Robotická stavebnice FISCHERTECHNIK Robotics LT beginner set - 524370 Díly Nejprve bychom vám rádi představilinejdůležitější díly, které jsou obsaženy v sadě ROBO LT Beginner Lab, a dali vám k nim nějaké technické tipy. Stavební díly Pro stavbu jednotlivých modelů jsou použity různé stavební kostky. Na obrázku vidíte některé z nich. Elektrotechnické komponenty Podobají se normálním stavebním kostkám a také je s nimi lze spoji. Pracují na elektřinu. V závislosti na funkci jim můžeme říkat aktuátory nebo senzory. Aktuátory Nazývají se aktuátory, protože jsou aktivní, něco dělají. Díly jako motory nebo indikační světla provádí jistou práci, jakmile je do nich zaveden elektrická energie. Motor se otáčí a indikační světlo se rozsvítí. Žárovka Žárovka umělý zdroj světla. Je v ní zahříván elektrický vodič, který začne zářit. Sada obsahuje dvě různá světla. Žárovku a bodové světlo. U žárovky se světlo rozptyluje všemi směry. U bodového světla se světlo soustřeďuje do přední čočky. Toto světlo se používá například pro světelné bariéry. XS Motor Motor na stejnosměrný proud, který mění elektrickou energii na mechanickou energii. To se projevuje točivým pohybem motoru. Motor má také převodovku. S její pomocí můžete snížit rychlost motoru. Senzory Senzory, jako například tlačítka nebo fototranzistory, jsou díly, jimiž lze ovládat aktuátory. Například motor lze zapnout nebo vypnout pomocí tlačítkového spínače. Tlačítkové spínače Tlačítkové spínače patří do kategorie tlačítkových spínačů. Když stisknete červené tlačítko, kontakt se mechanicky přesune uvnitř krytu a elektrický proud plyne mezi spojeními 1 a 3. Ve stejnou chvíli je přerušen kontakt mezi spojeními 1 a 2. Tlačítka můžete použít dvěma způsoby: Jako "spínač". Kontakty 1 a 3 jsou spojeny. Tlačítko je stlačeno: elektřina proudí. Tlačíko není stlačeno: elektřina neproudí. Tlačítko je zobrazeno stisknuté. Jako "vypínač". Kontakty 1 a 2 jsou spojeny. Tlačítko je stlačeno: elektřina neproudí. Tlačíko není stlačeno: elektřina proudí. Tlačítko je zobrazeno stisknuté. V sadě ROBO LT Beginner Lab je tlačítkový spínač vždy připojen ke kontaktům 1 a 3. Fototranzistor Fototranzistor je elektronický přepínač, který reaguje na světlo. Jistě jsme se někdy sami sebe ptali, jak je možné, že se v obchodě dveře otevírají samy, aniž byste museli tisknout nějaké tlačítko. Světelná bariéra se používá právě k tomu. Skládá se ze zdroje světla (vysílače) a senzoru (přijímače). V této sadě se jako vysílač používá bodové světlo a jako přijímač fototranzistor. Tím končí seznámení s jednotlivými díly. Možná, že jste se o nich už učili ve škole, takže to pro vás nebylo nic nového.
Ovládání ROBO LT kontrolér Srdcem této stavebnice je ROBO LT kontrolér. Ačkoliv je nevidíte, v modulu kontroléru je velké množství elektronickým dílů. Spojení těchto dílů s vaším počítačem a ovládací program vám umožní ovládat modely v ROBO LT Beginner Lab. Trocha technických informaci: Kontrolét má tři vstupy (I1-I3) pro připojení senzorů (minispínačů, fototranzistorů), dva výstupy (M1-M2) pro připojení aktuátorů (motory, světla), LED jako indikátor zapnutí, DC jack pro připojení napájecí jednotky (9 VDC), dvě zásuvky pro připojení 9V baterie nebo akumulátor a mini-USB spojení pro přenos dat z PC do kontroléru. Napájení přes USB ROBO LT kontrolér je napájen z PC pomocí miniaturního USB konektoru. Připojení přídavného 9V napájení není pro modely ze sady ROBO LT Beginner Lab potřeba. Přídavný 9V zdroj je vyžadován pouze pro modely, které potřebují více proudu, než může poskytnout USB rozhraní (přes zhruba 300 mA, např. modely s několika velkými motory). To není případ modelů ze sady LT Beginner Lab. Z toho důvodu sada neobsahuje přídavný zdroj energie. ROBO Pro Light ROBO Pro Light je počítačový software, který společně s ROBO LT kontroléřem používáte k ovládání modelů. K nalezení je na CD přiloženém u sady. Nejprve musíte nainstalovat tento software na PC. Instalace ROBO Pro Light a USB ovladače Instalace softwaru, ROBO Pro Light a USB ovladače pro ROBO LT kontrolér je popsána v samostatných instalačních instrukcích, které jsou přiloženy k sadě. PC potřebuje USB ovladač, aby byl schopen si vyměňovat data s ROBO LT kontrolérem. Pozor! Pro instalaci USB ovladače na PC potřebujete administrátorská práva na PC. Nejlepší je nechat si poradit od zkušeného uživatele PC. Spuštění programu ROBO Pro Light Toto jistě zvládnete bez pomoci. Je to stejné, jako když chcete zapnout hru nebo pracovat s internetem. Přesto je tu krátké vysvětlení. Program ROBO Pro Light najděte v menu start následovně:
Tyto symboly se mohou lišit v závislosti na verzi Windows Obrazovka programu Na levé straně najdete všechny programovací prvky, které potřebujete pro tvorbu programu. Horní lišta se nazývá lištou nástrojů a jiště jste ji již viděli v jiných programech. Zde se dají najít například menu pro uložení, otevření nebo start programu. Velké okno je pracovní plocha. Zde tvoříte svůj program. Vstupy a výstupy pro LT kontrolér napravo jsou testovací okno. Zde můžete
zapínat a vypínat aktuátory pomocí myši, například abyste ozkoušeli, zda jsou připojené správně. Zkuste jen připojit motor k M1 na kontroléru a potom jej zapněte a vypněte myší. Navíc můžete zkontrolovat, zda fungují správně senzory. To ukazuje, například, zda jsou nebo nejsou stisknuta tlačítka. Navíc zelená lišta zobrazuje, zda správně pracuje spojení mezi PC a LT kontrolérem. To byla trocha teorie. Teď se dostaneme k sestavení prvního modelu a jeho ovládání pomocí počítače. Kolotoč - úvodní úroveň programování Kolotoče můžete potkat v zábavních parcích a na poutích. První motor pro pohon kolotoče byl zprovozněn 1. ledna 1863 v Boltonu v Anglii. - Za pomocí návodu sestavte model. - Připojte podle diagramu zapojení elektrické kabely. - Připojte ROBO LT konrolér k PC pomocí USB rozhraní (zelená LED na ROBO LT kontroléru se rozsvítí). - Spusťte program ROBO Pro Light. Úkol 1: Kolotoč se bude zapínat a vypínat myší v testovacím okně v ROBO Pro Light. Který směr otáčení (po směru nebo proti směru hodinových ručiček) umožní modelu otáčení správným směrem? Stiskněte tlačítkový spínač na modelu. Nyní byste měli na obrazovce vidět, jak se I1 změní z 0 na 1, když je stisknuto červené tlačítko. Poznámka! Pokud se nezmění hodnota tlačítkového spínače z 0 na 1, ale z 1 na 0, když je stisknuto, pak jste tlačítko nepřipojili správně (viz popis tlačítkového spínače). Jedna zástrčka bude připojena ke spojení 1 a druhá ke spojení 3. Co je to kontrolní program? Kontrolní program určí kolotoči, co má dělat. V ROBO Pro Light se takový program skládá z různých programovacích prvků, které jsou poskládány dohromady pomocí šipek, aby vytvořily sekvenci. Když je program spuštěn, prvky jsou provedeny jeden po druhém. Kontrolní program ROBO Pro začne zeleným panáčkem (prvek Start) a skončí červeným panáčkem. Úkol 2: Dovedete si představit, co dělá vyobrazená sekvence, která ovládá kolotoč? Řešení: Spustí se motor kolotoče, běží 10 sekundy a poté se vypne. Nyní je řada na vás, abyste vytvořili svůj první program. Úkol 3: Kolotoč bude spuštěn tlačítkovým přepínačem (I1). Bude se otáček po 10 sekund a poté se zastaví. Postup bude následující: - Zapněte program ROBOPro Light a připojte ROBO LT kontrolér k PC. Bude napájen elektřinou z USB rozhraní (zelená LED na kontroléru se rozsvítí). - Pomocí tlačítka New začnete s tvorbou nového kontrolního programu. - Potřebné programovací prvky umístěte na pracovní plochu pomocí myši. Začněte zeleným panáčkem. Klikněte na prvek levým tlačítkem myši a prostě jej přetáhněte na pracovní plochu. Puštěním nebo opětovným kliknutím levého tlačítka myši umístíte prvek na požadované místo na pracovní ploše. - Jak je popsáno v úkolu, u kolotoče motor M1 bude spuštěn, když je stisknuto tlačítko I1. Abyste umístili dotaz na stisknutí tlačítka, přetáhněte prvek Query switch na pracovní plochu přímo pod prvek Start. Prvky se spolu automaticky propojí. - Přesuňte myš nad prvek, který chcete
vložit. Jakmile se kurzor změní na ruku, můžete přetáhnout stisknutým levým tlačítkem myši. Když stisknete pravé tlačítko myši, otevře se následující dialogové okno: V tomto okně můžete nastavit, na který tlačítkový spínač (I1-I3) chcete aby se program dotazoval a také, zda je tlačítko stisknuto (1) nebo není (0). Volby I1 a "tlačítko stisknuto (1)" jsou již nastaveny, takže je jen potvrďte pomocí OK. Nyní v další kroku vložíte do sekvence prvek motoru. Jako předtím po vložení otevřete dialogové okno pomocí pravého tlačítka myši. -> Zde můžete nastavit směr otáčení po směru hodinových ručiček (zelená šipka). Připojení M1 je již nastaveno. Posuvník ovládání rychlosti nechte zcela vpravo. Díky tomu motor poběží plnou rychlostí. Nyní můžete zavřít okno pomocí OK. Nyní vložte prvek Time delay (časová prodleva). <- V dialogovém okně nastavte čas 10 sekund. Po časové prodlevě se motor vypne. Vložte další prvek motoru a v dialogovém okně vyberte M1 a Motor stop. Nakonec potřebujete koncový prvek (červený panáček). Vaše kompletní sekvence bude vypadat následovně -> Než program ozkoušíte, měli byste jej uložit, aby se vám neztratil. To provedete stisknutím tlačítka Save-> Objeví se standardní okno Windows. Zde můžete vybrat složku, co kterté chcete program uložit, Navíc jej můžete sami pojmenovat, například "kolotoc". Soubor ROBO Pro automaticky dostane koncovku .rpl. Stiskněte tlačítko Uložit/Save. V závislosti na verzi Windows se může objevit trochu rozdílné okno, než vidíte zde. Právě jste se posunuli o velký kus vpřed. Váš program je hotový a můžete jej ozkoušet.
Spuštění a zastavení programu Pro spuštění programu klikněte myší na tlačítko Start. Jakmile stisknete toto tlačítko, kolotoč se točí po 10 sekund a poté se zastaví. Sekvence programu dorazila ke koncovému symbolu. Vedle zeleného tlačítka pro spuštění programu je také červené tlačítko pro zastavení. Nehledě na to, kde je zrovna program, když stisknete příkaz Stop, program se zastaví a ukončí. Abyste nemuseli po každém běhu programu program restartovat, můžete do programu dát programovou smyčku. Programová smyčka Úkol 4: Změňte program tak, že poté, co se motor zastaví, nepředkočí k symbolu konce (červený panáček), ale vrátí se k dotazu na spínač. Koncový symbol již není potřeba a lze jej smazat. Mazání programových prvků a linií - Klikněte levým tlačítkem myši na tlačítko "Delete" a poté na prvek v linii, který chcete smazat. - Další možnost: Dejte kurzor myši nad programový prvek nebo linku, kterou chcete smazat a klikněte levým tlačítkem myši. Prvek je označen červeně. Stiskněte klávesu "Delete" na klávesnici. Označený prvek je tím vymazán. Vymažte červeného panáčka a linku mezo Motor stor a červeným panáčkem. Poté načrtněte spojovací linku od konce prvku Motor Stop nahoru ke spojovací lince mezi symbolem Start a Query switch.
Načrtněte spojovací linky ručně. - Dejte kurzor myši ke konci prvku Motor stop. Kurzor se změní na ruku s tužkou. - Stiskněte levé tlačítko myši a poté jej pusťte. Takhle začínají linky. Přetáhněte ji myší do požadovaného směru (nejprve dolů). - Pokud chcete změnit směr, klikněte jednou levým tlačítkem myši. Linka se ohne a vy ji můžete táhnout jiným směrem (nejprve doprava a poté nahoru). - Když se dostanete ke spojení mezi Start a Query switch, jednou klikněte levým tlačítkem myši. Tím ukončíte linku. Programová smyčka je dokončena. Poznámka: Pokud omylem načrtnete linku nesprávně a chcete ji ještě během črtání ukončit, dvakrát klikněte levým tlačítkem myši a poté linku vymažte. Uložte program, například pod názvem "kolotoc-2" a vyzkoušejte jej. Funguje, jak jste chtěli? Poznámka: Protože tu není červený panáček, musíte program ukončit tlačítkem Stop. Úkol 5: Točit se jen jedním směrem je nuda. Změňte program tak, aby po zastavení motoru sekundu počkal a poté se bude otáčet po deset sekund druhým směrem. Tušíte, jaké programové prvky potřebujete přidat pro vyřešení tohoto problému? Když rozšíříte sekvenci, jak vidíte, a načrtnete programovou smyčku pro opětovné spuštění programu, je to vyřízené. Uložte tento program také pod nějakým názvem, třeba "kolotoc-3", abyste jej mohli později použít. Pro otevření existujícího programu stiskněte tlačítko Open. Objeví se okno výběru, v němž vyberete složku a program, který chcete otevřít. Tolik ke kolotoči. Sada obsahuje další vzrušující modely a úkoly k programování. Hodně zábavy! Semafor Jistě jste viděli různé modely semaforu. Setkáváte se s nimi skoro denně, takže jejich princip pro vás není nic nového. Jednoduše řečeno, světla se rozsvěcí a zhasínají v určité sekvenci. Postavte podle návodu model a poté podle schéma zapojení připojte kabely. Úkol 1: Naprogramujte semafor, který se zapne pomocí tlačítka. Nejprve je světlo červené. Když stisknete tlačítko, červená fáze pokračuje po pět sekund. Poté je nahrazena zelenou fází, která vydrží 10 sekund. Poté je světlo opět červené. Dokončený program: Pedestrian Light-1.rpl
Pro dotaz na spínač musíte použít příkaz "Branch switch". Ten má tři spojení. Program je nastaven následovně: Když tlačítko není stisknuto, jde k výstupu 0. Když je tlačítko stisknuto, jde k výstupu 1.
U příkazu "Lamp output" máte také možnost různých nastavení. Můžete nastavit jas, výstup (M1 nebo M2) a rozhodnout, zda bude světlo zapnuto nebo vypnuto. Úkol 2: Jako v úkolu 1 naprogramujte semafor, který je ovládán tlačítkem. Poté, co skončí zelená fáze, zelené světlo začne blikat, aby naznačilo, že se brzy změní na červenou fázi. Zeleé světlo blikne třikrát. Dokončený program: Pedestrian Light-2.rpl Poznámka! Řešení tohoto úkolu můžete najít jako dokončený program ROBO Pro Light v C:\Programs\ROBOProLight\Sample Programs\ROBO-LT-Beginner-Lab\Pedestrian Light-2.rpl. V této složce můžete najít vzorkové programy pro další úkoly z této příručky. Maják s blikajícím světlem Majáky stojí na důležitých nebo nebezpečných místech, kde slouží jako navigační bod pro lodě, viditelný na velké vzdálenosti i v noci. Jejich signální světlo ukazuje lodím cestu a tak umožňuje navigaci a vyhnutí se nebezpěčným místům. Postavte podle návodu model majáku a podle schéma zapojte kabely. Podle námořních tabulek jsou charakteristiky majáku popsány pomocí zkratek, například: Nepřerušované světlo Fáze světla a tmy jsou stejně dlouhé. Záblesky
Fáze světla jsou delší, než fáze tmy. Záblesky trvají méně než dvě sekundy.
Blikající světlo
Fáze světla jsou kratší, než fáze tmy. Blikající světlo je alespoň dvě sekundy dlouhé.
Úkol 1: Naprogramujte maják na nepřerušované světlo tak, že světlá a tmavá část budou mít obě dvě sekundy. Dokončený program: Lighthouse-1.rpl Úkol 2: Naprogramujte maják na záblesky tak, že světlá fáze bude mít 0,3 sekundy a tmavá 1,5 sekundy. Dokončený program: Lighthouse-2.rpl Úkol 3: Naprogramujte maják na blikající světlo. Obě světla budou rozsvícena na různou dobu nezávisle na sobě. Dokončený program: Lighthouse-3.rpl Výborně. Teď se přesuneme k tématu, které znáte z domova - lednici. Také se vždy sami sebe ptáte, zda je v zavřené lednici světlo doopravdy zhasnuté?
Lednice S rozšířením elektrifikace a lednic ztratil předchůdce lednice, skříň na led, přitažlivost pro uživatele. Z historického hlediska se jedná stále o to samé, jen dnes je lednice poháněna elektřinou. Postavte podle návoduz model lednice a podle schématu zapojeni připojte kabely. Úkol 1: Jakmile otevřete dveře lednice, rozsvítí se bílé světlo. Když dveře zavřete, světlo zhasne. Dokončený program: Refrigerator-1.rpl Úkol 2: Doplnění úkolu 1: Když jsou dveře lednice otevřené po déle než tři sekundy, začne navíc blikat červené indikační světlo. To zhasne, když se dveře zavřou. Dokončený program: Refrigerator-2.rpl
Pračka Nejrozšířenějším designem je bubnová pračka, ve které se kolem osy otáčí prací buben. Výhodou tohoto typu pračky jsou malé rozměry, takže ji lze zabudovat například do kuchyňské linky. Postavte podle návodu model a zapojte podle schéma kabely. Co vše se děje při praní? Dojde k praní, odstřeďování a sušení. V následujícím cvičení se seznámíte s programem a různými částmi programu. Úkol 1: Poté, co stisknete tlačítko Start, buben se otáčí pomalou rychlostí po 10 sekund (praní). Displej (indikační světlo na M2) zobrazí operaci stroje. Dokončený program: Washing machine-1.rpl Úkol 2: Změňte program, aby pračka nastartovala pouze když je zavřen bezpečnostní spínač pro dveře. Dokončený program: Washing machine-2.rpl Úkol 3: Dejte do programu odstřeďování. Během toho poběží motor po 15 sekund plnou rychlostí. Dokončený program: Washing machine-3.rpl Úkol 4: Rozšiřte program o cyklus sušení. Pro ten se nejprve buben otáčí po směru hodinových ručiček (10 sekund), na tři sekundy přestane a poté se otáčí proti směru hodinových ručiček po 10 sekund. Dokončený program: Washing machine-4.rpl ROBO Pro Light má možnost zobrazit určité pracovní cykly jako praní nebo odstřeďování jako text na displeji. Pro tento účel použijte programový prvek "Text output". Tento příkaz můžete vložit do jakéhokoliv místa ve vašem programu, pokud chcete uživateli zaslat nějakou informaci. Tato informace je poté zobrazena na obrazovce v poli displeje. Jako u jiných programových prvků můžete displejové pole umístit na obrazovce kdekoliv. Důležité! Text, který se objeví na displeji, bude přepsát novým textovým příkazem. Pokud nechcete zobrazit žádný text, nechte příkaz Text output prázdný. Úkol 5: Během sekvence programu se uživateli vždy zobrazí aktuální cyklus na textovém displeji. Když jsou všechny prací cykly dokončeny, je na displeji zobrazen také konec. Změňte podle toho svůj program. Dokončený program: Washing machine-5.rpl Posuvné dveře Posuvné dveře se skládají z jednoho nebo více dveřních křídel. Posouvají se na kolejnicích nahoře a dole a otevírají se do strany. Nemyslete si však, že se jedná o moderní vynález. Posuvné dveře existovaly i v prvním století našeho letopočtu v Římské říši. Byly nalezeny při vykopávkách italského města Pompeje. Postavte podle návodu model a zapojte kabely podle schéma. Úkol 1: Vytvořte program, který zavře posuvné dveře, ať jsou při spuštění programu kdekoliv. Zkuste různé pozice dveří. Dokončený program: Sliding door-1.rpl Důležité! Tlačítko 1 (I1) je limitním přepínačem pro otevřené dveře. Tlačítko 2 (I2) je limitním přepínače pro zavřené dveře. Než se obeznámíte s novým kontrolním příkazem, nejprve se podívejte na související úkol. Úkol 2: Před posuvnými dveřmi je světelná bariéra. Pokud je světelný paprsek přerušen, znamená to, že někdo chce vstoupit. Dveře se otevřou a automaticky zavřou po deseti sekundách. Dokončený program: Sliding door-2.rpl
Už jste naprogramovali podobnou funkci pro dotaz na přepínač u semaforu. Program na tomto místě čeká, dokud není přerušen světelný paprsek (I3=0). V dialogovém okně programového prvku "Query phototransistor" můžete vybrat, zda má program pokračovat, když byla narušena světelná bariéra (0) nebo nebyla (1). Úkol 3: Aby dveře při zavírání nikoho neskříply, musí se otevřít ihned, když je přerušena světelná bariéra. Změňte podle toho program. Rozšiřte jej o časovou prodlevu pěti sekund před zavřením dveří. Dokončený program: Sliding door-3.rpl Pro dotaz na fototranzistor použijete příkaz "Branch phototransistor". I zde jsou tři spojení. Program je nastaven následovně: Pokud je světelná bariéra narušena (žádné světlo), jde k výstupu 0. Pokud světelná bariéra není přerušena, jde k výstupu 1.
Světlo na schodišti Malá krabička, která je normálně zapojena do rozvodné sítě budovy, zajišťuje, že se osvětlení na schodech zapne ve všech podlažích. Po nastaneném čase se světlo automaticky vypne. Postavte podle návodu model světla na schodišti a zapojte podle schéma kabely. Důležité! Obě tlačítka (I1 a I2) jsou pro dvě patra. Pohybový detektor, zde světelná bariéra (I3) je umístěn například v přízemí. Úkol 1: Jakmile je stisknuto jedno ze dvou tlačítek, osvětlení schodiště se zapne. Po 10 sekundách se automaticky vypne. Dokončený program: Staircase-1.rpl Úkol 2: Osvětlení schodiště je možné zapnout jak pomocí tlačítek, tak světelnou bariérou. Dokončený program: Staircase-2.rpl Úkol 3: Jakmile je stisknuto jedno ze dvou tlačítek, osvětlení schodiště se rozsvítí. Pokud je jedno ze dvou tlačítek stisknuto znovu, světlo zhasne. Dokončený program: Staircase-3.rpl Stěrač Stěrač je zařízení pro čištění přední nebo zadního okna na autech, letadlech, lodích nebo vlacích. Patent na první funkční stěrač na světě obdržela v roce 1903 Američanka Mary Andersonová. Postavte podle návodu model a zapojte podle schéma kabely. Za pomoci dvou tlačítek můžete dotazovat na pozice čtyř přepínačů a zapojit je podle vašeho programu. I1 I2 Vypnuto
Nestisknuté
Nestisknuté
Interval
Stisknuté
Nestisknuté
Neustálé stírání pomalu
Stisknuté
Stisknuté
Neustálé stírání rychle
Nestisknuté
Stisknuté
Světelnou bariéru můžete použít pro ovládání intervalu. Při každém cyklu je přerušena světelná bariéra.
Úkol 1: Nejprve snadný úkol. Jakmile se otočný spínač přesunut na pozici 1, stěrač se začne pohybovat. Pokud je nastaven na pozici 0, stěrač se zastaví. Dokončený program: Windshild wiper-1.rpl Úkol 2: V silném dešti je třeba, aby se stěrač pohyboval rychleji. To se stane, když přesunete přepínač na pozici 2. Naprogramujte program tak, aby při přepnutí z pozice 1 na 2 stěrač stíral rychleji a připřepnutí na 1 se pohyboval opět normální rychlostí. Dokončený program: Windshild wiper-1.rpl Úkol 3: Změňte program, aby na pozici 1 bylo vytvořeno neustálé ovládání. V tom případě se po každém cyklu stírání narušena světelná bariéra. Po dvou sekundách se cyklus stírání restartuje. Dokončený program: Windshild wiper-1.rpl
Toto byl poslední úkol pro vás. Jistě najdete mnoho dalších použití za pomoci stavebnice sami. Další stavebnice fischertechnik pro rozšíření vašich znalostí programování najdete na www.fischertechnik.de
Pokud něco nefunguje Snad najdete řešení vašeho problému v této tabulce. Problém Možná příčina
Řešení
1. Software ROBO Pro Light Není připojený USB kabel. nemůže navázat spojení s ROBO Není nainstalovaný USB ovladač. LT kontrolérem. 2. Tlačítko nefunguje.
Zapojte USB kabel. Nainstalujte USB ovladač - viz instrukce k instalaci, které jsou obsaženy v sadě.
Vodiče jsou zapojeny do špatných spojení Použijte na tlačítku spojení 1 a 3. na tlačítku nebo ROBO LT kontroléru. zapojte vodičedo dvou jacků pro I1, I2 nebo I3 na kontroléru. Pro vámi vytvořené kontrolní programy: V Zkontrolujte kontrolní dialogovém okně programového prvku je nastavte správný vstup. špatný výstup M1 nebo M2.
3. Fototranzistor nefunguje.
Nesprávně zapojené vodiče.
Bodové nesvítí.
světlo
pro
světelnou
program
a
Na fototranzistoru: Zapojte červený vodič ke straně s červenou tečkou, zelený ke straně bez značení. Na kontroléru: Zapojte červený vodič do I1, I2 nebo I3, zelený k odpovídajícími spojení. bariéru Zapojte pro jeho zapnutí bodové světlo do M1 nebo M2.
Světlo z bodové lampy prochází diagonálně Posuňte bodové světlo tak, aby světlo přes fototranzistor. zasáhlo fototranzistor. Pro vámi vytvořené kontrolní programy: V Zkontrolujte kontrolní dialogovém okně programového prvku je nastavte správný vstup. špatný výstup M1 nebo M2.
program
a
4. Motor se neotáčí nebo světlo Motor nebo světlo není připojené k LT Připojte motor nebo světlo k LT nesvítí. kontroléru. kontroléru podle schéma zapojení pro daný model Motor nebo světlo je připojené k Zkontrolujte podle schéma zapojení, nesprávnému výstupu motoru na LT který výstup M1 nebo M2 má být kontroléru. použit pro motor nebo světlo a spojte s tímto výstupem. Pro vámi vytvořené kontrolní programy: V Zkontrolujte kontrolní dialogovém okně programového prvku je nastavte správný vstup. špatný výstup M1 nebo M2.
program
a
Zelená LED na ROBO LT kontroléru velmi Zkontrolujte kabely a odstraňte zkrat. rychle bliká (zhruba čtyřikrát za sekundu): Zkrat na jednom z výstupů. Póly plus a mínus jsou přímo propojeny. 5. Motor se otáčí ve špatném Pomíchali jste červený a zelený vodič. směru.
Vyměňte na motoru červený a zelený vodič. Změňte směr otáčení kontrolním programu.
6. Nelze najít programy pro model.
vzorkové Nevíte, ve které složce jsou umístěny.
7. Problém zde není popsán.
Nenalezeno.
GM electronic spol. s r.o.
motoru
v
Vzorkové programy pro všechny modely ze sady jsou zde: C:\Programs\ROBOPro-Light\Sample Programs\ROBO-LT-Beginner-Lab Kontaktujte fischertechnik, například na www.fischertechnik.de
Robotická stavebnica FISCHERTECHNIK Robotics LT beginner set - 524370 Diely Najprv by sme vám radi predstavili najdôležitejšie diely, ktoré sú obsiahnuté v sade ROBO LT Beginner Lab, a dali vám k nim nejaké technické tipy. Stavebné diely Pre stavbu jednotlivých modelov sú použité rôzne stavebné kocky. Na obrázku vidíte niektoré z nich. Elektrotechnické komponenty Podobajú sa normálnym stavebným kockám a tiež je s nimi možné spojmi. Pracujú na elektrinu. V závislosti na funkcii im môžeme hovoriť ovládače alebo senzory. Aktuátory Nazývajú sa aktuátory, pretože sú aktívne, niečo robia. Diely ako motory alebo indikačné svetla vykonáva istú prácu, akonáhle je do nich zavedený elektrická energia. Motor sa otáča a indikačné svetlo sa rozsvieti. Žiarovka Žiarovka umelý zdroj svetla. Je v nej zahrievaný elektrický vodič, ktorý začne žiariť. Sada obsahuje dve rôzne svetlá. Žiarovku a bodové svetlo. U žiarovky sa svetlo rozptyľuje všetkými smermi. U bodového svetla sa svetlo sústreďuje do prednej šošovky. Toto svetlo sa používa napríklad pre svetelné bariéry. XS Motor Motor na jednosmerný prúd, ktorý mení elektrickú energiu na mechanickú energiu. To sa prejavuje točivým pohybom motora. Motor má tiež prevodovku. S jej pomocou môžete znížiť rýchlosť motora. Senzory Senzory, ako napríklad tlačidlá alebo fototranzistor, sú diely, ktorými možno ovládať aktuátory. Napríklad motor možno zapnúť alebo vypnúť pomocou tlačidlového spínača. Tlačidlové spínače Tlačidlové spínače patrí do kategórie tlačidlových spínačov. Keď stlačíte červené tlačidlo, kontakt sa mechanicky presunie vnútri krytu a elektrický prúd plynie medzi spojeniami 1 a 3. V rovnakej chvíli je prerušený kontakt medzi spojeniami 1 a 2. Tlačidla môžete použiť dvoma spôsobmi: Ako "spínač". Kontakty 1 a 3 sú spojené. Tlačidlo je zatlačené: elektrina prúdi. Tlačítko nie je stlačené: elektrina neprúdi. Tlačidlo je zobrazené stlačené. Ako "vypínač". Kontakty 1 a 2 sú spojené. Tlačidlo je zatlačené: elektrina neprúdi. Tlačítko nie je stlačené: elektrina prúdi. Tlačidlo je zobrazené stlačené. V sade ROBO LT Beginner Lab je tlačidlový spínač vždy pripojený ku kontaktom 1 a 3. Fototranzistor Fototranzistor je elektronický prepínač, ktorý reaguje na svetlo. Iste sme sa niekedy sami seba pýtali, ako je možné, že sa v obchode dvere otvárajú samy, bez toho aby ste museli tlačiť nejaké tlačidlo. Svetelná bariéra sa používa práve na to. Skladá sa zo zdroja svetla (vysielača) a senzora (prijímača). V tejto sade sa ako vysielač používa bodové svetlo a ako prijímač fototranzistor. Tým končí zoznámenie s jednotlivými dielmi. Možno, že ste sa o nich už učili v škole, takže to pre vás nebolo nič nové.
Ovládání ROBO LT kontrolér Srdcom tejto stavebnice je ROBO LT kontrolér. Hoci ich nevidíte, v module kontroléru je veľké množstvo elektronickým dielov. Spojenie týchto dielov s vaším počítačom a ovládací program vám umožní ovládať modely v ROBO LT Beginner Lab. Trocha technických informáciu: Kontrolét má tri vstupy (I1-I3) pre pripojenie senzorov (vstup funkcii, tranzistorov), dva výstupy (M1-M2) pre pripojenie aktuátorov (motory, svetla), LED ako indikátor zapnutia, DC jack pre pripojenie napájacej jednotky (9 VDC), dve zásuvky pre pripojenie 9V batéria alebo akumulátor a mini-USB spojenie pre prenos dát z PC do kontroléra. Napájanie cez USB ROBO LT kontrolér je napájaný z PC pomocou miniatúrneho USB konektora. Pripojenie prídavného 9V napájania nie je pre modely zo sady ROBO LT Beginner Lab potreba. Prídavný 9V zdroj je vyžadovaný iba pre modely, ktoré potrebujú viac prúdu, než môže poskytnúť USB rozhranie (cez približne 300 mA, napr. Modely s niekoľkými veľkými motormi). To nie je prípad modelov zo sady LT Beginner Lab. Z toho dôvodu sada neobsahuje prídavný zdroj energie. ROBO Pro Light ROBO Pro Light je počítačový softvér, ktorý spoločne s ROBO LT kontrolerom používate na ovládanie modelov. K nájdeniu je na CD priloženom u sady. Najprv musíte nainštalovať tento softvér na PC. Inštalácia ROBO Pro Light a USB ovládače Inštalácia softvéru, ROBO Pro Light a USB ovládače pre ROBO LT kontrolér je popísaná v samostatných inštalačných inštrukciách, ktoré sú priložené k sade. PC potrebuje USB ovládač, aby bol schopný si vymieňať dáta s ROBO LT kontrolérom. Pozor! Pre inštaláciu USB ovládača na PC potrebujete administrátorské práva na PC. Najlepšie je nechať si poradiť od skúseného užívateľa PC. Spustenie programu ROBO Pro Light Toto iste zvládnete bez pomoci. Je to rovnaké, ako keď chcete zapnúť hru alebo pracovať s internetom. Napriek tomu je tu krátke vysvetlenie. Program ROBO Pro Light nájdite v menu štart nasledovne:
Tieto symboly sa môžu líšiť v závislosti na verzii Windows Obrazovka programu Na ľavej strane nájdete všetky programovacie prvky, ktoré potrebujete pre tvorbu programu. Horná lišta sa nazýva lištou nástrojov a ište ste ju už videli v iných programoch. Tu sa dajú nájsť napríklad menu pre uloženie, otvorenie alebo štart programu. Veľké okno je pracovná plocha. Tu tvoríte svoj program. Vstupy a výstupy pre LT kontrolér napravo sú testovacie okno. Tu môžete zapínať a vypínať aktuátory pomocou myši, napríklad aby ste vyskúšal, či sú
pripojené správne. Skúste len pripojiť motor k M1 na kontroléra a potom ho zapnite a vypnite myšou. Navyše môžete skontrolovať, či fungujú správne senzory. To ukazuje, napríklad, či sú alebo nie sú stlačené tlačidlá. Navyše zelená lišta zobrazuje, či správne funguje spojenie medzi PC a LT kontrolérom. To bola trocha teórie. Teraz sa dostaneme k zostaveniu prvého modelu a jeho ovládanie pomocou počítača. Kolotoč - úvodná úroveň programovania Kolotoče môžete stretnúť v zábavných parkoch a na jarmokoch. Prvý motor pre pohon kolotoče bol sprevádzkovaný 1. januára 1863 v Boltone v Anglicku. - Za pomocou návodu zostavte model. - Pripojte podľa diagramu zapojenia elektrické káble. - Pripojte ROBO LT konrolér k PC pomocou USB rozhrania (zelená LED na ROBO LT kontroléru sa rozsvieti). - Spustite program ROBO Pro Light. Úloha 1: Kolotoč sa bude zapínať a vypínať myšou v testovacom okne v ROBO Pro Light. Ktorý smer otáčania (v smere alebo proti smeru hodinových ručičiek) umožní modelu otáčanie správnym smerom? Stlačte tlačidlový spínač na modeli. Teraz by ste mali na obrazovke vidieť, ako sa I1 zmení z 0 na 1, keď je stlačené červené tlačidlo. Poznámka! Ak sa nezmení hodnota tlačidlového spínača z 0 na 1, ale z 1 na 0, keď je stlačené, potom ste tlačidlo nepripojili správne (pozri opis tlačidlového spínača). Jedna zástrčka bude pripojená k spojeniu 1 a druhá na spojenie 3. Čo je to kontrolný program? Kontrolný program určia kolotoči, čo má robiť. V ROBO Pro Light sa takýto program skladá z rôznych programovacích prvkov, ktoré sú poskladané dohromady pomocou šípok, aby vytvorili sekvenciu. Keď je program spustený, prvky sú vykonané jeden po druhom. Kontrolný program ROBO Pre začne zeleným panáčikom (prvok Štart) a skončí červeným panáčikom. Úloha 2: Viete si predstaviť, čo robí vyobrazená sekvencie, ktorá ovláda kolotoč? Riešenie: Spustí sa motor kolotoče, beží 10 sekundy a potom sa vypne. Teraz je rad na vás, aby ste vytvorili svoj prvý program. Úloha 3: Kolotoč bude spustený tlačidlovým prepínačom (I1). Bude sa otáčok po 10 sekúnd a potom sa zastaví. Postup bude nasledujúci: - Zapnite program ROBOPro Light a pripojte ROBO LT kontrolér k PC. Bude napájaný elektrinou z USB rozhrania (zelená LED na riadiacej sa rozsvieti). - Pomocou tlačidla New začnete s tvorbou nového kontrolného programu. - Potrebné programovacie prvky umiestnite na pracovnú plochu pomocou myši. Začnite zeleným panáčikom. Kliknite na prvok ľavým tlačidlom myši a jednoducho ho presuňte na pracovnú plochu. Pustením alebo opätovným kliknutím ľavého tlačidla myši umiestnite prvok na požadované miesto na pracovnej ploche. - Ako je popísané v úlohe, u kolotoče motor M1 bude spustený, keď je stlačené tlačidlo I1. Aby ste umiestnili dotaz na stlačenie tlačidla, presuňte prvok Query switch na pracovnú plochu priamo pod prvok Štart. Prvky sa spolu automaticky prepojí.
- Presuňte myš nad prvok, ktorý chcete vložiť. Akonáhle sa kurzor zmení na ruku, môžete pretiahnuť stlačeným ľavým tlačidlom myši. Keď stlačíte pravé tlačidlo myši, otvorí sa nasledujúce dialógové okno: V tomto okne môžete nastaviť, na ktorý tlačidlový spínač (I1-I3) chcete aby sa program pýtal a tiež, či je tlačidlo stlačené (1) alebo nie (0). Voľby I1 a "tlačidlo stlačené (1)" sú už nastavené, takže je len potvrďte pomocou OK. Teraz v ďalšej kroku vložíte do sekvencie prvok motora. Ako predtým po vložení otvorte dialógové okno pomocou pravého tlačidla myši. -> Tu môžete nastaviť smer otáčania v smere hodinových ručičiek (zelená šípka). Pripojenie M1 je už nastavené. Posuvník ovládania rýchlosti nechajte úplne vpravo. Vďaka tomu motor pobeží plnou rýchlosťou. Teraz môžete zavrieť okno pomocou OK. Teraz vložte prvok Time delay (časové oneskorenie). <- V dialógovom okne nastavte čas 10 sekúnd. Po časovej odmlke sa motor vypne. Vložte ďalší prvok motora a v dialógovom okne vyberte M1 a Motor stôp. Nakoniec potrebujete koncový prvok (červený panáčik). Vaša kompletná sekvencia bude vyzerať nasledovne -> Než program ozkoušíte, mali by ste ho uložiť, aby sa vám nestratil. To vykonáte stlačením tlačidla Save-> Objaví sa štandardné okno Windows. Tu môžete vybrať zložku, čo ktorý chcete program uložiť, Navyše ho môžete sami pomenovať, napríklad "kolotoc". Súbor ROBO Pre automaticky dostane koncovku .rpl. Stlačte tlačidlo Uložiť / Save. V závislosti na verzii Windows sa môže objaviť trochu rozdielne okno, ako vidíte tu. Práve ste sa posunuli o veľký kus vpred. Váš program je hotový a môžete ho vyskúšať.
Spustenie a zastavenie programu Pre spustenie programu kliknite myšou na tlačidlo Štart. Akonáhle stlačíte toto tlačidlo, kolotoč sa točí po 10 sekúnd a potom sa zastaví. Sekvencie programu dorazila ku koncovému symbolu. Vedľa zeleného tlačidla pre spustenie programu je tiež červené tlačidlo pre zastavenie. Nehľadiac na to, kde je práve program, keď stlačíte príkaz Stop, program sa zastaví a ukončí. Aby ste nemuseli po každom behu programu program reštartovať, môžete do programu dať programovú slučku. programová slučka Úloha 4: Zmeňte program tak, že potom, čo sa motor zastaví, nepředkočí k symbolu konca (červený panáčik), ale vráti sa k dotazu na spínač. Koncový symbol už nie je potreba a možno ho zmazať. Mazanie programových prvkov a línií - Kliknite ľavým tlačidlom myši na tlačidlo "Delete" a potom na prvok v línii, ktorý chcete zmazať. - Ďalšia možnosť: Dajte kurzor myši nad programový prvok alebo linku, ktorú chcete zmazať a kliknite ľavým tlačidlom myši. Prvok je označený červenou farbou. Stlačte klávesu "Delete" na klávesnici. Označený prvok je tým vymazaný. Vymažte červeného panáčika a linku mezo Motor tor a červeným panáčikom. Potom načrtnite spojovaciu linku od konca prvku Motor Stop hore ku spojovacej linke medzi symbolom Štart a Query switch. Načrtnite spojovacie linky ručne.
- Dajte kurzor myši ku koncu prvku Motor stôp. Kurzor sa zmení na ruku s ceruzkou. - Stlačte ľavé tlačidlo myši a potom ho pustite. Takto začínajú linky. Presuňte ju myšou do požadovaného smeru (najprv dole). - Ak chcete zmeniť smer, kliknite raz ľavým tlačidlom myši. Linka sa ohne a vy ju môžete ťahať iným smerom (najprv doprava a potom hore). - Keď sa dostanete na spojenie medzi Štart a Query switch, raz kliknite ľavým tlačidlom myši. Tým ukončíte linku. Programová slučka je dokončená. Poznámka: Ak omylom načrtneme linku nesprávne a chcete ju ešte počas črtání ukončiť, dvakrát kliknite ľavým tlačidlom myši a potom linku vymažte. Uložte program, napríklad pod názvom "kolotoc-2" a vyskúšajte ho. Funguje, ako ste chceli? Poznámka: Pretože tu nie je červený panáčik, musíte program ukončiť tlačidlom Stop. Úloha 5: Točiť sa len jedným smerom je nuda. Zmeňte program tak, aby po zastavení motora sekundu počkal a potom sa bude otáčať po desať sekúnd druhým smerom. Tušíte, aké programové prvky potrebujete pridať na vyriešenie tohto problému? Keď rozšírite sekvenciu, ako vidíte, a načrtneme programovú slučku pre opätovné spustenie programu, je to vybavené. Uložte tento program tiež pod nejakým názvom, napríklad "kolotoc-3", aby ste ho mohli neskôr použiť. Pre otvorenie existujúceho programu stlačte tlačidlo Open. Objaví sa okno výberu, v ktorom vyberiete zložku a program, ktorý chcete otvoriť. Toľko ku kolotoči. Sada obsahuje ďalšie vzrušujúce modely a úlohy na programovanie. Veľa zábavy! Semafor Iste ste videli rôzne modely semafore. Stretávate sa s nimi skoro denne, takže ich princíp pre vás nie je nič nové. Jednoducho povedané, svetlá sa rozsvietia a zhasínajú v určitej sekvencii. Postavte podľa návodu model a potom podľa schémy pripojte káble. Úloha 1: Naprogramujte semafor, ktorý sa zapne pomocou tlačidla. Najprv je svetlo červené. Keď stlačíte tlačidlo, červená fáza pokračuje po päť sekúnd. Potom je nahradená zelenou fázou, ktorá vydrží 10 sekúnd. Potom je svetlo opäť červené. Dokončený program: Pedestrian Light-1.rpl
Pre dotaz na spínač musíte použiť príkaz "Branch switch". Ten má tri spojenia. Program je nastavený nasledovne: Keď tlačidlo nie je stlačené, ide k výstupu 0. Keď je tlačidlo stlačené, ide k výstupu 1.
U príkazu "Lamp output" máte tiež možnosť rôznych nastavení. Môžete nastaviť jas, výstup (M1 alebo M2) a rozhodnúť, či bude svetlo zapnuté alebo vypnuté. Úloha 2: Ako v úlohe 1 naprogramujte semafor, ktorý je ovládaný tlačidlom. Potom, čo skončí zelená fáza, zelené svetlo začne blikať, aby naznačilo, že sa
čoskoro zmení na červenú fázu. Želé svetlo blikne trikrát. Dokončený program: Pedestrian Light-2.rpl Poznámka! Riešenie tejto úlohy môžete nájsť ako dokončenú program ROBO Pro Light v C: \ Programs \ ROBOProLight \ Sample Programs \ ROBO-LT-Beginner-Lab \ Pedestrian Light-2.rpl. V tejto zložke môžete nájsť vzorkovej programy pre ďalšie úlohy z tejto príručky. Maják s blikajúcim svetlom Majáky stojí na dôležitých alebo nebezpečných miestach, kde slúži ako navigačný bod pre lode, viditeľný na veľké vzdialenosti aj v noci. Ich signálne svetlo ukazuje lodiam cestu a tak umožňuje navigáciu a vyhnutie sa nebezpečným miestam. Postavte podľa návodu model majáka a podľa schémy zapojte káble. Podľa námorných tabuliek sú charakteristiky majáka popísané pomocou skratiek, napríklad: Neprerušované světlo Fázy svetla a tmy sú rovnako dlhé. Záblesky
Fázy svetla sú dlhšie, než fáza tmy. Záblesky trvajú menej než dve sekundy.
Blikajúce svetlo
Fázy svetla sú kratšie, než fáza tmy. Blikajúce svetlo je aspoň dve sekundy dlhé.
Úloha 1: Naprogramujte maják na neprerušované svetlo tak, že svetlá a tmavá časť budú mať obe dve sekundy. Dokončený program: Lighthouse-1.rpl Úloha 2: Naprogramujte maják na záblesky tak, že svetlá fáza bude mať 0,3 sekundy a tmavá 1,5 sekundy. Dokončený program: Lighthouse-2.rpl Úloha 3: Naprogramujte maják na blikajúce svetlo. Obe svetlá budú rozsvietené na rôznu dobu nezávisle na sebe. Dokončený program: Lighthouse-3.rpl Výborne. Teraz sa presunieme k téme, ktoré poznáte z domova - chladničku. Tiež sa vždy sami seba pýtate, či je v zatvorenej chladničke svetlo naozaj zhasnuté? Chladnička S rozšírením elektrifikácia a chladničiek stratil predchodcu chladničky, skriňa na ľad, príťažlivosť pre užívateľov. Z historického hľadiska sa jedná stále o to isté, len dnes je chladnička poháňaná elektrinou. Postavte podľa návoduz model chladničky a podľa schémy zapojení pripojte káble. Úloha 1: Akonáhle otvoríte dvere chladničky, rozsvieti sa biele svetlo. Keď dvere zatvoríte, svetlo zhasne. Dokončený program: Refrigerator-1.rpl Úloha 2: Doplnenie úlohy 1: Keď sú dvere chladničky otvorené po dlhšie ako tri sekundy, začne navyše blikať červené indikačné svetlo. To zhasne, keď sa dvere zatvoria. Dokončený program: Refrigerator-2.rpl
Práčka Najrozšírenejším dizajnom je bubnová pračka, v ktorej sa okolo osi otáča prací bubon. Výhodou tohto typu práčky sú malé rozmery, takže ju možno zabudovať napríklad do kuchynskej linky. Postavte podľa návodu model a zapojte podľa schémy káble. Čo všetko sa deje pri praní? Dôjde k pranie, odstreďovanie a sušenie. V nasledujúcom cvičení sa zoznámite s programom a rôznymi časťami programu.
Úloha 1: Potom, čo stlačíte tlačidlo Štart, bubon sa otáča pomalou rýchlosťou po 10 sekúnd (pranie). Displej (indikačné svetlo na M2) zobrazí operáciu stroja. Dokončený program: Washing machine-1.rpl Úloha 2: Zmeňte program, aby práčka naštartovala iba keď je zatvorený bezpečnostný spínač pre dvere. Dokončený program: Washing machine-2.rpl Úloha 3: Dajte do programu odstreďovania. Počas toho pobeží motor po 15 sekúnd plnou rýchlosťou. Dokončený program: Washing machine-3.rpl Úloha 4: Rozšírte program o cyklus sušenia. Pre ten sa najprv bubon otáča v smere hodinových ručičiek (10 sekúnd), na tri sekundy prestane a potom sa otáča proti smeru hodinových ručičiek po 10 sekúnd. Dokončený program: Washing machine-4.rpl ROBO Pro Light má možnosť zobraziť určité pracovné cykly ako pranie alebo odstreďovania ako text na displeji. Pre tento účel použite programový prvok "Text output". Tento príkaz môžete vložiť do akéhokoľvek miesta vo vašom programe, ak chcete užívateľovi zaslať nejakú informáciu. Táto informácia je potom zobrazená na obrazovke v poli displeja. Ako u iných programových prvkov môžete displejové pole umiestniť na obrazovke kdekoľvek. Dôležité! Text, ktorý sa objaví na displeji, bude prepísať novým textovým príkazom. Ak nechcete zobraziť žiadny text, nechajte príkaz Text output prázdny. Úloha 5: Počas sekvencia programu sa užívateľovi vždy zobrazí aktuálny cyklus na textovom displeji. Keď sú všetky pracie cykly dokončené, je na displeji zobrazený tiež koniec. Zmeňte podľa toho svoj program. Dokončený program: Washing machine-5.rpl Posuvné dvere Posuvné dvere sa skladajú z jedného alebo viacerých dverných krídel. Posúvajú sa na koľajniciach hore a dole a otvárajú sa do strany. Nemyslite si však, že sa jedná o moderný vynález. Posuvné dvere existovali aj v prvom storočí nášho letopočtu v Rímskej ríši. Boli nájdené pri vykopávkach talianskeho mesta Pompeje. Postavte podľa návodu model a zapojte káble podľa schémy. Úloha 1: Vytvorte program, ktorý zavrie posuvné dvere, nech sú pri spustení programu kdekoľvek. Skúste rôzne pozície dverí. Dokončený program: Sliding door-1.rpl Dôležité! Tlačidlo 1 (I1) je limitným prepínačom pre otvorené dvere. Tlačidlo 2 (I2) je limitným prepínače pre zatvorené dvere. Než sa oboznámite s novým kontrolným príkazom, najprv sa pozrite na súvisiace úlohu. Úloha 2: Pred posuvnými dverami je svetelná bariéra. Ak je svetelný lúč prerušený, znamená to, že niekto chce vstúpiť. Dvere sa otvoria a automaticky zatvoria po desiatich sekundách. Dokončený program: Sliding door-2.rpl Už ste naprogramovali podobnú funkciu pre dotaz na prepínač u semafore. Program na tomto mieste čaká, kým nie je prerušený svetelný lúč (I3 = 0). V dialógovom okne programového prvku "Query phototransistor" môžete vybrať, či má program pokračovať, keď bola narušená svetelná bariéra (0), alebo nebola (1). Úloha 3: Aby dvere pri zatváraní nikoho neboli stlačené, musí sa otvoriť ihneď, keď je prerušená svetelná bariéra. Zmeňte podľa toho program. Rozšírte ho o časový odstup piatich sekúnd pred zatvorením dverí.
Dokončený program: Sliding door-3.rpl Pre dotaz na fototranzistor použijete príkaz "Branch phototransistor". Aj tu sú tri spojenia. Program je nastavený nasledovne: Ak je svetelná bariéra narušená (žiadne svetlo), ide k výstupu 0. Ak svetelná bariéra nie je prerušená, ide k výstupu 1.
Svetlo na schodisku Malá krabička, ktorá je normálne zapojená do rozvodnej siete budovy, zabezpečuje, že sa osvetlenie na schodoch zapne vo všetkých podlažiach. Po nastaneném čase sa svetlo automaticky vypne. Postavte podľa návodu model svetla na schodisku a zapojte podľa schémy káble. Dôležité! Obe tlačidlá (I1 a I2) sú pre dve poschodia. Pohybový detektor, tu svetelná bariéra (I3) je umiestnený napríklad v prízemí. Úloha 1: Akonáhle je stlačené jedno z dvoch tlačidiel, osvetlenie schodiska sa zapne. Po 10 sekundách sa automaticky vypne. Dokončený program: Staircase-1.rpl Úloha 2: Osvetlenie schodiska je možné zapnúť ako pomocou tlačidiel, tak svetelnú bariérou. Dokončený program: Staircase-2.rpl Úloha 3: Akonáhle je stlačené jedno z dvoch tlačidiel, osvetlenie schodiska sa rozsvieti. Ak je jedno z dvoch tlačidiel stlačené znova, svetlo zhasne. Dokončený program: Staircase-3.rpl Stierač Stierač je zariadenie pre čistenie predné alebo zadného okna na autách, lietadlách, lodiach alebo vlakoch. Patent na prvý funkčný stierač na svete dostala v roku 1903 Američanka Mary Andersonová. Postavte podľa návodu model a zapojte podľa schémy káble. Za pomoci dvoch tlačidiel môžete pýtať na pozície štyroch prepínačov a zapojiť ich podľa vášho programu. I1 I2 Vypnuté
Nestisknuté
Nestisknuté
Interval
Stisknuté
Nestisknuté
Neustále stierania pomaly
Stisknuté
Stisknuté
Neustále stierania rýchlo Nestisknuté Stisknuté Svetelnú bariéru môžete použiť pre ovládanie intervalu. Pri každom cykle je prerušená svetelná bariéra. Úloha 1: Najprv ľahká úloha. Akonáhle sa otočný spínač presunutý na pozíciu 1, stierač sa začne pohybovať. Ak je nastavený na pozíciu 0, stierač sa zastaví. Dokončený program: Windshild wiper-1.rpl Úloha 2: V silnom daždi je potrebné, aby sa stierač pohyboval rýchlejšie. To sa stane, keď presuniete prepínač na pozíciu 2. Naprogramujte program tak, aby pri prepnutí z pozície 1 na 2 stierač drtili rýchlejšie a připřepnutí na 1 sa pohyboval opäť normálnou rýchlosťou. Dokončený program: Windshild wiper-1.rpl
Úloha 3: Zmeňte program, aby na pozícii 1 bolo vytvorené neustálej ovládanie. V tom prípade sa po každom cykle stierania narušená svetelná bariéra. Po dvoch sekundách sa cyklus stierania reštartuje. Dokončený program: Windshild wiper-1.rpl
Toto bol posledný úloha pre vás. Iste nájdete mnoho ďalších použití za pomoci stavebnice sami. Ďalšie stavebnice fischertechnik pre rozšírenie vašich znalostí programovania nájdete na www.fischertechnik.de
Ak niečo nefunguje Snáď nájdete riešenie vášho problému v tejto tabuľke. Problém Možná príčina
Riešenie
1. Softvér ROBO Pro Light Nie je pripojený USB kábel. nemôže nadviazať spojenie s Nie je nainštalovaný USB ovládač. ROBO LT kontrolérom. 2. Tlačidlo nefunguje.
Zapojte USB kábel. Nainštalujte USB ovládač - viď inštrukcie k inštalácii, ktoré sú obsiahnuté v sade.
Vodiče sú zapojené do zlých spojenia na Použite na tlačidle spojenie 1 a 3. tlačidle alebo ROBO LT kontroléra. zapojte vodičedo dvoch jackov pre I1, I2 alebo I3 na kontroléra. Pre vami vytvorené kontrolné programy: V Skontrolujte kontrolný program a dialógovom okne programového prvku je nastavte správny vstup. zlý výstup M1 alebo M2.
3. Fototranzistor nefunguje.
Nesprávne zapojené vodiče.
Na fototranzistoru: Zapojte červený vodič ku strane s červenou bodkou, zelený ku strane bez značenia. Na kontroléru: Zapojte červený vodič do I1, I2 alebo I3, zelený k zodpovedajúcimi spojenia.
Bodové svetlo pre svetelnú bariéru nesvieti. Zapojte pre jeho zapnutie bodové svetlo do M1 alebo M2. Svetlo z bodové lampy diagonálne cez fototranzistor.
prechádza Posuňte bodové svetlo tak, aby svetlo zasiahlo fototranzistor.
Pre vami vytvorené kontrolné programy: V Skontrolujte kontrolný program a dialógovom okne programového prvku je nastavte správny vstup. zlý výstup M1 alebo M2. 4. Motor sa neotáča alebo svetlo Motor alebo svetlo nie je pripojené k LT Pripojte motor alebo svetlo k LT nesvieti. kontroléra. kontroléru podľa schémy zapojenia pre daný model Motor alebo svetlo je pripojené k Skontrolujte podľa schémy zapojenia, nesprávnemu výstupu motora na LT ktorý výstup M1 alebo M2 má byť kontroléra. použitý pre motor alebo svetlo a spojte s týmto výstupom. Pre vami vytvorené kontrolné programy: V Skontrolujte kontrolný program a dialógovom okne programového prvku je nastavte správny vstup. zlý výstup M1 alebo M2. Zelená LED na ROBO LT kontroléru veľmi Skontrolujte káble a odstráňte skrat. rýchlo bliká (približne štyrikrát za sekundu): Skrat na jednom z výstupov. Póly plus a mínus sú priamo prepojené. 5. Motor sa otáča v zlom smere.
Pomiešali ste červený a zelený vodič.
Vymeňte na motore červený a zelený vodič. Zmeňte smer otáčania motora v kontrolnom programe.
6. Nemožno nájsť vzorkovej Neviete, v ktorej zložke sú umiestnené. programy pre model.
Vzorkovej programy pre všetky modely zo sady sú tu: C: \ Programs \ ROBOPro-Light \ Sample Programs \ ROBO-LT-Beginner-Lab
7. Problém tu nie je popísaný.
Kontaktujte fischertechnik, napríklad na www.fischertechnik.de
Nenájdené.
GM electronic spol. s r.o.
