RANCANG BANGUN TEMPAT PARKIR BERTINGKAT YANG TEROTOMATISASI DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER DAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) T R I AWA N N U SA P U T R A FAT H I M A H E K A SA R I M A ST U R I
2208030003 2208030034
Dosen PEMBIMBING :
Ir. Josaphat Pramudijanto, M.Eng NIP. 196210051990031003
1 1
Latar Belakang LATAR BELAKANG
Semakin minimnya lahan parkir diperlukannya waktu untuk mencari tempat parkir yang kosong dan tidak digunakan, Seringkali terjadi perebutan terpat parkir kosong antar pengemudi di kota-kota besar 2
Batasan Masalah SKEMATIK POWER SUPPLY yang dikontrol berupa data masukan dari tag RFID RFID digunakan hanya untuk saklar dalam mengaktifkan motor DC pengaplikasiannya digunakan untuk dua lantai tempat parkir Display sebagai informasi registrasi tag RFID dan pemberi informasi tempat parkir Driver motor DC bekerja untuk penggrerak motor pada sumbu X,Y,Z Subyek
6
TUJUAN
3
TUJUAN
Sebagai solusi menanggulangi sempitnya lahan parkir Mengurangi insiden kecelakaan yang seringkali terjadi di tempat parkir mengurangi waktu dan tenaga untuk mencari tempat parkir yang tidak digunakan/ kosong
BLOK DIAGRAM SISTEM KESELURUHAN SKEMATIK POWER SUPPLY Driver motor x
Raeder RFID Sensor limit switch
Minimum ATMega16
Motor X
Driver motor y
Motor y
Driver motor z
Motor z LCD
POWER SUPPLY
6
Perancangan Alat SKEMATIK POWER SUPPLY Perancangan Rangkaian Elektronik. Skematik mikrokontroler ATmega16 Skematik Modul RFID ID-20 Skematik driver motor sumbu X, Y, dan Z Perancangan Miniatur Tempat Parkir mobil
6
SKEMATIK Mikrokontroler SKEMATIK SISMINAtmega16 ATMEGA16
Back
11
SKEMATIK Modul RFID ID-12 Hasil pengukuran para PORT Rangkaian POWER RFID SUPPLY ID-12C dan D
16
Mikrokontroler ATMEGA 16 PORT C
Back
Rangkaian Driver Motor dengan Relay POWER SUPPLY Motor X
Relay
Mikrokontroler
Back
5
Rangkaian Driver Motor dengan Relay POWER SUPPLY Motor Y
Relay
Mikrokontroler
Back
5
Rangkaian Driver Motor dengan Relay
Motor z
Relay
Mikrokontroler
Back
5
Perancangan MiniaturSUPPLY POWER
Back
8
Pengujian Mikrokontroler POWER SUPPLY Port 0 1 2 3 A
4 5 6 7
8
Vout (Volt)
Port
4,20
0
4,20
1
4,20
2
4,20 4,20 4,20 4,20 4,20
B
3 4 5 6 7
Vout (Volt)
Port
4,19
0
4,19
1
4,19
2
4,19 4,19 4,19 4,19 4,19
C
3 4 5 6 7
Vout (Volt)
Port
4,19
0
4,19
1
4,19
2
4,19 4,19 4,19 4,19 4,19
D
3 4 5 6 7
Vout (Volt) 4,19 4,19 4,19 4,19 4,19 4,19 4,19 4,19
Pengujian RFID POWER
SUPPLY
Jarak tag dan reader RFID (cm)
RFID mendeteksi/tidak
Pada PC
13
Tidak mendeteksi
-
12
mendeteksi
26002148501F
11
Mendeteksi
26002148501F
10
Mendeteksi
26002148501F
9
Mendeteksi
26002148501F
8
Mendeteksi
26002148501F
7
Mendeteksi
26002148501F
8
Pengujian Motor POWER Terminal 1
8
SUPPLY
Terminal 2
Arah Putaran
0
0
Searah Jarum Jam, relay ON
0
1
Tidak berputar, relay ON
1
0
Berlawanan arah jarum jam
1
1
Tidak berputar, relay OFF
PENUTUP (1) POWER Penutup SUPPLY Kesimpulan • Reader RFID dapat membaca tag pada jarak kurang dari 13 cm, dan akan mendeteksi secara maksimal ketika pengecekan tag dilakukan dengan posisi sejajar terhadap reader. • Pada pembacaan tag RFID setiap kartu memiliki nomor yang berbeda. Data yang diperoleh pada pembacaan tag RFID pada mikrokontroler dan hyperterminal adalah sama yaitu berupa ASCII. • Dengan menggunakan tempat parkir otomatis ini dapat menghemat lahan parkir,dan memaksimalkan ruang yang ada, jika pada parkir konvensional memerlukan satuan ruang parkir untuk golongan 1 2,3x5,00x5,00 meter pada tempat parkir otomatis ini hanya memerlukan 2x5,00x1,7 meter.
20
PENUTUP (1) POWER Penutup SUPPLY Kesimpulan • Terdapat proses pengambilan dan penempatan pallet yang kurang presisi, ini disebabkan desain konstruksi alat masih kurang kokoh dan gerakan motor yang kurang mulus dan stabil sehingga perlu disempurnakan. • Proses pemarkiran masih cukup lama yaitu membutuhkan waktu 13 menit, dimulai dari pengambilan hingga ditempatkan pada loket parkir yang tersedia. Ini disebabkan motor DC yang digunakan masih terbatas oleh kecepatan motor yang kurang terkontrol. • Ide Sistem Parkir Otomatis ini sangat mungkin untuk diaplikasikan pada perparkiran langganan di gedung parkir seperti apartemen dan perkantoran, maupun pada perparkiran umum seperti Business Center, Mall dan lain-lain yang dapat menciptakan lingkungan kondisi perkotaan yang lebih smart dan penggunaan lahan parkir yang lebih efisien.
20
PENUTUP (2) Hasil pengukuran para PORT C dan D POWER Penutup SUPPLY Saran • Ketika melakukan pengecekan jangan mengunakan tag yang berbeda secara bersamaan • Sebaiknya pada penggunaan tempat parkir ini, dibedakan antara slot pemindah mobil untuk pintu masuk dan keluar. 20
Hasil pengukuran PORT C dan D POWERpara SUPPLY
TERIMA KASIH
22
