai távolság védelmi mező mélysége kiterjesztések összege haladási irányba kiterjesztések összege oldalirányba
Ábra 5.5-4:
Maximális mérési távolság figyelembevétele AIJ biztosításánál
Az MSZ EN 1525 szabvány alapján a 0,5 m széles biztonsági távolságot kell tartani a jármű és a környezete között.
RS4-4
39
5.5.8.3 Számítási példa a védelmi mező mélységére Vegyük a példában a következő tipikus alkalmazási értékeket alapul (személyeknek haladási iránnyal ellentétes irányú belépése nélkül és reflektálódó felületek nélkül): Veszélyes terület legnagyobb szélessége a forgótükör tengelyétől= GBDIFF
1400 mm
Maximális sebesség
1800 mm/s
= VMAXAIJ
RS4-4 reakcióideje (beállítható)= TSCAN
0,08 s
AIJ vezérlésének reakcióideje = TAIJ
0,1 s
Fékút
1900 mm
= SANHALT
Fékezés változási faktora = LANHALT
1,1 (átlagos érték a fékek kopásának és elhasználódásának figyelembe vételére)
Mérési hiba
83 mm
= ZSM
AIJ / padló távolsága
= ZAFUSS
90 mm (a 18. ábra diagramja szerint 50 mm-es kiterjesztést eredményez)
A következő képletet felhasználva: S= VMAXAIJ x (TSCAN + TAIJ) + (SANHALT x LANHALT) adódik a biztonsági távolság: S= =
1800 mm/s * (0,08 s + 0,1 s) + (1900 mm * 1,1) 2414 mm
Alkalmazzuk a következő képletet: ST =S + ZSM + ZREFL + ZAFUSS + ZAU A haladási irányba beállítandó védelmi mezőmélység: ST = 2414 mm + 83 mm + 0 mm + 50 mm + 0 mm = 2547 mm 5.5.8.4 Számítási példa a védelmi mező maximális kiterjedésére A következő képletek alapján: S MAX =
22
2222222
S T + S BDIFF
SBDIFF = GBDIFF + ZS A maximális felügyelt hossz adódik a veszélyes terület szélességeit figyelembe véve: S MAX =
2
2547mm + 1483mm
2
SBDIFF = 1400 mm + 83 mm = 1483 mm SMAX = 2945 mm
40
RS4-4
6
Útmutató a védelmi és figyelmeztető mezők átkapcsolásához A gépek kapacitásának optimális kihasználása során az anyagadagolás és feldolgozás egymást váltó ciklusai gyakran eredményeznek változó veszélyes területeket. A jellegükből adódóan, az AIJ alkalmazások is különféle veszélyes zónákat tartalmaznak. Ha személyek léphetnek az ilyen változóan veszélyes területekre, akkor szükség van egy olyan védelmi rendszerre, ami képes alkalmazkodni a változó feltételekhez. A ROTOSCAN RS4-4-nek négy mezőpárja van, mindegyik egy védelmi és egy figyelmeztető mezőből áll, amelyek közül a felhasználó választhat, és amelyeket szabadon konfigurálhat. Ez a tulajdonság lehetővé teszi, hogy a ROTOSCAN RS4-4 eleget tehessen az alkalmazások sokféleségének a védelmére vonatkozó különféle igényeknek. A mezőpárok kontúrjainak beállítása a felhasználóbarát RS4soft szoftverrel történik. A mezőpárok aktiválásához 24V-ot kell rákapcsolni a szkenner X1 csatlakozójának megfelelő bemeneteire. A 7.2 és 9. fejezetekben található részletes információ a szkenner bekötésére vonatkozóan. A ROTOSCAN RS4-4 újraindításakor, vagy különböző mezőpárok közötti váltáskor az alábbiakra kell ügyelni: •
A bekapcsoláskor használandó mezőpár kiválasztásakor fordítsanak figyelmet az indításkor érvényes veszélyzónákra.
•
Átkapcsolásnál először mindig a következő mezőpárt kell bekapcsolni, és csak azután kikapcsolni az elsőt.
•
Az átkapcsolásnak egy másodpercen belül kell megtörténnie.
•
Az átkapcsolási folyamat során soha nem lehet minden mezőpár egyidejűleg kikapcsolt állapotban.
•
Mindig csak egy mezőpár lehet aktív, kivéve az átkapcsolási folyamatot.
•
Az aktivált felügyeleti mezők sorozatának biztosítani kell, hogy az alkalmazásra vonatkozó védelmi mező minimális méretére vonatkozó követelmény mindig ki legyen elégítve.
•
Lehetetlennek kell lenni az átkapcsoló jelek egyidejű változásának egy rendszerhiba következményeként. Ez független áramkörök (pl. különállóan muködtetett bináris kapcsolók) alkalmazásával érhető el, az ebben a fejezetben leírt kapcsolási eljárás figyelembe vétele mellett.
Lásd a 9.5 fejezetben található csatlakozási ill. interfész kiosztásokat.
6.1
Mezőpárok átkapcsolásának folyamata FP 2-ről FP 4-re (példa) •
A 2. mezőpár az aktív mezőpár (X1 csatlakozó - 6).
•
4. mezőpárt aktiváljuk egyidejűleg (X1 csatlakozó - 8).
•
Ebben az állapotban mindkét mezőpár felügyelet be van kapcsolva.
•
A 2. mezőpárt egy másodpercen belül ki kell kapcsolni (X1 csatlakozó - 6).
•
Most már a 4. mezőpár az aktív (X1 csatlakozó - 8).
RS4-4
41
6.2
Gyakorlati vonatkozású AIJ alkalmazás (példa) A következő példa bemutatja a mezőpárok átkapcsolásának folyamatát egy hatékonyan megvalósított AIJ alkalmazásban, a környezeti viszonyok figyelembe vételével. Figyelje meg az egyes védelmi mezőkre vonatkozó veszélyanalízist, a hozzájuk tartozó útszakaszokra vonatkozóan. Figyeljen továbbá az átkapcsolások és indítások biztonságos szekvenciájára. Az indítási védelmi mezők (szabaddá tett védelmi mezők a szkenner indításakor) programozására és a védelmi mezők megkívánt aktiválási sorrendjére az RS4soft szoftver felhasználói kézikönyvében található információ.
Egy FP aktiválása
AIJ pozíciója
Egy FP deaktiválása
AIJ vezérlése
FP1
Egyenes pálya
FP2
2 m-rel a kanyar előtt
FP1
Alacsony sebesség
FP3
Kanyar kezdete
FP2
Kormány ívre
FP1
Egyenes pálya
FP3
Kormány egyenesbe nagy sebesség
Nagy sebesség
FP = egy védelmi mező + egy figyelmeztető mező Ha az AIJ vezérlése például egy PLC-vel történik, ami az MSZ EN 954-1 szabvány szerinti legalább 3-as kategóriának kell, hogy megfeleljen, akkor az előző mezőpár rögtön kikapcsolható az új mezőpár bekapcsolása után időveszteség nélkül. Ez gyorsabb kapcsolási folyamatot eredményez. Az érvényes biztonsági normák és szabványok, valamint a rendszerek használati utasításai szigorúan betartandók.
42
RS4-4
WF 3 WF1
SF3
SF1
d
c WF2 b
SF2
WF1 SF1 a
a b c d
= = = =
AIJ nagy sebességgel AIJ lassú menetben AIJ balra kanyarodása lassú menetben AIJ nagy sebességgel
Ábra 6.2-1:
Példa egy ívelt pályán haladó AIJ mezőátkapcsolására
RS4-4
43
d
WF3 c SF3
WF2 SF2
b
WF1 SF1 a
a b c d
Ábra 6.2-2:
44
= = = =
AIJ gyors menetben AIJ lassú menetben AIJ manőverező menete radokó rámpa
Példa egy sebességét csökkentő AIJ mezőátkapcsolására
RS4-4
7
A ROTOSCAN RS4-4 funkciói A ROTOSCAN RS4-4 az X1 és X2 csatlakozófelületekkel rendelkezik. Ezeken keresztül a következő funkciók állnak rendelkezésre:
7.1
Restart (újraindítás) A restart bemenetnek (X1-2), üzemállapottól függően több funkciója van: •
Az újraindítási retesz oldása a védelmi mező megsértése után.
•
Az indítási retesz oldása a rendszer bekapcsolása után.
•
Újraindítás egy készülékzavar megszűnése után
•
Meghatározott engedélyező jel felismerése; -
egy készülékzavar után,
-
az újraindítási retesz oldásához, a védelmi mező megsértése után.
A funkció aktiválása az X1-2 bemenetre 24V rákapcsolásával történik. Ezalatt az OSSD 1 és OSSD 2 biztonsági kimenetek kikapcsolt állapotban vannak, a szkenner kijelzőjén a 3-as LED pirosan világít. A jel tartását 0,12 és 5 másodperc közötti ideig kell biztosítani. Az X1-2 restart bemenetet egy külső, fixen telepített nyomógombra kell kötni. Nem kapcsolódhat más vezérlőjelekhez, hogy elkerüljük a véletlen feloldásokat. Lásd az 5. (Tervezési és szerelési utasítások) valamint a 9.1 (Villamos tápellátás) fejezeteket.
7.2
Bemenetek a mezőpárok átkapcsolásához FP1-től FP4-ig A mezőpárok aktiválása +24V-nak a következő bemenetekre való rákapcsolásával történik (lásd 9.1 fejezet): •
X1-4 (FP1)
•
X1-6 (FP2)
•
X1-7 (FP3)
•
X1-8 (FP4)
A mezőpárok átkapcsolásánál ügyeljünk arra, hogy először az új mezőpárt aktiváljuk, és azután kapcsoljuk ki az előzőt. Ez a folyamat maximum egy másodpercig tarthat. Ha ezt az időt túllépjük, vagy először az aktív mezőpárt kapcsoljuk ki, a ROTOSCAN RS4-4 zavarjelzést ad mindkét OSSD és a riasztás (alarm) kimenetek kikapcsolásával. A szkenner a kijelzőjén is jelzi ezt az állapotot a 3-as (középső) és az 5-ös (jobb oldali) LED-ek gyors, kb. 4 Hz-es villogásával.
RS4-4
45
7.3
Alarm (X1-5) Az X1-5 kimenet bekapcsolt állapota jelzi a szkenner zavarmentes működését. Kikapcsolása a következő állapotokat jelzi: •
Behatolás a figyelmeztető mezőbe, amit a szkenner kijelzőjén lévő 2-es LED folyamatos fénnyel jelez.
•
Figyelmeztető állapot: Jelentheti, pl. a szkenner ablakának gyenge elszennyeződését, amit a kijelző 5-ös LED-jének lassú (0,25 Hz) villogása is jelez. A felhasználónak meg kell tisztítania az ablakot, mielőtt a fokozódó szennyeződés eszközhibát okozna, kiváltva az OSSD 1 és OSSD 2 kimenetek kikapcsolását, ami leállítaná a rendszert.
•
Eszközhiba: Pl. egy hibás referenciamérés vagy az ablak erős elszennyeződése. Az 5-ös LED gyors (4 Hz) villogása jelzi ezt az állapotot. Úgy a figyelmeztető mező megsértésének, mint a jelző- és zavarállapotoknak a jelzése kiválasztható egymástól függetlenül, vagy együttesen. Az eljárás módját az RS4soft szoftver leírása ismerteti. Az X1-5 kimenet belső áramhatárolással rendelkezik, ezáltal túlterheléstől védett.
7.4
OSSD 1 (X1-12) és OSSD 2 (X1-11) Mindkét félvezetős kimenet kikapcsol a védelmi mezőre történő behatoláskor és olyan eszközök, mint pl. a kényszervezérelt relék közvetítésével, leállítja a felügyelt berendezést. Nem megengedett a különböző biztonsági áramkörök vezérlése egyetlen OSSD kimenettel. A rákapcsolt terheléseknek aluláteresztő tulajdonságot kell mutatniuk, összhangban a szkenner által végzett elfogadhatósági ellenőrzésekkel (fg ≤ 1 kHz és CL ≤ 100 nF). Az OSSD kimenetek belső áramhatárolással rendelkeznek, ezáltal túlterheléstől védettek. Kapcsolási példák a 8. fejezetben láthatók.
46
RS4-4
7.5
Adatkommunikáció A ROTOSCAN RS4-4 X2 interfésze kettős csatlakozási módot támogat PC-hez illetve laptophoz. Az RS 232 kommunikáció az X2 csatlakozón semmilyen átkötést nem igényel. Az RS 422-es adatátviteli módhoz rövidre kell zárni a csatlakozó 5-ös és 6-os pontjait. A szkenner automatikusan beállítja magát a megfelelő adatátviteli típusra és sebességre (baud rate). Az X2 interfész a következőkre szolgál: •
A ROTOSCAN RS4-4 konfigurálása és paraméterezése,
•
Mérési adatok átvitele,
•
A koordináták kiértékelése paraméterezés alatt (pl. AIJ felhasználásokhoz)
• Hibadiagnózis, ill. hibák lokalizálása. Az X2 interfészt nem szabad használni védelmi üzemmódban. Kizárólag a ROTOSCAN RS4-4 konfigurálására és paraméterezésére szolgál, ami a PC-ből kapott adatokat a következő változtatásig tárolja. A szkenner konfigurálása után az interfészkábelt ki kell húzni, majd a mellékelt vakdugót az X2 csatlakozóhelyre helyezve azon szorosan rögzíteni kell. Kérjük, vegye figyelembe a 9.5 fejezetben található csatlakozó kiosztásokat. További információ a rendszer X2 interfészen történő beállításáról az RS4soft szoftver leírásában található.
8
Bekötés a gép vezérlésébe A következő példák bemutatják a ROTOSCAN RS4-4 vezérlésbe integrálásának a lehetőségeit. A tápfeszültség rákapcsolásával az X1 csatlakozó 3-as (+UB) és 1-es (GND) pontjaira, és egy védelmi mező kijelölésével ugyanezen csatlakozó 4, 6, 7, vagy 8-as pontján a készülék üzemkész állapotba kerül. Kérjük, vegye figyelembe az „induló védelmi mező“ pontot az RS4soft szoftver kézikönyvében.
RS4-4
47
8.1
A ROTOSCAN RS4-4 bekötése külső relés kapcsolással, négy átkapcsolható mezőpárral Ennél a kapcsolási példánál az újraindítási retesz funkció csak egy külső nyomógombot igényel, ami a RESTART bemenetre (X1 csatlakozó 2-es pontja) 24V feszültséget kapcsol. A ROTOSCAN RS4-4-et az RS4soft programmal úgy kell konfigurálni, hogy az újraindítási retesz aktív legyen. +24 V GND PE a
b
d e f
c
K1 K3 K2 K3
x
y
K1
K2
K3
K3 y
x z K1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
K1
K2
X1 K1
K2
K2
K3
ROTOSCAN RS4-4
K3 z
a b c
= = =
biztosíték 1,25 A, középlomha restart / újraindítási nyomógomb SF 1/WF 1
Ábra 8.1-1:
d e f
= = =
SF 2/WF 2 SF 3/WF 3 SF 4/WF 4
ROTOSCAN RS4-4 kapcsolási példa az OSSD-k kiértékelésével, mezőpárok átkapcsolásával és újraindítási retesszel
A K1-nek és K2-nek kényszervezérelt biztonsági relének kell lenni, melyeket közvetlenül a két félvezetős biztonsági kimenet OSSD 1 (X1-12) és OSSD 2 (X1-11) működtet. A K3 egy késleltetett elengedésű relé. Megfelelő szikraelnyomás szükséges. Kérjük, ügyeljen arra, hogy ez a megoldás megnöveli a kapcsolási időket. Az MSZ EN 954-1 szabvány alapján a 3-as és 4-es kategóriánál a kétcsatornás vezérlést, vagyis „x“-et és „y“-t kell bekötni. Az egycsatornás megoldás, „y“, csak egycsatornás vezérléseknél, a kockázatelemzés eredményeinek a figyelembevétele mellett megengedett. A soros gép-vezérlések csak annyiban fogadhatók el, amennyire az érvényes előírások azt lehetővé teszik.
48
RS4-4
8.2
A ROTOSCAN RS4-4 csatlakoztatása biztonsági szekvenciális vezérléshez reléfelügyelettel, mezőpárátkapcsolás nélkül
+24 V GND PE a c c
d
b K5
K4
K5
K4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 S35 S34S31S1214
ROTOSCAN RS4-4
a b c d
= = = =
MSI-SR2/F
Si 1,25 A, mtr. Restart/Wiederanlauftaster Si 4 A, tr. Si 1 A, tr.
Ábra 8.2-1:
24 S21S22 13 23 A2 A1
x
y
z
K4
K5
K4
x
y
K5 z
ROTOSCAN RS4-4 kapcsolási példa újraindítási retesszel, mágneskapcsoló felügyelettel, mezőpárátkapcsolás nélkül
A mágneskapcsoló felügyeletet ebben a példában egy külső biztonsági egység (pl. MSI-SR2/F) valósítja meg. A K4 és K5 reléknek kényszervezérelteknek kell lenni. Megfelelő szikraelnyomás szükséges. A kapcsolási idők számításánál ne feledkezzen meg a relék és a biztonsági vezérlő késleltetési időiről. Vegye figyelembe a komponensek használati utasításait is. Az MSZ EN 954-1 szabvány alapján a 3-as és 4-es kategóriánál a kétcsatornás vezérlést, vagyis „x“-et és „y“-t kell bekötni. Az egycsatornás megoldás, „y“, csak egycsatornás vezérléseknél, a kockázatelemzés eredményeinek a figyelembevétele mellett megengedett. A soros gép-vezérlések csak annyiban fogadhatók el, amennyire az érvényes előírások azt lehetővé teszik.
RS4-4
49
8.3
A ROTOSCAN RS4-4 csatlakoztatása egy megfelelő biztonsági szintű (MSZ EN 954-1, 3-as, vagy 4-es kategória) PLC-hez, mezőpárátkapcsolással +24 V GND PE a
b
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
X1
ROTOSCAN RS4-4
d
a b c d
= = = =
c
biztosíték, 1,25 A restart / újraindítási nyomógomb pl. ET200M decentralizált periféria, hibabiztos jelkimenetekkel további feldolgozás hibatoleráns biztonsági PLC-vel, pl. SIMATIC S7-400F
Ábra 8.3-1:
ROTOSCAN RS4-4 kapcsolási példa, biztonsági PLC-vel (MSZ-EN 954-1, 3-as, vagy 4-es kategória) és mezőpárátkapcsolással
Ebben a példában minden kapcsolási funkciót közvetlenül a PLC vezérel. Az X1-4 (FP1), X1-6 (FP2), X1-7 (FP3) és X1-8 (FP4) bemeneteken keresztül történik a négy mezőpár átkapcsolása. Az olyan alkalmazásoknál, amelyeknél a szkenner védelmi területét külön kell engedélyezni, az újraindítási reteszhez szükséges vezérlés történhet vagy a gép vezérlése, vagy kezelőszervek alkalmazásával. A ROTOSCAN RS4-4-et az RS4soft programmal úgy kell konfigurálni, hogy az újraindítási retesz aktív legyen.
50
RS4-4
9
Villamos bekötés
9.1
Villamos tápfeszültség A ROTOSCAN RS4-4 villamos ellátása 24V egyenfeszültséget igényel, 8 W teljesítménnyel, amihez hozzáadódik a kimenetek terhelése (maximum 25 W). Az áramellátást egy külső (pl. kapcsolószekrénybe helyezett), 1,25 A-es, féllomha biztosítékon keresztül kell biztosítani. Rendelkezésre kell hogy álljon legalább 2,5 A folytonos terhelhetőség, hogy hiba esetén a biztosíték biztosan működésbe lépjen. A villamos biztonsági előírások betartásához, a ROTOSCAN RS4-4 és minden kapcsolódó ki- és bemeneti áramkör táplálását egy biztonsági transzformátorral, vagy más módon leválasztott tápegységgel kell biztosítani, az MSZ EN 742-nek megfelelően (ez érvényes az AIJ alkalmazások akkumulátortöltő berendezéseire is).
9.2
PC-kábel és vezérlőkábel csatlakoztatása a szkennerhez A szállítási terjedelem tartalmaz három, tömszelencével ellátott csatlakozót. Ezekből kettő szükséges a 9 pólusú D-SUB és a 15 pólusú D-SUB aljzatok (PC- és vezérlőkábel) bekötéséhez. A harmadik az X2 csatlakozó védelmére szolgál, kihúzott PC-kábel esetén, a ház IP 65-ös védettségének a biztosítására). A tömszelencék 6,5 mm-től 10,5 mm-ig terjedő átmérőjű kábelekhez használhatók.
a 3 35
b 3 35
a = X1 aljzat b = X2 aljzat Ábra 9.2-1:
A csatlakozók konfekcionálása
RS4-4
51
Kérjük, ügyeljen arra, hogy a csatlakozóházak, úgy az X1 mint az X2 vezérlőkábelé, illetve az X2 vakdugó a rögzítőcsavarokkal erősen a ROTOSCAN RS4-4-hez legyenek rögzítve. Az erre a célra szolgáló menetes furatok a szkenner burkolatának felső részén találhatók. Amennyiben ezek a rögzítések hiányoznak, a ROTOSCAN RS4-4 nem felel meg az IP 65 védelmi fokozatnak. A használati útmutató borítójának belső oldalán található ábra mutatja a csatlakozók elhelyezkedését.
9.3
A csatlakozók felépítése Valamennyi csatlakozó a következő részekből áll:
9.4
•
a ház tömítésekkel és kereszthornyú rögzítőcsavarokkal
•
M16-os tömszelence vakdugóval
•
9, ill. 15 pólusú D-SUB csatlakozók, forrasztható tüskékkel
A kábelek konfekcionálásának és fektetésének a szempontjai •
Az X1 kábelben a vezetékek keresztmetszete legalább 0,5 mm2.
•
A kábel külső keresztmetszete 6,5 mm és 10 mm között legyen.
•
Az X1 kábel maximális hossza 50 m.
•
Az X2 kábel maximális hossza 10 m (RS232).
•
Az X2 kábel maximális hossza 50 m (RS422 csavart érpár).
•
Árnyékolt kábeleket alkalmazzunk.
•
A kábel árnyékolását kizárólag a kapcsolószekrény oldalán kössük a PE földelésre.
•
A kábelt nem szabad lazán, rögzítetlenül vezetni.
A szkenner vezérlőkábelét nem szabad egy csatornában a gép energiaellátó vezetékeivel párhuzamosan vezetni. Ilyen módon minimalizálhatók a nagyáramú motorok működtetéséből eredő induktív zavarok. Tovább, úgy válasszuk meg a kábelek vezetését, hogy a sérülés (pl. átvágás) lehetőség szerint kizárható legyen. Opcionális tartozékként a szkenner mindkét interfészéhez rendelkezésre állnak előre elkészített, különböző hosszúságú kábelek. További információ a 13 fejezetben található.
52
RS4-4
9.5
Interfészek lábkiosztása X1 csatlakozó lábkiosztása Kapocs
Jel
Leírás
1
GND
Tápfeszültség földpontja
2
Restart
Bemenet, a szkenner visszaállítása alaphelyzetbe és az újraindító nyomógomb csatlakoztatása
3
UB
Tápfeszültség +24 VDC
4
FP 1
1. mezőpárra váltás
5
Alarm (riasztás
Félvezetős kimenet kikapcsol a figyelmeztető mezőre történő behatoláskor, figyelmeztető jelzéskor (pl.az ablak enyhe elszennyeződésekor), zavarjelzéskor (pl. az ablak erős elszennyeződésekor), valamint belső zavar jelzésekor. A funkciók kombinációja is lehetséges.
6
FP 2
2. mezőpárra váltás
7
FP 3
3. mezőpárra váltás
8
FP 4
4. mezőpárra váltás
9
NC
Nem használt
10
NC
Nem használt
11
OSSD 1
Félvezetős kimenet, a védelmi mező megsértésekor kikapcsol, 1. csatorna
12
OSSD 2
Félvezetős kimenet, a védelmi mező megsértésekor kikapcsol, 2. csatorna
13
NC
Nem használt
14
NC
Nem használt
15
Foglalt
Vizsgálati célokra lefoglalt, nem bekötendő
RS 232 portként használt X2 csatlakozó lábkiosztása Kapocs
Jel
Leírás
1
---
Nem használt
2
TxD
Adatkommunikáció, adás
3
RxD
Adatkommunikáció, vétel
4
---
Nem használt
5
GND / árnyékolás
Földelés / árnyékolás
6
RS 232
Nem használt
RS4-4
53
Kapocs
Jel
Leírás
7
NC
Nem használt
8
NC
Nem használt
9
Foglalt
Vizsgálati célokra lefoglalt, nem bekötendő
RS 422 portként használt X2 csatlakozó lábkiosztása Kapocs
Jel
Leírás
1
TxD-
Adatkommunikáció, vétel
2
TxD+
Adatkommunikáció, vétel
3
RxD+
Adatkommunikáció, adás
4
RxD-
Adatkommunikáció, adás
5
GND / árnyékolás
Földelés / árnyékolás
6
RS 422
RS422 interfészhez rövidre zárni az 5-ös ponttal
7
NC
Nem használt
8
NC
Nem használt
9
Foglalt
Vizsgálati célokra lefoglalt, nem bekötendő
A használati útmutató borítójának belső oldalán található a csatlakozók lábkiosztása és elhelyezkedése.
10
Üzembe helyezés PC, vagy laptop szükséges a ROTOSCAN RS4-4 konfigurálásához, a védelmi és figyelmeztető mezők programozásához, a mérési eredmények megjelenítéséhez és a rendszer ellenőrzéséhez. A szállítási terjedelem részét képező RS4soft szoftverrel mindez könnyen és kényelmesen megtehető. További fontos információ és részletes leírás a szoftver kézikönyvében található. Javasoljuk továbbá a következők figyelembe vételét:
10.1
Hardver és szoftver követelmények Az üzembe helyezéshez a következők szükségesek:
54
•
ROTOSCAN RS4-4
•
RS232 interfészkábel (1:1, keresztezés nélkül) vagy RS422 interfészkábel.
RS4-4
•
Árnyékolt vezérlokábel feszültségellátásra és egy mezopár aktiválására.
•
Tápegység, ami eleget tesz a 9.1 fejezetben előírt követelményeknek.
•
PC vagy Laptop, színes monitorral.
•
Az „RS4soft“ szoftver
Az alkalmazott PC-nek az alábbi követelményeket kell kielégítenie:
10.2
•
Legalább Intel® Pentium® processzor (ill. kompatibilis modellek, pl. AMD® vagy Cyrix®)
•
Legalább 16 MB memória (RAM)
•
3 1 /2 „ diszk, vagy CD meghajtó
•
Merevlemezes tároló, legalább 10 MB szabad tárkapacitással (mező- ill. konfigurációs adatok tárolásához több)
•
Egér
•
RS 232 (soros) interfész, vagy RS 422 interfész
•
Microsoft® Windows 95/98/NT®/2000
Az RS4soft telepítése és a ROTOSCAN RS4-4 üzembe helyezése •
Először telepítsük a szoftvert a PC-re „setup.exe“ telepítoprogram elindításával.
•
A szoftver a program behívásával indítható.
•
Csatlakoztassuk a PC- és a vezérlőkábeleket
•
Kapcsoljuk a tápfeszültséget a ROTOSCAN RS4-4-re, ekkor a szkenner megpróbál kommunikálni a PC-vel, a folyamat a képernyőn látható.
•
Amennyiben a kapcsolat a ROTOSCAN RS4-4 és a PC között sikeresen létrejött, a megfelelo jelszó beadása után a ROTOSCAN RS4-4 alkalmazástól függő paraméterei és a mezőpárok megváltoztathatók. A „feljogosított fogyasztó“„jogosultsági szinten a ROTOSCAN RS4-4 alapértelmezett jelszava: „RS4LEUZE“. Kérjük, vegye figyelembe, hogy a szkenner első konfigurációja után a jelszót módosítani kell, és az adathordozót biztos helyen, zároltan kell tárolni.
•
A szkenner beállításainak és a védelmi mezők konfigurációinak a feltöltése után a ROTOSCAN RS4-4 üzemkész.
Minden ROTOSCAN RS4-4 gyárilag a maximális biztonsági paraméterekkel van feltöltve. Ezért először a készülék beállításait, majd a védelmi mezőket kell az adott alkalmazáshoz igazítani. A szkenner konfigurálása után a PC interfészkábelét az X2 csatlakozóról le kell húzni, és a helyére a szállított vakdugót kell helyezni, majd erősen rögzíteni. A paraméterek listáját lásd az RS4soft konfiguráló és diagnosztizáló szoftver felhasználói kézikönyvében.
RS4-4
55
10.3
A ROTOSCAN RS4-4 állapotjelzői A készülék első oldalán matt takaróablak mögött öt világítódióda található. Ezek jelzik a ROTOSCAN RS4-4 aktuális állapotát. Képtársítás a funkciókhoz: Könnyen értelmezhető piktogramok jelzik a ROTOSCAN RS4-4-en minden egyes LED jelentését
1 2 3 4 5 Ábra 10.3-1: A ROTOSCAN RS4-4 állapotkijelzői
56
RS4-4
= = = = =
zöld sárga piros zöld sárga
Az egyes LED-ek jelentése LED
Szín
Funkció / jelentés
1
Zöld
Szenzorfunkció aktív, Aktív védelmi mező szabad
2
Sárga
Figyelmeztető mező foglalt
3
Piros
OSSD kimenetek Kikapcsolva
4
5
Zöld
Sárga
OSSD kimenetek Bekapcsolva
Piktogram
ok.
STOP
ok.
• Tartósfény: újraindítási retesz • Lassú villogás (1): figyelmeztető jelzés (kb. 0,25 Hz) • Gyors villogás (((1))): hibajelzés (kb. 4 Hz)
RS4-4
57
10.4
A ROTOSCAN RS4-4 státuszinformációi Szkenner-kijelző LED számozása 1 2 3 4 5
Jelzés
Állapot
–
–
1
0
–
LED 3
OSSD kimenetek kikapcsolva (pl. indítási folyamatnál).
1
0
0
1
0
LED 1 LED 4
Aktív szenzorfunkció (mérési üzemmód szabad kiválasztott mezőpárral). Az OSSD-k „aktiv high“-ba vannak kapcsolva.
1
1
0
1
0
LED 1 LED 2 LED 4
Aktív szenzorfunkció (mérési üzemmód szabad aktív védelmi mezővel ). Az aktív figyelmeztető mező megsértve. Az OSSD-k „aktiv high“-ba vannak kapcsolva.
0
1
1
0
–
LED 2 LED 3
Figyelmeztető mező megsértve. Védelmi mező megsértve. Az OSSD-k kikapcsolva.
1
0
0
1 (1)
LED 1 LED 4 LED 5
Aktív szenzorfunkció (mérési üzemmód szabad aktív védelmi mezővel ). Az OSSD-k „aktiv high“-ba vannak kapcsolva. Figyelmeztető jelzés lassú villogással, kb. 0,25 Hz (pl. az ablak elszennyeződése)
0
0
1
0 (((1)))
LED 3 LED 5
Az OSSD-k kikapcsolva. Zavarjelzés gyors villogással, kb. 4 Hz (pl. belső zavar, biztonsági vonatkozású hiba)
1
0
1
0
1
LED 1 LED 3 LED 5
Aktív szenzorfunkció (mérési üzemmód szabad aktív mezőpárral ). Az OSSD-k kikapcsolva. Az újraindítási retesz aktív.
0
1
1
0
1
LED 3 LED 5
A mezőpár megsértve. Az OSSD-k kikapcsolva. Az újraindítási retesz aktív.
1 = LED világít 0 = LED sötét – = nem definiált A ROTOSCAN RS4-4 a leszállított állapotában a maximális méretű védelmi mezővel és aktivált újraindítási retesszel van felprogramozva. Ezért a szkenner bekapcsolásakor az 5-ös LED folyamatosan világít. Kérjük, módosítsa a ROTOSCAN RS4-4 üzembe helyezésekor az ön alkalmazásának megfeleloen a paramétereket.
58
RS4-4
11
Karbantartás és ellenőrzés Egy képzett személynek ellenőrizni kell a szkenner kifogástalan működését hosszabb leállás után, valamint javítás után, de évente legalább egyszer feltétlenül. Amennyiben a korrekt működés nem állapítható meg egyértelműen, vagy a biztonsági paraméterek megváltoztak, nem megengedett még ideiglenesen sem a használata. A védelmi mező minden meghatározását és módosítását követően a konfigurálás ellenőrizendő, hogy kitér-e minden, a veszélyes területen lehetséges tartózkodásra ill. a biztonsági zóna formája figyelembe veszi-e az esetleges akadályokat. Mind a szkennerablakot, mind a fölötte elhelyezkedõ hat optikaborítást, nyílást rendszeres idõközönként (alkalmazástól függõen) tisztítani kell. Kérjük, ne használjon olyan tisztítószereket, amelyek erõs oldószert vagy karcoló anyagot tartalmaznak. A mûanyag felület ezektõl mattá, ill. karcossá válhat. Tisztításhoz a következõket ajánljuk: •
RS4-Cleaning fluid2 tisztítófolyadék, rendelési száma: 112310,
•
RS4-Cleantex2 száraz tisztítókendő, rendelési száma: 112320.
Ha a rendszer a tisztítás után is elszennyeződött ablakot jelez, akkor az ablakot ki kell cserélni. Az ablak cseréjének a megkezdése előtt, a ROTOSCAN RS4-4-et feszültségmentes állapotba kell helyezni. A cserét csak képzett szakértő végezheti (lehetőleg a gyártó, vagy az általa felhatalmazottak), tiszta környezetben. Az ablak cseréje után az ablakszenzorokat illeszteni kell az RS4soft konfiguráló program segítségével. A ROTOSCAN RS4-4 nem igényel karbantartást, ezért a készülékbe való beavatkozás vagy változtatás nem megengedett. A szkenner javítását csak a gyártó végezheti. Mikor a szkenner hibát jelez az 5-ös LED-en, segítséget nyújthatnak a felhasználói szoftverrel lekérdezhető információk. Az „RS4 diagnózis“ menüben lekérhető a vonatkozó hibák listája. További információ a 15. fejezetben található. Ha a szkennert javításra kellene küldeni, ügyeljen arra, hogy az aljzatokra fel legyenek erősítve a csatlakozók, vagy más módon védve legyenek és kérjük, hogy mellékeljen részletes hibaleírást.
11.1
Ellenőrzőlista •
Ellenőrizze az ablak tisztaságát, ha szüksége pucolja meg.
•
Ellenőrizze nem sérült ill. karcolt-e az ablak, és ha kell, cserélje
•
Ellenőrizze, hogy a csatlakozók jól rögzítettek-e.
•
Ellenőrizze a szkennert rögzítő csavarok feszességét.
•
Ellenőrizze a szerelési adaptert rögzítő csavarok feszességét.
•
Ellenőrizze a megfelelő szerelési pozíciót és a szkenner irányítottságát.
RS4-4
59
11.2
Szolgáltatások Az ön munkabiztonsági partnere, a Leuze lumiflex GmbH + Co. a következő további szolgáltatásokat nyújtja: •
A ROTOSCAN RS4-4 lézerszkenner éves karbantartása.
•
Munkabiztonsági témájú oktatások.
•
„Lézerszkenner szakértő“-i oktatások.
Ügyfélszolgálatunk, a +49 8141/53 50-122 telefonszámon, illetve magyarországi partnerünk, a Kvalix Automatika Kft. (1) 272 2242 telefonszámán érhető el.
11.3
Megsemmisítés A többé már nem használt lézerszkennereket szakszerűen kell megsemmisíteni.
12
Szállítási terjedelem Az alapegység a következőkből áll:
60
•
ROTOSCAN RS4-4
•
RS4-4 csatlakozó, komplett, 15 pólusú, X1 interfészhez
•
RS4-4 csatlakozó, komplett, 9 pólusú, X2 interfészhez
•
1 védőkupak, X2 interfészhez
•
RS4soft konfiguráló és diagnosztizáló szoftver
•
„ROTOSCAN RS4-4“ csatlakoztatási és üzemeltetési utasítás
•
„RS4soft“ felhasználói kézikönyv
RS4-4
13
Tartozékok és pótalkatrészek Leírás
Típus
Rendelési szám
RS4-4 szerelési adapter Az RS4-4 felszereléséhez és beállításához
RS4-MS
50033346
RS4-4 szkenner-adapterlemez már meglévő szerelési rendszerekhez
RS4-Adap-P
50035814
RS4-4 csatlakozó, komplett, 15 pólusú, X1 interfészhez
RS4-MG-X1-Set
50035735
RS4-4 csatlakozó, komplett, 9 pólusú, X2 interfészhez
RS4-MG-X2-Set
50035768
RS4- konfiguráló és tesztelő készülék, 230 V
RS4-COB-230
970050-01
RS4-4 vezérlőkábel, szkenner felé készre konfekcionált, 5 m
RS4-CB-X1-5
50035736
RS4-4 vezérlőkábel, szkenner felé készre konfekcionált, 10 m
RS4-CB-X1-10
50035737
RS4-4 vezérlőkábel, szkenner felé készre konfekcionált, 20 m
RS4-CB-X1-20
50035849
RS4-4 vezérlőkábel, szkenner felé készre konfekcionált, 35 m
RS4-CB-X1-35
50035850
RS4-4 vezérlőkábel, szkenner felé készre konfekcionált, 50 m
RS4-CB-X1-50
50035851
RS4-PC-Kabel, mindkét oldalon konfekcionált kábel, 3 m
RS4-CB-X2-3
50035863
RS4-PC-Kabel, mindkét oldalon konfekcionált kábel, 5 m
RS4-CB-X2-5
50035865
RS4-PC-Kabel, mindkét oldalon konfekcionált kábel, 10 m
RS4-CB-X2-10
50035867
Vizsgálótest, hengeres, 500 mm hosszú, 70 mm átmérőjű, remissziós foka kb. 1,8 %
RS4-TB-70-500
50036433
Vizsgálótest, hengeres, 1000 mm hosszú, 200 mm átmérőjű, remissziós foka kb. 1,8 %
RS4-TB-200-1000
50036434
RS4soft konfiguráló és diagnosztizáló szoftver CD-n Floppy lemezen
RS4-SW-CD RS4-SW-D
50035734 50035769
RS4-4 csatlakoztatási és üzemeltetési leírás Német / angol Francia
RS4-MHW-D/E RS4-MHW-F
50034330 50037316
RS4-4
61
13.1
Leírás
Típus
Rendelési szám
RS4soft konfiguráló és diagnosztizáló szoftver felhasználói kézikönyv Német/angol Francia
RS4-MSW-D/E RS4-MSW-F
50034333 50037317
RS4-4 piktogram fólia LED-ekhez
RS4-Foil-PIC
50035855
RS4-4 szkennerablak tömítéssel
RS4-Win
50035816
Tisztítófolyadék műanyaghoz, 150 ml, 25 db tisztítókendő, lágy, szöszmentes
RS4-clean-Set1
430400
Tisztítófolyadék műanyaghoz, 1000 ml, 100 db tisztítókendő, lágy, szöszmentes
RS4-clean-Set2
430410
Tisztítófolyadék műanyaghoz, 1000 ml
RS4-cleanfluid2
112310
100 db tisztítókendő, lágy, szöszmentes
RS4-cleantex2
112320
X1 vezérlőkábel kódolása A következő táblázat meghatározza 12 eres csatlakozókábel kódolását és kiosztását
62
Csatlakozó száma
Színkód
Megnevezés
1
Fekete
GND
2
Kék
Restart
3
Piros
UB
4
Narancs
FP 1
5
Sárga
Alarm
6
Zöld
FP 2
7
Ibolya
FP 3
8
Szürke
FP 4
9
Nem használt
10
Nem használt
11
Fehér
OSSD 1
12
Fehér-fekete
OSSD 2
13
Nem használt
14
Fehér-barna
15
Barna
RS4-4
14
Műszaki adatok
14.1
Vizsgálótestek A felügyeleti funkció hatékonyságának ellenőrzéséhez a következő vizsgálótestek vannak előírva: •
hengeres, 500 mm hosszú, 70 mm átmérőjű, remissziós foka 1,8 % ± 0,2 %, álló helyzetben alkalmazandó,
•
hengeres, 1000 mm hosszú, 200 mm átmérőjű, remissziós foka1,8 % ± 0,2 %, fekvő helyzetben használandó (pl. AIJ alkalmazásokhoz).
RS4-4
63
14.2
14.3
14.4
64
Védelmi mező Észlelési tartomány
0-4m
Remissziós fok
min. 1,8 %
Tárgy nagysága (átmérő)
70 mm (hengeres vizsgálótest)
Válaszidő
Kétszeres kiértékelésnél 80 ms (2 szkennelés), beállítható 16 szkennelésig (640 ms)
Védelmi mezők száma
4 (kapcsolóbemenetekkel váltható)
Kimenetek
2 hibabiztos PNP tranzisztorkimenet, 24 V/250 mA
Biztonsági kategória
MSZ EN 954-1, 3-as kategória, MSZ EN 61496-1 és 61496-3 szerinti 3-as típus
Indítás
A z indításkori ellenőrzés és az indítási retesz külön-külön beállítható
Újraindítás
Állítható 160 ms-tól 10 s-ig, vagy manuális
Védelmi mező kiterjesztések Kiterjesztés kikapcsolt porelnyomásnál
83 mm
Kiterjesztés bekapcsolt porelnyomásnál
83 mm (ha a védelmi mező < 3,5 m) 100 mm (ha a védelmi mező > 3,5 m)
Járulékos kiterjesztés, ha fényvisszaverő vagy erősen fénylo felületek, mint pl. bizonyos fémek, vagy kerámiák vannak a letapogatási síkban
0 mm (1,2 m-nél távolabb a védelmi zóna határvonalától) 110 mm (a védelmi mezőben vagy 1,2 m-en belül a védemi zóna határvonalától)
Figyelmeztető mező Észlelési tartomány
0 -15 m
Remissziós fok
Minimum 20 %
Tárgy nagysága
150 x 150 mm
Válaszidő
Kétszeres kiértékelésnél 80 ms (2 szkennelés), beállítható 16 szkennelésig (640 ms)
Figyelmeztető mezők száma
4 (kapcsolóbemenetekkel váltható)
Kimenet
PNP tranzisztorkimenet, maximum 100 mA
RS4-4
14.5
14.6
14.7
Körvonalak mérése Méréstartomány
0 - 50 m RS4-4-nél
Remissziós fok
Minimum 20 %
Tárgy nagysága
---
Kimenet
RS232 soros interfész (10 m), RS 422 (50 m)
Radiális felbontás
5 mm
Laterális felbontás
0,36 °
Villamos tápfeszültségellátás Tápfeszültség
+24 VDC +20 % / -30 %, az MSZ EN 742-nek megfelelő táplálás biztonsági transzformátorral, vagy hasonló leválasztással a DC/DC konverternél
Túláramvédelem
Féllomha biztosítékkal, 1,25 A, a kapcsolószekrényben
Áramfelvétel
Kb. 300 mA (2.5 A-t biztosítson a tápegység)
Teljesítményfelvétel
8 W 24 V-nál, plusz a kimenetek terhelése
Túlfeszültségvédelem
Túlfeszültségvédelem biztosított véglekapcsolással
Feszültség áthidalás
MSZ EN 61496-1 alapján
Nem biztosított földelővezeték
Csatlakoztatása nem megengedett
Bemenetek Restart/Reset
Egy kezelőszerv csatlakoztatására, újraindítási reteszes üzemmódhoz, és/vagy a készülékalapállapotba hozásához. dinamikusan felügyelt, 24 VDC, optocsatolt
Mezőpárátkapcsolás
4 mezőpár kiválasztása 4 vezérlővonalon, belső felügyelettel, 24 VDC, optocsatolt (mezőpár = 1 védelmi mező és 1 figyelmeztető mező)
Jelek definíciója High / logikai 1 Low / logikai 0
16 ... 30 V <3V
RS4-4
65
14.8
14.9
Kimenetek Védelmi mező
Kettő biztonsági félvezetős kimenet, PNP, maximum 250mA, rövidzár- és túláramvédelemmel ellátva
Figyelmeztető mező / elszennyeződés / hiba
PNP tranzisztorkimenet maximum 100 mA
Terhelés maximális tulajdonságai
Aluláteresztő tulajdonság, határfrekvencia, fh = < 1 kHz, CTerhelés ≤100 nF
high szint (OSSD aktív) low szint (OSSD inaktív) high szint (Alarm aktív) low szint (Alarm inaktív)
UT - 3,2 V < 2,0 V UT - 4 V < 2,0 V
Szoftver Felhasználói szoftver
14.10
Interfészek RS 232, RS 422
14.11
66
RS4soft kommunikációs és paraméterező program Windows 95/98/2000/NT alatt, biztonságos protokollal a programozáshoz
A készülék paraméterezéséhez és a mezők definiálásához
Optika Szögterület
Maximum 190 °
Szögfelbontás
0,36 °
Laterális tolerancia Szerelési adapter nélkül Szerelési adapterrel
± 0,18 ° (a készülék hátoldalára vonatkoztatva) ± 0,22 ° (a szerelési síkra vonatkoztatva)
Szkennelési (letapogatási) gyakoriság
25 szkennelés/s ill. 40 ms/szkennelés
Lézervédelmi osztály
1. lézerosztály az MSZ EN 60825-1 alapján hullámhossz = 905 nm nyalábdivergencia = 2 mrad időalap = 100 s
RS4-4
14.12
Környezet és anyagok Védettség
IP 65, az MSZ EN 60529 alapján
Érintésvédelem
2-es védelmi osztály
Üzemi hőmérséklettartomány
0 ... + 50 °C
Raktározási hőmérséklettartomány
-20 °C ... + 60 °C
Nedvesség
DIN 40040, 10-es táblázat, E betűjelzésű (mérsékelten száraz)
Méretek
140 x 155 x 135 (Szél. × Mag. × Mély) mm-ben
Távolság a letapogatási síktól, a készülék aljáig
48,75 mm
A forgótükör tengelyének és a készülék hátlapjának távolsága
68 mm
Csatlakozás
2 forrasztható csatlakozóval felülről
X1 Vezérlőkábel hossza
Maximum 50 m, 0,5 mm2 keresztmetszetnél, árnyékolt, az árnyékolást kizárólag a szekrény oldaláról szabad a földelésre kötni
X2 adatkábel hossza RS 232
Maximum 10 m
X2 adatkábel hossza RS 422
Maximum 50 m (sodrott érpár)
Adó
Infravörös lézerdióda (λ = 905 nm)
Készülékház
Alumínium öntvény és műanyag
Súly
Kb. 2 kg
Háromtengelyű rázásállóság
MSZ EN 60068 2 - 6 rész alapján, 10 - 150 Hz maximum 5 g
Háromtengelyű tartós ütés
MSZ EN 60068 2 - 29 rész alapján, 10 g, 16 ms
Zavarállóság
MSZ EN 61496-1-nek megfelelő (megfelel a 4-es típus követelményeinek); kiegészítésként, a DIN 40839-1/3 alapján, 1, 2, 3a, 3b és 5 vizsgáló impulzusokkal (robbanómotor által hajtott járműveken nem alkalmazható)
Forgótükör meghajtása
Szénkefe nélküli DC-motor
Forgótükör csapágyazása
Karbantartást nem igénylő golyóscsapágy
RS4-4
67
15
68
Hibakódok és -okok Hely
Leírás
Szám
Leírás
102
Parancsfeldolgozás, Üzenetek feldolgozása
2
Érvénytelen parancs vétele
103
Parancsfeldolgozás vezérlése
2
Érvénytelen parancs vétele
104
Parancsfeldolgozás, a konfiguráció feldolgozása
2
Érvénytelen parancs vétele
105
Parancsfeldolgozás, kimenő üzenetek eloállítása
6
A parancs az aktuális jogosultsági szinten nem megengedett
201
Vételi protokoll feldolgozása
4
Adat túlcsordulása, üzenet felülírása új üzenetre
302
Küldési protokoll feldolgozása
2
Időtúllépés, az elküldött üzenet nyugtázására való várakozása közben
306
Mérési értékek kiadása
5
Előző üzenetek még nincs teljes egészében kiküldve
801
Hibafeldolgozás
2
A hibamemória nem olvasható
805
Parancsok feldolgozása a hibatároláshoz
6
A hibamemória nem átvihető
1002
Motorvezérlés inicializálás alatt
1
A motor nem éri el a névleges fordulatszámot
1002
Motorvezérlés inicializálás alatt
2
A motor fordulatszáma nem állandó
1110
Kapcsolókimenetek tesztelése
4
A kapcsoló kimenetek más állapotúak, mint amilyennek a belső memória alapján lenniük kellene
1110
Kapcsolókimenetek tesztelése
5
A kapcsolókimenet nem kapcsolható ki
1110
Kapcsolókimenetek tesztelése
6
A kapcsolókimenet nem kapcsolható be
1111
A kapcsolókimenetek rövidzárlati tesztelése
7
Egy kapcsolókimenet rövidzára testtel
1111
A kapcsolókimenetek rövidzárlati tesztelése
8
Egy kapcsolókimenet rövidzára tápfeszültséggel
1606
Motor fordulatszám felügyelete
4
Fordulatszámhiba, a nulla impulzus helytelen észlelése
1607
Egy szkennelés időtartamának ellenorzése
5
Fordulatszámhiba, a motor nincs a névleges fordulatszámon
RS4-4
Hely
Leírás
Szám
Leírás
1705
A mezőfelügyelő fénysorompó adatainak feldolgozása
1
Az egyik fénysorompó jele az alsó határérték alatt van
1705
A mezőfelügyelő fénysorompó adatainak feldolgozása
2
Az egyik fénysorompó jele az felső határérték felett van
1906
Külső Watchdog tesztelése
1
Watchdog nem kapcsolja be az OSSD-ket
1906
Külső Watchdog tesztelése
2
Watchdog nem kapcsolja ki az OSSD-ket
1906
Külső Watchdog tesztelése
5
A kapcsoló kimenetek más állapotúak, mint aminek a belső memória alapján lenniük kellene
1906
Külső Watchdog tesztelése
6
Watchdog nem kapcsolja le a kikapcsolási útvonalat a lézerhez
1907
Külső Watchdog tesztelése
4
Watchdog által felismert hiba, Watchdog kikapcsolt (fordulatszámhiba)
1907
Külső Watchdog tesztelése
7
Watchdog által felismert hiba, Watchdog kikapcsolt (fordulatszámhiba)
2002
Paraméterparancsok feldolgozása
12
Időtúllépés a konfigurációs adatok küldése közben
2007
A vett paraméter adatok ellenőrzése
18
Az aktuálisan átvitt védelmi mező dátuma régebbi, mint a szkennerben található védelmi mező dátuma
2201
Terület felügyelete
5
A mérések száma a szkennerben túl kevés a motor fordulatszámhibája vagy a watchdog kikapcsolása miatt
2401
Referenciamérés sötét referenciatárgyra
10
Nincs számítható távolságérték a referenciaméréshez; más fényforrás behatása vagy fordulatszámhiba
2402
Referenciamérés világos referenciatárgyra
10
Nincs számítható távolságérték a referenciaméréshez; más fényforrás behatása vagy fordulatszámhiba
2701
Üzenetek feldolgozása rendszerdiagnózishoz
1
Érvénytelen diagnózis parancs vétele
2702
A diagnózisadat-kérelmek feldolgozása
3
Érvénytelen diagnózisadatigénylés
2800
Bemenetek feldolgozása a védelmi mező átkapcsoláshoz
2
Két védelmi mező 1 másodpercnél hosszabb ideig aktív
RS4-4
69
70
Hely
Leírás
Szám
Leírás
2800
Bemenetek feldolgozása a védelmi mező átkapcsoláshoz
3
Új védelmi mezőre való átkapcsolás paraméterezés után nem megengedett
2800
Bemenetek feldolgozása a védelmi mező átkapcsoláshoz
4
Érvénytelen számú védelmi mező kiválasztása működés közben
2800
Bemenetek feldolgozása a védelmi mező átkapcsoláshoz
6
A bemenetekről nem nyerhető érvényes védelmi mező információ
2801
Bemenetek tesztelése védelmi mező átkapcsoláshoz
1
Hiba a védelmi mező átkapcsolására szolgáló bemenetek tesztelése során
2802
Védelmi mező átkapcsolás inicializálása
3
A kiválasztott védelmi mező indításkor nem megengedett a paraméterezés szerint
2802
Védelmi mező átkapcsolás inicializálása
4
Érvénytelen számú védelmi mező kiválasztva a bekapcsoláskor
2802
Védelmi mező átkapcsolás inicializálása
6
A bemenetekről nem nyerhető érvényes védelmi mező információ
3016
A hozzáférés jogosultságának ellenőrzése egyszeri jelszóval
11
Az egyszeri jelszó téves beadásának visszajelzése
RS4-4
16
Megfeleloségi nyilatkozat és típusvizsgálati tanúsítvány
RS4-4
71
72
RS4-4
Leuze lumiflex A ROTOSCAN RS4-4 méretábrája R
b
48.75
148.75
a 140.75
ca. 202.2
177.15
Oldalnézet
68 132 134.77
122,5
Részletrajz
97 61 47.5
ø 5.2
ø 5.2
143.75
a
b
ø 5.2
ø 5.2
5 129 140.12
R = egkisebb hajlítási sugár = 50 mm (Lumiflex tartozék) a = a forgó tükör tengelye b = letapogatási sík minden méret mm-ben értendő
A szerelési adapter méretrajza
23
56.6
Oldalnézet
90
74.4
51.5
A szkenner felszerelési felülete
9
158 166 192
155.4
Elölnézet
minden méret mm-ben értendő
9°
a = csatlakozás - csak a paraméterek beállításáhozg b = vakdugó c = X1 csatlakozó (15 pólusú, SUB-D) d = X2 csatlakozó (9 pólusú, SUB-D) e = kapcsolószekrény, gép, berendezés
Leuze lumiflex Állapotkijelzők az RS4-4-en
Az X1 csatlakozó lábkiosztása
RS232 portként használt X2 csatlakozó lábkiosztása
a
b
c
d
a = a szenzorfunkció aktív b = a figyelmeztető mező foglalt c = az OSSD kimenetek kikapcsolt állapotban vannak d = az OSSD kimenetek bekapcsolt állapotban vannak e = az újraindítás reteszelt, folyamatos fény f = 0,25 Hz-es villogó fény, az ablak elszennyeződött g = 4 Hz-es villogó fény, hibajelzés
e f g
RS422 portként használt X2 csatlakozó lábkiosztása
