RANCANGAN MANIPULATOR WEBCAM PADA APLIKASI PEMANTAU JARAK JAUH BERBASIS WIFI MENGGUNAKAN PROGRAM VNC TUGAS AKHIR
KURNIATI MARUNDURI 102408003
PROGRAM STUDI D3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2013
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Judul
: RANCANGAN MANIPULATOR WABCAM PADA APLIKASI PEMANTAU JARAK JAUH BERBASIS WIFI MENGGUNAKAN PROGRAM VNC
Kategori
: TUGAS AKHIR
Nama
: KURNIATI MARUNDURI
Nim
: 102408003
Program Studi
: DIPLOMA III (D3 FISIKA)
Departemen
: FISIKA
Fakultas
: MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM (FMIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Diluluskan di Medan, 16Juli 2013
Diketahuioleh :
Ketua Program Studi
Pembimbing
D-III Fisika
Dr.Susilawati, M.Si NIP: 197412072000122001
Dr.MarhaposanSitumorang NIP: 196505171993031003
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
RANCANGAN MANIPULATOR WABCAM PADA APLIKASI PEMANTAU JARAK JAUH BERBASIS WIFI MENGGUNAKAN PROGRAM VNC
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa Laporan Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2013
KURNIATI MARUNDURI 102408003
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji dan Syukur Penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Pemurah dan Maha Penyayang, karena dengan limpahan karunia-NYA penulis dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir dalam waktu yang telah ditetapkan. Penulis mengucapkan terima kasih kepada Bapak Drs. Marhaposan Situmorangselaku dosen pembimbing pada penyelesaian Laporan Tugas Akhir ini, yang telah memberikan panduan dan perhatian kepada penulis untuk menyempurnakan laporan tugas akhir ini. Ucapan terima kasih juga ditujukan kepada ketua program studi D3 Fisika Instrumentasi yaitu Ibu Dr. Susilawati, M.Sidan Bapak Dr. Sutarman, M.Sc selaku Dekan FMIPA Universitas Sumatera Utara, dan kepada semua dosen pengajar dan staf pegawai di Departemen Fisika FMIPA USU. Terima kasihpenulis ucapkan teristimewa kepada kedua orang tua penulis, abang, adik dan kakak tersayang (Rosniat Marunduri)yang telah banyak memberikan dukungan baik moril maupun materil kepada penulis dalam menyelesaikan laporan tugas akhir ini.Terimakasih juga kepadaKak Irma Girsang yang selalu membantu dan memberi penulis motifasi dalam menyelesaikan laporan tugas akhir ini. Terimakasih juga penulis ucapkan kepada seluruh teman – teman seperjuangan stambuk 2010yang selalu saling mendukung satu sama lain selama berada dibangku kuliah. Sekali lagi Penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada semua pihak yang membantu dan mendukung, baik yang telah penulis uraikan satu persatu maupun yang belum penulis sebutkan namanya. Semoga Tuhan Yang Maha Esa yang akan membalasnya kepada bapak/ibu,dan teman – teman.
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK Alatmanipulator wabcam pada aplikasipemantau jarak jauh ini menggunakan wifi untuk menjalankan program ultra VNC yang menghubungkankomputer server dan komputer client. Alat ini berfungsi untuk memaksimalkan penggunaan kamera yang dipasang untuk memantau suatu tempat atau ruangan denganmenggunakanmotor stepper sebagaipenggerak kamera kearah kanan, kiri, atas dan bawah.Adapuntopikbahasan yang dipilihdalamLaporanTugasAkhiriniadalah penggunaanprogram ultra VNC dan visual basic sebagai software yang diinstalkan pada PC dan penggunaan program bahasa asembly yang diunduh pada mikrokontrler AT89S51. Dengan programini,pengguna yang berada di tempatlain dapat dengan leluasa mengendalikan arah kamera karena komputer server telah terhubung dengan komputer pengguna melalui wifi. Alat ini dirancangsupayadapat mempermudah pengguna memantau suatu tempat atau ruangan walaupun tidak berada di tempat tersebut.
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI Halaman PERSETUJUAN ...................................................................................................... ii PERNYATAAN ..................................................................................................... iii PENGHARGAAN ...................................................................................................iv ABSTRAK....................................................................................................................v DAFTAR ISI ...........................................................................................................vi DAFTAR TABEL................................................................................................. viii DAFTAR GAMBAR ...............................................................................................ix
BAB I
PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah ..................................................................... 1 1.2 Rumusan Masalah ............................................................................. 2 1.3 Tujuan Penulisan ................................................................................ 2 1.4 Batasan Penulisan............................................................................... 2 1.5 Sistematika Penulisan.............................................................................3
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Mikrokontroler ................................................................................... 5 2.2 Mikrokontroler AT89S51........................……………………………...6 2.3 Interface .............................................................................................. 9 2.4 Transistor .......................................................................................... 11 2.5 Motor Stepper ................................................................................... 13 2.6 Wifi................................................................................................... 18 2.7Bahasa Assembly ASM-51...................................................................19 2.8Pemrograman Dalam Visual Basic 6.0................................................ 21
BAB III PERANCANGAN DAN SISTEM KERJA RANGKAIAN 3.1 Perancangan Power Supplay (PSA) .................................................. 26 3.2 Diagram Block ................................................................................. 26 3.2.1 Mikrokontroler ........................................................................ 27 3.2.2 Interface.....................................................……………… ... …27
Universitas Sumatera Utara
3.2.3 Penguat.......................................................................................28 3.2.4 Motor Stepper.............................................................................29 3.3 Diagram Alir(Flowchart) ....................................................................30
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PROGRAM 4.1 Pengujian Rangkaian Power Supplay ((PSA) .....................................31 4.2 Pengujian Mikrokontroler AT89S51 ...................................................32 4.3 Pengujian RS232 .............................................................................. 44 4.4 Pengujian Rangkaian Stepper Motor................................................. 46 4.5 Ultra VNC............................................................................................48 4.6 Pengujian Rangkaian Transistor...........................................................51
BAB V
PENUTUP 5.1 Kesimpulan ...................................................................................... 53 5.2 Saran ................................................................................................ 53
DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Konfigurasi pin IC Mikrokontroler AT89S51
7
Gambar 2.2Konverter RS232
10
Gambar 2.3Konstruksi Motor Stepper Bipolar
14
Gambar 2.4Konstruksi Motor Stepper Unipolar
15
Gambar 2.5Layar Pemilihan Jenis Project 21Gambar 2.6Jendela Form
23
Gambar 2.7Jendela Kode
23
Gambar 2.8Cara Mengambil Label dari Toolbox
24
Gambar 2.9Layout pada Form
25
Gambar 2.10Hasil Program
25
Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian
26
Gambar 3.2 SkematikRS232
28
Gambar 3.3 Rangkaian Pengendali Motor Stepper 29Gambar 3.4Diagram alir (flowchart )
30
Gambar 4.1Bentuk Gelombang I/O dari Konverter pada tampilan Osiloskop
46
Gambar 4.1Bentuk Gelombang I/O dari Konverter pada tampilan Osiloskop
49
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Arah Perputaran Motor Tabel 4.1Hasil Penggujian PIN Mikrokontroler AT89S51
17 32
Tabel 4.2Hasil Penggujian PIN HIN 232
44
Tabel 4.3Data PadaPenggujian Transistor
52
Universitas Sumatera Utara
