RANCANG BANGUN APLIKASI SISTEM PENYEDIA INFORMASI PARKIR MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED TUGAS AKHIR
Disusun Oleh :
YUSUF 201310130312168
JURUSAN ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2015
KATA PENGANTAR Puji syukur penulis ucapkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini. Salam dan salawat selalu tercurah pada junjungan kita Nabi Besar Muhammad SAW beserta para pengikutnya hingga akhir zaman. Laporan Akhir ini berjudul “RANCANG BANGUN SISTEM PENYEDIA INFORMASI PARKIR MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED” yang merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan pendidikan S1 Universitas Muhammadiyah Malang Fakultas Teknik jurusan Teknik Elektronika. Dalam penyelesaian Laporan Akhir ini tidak lepas dari bantuan berbagai pihak yang telah memberikan bimbingan juga saran, baik secara langsung maupun tidak langsung sehingga Laporan Akhir ini dapat selesai sesuai dengan waktunya. Dalam kesempatan ini, penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada: 1. Bapak Ir.Nur kasan,MT selaku Dosen Pembimbing I. 2. Ibu Dr.Ir. Lailis Syafa’ah,MT. selaku Dosen Pembimbing II.
Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah mendukung serta membantu hingga Laporan Akhir ini dapat terselesaikan, yakni kepada: 1. Ibu Ir.Nur Alif Mardiyah,MT.selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang. 2. Bapak dan Ibu Dosen Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang 3. Teman-teman alih jenjang Politeknik Negri Banjarmasin yang bersedia membantu pengerjaan tugas akhir ini. 4. Ayah, Ibu dan seluruh keluarga besar yang selalu memberikan semangat dan doa hingga terselesaikannya tugas akhir ini.
Tentunya dalam pembuatan laporan ini banyak sekali kekurangan dan kesalahan baik dari cara penyampaian maupun tulisan. Oleh karena itu penulis sangat mengharapkan kritik dan saran yang membangun dari pembaca.
Penulis berharap laporan ini membawa manfaat dan kegunaan. Semoga Allah SWT senantiasa membalas semua amal baik kepada semua pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini. Malang, Agustus 2015
Penulis
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ........................................................................................................... I LEMBAR PERSETUJUAN ............................................................................................... II LEMBAR PENGESAHAN .............................................................................................. III LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN ......................................................................... IV ABSTRAK ......................................................................................................................... V ABSTRACT...................................................................................................................... VI KATA PENGANTAR ..................................................................................................... VII DAFTAR ISI..................................................................................................................... IX DAFTAR GAMBAR ........................................................................................................ XI DAFTAR TABEL.......................................................................................................... XIII BAB I PENDAHULUAN 1.1Latar Belakang ............................................................................................................... 1 1.2Rumusan Masalah .......................................................................................................... 2 1.3Tujuan ............................................................................................................................ 2 1.4Batasan Masalah ............................................................................................................ 2 1.5Metodologi Penulisan .................................................................................................... 2 1.6Sistematika Penulisan .................................................................................................... 3 BAB IILANDASAN TEORI 2.1 Sensor Infrared ............................................................................................................. 4 2.1.1 Infrared Sensor Switch E18-D80NK ................................................................. 4 2.2 Arduino Promini 328 ................................................................................................... 6 2.2.1Sepesifikasi Arduino Promini328 ....................................................................... 6 2.2.2Memori ................................................................................................................ 7 2.2.3Input dan Output ................................................................................................. 7 2.2.4 Komunikasi ....................................................................................................... 8 2.2.5 Pemrograman .................................................................................................... 8 2.2.6 Reset .................................................................................................................. 8 2.3Runing Led Text SBL-SODP10W................................................................................. 9 2.4 Bahasa pemograman C .............................................................................................. 10
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1Pendahuluan ................................................................................................................. 11 3.2Diagram Blok Sistem dan Prinsip Kerja ...................................................................... 11 3.3Perancangan Hadware.................................................................................................. 12 3.3.1Mini Arduino Pro328 ........................................................................................ 13 3.4Infrared Sensor Switch E18-D80NK ........................................................................... 14 3.5Runing Text Led P10 ................................................................................................... 15 3.6USB ISP Dwonloder .................................................................................................... 16 3.7Rangkain keseluruhan sistem....................................................................................... 16 3.8Layout rangkaian ......................................................................................................... 17 3.9Perancangan Software.................................................................................................. 17 3.9.1Flowchart .......................................................................................................... 18 3.9.2Algoritma .......................................................................................................... 19 BAB IVPENGUJIAN ALAT 4.1 Pendahuluan ............................................................................................................... 20 4.2 Pengujian Sensor Infrared E18-D80NK ..................................................................... 20 4.3 Pengujian LED P10.................................................................................................... 22 4.4 Pengujia Arduino Promini328 ................................................................................... 23 4.5 Pengujian Keseluruhan .............................................................................................. 25 4.5.1 Penetuan kapasitas ruang parkir............................................................................... 25 4.5.2 Pengujian sensor Masuk .......................................................................................... 26 4.5.3 Pengujian sensor keluar ........................................................................................... 28 4.6 Hasil dari pengujian .................................................................................................... 29 BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan ................................................................................................................. 36 5.2 Saran ........................................................................................................................... 36 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Infrared Sensor Switch E18-D80NK ............................................................. 5 Gambar 2.2 Arduino Promini 328 ..................................................................................... 6 Gambar 2.3 Runing Led Text SBL-SODP10W ................................................................ 9 Gambar 3.1 Diagram blok Sistem Informasi Parkir ........................................................ 12 Gambar 3.2 Rangkaian Mini Arduino Pro328................................................................. 13 Gambar 3.3 Rangkaian Sensor Switch E18-D80NK ....................................................... 14 Gambar 3.4 Rangkaian Runing Text Led P10 ................................................................. 15 Gambar 3.5 Rangkaian USB ISP Dwonloder .................................................................. 16 Gambar 3.6 Rangkain keseluruhan sistem .................................................................... 16 Gambar 3.7 Layout rangkain .......................................................................................... 17 Gambar 3.8 Flowchart .................................................................................................... 18 Gambar 4. 1 Diagram blok pengujian sensor infrared ..................................................... 20 Gambar 4. 2 Sensor mendapat halangan led menyala ..................................................... 21 Gambar 4. 3 Sensor tidak mendapat halangan led mati................................................... 21 Gambar 4. 4 Diagram Blog Pengujian Led P10 .............................................................. 22 Gambar 4. 5 Program Uji Tampilan LED ...................................................................... 22 Gambar 4. 6 Uji Tampilan LED ..................................................................................... 23 Gambar 4. 7 Diagram Blok Pengujian Arduino Pro Mini328 ......................................... 23 Gambar 4. 8 Program Pengujian Arduino ....................................................................... 22 Gambar 4. 9 Hasil Pengujian arduino .............................................................................. 25 Gambar 4. 10 Penentuan Kapasitas Ruang Parkir ........................................................... 25 Gambar 4. 11 Diagram Blog Pengujian Sensor Masuk ................................................... 26 Gambar 4. 12 Hasil Pengujian Sensor Masuk ................................................................ 27 Gambar 4. 13 Ruang Parkir P2 Sudah FULL ................................................................ 27 Gambar 4. 14 Ruang parkir telah FULL semua ............................................................. 27 Gambar 4. 15 Diagram Blok Pengujian Sensor Keluar ................................................... 28 Gambar 4. 16 Sensor Keluar Membaca Pergerakan Tutup Botol .................................. 29 Gambar 4. 17 Ruang P2 dan P3 Dapat Diisi 1 Lagi ....................................................... 29 Gambar 4. 18 Kondisi P1 FULL .................................................................................... 30
Gambar 4. 19 Perintah Saat Kondisi P1 FULL ............................................................... 31 Gambar 4. 20Kondisi P2 FULL ......................................................................................... 31 Gambar 4. 21 Perintah Saat Kondisi P2 FULL ............................................................... 31 Gambar 4. 22 Kondisi P3 FULL ..................................................................................... 32 Gambar 4. 23 Perintah Saat Kondisi P3 FULL ............................................................... 32 Gambar 4. 24 Kondisi P1 dan P2 FULL ....................................................................... 32 Gambar 4. 25 Perintah Saat Kondisi P1 dan P2 FULL ................................................... 33 Gambar 4. 26 Kondisi P1 dan P3 FULL ......................................................................... 33 Gambar 4. 27 Perintah Saat Kondisi P1 dan P3 FULL ................................................... 33 Gambar 4. 28 Kondisi P2 dan P3 FULL ........................................................................ 34 Gambar 4. 29 Perintah Saat Kondisi P2 dan P3 FULL ................................................... 34 Gambar 4. 30 Kondisi P1,P2 dan P3 FULL ................................................................... 34 Gambar 4. 31 Perintah Saat Kondisi P1, P2 dan P3 FULL ............................................ 35
DAFTAR TABEL
Tabel 4. 1 Hasil Pengujian Seluruh Sensor Yang Digunakan................................... 21 Tabel 4. 2 Kondis Hasil Pengujian Sensor Pada Pintu Masuk…………………..26 Tabel 4. 3 Hasil Pengujian Sensor Pada Pintu Keluar .............................................. 29 Tabel 4. 4 Hasil Pengujian Alat Sisitem Informasi Parkir.....................................30
DAFTAR PUSTAKA 1. Andrianto Heri.Pemrograman Mikrokontroler
AVR
ATmega16
Menggunakan Bahasa C. Informatika Bandung.Maret. 2013 2. Malvino, Albert Paul. 2003. Prinsip-Prinsip Elektronika. Salemba Teknika, Buku Satu : Jakarta.
3. Oxer Jonathan and Blemings Hugs. 2009 . Practical Arduino.Techhnology in Action. New York. 4. Purdum Jack. 2012. Beginning C for Arduino. Techhnology in Action. New York. 5. Saputra, Arif Yusma. 2007. Pemanfaatan RFID untuk Parkir Sepeda Motor Dosen Teknik Universitas Muhammadiyah Malang. 6. https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardProMini 8 mei 2015 7. http://ledworld.ae/resources/uploads/brochure/pdf_1342627000.pdf 8 mei 2015
36
