REM 610 Ochrana motoru. Technický referenční manuál

REM 610 Ochrana motoru Technický referenční manuál

1MRS755683

Ochrana motoru

Vydáno: Verze:

Technický referenční manuál

25.11.2003 A/02.03.2005

REM 610

Obsah: 1.

Úvod ..................................................................................................................................... 6 1.1. Informace o tomto manuálu ........................................................................................6 1.2. Použití ochrany ..........................................................................................................6 1.3. Charakteristické vlastnosti ..........................................................................................6 1.4. Záruky........................................................................................................................8 1.5. Historie revizí dokumentu ...........................................................................................8

2.

Bezpečnostní informace...................................................................................................... 9

3.

Instrukce ............................................................................................................................ 10 3.1. Aplikace ...................................................................................................................10 3.2. Požadavky ...............................................................................................................10 3.3. Konfigurace..............................................................................................................10

4.

Technický popis ................................................................................................................ 14 4.1. Popis funkce ............................................................................................................14 4.1.1. Funkce implementované v ochraně..............................................................14 4.1.1.1. Schéma funkcí v ochraně .............................................................14 4.1.1.2. Ochranné funkce ..........................................................................14 4.1.1.3. Vstupy ..........................................................................................15 4.1.1.4. Výstupy ........................................................................................15 4.1.1.5. Rozběh motoru v nebezpečné situaci............................................15 4.1.1.6. Blokování opětného rozběhu.........................................................15 4.1.1.7. Rozběh motoru .............................................................................16 4.1.1.8. Jmenovitý proud chráněného objektu............................................16 4.1.1.9. Poruchový zapisovač....................................................................17 4.1.1.10. Rozhraní ovládání HMI .................................................................17 4.1.1.11. Energeticky nezávislá paměť ........................................................17 4.1.1.12. Systém samočinné kontroly...........................................................17 4.1.1.13. Časová synchronizace..................................................................18 4.1.2. Měření .........................................................................................................19 4.1.3. Konfigurace .................................................................................................20 4.1.4. Ochrana.......................................................................................................22 4.1.4.1. Blokové schéma ...........................................................................22 4.1.4.2. Ochrana proti tepelnému přetížení ................................................22 4.1.4.3. Funkce kontroly rozběhu ...............................................................29 4.1.4.4. Zkratová ochrana..........................................................................30 4.1.4.5. Podproudová ochrana...................................................................31 4.1.4.6. Zemní ochrana .............................................................................31 4.1.4.7. Ochrana proti nesymetrickému zatížení ........................................32 4.1.4.8. Ochrana proti opačnému sledu fází...............................................33 3

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


4.1.4.9. Kumulativní čítač časů rozběhů ....................................................34 4.1.4.10. Ochrana při selhání vypínače........................................................34 4.1.4.11. Tepelná ochrana (doplňková funkce) ............................................35 4.1.4.12. Nastavení .....................................................................................39 4.1.4.13. Technická data ochranných funkcí................................................50 4.1.5. Kontrola vypínacího obvodu.........................................................................53 4.1.6. LED indikátory a zprávy indikující vypnutí.....................................................55 4.1.7. Čítač doby běhu motoru...............................................................................55 4.1.8. Monitorování hodnot odběru (spotřeby)........................................................56 4.1.9. Zkoušky při uvedení do provozu...................................................................56 4.1.10. Poruchový zapisovač...................................................................................56 4.1.10.1. Funkce .........................................................................................56 4.1.10.2. Data poruchového zapisovače ......................................................57 4.1.10.3. Ovládání poruchového zapisovače a indikace stavu poruchového zapisovače.....................................................58 4.1.10.4. Spuštění poruchového zapisovače ...............................................58 4.1.10.5. Nastavení poruchového zapisovače a načtení dat ........................58 4.1.10.6. Kódy změnových stavů poruchového zapisovače .........................58 4.1.11. Zaznamenaná data posledních událostí .......................................................59 4.1.12. Komunikační rozhraní ..................................................................................61 4.1.13. Protokol dálkové komunikace IEC 60870-5-103 ...........................................62 4.1.14. Protokol dálkové komunikace Modbus .........................................................65 4.1.14.1. Přehled vlastností protokolu..........................................................65 4.1.14.2. Profil protokolu Modbus REM 610.................................................66 4.1.15. Parametry komunikačního protokolu sběrnice SPA ......................................79 4.1.15.1. Kódy změnových stavů .................................................................93 4.1.16. Systém samočinné kontroly (IRF).................................................................97 4.1.16.1. Funkce samočinné kontroly u RTD modulu ...................................98 4.1.17. Parametrizace ochrany ................................................................................99 4.2. Popis provedení ochrany..........................................................................................99 4.2.1. Zapojení vstupů / výstupů............................................................................99 4.2.2. Připojení sériové komunikace.....................................................................104 4.2.3. Technická data ..........................................................................................108 5.

Výpočet nastavení a aplikační příklady...........................................................................113 5.1. Výpočet nastavení .................................................................................................113 5.1.1. Převodový faktor chráněného objektu ........................................................113 5.1.2. Ochrana proti tepelnému přetížení .............................................................113 5.1.2.1. Volba váhového faktoru “p“ .........................................................114 5.1.2.2. Bezpečná doba rozběhů z teplého stavu.....................................116

4

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


5.1.2.3. Kontrola nastavené bezpečné doby rozběhů ze studeného stavu119 5.1.2.4. Kontrola nastavené bezpečné doby u jednoho rozběhu...............120 5.1.2.5. Blokovací úroveň opětného rozběhu θi ........................................120 5.1.2.6. Úroveň aktivace výstrahy / alarmu θa ..........................................120 5.1.2.7. Násobící faktor časové konstanty KC ..........................................120 5.1.3. Funkce kontroly rozběhu motoru ................................................................120 5.1.3.1. Funkce kontroly rozběhu, která pracuje na principu výpočtu tepelného namáhání ......................................................120 5.1.3.2. Kontrola, zda je nutné použít snímač / spínač otáček..................121 5.1.4. Kumulativní čítač časů rozběhů .................................................................121 5.1.5. Zkratová ochrana.......................................................................................122 5.1.6. Ochrana proti nesymetrickému zatížení a opačnému sledu fází .................122 5.1.6.1. Volba popudové hodnoty stupně I2>............................................122 5.1.6.2. Volba časové konstanty K2 .........................................................122 5.1.6.3. Zapojení ochrany v aplikaci s dvěma transformátory proudu........123 5.1.7. Zemní ochrana ..........................................................................................123 5.1.7.1. Stabilizace ochrany proti virtuálním zemním proudům .................124 5.1.7.2. Zvýšení citlivosti zemní ochrany..................................................124 5.1.8. Ochrana při selhání vypínače.....................................................................124 5.1.9. Tepelná ochrana (doplňkové vybavení)......................................................124 5.2. Aplikační příklady ...................................................................................................125 5.2.1. Chránění motoru ovládaného vypínačem ...................................................125 5.2.2. Chránění motoru při teplotě okolí jiné než 40°C..........................................126 5.2.3. Chránění motoru ovládaného stykačem .....................................................127 5.2.4. Chránění netočivých objektů......................................................................128 5.2.5. Zemní ochrana v izolovaných nebo kompenzovaných sítích ......................128 5.2.6. Zemní ochrana v účinně uzemněných sítích ..............................................128 6.

Informace potřebné pro objednávku ...............................................................................130

7.

Historie revizí ochrany REM 610......................................................................................132 7.1. Identifikace revize...................................................................................................132 7.2. Změny a doplňky ve vztahu k dříve uvolněné verzi A ..............................................132

8.

Reference ..........................................................................................................................133

9.

Zkratky...............................................................................................................................134

10. Kontrolní seznamy nastavených parametrů....................................................................136

5

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


1.

Úvod

1.1.

Informace o tomto manuálu Tento manuál poskytuje kompletní informace o ochraně REM 610, Revize B a o aplikacích této ochrany, se zaměřením na technický popis ochrany. Další informace o předcházejících verzích jsou uvedeny v části “Historie revizí dokumentu“. Instrukce, jak použít rozhraní HMI (Human-Machine Interface) ochrany, které je také známé pod názvem MMI (Man-Machine Interface), jsou uvedeny v “Manuálu uživatele“ a instrukce pro instalaci ochrany jsou uvedeny v “Manuálu pro instalaci“.

1.2.

Použití ochrany Ochrana REM 610 je univerzální multifunkční ochrana určená především pro chránění motorů v širokém rozsahu motorových aplikací. Ochrana REM 610 pracuje na bázi a v prostředí mikroprocesorové techniky. Činnost a funkce ochrany jsou trvale monitorovány systémem samočinné kontroly. Jednotka rozhraní / ovládání (HMI) obsahuje LCD displej, který umožňuje jednoduché a bezpečné místní ovládání ochrany. Místní ovládání ochrany je také možné uskutečnit prostřednictvím sériové komunikace a počítače, který je připojen k čelnímu komunikačnímu portu. Dálkové ovládání je možné prostřednictvím systému ovládání a monitorování, který je připojen sériovou komunikační sběrnicí ke konektoru na zadním panelu ochrany.

1.3.

Charakteristické vlastnosti •

Třífázová ochrana proti tepelnému přetížení

•

Třífázová funkce kontroly rozběhu motoru, která pracuje na principu výpočtu tepelného namáhání s možností blokování snímačem (spínačem) otáček

•

Třífázová nadproudová ochrana s časově nezávislou charakteristikou a s možností blokování snímačem (spínačem) otáček

•

Třífázová zkratová ochrana s mžikovým působením nebo s časově nezávislou charakteristikou

•

Třífázová podproudová ochrana s časově nezávislou charakteristikou (ochrana při ztrátě zátěže)

•

Nesměrová zemní ochrana s časově nezávislou charakteristikou

•

Třífázová ochrana proti nesymetrickému zatížení s časově závislou charakteristikou a minimálním nezávislým časem, která pracuje na principu vyhodnocení zpětné složky proudu

•

Ochrana proti opačnému sledu fází, která pracuje na principu vyhodnocení zpětné složky proudu

•

Kumulativní čítač časů rozběhů s blokovací funkcí opětného rozběhu

•

Ochrana při selhání vypínače

•

Tepelná ochrana s časově nezávislou charakteristikou

•

Funkce rozběhu motoru v nebezpečné situaci

•

Doplňkový RTD modul • šest měřicích vstupů • podpora PTC termistorů a různých RTD čidel • tři přídavné galvanicky oddělené binární vstupy

6

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


•

Poruchový zapisovač • záznamový čas až 80 sekund • spuštění záznamu jedním, nebo několika interními nebo vstupními binárními signály • záznam čtyř analogových kanálů a až osmi binárních kanálů volitelných uživatelem • seřiditelná vzorkovací rychlost

•

Energeticky nezávislá paměť určená pro záznam • až 100 kódů změnových stavů (událostí) s časovou značkou • nastavených hodnot • dat poruchového zapisovače • dat posledních pěti událostí s časovou značkou • počtu popudů ochranných stupňů • zpráv s indikací vypnutí a zobrazení stavů LED diod v okamžiku ztráty napájení

•

Záložní baterie pro hodiny reálného času

•

Kontrola stavu baterie

•

Čtyři přesné proudové vstupy

•

Dva galvanicky oddělené binární vstupy a tři přídavné binární vstupy na doplňkovém RTD modulu

•

Časová synchronizace řízená prostřednictvím binárního vstupu

•

Kompletní nastavení lze modifikovat pomocí PC

•

Rozhraní HMI s alfanumerickým LCD displejem a ovládacími tlačítky

•

Výměnná zásuvná jednotka (blok) ochrany

•

Tři pracovní výkonové výstupní kontakty

•

Kontrola vypínacího obvodu

•

Dva přepínací signalizační kontakty

• osm programovatelných LED diod

•

Funkce výstupních kontaktů volně konfigurovatelné podle provozních požadavků

•

Optické komunikační spojení s rozhraním na čelním panelu: bezkontaktní přenos nebo přenos prostřednictvím kabelu

•

Doplňkový komunikační modul pro systémovou komunikaci prostřednictvím portu na zadním panelu buď plastovým optickým vláknem, kombinovaným optickým vláknem (plast a sklo) nebo rozhraním RS 485. Použít lze komunikační protokoly SPA-bus, IEC 60870-5-103 nebo Modbus (RTU a ASCII).

•

Trvale aktivní samočinná kontrola elektroniky a SW vybavení. Při jakékoli interní poruše ochrany budou všechny ochranné stupně a výstupy blokovány.

•

Uživatelem volitelná jmenovitá frekvence 50 Hz / 60 Hz

•

Uživatelem volitelné heslo chránění systému HMI

•

Zobrazení primárních hodnot proudu

•

Hodnoty spotřeby / odběru

•

Podpora vícejazyčného ovládání

7

REM 610

Ochrana motoru Technický referenční manuál

1.4.

Záruky O záručních podmínkách se prosím informujte u nejbližšího zastoupení ABB.

1.5.

Historie revizí dokumentu Verze A

8

Datum 02.03.2005

Poznámky / změny Translated from the English version B

1MRS755683

1MRS755683

Ochrana motoru

REM 610


2.

Bezpečnostní informace Na konektorech se může vyskytnout nebezpečné napětí i při odpojeném pomocném napětí. Vždy musí být dodrženy místní i celostátní bezpečnostní předpisy platné pro práci na elektrickém zařízení. Zařízení obsahuje komponenty, které jsou citlivé na elektrostatický výboj. Z tohoto důvodu je třeba se vyhnout kontaktu s elektronickými komponenty, pokud to není nezbytně nutné. Rám zařízení (ochrany) musí být pečlivě uzemněn. Elektrickou instalaci smí provádět pouze osoba s příslušnou elektrotechnickou kvalifikací. Nedodržení bezpečnostní instrukce může vést k úmrtí, ke zranění osob nebo k značným škodám na majetku. Porušení pečetní pásky na horní rukojeti zařízení je důvodem k ztrátě poskytované záruky a výrobcem není nadále garantována správná činnost přístroje. Jestliže je zásuvná jednotka ochrany vyjmuta ze skříně, nedotýkejte se částí uvnitř této skříně. Vnitřní komponenty skříně mohou být pod vysokým napětím a při dotyku může dojít k vážnému zranění osob.

9

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


3.

Instrukce

3.1.

Aplikace Ochrana REM 610 je universální multifunkční ochrana určená především pro chránění standardních středních a velkých VN asynchronních motorů v širokém aplikačním rozsahu. Ochrana zajišťuje sledování provozních a poruchových podmínek během rozběhu motoru, při normálním běhu motoru, při chodu naprázdno i v odstaveném stavu při ochlazování motoru. Lze ji použít například v aplikacích s čerpadly, ventilátory, mlýny a drtiči. Značný počet integrovaných ochranných funkcí umožňuje ochranu REM 610 použít pro komplexní chránění proti poškození a zničení motoru. Ochranu je možné použít pro oba typy ovládání pohonu, tj. jak s vypínačem, tak i se stykačem. Ochranu REM 610 lze například použít stejně dobře i pro chránění kabelových vývodů a výkonových transformátorů v aplikacích, kde je požadována ochrana proti tepelnému přetížení, případně jednofázová, dvoufázová nebo třífázová nadproudová ochrana, nebo zemní nesměrová ochrana.

3.2.

Požadavky Jestliže je ochrana REM 610 používána a provozována ve specifikovaných podmínkách (viz následující část a část Technická data) a má být zajištěna správná a bezpečná funkce ochrany, je doporučeno provádět preventivní údržbu každých pět let. Pokud je baterie používána pro napájení hodin reálného času a funkcí záznamu dat, musí být vyměněna každých pět let.

Pracovní podmínky • Doporučený rozsah pracovní teploty

-10…+55°C

• Limitní rozsah pracovní teploty (krátkodobá odolnost)

-40…+70°C

• Vliv teploty na přesnost vypínacích specifikovaném rozsahu provozní teploty • Rozsah transportní a skladovací teploty

3.3.

hodnot

ochrany

ve 0,1% / °C -40…+85°C

Konfigurace Nastavení a příklady zapojení Odpovídající konfigurací matice výstupních kontaktů je možné signály ochranných funkcí použít jako výstupní kontaktní funkce. Popudové signály lze použít pro blokování spolupracujících ochran a pro signalizace. Na Obr. 3.3.-1 a na Obr. 3.3.-2 je prezentována ochrana REM 610 se standardní konfigurací. To znamená, že všechny vypínací signály jsou směrovány na vypnutí vypínače. V aplikaci na Obr. 3.3.-1 je nulová složka proudu měřena součtovým transformátorem proudu a v aplikaci na Obr. 3.3.-2 je měřena v nulové větvi fázových transformátorů proudu. Na Obr. 3.3.-3 je prezentována ochrana REM 610 ve spojení s motorem, který je ovládán stykačem. Jedná se o aplikaci, kde jsou vypínací signály směrovány na vypnutí stykače.

10

1MRS755683

Ochrana motoru

REM 610


Obr. 3.3.-1

Výkres zapojení, příklad č. 1

11

REM 610


Obr. 3.3.-2

12


1MRS755683

1MRS755683

Ochrana motoru

REM 610


Obr. 3.3.-3


13

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


4.

Technický popis

4.1.

Popis funkce

4.1.1.

Funkce implementované v ochraně

4.1.1.1.

Schéma funkcí v ochraně

Třífázová ochrana proti tepelnému přetížení Funkce kontroly rozběhu motoru na bázi monitorování tepelného namáhání, nebo Třífázová nadproudová ochrana s nižším rozsahem a nezávislým časovým zpožděním Třífázová zkratová ochrana s mžik. působením, nebo s vyšším rozsahem a nez. zpožděním Závislá ochrana proti nesymetrickému zatížení na bázi vyhodnocení zpětné složky - NPS Ochrana proti opačnému sledu fází Podproudová ochrana s nezávislým časovým zpožděním (ochrana při ztrátě zátěže) Zemní ochrana s mžikovým působením, nebo s nezávislým časovým zpožděním Ochrana při selhání vypínače Kumulativní čítač časů rozběhů a blokovací funkce opětného rozběhu Relé s přídržnou funkcí Funkce rozběhu v nebezpečné situaci Dálkový reset, ovládání nastavení a blokování jednotlivých ochranných funkcí, rozběh v nebezpečí, vypnutí funkcí CBFP (selhání vypínače) a snímač Sériová komunikace

Infračervený port Dálková komunikace

Tepelná ochrana s RTD čidly (Doplňková funkce) a / nebo Tepelná ochrana s termistory (Doplňková funkce)

Obr. 4.1.1.1.-1

4.1.1.2.

Funkce implementované v ochraně

Ochranné funkce Viz následující části manuálu: •

14

4.1.4.2.

Ochrana proti tepelnému přetížení

•

4.1.4.3.

Funkce kontroly rozběhu motoru

•

4.1.4.4.

Zkratová ochrana

•

4.1.4.5.

Podproudová ochrana

•

4.1.4.6.

Zemní ochrana

•

4.1.4.7.

Ochrana proti nesymetrickému zatížení

•

4.1.4.8.

Ochrana proti opačnému sledu fází

•

4.1.4.9.

Kumulativní čítač časů rozběhů

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


4.1.1.3.

•

4.1.4.10.

Ochrana při selhání vypínače

•

4.1.4.11.

Tepelná ochrana (doplňková funkce)

Vstupy Ochrana REM 610 je vybavena čtyřmi měřicími vstupy, dvěma binárními vstupy a třemi doplňkovými binárními vstupy, které jsou ovládány externím napětím. Tři měřicí vstupy jsou určeny pro fázové proudy a jeden vstup je určen pro nulový proud (proud zemní poruchy). Detailní informace jsou uvedeny v části “Zapojení vstupů / výstupů“ a v tabulkách 4.1.4.12-7, 4.2.1-1 a 4.2.1-5. Funkce binárních vstupů jsou definovány přepínači SGB.

4.1.1.4.

Výstupy Ochrana REM 610 je vybavena třemi výkonovými výstupy (PO1, PO2 a PO3) a dvěma signalizačními výstupy (SO1 a SO2). Přepínačové skupiny SGR1…5 jsou použity pro přiřazení interních signálů ochranných stupňů, signálu indikace rozběhu motoru a externích vypínacích signálů k požadovaným signalizačním a vypínacím výstupům. U výstupů je možné konfigurovat minimální délku impulsu 40 ms nebo 80 ms a u výkonových výstupů lze konfigurovat přídržnou funkci.

4.1.1.5.

Rozběh motoru v nebezpečné situaci Funkce určená pro rozběh motoru v nebezpečné situaci umožňuje motor spustit i přesto, že je aktivována funkce blokování opětného rozběhu. Tato funkce je navolena přepínači SGB1…5. Funkce rozběhu motoru v nebezpečné situaci je aktivována, je-li také aktivován zvolený binární vstup a tento vstup zůstává aktivní po dobu deseti minut. S náběžnou hranou signálu pro rozběh motoru v nebezpečí jsou uskutečněny následující změny hodnot a parametrů: •

Vypočtená tepelná úroveň bude nastavena na hodnotu, která je mírně pod blokovací úrovní opětného rozběhu motoru, aby byl umožněn alespoň jeden rozběh motoru.

•

Hodnota v registru kumulativního čítače časů rozběhů bude nastavena na hodnotu, která je mírně pod nastavenou blokovací úrovní opětného rozběhu motoru, aby byl umožněn alespoň jeden rozběh motoru.

•

Nastavené vypínací hodnoty teplotních stupňů ThA> a ThB> budou zvýšeny o 10%.

•

Externí signál blokování opětného rozběhu bude ignorován.

Nastavené vypínací hodnoty stupňů ThA> a ThB> budou zvýšeny o deset procent a externí signál blokování opětného rozběhu bude ignorován po celou dobu, po kterou bude aktivní signál pro rozběh motoru v nebezpečí. Nový rozběh motoru v nebezpečné situaci není možné aktivovat, pokud předcházející signál pro rozběh motoru v nebezpečí není resetován a pokud od okamžiku resetu neuplynula doba deseti minut. Aktivace signálu pro rozběh motoru v nebezpečné situaci bude generovat kód změnového stavu, který nelze zamaskovat v záznamu změnových stavů.

4.1.1.6.

Blokování opětného rozběhu Signál blokování opětného rozběhu motoru je například použit pro zablokování opětných rozběhů motoru v případech, kdy je motor přehřátý. Signál blokování opětného rozběhu je standardně směrován na výstup PO3, ale jeho přiřazení k výstupu je možné změnit přepínači skupiny SGF. Tento signál bude aktivován, bude-li současně splněna i jakákoli následující podmínka: •

Vypínací signál z libovolného ochranného stupně je aktivní.

•

Blokovací signál opětného rozběhu ze stupně ochrany proti tepelnému přetížení je aktivní.

•

Blokovací signál opětného rozběhu ze stupně Σtsi je aktivní.

•

Externí signál blokování opětného rozběhu je aktivní.

15

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Údaj o předpokládané době do dalšího možného rozběhu, tj. údaj o době do resetu blokovacího signálu, je přístupný buď prostřednictvím rozhraní HMI, nebo prostřednictvím sběrnice SPA. Upozornění! Jestliže je funkce blokování opětného rozběhu aktivována (SGF1/7=0), jsou přepínače skupiny SGR3 překlenuty.

4.1.1.7.

Rozběh motoru Rozběh motoru je z hlediska fázových proudů definován následujícím způsobem: •

Rozběh motoru začíná (je aktivován signál indikace rozběhu motoru) tehdy, jestliže během doby kratší než 60 ms vzroste maximální fázový proud z hodnoty nižší než 0,12 x In (tj. motor je zastaven) na hodnotu vyšší než 1,5 x In.

•

Rozběh motoru končí (signál indikace rozběhu motoru je resetován) tehdy, pokud všechny fázové proudy klesnou pod hodnotu nižší než 1,25 x In a pod touto hodnotou zůstanou po dobu alespoň 200 ms.

Údaj o době rozběhu při posledním startu motoru je přístupný prostřednictvím rozhraní HMI a lze jej také číst prostřednictvím parametru V3 sběrnice SPA. Signál indikace rozběhu motoru je k výstupním kontaktům přiřazen pomocí přepínačů přepínačových skupin SGR1…SGR5. Upozornění! Při opětném rozběhu motoru jsou všechny indikace o vypnutí na LCD displeji vymazány.

4.1.1.8.

Jmenovitý proud chráněného objektu U fázových proudů lze nastavit převodový faktor, tj. měřítko v poměrných jednotkách. Tento faktor umožňuje akceptovat a kompenzovat rozdíly mezi jmenovitým proudem chráněného objektu a jmenovitými proudy měřicích vstupů ochrany. Tímto faktorem je proto možné nastavit jmenovitý proud ochrany na hodnotu, která odpovídá proudu při plném zatížení motoru (FLC = Full Load Current). Proudové nastavení ochranných funkcí je vztaženo k faktorem upravenému jmenovitému proudu In. Měřené proudy jsou prezentovány buď jako primární hodnoty, nebo jako násobky faktorem upraveného jmenovitého proudu. Hodnoty proudů v záznamu dat jsou prezentovány jako násobky jmenovitého proudu. Upozornění! Převodový faktor ovlivňuje přesnost vypínání u všech ochranných funkcí s výjimkou zemní ochrany. Uvedená přesnost vypínání u každé ochranné funkce je platná pouze tehdy, je-li převodový faktor nastaven na hodnotu 1. Upozornění! Je-li měřítko v poměrných jednotkách nastaveno na hodnotu 0,5, je maximální měřený jmenovitý proud (FLC) 25 x In. Upozornění! Měřítko v poměrných jednotkách neovlivňuje hodnotu zemního proudu I0.

16

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


4.1.1.9.

Poruchový zapisovač Ochrana REM 610 je vybavena interním poruchovým zapisovačem, který zaznamenává aktuálně měřené hodnoty, nebo křivky průběhů efektivních hodnot měřených signálů. Zapisovač také zaznamenává až osm uživatelem volitelných binárních signálů: vstupní binární signály a interní signály ochranných stupňů. Kterýkoli z binárních signálů může být nastaven a konfigurován pro spuštění poruchového zapisovače, a to jak jeho sestupnou hranou, tak i náběžnou hranou.

4.1.1.10.

Rozhraní ovládání HMI Rozhraní HMI (Human Machine Interface) ochrany REM 610 je vybaveno šesti tlačítky, alfanumerickým LCD displejem s 2 x 16-ti znaky, osmi programovatelnými indikačními LED diodami, třemi indikačními LED diodami s pevně přiřazenou funkčností a LED indikátorem komunikačního spojení z čelního panelu. Tlačítka jsou použita pro pohyb ve struktuře menu a pro volbu a seřízení nastavených hodnot. U rozhraní HMI je možné nastavit heslo, které chrání všechny uživatelem seřiditelné hodnoty před změnou provedenou neautorizovanou osobou. Heslo rozhraní HMI zůstává neaktivní, a proto nebude při změně parametrových hodnot vyžadováno až do doby, kdy je provedena změna standardního hesla HMI. V systému ovládání je možné navolit funkci, která při úspěšném zadání hesla HMI generuje kód změnového stavu. Tuto funkci lze použít pro indikaci souběžně probíhajících aktivit prostřednictvím systému místního ovládání HMI. Další informace o rozhraní HMI jsou uvedeny v “Manuálu uživatele“.

4.1.1.11.

Energeticky nezávislá paměť U ochrany REM 610 je možné konfigurovat ukládání různých dat do energeticky nezávislé paměti, v které jsou tato data uchována i v případě ztráty pomocného napájení (za předpokladu, že v ochraně je instalována baterie a tato baterie je nabitá). Pro uložení do energeticky nezávislé paměti je možné konfigurovat zprávy s indikací vypnutí, informace o stavech LED diod, informace o počtu rozběhů motoru, data poruchového zapisovače, kódy změnových stavů a zaznamenaná data, zatímco nastavené hodnoty jsou vždy uloženy v paměti EEPROM.

4.1.1.12.

Systém samočinné kontroly Systém samočinné kontroly ochrany REM 610 průběžně vyhodnocuje a řídí situace, kdy dojde k poruše zařízení a informuje uživatele o existující poruše. Jestliže je systémem samočinné kontroly detekována trvalá interní porucha ochrany (IRF), která brání, aby ochrana správně vypnula, začne blikat zelený LED indikátor (Ready). Současně odpadne výstražné relé systému samočinné kontroly (také označené jako relé IRF), které je normálně aktivované, a na LCD displeji je zobrazen kód poruchy. Kód poruchy je číselná hodnota a identifikuje typ poruchy.

Obr. 4.1.1.12.-1

Trvalá interní porucha ochrany (IRF)

17

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Interní kódy IRF mohou indikovat: •

stav, kdy není žádná odezva na test výstupního relé / kontaktu

•

vadnou programovou, pracovní nebo parametrovou paměť

•

chybu interního referenčního napětí

V případě výstrahy (u méně závažné poruchy) bude ochrana nadále v provozu s plnou, nebo se sníženou funkčností a zelený LED indikátor (Ready) zůstane svítit jako během normálního provozu. Na LCD displeji bude zobrazena zpráva indikující typ poruchy (viz Obr. 4.1.1.12.-2), případně zpráva i s kódem poruchy (viz Obr. 4.1.1.12.-3).

Obr. 4.1.1.12.-2

Výstraha s textovou zprávou

Obr. 4.1.1.12.-3

Výstraha s číselným kódem

Kódy poruch jsou uvedeny v části “Systém samočinné kontroly (IRF)“.

4.1.1.13.

Časová synchronizace Hodiny reálného času ochrany lze časově synchronizovat dvěma různými způsoby: Prostřednictvím sériové komunikace (tj. komunikačním protokolem), nebo prostřednictvím binárního vstupu. Je-li časová synchronizace realizována prostřednictvím sériové komunikace, je čas zapisován přímo do hodin reálného času ochrany. Pro časovou synchronizaci je možné konfigurovat jakýkoli binární vstup a tento vstup lze použít pro synchronizaci buď minutovými, nebo sekundovými synchronizačními impulsy. Typ synchronizačního impulsu je navolen automaticky a je definován časovým rozmezím, v kterém se impuls objeví. Jestliže se sekundový synchronizační impuls liší o více než +/– 0,05 sekundy od času hodin reálného času ochrany, případně pokud se minutový synchronizační impuls od tohoto času liší o více než +/– 2 sekundy, není takový synchronizační impuls akceptován (bude odmítnut). Časová synchronizace je vždy řízena náběžnou hranou vstupního binárního signálu. Typická přesnost časové synchronizace, kterou je možné dosáhnout prostřednictvím binárního vstupu, je +2,5...–2,5 milisekundy u sekundového synchronizačního impulsu a je +5…–5 milisekund u minutového synchronizačního impulsu. Údaj o čase však musí být jednou nastaven, a to buď prostřednictvím sériové komunikace, nebo ručně prostřednictvím systému ovládání HMI.

18

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Je-li čas nastaven prostřednictvím sériové komunikace a jsou-li použity minutové synchronizační impulsy, je do hodin reálného času ochrany zapsán pouze údaj o roku-měsíci-dni-hodině-minutě, a jsou-li použity sekundové synchronizační impulsy, je do hodin reálného času ochrany zapsán pouze údaj o roku-měsíci-dni-hodině-minutě-sekundě. Podle použitého typu synchronizačního impulsu (tj. minutového nebo sekundového impulsu) bude hodnota reálného času ochrany zaokrouhlena na nejbližší celou sekundu nebo minutu. Pokud je čas nastaven prostřednictvím systému ovládání HMI, je do hodin reálného času ochrany zapsán kompletní údaj o čase. Upozornění! Časová synchronizace není ovlivněna délkou impulsu vstupního binárního signálu. Upozornění! Jestliže jsou po komunikačním protokolu přenášeny zprávy se synchronizačními informacemi, musí být také tyto zprávy synchronizovány s přesností +/– 0,5 minuty u minutových synchronizačních impulsů, nebo s přesností +/– 0,5 sekundy u sekundových synchronizačních impulsů. Jinak je možné, že u hodin reálného času ochrany může docházet k nepředvídatelným minutovým nebo sekundovým skokům v libovolném směru. Pokud může u zpráv se synchronizačními informacemi, které jsou přenášeny protokolem, dojít k zpoždění většímu než 0,5 sekundy, musí být použity minutové synchronizační impulsy.

4.1.2.

Měření V následující tabulce jsou prezentovány měřené hodnoty, které jsou přístupné prostřednictvím systému ovládání HMI. Tabulka 4.1.2-1

Měřené hodnoty

Indikátor

Popis

L1

Proud IL1 měřený ve fázi L1

L2


L3


I0

Měřený proud zemní poruchy

I2

Vypočtená zpětná složka proudu (NPS = Negative-phase-sequence)

θ

Tepelná úroveň

Start time

Doba rozběhu při posledním rozběhu motoru

ΣtS

Kumulativní čítač časů rozběhů

Rest.inh.

Čas do dalšího možného rozběhu motoru

Running time

Doba běhu motoru

Max ILS

Maximální fázový proud při rozběhu motoru

Max IL

Maximální fázový proud po rozběhu motoru

Max I0

Maximální nulový proud po rozběhu motoru (max. proud zemní poruchy)

Min IL

Minimální fázový proud po rozběhu motoru

Min I0

Minimální nulový proud po rozběhu motoru (min. proud zemní poruchy)

I1_min

Hodnota odběru (spotřeby) za jednu minutu

In_max

Hodnota odběru (spotřeby) během specifikovaného časového intervalu

Max I

Maximální hodnota jednominutového odběru (spotřeby) během specifikovaného časového intervalu

RTD1

Teplota měřená čidlem RTD1

1)

RTD2


1)

RTD3

Teplota měřená čidlem RTD3 1)

RTD4


1)

19

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Tabulka 4.1.2-1 Indikátor

Popis

RTD5


RTD6


Th1

Termistor 1, hodnota odporu

1)

Th2


1)

1)

4.1.3.

Měřené hodnoty

Doplňkové vybavení

Konfigurace Na Obr. 4.1.3.-1 je znázorněno, jak je možné konfigurovat interní signály a vstupní binární signály, aby bylo dosaženo požadované funkčnosti ochrany.

20

1MRS755683

Ochrana motoru

REM 610


Obr. 4.1.3.-1 Schéma signálů

21

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Funkce ochrany jsou navoleny a definovány prostřednictvím přepínačů přepínačových skupin SGF, SGB, SGR a SGL. Kontrolní součty přepínačových skupin lze vyhledat pod položkou SETTINGS v menu systému HMI. Funkce jednotlivých přepínačů jsou detailně vysvětleny v odpovídajících tabulkách SG_.

4.1.4.

Ochrana

4.1.4.1.

Blokové schéma Přepínačové skupiny binárních vstupů

Ochranné funkce

Přepínačové skupiny programovatelných LED diod

Binární vstupy Přídavné binární vstupy (na RTD modulu) Programovatelné LED diody

Přepínačové skupiny výstupních relé / kontaktů

Analogové vstupy

Binární výstupy (Výstupní kontakty) Přídavné RTD vstupy (RTD modul)

Indikace IRF (zelená LED dioda) Popud / Výstraha (žlutá LED dioda) Indikace vypnutí (červená LED dioda)

Čárkovaná čára indikuje doplňkové funkce 1) Indikace rozběhu ze snímače otáček 2) Rozběh motoru v nebezpečné situaci 3) Vymazání indikací vstupním binárním signálem 4) Vymazání indikací a reset výstupních kontaktů s přídržnou funkcí vstupním binárním signálem 5) Reset indikací a hodnot uložených v paměti; reset výstupních kontaktů s přídržnou funkcí vstupním binárním signálem

Obr. 4.1.4.1.-1

4.1.4.2.

Blokové schéma

Ochrana proti tepelnému přetížení Ochrana proti tepelnému přetížení detekuje krátkodobá i dlouhodobá přetížení v podmínkách, kdy dochází ke změnám zatížení motoru. Charakteristika oteplení motoru má exponenciální průběh a je obrazem střední hodnoty veličiny, která je určena druhou mocninou hodnoty zatěžovacího proudu.

22

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Proud při plném zatížení motoru (FLC = Full Load Current) je definován prostřednictvím převodového faktoru chráněného objektu a určuje tepelnou vypínací úroveň θt stupně θ>. Nastavená bezpečná doba rozběhu motoru t6x určuje vypínací čas stupně pro zatěžovací proud 6 x FLC za předpokladu, že stroj nebyl předtím zatížen. Je-li ochrana vybavena modulem RTD, je možné pro měření teploty okolí zvolit čidlo RTD6. Tato volba je provedena prostřednictvím přepínačové skupiny SGF4. Jestliže není teplota okolí čidlem RTD6 měřena, nebo v ochraně není modul RTD osazen, bude v tepelné ochraně použita nastavená teplota okolí Tamb. Teplota okolí je použita pro určení interní hodnoty FLC. V následující tabulce je uvedeno, jak je interní hodnota FLC modifikována. Tabulka 4.1.4.2-1 Teplota okolí <+20°C 20°C…<40°C 40°C >40…65°C >+65°C

Modifikace interní hodnoty FLC Interní hodnota FLC FLC x 1,09 FLC x (1,18 – Tamb x 0,09 / 20) FLC FLC x (1 – [(Tamb – 40) / 100]) FLC x 0,75

U funkce existují dvě tepelné charakteristiky, z nichž jedna charakterizuje krátkodobá a dlouhodobá přetížení a je použita pro vypínání, zatímco druhá charakteristika je použita pro monitorování tepelných podmínek motoru. Váhový faktor “p“ definuje poměr tepelného nárůstu u těchto dvou charakteristik. U motorů, které jsou určeny pro spouštění přímým připojením na síť a mají tendence k vytváření tzv. “horkých míst“, je váhový faktor obvykle nastaven na hodnotu 50% (typické nastavení). Jestliže se jedná o chráněný objekt bez tendencí k vytváření těchto “horkých míst“, například motory rozbíhané spouštěcím zařízením (soft-starter) a kabely, je váhový faktor nastaven na hodnotu 100%. Jestliže jeden nebo několik fázových proudů překročí interní hodnotu FLC o více než pět procent, bude po čase, který je určen interní hodnotou FLC, nastavenou dobou bezpečného rozběhu a hodnotou předchozího zatížení motoru, vyčerpána tepelná kapacita motoru. Pokud tepelná úroveň (ovlivněná tepelnou historií motoru) překročí nastavenou úroveň výstražné indikace θa>, bude stupněm generován signál výstrahy / alarmu, a pokud tepelná úroveň překročí nastavenou úroveň blokování opětného rozběhu θi>, bude stupněm generován blokovací signál opětného rozběhu. Informace o době do dalšího možného rozběhu motoru je přístupná prostřednictvím parametru V52 sběrnice SPA, nebo prostřednictvím rozhraní HMI. Jestliže tepelná úroveň překročí vypínací úroveň θt>, bude stupněm generován vypínací signál. Vypínací časy jsou zřejmé z charakteristik na Obr. 4.1.4.2.-1…Obr. 4.1.4.2.-4. Odezvy tepelné ochrany mohou být různé a jsou závislé na nastavené hodnotě váhového faktoru “p“. Jestliže je například faktor “p“ nastaven na hodnotu 50%, bere tepelná ochrana v úvahu tendenci motoru vytvářet “horká místa“ a rozlišuje krátkodobé a dlouhodobé tepelné namáhání a zohledňuje i tepelnou historii chráněného objektu. Po krátké periodě tepelného namáhání, např. po rozběhu motoru, se bude tepelná úroveň snižovat velmi prudce, čímž je simulováno vyrovnávání teplot “horkých míst“. Výsledkem tohoto procesu je zvýšení pravděpodobnosti, že bude umožněn následný rozběh motoru. Jestliže je faktor “p“ nastaven na hodnotu 100%, pak se bude tepelná úroveň po těžkém zatížení objektu snižovat pomalu. Tato vlastnost ochrany je vhodná pro aplikace, kde se nepředpokládá vytváření “horkých míst“.

23

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Snížená ochlazovací schopnost zastaveného motoru je zohledněna nastavením ochlazovací časové konstanty, která je delší než oteplovací časová konstanta. Násobící faktor časové konstanty “KC“ je poměr ochlazovací časové konstanty a oteplovací časové konstanty a určuje rychlost chlazení motoru v odstaveném stavu. Při zapnutí napájení ochrany bude tepelná úroveň nastavena na přibližně 70% tepelné kapacity motoru. Toto opatření zajišťuje, že tento stupeň ochrany bude připraven správně vypínat v bezpečném časovém rozpětí. V provozních podmínkách s nízkým zatížením se vypočtená tepelná úroveň pomalu přiblíží skutečné tepelné úrovni motoru. Upozornění! Pokud je úroveň výstražné indikace nastavena na nízkou hodnotu, může připojení pomocného napětí vzhledem k inicializaci tepelné kapacity v úrovni 70% vyvolat aktivaci tepelné výstrahy / alarmu. Po připojení pomocného napětí je možné tepelnou úroveň resetovat prostřednictví systému ovládání HMI. Upozornění! Tepelnou úroveň je možné resetovat nebo změnit prostřednictvím sériové komunikace. Tento zásah bude generovat kód změnového stavu. Upozornění! S náběžnou hranou signálu pro rozběh motoru v nebezpečí bude tepelná úroveň nastavena pod tepelnou blokovací úroveň opětného rozběhu. Toto opatření umožní provést alespoň jeden rozběh motoru i v případě, že skutečná tepelná úroveň překročila blokovací úroveň opětného rozběhu. Upozornění! Jestliže během rozběhu motoru dojde k aktivaci popudu stupně θ>, nebude popudový signál ani kód změnového stavu generován.

24

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Obr. 4.1.4.2.-1

Vypínací charakteristiky bez předchozího zatížení a p = 20..100% 25

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Obr. 4.1.4.2.-2 26

Vypínací charakteristiky s předchozím zatížením 1 x FLC a p = 100%

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Obr. 4.1.4.2.-3

Vypínací charakteristiky s předchozím zatížením 1 x FLC a p = 50% 27

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Obr. 4.1.4.2.-4 28

Vypínací charakteristiky s předchozím zatížením 1 x FLC a p = 20%

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


4.1.4.3.

Funkce kontroly rozběhu Základem pro kontrolu rozběhu může být funkce nadproudové ochrany s nezávislým časovým zpožděním, nebo funkce výpočtu tepelného namáhání objektu. Volba příslušného režimu funkce je provedena přepínačovou skupinou SGF3 a jako standardní režim je navolen výpočet tepelného namáhání.

Funkce kontroly rozběhu, která pracuje na principu nadproudové ochrany s nezávislým časovým zpožděním Nesměrový stupeň nadproudové ochrany s nízkým rozsahem seřiditelnosti IS> detekuje nadproudy vyvolané přetížením, nebo nadproudy způsobené zkraty. Jestliže jeden nebo několik fázových proudů překročí nastavenou popudovou hodnotu stupně IS>, bude stupněm po ~ 55 ms popudového času generován popudový signál. Po uplynutí nastaveného vypínacího času bude stupněm generován vypínací signál. V okamžiku, kdy všechny tři fázové proudy klesnou pod nastavenou popudovou hodnotu, bude nadproudový stupeň resetován. Čas resetu funkce je závislý na skutečnosti, jak prudký je pokles proudu. Jestliže fázové proudy klesnou pod hodnotu 0,5 x IS>, bude stupeň resetován během 10 ms. Pokud fázové proudy klesnou pod hodnotu IS>, bude stupeň resetován během 50 ms. Vypínání stupněm nadproudové ochrany s nízkým rozsahem seřiditelnosti je možné blokovat aktivací signálu na příslušném binárním vstupu ochrany. Nevýhodou funkce kontroly rozběhu, která pracuje na principu nadproudové ochrany s nezávislým časovým zpožděním, je fakt, že funkce má fixní vypínací čas, který nelze v provozních podmínkách s nízkým napětím prodloužit. Upozornění! Stupeň IS> není možné použít současně se stupněm IS2 x tS. Upozornění! Jestliže během rozběhu motoru dojde k aktivaci popudu stupně IS>, nebude popudový signál generován.

Funkce kontroly rozběhu, která pracuje na principu výpočtu tepelného namáhání Stupeň IS2 x tS detekuje tepelné namáhání, které je během rozběhu motoru vyvoláno například zablokovaným rotorem. Tento stupeň může být nastaven tak, aby byl spuštěn / aktivován buď v okamžiku, kdy jsou splněny podmínky pro rozběh motoru, nebo v okamžiku, kdy jeden nebo několik fázových proudů překročí nastavenou popudovou hodnotu stupně. Volba režimu spuštění je provedena přepínačovou skupinou SGF3. Jestliže je stupeň IS2 x tS nastaven na spuštění v okamžiku, kdy jsou splněny podmínky pro rozběh motoru, funkce počítá hodnotu tepelného namáhání I2 x t po celou dobu, po kterou jsou splněny podmínky rozběhu motoru, a tuto hodnotu porovnává s referenční hodnotou IS2 x tS. Referenční hodnota je nastavena na stejnou míru tepelného namáhání, která se vytvoří během normálního rozběhu motoru. Tento stupeň negeneruje samostatný popudový signál. Jestliže je referenční hodnota překročena, bude stupněm generován vypínací signál. Stupeň bude resetován během 240 ms poté, co bude ukončen rozběh motoru a motor normálně běží. Jestliže je stupeň IS2 x tS nastaven na spuštění v okamžiku, kdy jeden nebo několik fázových proudů překročí nastavenou popudovou hodnotu (IL > IS), bude stupněm po ~ 100 ms popudového času generován popudový signál a funkce počítá hodnotu tepelného namáhání I2 x t až do okamžiku, kdy fázové proudy klesnou pod nastavenou popudovou hodnotu. Jestliže vypočtená hodnota překročí referenční hodnotu IS2 x tS, bude stupněm generován vypínací signál. Stupeň bude resetován během 240 ms poté, co všechny tři fázové proudy klesnou pod nastavenou popudovou hodnotu stupně.

29

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Vypínací čas je vypočten podle níže uvedeného vztahu. Nejkratší vypínací čas stupně IS2 x tS je však ~ 300 ms.

t [s] =

(I S > ) 2 x t S > I2

kde t IS> tS> I

= = = =

vypínací čas nastavený rozběhový proud motoru nastavený čas rozběhu motoru hodnota fázového proudu

Výhodou funkce kontroly rozběhu, která pracuje na principu výpočtu tepelného namáhání, je fakt, že v provozních podmínkách s nízkým napětím bude vypínací čas automaticky prodloužen, protože tento čas je závislý na rozběhovém proudu motoru. Upozornění!

Stupeň IS2 x tS není možné použít současně se stupněm IS>.

Funkce kontroly rozběhu se snímačem (spínačem) otáček V případě, že bezpečný čas motoru v zablokovaném stavu je kratší, než je čas rozběhu motoru uváděný výrobcem (jak je tomu například v případě motorů typu ExE), je nutné použít snímač / spínač otáček instalovaný na hřídeli motoru, který poskytuje informaci, zda u motoru dochází k akceleraci. Jestliže motor stojí, musí být snímač (spínač) otáček rozepnutý a během akcelerace musí sepnout. Stupně IS> a IS2 x tS budou při aktivaci vstupu snímače (spínače) otáček blokovány.

4.1.4.4.

Zkratová ochrana Nesměrová zkratová ochrana detekuje nadproudy vyvolané mezizávitovými, mezifázovými a zemními zkraty. Jestliže jeden nebo několik fázových proudů překročí nastavenou popudovou hodnotu stupně I>>, bude stupněm po ~ 50 ms popudového času generován popudový signál. Po uplynutí nastaveného vypínacího času (definovaného charakteristikou nezávislého časového zpoždění) bude stupněm generován vypínací signál. U nadproudového stupně ochrany s vyšším rozsahem seřiditelnosti je možné nastavením vypínacího času charakteristiky na minimální hodnotu 0.05 s navolit mžikové působení. Tento stupeň ochrany bude resetován během 50 ms poté, co všechny tři fázové proudy klesnou pod nastavenou popudovou hodnotu stupně. U nastavené popudové hodnoty stupně I>> je možné navolit automatické zdvojnásobení této hodnoty v situaci, kdy se motor rozbíhá, tj. v okamžiku, kdy je chráněný objekt připojen k síti. To znamená, že u tohoto stupně je možné nastavit popudovou hodnotu pod úrovní zapínacího proudu. Zkratová ochrana bude i v tomto případě detekovat nadproudy vyvolané zablokovaným rotorem při běhu motoru, což může být způsobeno například závadou ložisek. Volba této funkce je provedena přepínačovou skupinou SGF3. Upozornění!

Je-li použito automatické zdvojnásobení popudové hodnoty a měřítko v poměrných jednotkách je nastaveno na velmi nízkou hodnotu, musí být zabezpečeno, že dvojnásobek nastavené popudové hodnoty stupně I>> nepřekročí maximální měřený proud.

30

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Upozornění! Je-li měřítko v poměrných jednotkách nastaveno na hodnotu 0,5, je maximální měřený jmenovitý proud (FLC) 25 x In.

Vypínání stupněm nadproudové ochrany s vyšším rozsahem seřiditelnosti je možné blokovat aktivací signálu na příslušném binárním vstupu ochrany. V aplikaci, kde je pohon ovládán stykačem, je možné zkratovou ochranu (stupeň nadproudové ochrany s vyšším rozsahem seřiditelnosti) vyřadit z provozu přepínačovou skupinou SGF3. Tím je zajištěno, že stykač nebude vypínat příliš vysoké fázové proudy. Tento stav je na LCD displeji indikován čárkovanou čarou, a jestliže je nastavená popudová hodnota čtena prostřednictvím sériové komunikace, je zobrazena hodnota “999“. Upozornění!

Jestliže během rozběhu motoru dojde k aktivaci popudu stupně I>>, nebude popudový signál generován.

4.1.4.5.

Podproudová ochrana Nesměrová podproudová ochrana detekuje ztrátu zátěže, která je například způsobena poškozeným čerpadlem nebo přetrženým dopravním pásem, a může být použita v aplikacích, kde se předpokládá, že k těmto poruchovým podmínkám se snížením zatěžovacího proudu může dojít. Jestliže všechny tři fázové proudy klesnou pod nastavenou popudovou hodnotu stupně I<, bude stupněm po ~ 300 ms popudového času generován popudový signál. Po uplynutí nastaveného vypínacího času bude stupněm generován vypínací signál. Aby bylo zajištěno, že vypínání nebude aktivováno u motoru odpojeného od sítě, je stupeň I< vyřazen z provozu v okamžiku, kdy všechny fázové proudy klesnou pod dvanáct procent hodnoty FLC motoru (FLC = Full Load Current = Proud při plném zatížení motoru). Stupeň podproudové ochrany bude resetován během 350 ms poté, co jeden nebo několik fázových proudů překročí nastavenou popudovou hodnotu stupně. Vypínání stupněm podproudové ochrany je možné blokovat aktivací signálu na příslušném binárním vstupu ochrany. Stupeň I< je možné vyřadit z provozu přepínačovou skupinou SGF3. Tento stav je na LCD displeji indikován čárkovanou čarou, a jestliže je nastavená popudová hodnota čtena prostřednictvím sériové komunikace, je zobrazena hodnota “999“. Upozornění!

Jestliže během rozběhu motoru dojde k aktivaci popudu stupně I<, nebude popudový signál generován.

4.1.4.6.

Zemní ochrana Proudová nesměrová zemní ochrana detekuje zemní proudy vyvolané například stárnutím izolace a častým střídáním tepelných cyklů. Jestliže zemní proud překročí nastavenou popudovou hodnotu stupně I0>, bude stupněm po ~ 50 ms popudového času generován popudový signál. Po uplynutí nastaveného vypínacího času (definovaného charakteristikou nezávislého časového zpoždění) bude stupněm generován vypínací signál. U tohoto stupně je možné nastavením vypínacího času na minimální hodnotu 0.05 s navolit charakteristiku mžikového působení. Stupeň zemní ochrany bude resetován během 50 ms poté, co zemní proud klesne pod nastavenou popudovou hodnotu stupně. Vypínání stupněm zemní ochrany je možné blokovat aktivací signálu na příslušném binárním vstupu ochrany.

31

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Stupeň I0> je možné vyřadit z provozu přepínačovou skupinou SGF3. Tento stav je na LCD displeji indikován čárkovanou čarou, a jestliže je nastavená popudová hodnota čtena prostřednictvím sériové komunikace, je zobrazena hodnota “999“. V aplikaci, kde je pohon ovládán stykačem, je možné stupeň zemní ochrany blokovat, pokud jeden nebo několik fázových proudů překročí hodnotu FLC motoru (FLC = Full Load Current = Proud při plném zatížení motoru). Tím je zajištěno, že stykač nebude vypínat příliš vysoké fázové proudy. Tato volba je provedena přepínačovou skupinou SGF4. Upozornění!

Jestliže během rozběhu motoru dojde k aktivaci popudu stupně I0>, nebude popudový signál generován. Upozornění!

Měřítko v poměrných jednotkách neovlivňuje hodnotu zemního proudu I0.

4.1.4.7.

Ochrana proti nesymetrickému zatížení Ochrana proti nesymetrickému zatížení s časově závislou charakteristikou a minimálním nezávislým časem (IDMT- Inverse-definite-minimum-time) pracuje na principu vyhodnocení výpočtu zpětné složky proudu (NPS - Negative-phase-sequence) a detekuje fázovou nesymetrii mezi fázovými proudy IL1, IL2, IL3, která je vyvolána například přerušeným vodičem. Fázová nesymetrie v síti, z které je motor napájen, způsobí přehřátí rotoru. Jestliže vypočtená hodnota zpětné složky proudu (NPS) překročí nastavenou popudovou hodnotu stupně I2>, bude stupněm po ~ 100 ms popudového času generován popudový signál. Po uplynutí výpočtového vypínacího času bude stupněm generován vypínací signál. Vypínací čas je závislý na hodnotě proudu: čím vyšší je hodnota proudu, tím kratší je vypínací proud. Stupeň ochrany proti nesymetrickému zatížení bude resetován během 200 ms poté, co hodnota zpětné složky proudu (NPS) klesne pod nastavenou popudovou hodnotu stupně. Ochrana proti nesymetrickému zatížení bude blokována, jestliže všechny fázové proudy klesnou pod dvanáct procent hodnoty FLC motoru (FLC = Full Load Current = Proud při plném zatížení motoru), nebo pokud jeden nebo několik fázových proudů překročí hodnotu FLC motoru. Stupeň ochrany proti nesymetrickému zatížení je možné blokovat aktivací signálu na příslušném binárním vstupu ochrany. Stupeň I2> je možné vyřadit z provozu přepínačovou skupinou SGF3. Tento stav je na LCD displeji indikován čárkovanou čarou, a jestliže je nastavená popudová hodnota čtena prostřednictvím sériové komunikace, je zobrazena hodnota “999“. Vypínací čas je vypočten podle následujícího vztahu:

t [s] =

K2 2

(I 2 ) - (I 2 > ) 2

kde t I2 I2> K

= = = =

vypínací čas hodnota zpětné složky proudu (NPS) nastavená hodnota popudu nastavená časová konstanta, která odpovídá konstantě motoru I2 x t (konstanta definovaná výrobcem motoru)

Upozornění!

Jestliže během rozběhu motoru dojde k aktivaci popudu stupně I2>, nebude popudový signál generován. 32

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Upozornění!

Při vypínání stupněm ochrany proti opačnému sledu fází bude stupeň I2> blokován. Na níže uvedeném obrázku jsou zobrazeny časově závislé charakteristiky stupně I2>.

Obr. 4.1.4.7.-1

4.1.4.8.

Časově závislé charakteristiky stupně I2>

Ochrana proti opačnému sledu fází Ochrana proti opačnému sledu fází pracuje na principu vyhodnocení výpočtu zpětné složky proudu (NPS - Negative-phase-sequence) a detekuje příliš vysokou zpětnou složku proudu během rozběhu motoru, která je vyvolána nesprávně zapojenými fázemi. Tato chyba způsobí roztočení motoru v opačném směru. Jestliže vypočtená hodnota zpětné složky proudu (NPS) překročí hodnotu 75% maximálního fázového proudu, bude stupněm ochrany proti opačnému sledu fází po pevně nastaveném vypínacím čase ~ 200 ms generován vypínací signál. Stupeň ochrany proti opačnému sledu fází bude resetován během 200 ms poté, co hodnota zpětné složky proudu (NPS) klesne pod 75% maximálního fázového proudu. Stupeň ochrany proti opačnému sledu fází je možné vyřadit z provozu přepínačovou skupinou SGF3. Upozornění!

Při vypínání stupněm ochrany proti opačnému sledu fází bude blokován stupeň ochrany proti nesymetrickému zatížení.

33

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


4.1.4.9.

Kumulativní čítač časů rozběhů Funkce kumulativního čítače časů rozběhů detekuje příliš časté pokusy o rozběh motoru, které způsobí přehřátí rotoru. Čas každého rozběhu motoru je připočten k již existující hodnotě v registru ΣtS. Jestliže hodnota v registru překročí nastavenou hodnotu blokování opětného rozběhu motoru Σtsi, bude jakýkoli pokus o rozběh motoru blokován. Čas do dalšího možného rozběhu motoru je závislý na rychlosti odčítání z hodnoty v registru čítače časů rozběhů ΣtS/∆t, tj. na rychlosti, kterou se tato hodnota v registru snižuje. Jestliže výrobce motoru například povoluje maximálně tři 60-ti sekundové rozběhy během čtyř hodin, musí být parametr Σtsi nastaven na hodnotu 2 x 60 s + odstup = 121 s a parametr ΣtS/∆t na hodnotu 60 s / 4 h = 15 s / hod. (viz následující obrázek).

Další možný rozběh Aktivované blokování opět. rozběhu >Σtsi (121 s)

Obr. 4.1.4.9.-1

Činnost funkce kumulativního čítače časů rozběhů

Upozornění!

Během rozběhu motoru se bude hodnota v registru také snižovat. Upozornění!

Jestliže je aktivována funkce určená pro rozběh motoru v nebezpečné situaci, bude rozběh povolen i v případě, že hodnota v registru překročí nastavenou hodnotu blokování opětného rozběhu motoru.

4.1.4.10.

Ochrana při selhání vypínače Ochrana při selhání vypínače CBFP (Circuit Breaker Failure Protection) detekuje situace, kdy vypínač zůstává zapnutý i přesto, že měl být již vypnut. Jestliže je vypínací signál generovaný prostřednictvím výstupu PO1 stále aktivní a současně po uplynutí nastaveného vypínacího času nebyl proud přerušen, bude funkcí CBFP po nastaveném vypínacím čase funkce CBFP generován vypínací signál prostřednictvím výstupu PO2.

34

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Funkce ochrany při selhání vypínače CBFP není spuštěna v následujících případech: •

Je-li aktivován výstražný nebo vypínací signál stupně ochrany proti tepelnému přetížení

•

Je-li aktivován výstražný nebo vypínací signál tepelné ochrany

•

Je-li aktivován vypínací signál ochrany proti opačnému sledu fází

•

Je-li aktivován externí vypínací signál

U ochrany CBFP je také možné zvolit spuštění funkce aktivací signálu na příslušném binárním vstupu ochrany. V tomto případě bude funkce CBFP generovat vypínací signál prostřednictvím výstupu PO2, pokud po uplynutí nastaveného vypínacího času nebyl proud přerušen. Externí spuštění funkce je blokováno, jestliže všechny fázové proudy klesnou pod dvanáct procent hodnoty FLC motoru (FLC = Full Load Current = Proud při plném zatížení motoru), tj. v klidovém stavu motoru. Interní spouštění ochrany je navoleno aktivací funkce CBFP v přepínačové skupině SGF a externí spouštění ochrany je navoleno aktivací funkce CBFP v přepínačové skupině SGB. Obě možnosti spuštění funkce lze navolit současně. Ochrana CBFP obvykle ovládá nadřazený vypínač, který je umístěn proti směru napájení. Za předpokladu, že je vypínač vybaven dvěma vypínacími cívkami, je ochranu je také možné použít pro záložní vypínací obvod stejného vypínače.

4.1.4.11.

Tepelná ochrana (doplňková funkce) Tepelná ochrana detekuje příliš vysoké teploty ložisek motoru a vinutí motoru, které jsou například měřeny buď pomocí RTD čidel, nebo pomocí termistorů. Doplňkový modul RTD obsahuje šest vstupů, které jsou rozděleny do dvou skupin: RTD1…3 tvoří skupinu ThA a RTD4…6 tvoří skupinu ThB. Vstupy RTD1 a RTD4 je možné použít pro měření termistory. Vstupy skupiny ThA je možné například použít pro měření teplot statoru a vstupy skupiny ThB je možné použít pro měření teplot ložisek a teploty okolí. Každý vstup RTD je možné vyřadit z provozu. Tento stav je na LCD displeji indikován čárkovanou čarou a hodnotou “-999“, jestliže jsou parametry čteny prostřednictvím sběrnice SPA. Pokud nejsou RTD čidla / termistory použita / použity, bude na LCD displeji indikována čárkovaná čára, a jsou-li parametry čteny prostřednictvím sériové komunikace, je zobrazena hodnota “-999“ / “999“. Upozornění!

Jestliže je funkcí samočinné kontroly modulu RTD detekována porucha, budou všechny RTD vstupy automaticky vyřazeny z provozu.

Tepelná ochrana s RTD čidly Výstražná hodnota Ta1…6> i vypínací hodnota Tp1…6> jsou nastaveny u každého vstupu samostatně. Jestliže je u jedné nebo u několika měřených teplot překročena nastavená hodnota výstražného hlášení (alarmu) Ta1…3> / Ta4…6>, bude stupněm ThA> / ThB> po uplynutí nastaveného času působení generován výstražný signál. Pokud je u jedné nebo u několika měřených teplot překročena nastavená hodnota vypnutí Tp1…3> / Tp4…6>, bude stupněm ThA> / ThB> po uplynutí nastaveného vypínacího času generován vypínací signál. Výstražný signál stupně ThA> / ThB> bude resetován během 800 ms poté, co teploty klesnou pod nastavené výstražné hodnoty příslušných stupňů (Ta1…3> / Ta4…6>) a vypínací signál bude resetován během 800 ms poté, co teploty klesnou pod nastavené vypínací hodnoty příslušných stupňů (Tp1…3> / Tp4…6>).

35

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Upozornění! Čidlo RTD6 je možné použít pro měření teploty okolí u ochrany proti tepelnému přetížení. V tomto případě nebudou stupně Ta6> a Tp6> u tepelné ochrany k dispozici. Tento stav je na LCD displeji indikován čárkovanou čarou a hodnotou “-999“, jestliže jsou nastavené hodnoty výstražného hlášení / vypnutí čteny prostřednictvím sběrnice SPA. Upozornění!

Po celou dobu, po kterou je aktivována funkce určená pro rozběh motoru v nebezpečné situaci, budou hodnoty Tp1…6> zvýšeny o 10 procent.

Tepelná ochrana s termistory Ochrana REM 610 podporuje použití PTC termistorů. Jestliže jsou vstupy RTD1 / RTD4 použity pro měření termistory, je u příslušného vstupu nastavena vypínací hodnota Thp1> / Thp2>. Jestliže odpor termistoru u příslušného vstupu překročí nastavenou vypínací hodnotu Thp1> / Thp2>, bude stupněm ThA> / ThB> po uplynutí fixně nastaveného vypínacího času 2 sekund generován vypínací signál. Vypínací signál stupně ThA> / ThB> bude resetován během 800 ms poté, co odpor termistoru klesne pod nastavenou vypínací hodnotu Thp1> / Thp2>.

Zapojení RTD čidel / termistorů Pro připojení RTD čidel a termistorů k vstupům RTD musí být použity kabely s dvojitým stíněním. Stínění kabelu musí být připojeno k uzemňovacímu šroubu kostry ochrany, který je na zadním panelu ochrany. RTD čidla a termistory musí být k vstupům RTD připojeny třívodičově. Tímto způsobem připojení je automaticky kompenzován odpor vedení. RTD čidla / termistory jsou připojena / připojeny k svorkám označeným kladnou (+) a zápornou (-) polaritou a strana RTD čidla / termistoru se zápornou polaritou je připojena třetím vodičem k společné svorce (Common). Vodiče připojené k svorce označené kladnou (+) polaritou a k společné svorce (Common) musí být stejného typu a musí mít stejnou délku.

RTD čidlo/termistor

RTD čidlo/termistor

Obr. 4.1.4.11.-1 36

Připojení RTD čidla / termistoru

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Vztah mezi teplotou a odporem u RTD čidla Hodnoty odporů RTD čidel (Ω) při specifikovaných teplotách jsou uvedeny v následující tabulce. Tabulka 4.1.4.11-1 Teplota

Hodnoty odporů RTD čidel

Platina TCR 0.00385

Nikl TCR 0.00618

Měď TCR 0.00427

Nikl TCR 0.00672

Cu 10

Ni 120 US

°C

Pt 100

Pt 250

Pt 1000

Ni 100

Ni 120

-40

84,27

210,68

842,7

79,1

94,92

7,49

92,76

-30

88,22

220,55

882,2

84,1

100,92

-

-

-20

92,16

230,40

921,6

89,3

107,16

8,26

106,15

-10

96,09

240,23

960,9

94,6

113,52

-

-

0

100,00

250,00

1000

100,0

120

9,04

120,00

10

103,90

259,75

1039

105,6

126,72

-

-

20

107,79

269,48

1077,9

111,2

133,44

9,81

134,52

30

111,67

279,18

1116,7

117,1

140,52

-

-

40

115,54

288,85

1155,4

123,0

147,60

10,58

149,79

50

119,40

298,50

1194

129,1

154,92

-

-

60

123,24

308,10

1232,4

135,5

162,38

11,35

165,90

70

127,07

317,68

1270,7

141,7

170,04

-

-

80

130,89

327,23

1308,9

148,3

177,96

12,12

182,84

90

134,70

336,75

1347

154,9

185,88

-

-

100

138,50

346,25

1385

161,8

194,16

12,90

200,64

120

146,06

365,15

1460,6

176,0

211,20

13,67

219,29

140

153,58

383,95

1535,8

190,9

229.08

14,44

238,85

150

-

-

-

198,6

238,32

-

-

160

161,04

402,60

1610.4

206,6

247,92

15,22

259,30

180

168,46

421,15

1684,6

223,2

267,84

-

280,77

200

175,84

439,60

1758,4

240,7

288,84

-

303,46

220

-

-

-

259,2

311,04

-

327,53

240

-

-

-

278,9

334,68

-

353,14

250

194,07

485,18

1940,7

289,2

347,04

-

-

260

-

-

-

-

-

-

380,31

300

212,02

530,05

2120,2

-

-

-

-

350

229,67

574,18

2296,7

-

-

-

-

400

247,04

617,6

2470,4

-

-

-

-

450

264,11

660,28

2641,1

-

-

-

-

500

280,90

702,25

2809

-

-

-

-

550

297,39

743,48

2973,9

-

-

-

-

600

313,59

783,98

3135,9

-

-

-

-

37

REM 610


Obr. 4.1.4.11.-2

38

Seskupení tepelných stupňů

1MRS755683

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


4.1.4.12.

Nastavení U ochrany jsou k dispozici dvě alternativní skupiny nastavení. První skupina nastavení (Setting Group 1) a druhá skupina nastavení (Setting Group 2). Kterákoli z těchto skupin nastavení může být použita jako aktuálně aktivní, ale v daném okamžiku vždy pouze jedna skupina. Obě skupiny mají své vlastní registry. Přepnutím mezi těmito skupinami je možné v daném okamžiku provést změnu skupiny nastavení. Toto přepnutí je možné uskutečnit následujícími způsoby: Konfigurací skupiny: •

prostřednictvím systému místního ovládání HMI

•

zadáním parametru V150 prostřednictvím sériové komunikace

Volbou skupiny: přepnutí mezi 1. a 2. skupinou nastavení je provedeno pomocí binárního vstupu

•

Upozornění!

Přepnutí mezi skupinami nastavení prostřednictvím volby příslušné skupiny má vyšší prioritu než přepnutí prostřednictvím konfigurace skupiny. Nastavené hodnoty je možné měnit prostřednictvím systému místního ovládání HMI, nebo pomocí osobního počítače (PC), který je vybaven programem pro nastavení ochrany “Relay Setting Tool“. Předtím, než je ochrana připojena k systému, musí být ověřeno, že je správně nastavena. Pokud o nastavení ochrany existují jakékoli pochybnosti, musí být nastavené hodnoty při rozpojeném vypínacím obvodu z ochrany načteny, nebo musí být nastavení odzkoušeno proudovou injektáží. Další informace jsou uvedeny v části “Kontrolní seznamy nastavených parametrů“. Tabulka 4.1.4.12-1

Nastavené hodnoty

Nastavený parametr

Popis parametru

Rozsah nastavení

PU scale

Převodový faktor chráněného objektu

0.50…2.50

Standardní nastavení 1)

2)

1

t6x

Bezpečná doba rozběhu motoru

2…120 s

2s

p

Váhový faktor

20…100%

50%

KC

Násobící faktor časové konstanty

1…64

1

θa>

Výstražná úroveň indikace zvýšeného oteplení

50…100%

95%

θi>

Blokovací úroveň opětného rozběhu

20…80%

40%

Tamb

Teplota okolí

0…70°C

40°C

Is> / In

Rozběhový proud motoru nebo popudová hodnota stupně Is>

1.00…10.0 x In

1.00 x In

ts>

Čas rozběhu motoru nebo vypínací čas stupně Is>

0.30…80.0 s

0.30 s

I>> / In

Popudová hodnota stupně I>>

0.50…20.0 x In

1.00 x In

t>>

Vypínací čas stupně I>>

0.05…30.0 s

0.05 s

I0> / In

Popudová hodnota stupně I0>

1.0…100% x In

1.0% x In

t0>

Vypínací čas stupně I0>

0.05…300 s

0.05 s

I< / In

Popudová hodnota stupně I<

30…80% x In

50% x In

t<

Vypínací čas stupně I<

2…600 s

2s

I2> / In


0,10…0.50 x In

0,20 x In

K2

Časová konstanta stupně I2> pro závislou charakteristiku IDMT

5…100

5

39

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Tabulka 4.1.4.12-1

40

Nastavené hodnoty

Nastavený parametr

Popis parametru

Rozsah nastavení

Standardní nastavení

Σti

Blokovací hodnota opětného rozběhu

5…500 s

5s

∆ΣtS / ∆t

Rychlost odčítání hodnoty z čítače časů rozběhů

2…250 s/hod.

2 s/hod.

CBFP

Vypínací čas ochrany při selhání vypínače CBFP

0.10…60.0 s

0.10 s

Ta1>

Výstražná hodnota Ta1>

0…200°C

0°C

ta1>

Vypínací čas ta1>

1…100 s

1s

Tp1>

Vypínací hodnota Tp1>

0…200°C

0°C

tp1>

Vypínací čas tp1>

1…100 s

1s

Ta2>


0…200°C

0°C

ta2>


1…100 s

1s

Tp2>


0…200°C

0°C

tp2>


1…100 s

1s

Ta3>


0…200°C

0°C

ta3>


1…100 s

1s

Tp3>


0…200°C

0°C

tp3>


1…100 s

1s

Ta4>


0…200°C

0°C

ta4>


1…100 s

1s

Tp4>


0…200°C

0°C

tp4>


1…100 s

1s

Ta5>


0…200°C

0°C

ta5>


1…100 s

1s

Tp5>


0…200°C

0°C

tp5>


1…100 s

1s

Ta6>


0…200°C

0°C

ta6>


1…100 s

1s

Tp6>


0…200°C

0°C

tp6>


1…100 s

1s

Thp1>

Vypínací hodnota Thp1>

0.1…15.0 kΩ

0.1 kΩ

Thp2>


0.1…15.0 kΩ

0.1 kΩ

1)

Převodový faktor chráněného objektu má pouze jedno nastavení, a proto se u tohoto parametru přepnutí mezi skupinami nastavení neuplatňuje.

2)

Krok nastavení je 0.5.

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Přepínačové skupiny a parametrové masky Nastavení ochrany a funkce navolené přepínači SG_ přepínačových skupin je možné měnit. Přepínačové skupiny nejsou skutečné přepínače HW vybavení ochrany, ale jedná se o SW vytvořené bloky. Kontrolní součet nastavení přepínačů slouží k ověření, že tyto přepínače jsou správně nastaveny. Na následujícím obrázku je uveden příklad ručního výpočtu kontrolního součtu. Číslo přepínače

Pozice

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 kontrolní součet

Obr. 4.1.4.12.-1

Váhový faktor x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 65536 131072 262144 524288 SG_Σ

Hodnota = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =

1 0 4 0 16 0 64 0 256 0 1024 0 4096 0 16384 0 65536 0 262144 0 349525

Příklad výpočtu kontrolního součtu přepínačů přepínačové skupiny SG_

Je-li kontrolní součet vypočten podle výše uvedeného příkladu a výsledek souhlasí s hodnotou kontrolního součtu v ochraně, jsou přepínače v přepínačové skupině správně nastaveny. Standardní nastavení přepínačů z výroby a odpovídající kontrolní součty jsou prezentovány v následujících tabulkách.

41

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Přepínačové skupiny SGF1…SGF5 Pro konfiguraci požadovaných následujícím způsobem: Tabulka 4.1.4.12-2

funkcí

jsou

přepínačové skupiny SGF1…SGF5 použity

Přepínačová skupina SGF1

Přepínač

Funkce

SGF1/1 SGF1/2 SGF1/3

Volba přídržné funkce u výstupu PO1 Volba přídržné funkce u výstupu PO2 Volba přídržné funkce u výstupu PO3

Standardní nastavení 0 0 0

• Je-li přepínač v pozici 0 a vstupní měřený signál, který aktivoval vypnutí, klesne pod nastavenou popudovou hodnotu, výstupní kontakt se vrací do výchozího stavu. • Je-li přepínač v pozici 1, zůstává výstupní kontakt aktivovaný i přesto, že vstupní měřený signál, který aktivoval vypnutí, klesne pod nastavenou popudovou hodnotu. Výstupní kontakt s aktivovanou přídržnou funkcí je možné dezaktivovat (resetovat) buď prostřednictvím systému místního ovládání HMI, binárním vstupem nebo povelem po sériové sběrnici. SGF1/4

Minimální délka impulsu u signalizačních výstupů SO1 a SO2 je

0

• 0 = 80 ms • 1 = 40 ms SGF1/5

Minimální délka impulsu u výkonových výstupů PO1, PO2 a PO3 je

0

• 0 = 80 ms • 1 = 40 ms Upozornění! Přídržná funkce navolená u výstupů PO1, PO2 a PO3 tuto časovou funkci překlenuje. SGF1/6

Ochrana při selhání vypínače CBFP

0

• 0 = Ochrana CBFP není použita. • 1 = Signálem na výstupu PO1 je aktivován časový člen, který generuje zpožděný signál na výstupu PO2 za předpokladu, že porucha není eliminována dříve, než uplyne vypínací čas ochrany CBFP. SGF1/7

Funkce blokování opětného rozběhu

0

• Je-li přepínač v pozici 0, bude signál blokování opětného rozběhu přiřazen k výstupu PO3. • Je-li přepínač v pozici 1, nebude signál blokování opětného rozběhu přiřazen k výstupu PO3. SGF1/8

Výstraha aktivovaná externí poruchou

0

• Je-li přepínač v pozici 1, bude výstražný signál funkce kontroly vypínacího obvodu přiřazen k výstupu SO2. Upozornění! Je-li přepínač SGF1/8 v pozici 1, musí být přepínač SGR5 nastaven do pozice 0, aby se zabránilo konfliktní situaci. ΣSGF1

42

0

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 4.1.4.12-3


Přepínač

Funkce

SGF2/1 SGF2/2 SGF2/3 SGF2/4 SGF2/5 SGF2/6 SGF2/7 SGF2/8

Provozní režim Provozní režim Provozní režim Provozní režim Provozní režim Provozní režim Provozní režim Provozní režim

Standardní nastavení indikace výstrahy / alarmu u stupně θ> 1) indikace popudu u stupně Is> 1) indikace popudu u stupně I>> 1) indikace popudu u stupně I< indikace popudu u stupně I0> indikace popudu u stupně I2> indikace popudu u stupně ThA> indikace popudu u stupně ThB>

0 0 0 0 0 0 0 0

• 0 = Indikace popudu je automaticky zrušena (resetována) v okamžiku, kdy porucha zmizí. • 1 = Indikace s přídržnou funkcí. Indikace popudu zůstává aktivní i přesto, že porucha zmizela. ΣSGF2 1)

0

Kromě této indikace bude na LCD displeji zobrazena fáze, resp. zobrazeny fáze, v kterých byly popudy aktivovány.

Tabulka 4.1.4.12-4


Přepínač

Funkce

SGF3/1 SGF3/2 SGF3/3 SGF3/4 SGF3/5

Blokování stupně I>> Blokování stupně I< Blokování stupně I0> Blokování stupně I2> Blokování stupně REV

Standardní nastavení 0 1 0 0 0

• Je-li přepínač v pozici 1, je stupeň blokován. SGF3/6

Kontrolní funkce rozběhu motoru

0

• 0 = Funkce pracuje na principu výpočtu tepelného namáhání. • 1 = Funkce pracuje na principu nadproudové ochrany s nezávislým časovým zpožděním. SGF3/7

Kritéria pro popud stupně IS2 x tS

0

• 0 = Tento stupeň ochrany je aktivován, pokud jsou splněny podmínky pro rozběh motoru.

SGF3/8

ΣSGF3

• 1 = Tento stupeň ochrany je aktivován, pokud jeden nebo několik fázových proudů překročí nastavenou popudovou hodnotu. Automatické zdvojnásobení popudového proudu u stupně I>> • Je-li přepínač v pozici 1, bude nastavená popudová hodnota stupně při zapnutí (při rozběhu) automaticky zdvojena.

0

2

43

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Tabulka 4.1.4.12-5


Přepínač

Funkce


SGF4/1 SGF4/2

Blokování stupně I0>, pokud jeden nebo několik fázových proudů překročí hodnotu FLC motoru (FLC = Full Load Current = Proud při plném zatížení motoru) x4 x6 x8

SGF4/3

SGF4/1

SGF4/2

0 1 1

1 0 1

Volba teploty okolí

0 0

0

• 0 = Nastavená teplota okolí. • 1 = Teplota okolí měřená čidlem RTD6. Jestliže modul RTD není v ochraně instalován, bude použita nastavená teplota okolí. ΣSGF4

0

Tabulka 4.1.4.12-6


Přepínač

Funkce

SGF5/1 SGF5/2 SGF5/3 SGF5/4 SGF5/5 SGF5/6 SGF5/7 SGF5/8

Volba přídržné funkce u programovatelné svítivé diody LED1 Volba přídržné funkce u programovatelné svítivé diody LED2 Volba přídržné funkce u programovatelné svítivé diody LED3 Volba přídržné funkce u programovatelné svítivé diody LED4 Volba přídržné funkce u programovatelné svítivé diody LED5 Volba přídržné funkce u programovatelné svítivé diody LED6 Volba přídržné funkce u programovatelné svítivé diody LED7 Volba přídržné funkce u programovatelné svítivé diody LED8

Standardní nastavení 0 0 0 0 0 0 0 0

• Je-li přepínač v pozici 0 a signál přiřazený k příslušné LED diodě bude resetován, bude indikace programovatelnou LED diodou zrušena. • Je-li přepínač v pozici 1, zůstává programovatelná LED dioda svítit i přesto, že signál přiřazený k příslušné LED diodě byl resetován. Indikaci s přídržnou funkcí (programovatelnou LED diodou) lze vymazat / zrušit buď prostřednictvím systému místního ovládání HMI, binárním vstupem nebo povelem po sériové sběrnici. ΣSGF5

0

Přepínačové skupiny SGB1…SGB5 Signál binárního vstupu DI1 je přiřazen k níže uvedeným funkcím prostřednictvím přepínačů přepínačové skupiny SGB1, signál vstupu DI2 je přiřazen přepínači skupiny SGB2, atd.. Tabulka 4.1.4.12-7

Přepínačové skupiny SGB1…SGB5

Přepínač

Funkce

SGB1…5/1

• 0 = Indikace nejsou vstupním binárním signálem vymazány / zrušeny.

Standardní nastavení 0

• 1 = Indikace jsou vstupním binárním signálem vymazány / zrušeny. SGB1…5/2

• 0 = Indikace nejsou vstupním binárním signálem vymazány / zrušeny a výstupní kontakty s přídržnou funkcí nejsou resetovány. • 1 = Indikace jsou vstupním binárním signálem vymazány / zrušeny a výstupní kontakty s přídržnou funkcí jsou resetovány.

44

0

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 4.1.4.12-7

Přepínačové skupiny SGB1…SGB5

Přepínač

Funkce

SGB1…5/3

• 0 = Indikace a v paměti uložené hodnoty nejsou vstupním binárním signálem vymazány / zrušeny a výstupní kontakty s přídržnou funkcí nejsou resetovány.


• 1 = Indikace a v paměti uložené hodnoty jsou vstupním binárním signálem vymazány / zrušeny a výstupní kontakty s přídržnou funkcí jsou resetovány. SGB1…5/4

Přepnutí mezi 1. a 2. skupinou nastavení pomocí binárního vstupu

0

• 0 = Aktuální skupinu nastavení není možné binárním vstupem změnit. • 1 = Aktuální skupinu nastavení je možné binárním vstupem změnit. Jestliže je na příslušný binární vstup přiveden signál (vstup aktivní), bude aktivována 2. skupina nastavení. Jestliže je vstup neaktivní, bude aktivována 1. skupina nastavení. Upozornění! Je-li přepínač SGB1…5/4 nastaven do pozice 1, je důležité, aby tento přepínač měl stejné nastavení v obou skupinách. SGB1…5/5

Externí vypnutí vstupním binárním signálem

0

SGB1…5/6

Externí spuštění ochrany při selhání vypínače CBFP vstupním binárním signálem

0

SGB1…5/7

Externí blokování opětného rozběhu

0

SGB1…5/8

Aktivace rozběhu v nebezpečné situaci vstupním binárním signálem

0

SGB1…5/9

Blokování stupně IS2 x tS nebo stupně IS> vstupním binárním signálem (vstup snímače / spínače otáček)

0

SGB1…5/10

Blokování stupně I>> vstupním binárním signálem

0

SGB1…5/11

Blokování stupně I< vstupním binárním signálem

0

SGB1…5/12

Blokování stupně I0> vstupním binárním signálem

0

SGB1…5/13

Blokování stupně I2> vstupním binárním signálem

0

SGB1…5/14

Časová synchronizace řízená vstupním binárním signálem

0

ΣSGB1…5

0

Přepínačové skupiny SGR1…SGR5 Popudové, vypínací a výstražné signály ochranných stupňů, signál indikace rozběhu motoru a externí vypínací signály jsou přiřazeny k výstupním kontaktům prostřednictvím přepínačů přepínačových skupin SGR1…SGR5. K výstupu PO1 jsou signály přiřazeny přepínači skupiny SGR1, k výstupu PO2 přepínači skupiny SGR2, k výstupu PO3 přepínači skupiny SGR3, k výstupu SO1 přepínači skupiny SGR4 a k výstupu SO2 přepínači skupiny SGR5. Níže uvedenou matici lze použít jako pomůcku pro usnadnění požadované volby. Popudové, vypínací a výstražné signály různých ochranných stupňů, signál indikace rozběhu motoru a externí vypínací signály jsou kombinovány s požadovanými výstupními kontakty volbou přepínačů v průsečících souřadnic signálových sběrnic. Každý průsečík souřadnic je označen číslem přepínače a odpovídající váhový faktor tohoto přepínače je uveden na pravé straně matice (Weighting factor). Součtem váhových faktorů všech přepínačů navolených ve vertikálním směru je vypočten kontrolní součet (Checksum) celé přepínačové skupiny. Upozornění! Je-li použita ochrana při selhání vypínače CBFP, musí být přepínač SGR2 nastaven do pozice 0, aby se zabránilo konfliktní situaci. Upozornění! Je-li použita výstraha aktivovaná externí poruchou, musí být přepínač SGR5 nastaven do pozice 0, aby se zabránilo konfliktní situaci. 45

REM 610


Obr. 4.1.4.12.-2

46

Matice výstupních signálů

1MRS755683

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 4.1.4.12-8 Přepínač

Přepínačové skupiny SGR1…SGR5 Standardní nastavení

Funkce

SGR1…SGR2

SGR3

SGR4…SGR5

SGR1…5/1

Výstražný signál stupně θ>

0

0

1

SGR1…5/2

Vypínací signál stupně θ>

1

0

0

0

0

1

IS2

SGR1…5/3

Popudový signál stupně stupně IS>

x tS nebo

SGR1…5/4

Vypínací signál stupně IS x tS nebo stupně IS>

1

0

0

SGR1…5/5

Popudový signál stupně I>>

0

0

1

SGR1…5/6

Vypínací signál stupně I>>

1

0

0

SGR1…5/7

Popudový signál stupně I<

0

0

1

2

SGR1…5/8

Vypínací signál stupně I<

1

0

0

SGR1…5/9

Popudový signál stupně I0>

0

0

1

SGR1…5/10

Vypínací signál stupně I0>

1

0

0

SGR1…5/11

Popudový signál stupně I2>

0

0

1

SGR1…5/12


1

0

0

SGR1…5/13

Vypínací signál stupně REV

1

0

0

SGR1…5/14

Signál indikace rozběhu motoru

0

0

1

SGR1…5/15

Externí vypínací signál

0

0

0

SGR1…5/16

Výstražný signál stupně ThA>

0

0

0

SGR1…5/17

Vypínací signál stupně ThA>

0

0

0

SGR1…5/18

Výstražný signál stupně ThB>

0

0

0

SGR1…5/19

Vypínací signál stupně ThB>

0

0

0

6826

0

9557

ΣSGR1…5

Upozornění!

Jestliže je signál blokování opětného rozběhu přiřazen k výstupu PO3, bude přepínač SGR3 překlenut.

Přepínačové skupiny SGL1…SGL8 Signály jsou k diodě LED1 přiřazeny prostřednictvím přepínačů přepínačové skupiny SGL1, k diodě LED2 přepínači skupiny SGL2, atd.. Tabulka 4.1.4.12-9

Přepínačové skupiny SGL1…SGL8 Standardní nastavení

Přepínač

Funkce

SGL1…8/1 SGL1…8/2 SGL1…8/3

Signál blokování rozběhu motoru

1

0

0

SGL1…8/4

Signál indikace rozběhu motoru

0

1

0

SGL1…8/5

Vypínací signál stupně IS2 x tS nebo stupně IS>

0

0

0

SGL1…8/6

Vypínací signál stupně I>>

0

0

0

SGL1…8/7

Vypínací signál stupně I<

0

0

0

SGL1…8/8


0

0

0

SGL1

SGL2

SGL3…SGL8

Výstražný signál stupně θ>

0

0

0

Vypínací signál stupně θ>

0

0

0

47

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Tabulka 4.1.4.12-9

Přepínačové skupiny SGL1…SGL8 Standardní nastavení

Přepínač

Funkce

SGL1…8/9


0

0

0

SGL1…8/10

Vypínací signál stupně REV

0

0

0

SGL1

SGL2

SGL3…SGL8

SGL1…8/11

Signál rozběhu v nebezpečné situaci

1

0

0

SGL1…8/12

Signál binárního vstupu DI1

0

1

0

SGL1…8/13


0

0

0

SGL1…8/14


0

0

0

SGL1…8/15


0

0

0

SGL1…8/16


0

0

0

SGL1…8/17

Výstražný signál stupně ThA>

0

0

0

SGL1…8/18

Vypínací signál stupně ThA>

0

0

0

SGL1…8/19

Výstražný signál stupně ThB>

0

0

0

SGL1…8/20

Vypínací signál stupně ThB>

0

0

0

4

8

0

ΣSGL1…8

Časový člen indikace nového vypnutí U ochrany je možné konfigurovat časový člen indikace nového vypnutí, který umožňuje na LCD displeji indikovat druhé vypnutí. Jestliže dojde k aktivaci vypnutí u několika ochranných stupňů, bude první indikace vypnutí zobrazena až do okamžiku, kdy uplyne čas specifikovaný nastavenou hodnotou u parametru NEW TRIP IND. Po této době bude stará indikace nahrazena novou indikací. Základní ochranné funkce nejsou nastavením parametru NEW TRIP IND. ovlivněny. Tabulka 4.1.4.12-10 Časový člen indikace nového vypnutí

48

Nastavený parametr

Popis parametru

Rozsah nastavení


New trip indication

Nastavení časového členu indikace nového vypnutí v minutách. U ochrany není umožněna další indikace vypnutí až do doby, kdy je předcházející indikace vymazána ručním povelem.

0…998, 999 min.

60 min.

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Nastavení energeticky nezávislé paměti V následující tabulce jsou prezentována data, u kterých je možné konfigurovat uložení do energeticky nezávislé paměti. Všechny níže uvedené funkce je možné navolit samostatně přepínači 1…6 buď prostřednictvím systému místního ovládání HMI, nebo prostřednictvím sběrnice SPA. Tabulka 4.1.4.12-11 Nastavení paměti Nastavený parametr Non-volatile memory setting

Přepínač 1

Funkce • 0 = Zprávy s indikací vypnutí a informace o stavu LED diod budou vymazány / zrušeny


• 1 = Zprávy s indikací vypnutí a informace o stavu LED diod budou v paměti uchovány 1) 2

• 1 = Informace o počtu rozběhů motoru bude v 1) paměti uchována

1

3

• 1 = Data poruchového zapisovače budou v paměti 1) uchována

1

4

• 1 = Kódy změnových stavů budou v paměti 1) uchovány

1

5

• 1 = Zaznamenaná data a informace o počtu popudů ochranných stupňů budou v paměti 1) uchovány

1

6

• 1 = Hodiny reálného času poběží i během výpadku 1) pomocného napětí

1

Kontrolní součet 1)

63

Předpokladem je skutečnost, že v ochraně je instalována baterie a tato baterie je nabitá.

Upozornění!

Jestliže jsou všechny přepínače nastaveny do nulové pozice, bude kontrolní funkce stavu baterie blokována.

49

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


4.1.4.13.

Technická data ochranných funkcí Tabulka 4.1.4.13-1

Stupeň θ> (třífázová ochrana proti tepelnému přetížení)

Parametr funkce

Hodnota

Nastavená bezpečná doba rozběhu, t6x

20…120 s

Nastavená teplota okolí, Tamb

0…70° C

Nastavená úroveň blokování opětného rozběhu, θi>

20…80%

Nastavená úroveň indikace výstrahy / alarmu, θa>

50…100%

Vypínací úroveň, θt>

100%

Násobící faktor časové konstanty, KC

1…64

Váhový faktor, p

20…100%

Přesnost vypínacího času • >1,2 x In

Tabulka 4.1.4.13-2

± 5% z nastavené hodnoty vypínacího času nebo ± 1 s

Stupeň IS> 2) (třífázová funkce kontroly rozběhu motoru)

Parametr funkce

Hodnota

Nastavená popudová hodnota, Is> • pro časově nezávislou charakteristiku

1.00…10.0 x In

Čas popudu, typická hodnota

55 ms

Charakteristika závislosti čas / proud • nezávislé zpoždění - vypínací čas, ts>

0.30…80.0 s

Čas resetu, typická hodnota / maximální hodnota

35 / 50 ms

Čas zpoždění návratu

30 ms

Přídržný poměr (poměr odpad / náběh), typická hodnota

0,96

Přesnost vypínacího času pro časově nezávislou charakteristiku

± 2% z nastavené hodnoty vypínacího času nebo ± 25 ms

Přesnost vypnutí

± 3% z nastavené popudové hodnoty

Tabulka 4.1.4.13-3

50

4)

Stupeň IS2 x tS 2) ) (třífázová funkce kontroly rozběhu motoru)

Parametr funkce

Hodnota

Nastavený rozběhový proud motoru, Is>

1.00…10.0 x In

Čas rozběhu, typická hodnota • pro kritérium rozběhu IL> Is

100 ms

Nastavený čas rozběhu motoru, ts>

0.30…80.0 s


180 / 250 ms

Přídržný poměr (poměr odpad / náběh), typická hodnota • pro kritérium rozběhu IL> Is

0,96

Přesnost vypnutí

± 10% z vypočteného vypínacího času ± 0,2 s

Nejkratší možný vypínací čas

300 ms

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 4.1.4.13-4

Stupeň I>> 3) (třífázová nadproudová ochrana)

Parametr funkce

Hodnota

Nastavená popudová hodnota, I>> • pro časově nezávislou charakteristiku

0.50…20.0 x In


50 ms

Charakteristika závislosti čas / proud • nezávislé zpoždění - vypínací čas, t>>

0.05…30.0 s


40 / 50 ms


30 ms


0,96



Přesnost vypnutí


Tabulka 4.1.4.13-5

Stupeň I< 3) (třífázová podproudová ochrana)

Parametr funkce

Hodnota

Nastavená popudová hodnota, I< • pro časově nezávislou charakteristiku

30…80% x In


300 ms

Charakteristika závislosti čas / proud • nezávislé zpoždění - vypínací čas, t<

2…600 s


300 / 350 ms

Čas zpoždění

30 ms


1,1

Blokování funkce I<

<12% x In


± 3% z nastavené hodnoty vypínacího času nebo 100 ms

Přesnost vypnutí

± 3% z nastavené popudové hodnoty nebo + 0,5% x In

Tabulka 4.1.4.13-6

Stupeň I0> 3) (nesměrová zemní ochrana)

Parametr funkce

Hodnota

Nastavená popudová hodnota, I0> • pro časově nezávislou charakteristiku

1.0…100% x In


50 ms

Charakteristika závislosti čas / proud • nezávislé zpoždění - vypínací čas, t0>

0.05…300 s


40 / 50 ms


30 ms


0,96



Přesnost vypnutí • 1.0…10.0% x In


10.0…100% x In


•

51

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Tabulka 4.1.4.13-7

Stupeň I2> 3) (třífázová ochrana proti nesymetrickému zatížení)

Parametr funkce

Hodnota

Nastavená popudová hodnota, I2> • pro časově závislou charakteristiku IDMT

0.10…0.50 x In


100 ms

Charakteristika závislosti čas / proud • závislé zpoždění IDMT - časová konstanta, K2

5…100


130 / 200 ms


0,95

Přesnost vypínacího času • I2> + 0,065…4,0 x In Přesnost vypnutí


Blokování funkce I2>

I < 0,12 x In nebo I> 4,0 x In

Tabulka 4.1.4.13-8

Stupeň REV 4) (ochrana proti opačnému sledu fází)

Parametr funkce

Hodnota

Vypínací hodnota

Hodnota zpětné složky proudu (NPS) ≥ 75% maximálního fázového proudu

Charakteristika závislosti čas / proud • nezávislé zpoždění - vypínací čas

220 ms ± 50 ms

Čas resetu, typická hodnota

100…200 ms


0,95

Tabulka 4.1.4.13-9

52

± 5% z vypočteného vypínacího času nebo ± 100 ms

Stupeň Σtsi (kumulativní čítač časů rozběhů)

Parametr funkce

Hodnota

Nastavená hodnota blokování opětného rozběhu, Σtsi

5…500 s

Rychlost zpětného odečítání z času čítače rozběhů, Σtsi / ∆t

2…250 s/hodinu

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 4.1.4.13-10 Stupně ThA> a ThB> (tepelná ochrana) Parametr funkce

Hodnota


± 3% z nastavené hodnoty vypínacího času nebo 200 ms

RTD senzory / čidla Nastavená hodnota výstražného hlášení / alarmu, Ta1…6>

0…200° C

Vypínací čas, ta1…6>

1…100 s

Nastavená vypínací hodnota, Tp1…6>

0…200° C

Vypínací čas, tp1…6>

1…100 s

Hystereze

5° C

Přesnost vypnutí

± 1° C (± 3° C pro Cu10)

Termistory Nastavená vypínací hodnota, Thp1> a Thp2>

0.1…15.0 kΩ

Vypínací čas

2s

Přesnost vypnutí

± 1% z nastaveného rozsahu

Tabulka 4.1.4.13-11 Funkce CBFP (ochrana při selhání vypínače) Parametr funkce

Hodnota

Nastavený vypínací čas

0.1…60.0 s

Úroveň fázového proudu pro externí spuštění funkce CBFP • náběh / odpad

0.13 / 0.11 x In

1)

Krok nastavení je 0.5.

2)

Stupně Is x ts a Is> není možné použít současně.

3)

Stupeň je možné vyřadit z provozu přepínačovou skupinou SGF. Tento stav je na LCD displeji indikován čárkovanou čarou, a jestliže jsou parametry čteny prostřednictvím sběrnice SPA, je zobrazena hodnota “999“.

4)

2

Stupeň je možné vyřadit z provozu přepínačovou skupinou SGF.

Upozornění! Uvedené přesnosti jsou platné pouze tehdy, je-li převodový faktor nastaven na hodnotu 1.

4.1.5.

Kontrola vypínacího obvodu Funkce kontroly vypínacího obvodu (TCS – Trip-circuit Supervision) detekuje rozpojený obvod v obou stavech vypínače (vypínač zapnutý nebo vypnutý) a poruchu napájení vypínacího obvodu. Funkce kontroly vypínacího obvodu obsahuje: • Proudový omezovač / limitér včetně potřebných HW komponentů • SW funkční blok začleněný v systému samočinné kontroly

Funkce kontroly vypínacího obvodu pracuje na principu injektáže konstantního proudu. Přiložením externího napětí na vypínací kontakty ochrany protéká externím vypínacím obvodem vnucený konstantní proud. Jestliže se například vlivem špatného kontaktu nebo vlivem oxidace odpor vypínacího obvodu zvýší nad určitou limitní hodnotu na dobu delší než 21 sekund, je aktivována kontrolní funkce vypínacího obvodu a na LCD displeji je zobrazena výstraha spolu s kódem poruchy. Výstražný signál funkce kontroly vypínacího obvodu je nastavením přepínače SGF1/8 do pozice 1 možné přiřadit k výstupu SO2.

53

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Za normálních provozních podmínek je přiložené externí napětí rozděleno mezi interní obvod ochrany a externí vypínací obvod takovým způsobem, že na interním obvodu ochrany zůstává minimálně 20 V. Pokud je odpor externího vypínacího obvodu příliš vysoký, nebo pokud je odpor interního obvodu příliš nízký (například vlivem svařených kontaktů relé), napětí na interním obvodu ochrany klesne pod hodnotu 20 V (15…20 V) a tento stav aktivuje funkci kontroly vypínacího obvodu. Podmínky pro aktivaci funkce je možné vyjádřit vztahem: Uc - (Rext + Rint + Rs) x Ic ≥ 20 V st / ss kde: • Uc

= provozní napětí na kontrolovaném vypínacím obvodu

• Ic

= proud protékající vypínacím obvodem, ~ 1,5 mA

• Rext = hodnota externího paralelního odporu (bočníku) • Rint = hodnota interního paralelního odporu (bočníku), 1kΩ • Rs

= hodnota odporu vypínací cívky

Externí paralelní odpor (bočník) je také použit pro uvolnění funkce kontroly vypínacího obvodu ve stavu, kdy je vypínač vypnutý. Aby byla vyloučena chybná funkce kontroly vypínacího obvodu, nebo aby nebyla ovlivněna funkce vypínací cívky, musí být hodnota odporu externího paralelního odporu vypočtena. Příliš vysoký odpor vyvolá příliš vysoký úbytek napětí na tomto odporu a je příčinou nesplnění podmínky pro aktivaci funkce, zatímco příliš nízký odpor může být příčinou chybného vypnutí vypínací cívkou. Pro externí odpor Rext jsou doporučeny následující hodnoty: Tabulka 4.1.5-1

Hodnoty doporučené pro odpor Rext

Provozní ovládací napětí Uc

Odpor bočníku Rext

48 V ss

1,2 kΩ, 5 W

60 V ss

5,6 kΩ, 5 W

110 V ss

22 kΩ, 5 W

220 V ss

33 kΩ, 5 W

Vypínač musí být vybaven dvěma externími kontakty, jedním kontaktem indikace vypnutého stavu a jedním kontaktem indikace zapnutého stavu. Kontakt indikace zapnutého stavu musí být zapojen paralelně k externímu odporu (Rext). Tím je uvolněna funkce kontroly vypínacího obvodu ve stavu, kdy je vypínač zapnutý. Kontakt indikace vypnutého stavu musí být zapojen do série s externím odporem (Rext). Tím je uvolněna funkce kontroly vypínacího obvodu ve stavu, kdy je vypínač vypnutý – viz Obr. 4.1.5.-1. Funkci kontroly vypínacího obvodu je možné navolit buď prostřednictvím rozhraní HMI, nebo parametrem V113 komunikační sběrnice.

54

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Obr. 4.1.5.-1

4.1.6.

Zapojení funkce kontroly vypínacího obvodu při použití dvou externích kontaktů a externího odporu v obvodu vypínací cívky

LED indikátory a zprávy indikující vypnutí Činnost a vypínání ochrany REM 610 je možné monitorovat prostřednictvím indikačních LED diod rozhraní HMI a textových zpráv na LCD displeji. Na čelním panelu ochrany jsou tři LED indikátory s pevně definovanou funkčností: Zelený LED indikátor (READY - Provozně připraveno), žlutý LED indikátor (START / ALARM - Popud / Výstraha) a červený LED indikátor (TRIP - Vypnutí). Ochrana je kromě toho vybavena osmi programovatelnými LED diodami a LED indikátorem komunikace z čelního rozhraní. Důkladná prezentace funkcí a detailnější informace jsou uvedeny v “Manuálu uživatele“.

Zprávy na LCD displeji mají určité pořadí priorit. Jsou-li současně aktivovány různé typy indikací, je na LCD displeji zobrazena zpráva s nejvyšší prioritou. Pořadí priorit zobrazených zpráv: 1. CBFP (Ochrana při selhání vypínače) 2. TRIP (Vypnutí) 3. START / ALARM (Popud / Výstraha) 4. RESTART INHIBIT (Blokování opětného rozběhu) 4.1. Tepelná ochrana 4.2. Funkce kumulativního čítače časů rozběhů 4.3. Externí blokování opětného rozběhu

4.1.7.

Čítač doby běhu motoru Čítač doby běhu motoru poskytuje historická data o provozu motoru od okamžiku posledního uvedení zařízení do provozu. Čítač počítá celkový počet hodin chodu motoru a hodnota v čítači je zvýšena o jednotkový krok, je-li u jednoho nebo u několika fázových proudů překročena hodnota dvanácti procent FLC motoru po dobu 100 provozních hodin (FLC = Full Load Current - Proud při plném zatížení motoru). Informace o době chodu motoru je uložena v paměti EEPROM. Hodnotu v čítači je možné číst prostřednictvím rozhraní HMI, ale tuto hodnotu je možné změnit pouze prostřednictvím parametru V53.

55

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Upozornění! Zápisem do parametru V53 je resetován zaznamenaný počet rozběhů motoru.

4.1.8.

Monitorování hodnot odběru (spotřeby) Ochrana REM 610 poskytuje informace o třech různých typech hodnot odběru (spotřeby). První hodnota reprezentuje průměrný proud všech tří fází měřený během jedné minuty. Tato hodnota je aktualizována každou minutu. Druhá hodnota reprezentuje průměrný proud během seřiditelného časového intervalu v rozsahu od 0 do 999 minut s přesností jedné minuty. Tato hodnota je aktualizována vždy po uplynutí každého časového intervalu zvoleného rozsahu. Třetí hodnota reprezentuje nejvyšší hodnotu průměrného proudu za jednu minutu, která byla změřena během předcházejícího časového intervalu. Je-li však tento časový interval nastaven na nulu, bude zobrazena pouze hodnota odběru (spotřeby) za jednu minutu a hodnota maximálního odběru (spotřeby). Maximální hodnota je nejvyšší střední hodnota za jednu minutu, která byla změřena od posledního resetu. Hodnoty spotřeby (odběru) je možné nastavit na nulu resetem ochrany, nebo prostřednictvím komunikace a V parametru. Hodnoty spotřeby (odběru) budou také resetovány, je-li změněn parametr V105.

4.1.9.

Zkoušky při uvedení do provozu Během uvádění ochrany do provozu je možné použít následující dvě funkce ochrany: Funkční test a test binárního vstupu. Funkční test je použit pro zkoušení konfigurace ochrany a také pro zkoušení obvodů připojených k ochraně. Po volbě této funkce je možné jeden po druhém aktivovat interní signály ochranných stupňů, signál indikace rozběhu motoru, externí vypínací signál a signál funkce IRF. Za předpokladu, že tyto signály jsou přepínači skupin SGR1…5 přiřazeny k výstupním kontaktům (PO1, PO2, PO3, SO1 a SO2), budou během testu aktivovány také výstupní kontakty a současně budou generovány i jejich odpovídající změnové kódy. Změnové kódy však nebudou generovány aktivací interních signálů ochranných stupňů, signálu indikace rozběhu motoru, externího vypínacího signálu a signálu funkce IRF. Test binárního vstupu je použit pro zkoušení obvodů připojených k ochraně. Stavy binárních vstupů je možné monitorovat prostřednictvím rozhraní HMI. Detailnější instrukce, jak lze tyto testy provádět, jsou uvedeny v “Manuálu uživatele“.

4.1.10.

Poruchový zapisovač

4.1.10.1.

Funkce Ochrana REM 610 obsahuje integrovaný poruchový zapisovač určený pro záznam monitorovaných veličin. Zapisovač nepřetržitě zaznamenává průběhy proudů, stavy interních i vstupních binárních signálů a tyto hodnoty a stavy ukládá do paměti. Při spuštění zapisovače je generován kód změnového stavu a zapisovač po svém spuštění pokračuje v záznamu dat po dobu, která je definována jako čas záznamu po spuštění. Po ukončení záznamu je na LCD displeji zobrazena hvězdička. Stav záznamu je také možné zobrazit pomocí SPA parametru V 246.

56

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Jakmile byl zapisovač spuštěn a příslušný záznam byl ukončen, je možné prostřednictvím osobního počítače (PC) vybaveného speciálním programem záznam načíst a analyzovat.

4.1.10.2.

Data poruchového zapisovače Jeden záznam obsahuje data čtyř analogových kanálů a až osmi binárních kanálů. Analogové kanály jsou proudy měřené ochranou a jejich data jsou uložena buď jako křivky RMS (průběhy efektivních hodnot), nebo jako okamžité měřené hodnoty. Binární kanály, označené také jako binární signály, jsou popudové a vypínací signály ochranných stupňů, výstražný signál stupně θ>, signál indikace rozběhu motoru a vstupní binární signály připojené k ochraně. Pro záznam může uživatel navolit až osm binárních signálů. Je-li navoleno více než osm signálů, bude uloženo prvních osm signálů tak, že nejprve jsou uloženy interní signály a následně vstupní binární signály. Binární signály, které mají být uloženy, jsou navoleny parametry V238 a V243. Viz tabulky 4.1.15-5 a 4.1.15-6. Délka záznamu se mění podle zvolené vzorkovací frekvence. Křivky RMS (průběhy efektivních hodnot) jsou zaznamenávány při volbě vzorkovací frekvence, která je stejná jako jmenovitá frekvence ochrany. Vzorkovací frekvence je navolena parametrem M15. Detaily jsou uvedeny v následující tabulce. Tabulka 4.1.10.2-1

Vzorkovací frekvence

Jmenovitá frekvence Hz 50

60

Vzorkovací frekvence Hz

Počet period

800

250

400

500

50 1)

4000

960

250

480

500

60 1)

1)

4000

Křivka RMS

Záznamová délka:

[s] =

Po č et period Jmenovitá frekvence (Hz)

Změny nastavených hodnot parametrů M15, V238 a V243 jsou povoleny pouze tehdy, pokud není záznam spuštěn. Délka záznamu po spuštění definuje čas, po který jsou data zapisovačem ukládána po jeho spuštění. Tato délka záznamu může být změněna parametrem V240. Jestliže je u délky záznamu po spuštění definována stejná hodnota, jako je celková délka záznamu, nebudou v paměti uchována žádná data uložená před spuštěním. Kompletní záznam je vytvořen po ukončení času, který je vyhrazen pro záznam po spuštění.

57

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Spuštění zapisovače okamžitě poté, co data byla v zapisovači vymazána, nebo okamžitě po připojení pomocného napětí, se může projevit zkrácením celkové délky záznamu. Na druhou stranu odpojení pomocného napětí poté, co byl zapisovač spuštěn, ale předtím, než byl záznam ukončen, se může projevit zkrácením délky záznamu po spuštění. Tyto stavy a skutečnosti však neovlivní celkovou délku záznamu. Jestliže je paměť zapisovače definována jako energeticky nezávislá paměť, budou data zaznamenaná při spuštění uchována v paměti i při ztrátě napájení.

4.1.10.3.

Ovládání poruchového zapisovače a indikace stavu poruchového zapisovače Indikovaný stav poruchového zapisovače je možné ovládat a monitorovat zápisem a čtením parametrů M1, M2 a V246. Při čtení parametru V246 je zpětně získána buď hodnota 0 nebo 1. Tato hodnota indikuje, zda zapisovač není (nebyl) spuštěn a je připraven k načtení dat záznamu. V okamžiku spuštění poruchového zapisovače je generován kód změnového stavu E31. Jestliže je v zapisovači záznam připravený k načtení, bude tento stav také indikován hvězdičkou zobrazenou ve spodním pravém rohu displeje, který je v klidovém stavu. Zápis hodnoty 1 do parametru M2 vymaže paměť zapisovače, restartuje (obnoví) ukládání nových dat do paměti a umožní spuštění zapisovače. Zaznamenaná data je možné vymazat provedením kompletního resetu ochrany, při kterém jsou vymazány a zrušeny indikace, hodnoty uložené v paměti a přídržné funkce u výstupních kontaktů. Zápis hodnoty 2 do parametru V246 restartuje nastavením příslušné časové značky proces načítání dat do zapisovače a připraví první data k načtení.

4.1.10.4.

Spuštění poruchového zapisovače Pro spuštění poruchového zapisovače může uživatel navolit jeden signál, nebo několik interních, případně vstupních binárních signálů. Zapisovač je možné spustit buď náběžnou, nebo sestupnou hranou signálu (signálů). Spuštění náběžnou hranou znamená, že sekvence záznamu po spuštění je inicializována aktivací signálu. Obdobným způsobem je definováno spuštění sestupnou hranou, které znamená, že sekvence záznamu po spuštění je inicializována při resetu aktivního signálu. Signál (signály) pro spuštění a příslušné podmínky (náběžná nebo sestupná hrana) jsou navoleny parametry V236…V237 a V241…V242. Viz tabulky 4.1.15-5 a 4.1.15-6. Zapisovač je také možné spustit ručně prostřednictvím parametru M1. Spuštění poruchového zapisovače je možné pouze tehdy, pokud již nebyl zapisovač spuštěn.

4.1.10.5.

Nastavení poruchového zapisovače a načtení dat Parametry určené pro nastavení poruchového zapisovače jsou V parametry – V236…V238, V240…V243, V246 a M parametry – M15, M18, M20 a M80…M81. Správné informace ze zapisovače mohou být načteny za předpokladu, že byly nastaveny parametry M80 a M83. Načtení dat je provedeno pomocí PC aplikace a načtená data zapisovače ® jsou uložena v samostatných souborech ve formátu Comtrade .

4.1.10.6.

Kódy změnových stavů poruchového zapisovače Kód změnového stavu je generován při spuštění poruchového zapisovače (E31) i při vymazání dat v zapisovači (E32). Maska změnového stavu je definována pomocí SPA parametru V155.

58

1MRS755683

Ochrana motoru

REM 610


4.1.11.

Zaznamenaná data posledních událostí V ochraně REM 610 je zaznamenáno až pět událostí. Tento záznam umožňuje, aby uživatel mohl u pohonu ovládaného vypínačem analyzovat provozní podmínky během posledních pěti poruch. Každý záznam například obsahuje hodnoty měřených proudů, dobu aktivace popudu a časovou značku. Kromě toho je k dispozici informace o počtu popudů. Za předpokladu, že v ochraně je instalována nabitá baterie, jsou data těchto záznamů standardně uložena v energeticky nezávislé paměti. Uložená data těchto událostí a informace o počtu popudů jsou vymazány kompletním resetem ochrany, při kterém jsou také vymazány a zrušeny indikace, hodnoty uložené v paměti a přídržné funkce u výstupních kontaktů. Při poruše a během rozběhu motoru je ochranou REM 610 prováděn sběr příslušných dat. Jestliže dojde k resetu všech výstrah a popudů ochranných stupňů, nebo pokud je rozběh motoru ukončen, případně pokud některý stupeň vypne, budou shromážděná data a časové značky uloženy jako soubor dat “EVENT1“. Soubory uložených dat předcházejících událostí budou v registru posunuty o jeden krok vpřed. Je-li uložen soubor dat šesté události, bude nejstarší záznam vymazán.

59

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Tabulka 4.1.11-1 REGISTR EVENT 1

Zaznamenaná data Popis dat • Hodnoty fázových proudů L1, L2, L3 a zpětné složky proudu NPS (NPS = Negative – phase – sequence) vyjádřené jako násobky jmenovitého proudu In, který odpovídá hodnotě FLC motoru (FLC = Full Load Current = Proud při plném zatížení motoru). Nulový proud I0 vyjádřený jako procentuální hodnota jmenovitého proudu použitého transformátoru proudu (CT). Je-li ochranným stupněm generován popudový nebo výstražný signál, nebo pokud je rozběh motoru ukončen, budou uloženy hodnoty maximálních proudů během periody popudu. Jestliže ochranný stupeň vypne, budou uloženy hodnoty v okamžiku vypnutí. 2

• Hodnota tepelného namáhání I x t vyjádřená jako procentuální hodnota nastavené 2 referenční úrovně IS x tS. Jestliže byl u funkce kontroly rozběhu motoru navolen princip výpočtu tepelného namáhání a současně jsou splněna kritéria pro aktivaci stupně, bude uložena maximální vypočtená hodnota tepelného namáhání. Hodnota 100% indikuje, že vypočtená hodnota tepelného namáhání překročila nastavenou referenční úroveň. • Počet rozběhů motoru. Uložené číslo indikuje rozběh motoru, při kterém byl záznam dat události uložen a zároveň poskytuje historickou informaci o počtu rozběhů motoru od posledního uvedení ochrany do provozu. Zápisem do parametru V53 bude hodnota indikující počet rozběhů motoru resetována. • Tepelná úroveň vyjádřená jako procentuální hodnota maximální tepelné úrovně motoru při aktivaci popudu, výstrahy, nebo signálu indikace rozběhu motoru. • Maximální tepelná úroveň dosažená během doby aktivace popudu, výstrahy, nebo signálu indikace rozběhu motoru vyjádřená jako procentuální hodnota maximální tepelné úrovně motoru. V případě vypnutí se jedná o tepelnou úroveň vyjádřenou jako procentuální hodnotu maximální tepelné úrovně motoru v okamžiku aktivace vypínacího signálu. • Hodnoty teplot ze vstupů čidel RTD1…6 (doplňkové vybavení) a hodnoty odporů termistorů 1 a 2 (doplňkové vybavení). Je-li ochranným stupněm generován popudový nebo výstražný signál, nebo pokud je rozběh motoru ukončen, bude uložena hodnota maximální teploty (max. teplot) a hodnota odporu termistoru (termistorů) během periody popudu. Jestliže ochranný stupeň vypne, jsou uloženy hodnoty teplot a odporů v okamžiku vypnutí. • Doba aktivace posledních popudů u stupňů IS>, I>>, I2>, I0> a I< a posledních výstrah a vypnutí u stupňů ThA> a ThB> (doplňkové vybavení) vyjádřená v procentech výpočtového vypínacího času. Časování je zahájeno popudem stupně a dále je proveden záznam hodnoty uplynulého vypínacího času u vstupu RTD, který byl v příslušné skupině čidel stupňů ThA> a ThB> nejdéle aktivován. Hodnota vyšší než nula indikuje, že odpovídající stupeň byl aktivován, zatímco hodnota 100% indikuje, že vypínací čas stupně uplynul, a to znamená, že stupeň vypnul. Jestliže vypínací čas stupně uplynul, ale vlastní stupeň je blokován, bude uložena hodnota 99% nastaveného, nebo výpočtového vypínacího času. • Časová značka záznamu události. Jedná se o čas, kdy byla shromážděná data uložena. Tato časová značka je zobrazena ve dvou registrech. V jednom registru jsou data definující datum vyjádřena ve formě “Rok-Měsíc-Den“ a v druhém data definující čas vyjádřena ve formě “Hodina.Minuta; Sekunda.Milisekunda“.

60

EVENT 2

Stejná data jako v případě souboru záznamu EVENT 1.

EVENT 3


EVENT 4


EVENT 5


Počet rozběhů (Number of starts)

Počet popudů u každého ochranného stupně registrovaný až do hodnoty 999 (IS>, I>>, I2>, I0> a I<)

Rozběh motoru (Motor start-up)

• Čas rozběhu motoru a maximální rozběhový proud motoru

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


4.1.12.

Komunikační rozhraní Ochrana REM 610 je vybavena jedním optickým komunikačním rozhraním na čelním panelu (infračervený port). Druhé komunikační rozhraní na zadním panelu je k dispozici jako doplňkové vybavení ve formě komunikačního modulu, který je vybaven buď optickým rozhraním, kombinovaným optickým rozhraním (plastové a skleněné vlákno), nebo rozhraním RS-485. K systému řízení (k automatizačnímu systému) je ochrana připojena prostřednictvím rozhraní na zadním panelu. Zadní rozhraní umožňuje použít buď komunikační protokol sběrnice SPA, protokol IEC 60870-5-103, nebo komunikační protokol Modbus. Další informace o doplňkovém komunikačním modulu a o připojení rozhraní na zadním panelu jsou uvedeny v části “Připojení sériové komunikace“.

Obr. 4.1.12.-1

Rozhraní na čelním panelu (1) určené pro místní komunikaci

PC (osobní počítač) použitý pro místní parametrizaci je k ochraně připojený prostřednictvím infračerveného portu na čelním panelu. Rozhraní na čelním panelu používá pouze protokol sběrnice SPA. Optické rozhraní na čelním panelu galvanicky izoluje osobní počítač od vlastní ochrany. Toto rozhraní je možné používat dvěma způsoby: Pro bezkontaktní přenos dat pomocí PC, které je ® kompatibilní se specifikací podle Standardu IrDA , nebo pro připojení specifického komunikačního kabelu (výrobek ABB, objednací číslo 1MRS050698). Kabel je na straně PC připojený k sériovému rozhraní RS-232. Optické komponenty kabelu jsou napájeny napětím ovládacích signálů rozhraní RS-232. Kabel má fixně definovanou přenosovou rychlost 9,6 kb/s. U rozhraní RS-232 musí být nastaveny následující parametry sériové komunikace: • • • •

Počet datových bitů Počet závěrných bitů Parita Přenosová rychlost

7 1 sudá 9,6 kb/s

Prostřednictvím čelního komunikačního rozhraní je možné z ochrany číst data změnových stavů, nastavených hodnot a všechna vstupní data i hodnoty uložené v paměti. Při změně nastavených hodnot, která je provedena prostřednictvím čelního komunikačního portu, je ochranou provedena kontrola, zda jsou zadané parametrové hodnoty v povoleném rozsahu seřízení. Jestliže je zadaná hodnota příliš vysoká, nebo příliš nízká, zůstává nastavená hodnota nezměněna. V ochraně REM 610 je čítač, který je dostupný v menu “CONFIGURATION“ systému HMI pod položkou “COMMUNICATION“. Jestliže ochrana přijme platnou zprávu, je hodnota v čítači nastavena na nulu.

61

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


4.1.13.

Protokol dálkové komunikace IEC 60870-5-103 Ochrana REM 610 podporuje komunikační protokol dálkového ovládání IEC 60870-5-103 (v dalším popisu uveden jako IEC_103) provozovaný v režimu nesouměrného přenosu. Protokol IEC_103 je použit pro přenos dat měřených veličin a stavových dat z podřízeného (Slave) na nadřízené (Master) zařízení. Protokol IEC_103 však není možné použít pro přenos dat poruchového zapisovače. Protokol IEC_103 lze použít pouze ve spojení s rozhraním na zadním panelu ochrany, které je k dispozici na doplňkovém komunikačním modulu. Pro připojení ochrany REM 610 k optické komunikační sběrnici je nutné použít optický komunikační modul. Klidový (pasivní) stav komunikační linky optického modulu je možné navolit buď prostřednictvím systému ovládání HMI, nebo povelem po sběrnici SPA. Podle standardu IEC_103 je však klidový (pasivní) stav komunikační linky indikován “světlem (light on)“. Aby byla zabezpečena správná komunikace, musí být klidový (pasivní) stav komunikační linky navolen stejně v podřízeném (Slave) i v nadřízeném (Master) zařízení. Topologie komunikačního spojení může být navolena buď prostřednictvím systému ovládání HMI, nebo povelem po sběrnici SPA a má buď charakter smyčky nebo hvězdy, přičemž zapojení do smyčky je standardní volba. Navolený klidový (pasivní) stav komunikační linky i topologie komunikačního spojení je platná bez ohledu na skutečnost, který typ komunikačního protokolu je aktivní. U ochrany REM 610 je možné protokol sběrnice SPA použít jako standardní protokol ve spojení s doplňkovým komunikačním modulem. Volba protokolu je uložena v paměti a tento protokol bude tedy aktivován vždy, kdy bude rozhraní na zadním panelu použito. Přenosová rychlost může být navolena buď prostřednictvím systému ovládání HMI, nebo povelem po sběrnici SPA. Podle standardu IEC_103 je však přenosová rychlost nastavena na 9,6 kb/s. Jestliže je protokol IEC_103 aktivní, nejsou masky změnových stavů použity. To znamená, že všechny změnové stavy v navolené konfigurační sadě budou obsaženy i v záznamu změnových stavů. U ochrany REM 610 jsou k dispozici dvě různé a volitelné konfigurační sady, z nichž 1. konfigurační sada je použita jako sada standardní. První (1.) konfigurační sada je určena pro ochranu, v které není instalován doplňkový RTD modul. Druhá (2.) konfigurační sada obsahuje přídavné funkce a informace za předpokladu, že je použita pro ochranu s instalovaným doplňkovým RTD modulem. Jedná se například o změnové stavy tepelné ochrany a změnové stavy binárních vstupů 3…5. Typ funkce a číslo informace jsou do konfiguračních sad mapovány podle standardu IEC_103, který je platný pro rozšíření funkcí definovaných tímto standardem. Pokud nejsou typ funkce a/nebo číslo informace definovány standardem, jsou mapovány do vyhrazené oblasti protokolu. Následující tabulky indikují informační mapování odpovídajících konfiguračních sad. Ve sloupci GI je indikováno, zda je stav specifikovaného informačního objektu přenášen během cyklu obecného dotazování. Relativní čas ve zprávách s typovou identifikací 2 je vypočten jako časová diference mezi okamžikem aktivace příslušného změnového stavu a časem změnového stavu, který je uveden ve sloupci “Relativní čas“. Měřená veličina vynásobená standardním faktorem je veličina úměrná jmenovité hodnotě. To znamená, že maximální hodnota každé měřené veličiny je standardní faktor vynásobený jmenovitou hodnotou.

62

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Typ funkce

Číslo informace

GI

Relativní čas

Typová identifikace

Rozběh v nebezpečí Aktivován / Resetován

E5/E6

x

x

11

31

x

-

1

Poruchový zapisovač Spuštěn / Vymazán

E31/ E32

x

x

178

100

-

-

1

Heslo systému HMI Otevřeno / Uzavřeno

E33/ E34

x

x

178

101

-

-

1

Rozběh motoru Zahájen / Ukončen

1E1/ 1E2

x

x

178

84

x

1E1

2

Funkce θ> Popud / Reset

1E3/ 1E4

x

x

184

84

x

1E3

2

Funkce θ> Výstraha / Reset

1E5/ 1E6

x

x

184

11

x

1E3

2

Funkce θ> Vypnutí / Reset

1E7/ 1E8

x

x

184

90

-

1E3

2

Funkce θ> Blok. opět. rozběhu / Reset

1E9/ 1E10

x

x

184

30

x

1E3

2

Funkce Σtsi Blok. opět. rozběhu / Reset

1E11/ 1E12

x

x

178

30

x

-

1

Blok. opět. rozběhu / Reset

1E13/ 1E14

x

x

11

30

x

-

1

Funkce IS2 x tS / IS> Popud / Reset

1E15/ 1E16

x

x

160

84

x

1E15

2

Funkce IS2 x tS / IS> Vypnutí / Reset

1E17/ 1E18

x

x

160 (178)

90

-

1E15

2

Funkce I>> Popud / Reset

1E19/ 1E20

x

x

162

94

x

1E19

2

Funkce I>> Vypnutí / Reset

1E21/ 1E22

x

x

160

91

-

1E19

2

Funkce I< Popud / Reset

1E23/ 1E24

x

x

20

84

x

1E23

2

Funkce I< Vypnutí / Reset

1E25/ 1E26

x

x

20

90

-

1E23

2

Funkce I0> Popud / Reset

1E27/ 1E28

x

x

160

67

x

1E27

2

Funkce I0> Vypnutí / Reset

1E29/ 1E30

x

x

160

92

-

1E27

2

Funkce I2> Popud / Reset

1E31/ 1E32

x

x

21

84

x

1E31

2

Příčina aktivace změnového stavu

Kód změnového stavu

Konfigurační sada 2

Informační mapování konfigurační sady 1 a konfigurační sady 2 Konfigurační sada 1

Tabulka 4.1.13-1

1)

63

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Typ funkce

Číslo informace

GI

Relativní čas


Funkce I2> Vypnutí / Reset

1E33/ 1E34

x

x

21

90

-

1E31

2

Funkce REV Vypnutí / Reset

1E35/ 1E36

x

x

22

90

-

1E1

2

Funkce CBFP Aktivována / Resetována

1E37/ 1E38

x

x

160

85

-

-

1

Výstup PO1 Aktivován / Resetován

2E1/ 2E2

x

x

251

27

x

-

1


2E3/ 2E4

x

x

251

28

x

-

1


2E5/ 2E6

x

x

251

29

x

-

1

Výstup SO1 Aktivován / Resetován

2E7/ 2E8

x

x

251

30

x

-

1

Výstup SO2 Aktivován / Resetován

2E9/ 2E10

x

x

251

31

x

-

1

Binární vstup DI1 Aktivován / Dezaktivován

2E11/ 2E12

x

x

249

231

x

-

1


2E13/ 2E14

x

x

249

232

x

-

1


2E15/ 2E16

-

x

249

233

x

-

1


2E17/ 2E18

-

x

249

234

x

-

1


2E19/ 2E20

-

x

249

235

x

-

1

Stupeň ThA> Výstraha / Reset

2E21/ 2E22

-

x

210

11

x

2E21

2

Stupeň ThA> Vypnutí / Reset

2E23/ 2E24

-

x

210

21

-

2E23

2

Stupeň ThB> Výstraha / Reset

2E25/ 2E26

-

x

211

11

x

2E25

2

Stupeň ThB> Vypnutí / Reset

2E27/ 2E28

-

x

211

21

-

2E27

2

Příčina aktivace změnového stavu

1)

64

Kód změnového stavu


Informační mapování konfigurační sady 1 a konfigurační sady 2 Konfigurační sada 1

Tabulka 4.1.13-1

Jestliže byl u funkce kontroly rozběhu motoru navolen režim na bázi výpočtu tepelného namáhání (SGF3/6 = 0), bude použit typ funkce uvedený v závorce.

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


In

x

x

Proud IL2

2.40

In

x

x

Proud IL3

2.40

In

x

x

Proud I0

2.40

In

x

x

4.1.14.

Protokol dálkové komunikace Modbus

4.1.14.1.

Přehled vlastností protokolu



2.40

Číslo informace


Proud IL1

Měřená veličina

Typ funkce

Jmenovitá hodnota

Informační mapování konfigurační sady 1 a konfigurační sady 2 Standardní faktor

Tabulka 4.1.13-2

135

140

9

“Master / slave“1) protokol Modbus byl poprvé uveden na trh firmou Modicon Inc. a jako komunikační standard je velmi rozšířen a akceptován u regulátorů průmyslového zařízení a v PLC aplikacích. Definice tohoto protokolu je uvedena v dokumentu “Modicon Modbus Protocol Reference Guide PI-MBUS-300 Rev. E“. 1)

Protokol se strukturou hlavního a podřízeného komunikačního zařízení

Implementace protokolu Modbus do ochrany REM 610 podporuje jak režim spojení RTU, tak i režim spojení ASCII. Oba režimy komunikačního spojení i nastavitelné komunikační parametry jsou konfigurovatelné uživatelem. Kódování znaků u obou režimů spojení je provedeno v souladu s definicí protokolu. Formát znaku RTU je prezentován v tabulce 4.1.14.1-1 a formát znaku ASCII v tabulce 4.1.14.1-2: Tabulka 4.1.14.1-1 RTU formát znaku Systém kódování Počet bitů na znak

8 bitový binární kód 1 spouštěcí bit 8 datových bitů, bit s nejnižší vahou je poslán jako první 1 bit sudé/liché parity; bez bitu, pokud není parita použita 1 závěrný bit, je-li parita použita; 2 závěrné bity, pokud není parita použita

Tabulka 4.1.14.1-2 ASCII formát znaku Systém kódování Počet bitů na znak

Dva ASCII znaky reprezentující hexadecimální (šestnáctkové) číslo 1 spouštěcí bit 7 datových bitů, bit s nejnižší vahou je poslán jako první 1 bit sudé/liché parity; bez bitu, pokud není parita použita 1 závěrný bit, je-li parita použita; 2 závěrné bity, pokud není parita použita

Upozornění! Doba zpětné reakce (čas odezvy) ochrany REM 610 je závislá na objemu dotazovaných dat. Proto se může tato doba reakce měnit mezi přibližně 10 a 70 milisekundami. U zařízení Modbus Master však není doporučován čas odezvy nižší než 100 ms.

65

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Upozornění! Rozsah datové adresy v síti Modbus je specifikován v souladu s definicí protokolu a začíná od hodnoty 0.3. To znamená, že datové adresy uvedené v tabulce 4.1.14.2-5 budou při přenosu po síti sníženy vždy o jeden adresní krok. Upozornění! U protokolu Modbus jsou typová data binárního vstupu (DI – Digital Input) obvykle uváděna také pod označením 1X, data cívek pod označením 0X, data vstupního registru (IR – Input Registr) pod označením 3X a data uchovávacího registru (HR – Holding Register) pod označením 4X. V tomto dokumentu je uváděno dříve používané značení. To znamená, že například HR123 je možné také uvést jako registr 400123.

4.1.14.2.

Profil protokolu Modbus REM 610 Protokol Modbus (ASCII nebo RTU) je navolen prostřednictvím systému HMI a lze jej použít pouze ve spojení s rozhraním na zadním panelu ochrany, které je k dispozici na doplňkovém komunikačním modulu. Nastavení parametrů spojení protokolem Modbus, tj. CRC instrukci (Byte order) a přenosovou rychlost (Baud rate) je možné provést buď prostřednictvím systému ovládání HMI, nebo povelem po sběrnici SPA. Implementace protokolu Modbus do ochrany REM 610 podporuje následující funkce: Tabulka 4.1.14.2-1 Podporované aplikační funkce Funkční kód (HEX)

66

Funkční popis

01

Čtení stavů cívek Čtení stavů diskrétních výstupů

02

Čtení stavů binárních vstupů Čtení stavů diskrétních vstupů

03

Čtení uchovávacích (holding)registrů Čtení obsahů výstupních registrů

04

Čtení vstupních registrů Čtení obsahů vstupních registrů

05

Aktivace (vybuzení) jedné cívky Aktivace (nastavení) stavu diskrétního výstupu

06

Přednastavení jednoho registru Nastavení hodnoty jednoho uchovávacího (holding) registru

08

Diagnostika Kontrola komunikačního systému mezi nadřazeným (Master) a podřízeným (slave) zařízením

0F

Aktivace (vybuzení) více cívek Aktivace (nastavení) stavů více diskrétních výstupů

10

Přednastavení více registrů Nastavení hodnoty více uchovávacích (holding) registrů

17

Zápis / čtení do/z uchovávacích (holding) registrů Záměna uchovávacích (holding) registrů v jednom dotazu

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 4.1.14.2-2 Podporované druhotné diagnostické funkce Kód

Název funkce

Popis funkce

00

Zpětné odeslání dat na dotaz (Return query data)

Data v dotazovacím datovém poli jsou jako odezva na dotaz odeslána (vrácena ve smyčce). Kompletní odezva musí být identická jako dotaz.

01

Restart doplňkového komunikačního zařízení (Restart communication option)

Port periferního rozhraní podřízeného (slave) zařízení je inicializován a restartován a čítače komunikačních událostí jsou vymazány. Za předpokladu, že tento port není nastaven do režimu “Only listen“ (pouze sledovat / monitorovat), bude před tímto zásahem jako odezva odeslána normální odpověď. Je-li nastaven režim “Only listen“, nebude informace poslána.

04

Vnucení režimu “pouze sledovat / monitorovat“ (Force listen only mode)

U komunikace Modbus je podřízenému zařízení vnucen režim “Only listen“ (pouze sledovat / monitorovat).

10

Vymazání čítačů a diagnostického registru (Clear counters and diagnostic register)

Všechny čítače a diagnostické registry jsou vymazány.

11

Zpětná informace o počtu zpráv na sběrnici (Return bus message count)

Jako odezva je poslána informace o počtu zpráv v komunikačním systému, které byly detekovány podřízeným (slave) zařízením od jeho posledního restartu, od okamžiku povelu pro vymazání čítačů, nebo od okamžiku připojení k napájení.

12

Zpětná informace o počtu chyb na komunikační sběrnici (Return bus communication error count)

Jako odezva je poslána informace o počtu CRC chyb, které byly vyhodnoceny podřízeným (slave) zařízením od jeho posledního restartu, od okamžiku povelu pro vymazání čítačů, nebo od okamžiku připojení k napájení.

13

Zpětná informace o počtu výjimečných chyb na sběrnici (Return bus exception error count)

Jako odezva je poslána informace o počtu výjimečných Modbus informací, které byly odeslány podřízeným (slave) zařízením od jeho posledního restartu, od okamžiku povelu pro vymazání čítačů, nebo od okamžiku připojení k napájení.

14

Zpětná informace o počtu zpráv poslaných na podřízené zařízení (Return slave message count)

Jako odezva je poslána informace o počtu zpráv adresovaných na podřízené (slave) zařízení, nebo relací (příjem / vysílání) s tímto zařízením od jeho posledního restartu, od okamžiku povelu pro vymazání čítačů, nebo od okamžiku připojení k napájení.

15

Zpětná informace o počtu zpráv bez odpovědi z podřízeného zařízení (Return slave no response count)

Jako odezva je poslána informace o počtu zpráv adresovaných na podřízené (slave) zařízení, na které nebyla odeslána odpověď (ani normální, ani výjimečná odpověď) z tohoto zařízení od jeho posledního restartu, od okamžiku povelu pro vymazání čítačů, nebo od okamžiku připojení k napájení.

16

Zpětná informace o počtu zpráv s odpovědí NACK z podřízeného zařízení (Return slave NACK response count)

Jako odezva je poslána informace o počtu zpráv adresovaných na podřízené (slave) zařízení, na které byla odeslána NACK odpověď.

18

Zpětná informace o počtu událostí, kdy byl překročen objem dat na sběrnici (Return bus character overrun count)

Jako odezva je poslána informace o počtu zpráv adresovaných na podřízené (slave) zařízení, na které toto zařízení od jeho posledního restartu, od okamžiku povelu pro vymazání čítačů, nebo od okamžiku připojení k napájení nebylo schopné odeslat odpověď vzhledem k překročení množství znaků .

Upozornění!

Při vyslání jiných kódů druhotných funkcí, než jsou kódy specifikované ve výše uvedeném seznamu, bude aktivována odezva “Illegal data value“ (Neplatná hodnota dat). 67

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


U protokolu Modbus jsou k dispozici následující diagnostické registry: Tabulka 4.1.14.2-3 Diagnostické čítače Název funkce

Popis funkce

Počítání zpráv na sběrnici (Bus message count)

Počet zpráv v komunikačním systému, které byly detekovány podřízeným (slave) zařízením od jeho posledního restartu, od okamžiku povelu pro vymazání čítačů, nebo od okamžiku připojení k napájení.

Počítání chyb na komunikační sběrnici (Bus commun. error count)

Počet CRC nebo LRC chyb, které byly vyhodnoceny podřízeným (slave) zařízením od jeho posledního restartu, od okamžiku povelu pro vymazání čítačů, nebo od okamžiku připojení k napájení.

Počítání výjimečných chyb na sběrnici (Bus exception error count)

Počet výjimečných Modbus informací odeslaných podřízeným (slave) zařízením od jeho posledního restartu, od okamžiku povelu pro vymazání čítačů, nebo od okamžiku připojení k napájení.

Počítání zpráv poslaných na podřízené zařízení (Slave message count)

Počet zpráv adresovaných na podřízené (slave) zařízení, nebo relací (příjem/vysílání) s tímto zařízením od jeho posledního restartu, od okamžiku povelu pro vymazání čítačů, nebo od okamžiku připojení k napájení.

Počítání zpráv bez odpovědi z podřízeného zařízení (Slave no response count)

Počet zpráv adresovaných na podřízené (slave) zařízení bez odezvy (ani normální, ani výjimečná odpověď) z tohoto zařízení od jeho posledního restartu, od okamžiku povelu pro vymazání čítačů, nebo od okamžiku připojení k napájení.

Počítání zpráv s odpovědí NACK z podřízeného zařízení (Slave NACK response count)

Počet zpráv adresovaných na podřízené (slave) zařízení, na které byla odeslána NACK odpověď.

Počítání událostí s překročením objemu dat na sběrnici (Bus character overrun count)

Počet zpráv adresovaných na podřízené (slave) zařízení, na které zařízení od jeho posledního restartu, okamžiku povelu pro vymazání čítačů, nebo okamžiku připojení k napájení nebylo schopné odeslat odpověď vzhledem k překročení množství znaků.

Protokolem Modbus mohou být generovány následující výjimečné kódy: Tabulka 4.1.14.2-4 Možné výjimečné kódy Kód

Název funkce

Popis funkce

01

Neplatná funkce (Illegal function)

Podřízené (slave) zařízení nepodporuje požadovanou funkci.

02

Neplatná adresa dat (Illegal data address)

Podřízené (slave) zařízení nepodporuje adresu dat, nebo nejsou správná čísla položek v dotazu.

03

Neplatná hodnota dat (Illegal data value)

Hodnota obsažená v dotazovacím datové poli je mimo rozsah.

04

Porucha “slave“ zařízení (Slave device failure)

Při pokusu podřízeného (slave) zařízení o provedení požadovaného úkolu došlo k neodstranitelné chybě.

Upozornění! Jestliže je při pokusu o přednastavení více registrů generována výjimečná odezva “Illegal data value“ (Neplatná hodnota dat), nebude provedena změna obsahu registru, u kterého byla neplatná hodnota aplikována, a nebudou změněny ani obsahy následujících registrů. U registrů, u kterých již bylo přednastavení zadáno, nebude obnova původního stavu provedena.

Uživatelem definované registry Čtení nežádoucích dat v datovém bloku naruší šířku pásma dat a zkomplikuje jejich interpretaci. Aby byla efektivnost komunikace Modbus optimalizována, musí být tedy data řazena do několika po sobě jdoucích bloků. Kromě toho musí být v oblasti uchovávacího registru (“Holding“ registru) definována sada programovatelných, uživatelem definovaných registrů (UDR).

Prvních šestnáct uchovávacích registrů, tj. HR1…16, jsou uživatelem definované registry, které je možné prostřednictvím SPA parametrů 504V1…504V16 propojit s jakýmkoli uchovávacím registrem, kromě registrů HR721…727. 68

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Žádný uživatelem definovaný registr však není možné propojit s jiným uživatelem definovaným registrem. To znamená, že nelze uskutečnit síťové propojení. Každý parametr obsahuje adresu uchovávacího registru, ke kterému může být uživatelem definovaný registr připojen. Jestliže je uživatelem definovaný registr spojen s neexistujícím uchovávacím registrem, dojde k selhání čtení z registru a bude odeslána zpráva “Illegal address exception“ (Neplatná výjimečná adresa). Jestliže je do spojovací adresy zadána nulová hodnota (0), bude uživatelem definovaný registr blokován. Pokud nadřazené zařízení čte z blokovaného registru, je vrácena hodnota 0. Uživatelem definované registry jsou zobrazeny v registrech HR385…400.

Záznamy poruch Data zaznamenaná během sekvence poruchy se nazývají záznam poruchy (FR = Fault Record). V podřízeném (slave) zařízení je uloženo pět posledních záznamů poruch. Je-li uložen šestý záznam, bude nejstarší záznam vymazán. Při načtení záznamu poruchy: 1. Zapište povel pro přednastavení jednoho registru pomocí volicího kódu ve formě datové hodnoty do registru HR601 (funkce 06). 2. Přečtěte navolený záznam poruchy z registru HR601, registr počítání 33, (funkce 04). Alternativně je možné záznam poruchy číst pouze pomocí jednoho povelu (funkce 17H). Volicí kód 1: Hlavní zařízení (master) čte nejstarší nepřečtený záznam

Stavový registr 3 (HR403) informuje, zda v zařízení existují nepřečtené záznamy poruch (viz Obr. 4.1.14.2.-2.). Pokud v zařízení existuje jeden nebo i několik nepřečtených záznamů poruch, může hlavní zařízení (master) číst obsahy záznamů pomocí volicího kódu 1. Záznam poruchy obsahuje číslo sekvence, které je porovnáno s číslem sekvence předtím čteného záznamu poruchy, a tak umožní hlavnímu zařízení určit, zda byl vymazán jeden nebo několik nepřečtených záznamů poruch z důvodů “přetečení“ paměti. Podřízené zařízení (slave) sleduje, který ze záznamů poruch je v daném okamžiku nejstarší nepřečtený záznam. Hlavní zařízení (master) může pokračovat ve čtení záznamů poruch po celou dobu, po kterou stavový registr 3 indikuje, že v zařízení jsou stále nepřečtené záznamy. Speciální případ 1: Pokud již nepřečtené záznamy neexistují, budou data posledního čteného záznamu do zařízení vrácena. Jestliže je vyrovnávací paměť prázdná, budou však registry obsahovat pouze nulové hodnoty. To je jediný případ, kdy bude zobrazeno nulové číslo sekvence. Speciální případ 1: Pokud se hlavní zařízení pokusí číst další nepřečtený záznam poruchy, aniž by byl opět zadán volicí kód 1, budou data posledního čteného záznamu do zařízení vrácena. Volicí kód 2: Hlavní zařízení (master) čte nejstarší uložený záznam

Po resetování “ukazovátka“ čteného záznamu, které je provedeno použitím volicího kódu 2, může hlavní zařízení (master) číst nejstarší uložený záznam poruchy. Poté může hlavní zařízení opět číst následující záznamy pomocí volicího kódu 1 bez ohledu na fakt, zda tyto záznamy již předtím byly, nebo nebyly čteny. Upozornění!

Resetování “ukazovátka“ čteného záznamu nikterak neovlivní číslo sekvence záznamu poruchy. Upozornění!

Kompletní reset, tj. reset ochrany, při kterém jsou vymazány a zrušeny indikace, hodnoty uložené v paměti a přídržné funkce u výstupních kontaktů, vymaže také záznamy poruch. Po této manipulaci bude číslo sekvence poruchy začínat od hodnoty 1.

Záznamy změnových stavů (událostí) Změnové stavy Modbus jsou odvozeny ze změnových stavů protokolu SPA. Změnové stavy protokolu SPA s několika výjimkami informují o binárních stavech DI (DI = binární vstup) a o 69

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683

Technický referenční manuál oblasti HR ( (Holding Register = Uchovávací registr). Současně se změnovým stavem SPA je generován záznam změnového stavu Modbus.

70

1MRS755683

Ochrana motoru

REM 610


Tento záznam změnového stavu obsahuje Modbus datovou adresu bodu DI/CO a hodnotu, na kterou se tento bod změnil (0 nebo 1). Změnové stavy SPA, které postrádají odpovídající datový bod DI/CO, jsou zobrazeny jako SPA kanály a kódy změnových stavů v záznamu (informativní změnové stavy). Maximální kapacita vyrovnávací paměti Modbus je 99 změnových stavů. Časová značka změnových stavů Modbus je rozšířena a obsahuje kompletní informace včetně datumu a času až do řádu milisekund. Při načtení záznamu změnového stavu: 1. Zapište povel pro přednastavení jednoho registru pomocí volicího kódu ve formě datové hodnoty do registru HR671 (funkce 06). 2. Přečtěte navolený záznam změnového stavu z registru HR672, registr načítání 8, (funkce 04). Alternativně je možné záznam změnového stavu číst pouze pomocí jednoho povelu (funkce 23). Volicí kód 1: Čtení nejstaršího nepřečteného záznamu Stavový registr 3 (HR403) informuje, zda v zařízení existují nepřečtené záznamy změnových stavů (viz Obr. 4.1.14.2.-2.). Pokud v zařízení existuje jeden záznam nebo i několik nepřečtených záznamů změnových stavů, může hlavní zařízení (master) číst obsahy záznamů pomocí volicího kódu 1.

Záznam změnového stavu obsahuje číslo sekvence, které je porovnáno s číslem sekvence předtím čteného záznamu změnového stavu, a tak umožní hlavnímu zařízení určit, zda byl vymazán jeden záznam změnového stavu nebo několik nepřečtených záznamů změnových stavů z důvodů “přeplnění“ paměti. Podřízené zařízení (slave) sleduje, který ze záznamů změnových stavů je v daném okamžiku nejstarší nepřečtený záznam. Hlavní zařízení (master) může pokračovat ve čtení záznamů změnových stavů po celou dobu, po kterou stavový registr 3 indikuje, že v zařízení jsou stále nepřečtené záznamy. Speciální případ 1: Pokud již další nepřečtené záznamy změnových stavů neexistují, budou data posledního čteného záznamu do zařízení vrácena. Je-li však vyrovnávací paměť prázdná, budou registry obsahovat pouze nulové hodnoty. To je jediný případ, kdy bude zobrazeno nulové číslo sekvence. Speciální případ 2: Pokud se hlavní zařízení pokusí číst další nepřečtený záznam změnového stavu, aniž by byl opět zadán volicí kód 1, budou data posledního čteného záznamu do zařízení vrácena. Volicí kód 2: Čtení nejstaršího uloženého záznamu Po resetování “ukazovátka“ čteného záznamu, které je provedeno použitím volicího kódu 2, lze z hlavního zařízení (master) číst nejstarší uložený záznam změnového stavu. Poté hlavní zařízení může pomocí volicího kódu 1 opět pokračovat v čtení následujících záznamů bez ohledu na fakt, zda tyto záznamy byly již předtím přečteny. Upozornění! Resetování “ukazovátka“ čteného záznamu nikterak neovlivní číslo sekvence záznamu změnového stavu. Volicí kód –1...99 Prostřednictvím volicího kódu –1...99 se může hlavní zařízení (master) přesunout z pozice nejnovějšího změnového stavu směrem dozadu o tolik pozic, kolik pozic je definováno volicím kódem, a číst tento specifický záznam. Poté hlavní zařízení může pomocí volicího kódu 1 opět pokračovat v čtení následujících záznamů bez ohledu na fakt, zda tyto záznamy byly již předtím přečteny.

Speciální případ: Pokud není ve vyrovnávací paměti tolik změnových stavů, jako je počet specifikovaný volicím kódem, bude načten nejstarší uložený změnový stav. Volicí kód 3 Vyrovnávací paměť změnových stavů Modbus je vymazána volicím kódem 3. Po vymazání vyrovnávací paměti nemusí následovat žádná další manipulace určená k čtení záznamu. 71

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Binární vstupy Protože hlavní zařízení (master) nemusí při skenování detekovat změny stavů všech binárních signálů, je u každého mžikově indikovaného bodu vytvořen přídavný bit indikace detekce změny (CD). Viz následující obrázek. Okamžitý stav

Obr. 4.1.14.2.-1

Čtení (master) zařízením




Detekce změny

Bit detekce změny

Jestliže se okamžitá hodnota indikačního bitu změní dvakrát nebo třikrát od doby, kdy byla čtena hlavním (master) zařízením, bude CD bit nastaven na hodnotu 1. Když je CD bit načten, bude nastaven na nulovou hodnotu (0). Bit okamžitého stavu a CD bit určitého indikačního bodu se vždy v paměťové mapě protokolu Modbus objeví jako pár informací (2 informace).

Mapování dat protokolu Modbus U protokolu existují dva typy monitorovaných dat: Binární indikace a měřené veličiny. Z důvodů efektivity a vhodnosti je možné stejná data číst z různých datových oblastí. Měřené veličiny a ostatní 16-ti bitové hodnoty je možné číst z IR nebo HR oblastí (pouze čtení) a binární indikované hodnoty buď z oblasti mapování binárních vstupů (DI area), nebo z oblasti mapování stavu cívek (Coil area) (pouze čtení). Stavy binárních vstupů (DI) je také možné číst jako souhrnnou informaci 16-ti bitových registrů jak z IR oblasti, tak i HR oblasti. To znamená, že všechna monitorovaná data je možné číst jako sled po sobě jdoucích bloků dat z IR a HR oblastí. Registry a bitové adresy jsou prezentovány v tabulce 4.1.14.2-5. Některé struktury registrů jsou prezentovány v následujících samostatných částech. Upozornění!

Pokud není jinak specifikováno, jsou hodnoty HR a IR celá čísla bez znamének. Tabulka 4.1.14.2-5 Mapování dat protokolu Modbus Popis

HR/IR adresa (.bit)

Uživatelem definované registry (UDR)

72

UDR1

1 nebo 385

UDR2 UDR3

2 nebo 386 3 nebo 387

Bit. adresa DI/Coil

Zapisovatelná data

Rozsah hodnoty

Komentář

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 4.1.14.2-5 Mapování dat protokolu Modbus Popis

HR/IR adresa (.bit)

Bit. adresa DI/Coil

Zapisovatelná data

Rozsah hodnoty

Komentář

Uživatelem definované registry (UDR) UDR4

4 nebo 388

UDR5 UDR6 UDR7 UDR8 UDR9 UDR10 UDR11 UDR12 UDR13 UDR14 UDR15 UDR16 Stavové registry

5 nebo 389 6 nebo 390 7 nebo 391 8 nebo 392 9 nebo 393 10 nebo 394 11 nebo 395 12 nebo 396 13 nebo 397 14 nebo 398 15 nebo 399 16 nebo 400

Stavový registr 1

401

IRF kód

Viz struktura 1

Stavový registr 2

402

Výstražné kódy

Viz struktura 1

Stavový registr 3 Analogová data

403

Fázový proud IL1 x In

404

0…5000

0…50 x In

Fázový proud IL2 x In Fázový proud IL3 x In Nulový proud x In NPS proud (zpět. složka) Teplota z RTD1 Teplota z RTD2 Teplota z RTD3 Teplota z RTD4 Teplota z RTD5 Teplota z RTD6 Termistor 1, hod. odporu

405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415

0…5000 0…5000 0…8000 0…5000 -40…999 -40…999 -40…999 -40…999 -40…999 -40…999 0…200

0…50 x In 0…50 x In 0…800.0% x In 0…50 x In °C (se znaménkem) 1) °C (se znaménkem) 1) 1) °C (se znaménkem) °C (se znaménkem) 1) 1) °C (se znaménkem) 1) °C (se znaménkem) 0…20.0 kΩ

2)

Termistor 2, hod. odporu

416

0…200

0…20.0 kΩ

2)

Viz struktura 1

Binární data Rozběh motoru

417.00

1

0/1

1 = začátek 0 = konec

CD rozběhu motoru Popud. signál stupně θ>

417.01 417.02

2 3

0/1

1 = aktivováno

CD popud. sig. st. θ>

417.03

4

Výstraž. signál stupně θ>

417.04

5

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

CD výstr. sig. stupně θ>

417.05

6

Vyp. signál stupně θ>

417.06

7

CD vypínacího sig. st. θ>

417.07

8

Signál blok. opětného rozběhu ze stupně θ>

417.08

9

73

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683



HR/IR adresa (.bit)

Bit. adresa DI/Coil

Zapisovatelná data

Rozsah hodnoty

Komentář

Binární data

74

CD signálu blok. opět. rozběhu ze stupně θ>

417.09

10

Signál blokování opět. rozběhu ze stupně Σtsi CD signálu blok. opět. rozběhu ze stupně Σtsi Blokování opět. rozběhu CD blok. opět. rozběhu Popudový signál stupně IS2 x tS nebo stupně IS> 2 CD popud. sig. stupně IS x tS nebo stup. IS> Vypínací signál stupně IS2 x tS nebo stupně IS> CD vyp. signálu stupně 2 IS x tS nebo stupně IS>

417.10

11

417.11

12

417.12 417.13 417.14

13 14 15

417.15

16

418.00

17

418.01

18

Popud. signál stupně I>>

418.02

CD popud. sig. st. I>>

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

19

0/1

1 = aktivováno

Vypínací sig. stupně I>>

418.03 418.04

20 21

0/1

1 = aktivováno

CD vyp. signálu st. I>> Popud. signál stupně I< CD popud. signál st. I< Vypínací signál stupně I< CD vyp. signálu st. I< Popud. signál stupně I0> CD popud. signál st. I0> Vypínací sig. stupně I0> CD vyp. signálu st. I0> Popud. signál stupně I2> CD popud. signál st. I2> Vypínací sig. stupně I2> CD vyp. signálu st. I2> Vypínací signál st. REV CD vyp. signálu st. REV Vypínací sig. ochr. CBFP CD vyp. sig. ochr. CBFP Výstup PO1 CD výstupu PO1 Výstup PO2 CD výstupu PO2 Výstup PO3 CD výstupu PO3 Výstup SO1 CD výstupu SO1 Výstup SO2 CD výstupu SO2

418.05 418.06 418.07 418.08 418.09 418.10 418.11 418.12 418.13 418.14 418.15 419.00 419.01 419.02 419.03 419.04 419.05 419.06 419.07 419.08 419.09 419.10 419.11 419.12 419.13 419.14 419.15

22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

3)

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610



HR/IR adresa (.bit)

Bit. adresa DI/Coil

Zapisovatelná data

Rozsah hodnoty

Komentář

Binární data Vstup DI1

420.00

49

0/1

1 = aktivováno

CD vstupu DI1 Vstup DI2 CD vstupu DI2 Vstup DI3 CD vstupu DI3 Vstup DI4 CD vstupu DI4 Vstup DI5 CD vstupu DI5 Výstražný sig. st. ThA> CD výstražného signálu stupně ThA> Vypínací signál st. ThA> CD vypínacího signálu stupně ThA> Výstražný sig. st. ThB> CD výstražného signálu stupně ThB> Vypínací signál st. ThB> CD vypínacího signálu stupně ThB> Poruchový zapisovač

420.01 420.02 420.03 420.04 420.05 420.06 420.07 420.08 420.09 420.10 420.11

50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

420.12 420.13

61 62

0/1

1 = aktivováno

420.14 420.15

63 64

0/1

1 = aktivováno

421.00 421.01

65 66

0/1

1 = aktivováno

421.02

67

0/1

1 = spuštěn 0 = vymazán

CD poruch. zapisovače HMI heslo

421.03 421.04

68 69

0/1

1 = otevřeno 0 = zavřeno

CD HMI hesla IRF kód CD IRF kódu Výstraha CD výstrahy Rozběh v nebezpečí CD rozběhu v nebezpečí Zaznamenaná data

421.05 421.06 421.07 421.08 421.09 421.10 421.11

70 71 72 73 74 75 76

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

0/1

1 = aktivováno

Záznam poruchy

601…633

Viz struktura 2

Záznam změn. stavu Identifikace ochrany

671…679

Viz struktura 3

Typové označení ochrany

701…708

ASCII znaky, 2 znaky/registr

Hodiny reálného času Čtení a nastavení času

721…727

W (zápis)

Viz struktura 4

Přídavná analogová data Maximální fázový proud po rozběhu motoru

801

0…5000

0…50 x In

Maximální nulový proud po rozběhu motoru

802

0…8000

0…800.0% x In

75

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683



HR/IR adresa (.bit)

Bit. adresa DI/Coil

Zapisovatelná data

Rozsah hodnoty

Komentář

Přídavná analogová data 4)


803

0…5000

0…50 x In

Minimální nulový proud po rozběhu motoru

804

0…8000

0…800.0% x In


805

0…5000

0…50 x In

Hodnota odběru (spotřeby) během specifik. časového intervalu

806

0…5000

0…50 x In

Max. jednominutový odběr (spotřeba) během specif. čas. intervalu

807

0…5000

0…50 x In

Tepelná úroveň Kumulativní čítač časů rozběhů motoru Čas do dalšího možného rozběhu Doba běhu motoru Maximální fázový proud při rozběhu motoru Stupeň / fáze, které aktivovaly vypnutí Kód indikace vypnutí Čas rozběhu při posledním rozběhu motoru Počet popudů stupně IS> Počet popudů stupně I>> Počet popudů stupně I0> Počet popudů stupně I< Počet popudů stup. I2> Ovládací místa

808 809

0…106 0…999

% Sekund

810

0…999

Minut

811 812

0…999 0…5000

x 100 hodin 0…50 x In

813

0…65535

Viz tab. 4.1.15-2

814 815

0…21 0…240

Viz tab. 4.1.15-2 Sekund

816 817 818 819 820

0…999 0…999 0…999 0…999 0…999

Čítač Čítač Čítač Čítač Čítač

1

1 = reset LED

Reset LED diod

501

W (zápis)

5)

6)

1)

Jestliže je vstup vyřazen z provozu, nebo pokud není doplňkový modul RTD instalován, bude jako odezva vrácena hodnota –32768.

2)

Jestliže je vstup vyřazen z provozu, nebo pokud není doplňkový modul RTD instalován, bude jako odezva vrácena hodnota 655.

3)

Je překročena tepelná úroveň pro blokování opětného rozběhu, je zaplněna paměť čítače časů rozběhů, nebo je aktivní externí blokovací signál opětného rozběhu motoru.

4)

Během rozběhu motoru bude jako odezva vrácena hodnota 16383, která indikuje, že aktuální hodnota není k dispozici.

5)

Během rozběhu motoru bude jako odezva vrácena hodnota 13107, která indikuje, že aktuální hodnota není k dispozici.

6)

Oblast mapování stavu cívek (Coil area), pouze k zápisu.

Struktura 1

Stavové registry obsahují informace o nepřečtených záznamech poruch a změnových stavů a o stavu ochrany. Registry jsou uspořádány ve struktuře podle následujícího obrázku.

76

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Obr. 4.1.14.2.-2

Stavové registry

Má-li bit FR nebo bit ER hodnotu 1, existuje v zařízení jeden nebo více nepřečtených záznamů poruch / změnových stavů. Jestliže je časová synchronizace řízena prostřednictvím binárního vstupu, bude aktivován buď bit SP (sekundový impuls), nebo bit MP (minutový impuls). IRF kódy (IRF code) jsou uvedeny v tabulce 4.1.16-1 a výstražné kódy (Warning code) jsou uvedeny v tabulce 4.1.16-2. Struktura 2

Tato struktura obsahuje data zaznamenaná během sekvence poruchy. Metody čtení záznamů jsou uvedeny v části „Záznamy poruch“. Tabulka 4.1.14.2-6 Záznam poruchy Název signálu Poslední volicí kód 1)

Rozsah

Komentář

601

Adresa

1…2

1 = čtení nejstaršího nepřečteného záznamu 2 = čtení nejstaršího uloženého záznamu

602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623

Číslo sekvence Zbývající nepřečtené záznamy Časová značka zaznamenaných dat, datum Časová značka zaznamenaných dat, čas Časová značka zaznamenaných dat, datum a čas Časová značka zaznamenaných dat, čas Fázový proud IL1 Fázový proud IL2 Fázový proud IL3 Nulový (zemní) proud NPS proud (zpětná složka proudu) Hodnota tepelného namáhání Počet rozběhů motoru Tepelná úroveň při rozběhu Tepelná úroveň na konci rozběhu Teplota z čidla RTD1 Teplota z čidla RTD2 Teplota z čidla RTD3 Teplota z čidla RTD4 Teplota z čidla RTD5 Teplota z čidla RTD6 Termistor 1, hodnota odporu

1…999 0…6

0…999 0…5000 0…5000 0…5000 0…8000 0…5000 0…100 0…999 0…106 0…106 -40…999 -40…999 -40…999 -40…999 -40…999 -40…999 0…200

624


0…200

2 bytes: RR.MM 2 bytes: DD.HH 2 bytes: MM.SS 0…999 ms 0…50 x In 0…50 x In 0…50 x In 0…800.0% x In 0…50 x In 0…100% 0…999 0…106% 0…106% 2) -40…999°C 2) -40…999°C 2) -40…999°C -40…999°C 2) 2) -40…999°C -40…999°C 2) 0…20.0 kΩ

3)

0…20.0 kΩ

3)

77

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Tabulka 4.1.14.2-6 Záznam poruchy Adresa

Název signálu

Rozsah

Komentář

625 626 627 628 629 630 631 632 633

Trvání popudu stupně ThA>, výstraha Trvání popudu stupně ThA>, vypnutí Trvání popudu stupně ThB>, výstraha Trvání popudu stupně ThB>, vypnutí Trvání popudu stupně IS2 x tS nebo stupně IS> Trvání popudu stupně I>> Trvání popudu stupně I2> Trvání popudu stupně I0> Trvání popudu stupně I<

0…100 0…100 0…100 0…100 0…100 0…100 0…100 0…100 0…100

0…100% 0…100% 0…100% 0…100% 0…100% 0…100% 0…100% 0…100% 0…100%

1)

Registr s možností čtení i zápisu.

2)

Jestliže je vstup vyřazen z provozu, nebo pokud není doplňkový modul RTD instalován, bude jako odezva vrácena hodnota –32768.

3)

Jestliže je vstup vyřazen z provozu, nebo pokud není doplňkový modul RTD instalován, bude jako odezva vrácena hodnota 655.

Struktura 4

Tato struktura obsahuje data záznamů změnových stavů Modbus. Metody čtení záznamů změnových stavů jsou uvedeny v části “Záznamy změnových stavů“. Tabulka 4.1.14.2-7 Záznam změnového stavu (události) Adresa 671

Název signálu Poslední volicí kód

1)

Rozsah

Komentář

1...3

1 = čtení nejstaršího nepřečteného záznamu 2 = čtení nejstaršího uloženého záznamu 3 = vymazání vyrovnávací paměti záznamů změnových stavů Modbus -1…99 = přesun na “n-tý“ nejnovější záznam

-1...99

672 673 674 675 676 677 678 679

1)

Číslo sekvence Zbývající nepřečtené záznamy

1...255 0...99

Časová značka změnového stavu, datum Časová značka změnového stavu, datum a čas Časová značka změnového stavu, čas Časová značka změnového stavu, čas

2 slabiky (bytes): RR.MM 2 slabiky (bytes): DD.HH 0...999

Data změnového stavu

2 slabiky (bytes): MM.SS 0…999 ms Změnové stavy DI-bodu protokolu Modus viz tabulka 4.1.14.2-8 a informativní změnové stavy viz tabulka 4.1.14.29

Registr s možností čtení i zápisu

Tabulka 4.1.14.2-8 Změnový stav Modbus DI-bodu Adresa

Název signálu

Rozsah

Komentář

678

0

Modbus DI-bod

0…99

MSB = 0

Modbus DI hodnota

0…1

679 78

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 4.1.14.2-9 Informativní změnový stav Adresa

Název signálu

Rozsah

Komentář

678

1

SPA kanál

0…3

MSB = 1

SPA změnový stav

0…63

679

Struktura 4

V této struktuře jsou uloženy informace o reálném čase ochrany. Tyto informace je možné aktualizovat přednastavením celé struktury registru v jedné zprávě protokolu Modbus. Tabulka 4.1.14.2-10 Struktura informace hodin reálného času Adresa

4.1.15.

721

Popis informace Rok (Year )

Rozsah 0…99

722 723 724 725 726 727

Měsíc Den Hodina Minuta Sekunda Desítky sekund

1…12 1…31 0…23 0…59 0…59 0…99

(Month) (Day) (Hour) (Minute) (Second)

Parametry komunikačního protokolu sběrnice SPA V některých případech je při změně parametrových hodnot, která je provedena prostřednictvím sériové komunikace, vyžadováno zadání SPA hesla. Toto heslo je uživatelem definované číslo v rozsahu 1…999 a standardní hodnota hesla je 1. SPA parametry jsou definovány v kanálech 0…5, 504 a 507. Zadáním hesla do parametru V160 je proveden vstup do režimu nastavení. Výstup z režimu nastavení je proveden zadáním stejného hesla do parametru V161. Ochrana heslem je také opětně aktivována (obnovena) při ztrátě pomocného napětí. Heslo systému HMI lze změnit prostřednictvím parametru V162, ale tímto parametrem není možné heslo číst. Zkratky použité v následujících tabulkách: • R = data je možné číst • W = data je možné zapisovat • P = heslem chráněná data s možností zápisu

Nastavení Tabulka 4.1.15-1

Nastavení

Veličina (hodnota)

Aktuální nastavení (R), kanál 0

Skupina / kanál 1 (R, W, P)


Rozsah nastavení

Bezpečná doba rozběhu

S1

1S1

2S1

2…120 s 1)

Váhový faktor

S2

1S2

2S2

20…100%

Násobící faktor časové konstanty

S3

1S3

2S3

1…64

Výstražná úroveň oteplení

S4

1S4

2S4

50…100%

Blokovací úroveň opětného rozběhu

S5

1S5

2S5

20…80%

Teplota okolí

S6

1S6

2S6

0…70°C

79

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Tabulka 4.1.15-1

80

Nastavení

Veličina (hodnota)




Rozsah nastavení

Rozběhový proud motoru nebo popudová hodnota stupně Is>

S7

1S7

2S7

1.00…10.0 x In

Čas rozběhu motoru nebo vypínací čas stupně Is>

S8

1S8

2S8

0.30…80.0 s

Popudová hodnota stupně I>>

S9 2)

1S9

2S9

0.50…20.0 x In

Vypínací čas stupně I>>

S10

1S10

2S10

0.05…30.0 s


S11 2)

1S11

2S11

1.0…100% x In

Vypínací čas stupně I0>

S12

1S12

2S12

0.05…300 s

Popudová hodnota stupně I<

S13 2)

1S13

2S13

30…80% x In

Vypínací čas stupně I<

S14

1S14

2S14

2…600 s


S15 2)

1S15

2S15

0,10…0.50 x In

Časová konstanta stupně I2>

S16

1S16

2S16

5…100

Blokovací hodnota opětného rozběhu

S17

1S17

2S17

5…500 s

Rychlost odčítání z čítače časů rozběhů

S18

1S18

2S18

2…250 s/hod.

Vypínací čas ochrany CBFP

S19

1S19

2S19

0.10…60.0 s


S20 2)

1S20

2S20

0…200°C


S26

1S26

2S26

1…100 s


S32 2)

1S32

2S32

0…200°C


S38

1S38

2S38

1…100 s


S21 2)

1S21

2S21

0…200°C


S27

1S27

2S27

1…100 s


S33 2)

1S33

2S33

0…200°C


S39

1S39

2S39

1…100 s


S22 2)

1S22

2S22

0…200°C


S28

1S28

2S28

1…100 s


S34 2)

1S34

2S34

0…200°C


S40

1S40

2S40

1…100 s


S23 2)

1S23

2S23

0…200°C


S29

1S29

2S29

1…100 s


S35 2)

1S35

2S35

0…200°C


S41

1S41

2S41

1…100 s


S24 2)

1S24

2S24

0…200°C


S30

1S30

2S30

1…100 s


S36 2)

1S36

2S36

0…200°C


S42

1S42

2S42

1…100 s


S25 2)

1S25

2S25

0…200°C


S31

1S31

2S31

1…100 s


S37 2)

1S37

2S37

0…200°C


S43

1S43

2S43

1…100 s


S44 2)

1S44

2S44

0.1…15.0 kΩ


S45

2)

Kontrolní součet SGF 1

S61

1S45

2S45

0.1…15.0 kΩ

1S61

2S61

0…255

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 4.1.15-1

Nastavení

Veličina (hodnota)




Rozsah nastavení

Kontrolní součet SGF 2 Kontrolní součet SGF 3 Kontrolní součet SGF 4 Kontrolní součet SGF 5 Kontrolní součet SGB 1 Kontrolní součet SGB 2 Kontrolní součet SGB 3 Kontrolní součet SGB 4 Kontrolní součet SGB 5 Kontrolní součet SGR 1 Kontrolní součet SGR 2 Kontrolní součet SGR 3 Kontrolní součet SGR 4 Kontrolní součet SGR 5 Kontrolní součet SGL 1 Kontrolní součet SGL 2 Kontrolní součet SGL 3 Kontrolní součet SGL 4 Kontrolní součet SGL 5 Kontrolní součet SGL 6 Kontrolní součet SGL 7 Kontrolní součet SGL 8

S62 S63 S64 S65 S71 S72 S73 3) S74 3) S75 3) S81 S82 S83 S84 S85 S91 S92 S93 S94 S95 S96 S97 S98

1S62 1S63 1S64 1S65 1S71 1S72 1S73 1S74 1S75 1S81 1S82 1S83 1S84 1S85 1S91 1S92 1S93 1S94 1S95 1S96 1S97 1S98

2S62 2S63 2S64 2S65 2S71 2S72 2S73 2S74 2S75 2S81 2S82 2S83 2S84 2S85 2S91 2S92 2S93 2S94 2S95 2S96 2S97 2S98

0…255 0…255 0…15 0…255 0…16383 0…16383 0…16383 0…16383 0…16383 0…524287 0…524287 0…524287 0…524287 0…524287 0…1048575 0…1048575 0…1048575 0…1048575 0…1048575 0…1048575 0…1048575 0…1048575

1)

2) 3)

Krok nastavení je 0.5. Pokud je ochranný stupeň vyřazen z provozu, je na LCD displeji zobrazena čárkovaná čára, a jestliže jsou parametry čteny prostřednictvím sběrnice SPA, je číslo indikující aktuálně použitou hodnotu nahrazeno údajem “999“. Jestliže je doplňkový modul RTD instalován a parametr je čten prostřednictvím sběrnice SPA, je na LCD displeji zobrazena čárkovaná čára a údaj “999“.

81

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Zaznamenaná data Parametr V1 indikuje stupeň, který aktivoval vypnutí, parametr V2 kód indikace vypnutí, parametr V3 čas rozběhu při posledním rozběhu motoru a parametry V4…V8 indikují počty popudů ochranných stupňů. Tabulka 4.1.15-2

Zaznamenaná data: Kanál 0

Zaznamenaná data

82

Parametr (R)

Stupeň, který aktivoval vypnutí / Fáze, která aktivovala vypnutí

V1

Kód indikace vypnutí

V2

Čas posledního rozběhu motoru Počet popudů stupně IS2 x tS nebo IS> Počet popudů stupně I>> Počet popudů stupně I0>

V3 V4 V5 V6

Hodnota 1 = IS2 x tS nebo ISL3> 2 2 = IS x tS nebo ISL2> 2 4 = IS x tS nebo ISL1> 8 = I0> 16 = IL3>> 32 = IL2>> 64 = IL1>> 128 = I2> 256 = IL3< 512 = IL2< 1024 = IL1< 2048 = REV 4096 = θ> 8192 = ThA> 16384 = ThB> 32768 = externí vypnutí 1 = --1 = výstraha stupně θ> 2 = vypnutí stupně θ> 2 3 = popud stupně IS x tS nebo IS> 2 4 = vypnutí stupně IS x tS nebo IS> 5 = popud stupně I>> 6 = vypnutí stupně I>> 7 = popud stupně I< 8 = vypnutí stupně I< 9 = popud stupně I0> 10 = vypnutí stupně I0> 11 = popud stupně I2> 12 = vypnutí stupně I2> 13 = vypnutí stupně REV 14 = externí vypnutí 15 = výstraha stupně ThA> 16 = vypnutí stupně ThA> 17 = výstraha stupně ThB> 18 = vypnutí stupně ThB> 19 = blokování opět. rozběhu (θ>) 20 = blokování opět. rozběhu (Σtsi) 21 = blok. opět. rozběhu (externí) 22 = CBFP (ochr. při selhání vyp.) 0…240 s 0…999 0…999 0…999

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 4.1.15-2

Zaznamenaná data: Kanál 0

Zaznamenaná data

Parametr (R)

Hodnota

Počet popudů stupně I<

V7

0…999

Počet popudů stupně I2>

V8

0…999

Prostřednictvím parametrů V1…V28 na kanálech 1…5 je možné číst posledních pět zaznamenaných hodnot. Změnový stav “n“ označuje poslední zaznamenanou hodnotu, změnový stav “n-1“ označuje hodnotu zaznamenanou před poslední hodnotou, atd.. Tabulka 4.1.15-3

Zaznamenaná data: Kanály 1…5 Změnový stav (R)

Zaznamenaná data

n Kanál 1

n-1 Kanál 2

n-2 Kanál 3

n-3 Kanál 4

n-4 Kanál 5

Hodnota

Fázový proud IL1

1V1

2V1

3V1

4V1

5V1

0…50 x In

Fázový proud IL2

1V2

2V2

3V2

4V2

5V2

0…50 x In

Fázový proud IL3

1V3

2V3

3V3

4V3

5V3

0…50 x In

Nulový (zemní) proud

1V4

2V4

3V4

4V4

5V4

0…800% x In

NPS proud (zpětná složka proudu)

1V5

2V5

3V5

4V5

5V5

0…50 x In

Hodnota tepelného namáhání

1V6

2V6

3V6

4V6

5V6

0…100%

Počet rozběhů motoru

1V7

2V7

3V7

4V7

5V7

0…999

Tepelná úroveň při rozběhu

1V8

2V8

3V8

4V8

5V8

0…106%

Tepelná úroveň na konci rozběhu

1V9

2V9

3V9

4V9

5V9

0…106%

Teplota z čidla RTD1

1V10

2V10

3V10

4V10

5V10

-40…+999°C


1V11

2V11

3V11

4V11

5V11

-40…+999°C


1V12

2V12

3V12

4V12

5V12

-40…+999°C


1V13

2V13

3V13

4V13

5V13

-40…+999°C


1V14

2V14

3V14

4V14

5V14

-40…+999°C


1V15

2V15

3V15

4V15

5V15

-40…+999°C


1V16

2V16

3V16

4V16

5V16

0…20.0 kΩ


1V17

2V17

3V17

4V17

5V17

0…20.0 kΩ

Trvání popudu stupně ThA>, výstraha

1V18

2V18

3V18

4V18

5V18

0…100%

Trvání popudu stupně ThA>, vypnutí

1V19

2V19

3V19

4V19

5V19

0…100%

Trvání popudu stupně ThB>, výstraha

1V20

2V20

3V20

4V20

5V20

0…100%

Trvání popudu stupně ThB>, vypnutí

1V21

2V21

3V21

4V21

5V21

0…100%

Trvání popudu stupně IS2 x tS nebo stupně IS>

1V22

2V22

3V22

4V22

5V22

0…100%

83

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Tabulka 4.1.15-3

Zaznamenaná data: Kanály 1…5 Změnový stav (R)

Zaznamenaná data

84

n Kanál 1

n-1 Kanál 2

n-2 Kanál 3

n-3 Kanál 4

n-4 Kanál 5

Hodnota

Trvání popudu stupně I>>

1V23

2V23

3V23

4V23

5V23

0…100%

Trvání popudu stupně I2>

1V24

2V24

3V24

4V24

5V24

0…100%

Trvání popudu stupně I0>

1V25

2V25

3V25

4V25

5V25

0…100%

Trvání popudu stupně I<

1V26

2V26

3V26

4V26

5V26

0…100%

Časová značka zaznamenaných dat, datum

1V27

2V27

3V27

4V27

5V27

RR-MM-DD

Časová značka zaznamenaných dat, čas

1V28

2V28

3V28

4V28

5V28

HH.MM; SS.ms

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Poruchový zapisovač Tabulka 4.1.15-4

Parametry poruchového zapisovače

Popis parametru (funkce)

Parametr (kanál 0)

R (čtení) W (zápis)

Hodnota

Dálkové spuštění

M1 2) M2

W W

1 1

M15 3)

R, W

M18

R, W

800 / 960 Hz 400 / 480 Hz 50 / 60 Hz 0…999

M19 M20 M40…M47 M60…M63

R R, W R R R, W

Vymazání paměti zapisovače Vzorkovací rychlost

Identifikace rozvodny / číslo jednotky (zapisovače) Jmenovitá frekvence Název pohonu motoru Texty binárních kanálů Texty analogových kanálů Převodový faktor a jednotka analogového kanálu, fáze IL1, IL2 a IL3

M80 1)

4)

M81 a M82 1)

50 Hz nebo 60 Hz Max. 16 znaků

Faktor 0…65535, jednotka (A, kA), např. 10 kA

R

Převodový faktor a jednotka analogového kanálu, proud I0

M83

Kontrolní součet interních signálů určených pro spuštění zapisovače Hrana interních signálů určených pro spuštění zapisovače Kontrolní součet masky interních signálů pro ukládání do paměti Délka záznamu po spuštění Kontrolní součet externích signálů určených pro spuštění zapisovače Hrana externích signálů určených pro spuštění zapisovače Kontrolní součet masky externích signálů pro ukládání do paměti Stav spuštění zapisovače, vymazání paměti a restart zapisovače

V236

R, W

Faktor 0…65535, jednotka (A, kA), např. 10 kA 0…8191

V237

R, W

0…8191

V238 3)

R, W

0…8191

V240 V241

R, W R, W

0…100% 0…31

V242

R, W

0…31

V243 3)

R, W

0…31

V246

R, W

R: 0 = zapisovač není spuštěn 1 = zapisovač spuštěn a záznam uložen v paměti W: 0 = vymazání paměti zapisovače 2 = načtení restartu; příkaz nastaví nejprve informace a časovou značku pro spuštění tak, aby byly připraveny pro čtení 4 = ruční spuštění

1)

2)

R, W

Tento parametr musí být u poruchového zapisovače nastaven. Převodový faktor je transformační poměr, který je vynásoben jmenovitým proudem ochrany. Jestliže je u tohoto parametru zadána nulová hodnota (0), bude na LCD displeji namísto primárních hodnot zobrazena čárkovaná čára a zaznamenaná data budou zálohována. Parametr M1 lze použít pro přenos povelu pro spuštění pomocí adresy jednotky (zapisovače) “900“.

3)

Parametry je možné zapsat, pokud není zapisovač spuštěn.

4)

Tato hodnota je zkopírována do parametrů M81 a M82.

85

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Tabulka 4.1.15-5 Změnový stav

Interní spuštění poruchového zapisovače a ukládání signálů Váhový faktor

Standardní hodnota masky pro spuštění, V236

Standardní hodnota hrany pro spuštění, V237 1)

St. hodnota masky pro ukládání do paměti, V238

Výstraha stupně θ>

1

0

0

0

Vypnutí stupně θ>

2

0

0

1

Popud stupně nebo stupně IS>

4

0

0

0

Vypnutí stupně IS2 x tS nebo stupně IS>

8

1

0

1

Popud stupně I>>

16

0

0

1

Vypnutí stupně I>>

32

1

0

1

Popud stupně I< Vypnutí stupně I< Popud stupně I0> Vypnutí stupně I0> Popud stupně I2> Vypnutí stupně I2> Rozběh motoru

64 128 256 512 1024 2048 4096

0 1 0 1 0 1 0

0 0 0 0 0 0 0

0 1 0 1 0 1 1

2728

0

6842

2 IS x tS

Kontrolní součet 1)

0 = náběžná hrana, 1 = sestupná hrana.

Tabulka 4.1.15-6

1)

86

Externí spuštění poruchového zapisovače a ukládání signálů

Změnový stav

Váhový faktor

Standardní hodnota masky pro spuštění, V241

Standardní hodnota hrany pro spuštění, V242 1)

St. hodnota masky pro ukládání do paměti, V243

Binární vstup DI1 Binární vstup DI2 Binární vstup DI3 Binární vstup DI4 Binární vstup DI5 Kontrolní součet

1 2 4 8 16

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0

0 = náběžná hrana, 1 = sestupná hrana.

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Parametry ovládání Tabulka 4.1.15-7

Parametry ovládání


Parametr

R (čtení) W (zápis) P (s heslem)

Hodnota

Čtení vyrovnávací paměti změnových stavů Opětné čtení vyrovnávací paměti změnových stavů Čtení stavových dat ochrany

L

R

B

R

C

R

Reset stavových dat ochrany

C

W

Čtení a nastavení času Čtení a nastavení datumu a času

T D

R, W R, W

Typové označení ochrany Reset výstupních kontaktů s aktivní přídržnou funkcí Reset / vymazání indikací, hodnot uložených v paměti a výstupních kontaktů s aktivní přídržnou funkcí PU převod (převodový faktor chráněného objektu) Jmenovitá frekvence Nastavení časového rozsahu měření hodnot odběru (spotřeby) v minutách Nastavení energ. nezávislé paměti Nastavení času blokování indikace nového vypnutí na LCD displeji Aktivace funkce samočinné kontroly

F V101

R W

Čas, číslo kanálu a kód změnového stavu Čas, číslo kanálu a kód změnového stavu 0 = normální stav 1 = ochrana byla automaticky resetována 2 = přeplnění vyrovnávací paměti změnových stavů 3 = 1 i 2 (oba stavy) 0 = reset z. stavů E50 a E51 1 = reset pouze z. stavu E50 2 = reset pouze z. stavu E51 4 = reset všech změnových stavů včetně E51, ale bez E50 SS.ms RR-MM-DD HH.MM; SS.ms REM 610 1 = reset přídržné funkce

V102

W

1 = reset přídržné funkce a vymazání indikací i dat

V103

R, W (P)

0.50…2.50

V104 V105

R, W (P) R, W

50 Hz nebo 60 Hz 0…999 min.

V106 V108

R, W R, W (P)

0…63 0…999 min.

V109

W (P)

Test LED diod indikace popudů a vypnutí

V110

W (P)

Test programovatelných LED diod Funkce kontroly vypínacího obvodu

V111 V113

W (P) R, W

1 = výstupní kontakt samočinné kontroly aktivován a LED READY (Provoz) začne blikat 0 = normální provozní stav 0 = LED indikace popudů a vypnutí neaktivní 1 = LED indikace vypnutí aktivní a popudů neaktivní 2 = LED indikace popudů aktivní a vypnutí neaktivní 3 = LED indikace popudů i vypnutí aktivní 0…255 0 = funkce nepoužita 1 = funkce použita

87

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Tabulka 4.1.15-7

88



Parametr


Hodnota

Volba čidla / termistoru u vstupu RTD1

V121 1)

R, W (P)

Volba čidla u vstupu RTD2

V122 1)

R, W (P)


V123 1)

R, W (P)


V124 1)

R, W (P)


V125 1)

R, W (P)


V126 1)

R, W (P)

Dálkového ovládání nastavení

V150

R, W

Zadání SPA hesla pro nastavení

V160

W

0 = vstup nepoužit 1 = Pt100 -45…+150°C 2 = Pt250 -45…+150°C 3 = Pt1000 -45…+150°C 4 = Ni100 -45…+250°C 5 = Ni120 -45…+250°C 6 = Cu10 -45…+150°C 7 = Ni120US -45…+250°C 8 = PTC 0…20 kΩ 0 = vstup nepoužit 1 = Pt100 -45…+150°C 2 = Pt250 -45…+150°C 3 = Pt1000 -45…+150°C 4 = Ni100 -45…+250°C 5 = Ni120 -45…+250°C 6 = Cu10 -45…+150°C 7 = Ni120US -45…+250°C 0 = vstup nepoužit 1 = Pt100 -45…+150°C 2 = Pt250 -45…+150°C 3 = Pt1000 -45…+150°C 4 = Ni100 -45…+250°C 5 = Ni120 -45…+250°C 6 = Cu10 -45…+150°C 7 = Ni120US -45…+250°C 0 = vstup nepoužit 1 = Pt100 -45…+150°C 2 = Pt250 -45…+150°C 3 = Pt1000 -45…+150°C 4 = Ni100 -45…+250°C 5 = Ni120 -45…+250°C 6 = Cu10 -45…+150°C 7 = Ni120US -45…+250°C 8 = PTC 0…20 kΩ 0 = vstup nepoužit 1 = Pt100 -45…+150°C 2 = Pt250 -45…+150°C 3 = Pt1000 -45…+150°C 4 = Ni100 -45…+250°C 5 = Ni120 -45…+250°C 6 = Cu10 -45…+150°C 7 = Ni120US -45…+250°C 0 = vstup nepoužit 1 = Pt100 -45…+150°C 2 = Pt250 -45…+150°C 3 = Pt1000 -45…+150°C 4 = Ni100 -45…+250°C 5 = Ni120 -45…+250°C 6 = Cu10 -45…+150°C 7 = Ni120US -45…+250°C 0 = 1. skupina nastavení 1 = 2. skupina nastavení 1…999

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 4.1.15-7



Parametr


Hodnota

Změna SPA hesla nebo obnovení ochrany heslem Změna hesla systému HMI Obnova nastavení z výrobního závodu

V161

W (P)

1…999

V162 V167

W W (P)

1…999 2 = obnovení nastavení z výroby u CPU 3 = obnovení nastavení z výroby u RTD 4 = obnovení nastavení z výroby u CPU i RTD

Výstražný kód

V168

R

0…65535 2)

IRF kód

V169

R

Adresa jednotky (ochrany) Přenosová rychlost dat (SPA), kb/s Komunikace z rozhraní na zadním panelu Komunikační protokol rozhraní na zadním panelu

V200 V201 V202

R, W R, W W

V203

W

Typ připojení

V204

R, W

Klidový (pasivní) stav komunikační linky

V205

R, W

Doplňkový komunikační modul

V206

R, W (P)

Informace o sadě jazyků systému HMI Číslo SW vybavení modulu CPU Číslo revize SW vybavení modulu CPU Číslo sestavy modulu CPU Číslo SW vybavení modulu RTD Číslo revize SW vybavení modulu RTD Číslo sestavy modulu RTD Sériové (výrobní) číslo ochrany Sériové (výrobní) číslo modulu CPU

V226 V227 V228 V229 1V227 1V228 1V229 V230 V231 V232 V235 V250

R R R R R R R R R R R R, W

0…255 2) 1…254 9.6/4.8 1 = konektor rozhraní na zadním panelu aktivován 0 = SPA 1 = IEC_103 2 = Modbus RTU 3 = Modbus ASCII 0 = smyčka 1 = hvězdicová struktura 0 = světelný signál neaktivní 1 = světelný signál aktivní 0 = modul nepoužit 3) 1 = modul použit 00…99 1MRS118511 A…Z XXX 1MRS118514 A…Z XXX BAxxxxxx ACxxxxxx ARxxxxxx

V251

R, W

Sériové (výrobní) číslo modulu RTD Datum zkoušky Datum čtení a nastavení dat (formát RED 500) Čas čtení a nastavení dat (formát RED 500) 1) 2) 3)

RR-MM-DD HH.MM; SS.ms

Napájecí napětí nesmí být odpojeno dříve, než deset sekund po zápisu parametrů V121…V126. V případě výstrahy bude v parametru V169 uložena hodnota 255. To umožní hlavnímu (master) zařízení trvale číst pouze parametr V169. Není-li doplňkový komunikační modul instalován, bude na LCD displeji spolu kódem poruchy indikována výstraha o vadném komunikačním modulu.

Měřené proudy je možné číst prostřednictvím parametrů I1…I4, vypočtenou hodnotu zpětné složky proudu (NPS) prostřednictvím parametru I5, stavy binárních vstupů prostřednictvím parametrů I6…I10, teploty z čidel RTD1…RTD6 prostřednictvím parametrů I11…I16 a hodnoty odporů termistorů 1 a 2 prostřednictvím parametrů I17…I18. 89

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Tabulka 4.1.15-8

Vstupy


Parametr (R - čtení), kanál 0

Hodnota

Proud IL1 měřený ve fázi L1 Proud IL2 měřený ve fázi L2 Proud IL3 měřený ve fázi L3 Měřený proud zemní poruchy Vypočtená zpětná složka proudu (NPS) Stav binárního vstupu DI1

I1 I2 I3 I4 I5 I6

0…50 x In 0…50 x In 0…50 x In 0…800% x In 0…50 x In

Stav binárního vstupu DI2

I7

0/1 1)


I8

0/1 1)

0/1 1) 4)

1) 4)


I9

0/1


I10

0/1 1)


I11

-40…+999°C 2)


I12

-40…+999°C 2)


I13

-40…+999°C 2)


I14

-40…+999°C 2)


I15

-40…+999°C 2)


I16

-40…+999°C 2)


I17

0…20 kΩ 3)


I18

0…20 kΩ 3)

1) 2)

3)

4)

4)

Je-li hodnota 1, je binární vstup aktivován. Jestliže je vstup vyřazen z provozu, nebo není-li doplňkový modul RTD instalován, případně je modul RTD v poruše, je tento stav na LCD displeji indikován čárkovanou čarou, a jestliže jsou parametry čteny prostřednictvím sběrnice SPA, je zobrazena hodnota “-999“. Jestliže je vstup vyřazen z provozu, nebo není-li doplňkový modul RTD instalován, případně je modul RTD v poruše, je tento stav na LCD displeji indikován čárkovanou čarou, a jestliže jsou parametry čteny prostřednictvím sběrnice SPA, je zobrazena hodnota “999“. Není-li doplňkový modul RTD instalován, je tento stav na LCD displeji indikován čárkovanou čarou, a jestliže jsou parametry čteny prostřednictvím sběrnice SPA, je zobrazena hodnota “9“.

Každý ochranný stupeň má vlastní interní výstupní signál. Tyto signály je možné číst prostřednictvím parametrů O1…O21 a zaznamenané funkce lze číst prostřednictvím parametrů O61…O81. Stavy výstupních kontaktů je možné číst, nebo změnit prostřednictvím parametrů O41…O46 a stavy zaznamenaných funkcí je možné číst, nebo změnit prostřednictvím parametrů O101…O105. Tabulka 4.1.15-9

Výstupní signály

Stav stupně ochranné funkce

90

Stav stupně (R - čtení), kanál 0

Zaznamenané funkce (R - čtení), kanál 0

Hodnota

Popud stupně θ>

O1

O61

0/1

Výstraha stupně θ>

O2

O62

0/1

Vypnutí stupně θ>

O3

O63

0/1

Popud stupně IS2 x tS nebo stupně IS> Vypnutí stupně IS2 x tS nebo stupně IS> Popud stupně I>>

O4 O5 O6

O64 O65 O66

0/1 0/1 0/1

Vypnutí stupně I>>

O7

O67

0/1

Popud stupně I< Vypnutí stupně I<

O8 O9

O68 O69

0/1 0/1

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 4.1.15-9

Výstupní signály

Stav stupně ochranné funkce Popud stupně I0> Vypnutí stupně I0> Popud stupně I2> Vypnutí stupně I2> Vypnutí stupně REV Externí vypnutí Rozběh motoru Blokování opětného rozběhu Výstraha stupně ThA> Vypnutí stupně ThA> Výstraha stupně ThB> Vypnutí stupně ThB> Vypnutí funkce CBFP

Stav stupně (R - čtení), kanál 0

Zaznamenané funkce (R - čtení), kanál 0

Hodnota

O10 O11 O12 O13 O14 O15 O16 O17 O18 O19 O20 O21 O22

O70 O71 O72 O73 O74 O75 O76 O77 O78 O79 O80 O81 O82

0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1

Stav výstupu (R, W, P – čtení, zápis, s heslem), kanál 0

Zaznamenané funkce (R-čtení), kanál 0

Hodnota

O41 O42 O43

O101 O102 O103

0/1 0/1

O44 O45 O46

O104 O105 -

O51

-

Tabulka 4.1.15-10 Výstupy Stav stupně ochranné funkce

Výstup PO1 Výstup PO2 1)

Výstup PO3 Výstup SO1 Výstup SO2 Výstup PO3 (blokování opětného 3) rozběhu) Uvolnění aktivace výstupních kontaktů PO1, PO2, PO3, SO1 a SO2 prostřednictvím sběrnice SPA 1) 2) 3)

0/1 2) 0/1 0/1 0/1 2) 0/1

Stav výstupu, jestliže jsou k výstupu PO3 (SGR3/1…19 = 1) přiřazeny signály popudů, vypnutí a výstrah ochranných stupňů, signál indikace rozběhu motoru a externí vypínací signály a za předpokladu, že přepínač SGF1/7 = 1. V jednom okamžiku je možné použít buď parametr O43/O103, nebo O46. Stav výstupu, jestliže je k výstupu PO3) přiřazen signál blokování opětného rozběhu.

Upozornění!

Parametry O41…O46 a parametr O51 ovládají fyzické výstupní kontakty, které mohou být například připojeny k vnějším obvodům vypínače.

Parametry protokolu dálkové komunikace IEC 60870-5-103 Tabulka 4.1.15-11 Nastavení Popis parametru (funkce) Adresa jednotky (ochrany) Přenosová rychlost dat (IEC_103), kb/s

Parametr (kanál 507)

R, W, P (čtení, zápis, s heslem)

507V200 507V201

R, W R, W (P)

Hodnota 1…254 9.6/4.8

91

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Parametry protokolu dálkové komunikace Modbus Tabulka 4.1.15-12 Nastavení Popis parametru (funkce)

Parametr (kanál 504)

Uživatelem definovaný registr 1

504V1

R, W

0…65535 1)


504V2

R, W

0…65535 1)


504V3

R, W

0…65535 1)


504V4

R, W

0…65535 1)


504V5

R, W

0…65535 1)


504V6

R, W

0…65535 1)


504V7

R, W

0…65535 1)


504V8

R, W

0…65535 1)


504V9

R, W

0…65535 1)


504V10

R, W

0…65535 1)


504V11

R, W

0…65535 1)


504V12

R, W

0…65535 1)


504V13

R, W

0…65535 1)


504V14

R, W

0…65535 1)


504V15

R, W

0…65535 1)


504V16

R, W

Adresa jednotky (ochrany) Přenosová rychlost dat (Modbus), kb/s Parita Modbus spojení

504V200 504V201 504V220

R, W R, W (P) R, W

CRC instrukce Modbus RTU spojení

504V221

R, W

0…65535 1) 1…254 9.6/4.8/2.4/1.2/0.3 0 = sudá parita 1 = lichá parita 2 = bez parity 0 = nízká / vysoká (low / high) 1 = vysoká / nízká (high / low)

1)


Hodnota

Standardní hodnota je 0.

Měření Tabulka 4.1.15-13 Měřené hodnoty

92

Popis parametru (měřené veličiny)

Parametr (kanál 0)


Hodnota

Kumulativní čítač časů rozběhů Čas do dalšího možného rozběhu motoru

V51 V52

R R

Doba běhu motoru

V53

R, W (P)

Maximální fázový proud při rozběhu motoru

V54

R

0…999 x 100 hod. 4) 0…50 x In

Maximální fázový proud po rozběhu motoru

V56

R

0…50 x In

Maximální nulový proud po rozběhu motoru (maximální proud zemní poruchy)

V57

R

0…800% x In


V58

R

0…50 x In 2)

0…999 s 0…999 min.

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 4.1.15-13

Popis parametru (měřené veličiny)

Parametr (kanál 0)

Minimální nulový proud po rozběhu motoru (minimální proud zemní poruchy)

V59

R

Tepelná úroveň

V60

R, W (P)

0…106% 1)


V61

R

0…50 x In 3)

Hodnota odběru (spotřeby) během specifikovaného časového intervalu

V62

R

0…50 x In

3)

Maximální hodnota jednominutového odběru (spotřeby) během specifikovaného časového intervalu

V63

R

0…50 x In

3)

1) 2) 3)

4)

4.1.15.1.

Měřené hodnoty R, W, P (čtení, zápis, s heslem)

Hodnota 0…800% x In 2)

Změna tepelné úrovně provedená prostřednictvím sériové komunikace bude generovat kód změnového stavu. Během rozběhu motoru bude hodnota na LCD displeji nahrazena čárkovanou čarou, a jestliže jsou parametry čteny prostřednictvím sběrnice SPA, je zobrazena hodnota “999“. Jestliže je hodnota odběru (spotřeby) resetována a specifikovaný čas dosud neuplynul, bude tento stav na LCD displeji indikován čárkovanou čarou, a jestliže je parametr čten prostřednictvím sběrnice SPA, je zobrazena hodnota “999“. Zápis do tohoto parametru bude resetovat údaj o počtu rozběhů motoru.

Kódy změnových stavů Pro prezentaci určitých změnových stavů (událostí) jsou definovány speciální kódy. Jedná se například o aktivace popudů a vypnutí u ochranných stupňů a o různé stavy výstupních signálů. Změnové stavy jsou uloženy ve vyrovnávací paměti změnových stavů ochrany. Maximální kapacita této paměti je 100 změnových stavů. Za normálních provozních podmínek je vyrovnávací paměť prázdná. Příkazem L je možné obsah vyrovnávací paměti číst. Najednou lze číst 5 změnových stavů. Při použití povelu L jsou s výjimkou změnových stavů E50 a E51, které musí být resetovány povelem C, načtené změnové stavy ve vyrovnávací paměti vymazány. Pokud se při přenosu objeví porucha a dojde k selhání čtení dat, například při poruše v datové komunikaci, je možné tyto změnové stavy opět načíst prostřednictvím příkazu B. Příkaz B může být v případě potřeby opakován. Změnové stavy, které mají být v záznamu změnových stavů obsaženy, jsou označeny násobícím faktorem 1. Maska změnových stavů je vytvořena součtem váhových faktorů všech takto označených změnových stavů, které mají být v záznamu změnových stavů obsaženy. Tabulka 4.1.15.1-1

Masky změnových stavů

Maska změnového stavu

Kód

Rozsah seřiditelnosti


V155 1V155 1V156 1V157 2V155 2V156 2V157

E31…E34 1E1…1E14 1E15…1E26 1E27…1E36 2E1…2E10 2E11…2E20 2E21…2E28

0…15 0…16383 0…4095 0…4095 0…1023 0…1023 0…255

1 4180 1365 341 3 0 0

93

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Kanál 0 Změnové stavy (události) vždy obsažené v záznamu změnových stavů: Tabulka 4.1.15.1-2 Kanál

Kódy změnových stavů E1…E7

Změnový stav

Popis změnového stavu

0 0 0

E1 E2 E3

IRF funkce aktivována (interní porucha ochrany) IRF funkce dezaktivována (interní porucha ochrany) Výstraha aktivována

0

E4

Výstraha dezaktivována

0

E5

Rozběh v nebezpečné situaci aktivován

0

E6

Rozběh v nebezpečné situaci dezaktivován

0

E7

Tepelná úroveň byla změněna prostřednictvím sériové komunikace

Tabulka 4.1.15.1-3 Kanál 0 0


Změnový stav


E50 E51

Restart ochrany Přeplnění vyrovnávací paměti změnových stavů

Změnové stavy (události), které je možné zamaskovat: Tabulka 4.1.15.1-4 Kanál 0 0 0 0


Změnový stav


E31 E32 E33 E34

Poruchový zapisovač spuštěn Paměť poruchového zapisovače vymazána Heslo systému HMI otevřeno Heslo systému HMI zavřeno

Váhový faktor 1 2 4 8

Standardní hodnota masky změnových stavů V155

Standardní hodnota 1 0 0 0 1

Kanál 1 Tabulka 4.1.15.1-5 Kanál 1 1 1


Změnový stav


E1 E2

Začátek rozběhu motoru Konec rozběhu motoru Popud stupně θ> aktivován

E3 1)

Standardní hodnota 0 0 1

Popud stupně θ> resetován

8

0

1 1 1 1 1 1 1 1

E4 1) E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12

Výstražný signál stupně θ> aktivován Výstražný signál stupně θ> resetován Vypínací signál stupně θ> aktivován Vypínací signál stupně θ> resetován Signál blokování opět. rozběhu ze st. θ> aktivován Signál blokování opět. rozběhu ze st. θ> resetován Signál blokování opět. rozběhu ze st. ΣtSi aktivován Signál blokování opět. rozběhu ze st. ΣtSi resetován

16 32 64 128 256 512 1024 2048

1 0 1 0 0 0 0 0

1

E13

Blokování opětného rozběhu aktivováno 2)

4096

1

1

E14

Blokování opětného rozběhu resetováno

8192

0

1

Standardní hodnota masky změnových stavů 1V155 94

Váhový faktor 1 2 4

4180

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 4.1.15.1-6 Kanál


Změnový stav


1

E15 1)

Popudový signál stupně IS x tS nebo IS>aktivován

1

1)

1

E16 E17

1

E18

1 1 1 1 1 1 1 1

E19

1)

E20 E21 E22

1)

E23 1) E24 1) E25 E26

2

Váhový faktor 1

Kanál

2

0

4

1

8

0

Popudový signál stupně I>> aktivován

16

1

Popudový signál stupně I>> resetován

32

0

Vypínací signál stupně I>> aktivován Vypínací signál stupně I>> resetován Popudový signál stupně I< aktivován

64 128 256

1 0 1

Popudový signál stupně I< resetován

512

0

Vypínací signál stupně I< aktivován Vypínací signál stupně I< resetován

1024 2048

1 0

Kódy změnových stavů E27…E38 Popis změnového stavu

1

E27 1)

Popudový signál stupně I0> aktivován

Váhový faktor 1

1

1)

Popudový signál stupně I0> resetován

2

0

Vypínací signál stupně I0> aktivován Vypínací signál stupně I0> resetován Popudový signál stupně I2> aktivován

4 8 16

1 0 1

1 1 1 1 1 1 1

2)

1365

Změnový stav

1 1 1

1)

1

2 Popudový signál stupně IS x tS nebo IS> resetován 2 Vypínací signál stupně IS x tS nebo IS> aktivován Vypínací signál stupně IS2 x tS nebo IS> resetován

Standardní hodnota masky změnových stavů 1V156

Tabulka 4.1.15.1-7

Standardní hodnota

E28 E29 E30

E31 1) E32 1) E33 E34 E35 E36 E37 E38

Popudový signál stupně I2> resetován

32

Vypínací signál stupně I2> aktivován Vypínací signál stupně I2> resetován Popudový signál stupně REV aktivován Popudový signál stupně REV resetován Funkce CBFP aktivována Funkce CBFP resetována Standardní hodnota masky změnových stavů 1V157

64 128 256 512 1024 2048

Standardní hodnota 1

0 1 0 1 0 0 0 341

Během rozběhu motoru není kód změnového stavu generován. Tepelná úroveň blokování opětného rozběhu motoru je překročena, čítač časů rozběhů je přeplněn, nebo je aktivní externí signál blokování opětného rozběhu.

95

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Kanál 2 Tabulka 4.1.15.1-8 Kanál 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

Změnový stav


E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10

Výstup PO1 aktivován Výstup PO1 resetován Výstup PO2 aktivován Výstup PO2 resetován Výstup PO3 aktivován Výstup PO3 resetován Výstup SO1 aktivován Výstup SO1 resetován Výstup SO2 aktivován Výstup SO2 resetován Standardní hodnota masky změnových stavů 2V155

Tabulka 4.1.15.1-9 Kanál 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

Kódy změnových stavů E1…E10 Váhový faktor 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512

Standardní hodnota

Váhový faktor 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512

Standardní hodnota

Váhový faktor 1 2 4 8 16 32 64 128

Standardní hodnota

1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 3


Změnový stav


E11 E12 E13 E14 E15 E16 E17 E18 E19 E20

Binární vstup DI1 aktivován Binární vstup DI1 dezaktivován Binární vstup DI2 aktivován Binární vstup DI2 dezaktivován Binární vstup DI3 aktivován Binární vstup DI3 dezaktivován Binární vstup DI4 aktivován Binární vstup DI4 dezaktivován Binární vstup DI5 aktivován Binární vstup DI5 dezaktivován Standardní hodnota masky změnových stavů 2V156

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Tabulka 4.1.15.1-10 Kódy změnových stavů E21…E28 Kanál 2 2 2 2 2 2 2 2

96

Změnový stav


E21 E22 E23 E24 E25 E26 E27 E28

Výstražný signál stupně ThA> aktivován Výstražný signál stupně ThA> resetován Vypínací signál stupně ThA> aktivován Vypínací signál stupně ThA> resetován Výstražný signál stupně ThB> aktivován Výstražný signál stupně ThB> resetován Vypínací signál stupně ThB> aktivován Vypínací signál stupně ThB> resetován Standardní hodnota masky změnových stavů 2V157

0 0 0 0 0 0 0 0 0

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


4.1.16.

Systém samočinné kontroly (IRF) Ochrana REM 610 je vybavena rozsáhlým systémem samočinné kontroly, který trvale kontroluje SW vybavení a elektronické obvody ochrany. Systém průběžně zpracovává a vyhodnocuje poruchové situace a prostřednictvím LED diody na jednotce ovládání HMI a textovou zprávou na LCD displeji informuje uživatele o existující poruše. U ochrany existují dva typy indikací poruchy: Indikace interních poruch ochrany IRF a výstrahy.

Interní porucha ochrany Jestliže je systémem detekována interní porucha ochrany, která blokuje činnost ochrany a brání vypnutí, je restartem ochrany proveden pokus o eliminování této poruchy. Indikátor provozní připravenosti (zelená LED dioda “Ready“) začne blikat až poté, co je porucha vyhodnocena jako porucha trvalá, a současně je aktivován výstupní kontakt systému samočinné kontroly. Při aktivaci interní poruchy ochrany jsou všechny ostatní výstupní kontakty uvedeny do výchozího (počátečního) stavu a jsou blokovány. Kromě toho je indikace poruchy zobrazena jako zpráva s kódem poruchy na LCD displeji. V systému HMI má indikace interní poruchy ochrany (IRF) nejvyšší prioritu. Žádná z ostatních indikací v systému HMI není nadřazena indikaci IRF. Po dobu, po kterou zelený LED indikátor (LED dioda “Ready“) bliká, nelze indikaci poruchy kvitovat (vymazat). V případě, že interní porucha zmizí, zelený LED indikátor (LED dioda “Ready“) přestane blikat a ochrana se vrátí do normálního provozního stavu, ale text indikace poruchy zůstává zobrazen na LCD displeji až do okamžiku, kdy je ručně vymazán (nebo do okamžiku začátku rozběhu motoru). Kód IRF indikuje typ interní poruchy ochrany. Kód poruchy zobrazený při vzniku poruchy musí být zaznamenán a uveden při objednávce servisu / opravy. Poruchové kódy jsou uvedeny v následující tabulce: Tabulka 4.1.16-1

IRF kódy

Kód poruchy

Typ poruchy

4

Chyba v obvodu výstupního relé PO1

5


6


7

Chyba v obvodu výstupního relé SO1

8

Chyba v obvodu výstupního relé SO2

9

Chyba v obvodu uvolňovacího signálu výstupních relé PO1, PO2, SO1, nebo SO2

10, 11, 12

Chyba v obvodu zpětné vazby, uvolňovacího signálu nebo výstupních relé PO1, PO2, SO1, SO2

20, 21

Pokles pomocného napětí

30

Porucha / vada programové paměti

50, 59

Porucha / vada hlavní paměti

51, 52, 53 2), 54, 56

Porucha / chyba parametrové paměti 1)

55

Porucha / chyba parametrové paměti, kalibrační parametry

75

Porucha modulu RTD (vadný modul)

80

Chybějící modul RTD

81

Neznámý modul RTD

82

Konfigurační chyba u modulu RTD

85

Porucha napájecího modulu (vadný modul)

86

Neznámý napájecí modul

90

Konfigurační chyba u HW vybavení

97

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Tabulka 4.1.16-1

IRF kódy

Kód poruchy

Typ poruchy

95

Neznámý komunikační modul

103, 104

Chybně nastavená konfigurace (u protokolu IEC 60870-5-103)

131, 139, 195, 203, 222, 223

Chyba interního referenčního napětí

253

Chyba v měřicí jednotce

1)

2)

Může být odstraněno formátováním ochrany na nastavení z výroby.

Všechny nastavené hodnoty budou během poruchy vynulovány

Další informace o interních poruchách ochrany jsou uvedeny v Manuálu uživatele.

Výstrahy V případě výstrahy (u méně závažné poruchy) bude ochrana, kromě ochranných funkcí, které mohou být ovlivněny poruchou, nadále v provozu. Při tomto typu poruchy zůstane zelený LED indikátor (LED dioda “Ready“) svítit jako během normálního provozu. Kromě toho bude na LCD displeji zobrazena textová zpráva indikace poruchy včetně kódu poruchy, která je závislá na typu poruchy. Jestliže se současně objeví více typů poruch, bude zobrazen jeden jednoduchý číselný kód, který indikuje všechny poruchy. Textovou zprávu indikace poruchy není možné ručně kvitovat (vymazat), ale tato indikace bude zrušena (vymazána) poté, co porucha zmizí. Textová zpráva indikace poruchy zobrazená při vzniku poruchy musí být zaznamenána a uvedena při objednávce servisu / opravy. Poruchové kódy jsou uvedeny v následující tabulce: Tabulka 4.1.16-2

Výstražné kódy

Porucha

Váhový faktor

Battery low (Nízké napětí baterie) Trip-circuit supervision (Kontrola vypínacího obvodu)

1 1)

2

Power supply module temperature high (Vysoká teplota modulu napájení)

4

Communication module faulty or missing (Vadný nebo chybějící komunikační modul)

8

RTD module faulty (Vadný RTD modul)

16

Temperature sensor range error (Chyba rozsahu teplotního čidla)

32

Sensor circuit open or shorted (RTD1) (Obvod čidla RTD1 rozpojen nebo zkratován)

64


128


256


512


1024


2048

Thermistor circuit open or shorted (Thermistor1) (Obvod termistoru rozpojen nebo zkratován)

4096

Thermistor circuit open or shorted (Thermistor2) (Obvod termistoru rozpojen nebo zkratován)

8192

Σ

16383

1)

Výstrahu o externí poruše je možné přepínačem SGF1/8 přiřadit k výstupu SO2.

Další informace o výstrahách jsou uvedeny v Manuálu uživatele.

4.1.16.1.

Funkce samočinné kontroly u RTD modulu Předtím, než je signál přiveden do filtru algoritmu, je u každého vstupního vzorku provedena kontrola platnosti (validace) dat. Vzorky jsou kontrolovány měřením a porovnáním s interně nastaveným referenčním napětím okamžitě poté, co byly vstupy vzorkovány. Jestliže se měřená odchylka napětí liší od nastavené hodnoty o více než o 1,5% z měřicího rozsahu, bude vzorek považován za neplatný (bude zrušen).

98

1MRS755683

Ochrana motoru

REM 610


Jestliže porucha nezmizí během osmi sekund, tj. po uplynutí času filtru, budou všechny vstupy automaticky vyřazeny z provozu a bude indikována HW porucha. Pokud tato porucha později zmizí, budou vstupy opět uvolněny. Toto opatření brání tomu, aby zcela nepředvídatelné a náhlé HW poruchy ovlivnily měřenou hodnotu. Aby bylo zajištěno, že bude dosaženo specifikované přesnosti měření, je jako součást trvale aktivního procesu samočinné kalibrace prováděn rozsáhlejší test HW vybavení ochrany, který identifikuje chyby snižující přesnost měření. Jestliže dojde k poruše funkce samočinné kalibrace modulu RTD, budou všechny vstupy automaticky vyřazeny z provozu a bude indikována HW porucha. Pokud se později činnost funkce samočinné kalibrace obnoví, budou vstupy opět uvolněny. Kromě výše uvedených zásahů bude vyřazen z provozu pouze jeden vstup, jestliže je měřená hodnota mimo rozsah specifikovaných limitů (-4%…104%), nebo pokud je detekován rozpojený, případně zkratovaný obvod měření.

4.1.17.

Parametrizace ochrany Místní parametrizace Parametry ochrany je možné nastavit buď místně pomocí systému ovládání HMI, nebo externě prostřednictvím sériové komunikace a programu pro nastavení ochrany “Relay Setting Tool“. Je-li nastavení parametrů prováděno místně, lze příslušné nastavované parametry volit v hierarchicky uspořádané struktuře menu. U parametrových popisů je možné navolit požadovaný jazyk. Další informace jsou uvedeny v Manuálu uživatele.

Externí parametrizace Pro parametrizaci jednotek (ochran) je použit program “Relay Setting Tool“. Nastavení parametrů a seřízení parametrových hodnot je provedeno v nespřaženém provozním režimu výše uvedeného programu (off-line mode) a toto nastavení parametrů je poté zavedeno do ochrany prostřednictvím komunikačního portu.

4.2.

Popis provedení ochrany

4.2.1.

Zapojení vstupů / výstupů Všechny externí obvody jsou připojeny k svorkovnicím na zadním panelu ochrany. Svorky svorkovnice X2.1-_ jsou dimenzovány pro jeden vodič o průřezu 0,5…6,0 mm2, nebo pro max. dva vodiče o průřezu 2,5 mm2 a svorky svorkovnic X3.1-_ a X4.1-_ jsou dimenzovány pro jeden vodič o průřezu 0,2…2,5 mm2, nebo pro dva vodiče o průřezu 0,2…1,0 mm2. Vstupní obvody měřených fázových proudů ochrany REM 610 jsou připojeny na svorky svorkovnice X2.1/1-2, X2.1/3-4 a X2.1/5-6 (viz tabulka 4.2.1-1). Ochranu je také možné použít v jednofázových nebo dvoufázových aplikacích, kde zůstává jeden, případně dva měřicí vstupy neobsazeny. Vstupní obvod měřeného nulového (zemního) proudu ochrany REM 610 je připojen na svorky svorkovnice X2.1/7-8 (viz tabulka 4.2.1-1). Vstupní obvody doplňkového RTD modulu jsou připojeny ke konektorové zásuvce X3.1. RTD čidla nebo termistory jsou připojeny na svorky X3.1/7-24 (viz tabulka 4.2.1-6). Vnitřní i vnější stínění kabelu musí být připojena k uzemňovacímu šroubu kostry ochrany, který je umístěn mezi konektory X4.1 a X3.1 (dolní šroub). K systému uzemnění musí být kromě toho připojeno také vnější stínění na druhém konci kabelu.

99

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Upozornění!

Nepoužité RTD vstupy musí být samostatně zkratovány. Upozornění!

Konektorová zásuvka X3.1 je s ochranou REM 610 dodávána pouze tehdy, je-li v ochraně instalován doplňkový RTD modul. Svorky svorkovnic X4.1/21-24 a X3.1/1-6 (svorkovnice doplňkového modulu) jsou určeny pro připojení obvodů binárních vstupů (viz tabulka 4.2.1-5). Binární vstupy je možné použít pro generování blokovacího signálu, pro zrušení / reset přídržné funkce výstupních kontaktů, nebo například pro dálkové ovládání nastavení ochrany. Požadované funkce jsou u každého vstupu navoleny samostatně pomocí přepínačů přepínačových skupin SGB1…5. Binární vstupy je také možné použít pro spuštění poruchového zapisovače. Tato funkce je navolena SPA parametrem V243. Pomocné napájecí napětí ochrany je připojeno na svorky X4.1/1-2 (viz tabulka 4.2.1-2). Při stejnosměrném napájení je vodič s kladným pólem připojen na svorku X4.1/1. Povolený rozsah pomocného napětí ochrany je vyznačen na čelním panelu ochrany pod rukojetí zásuvné jednotky. Výstupní kontakty PO1, PO2 a PO3 (blokování opětného rozběhu) jsou výkonové vypínací kontakty dimenzovány pro ovládání většiny typů vypínačů (viz tabulka 4.2.1-4). Vypínací signály různých ochranných stupňů jsou přiřazeny k výkonovým výstupům přepínači přepínačových skupin SGR1…SGR3. Při dodávce ochrany z výrobního závodu jsou vypínací signály všech ochranných stupňů, kromě stupňů ThA> a ThB>, přiřazeny k oběma kontaktům PO1 i PO2. Signál blokování opětného rozběhu je přiřazen ke kontaktu PO3. Výstupní kontakty SO1 a SO2 je možné použít pro signalizace popudů a vypínání ochrany (viz tabulka 4.2.1-4). Signály, které mají být přiřazeny k signalizačním výstupům SO1 a SO2, jsou navoleny přepínači přepínačových skupin SGR4 a SGR5. Při dodávce ochrany z výrobního závodu jsou popudové a výstražné signály všech ochranných stupňů, kromě stupňů ThA> a ThB>, přiřazeny k oběma kontaktům SO1 i SO2. Kontakt IRF je funkčním výstupním kontaktem systému samočinné kontroly ochrany (viz tabulka 4.2.1-3). V normálních provozních podmínkách je relé IRF aktivováno a kontaktem relé jsou propojeny svorky X4.1/3-5. Jestliže je systémem samočinné kontroly detekována porucha, nebo pokud dojde ke ztrátě / odpojení pomocného napětí, výstupní kontakt odpadá a klidovým kontaktem jsou propojeny svorky X4.1/3-4. Na Obr. 4.2.1.-1 a Obr. 4.2.1.-2 jsou prezentovány pohledy na zadní panel ochrany REM 610 se čtyřmi připojovacími svorkovnicemi (konektory): jedna svorkovnice pro měřicí transformátory, jedna svorkovnice pro doplňkový RTD modul, jedna svorkovnice pro napájení, jedna svorkovnice pro výstupní kontakty a binární vstupy a jeden konektor pro doplňkovou funkci sériové komunikace.

100

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Obr. 4.2.1.-1

Pohled na zadní panel ochrany REM 610 s optickým komunikačním modulem pro připojení plastového optického vlákna

101

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Obr. 4.2.1.-2 Tabulka 4.2.1-1

Pohled na zadní panel ochrany REM 610 s komunikačním modulem RS-485 Vstupy fázových proudů a nulového proudu 1) Funkce

Svorkovnice Svorka X2.1-1 X2.1-2 X2.1-3 X2.1-4 X2.1-5 X2.1-6 X2.1-7 X2.1-8 X2.1-9 X2.1-10 X2.1-11 X2.1-12 1)

102

REM610A11xxxx

REM610A15xxxx

REM610A51xxxx

REM610A55xxxx

IL1 1 A

IL1 1 A

IL1 5 A

IL1 5 A

IL2 1 A

IL2 1 A

IL2 5 A

IL2 5 A

IL3 1 A

IL3 1 A

IL3 5 A

IL3 5 A

I0 1 A

I0 5 A

I0 1 A

I0 5 A

– – – –

– – – –

– – – –

– – – –

Uvedená hodnota udává jmenovitý proud každého vstupu.

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 4.2.1-2 Svorkovnice Svorka X4.1-1 X4.1-2

Pomocné napájecí napětí Funkce Vstupní napětí (kladný pól +) Vstupní napětí (záporný pól –)

Tabulka 4.2.1-3 Svorkovnice Svorka X4.1-3 X4.1-4 X4.1-5

Kontakt IRF Funkce Funkce IRF, společná svorka Sepnuto; IRF (porucha) nebo Uaux odpojeno Sepnuto; IRF (bez poruchy) a Uaux připojeno

Tabulka 4.2.1-4

Výstupní kontakty

Svorkovnice Svorka X4.1-6 X4.1-7 X4.1-8

Funkce

X4.1-9 X4.1-10 X4.1-11

Výstup SO1, společná svorka Výstup SO1, klidový / rozpínací kontakt (NC) 1) 1) Výstup SO1, pracovní / zapínací kontakt (NO)

X4.1-12 X4.1-13 X4.1-14 X4.1-15 X4.1-16 X4.1-17 X4.1-18 X4.1-19 X4.1-20

Výstup PO3 (blokování opětného rozběhu), klidový / rozpínací kontakt (NC) 2)

1) 2)

Výstup SO2, společná svorka Výstup SO2, klidový / rozpínací kontakt (NC) Výstup SO2, pracovní / zapínací kontakt (NO) 1)

Výstup PO2, pracovní / zapínací kontakt (NO) Výstup PO1, pracovní / zapínací kontakt (NO)) Výstup PO1 (TCS – kontrola vypínacího obvodu), pracovní / zapínací kontakt (NO) –

Tento výstup je určen pro použití v aplikacích, kde jsou motory ovládané stykači. Jestliže k výstupu PO3 není signál blokování opětného rozběhu přiřazen (SGF1/7=1), bude mít kontakt PO3 funkci NO (pracovní / zapínací kontakt).

Tabulka 4.2.1-5

Binární vstupy

Svorkovnice Svorka X4.1-23 X4.1-24 X4.1-21 X4.1-22 X3.1-1 X3.1-2

Funkce

Vstup DI3

1)

X3.1-3 X3.1-4

Vstup DI4

1)

X3.1-5 X3.1-6

Vstup DI5

1)

1)

Vstup DI1 Vstup DI2

Doplňkové vybavení.

103

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Tabulka 4.2.1-6 Svorkovnice Svorka X3.1-7 X3.1-8 X3.1-9 X3.1-10 X3.1-11 X3.1-12 X3.1-13 X3.1-14 X3.1-15 X3.1-16 X3.1-17 X3.1-18 X3.1-19 X3.1-20 X3.1-21 X3.1-22 X3.1-23 X3.1-24

4.2.2.

RTD vstupy (doplňkové vybavení) Funkce Čidlo RTD1, + (kladná svorka) Čidlo RTD1, – (záporná svorka) Čidlo RTD1, common (společná svorka) Čidlo RTD2, + (kladná svorka) Čidlo RTD2, – (záporná svorka) Čidlo RTD2, common (společná svorka) Čidlo RTD3, + (kladná svorka) Čidlo RTD3, – (záporná svorka) Čidlo RTD3, common (společná svorka) Čidlo RTD4, + (kladná svorka) Čidlo RTD4, – (záporná svorka) Čidlo RTD4, common (společná svorka) Čidlo RTD5, + (kladná svorka) Čidlo RTD5, – (záporná svorka) Čidlo RTD5, common (společná svorka) Čidlo RTD6, + (kladná svorka) Čidlo RTD6, – (záporná svorka) Čidlo RTD6, common (společná svorka)

Připojení sériové komunikace Ochrana je připojena k sběrnici SPA prostřednictvím optického komunikačního rozhraní na čelním panelu ochrany a komunikačním kabelem 1MRS050698. Jestliže je použito PC kompatibilní se specifikací podle Standardu IrDA®, lze uskutečnit také bezkontaktní komunikační spojení. Maximální provozní vzdálenost pro bezkontaktní komunikační spojení je závislá na vysílači / přijímači osobního počítače (PC). Komunikace ochrany REM 610 uskutečněná prostřednictvím komunikačního rozhraní na zadním panelu ochrany je funkčně doplňkové vybavení ochrany a fyzické připojení této komunikace se mění podle komunikační varianty.

Spojení plastovým optickým vláknem Jestliže je ochrana REM 610 vybavena doplňkovým komunikačním modulem určeným pro připojení plastového optického kabelu, jsou kabely s optickými vlákny připojeny ke konektorům X5.3-RX (Přijímač / Receiver) a X5.3-TX (Vysílač / Transmitter). Tabulka 4.2.2-1

Konektory na zadním panelu určené pro plastové optické vlákno

Konektor

Funkce

X5.3-TX X5.3-RX

Vysílač (Transmitter) Přijímač (Receiver)

Spojení sběrnicí RS-485 Jestliže je ochrana REM 610 vybavena doplňkovým komunikačním modulem s rozhraním RS-485, je kabel připojen k svorkám svorkovnice X5.5/1-2 a X5.5/4-6. Připojovací konektorová zásuvka je 6-ti špičková patice s přítlačnými šroubovými svorkami.

104

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Komunikační modul s rozhraním RS-485 splňuje požadavky standardu TIA/EIA-485 a je určen pro spolupráci s 2 vodičovou sběrnicí pracující v uzavřeném cyklu poloduplexní vícebodové komunikace. Maximální počet zařízení (uzlových bodů) připojených k sběrnici v aplikaci, kde jsou použity ochrany REM 610, je 32 zařízení a maximální délka sběrnice je 1200 m. Komunikační modul s rozhraním RS-485 splňuje požadavky standardu TIA/EIA-485 a je určen pro spolupráci s 2 vodičovou sběrnicí pracující v uzavřeném cyklu poloduplexní vícebodové komunikace. Maximální počet zařízení (uzlových bodů) připojených k sběrnici v aplikaci, kde jsou použity ochrany REM 610, je 32 zařízení a maximální délka sběrnice je 1200 m. Pro připojení ochrany REM 610 k sběrnici musí být použit kvalitní stíněný kabel s krouceným párem vodičů. Vodiče krouceného páru jsou připojeny k datovým bodům A a B rozhraní. Jestliže je pro vyrovnání potenciálových rozdílů mezi jednotlivým zařízením (uzlovými body) použit systém signálového uzemnění, musí být použit kvalitní stíněný kabel s dvojicí kroucených párů vodičů. V tomto případě je jeden pár připojen k datovým bodům A a B rozhraní a jeden vodič druhého páru je připojen k signálovému uzemnění. Pokud je propojováno jedno zařízení s druhým zařízením, je bod A propojen s bodem A a bod B s bodem B. Stínění kabelu musí být připojeno přímo na zemní potenciál v jednom bodu / u jednoho zařízení sběrnice (GND pro stínění). Ostatní zařízení připojená k sběrnici musí mít stínění kabelu připojeno k zemnímu potenciálu přes kondenzátor (GND pro stínění přes kapacitu). Upozornění!

Signálové uzemnění je možné použít pouze pro vyrovnání potenciálových rozdílů mezi jednotlivým zařízením (uzlovými body) a také pouze tehdy, jsou-li všechna zařízení připojená k sběrnici vybavena izolovaným rozhraním RS-485. Komunikační modul s rozhraním RS-485 je vybaven zásuvnými můstky pro nastavení ukončení sběrnice a pro nastavení zabezpečení sběrnice proti poruchám vyvolaným předpětím. Sběrnice musí být ukončena na obou koncích, což je možné realizovat použitím interního ukončovacího odporu v komunikačním modulu. Ukončovací odpor je navolen nastavením zásuvného můstku X5 do pozice “ON“. Jestliže je použit interní ukončovací odpor s hodnotou 120 Ω, musí mít kabel stejnou impedanci. Aby byl zajištěn bezporuchový provoz, musí být sběrnice zabezpečena proti předpětí. Toto zabezpečení je možné provést použitím zvyšovacích a snižovacích odporů na komunikačním modulu. Zvyšovací a snižovací odpory jsou navoleny nastavením zásuvných můstků X3 a X4 do pozic “ON“. Zásuvné můstky jsou standardně nastaveny do pozic, v kterých není navoleno ani ukončení sběrnice (X5 v pozici “OFF“), ani zabezpečení sběrnice proti poruchám, které jsou vyvolány předpětím (X3 a X4 v pozicích “OFF“).

105

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Obr. 4.2.2.-1 Tabulka 4.2.2-2 Svorkovnice Svorka X5.5-6 X5.5-5 X5.5-4 X5.5-3 X5.5-2 X5.5-1

Umístění zásuvných můstků na komunikačním modulu RS-485 Konektor RS-485 na zadním panelu Funkce Data A (+) Data B (-) Signal GND - signálové uzemnění (pro vyrovnání potenciálů) Shield GND – zemní potenciál pro stínění (přes kapacitu) Shield GND – zemní potenciál pro stínění

Kombinované spojení optickým vláknem (plastovým i skleněným) Jestliže je ochrana REM 610 vybavena doplňkovým komunikačním modulem určeným pro připojení plastového i skleněného optického kabelu, jsou kabely s plastovými optickými vlákny připojeny ke konektorům X5.3-RX (Přijímač / Receiver) a X5.3-TX (Vysílač / Transmitter) a kabely se skleněnými optickými vlákny jsou připojeny ke konektorům X5.4-RX (Přijímač / Receiver) a X5.4-TX (Vysílač / Transmitter). Rozhraní optického vlákna je navoleno zásuvnými můstky X6 a X2, které jsou umístěny na desce tištěných spojů komunikačního modulu (viz Obr. 4.2.2.-2). Tabulka 4.2.2-3

106

Volba vysílače

Vysílač

Pozice zásuvného můstku X6

Typ pro plastové vlákno Typ pro skleněné vlákno

X5.3-TX X5.4-TX

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 4.2.2-4

Volba přijímače

Přijímač

Pozice zásuvného můstku X2

Typ pro plastové vlákno Typ pro skleněné vlákno

X5.3-RX X5.4-RX

Obr. 4.2.2.-2 Tabulka 4.2.2-5

Umístění zásuvných můstků na komunikačním modulu pro plastové i skleněné optické vlákno Konektory na zadním panelu určené pro optické vlákno (plastické i skleněné)

Konektor

Funkce

X5.3-TX X5.3-RX X5.4-TX X5.4-RX

Vysílač (Transmitter) pro plastové vlákno Přijímač (Receiver) pro plastové vlákno Vysílač (Transmitter) pro skleněné vlákno Přijímač (Receiver) pro skleněné vlákno

107

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


4.2.3.

Technická data Tabulka 4.2.3-1

Rozměry 1)

Šířka, rám 177 mm, skříň 164 mm Výška, rám 177 mm (4U), skříň 160 mm Hloubka, skříň 149,3 mm Hmotnost ochrany ~ 3,5 kg Hmotnost náhradní jednotky ~ 1,8 kg 1)

Rozměrové výkresy jsou uvedeny v Manuálu pro instalaci (1MRS 752265-MUM).

Tabulka 4.2.3-2

Napájení

Jmenovité pomocné napětí Uaux • REM610BxxHxxx

Ur = 100/110/120/220/240 V st Ur = 110/125/220/250 V ss Ur = 24/48/60 V ss

• REM610BxxLxxx Odchylky a změny napětí Uaux • REM610BxxHxxx

85...110% x Ur (st) 80...120% x Ur (ss) 80...120% x Ur (ss)

• REM610BxxLxxx Spotřeba pomocného napájecího napětí v podmínkách klidového (Pq) / aktivovaného stavu

< 9 W/13 W

Zvlnění pomocného stejnosměrného napětí

Maximálně 12% stejnosměrné hodnoty

Čas přerušení pomocného stejnosměrného napětí bez resetu ochrany

< 50 ms při jmenovitém napětí Uaux

Čas do vypnutí od okamžiku zapnutí pomocného napětí

1)

< 350 ms

Interní limit zvýšené teploty

+100°C

Typ pojistky

T2A/250 V

Čas do vypnutí u stupňů I>> a I0>.

Tabulka 4.2.3-3

Měřicí vstupy

Jmenovitá frekvence Jmenovitý proud In Tepelná přetížitelnost • Trvalá • Po dobu 1 s • Po dobu 10 s Dynamická přetížitelnost • Hodnota jedné půlvlny Vstupní impedance

Tabulka 4.2.3-4

108

1)

50/60 Hz ± 5 Hz 1A

5A

4A 100 A 25 A

20 A 500 A 100 A

250 A

1250 A

<100 mΩ

<20 mΩ

Měřicí rozsahy

Měřené proudy ve fázích L1, L2 a L3 jako násobky jm. proudů měřicích vstupů

0…50 x In

Zemní proud jako násobek jmenovitého proudu měřicího vstupu

0…8 x In

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 4.2.3-5

Binární vstupy

Provozní rozsah DI1…DI2 Jmenovité napětí REM610BxxHxxx REM610BxxLxxx REM610BxxxxMx Proudová spotřeba Výkonová spotřeba / vstup

Tabulka 4.2.3-6

110/125/220/250 V ss 24/48/60/110/125/220/250 V ss

<0,9 W

250 V st/ss 5A 15 A 30 A 1 A / 0,25 A / 0,15 A 100 mA při 24 V st/ss

250 V st/ss 5A 10 A 15 A 1 A / 0,25 A / 0,15 A 100 mA při 24 V st/ss

Výkonové výstupy (PO1, PO2, PO3)

Jmenovité napětí Trvalá zatížitelnost Spínací schopnost a zatížitelnost po dobu 3,0 s Spínací schopnost a zatížitelnost po dobu 0,5 s Rozpínací schopnost při časové konstantě ovládaného obvodu L/R <40 ms a pro 48/110/220 V ss (výstup PO1 s oběma kontakty zapojenými do série) Minimální zatížení kontaktu TCS (kontrola vypínacího obvodu) • Rozsah ovládacího napětí • Proud tekoucí kontrolním obvodem • Minimální napětí na kontaktu

Tabulka 4.2.3-9

2…18 mA

Signalizační výstup SO2 a výstup funkce samočinné kontroly (IRF)

Jmenovité napětí Trvalá zatížitelnost Spínací schopnost a zatížitelnost po dobu 3,0 s Spínací schopnost a zatížitelnost po dobu 0,5 s Rozpínací schopnost při časové konstantě ovládaného obvodu L/R <40 ms a pro 48/110/220 V ss Minimální zatížení kontaktu

Tabulka 4.2.3-8

24/48/60/110/110/125/220/250 V ss

Signalizační výstup SO1

Jmenovité napětí Trvalá zatížitelnost Spínací schopnost a zatížitelnost po dobu 3,0 s Spínací schopnost a zatížitelnost po dobu 0,5 s Rozpínací schopnost při časové konstantě ovládaného obvodu L/R <40 ms a pro 48/110/220 V ss Minimální zatížení kontaktu

Tabulka 4.2.3-7

±20% jmenovitého napětí DI3…DI5 (doplňkové vybavení)

250 V st/ss 5A 15 A 30 A 5A/3A/1A

100 mA při 24 V st/ss 20…265 V st/ss ~ 1,5 mA 20 V st/ss (15…20 V)

Stupeň krytí u verze ochrany pro zapuštěnou montáž

Přední strana ochrany Zadní strana, horní díl ochrany Zadní strana, připojovací svorkovnice

IP 54 IP 40 IP 20

109

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Tabulka 4.2.3-10

RTD modul / analogové vstupy

Podporované RTD senzory / čidla

100 Ω - platina 250 Ω - platina 1000 Ω - platina 100 Ω - nikl 120 Ω - nikl 120 Ω - nikl (US) 10 Ω - měď

Podporovaný rozsah PTC termistorů

0…20 kΩ

Maximální odpor vodičů (třívodičové měření)

200 Ω na jeden vodič 2 kV (vstupy k ochrannému uzemnění) 5 Hz <8s Maximálně 4,2 mA efektivní hodnoty 6,2 mA efektivní hodnoty pro 10 Ω - měď

Izolační pevnost Vzorkovací frekvence Čas odezvy RTD / proud odporovým čidlem

Tabulka 4.2.3-11

Testy pracovního prostředí a pracovní podmínky

Doporučený rozsah pracovní teploty (trvalý provoz) Limitní rozsah teploty (krátkodobý vliv) Rozsah transportní a skladovací teploty Test v suchém horkém prostředí Test v suchém studeném prostředí Test ve vlhkém horkém prostředí, cyklický test

110

TCR0.00385 (DIN 43760) TCR0.00385 TCR0.00385 TCR0.00618 (DIN 43760) TCR0.00618 TCR0.00672 TCR0.00427

-10...+55°C -40...+70°C -40...+85°C podle IEC 60068-2-48 Podle IEC 60068-2-2 Podle IEC 60068-2-1 Podle IEC 60068-2-30

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 4.2.3-12

Testy elektromagnetické kompatibility

Testy úrovně EMC odolnosti splňují požadavky specifikované v této tabulce 1MHz interferenční test, třída III Podle IEC 60255-22-1 • Společný režim 2,5 kV • Diferenciální režim 1,0 kV Elektrostatický vybíjecí test, třída IV Podle IEC 61000-4-2, IEC 60255-22-2 a ANSI C37.90.3-2001 8 kV • Pro kontaktní / vodivý výboj 15 kV • Pro vzdušný výboj Testy rušení rádiovou frekvencí • Vodivé spojení, společný režim •

Vyzařovaná amplitudově modulovaná frekvence

•

Vyzařovaná impulsně modulovaná frekvence

Rychlý přechodový test rušení • •

Výkonové výstupy, měřicí vstupy, napájení Vstupně / výstupní rozhraní (I/O)

Test odolnosti rázovým napětím • Výkonové výstupy, měřicí vstupy, napájení •

Vstupně / výstupní rozhraní (I/O)

Magnetická pole síťové frekvence (50Hz), IEC61000-4-8 Poklesy a krátkodobá přerušení napětí

Testy elektromagnetického vyzařování • Vodivé spojení, RF vyzařování (svorky napájení)

• Vyzařovaná energie, RF vyzařování Osvědčení CE

Podle IEC 61000-4-6 a IEC 60255-22-6 (2000) 10 V (ef. hodnota), f = 150 kHz ...80 MHz Podle IEC 61000-4-3 a IEC 60255-22-3 (2000) 10 V/m (ef. hodnota), f = 80…1000 MHz Podle ENV 50204 a IEC 60255-22-3 (2000) 10 V/m, f = 900 MHz Podle IEC 60255-22-4 a IEC 61000-4-4 4 kV 2 kV Podle IEC 61000-4-5 4 kV, vodič proti zemi 2 kV, vodič proti vodiči 2 kV, vodič proti zemi 1 kV, vodič proti vodiči 300 A/m – trvalé působení Podle IEC 61000-4-11 30%/10 ms 60%/100 ms 60%/1000 ms >95%/5000 ms Podle EN55011 EN55011, třída A, IEC 60255-25 EN55011, třída A, IEC 60255-25 V souladu s EMC směrnicí 89/336/EEC a LV instrukcí 73/23/EEC

111

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Tabulka 4.2.3-13

Standardní testy

Testy elektrické pevnosti Izolační zkoušky • Zkušební napětí

Podle IEC 60255-5 2 kV, 50 Hz, 1 min.

Zkouška rázovým napětím • Zkušební napětí

Podle IEC 60255-5 5 kV, jednopólové impulsy, průběh vlny 1,2/50 µs, energie zdroje 0,5 J

Měření izolačního odporu • Izolační odpor

Podle IEC 60255-5 >100 MΩ, 500 V ss

Mechanické testy Vibrační zkoušky (sinusový průběh) Zkoušky nárazem a úderem

Tabulka 4.2.3-14

Podle IEC 60255-21-1, třída I Podle IEC 60255-21-2, třída I

Datová komunikace

Rozhraní na zadním panelu, konektor X5.3, X5.4 nebo konektor X5.5 • Připojení optickým vláknem nebo rozhraní RS-485 • Protokol SPA bus, IEC 60870-5-103 nebo Modbus • 9,6 nebo 4,8 kb/s (doplňková funkce Modbus - 2,4 / 1,2 nebo 0,3 kb/s) Rozhraní na čelním panelu • Optické připojení (infračervený port): bezkontaktní přenos nebo přenos prostřednictvím komunikačního kabelu pro připojení k čelnímu rozhraní (1MRS050698) • Protokol SPA bus • 9,6 nebo 4,8 kb/s (9,6 kb/s s komunikačním kabelem pro připojení k čelnímu rozhraní)

Pomocné napětí Pro provoz ochrany REM 610 je nutné zabezpečit zajištěné pomocné napájecí napětí. Interní napájecí modul vytváří napětí potřebná pro elektronické obvody ochrany. Modul napájení je galvanicky izolovaný ss/ss konvertor (převodník typu flyback - zdroj zpětných běhů). Zelená LED dioda na čelním panelu svítí, je-li pomocné napětí k ochraně připojeno (viz tabulka 4.2.3-2). Primární strana modulu napájení je chráněna pojistkou, která je umístěna na desce tištěných spojů ochrany.

112

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


5.

Výpočet nastavení a aplikační příklady

5.1.

Výpočet nastavení

5.1.1.

Převodový faktor chráněného objektu Převodový faktor fázových proudů chráněného objektu je vypočten podle následujícího vztahu:

Převodový faktor chráněného objektu =

I N1 I NR x I NM I N2

kde: IN1 IN2 INM INR

= = = =

jmenovitý primární proud transformátoru proudu jmenovitý sekundární proud transformátoru proudu jmenovitý proud motoru jmenovitý proud ochrany

Za předpokladu, že je převodový faktor chráněného objektu správně nastaven, je jmenovitý proud chráněného objektu In roven hodnotě proudu při plném zatížení motoru FLC (Full Load Current). Je-li tento faktor nastaven na hodnotu 1, odpovídá jmenovitý proud chráněného objektu jmenovitému proudu transformátoru proudu. Příklad 1 Jmenovitý výkon Pnm Jmenovité napětí Unm

4500 kW

Jmenovitý proud Inm

930 A

Převod transformátoru proudu IN1 / IN2

1000/5 A

Jmenovitý proud vstupu ochrany INR

5A

3300 V

Převodový faktor chráněného objektu je vypočten následujícím způsobem: 1000 A / 930 A x 5 A / 5 A = 1.075 ≈ 1.08 Příklad 2 Jmenovitý výkon Pnm Jmenovité napětí Unm

900 kW


1650 A

Převod transformátoru proudu IN1 / IN2

2000/1 A

Jmenovitý proud vstupu ochrany INR

1A

380 V

Převodový faktor chráněného objektu je vypočten následujícím způsobem: 2000 A / 1650 A x 1 A / 1 A = 1.212 ≈ 1.21

5.1.2.

Ochrana proti tepelnému přetížení Hodnota proudu při plném zatížení motoru FLC (Full Load Current) a při teplotě okolí 40°C určuje nejvyšší trvale povolené zatížení. Aktivaci vypnutí v tomto případě vyvolá zvýšení proudu o pět procent.

113

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Upozornění!

Jestliže je nastavení ochrany proti tepelnému přetížení definováno ve vztahu k hodnotě proudu při plném zatížení motoru FLC (Full Load Current), namísto ve vztahu k interní hodnotě FLC, bude toto nastavení platné při teplotě okolí 40°C.

5.1.2.1.

Volba váhového faktoru “p“ Nastavením faktoru “p“ na hodnotu 100% je vytvořena tepelná ochrana s jedinou časovou konstantou, která je vhodná například pro chránění kabelů. V tomto případě bude povolená doba rozběhu pro stav bez předchozího zatížení motoru přibližně pouze deset procent bezpečné doby rozběhu t6x – viz Obr. 5.1.2.1.-1. V případě nastavení bezpečné doby rozběhu na hodnotu dvaceti sekund a pro stav předchozího zatížení motoru v úrovni 1 x FLC (FLC = proud při plném zatížení motoru), bude vypínací čas pouze dvě sekundy i přesto, že motor může tomuto provoznímu stavu odolávat například po dobu pěti sekund. Aby bylo možné využít celou tepelnou kapacitu motoru, musí být použit nižší váhový faktor. Je-li motor provozován při plném zatížení, je obvykle využita přibližně polovina jeho tepelné kapacity. Nastavením faktoru “p“ na hodnotu 50% je tento fakt zohledněn i ochranou proti tepelnému přetížení. Ve speciálních případech, ve kterých existuje požadavek, aby ochrana proti tepelnému přetížení přesněji sledovala charakteristiku chráněného objektu a současně je velmi dobře známa tepelná kapacita objektu, je možné požadovat nastavení faktoru “p“ na hodnotu v rozmezí 50% až 100%. U aplikací, kde jsou například povoleny tři rozběhy motoru ze studeného stavu, resp. dva rozběhy z teplého stavu, bylo nastavení na 40% ověřeno jako vhodná hodnota váhového faktoru. Upozornění!

Při nastavení váhového faktoru na hodnotu výrazně nižší než 50% může dojít k přetížení chráněného objektu, protože ochrana proti tepelnému přetížení může povolit příliš mnoho rozběhů z teplého stavu, nebo může nastat situace, kdy není brána dostatečně v úvahu tepelná historie motoru.

114

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Obr. 5.1.2.1.-1

Vliv faktoru “p“ při předchozím zatížení 1 x FLC a nastaveném času t6x = 20s (Cold curve - Charakteristika rozběhu ze studeného stavu)

115

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


5.1.2.2.

Bezpečná doba rozběhů z teplého stavu Nastavení bezpečné doby rozběhu motoru t6x je určeno podle času rozběhu motoru. Bezpečnou dobu rozběhu motoru je možné snadno určit z vypínacích charakteristik ochrany při předchozím zatížení v úrovni 1 x FLC (FLC = proud při plném zatížení motoru). Nastavení bezpečné doby rozběhu motoru je obvykle zvoleno tak, aby byl umožněn jeden rozběh z teplého stavu motoru nebo dva rozběhy ze studeného stavu motoru. Příslušná vypínací charakteristika je zvolena s ohledem na rozběhový proud motoru a čas rozběhu motoru (včetně bezpečnostního časového odstupu). Je-li v aplikaci povolen vícenásobný rozběh motoru, musí být namísto parametru času pro jeden rozběh motoru použit parametr celkového času (celkové doby) rozběhů motoru. Nastavení bezpečné doby rozběhu motoru je možné vypočítat podle následujícího vztahu:

kde: t

=

požadovaný vypínací čas (tj. počet rozběhů ze studeného stavu x čas rozběhu motoru + bezpečnostní odstup

ln

=

přirozený logaritmus

Istart

=

rozběhový proud motoru

FLCint =

interní hodnota FLC (odpovídá hodnotě FLC motoru, tj. proudu při plném zatížení motoru a při teplotě okolí 40°C)

p

=

váhový faktor

Iprior

=

předchozí zatěžovací proud (obvykle je roven hodnotě FLC motoru)

Upozornění!

Ve výše uvedeném vztahu není zohledněno ochlazení, ke kterému dojde mezi rozběhy motoru. Vypínací čas pro zvolené nastavení bezpečné doby rozběhu motoru je možné vypočítat podle následujícího vztahu:

Vypínací čas =

116

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Příklad 1 Rozběhový proud motoru Čas rozběhu motoru Povolen jeden rozběh z teplého stavu Teplota okolí

6,2 x FLC 11 s 40°C

Při teplotě okolí 40°C je interní hodnota FLC rovna hodnotě FLC motoru, tj. proudu při plném zatížení motoru. Rozběhový proud motoru je tedy 6,2 x interní hodnota FLC. Nastavení bezpečné doby rozběhu motoru je vypočteno, nebo je zvoleno z vypínacích charakteristik pro stav předchozího zatížení motoru v úrovni 1 x FLC (FLC = proud při plném zatížení motoru). Z charakteristik na níže uvedeném obrázku je zvolena charakteristika s hodnotou bezpečné doby rozběhu 30 sekund, která povoluje poněkud delší čas rozběhu, než je hodnota definovaná výrobcem motoru (viz následující obrázek).

Obr. 5.1.2.2.-1

Zvolená bezpečná doba rozběhu motoru = 30 s

Příklad 2 Rozběhový proud motoru Čas rozběhu motoru Povolen jeden rozběh z teplého stavu Teplota okolí

6,2 x FLC 11 s 20°C

Při teplotě okolí 20°C je interní hodnota FLC rovna hodnotě 1,09 x FLC motoru. Rozběhový proud motoru je tedy 6,2 / 1,09 = 5,69 x interní hodnota FLC.

117

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


V tomto případě je z vypínacích charakteristik pro stav předchozího zatížení motoru v úrovni 1 x FLC (FLC = proud při plném zatížení motoru) zvolena charakteristika s hodnotou bezpečné doby rozběhu 23 sekund, která povoluje poněkud delší čas rozběhu, než je hodnota definovaná výrobcem motoru (viz následující obrázek).

Obr. 5.1.2.2.-2


Příklad 3 Rozběhový proud motoru Čas rozběhu motoru Povoleny dva rozběhy z teplého stavu Teplota okolí

6,2 x FLC 11 s 40°C

Při teplotě okolí 40°C je interní hodnota FLC rovna hodnotě FLC motoru, tj. proudu při plném zatížení motoru. Rozběhový proud motoru je tedy 6,2 x interní hodnota FLC. Z vypínacích charakteristik pro stav předchozího zatížení motoru v úrovni 1 x FLC (FLC = proud při plném zatížení motoru), které jsou uvedeny na Obr. 5.1.2.2.-3, je zvolena charakteristika s hodnotou bezpečné doby rozběhu 60 sekund, která povoluje poněkud delší čas rozběhu, než je dvojnásobná hodnota definovaná výrobcem motoru (viz následující obrázek).

118

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Obr. 5.1.2.2.-3

5.1.2.3.


Kontrola nastavené bezpečné doby rozběhů ze studeného stavu Po volbě správné vypínací charakteristiky (z vypínacích charakteristik pro stav bez předchozího zatížení motoru), která je provedena na základě předcházejícího výběru nebo výpočtu bezpečné doby rozběhu, je možné z charakteristiky odečíst celkový čas rozběhu motoru. Celkový čas rozběhu musí umožnit tolik rozběhů ze studeného stavu, kolik je jich definováno výrobcem motoru. V aplikacích, kde jsou povoleny například tři rozběhy ze studeného stavu, resp. dva rozběhy z teplého stavu motoru, může nastavení ochrany umožnit příliš mnoho rozběhů ze studeného stavu. V tomto případě lze tepelnou ochranu doplnit funkcí kumulativního čítače časů rozběhů, která limituje počet rozběhů ze studeného stavu. Alternativně je možné nastavit váhový faktor namísto na 50% na hodnotu 40%, tj. na hodnotu, která byla časem ověřena. Vypínací čas pro zvolené nastavení bezpečné doby rozběhu motoru je možné vypočítat podle následujícího vztahu:

Vypínací čas =

119

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


5.1.2.4.

Kontrola nastavené bezpečné doby u jednoho rozběhu Jestliže je bezpečná doba rozběhu motoru kratší, než je vypínací čas charakteristiky pro stav bez předchozího zatížení motoru, musí být jeden rozběh motoru chráněn kontrolní funkcí rozběhu motoru.

5.1.2.5.

Blokovací úroveň opětného rozběhu θi Blokovací úroveň opětného rozběhu je možné vypočítat podle následujícího vztahu: θi = 100% - (čas rozběhu motoru / vyp. čas pro stav bez předchozího zatížení x 100% + odstup)

Jestliže rozběh motoru trvá například 11 sekund a vypočtený vypínací čas stupně tepelné ochrany pro stav bez předchozího zatížení motoru je 25 sekund, bude jedním rozběhem motoru vyčerpáno 45% tepelné kapacity motoru (11 s / 25 s = 45%). Blokovací úroveň opětného rozběhu musí být tedy nastavena pod 55% (100% - 45% = 55%), například na hodnotu 50%.

5.1.2.6.

Úroveň aktivace výstrahy / alarmu θa Snížením zátěže motoru v době, kdy je aktivována výstraha / alarm, je možné zabránit vypnutí, ke kterému by došlo po určité době přetížení. Úroveň aktivace výstrahy / alarmu je možné nastavit na hodnotu, která umožňuje využít plnou tepelnou kapacitu motoru, aniž dojde k vypnutí i při dlouhodobém přetížení. Úroveň aktivace výstrahy / alarmu je obvykle nastavena na 80…90% vypínací hodnoty.

5.1.2.7.

Násobící faktor časové konstanty KC Násobící faktor časové konstanty KC je poměr ochlazovací časové konstanty motoru (v odstaveném stavu) a oteplovací časové konstanty motoru:

KC =

Τochlazování Τoteplování

Násobící faktor časové konstanty je obvykle nastaven na hodnotu 4…6. Jsou-li však chráněny netočivé objekty (např. kabely vývodů nebo transformátory), je násobící faktor časové konstanty obvykle nastaven na hodnotu 1.

5.1.3.

Funkce kontroly rozběhu motoru Funkce kontroly rozběhu motoru je standardně nastavena do režimu, kdy pracuje na principu výpočtu tepelného namáhání, ale funkci je také možné nastavit do režimu, kdy pracuje na principu nadproudové ochrany s nezávislým časovým zpožděním. Tento princip je speciálně používán v jiných než v motorových aplikacích.

5.1.3.1.

Funkce kontroly rozběhu, která pracuje na principu výpočtu tepelného namáhání Hodnota rozběhového proudu (funkce) Is> je nastavena na stejnou hodnotu, jako je rozběhový proud motoru, a hodnota času rozběhu (funkce) ts> je nastavena přibližně deset procent nad čas rozběhu motoru. Tímto nastavením je zajištěn bezpečnostní odstup pro vypínání funkce.

120

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Jestliže má rozběhový proud motoru hodnotu například 6,2 x FLC (FLC = proud při plném zatížení motoru) a čas rozběhu motoru je 11 sekund, bude parametr Is> = 6.2 a parametr ts> = 11 s x 1,1 = 12 s.

5.1.3.2.

Kontrola, zda je nutné použít snímač / spínač otáček Jsou-li například chráněny motory typu ExE, u kterých může být bezpečný čas v zablokovaném stavu kratší, než je čas rozběhu motoru, je tato charakteristická vlastnost příčinou, proč je nutné použít snímač / spínač otáček instalovaný na hřídeli motoru, který poskytuje informaci, zda u motoru během rozběhu dochází k akceleraci. V tomto případě je hodnota rozběhového proudu funkce nastavena mírně pod bezpečný čas rozběhu motoru. Snímač / spínač otáček musí být při stojícím motoru rozepnutý a během akcelerace musí sepnout. Je-li vstup ochrany s tímto snímačem / spínačem aktivován, je stupeň ochrany Is2 x ts / Is> blokován. Jestliže u motoru nedochází k akceleraci, bude vypnutí aktivováno stupněm Is2 x ts v okamžiku, kdy bude překročena referenční hodnota stupně Is2 x ts. Pokud funkce kontroly rozběhu pracuje na principu nadproudové ochrany, bude vypnutí aktivováno stupněm Is> v okamžiku, kdy uplyne nastavený vypínací čas. Jestliže je však bezpečný čas v zablokovaném stavu delší, než je čas rozběhu motoru ve stavu bez předchozího zatížení, není nutné snímač / spínač otáček použít.

5.1.4.

Kumulativní čítač časů rozběhů Kumulativní čítač časů rozběhů je použit jako záložní funkce ochrany proti tepelnému přetížení a brání tomu, aby byl motor příliš často rozbíhán. To znamená, že funkce zajistí, aby byla dodržována doporučení výrobce pro provoz motoru. U funkce existují dvě seřiditelné hodnoty: Doba blokování opětného rozběhu Σtsi definovaná v sekundách a rychlost zpětného odečítání z času čítače rozběhů Σts / ∆t. Doba blokování opětného rozběhu je vypočtena podle následujícího vztahu: Σtsi = (n – 1) x t + odstup

kde: n = povolený počet rozběhů motoru t = čas rozběhu motoru (v sekundách) odstup = bezpečnostní odstup funkce (~ 10…20%) Rychlost zpětného odečítání je vypočtena podle následujícího vztahu: Σts /∆t =

kde: t t reset

t t reset = čas rozběhu motoru (v sekundách) = doba, během které je podle prohlášení výrobce možné provést maximální počet rozběhů motoru (v hodinách)

Jestliže výrobce motoru doporučuje provést maximálně tři rozběhy během čtyř hodin a čas jednoho rozběhu je 60 sekund, bude blokování opětného rozběhu aktivováno při iniciaci třetího rozběhu motoru, a tím je zabráněno provést čtvrtý rozběh. Nastavení doby blokování opětného rozběhu musí být tedy provedeno na hodnotu 130 s.

121

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Definovaná podmínka maximálně povolených tří rozběhů během čtyř hodin znamená, že pro povolení nového rozběhu motoru, musí hodnota v registru dosáhnout nastavené blokovací úrovně opětného rozběhu až po čtyřech hodinách. Hodnota v registru se tedy musí během čtyř hodin snížit o 60 sekund, tj. trendem 15 sekund / hodinu (Σts / ∆t = 60 s / 4 hod. = 15 s / hod.).

5.1.5.

Zkratová ochrana U zkratové ochrany se doporučuje navolit automatické zdvojnásobení nastavené popudové hodnoty stupně I>> během rozběhu motoru. Popudová hodnota ochrany tedy může být nastavena na hodnotu nižší, než je rozběhový proud motoru. Obvykle je zvolena popudová hodnota v úrovni 70…90% rozběhového proudu motoru. Toto nižší nastavení popudové hodnoty spolu s vhodně nastaveným vypínacím časem umožňuje, aby stupeň nadproudové ochrany s vyšším rozsahem seřiditelnosti aktivoval vypnutí i v případě, kdy je během chodu motoru detekován nadproud vyvolaný například zablokovaným rotorem. Zpravidla je u popudového členu ochrany nastavena ověřená hodnota v úrovni 75% rozběhového proudu motoru, ale pokud zapínací proudy při rozběhu motoru aktivují vypínání, musí být nastavena vyšší hodnota.

5.1.6.

Ochrana proti nesymetrickému zatížení a opačnému sledu fází Popudová hodnota stupně ochrany proti nesymetrickému zatížení I2> odpovídá úrovni zpětné složky proudu (NPS = Negative-phase-sequence), kterou může být motor trvale zatěžován, aniž dojde k jeho poškození / zničení. Časová konstanta K2 odpovídá konstantě motoru I22 x t, a to znamená, že určuje schopnost rotoru stroje odolávat oteplení, které je vyvoláno zpětnou složkou proudu. Stupeň ochrany proti nesymetrickému zatížení i stupeň ochrany proti opačnému sledu fází je možné samostatně navolit, nebo samostatně vyřadit z provozu. Ochranu proti opačnému sledu fází je nutné vyřadit z provozu v aplikaci, kde se motor otáčí v opačném směru.

5.1.6.1.

Volba popudové hodnoty stupně I2> Popudová hodnota stupně ochrany proti nesymetrickému zatížení I2> je nastavena na hodnotu, kterou definuje výrobce motoru. Jestliže je u motoru namísto zpětné složky proudu definována maximálně povolená zpětná složka napětí, lze určit přibližnou hodnotu zpětné složky proudu z hodnoty zpětné složky napětí a poměru rozběhového proudu motoru a hodnoty FLC motoru (FLC = proud motoru při plném zatížení). Je-li rozběhový proud motoru například 6 x FLC a maximálně povolená zpětná složka napětí je v úrovni čtyř procent, bude odhadnutá zpětná složka proudu v úrovni 6 x 4% = 24%. To znamená, že stupeň I2> bude nastaven na hodnotu 0.24 x In.

5.1.6.2.

Volba časové konstanty K2 Hodnotu časové konstanty je možné odhadnout následujícím způsobem: K2 =

175 (Istart) 2

kde: Istart = rozběhový proud motoru x FLC Je-li rozběhový proud motoru například 5 x FLC, bude hodnota časové konstanty 175 / 52 = 7.

122

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Aby bylo zajištěno i chránění při ztrátě napětí jedné fáze, musí být vypínací čas ochrany proti nesymetrickému zatížení nastaven na hodnotu menší (kratší čas), než je hodnota bezpečného času v zablokovaném stavu, kterou definuje výrobce.

5.1.6.3.

Zapojení ochrany v aplikaci s dvěma transformátory proudu Jestliže je použito dvoufázové zapojení ochrany, doporučuje se k vstupnímu obvodu chybějící fáze připojit součet proudů existujících dvou fází – viz Obr. 5.1.6.3.-1. Toto zapojení má dvě výhody: Není nutné vyřadit z provozu stupeň ochrany proti nesymetrickému zatížení a proudové měření je ve srovnání s dvoufázovým měřením přesnější. Zemní (nulový) proud však může ovlivnit měření nesymetrického zatížení. Z tohoto důvodu se doporučuje, aby ochrana proti nesymetrickému zatížení byla použita k chránění motoru pouze proti jednofázovému napájení.

Obr. 5.1.6.3.-1

5.1.7.

Zapojení ochrany v aplikaci s dvěma transformátory proudu

Zemní ochrana V účinně uzemněných sítích, nebo v sítích uzemněných přes odpor s nízkou ohmickou hodnotou, je možné odvodit zemní proud z proudů měřených fázovými transformátory proudu za předpokladu, že tyto transformátory jsou zapojeny do součtové skupiny. V tomto případě je obvykle u stupně zemní ochrany nastaven krátký vypínací čas, například 50 ms. Aby se u pohonu, který je ovládán stykačem, zabránilo poškození / zničení tohoto stykače, je možné stupeň zemní ochrany blokovat, pokud jeden nebo několik fázových proudů překročí hodnotu FLC motoru (FLC = proud při plném zatížení) v úrovni čtyřnásobku, šestinásobku, nebo osminásobku hodnoty FLC. Tuto funkci lze také použít, aby se zajistilo, že zemní ochrana nevypne při částečném přesycení fázových transformátorů proudu během rozběhu motoru. Popudová hodnota stupně zemní ochrany je obvykle nastavena na 15…40% x In. V sítích s izolovanou neutrálou a v sítích uzemněných přes odpor s vysokou ohmickou hodnotou, se doporučuje používat součtový transformátor. Při použití součtového transformátoru je získána velmi citlivá zemní ochrana a změny zatěžovacího proudu nebudou ovlivňovat měření proudu zemní poruchy. Z těchto důvodů je tedy i v sítích uzemněných přes odpor s vysokou ohmickou hodnotou možné zvolit relativně nízkou hodnotu popudového proudu ochrany. Transformační poměr součtového transformátoru je možné libovolně volit podle hodnoty proudu zemní poruchy, a tím lze tedy také volit i citlivost zemní ochrany. Vzhledem k extrémně nízké spotřebě (zátěži) ochrany je možné u kabelových transformátorů proudu zvolit nízké transformační poměry. U transformátorů typu KOLMA je možné použít převod až 10/1 A. Přesto se doporučuje použít transformátory s převodem nejméně 50/1 A nebo 100/1 A. 123

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Popudová hodnota stupně zemní ochrany je obvykle nastavena na 5…30% x In plně vyvinutého proudu zemní poruchy a vypínací čas ochrany je nastaven na hodnotu 0,5…2 sekundy. Pokud je v aplikaci preferováno součtové zapojení fázových transformátorů, musí být popudová hodnota i vypínací čas ochrany nastaveny na poněkud vyšší hodnoty, aby se vyloučily možné problémy se stabilitou ochrany, které mohou být vyvolány nesymetrií hlavních transformátorů. Tato nesymetrie se při vysokých fázových proudech projeví vznikem zdánlivých zemních proudů. Přílišné rozdíly a chyby hlavních transformátorů je také možné kompenzovat použitím externího stabilizačního odporu, který brání vytváření zemních proudů.

5.1.7.1.

Stabilizace ochrany proti virtuálním zemním proudům Zdánlivý zemní proud vyvolaný chybami transformátorů a rozdíly mezi paralelně zapojenými fázovými transformátory mohou vyvolat nadbytečnou aktivaci stupně zemní ochrany a následné vypnutí. K tomu může dojít především při přetížení chráněného objektu. Tento stav je možné vyloučit použitím externího stabilizačního odporu v obvodu zemního proudu. Trvalá výkonová zatížitelnost odporu může být například 30 W. Je-li použit vstup s jmenovitým proudem 1A, může být hodnota odporu například 100 Ω a pro vstup s jmenovitým proudem 5 A je použit odpor 10 Ω. U aplikace musí být zkontrolována hodnota napětí bodu kolena a tato hodnota musí být > 2 x Ustab. Citlivost zemní ochrany je stabilizačním odporem mírně snížena.

5.1.7.2.

Zvýšení citlivosti zemní ochrany Citlivost zemní ochrany je možné zvýšit použitím ochrany, která je namísto vstupu s jmenovitým proudem 5 A vybavena vstupem s jmenovitým proudem 1A. Toto opatření je také možné použít v účinně uzemněných sítích, protože tepelná odolnost a přetížitelnost proudového vstupu je v tomto případě dostatečná.

5.1.8.

Ochrana při selhání vypínače Vypínací čas ochrany při selhání vypínače (CBFP) musí být nastaven na hodnotu vyšší (delší), než je vypínací čas vypínače + čas resetu ochranného stupně s nejdelším časem resetu. Výjimkou z tohoto pravidla jsou časy stupně ochrany proti tepelnému přetížení, tepelné ochrany, ochrany při opačném sledu fází a externího vypnutí.

5.1.9.

Tepelná ochrana (doplňkové vybavení) Snížením zátěže motoru v době, kdy je aktivována výstraha / alarm stupně ThA> / ThB>, je možné zabránit vypnutí, ke kterému by došlo po určité době tepelného přetížení.

124

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


5.2.

Aplikační příklady

5.2.1.

Chránění motoru ovládaného vypínačem Data motoru s rotorem nakrátko definovaná výrobcem: Jmenovitý výkon Pnm Jmenovité napětí Unm

4500 kW


930 A 6,2 x FLC 11 s 19 s 40°C 1000/5 A (vstup ochrany = 5 A)

Rozběhový proud motoru Rozběhový čas motoru Bezpečná doba rozběhu Teplota okolí Převod transformátorů proudu

3300 V

Výpočet nastavení Převodový faktor chráněného objektu je vypočten podle následujícího vztahu:

1000 A 5A x = 1,075 ≈ 1.08 930 A 5A U motorů rozbíhaných přímým připojením k síti je faktor “p“ nastaven na hodnotu p = 50%. Při teplotě okolí 40°C je interní hodnota FLC rovna hodnotě FLC motoru, tj. proudu při plném zatížení motoru. Rozběhový proud motoru je tedy 6,2 x interní hodnota FLC. Nastavení bezpečné doby rozběhu motoru t6x je vypočteno, nebo je zvoleno z vypínacích charakteristik pro stav předchozího zatížení motoru v úrovni 1 x FLC (FLC = proud při plném zatížení motoru). Z charakteristik je zvolena charakteristika s hodnotou bezpečné doby rozběhu 30 sekund, která povoluje poněkud delší čas rozběhu, než je hodnota definovaná výrobcem motoru. Po volbě správné vypínací charakteristiky (z vypínacích charakteristik pro stav bez předchozího zatížení motoru), která je provedena na základě předcházejícího výběru nebo výpočtu nastavení bezpečné doby rozběhu, je možné z charakteristiky odečíst celkový čas rozběhu motoru. V tomto případě stupeň tepelné ochrany vypne přibližně za 28 sekund, což umožní provést dva rozběhy ze studeného stavu. Je-li však vypínací čas ochrany pro stav bez předchozího zatížení motoru delší než devatenáct sekund (bezpečná doba rozběhu), musí být jeden rozběh motoru chráněn kontrolní funkcí rozběhu motoru. Hodnota rozběhového proudu (funkce) Is> je nastavena na stejnou hodnotu, jako je rozběhový proud motoru, a hodnota času rozběhu (funkce) ts> je nastavena přibližně deset procent nad čas rozběhu motoru. Tímto nastavením je zajištěn bezpečnostní odstup pro vypínání funkce. To znamená, že parametr ts> je nastaven na hodnotu 11 s x 1,1 ≈ 12 s. Protože bezpečná doba rozběhu je delší, než je čas rozběhu motoru, není nutné na hřídel motoru instalovat snímač / spínač otáček. Protože při jednom rozběhu motoru je vyčerpáno 39% tepelné kapacity motoru (11 s / 28 s ≈ 39%), musí být blokovací úroveň opětného rozběhu θi> nastavena pod 61%, například na hodnotu 55%. Úroveň aktivace výstrahy / alarmu θa> je nastavena na 80…90% vypínací hodnoty. Násobící faktor časové konstanty KC je nastaven na hodnotu 4.

125

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Pokud je u popudové hodnoty stupně I>> nastaveno zdvojnásobení během rozběhu motoru (SGF3/8=1), musí být popudová hodnota nastavena níže, než je hodnota rozběhového proudu motoru, tj. na hodnotu 75…90% rozběhového proudu motoru: I>> = 0,75 x 6,2 ≈ 4,65.

5.2.2.

Chránění motoru při teplotě okolí jiné než 40°C Data motoru s rotorem nakrátko definovaná výrobcem: Jmenovitý výkon Pnm Jmenovité napětí Unm

4500 kW


930 A 6,2 x FLC 11 s 19 s 20…70°C 1000/5 A (vstup ochrany = 5 A)

Rozběhový proud motoru Rozběhový čas motoru Bezpečná doba rozběhu Teplota okolí Převod transformátorů proudu

3300 V


1000 A 5A x = 1,075 ≈ 1.08 930 A 5A U motorů rozbíhaných přímým připojením k síti je faktor “p“ nastaven na hodnotu p = 50%. Při teplotě okolí 40°C je interní hodnota FLC rovna hodnotě 1,0 x FLC motoru, tj. proudu při plném zatížení motoru. Rozběhový proud motoru je tedy 6,2 x interní hodnota FLC. Stejně jako v předcházejícím aplikačním příkladu je zvolena hodnota bezpečné doby rozběhu 30 sekund. Jestliže je teplota okolí nižší než 40°C, je možné motor ve vztahu k specifikovanému maximálnímu zatížení při 40°C provozovat s mírným přetížením. Pokud je teplota okolí vyšší než 40°C, musí být trvalé zatížení nižší, než je specifikované maximální zatížení při 40°C. Při teplotě okolí 20°C je interní hodnota FLC rovna hodnotě 1,09 x FLC motoru. Rozběhový proud motoru je tedy 6,2 / 1,09 = 5,69 x interní hodnota FLC. Jestliže je zvolena nastavená hodnota bezpečné doby rozběhu 30 sekund, ochrana namísto jednoho rozběhu povolí provést dva rozběhy z teplého stavu. Pokud je však tento počet rozběhů neakceptovatelný a může být povolen pouze jeden rozběh z teplého stavu, musí být navoleno nastavení bezpečné doby rozběhu 23 sekund. Při teplotě okolí 65°C je interní hodnota FLC rovna hodnotě 0,75 x FLC motoru. Rozběhový proud motoru je tedy 6,2 / 0,75 = 8,27 x interní hodnota FLC. Jestliže je zvolena nastavená hodnota bezpečné doby rozběhu 30 sekund a předcházející zatížení motoru je zvoleno v úrovni 0,75 x FLC motoru, ochrana nepovolí rozběh z teplého stavu, pokud motor není zastaven na několik minut. Jestliže však musí být umožněn jeden rozběh z teplého stavu, musí být navoleno nastavení bezpečné doby rozběhu přibližně 50 sekund. Všechna ostatní nastavení jsou stejná jako v předcházejícím aplikačním příkladu.

126

1MRS755683

Ochrana motoru

REM 610


5.2.3.

Chránění motoru ovládaného stykačem Data motoru s rotorem nakrátko definovaná výrobcem: Jmenovitý výkon Pnm Jmenovité napětí Unm Jmenovitý proud Inm

900 kW 380 V

Rozběhový proud motoru

1650 A 6,0 x Inm

Povoleny dva rozběhy ze studeného stavu Rozběhový čas motoru Bezpečná doba rozběhu Teplota okolí Převod transformátorů proudu

9s 21 s 50°C 2000/5 A (vstup ochrany = 5 A)


2000 A 5A x = 1,212 ≈ 1.21 1650 A 5A U motorů rozbíhaných přímým připojením k síti je faktor “p“ nastaven na hodnotu p = 50%. Při teplotě okolí 50°C je interní hodnota FLC rovna hodnotě 0,9 x FLC motoru, tj. proudu při plném zatížení motoru. Rozběhový proud motoru je tedy 6,0 x interní hodnota FLC. Nastavení bezpečné doby rozběhu motoru t6x je vypočteno, nebo je zvoleno z vypínacích charakteristik pro stav předchozího zatížení motoru v úrovni 1 x FLC (FLC = proud při plném zatížení motoru). U aplikace je zvolena hodnota nastavení bezpečné doby rozběhu 25 sekund, která povoluje poněkud delší čas rozběhu, než je hodnota definovaná výrobcem motoru. Po volbě správné vypínací charakteristiky (z vypínacích charakteristik pro stav bez předchozího zatížení motoru), která je provedena na základě předcházejícího výběru nebo výpočtu nastavení bezpečné doby rozběhu, je možné z charakteristiky odečíst celkový čas rozběhu motoru. V tomto případě stupeň tepelné ochrany vypne přibližně za 20 sekund, což umožní provést dva rozběhy ze studeného stavu. Protože vypínací čas ochrany pro stav bez předchozího zatížení motoru je kratší než 21 sekund (bezpečná doba rozběhu), není nutné jeden rozběh motoru chránit kontrolní funkcí rozběhu motoru. Aby byl zkrácen vypínací čas ochrany při zablokovaném rotoru motoru, je přesto doporučeno funkci kontroly rozběhu motoru použít. Hodnota rozběhového proudu (funkce) Is> je nastavena na stejnou hodnotu, jako je rozběhový proud motoru, a hodnota času rozběhu (funkce) ts> je nastavena přibližně deset procent nad čas rozběhu motoru. Tímto nastavením je zajištěn bezpečnostní odstup pro vypínání funkce. To znamená, že parametr ts> je nastaven na hodnotu 9 s x 1,1 ≈ 10 s. Protože bezpečná doba rozběhu je delší, než je čas rozběhu motoru, není nutné na hřídel motoru instalovat snímač / spínač otáček. Protože při jednom rozběhu motoru je vyčerpáno 45% tepelné kapacity motoru (9 s / 20 s ≈ 45%), musí být blokovací úroveň opětného rozběhu θi> nastavena pod 55%, například na hodnotu 50%. Úroveň aktivace výstrahy / alarmu θa> je nastavena na 80…90% vypínací hodnoty. Násobící faktor časové konstanty KC je nastaven na hodnotu 4…6.

127

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


V aplikaci, kde je pohon ovládán stykačem, musí být stupeň nadproudové ochrany s vyšším rozsahem seřiditelnosti vyřazen z provozu, aby bylo zajištěno, že stykač nebude vypínat příliš vysoké fázové proudy. Aby se zabránilo poškození / zničení stykače, musí být také blokována i zemní ochrana, pokud jeden nebo několik fázových proudů překročí hodnotu FLC motoru (FLC = proud při plném zatížení) v úrovni šestinásobku hodnoty FLC (SGF4/1 = 1, SGF4/2 = 0). Ochrana v této aplikaci je při vysokých fázových proudech obvykle zálohována pojistkami.

5.2.4.

Chránění netočivých objektů V jiných než v motorových aplikacích pracuje obvykle funkce kontroly rozběhu na principu nadproudové ochrany s nezávislým časovým zpožděním (SGF3/6=1), nebo na principu výpočtu tepelného namáhání (kritérium popudu funkce je IL > Is). Jestliže je u funkce kontroly rozběhu navolen princip výpočtu tepelného namáhání (SGF3/6=0) a stupeň Is2 x ts je aktivován tehdy, pokud jeden nebo několik fázových proudů překročí nastavenou popudovou hodnotu (SGF3/7=1), bude mít stupeň Is2 x ts podobnou vypínací charakteristiku, jakou má “extrémně závislá“ IDMT ochrana. Je-li pro měření proudu zemní poruchy použit součtový transformátor, viz část 5.1.7. “Zemní ochrana“. Při chránění objektů bez tendencí k vytváření “horkých míst“ je váhový faktor “p“ nastaven na hodnotu 100%. Při nastavení parametru t6x je možné použít výraz: τ = 32,15 x t6x. Násobící faktor časové konstanty KC je obvykle nastaven na hodnotu 1.

5.2.5.

Zemní ochrana v izolovaných nebo kompenzovaných sítích Data motoru definovaná výrobcem: Proud zemní poruchy v síti při plně vyvinuté zemní poruše Požadovaná citlivost pro zemní poruchu

10 A – izolovaná síť 20% (= 2 A)

Vzhledem k vysoké požadované citlivosti není možné použít součtové zapojení fázových transformátorů, ale v aplikaci musí být použit součtový transformátor s převodem 100/1 A. Popudová hodnota stupně I0> je vypočtena podle následujícího vztahu:

20% x 10 A x

1A = 2% x 1 A 100 A

V aplikaci je tedy použit vstup s jmenovitým proudem 1 A a parametr I0> = 2%.

5.2.6.

Zemní ochrana v účinně uzemněných sítích Data motoru definovaná výrobcem: Jmenovitý proud Inm Převod transformátorů proudu Požadovaná citlivost pro zemní poruchu

128

1650 A 2000/5 A (vstup ochrany = 5 A) 20% x Inm

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Popudová hodnota stupně I0> je vypočtena podle následujícího vztahu:

20% x 1650 A x

5A = 16% x 1 A 2000 A

V aplikaci je tedy použit vstup s jmenovitým proudem 5 A a parametr I0> = 16%. Jestliže se jedná o účinně uzemněnou síť, je vypínací čas stupně zemní ochrany nastaven na hodnotu 50 ms. Je-li pohon ovládán stykačem, viz část 5.2.3. “Chránění motoru ovládaného stykačem“.

129

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


6.

Informace potřebné pro objednávku Při objednávce ochrany REM 610 a/nebo příslušenství této ochrany specifikujte prosím následující údaje: •

Objednací číslo

•

Číslo sady jazyků systému HMI

•

Počet objednaných položek

Objednací číslo identifikuje typ ochrany a HW vybavení podle popisu na následujícím obrázku a je vyznačeno na identifikačním štítku, který je umístěn pod výklopnou rukojetí ochrany. Při objednávce a určení objednacího čísla kompletních ochran použijte klíč uvedený na Obr. 6.-1.

Natavený jazyk: Komunikační modul:

Číslo nastaveného jazyka systému HMI P = plastové vlákno G = plastové a skleněné vlákno R = RS-485 N = bez modulu Modul RTD / Termistorů: M = obsažen N = bez modulu Napájení: H = 100-240 V st / 110-250 V ss, 2 x DI (110/125/220/250 V ss), 3 x PO, 2 x SO L = 24-60 V ss, 2 x DI (24/48/60/110/125/220/250 V ss), 3 x PO, 2 x SO Vstup pro nulový (zemní) proud: 5 = 5A, 1 = 1A Fázové proudové vstupy: 5 = 5A, 1 = 1A Revize

Obr. 6.-1

Klíč pro určení objednacího čísla kompletních ochran

Při objednávce a určení objednacího čísla náhradních jednotek (zásuvných bloků) použijte klíč uvedený na Obr. 6.-2.

Natavený jazyk:

Číslo nastaveného jazyka systému HMI

Modul RTD / Termistorů:

M = obsažen N = bez modulu Napájení: H = 100-240 V st / 110-250 V ss, 2x DI (110/125/220/250 V ss), 3 x PO, 2 x SO L = 24-60 V ss, 2 x DI (24/48/60/110/125/220/250 V ss), 3 x PO, 2 x SO Vstup pro nulový (zemní) proud: 5 = 5A, 1 = 1A Fázové proudové vstupy: 5 = 5A, 1 = 1A Revize

Obr. 6.-2

Klíč pro určení objednacího čísla náhradních jednotek (zásuvných bloků)

Čísla nastavených jazyků systému HMI, odpovídající terminologie a dostupné jazyky jsou uvedeny v tabulce 6.-1.

130

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 6.-1

Čísla sad jazyků systému HMI

Číslo sady jazyků

Terminologie

Jazyky

01

IEC

Angličtina, švédština, finština

02

IEC

Angličtina, němčina, francouzština, italština, španělština

11

ANSI

Angličtina (US), španělština, portugalština

K dispozici je následující příslušenství: Položka

Objednací číslo

Sada pro polozapuštěnou montáž

1MRS050696

Sada pro polozapuštěnou šikmou montáž (∠ 25°)

1MRS050831

Sada pro montáž na panel

1MRS050697

Sada pro montáž dvou ochran vedle sebe do 19“ rámu

1MRS050695

Sada pro montáž jedné ochrany do 19” rámu

1MRS050694

Sada pro montáž jedné ochrany a zkušební zásuvky RTXP18 do 19” rámu

1MRS050783

Konzola pro montáž ochrany do 19“ přístrojové vany (Combiflex)

1MRS061208

Komunikační kabel pro čelní rozhraní

1MRS050698

131

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


7.

Historie revizí ochrany REM 610

7.1.

Identifikace revize Různé verze ochrany REM 610 mohou obsahovat určité funkční doplňky a změny, které byly u výrobku provedeny.

7.2.

Výrobek

Revize

Uvolněno

REM 610

A

4Q/2003

B

1Q/2005

Změny a doplňky ve vztahu k dříve uvolněné verzi A Obecné vlastnosti výrobku •

Výrobek je možné objednat s různými sadami jazyků a použitou terminologií IEC nebo ANSI

•

K externímu spuštění funkce CBFP (ochrana při selhání vypínače) byla přidána podmínka proudového kritéria

•

Doplněna časová synchronizace řízená prostřednictvím binárního vstupu

•

Výstražný signál funkce TCS (kontrola vypínacího obvodu) je možné přiřadit výstupu SO2

•

Čtení záznamů změnových stavů prostřednictvím protokolu Modus

Změny HW vybavení • •

132

Doplněna možnost volby napájení nižším pomocným napětím Doplněna možnost volby kombinované komunikace (skleněné a plastové vlákno)

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


8.

Reference Další dostupné manuály: • REM 610 Manuál uživatele, 1MRS755682 • RE_610 Manuál pro instalaci, 1MRS 755677

133

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


9.

Zkratky ANSI ASCII CBFP CD CPU CRC CT DI EMC FLC FR GI HMI IDMT IEC IEC_103 IR IRF LCD LED LRC LSB MSB MV NC NO NPS PC PCB PLC PO1, PO2, P03 REV RMS RTD RTU SGB SGF SGL SGR

134

Americký národní úřad pro normy (American National Standard Institute) Americká norma kódů pro výměnu informací (American Standard Code for Information Interchage) Ochrana při selhání vypínače (Circuit-breaker failure protection) Detekce změny (Change detect) Centrální procesorová jednotka (Central processing unit) Cyklická kontrola redundance (Cyclical Redundancy Check) Transformátor proudu (Current transformer) Binární vstup (Digital Input) Elektromagnetická kompatibilita (Electromagnetic compatibility) Proud při plném zatížení motoru (Full load current) Poruchový záznam (Fault record) Obecné dotazování (General interrogation) Rozhraní pro obsluhu (Human-Machine Interface) Závislá charakteristika s minimálním nezávislým časem (Inverse definite minimum time characteristic) Mezinárodní elektrotechnický úřad (International Electrotechnical Commission) Standard IEC 60870-5-103 (Standard IEC 60870-5-103) Vstupní registry (Input registers) Interní porucha ochrany (Internal relay fault) Displej s kapalnými krystaly (Liquid Crystal Display) LED dioda (Light-emitting diode) Podélná kontrola redundance (Longitudial Redundancy Check) Nejnižší platný bit (Least significant bit) Nejvyšší platný bit (Most significant bit) Střední úroveň napětí (Medium voltage) Klidový kontakt (Normaly closed) Pracovní kontakt (Normaly open) Zpětná složka (Negative-phase-sequence) Osobní počítač (Personal Computer) Deska tištěných spojů (Printed Circuit Board) Programovatelný logický automat (Programmable Logic Controller) Výkonové výstupy (Power outputs) Opačný sled fází (Phase reversal) Efektivní hodnota (Root Mean Square) Odporové teplotní čidlo (Resistive Temperature Detector) Jednotka dálkového ovládání (Remote Terminal Unit) Přepínačová skupina binárních vstupů Přepínačová skupina funkcí Přepínačová skupina LED diod Přepínačová skupina výstupních relé / kontaktů

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


SO1, SO2 TCR TCS UDR

Signalizační výstupy (Signal outputs) Teplotní koeficient odporu (Temperature coeficient of resistance) Kontrola vypínacího obvodu (Trip-circuit supervision) Uživatelem definovaný registr (User-defined register)

135

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


10.

Kontrolní seznamy nastavených parametrů Tabulka 10.-1 Nastavení skupiny 1

136

Veličina (hodnota)


Rozsah nastavení

Standard. nastavení

Bezpečná doba rozběhu Váhový faktor Násobící faktor časové konstanty Výstražná úroveň oteplení Blokovací úroveň opětného rozběhu Teplota okolí Rozběhový proud motoru nebo popudová hodnota stupně Is> Čas rozběhu motoru nebo vypínací čas stupně Is> Popudová hodnota stupně I>> Vypínací čas stupně I>> Popudová hodnota stupně I0> Vypínací čas stupně I0> Popudová hodnota stupně I< Vypínací čas stupně I< Popudová hodnota stupně I2> Časová konstanta stupně I2> Blokovací hodnota opětného rozběhu Rychlost odčítání z čítače časů rozběhů Vypínací čas ochrany CBFP Výstražná hodnota Ta1> Vypínací čas ta1> Vypínací hodnota Tp1> Vypínací čas tp1> Výstražná hodnota Ta2> Vypínací čas ta2> Vypínací hodnota Tp2> Vypínací čas tp2> Výstražná hodnota Ta3> Vypínací čas ta3> Vypínací hodnota Tp3> Vypínací čas tp3> Výstražná hodnota Ta4> Vypínací čas ta4> Vypínací hodnota Tp4> Vypínací čas tp4> Výstražná hodnota Ta5> Vypínací čas ta5> Vypínací hodnota Tp5> Vypínací čas tp5> Výstražná hodnota Ta6>

1S1 1S2 1S3 1S4 1S5 1S6 1S7

2…120 s 20…100% 1…64 50…100% 20…80% 0…70°C 1.00…10.0 x In

2s 50% 1 95% 40% 40°C 1.00 x In

1S8

0.30…80.0 s

0.30 s

1S9 1S10 1S11 1S12 1S13 1S14 1S15 1S16 1S17 1S18 1S19 1S20 1S26 1S32 1S38 1S21 1S27 1S33 1S39 1S22 1S28 1S34 1S40 1S23 1S29 1S35 1S41 1S24 1S30 1S36 1S42 1S25

0.50…20.0 x In 0.05…30.0 s 1.0…100% x In 0.05…300 s 30…80% x In 2…600 s 0,10…0.50 x In 5…100 5…500 s 2…250 s/hod. 0.10…60.0 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C

1.00 x In 0.05 s 1.0% x In 0.05 s 50% x In 2s 0.20 x In 5 5s 2 s/hod. 0.10 s 0°C 1s 0°C 1s 0°C 1s 0°C 1s 0°C 1s 0°C 1s 0°C 1s 0°C 1s 0°C 1s 0°C 1s 0°C

Nastavení zákazníka

Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 10.-1 Nastavení skupiny 1 Veličina (hodnota)


Rozsah nastavení


Vypínací čas ta6> Vypínací hodnota Tp6> Vypínací čas tp6> Vypínací hodnota Thp1>

1S31 1S37 1S43 1S44

1…100 s 0…200°C 1…100 s

1s 0°C 1s

0.1…15.0 kΩ

0.1 kΩ


1S45

Kontrolní součet SGF 1 Kontrolní součet SGF 2 Kontrolní součet SGF 3 Kontrolní součet SGF 4 Kontrolní součet SGF 5 Kontrolní součet SGB1 Kontrolní součet SGB2 Kontrolní součet SGB3 Kontrolní součet SGB4 Kontrolní součet SGB5 Kontrolní součet SGR1 Kontrolní součet SGR2 Kontrolní součet SGR3 Kontrolní součet SGR4 Kontrolní součet SGR5 Kontrolní součet SGL1 Kontrolní součet SGL2 Kontrolní součet SGL3 Kontrolní součet SGL4 Kontrolní součet SGL5 Kontrolní součet SGL6 Kontrolní součet SGL7 Kontrolní součet SGL8

1S61 1S62 1S63 1S64 1S65 1S71 1S72 1S73 1S74 1S75 1S81 1S82 1S83 1S84 1S85 1S91 1S92 1S93 1S94 1S95 1S96 1S97 1S98

0.1…15.0 kΩ 0…255 0…255 0…255 0…15 0…255 0…16383 0…16383 0…16383 0…16383 0…16383 0…524287 0…524287 0…524287 0…524287 0…524287 0…1048575 0…1048575 0…1048575 0…1048575 0…1048575 0…1048575 0…1048575 0…1048575

0.1 kΩ 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 6826 6826 0 9557 9557 4 8 0 0 0 0 0 0




Rozsah nastavení


Bezpečná doba rozběhu Váhový faktor Násobící faktor časové konstanty Výstražná úroveň oteplení Blokovací úroveň opětného rozběhu Teplota okolí Rozběhový proud motoru nebo popudová hodnota stupně Is> Čas rozběhu motoru nebo vypínací čas stupně Is> Popudová hodnota stupně I>> Vypínací čas stupně I>> Popudová hodnota stupně I0>

2S1 2S2 2S3 2S4 2S5 2S6 2S7

2…120 s 20…100% 1…64 50…100% 20…80% 0…70°C 1.00…10.0 x In

2s 50% 1 95% 40% 40°C 1.00 x In

2S8

0.30…80.0 s

0.30 s

2S9 2S10 2S11

0.50…20.0 x In 0.05…30.0 s 1.0…100% x In

1.00 x In 0.05 s 1.0% x In


137

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Tabulka 10.-2 Nastavení skupiny 2

138

Veličina (hodnota)


Rozsah nastavení


Vypínací čas stupně I0> Popudová hodnota stupně I< Vypínací čas stupně I< Popudová hodnota stupně I2> Časová konstanta stupně I2> Blokovací hodnota opětného rozběhu Rychlost odčítání z čítače časů rozběhů Vypínací čas ochrany CBFP Výstražná hodnota Ta1> Vypínací čas ta1> Vypínací hodnota Tp1> Vypínací čas tp1> Výstražná hodnota Ta2> Vypínací čas ta2> Vypínací hodnota Tp2> Vypínací čas tp2> Výstražná hodnota Ta3> Vypínací čas ta3> Vypínací hodnota Tp3> Vypínací čas tp3> Výstražná hodnota Ta4> Vypínací čas ta4> Vypínací hodnota Tp4> Vypínací čas tp4> Výstražná hodnota Ta5> Vypínací čas ta5> Vypínací hodnota Tp5> Vypínací čas tp5> Výstražná hodnota Ta6> Vypínací čas ta6> Vypínací hodnota Tp6> Vypínací čas tp6> Vypínací hodnota Thp1>

2S12 2S13 2S14 2S15 2S16 2S17 2S18 2S19 2S20 2S26 2S32 2S38 2S21 2S27 2S33 2S39 2S22 2S28 2S34 2S40 2S23 2S29 2S35 2S41 2S24 2S30 2S36 2S42 2S25 2S31 2S37 2S43 2S44

0.05…300 s 30…80% x In 2…600 s 0,10…0.50 x In 5…100 5…500 s 2…250 s/hod. 0.10…60.0 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C 1…100 s 0…200°C 1…100 s

0.05 s 50% x In 2s 0.20 x In 5 5s 2 s/hod. 0.10 s 0°C 1s 0°C 1s 0°C 1s 0°C 1s 0°C 1s 0°C 1s 0°C 1s 0°C 1s 0°C 1s 0°C 1s 0°C 1s 0°C 1s

0.1…15.0 kΩ

0.1 kΩ


2S45

Kontrolní součet SGF 1 Kontrolní součet SGF 2 Kontrolní součet SGF 3 Kontrolní součet SGF 4 Kontrolní součet SGF 5 Kontrolní součet SGB1 Kontrolní součet SGB2 Kontrolní součet SGB3 Kontrolní součet SGB4 Kontrolní součet SGB5

2S61 2S62 2S63 2S64 2S65 2S71 2S72 2S73 2S74 2S75

0.1…15.0 kΩ 0…255 0…255 0…255 0…15 0…255 0…16383 0…16383 0…16383 0…16383 0…16383

0.1 kΩ 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0


Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610




Rozsah nastavení


Kontrolní součet SGR1 Kontrolní součet SGR2 Kontrolní součet SGR3 Kontrolní součet SGR4 Kontrolní součet SGR5 Kontrolní součet SGL1 Kontrolní součet SGL2 Kontrolní součet SGL3 Kontrolní součet SGL4 Kontrolní součet SGL5 Kontrolní součet SGL6 Kontrolní součet SGL7 Kontrolní součet SGL8

2S81 2S82 2S83 2S84 2S85 2S91 2S92 2S93 2S94 2S95 2S96 2S97 2S98

0…524287 0…524287 0…524287 0…524287 0…524287 0…1048575 0…1048575 0…1048575 0…1048575 0…1048575 0…1048575 0…1048575 0…1048575

6826 6826 0 9557 9557 4 8 0 0 0 0 0 0


Tabulka 10.-3 Parametry ovládání Popis parametru (funkce)

Parametr (kanál 0)

Rozsah nastavení


PU převod (převodový faktor chráněného objektu) Jmenovitá frekvence Nastavení časového rozsahu měření hodnot odběru (spotřeby) v minutách Nastavení energ. nezávislé paměti Nastavení času blokování indikace nového vypnutí na LCD displeji Funkce kontroly vypínacího obvodu Volba čidla / termistoru u vstupu RTD1

V103

0.50…2.50

1.00

V104 V105

50 nebo 60 Hz 0…999 min.

50 Hz 10 min.

V106

0…63

31

V108

0…999 min.

60 min.

V113

0


V122

0 = nepoužita 1 = použita 0 = vstup nepoužit 1 = Pt100 -45…+150°C 2 = Pt250 -45…+150°C 3 = Pt1000 -45…+150°C 4 = Ni100 -45…+250°C 5 = Ni120 -45…+250°C 6 = Cu10 -45…+150°C 7 = Ni120US –45…+150°C 8 = PTC 0…20 kΩ 0 = vstup nepoužit 1 = Pt100 -45…+150°C 2 = Pt250 -45…+150°C 3 = Pt1000 -45…+150°C 4 = Ni100 -45…+250°C 5 = Ni120 -45…+250°C 6 = Cu10 -45…+150°C 7 = Ni120US –45…+150°C

V121


0

0

139

REM 610

Ochrana motoru

1MRS755683


Tabulka 10.-3 Parametry ovládání

140


Parametr (kanál 0)


V123


V124


V125


V126

Dálkového ovládání nastavení

V150

Adresa jednotky (ochrany) Přenosová rychlost dat (SPA), kb/s Komunikační protokol rozhraní na zadním panelu

V200 V201

Typ připojení

V204

Klidový (pasivní) stav komunikační linky Doplňkový komunikační modul

V205

V203

V206

Rozsah nastavení 0 = vstup nepoužit 1 = Pt100 -45…+150°C 2 = Pt250 -45…+150°C 3 = Pt1000 -45…+150°C 4 = Ni100 -45…+250°C 5 = Ni120 -45…+250°C 6 = Cu10 -45…+150°C 7 = Ni120US –45…+150°C 0 = vstup nepoužit 1 = Pt100 -45…+150°C 2 = Pt250 -45…+150°C 3 = Pt1000 -45…+150°C 4 = Ni100 -45…+250°C 5 = Ni120 -45…+250°C 6 = Cu10 -45…+150°C 7 = Ni120US –45…+150°C 8 = PTC 0…20 kΩ 0 = vstup nepoužit 1 = Pt100 -45…+150°C 2 = Pt250 -45…+150°C 3 = Pt1000 -45…+150°C 4 = Ni100 -45…+250°C 5 = Ni120 -45…+250°C 6 = Cu10 -45…+150°C 7 = Ni120US –45…+150°C 0 = vstup nepoužit 1 = Pt100 -45…+150°C 2 = Pt250 -45…+150°C 3 = Pt1000 -45…+150°C 4 = Ni100 -45…+250°C 5 = Ni120 -45…+250°C 6 = Cu10 -45…+150°C 7 = Ni120US –45…+150°C 0 = 1. skupina nastavení 1 = 2. skupina nastavení 1…254 9.6/4.8 0 = SPA 1 = IEC_103 2 = Modbus RTU 3 = Modbus ASCII 0 = smyčka 1 = hvězdicová struktura 0 = světelný sig. neaktivní 1 = světelný sig. aktivní 0 = modul nepoužit 1 = modul použit

Standard. nastavení 0

0

0

0

1 1 9.6 0

0 0 0


Ochrana motoru

1MRS755683

REM 610


Tabulka 10.-4 Parametry poruchového zapisovače Popis parametru (funkce)

Parametr (kanál 0)

Vzorkovací rychlost

M15

Identifikace rozvodny / číslo jednotky (zapisovače) Název / označení motoru Převodový faktor a jednotka analogového kanálu pro proudy IL1, IL2 a IL3

M18

Rozsah nastavení


800 / 960 Hz 400 / 480 Hz 50 / 60 Hz 0…9999

800 Hz


0

M20 M80, M81

Max. 16 znaků Faktor 0…65535, jednotka (A, kA), např. 10 kA

- ABB -

Převodový faktor a jednotka analogového kanálu pro zemní proud I0

M83

Kontrolní součet interních signálů určených pro spuštění zapisovače Hrana interních signálů určených pro spuštění zapisovače Kontrolní součet masky interních signálů pro ukládání do paměti Délka záznamu po spuštění Kontrolní součet externích signálů určených pro spuštění zapisovače Hrana externích signálů určených pro spuštění zapisovače Kontrolní součet masky externích signálů pro ukládání do paměti

V236

Faktor 0…65535, jednotka (A, kA), např. 10 kA 0…8191

2728

V237

0…8191

0

V238

0…8191

6842

V240 V241

0…100% 0…31

50% 0

V242

0…31

0

V243

0…31

0

00001, In

00001, In

141

Type of document

EN ID number

EN version

CZ ID number

CZ version

Typ dokumentu

Číslo dokumentu v AJ

AJ verze

Číslo dokumentu v CZ

Poslední česká verze

REM 610 (TRM) Technický referenční manuál

1MRS 752 263-MUM

B/02.03.2005

1MRS 755 683

A/02.03.2005

REM 610 (OM) Manuál uživatele

1MRS 752 264-MUM

B/02.03.2005

1MRS 755 682

A/02.03.2005

RE_ 610 (IM) Manuál pro instalaci

1MRS 752 265-MUM

B/05.10.2004

1MRS 755 677

B/05.10.2004

REM 610 (BG) Popis a technická data

1MRS 755 121

C/08.03.2005

1MRS 755 681

C/08.03.2005

ABB Oy Distribution Automation P.O.Box 699 FIN-65101 VAASA, Finland Tel.: +358 10 22 11 Fax: +358 10 224 1094 www.abb.com/substationautomation

ABB s.r.o. Komenského 821 541 70 TRUTNOV Tel.: +420 499 808 111 Fax: +420 499 808 501 www.abb/com/cz

REM 610 Ochrana motoru. Technický referenční manuál

Recommend Documents