RÁDIOVĚ OVLÁDANÝ KYVADLOVÝ VOZÍK Poloautomatizované sklady
Je to systém poloautomatizovaných vjezdových paletových skladů, ve kterém jsou použity vozíky pro nezávislé přemisťování v oblasti regálů, bez nutnosti použití zdvihacích vozíků uvnitř skladovacích chodeb.
Je to paletový systém skladování s vysokou hustotou skladování, umožňující nakládku a vykládku zboží pomocí rádiově ovládaného kyvadlového vozíku, zvaného radio-shuttle.
Zdvihací vozíky umisťují náklad na kyvadlový vozík, který se pohybuje po kolejnicích a ukládá náklad na místo. Pohyb skladovaného nákladu ovládá sada čidel. Operátor velmi jednoduše ovládá všechny pohyby ukládání a vytahování zboží pomocí dálkového ovladače.
Tradiční vjezdová konstrukce
Rádiově ovládaný kyvadlový vozík (RSM) Konstrukce a kapacita tohoto typu skladu se přibližuje konstrukci a kapacitě tradičních vjezdových systémů.
Výhody - Zkrácení času vykládky palet. Rádiově ovládané kyvadlové vozíky přibližují paletu ke vstupu, díky čemuž zdvihací vozík nemusí zajíždět do chodby mezi regály. - Zvýšení množství skladovaného zboží. Umožňuje skladování různého zboží v modulu (jeden druh zboží na každou úroveň). - Snížení rizika nehod.
-
Vjezdová konstrukce s rádiově ovládaným kyvadlovým vozíkem
Zvýšení produktivity Jednoduchým způsobem, díky použití kyvadlového vozíku, se zvyšuje oběh přijímaného a vydávaného zboží.
- Přizpůsobí se různým rozměrům palet. Optimalizace prostoru díky zvýšení hustoty palet s různou šířkou v šachtách. - Minimální rezerva na výšku. Minimalizuje prostor mezi jednotlivými úrovněmi.
Systém rádiově ovládaného kyvadlového vozíku je vhodný pro: - vjezdové sklady s vysokou hustotou skladování, - chladicí komory, - vyrovnávací sklady nebo sklady připravených objednávek.
- Snížení rizika poškození regálu. Zdvihací vozík nezajíždí mezi regály, díky tomu nedochází k úderům, oděrům a nehodám, které mohou poškodit kovovou konstrukci.
3
Funkce
KROK 1 Pomocí zdvihacího vozíku se kyvadlový vozík nastaví na úroveň, ve které bude zboží skladováno.
KROK 2 Pomocí zdvihacího vozíku se pak umisťují po sobě palety na vstup do úrovně a opírají se o nosné profily.
KROK 3 Kyvadlový vozík se opatrně zdvihá společně s paletou a vodorovně se přemisťuje společně s paletou na první volné místo, kde paletu umístí.
KROK 4 Kyvadlový vozík se vrací na začátek regálu a znovu opakuje celou operaci s další paletou, a tak dále, až do zaplnění regálu. Před obsazením posledního místa se kyvadlový vozík vrací k práci na jiné úrovni.
Při vytahování palet je funkce podobná, avšak v opačném pořadí.
Dálkový rádiový ovladač Základní tlačítka 1 2 3 4 5
Komunikáty jsou velmi intuitivní a nevyžadují proškolení ani komplikované vysvětlování.
4 Rádiově ovládaný kyvadlový vozík
6 7
Funkce ukládání Funkce vytahování Funkce opakovaného vytahování Funkce zhušťování Funkce Start/Stop-Reset Zastavení vozíku s prázdnou platformou Umístění vozíku na konci regálu za účelem jeho vyjmutí
s s
Práce tohoto poloautomatizovaného vjezdového systému je ovládána pomocí dálkového rádiového ovladače. Operátor zvolí pracovní režim kyvadlového vozíku stisknutím příslušného tlačítka.
Manuální režim, vpřed/nahoru Manuální režim, vzad/dolů
www.mecalux.cz
Použití Lze pracovat následujícím způsobem:
V souladu s pravidly FIFO zboží se ukládá z jedné strany a vytahuje se na druhé straně. Je to ideální systém pro práci jako vyrovnání mezi dvěma oblastmi nebo pokud je nutné udržet pravidelnou rotaci. Pokud není regál vyprazdňován zcela, kyvadlový vozík přenáší palety a přibližuje je k výstupním polohám, přičemž je umožněno opětovné ukládání zboží z druhé strany.
V souladu s pravidly LIFO je to nejčastější systém skladování. Příjem a výdej zboží probíhá na stejné straně. Není nutné posouvat palety, pokud bude úroveň znovu zaplněna.
5
Konstrukční systém
2
6
3
8
15 7
6 Rádiově ovládaný kyvadlový vozík
9
11
5
4
Prvky konstrukce
Prvky vozíku
1) 2) 3) 4) 5) 6)
7) 8) 9) 10)
Sloup Nosný trám Kolejnice Vnější vzpěra kolejnice Vnitřní vzpěra kolejnice Odrazník kolejnice
11) 12) 13) 14) 15)
13
1
Kola Zdvihací platforma Odrazník Kontrolky stavu akumulátoru a havárie Bezpečnostní nárazník předcházející vtažení Anténa komunikace s terminálem Přístup do akumulátorů Čidla polohy Tradiční nebo rychlodobíjecí akumulátor
12 14
10
www.mecalux.cz
Bezpečnost a ovládání
Kontrolky informují o stavu akumulátorů a o případných haváriích, také o etapě práce v automatickém režimu (čekání nebo realizace úkolu).
Rádiově ovládané kyvadlové vozíky jsou vybaveny různými bezpečnostními systémy v souladu s platnými předpisy. Uvnitř jsou vestavěné elektronické prvky (PLC, akumulátory, anténa atd.), které umožňují volný pohyb vozíku.
10
Dálkový ovladač předává do ovládacího systému příkazy rádiovou cestou.
Čidla polohy detekují polohu odebrané a uložené palety. Anténa umožňuje rádiovou komunikaci s dálkovým ovladačem. 14 Závěs předcházející vypadnutí
Umožňuje zajistit pohyb kyvadlového vozíku po ramenech zdvihacího vozíku pomocí bezpečnostního závěsu a kluzné plochy.
12
Kromě základních funkcí může plnit také následující úkoly: - Udržení minimální úrovně akumulátoru. Po provedení úplného pracovního cyklu se kyvadlový vozík zastaví na konci regálu a informuje tím, že se akumulátor vybíjí. Potom nepřijímá žádné nové příkazy k pohybu. - Poloha očekávání a odložení palety. Obsluhuje palety s různými rozměry. - Funkce „Home”. Platforma se snižuje a přemisťuje automaticky společně s vozíkem. - Funkce „Pomoc”. Umožňuje použití kyvadlového vozíku za účelem vyproštění jiného poškozeného kyvadlového vozíku, který se nachází v regálu.
Bezpečnostní zařízení a odrazníky předcházejí případným nehodám způsobeným nesprávným užíváním. Pevné odrazníky předcházejí vypadnutí vozíku z regálu, avšak čidla předcházejí vtažení.
9
11
7
Možnosti ovládání MOŽNOST 1 Satelitní vozík je ovládán nezávisle pomocí jednoho dálkového ovladače. Nevyžaduje ovládací systém.
)
))
MOŽNOST 2 Několik satelitních vozíků je ovládáno nezávisle pomocí jednoho dálkového ovladače. Nevyžaduje ovládací systém.
)) )
)
))
))
)) )
))
))
))
))
)
)
))
))
))
MOŽNOST 3 Několik satelitních vozíků je ovládáno automaticky pomocí ovládacího systému, který ovládá současně skladované zboží a příkazy k operátorům. V tomto případě dálkový ovladač slouží pouze k potvrzení změny regálu, k manuálnímu ovládání a během údržby.
))))
)) ) )
)
Ethernet
)
))
) ))
8 Rádiově ovládaný kyvadlový vozík
PC vozíku
Server EasyWMS®
www.mecalux.cz
Technická specifikace
Rádiově ovládané kyvadlové vozíky Model Max. zatížení RSM 10-08
1000 kg
RSM 10-10
Rozměry palety 800 x 1200 mm
1000 kg
800 x 1200 mm
1000 x 1200 mm
RSM 15-10
1500 kg
1000 x 1200 mm
40“x 48”
1200 mm
800 / 1000 / 1200 mm
Pro teplotu okolí
185 mm
225 mm
170 mm
213 mm
Možné jsou dvě výšky, které závisí na teplotě skladu:
Pro záporné teploty (-30 ºC)
Technické údaje Pohon jízdy
Elektromotor stálého proudu
Pohon zdvihání
Elektromotor stálého proudu
Max. rychlost bez zatížení (m/s)
1,3
Rychlost se zatížením/bez zatížení 1000 m/s
0,5/1
Rychlost se zatížením/bez zatížení 1500 m/s
0,4/0,8
Zrychlení a brzdění (m/s²)
0,5
Hmotnost kyvadlového vozíku (kg)
330
Jízdní kola
4
Pracovní teplota
0 ºC do 45 ºC (volitelně do -30 ºC)
Barva
RAL 1033
Akumulátory
950 mm
Šířka mezi kolejnicemi
Terminál dálkového ovládání
Typ akumulátoru
Gelový Pb-kyselinový
Typ ovládání
Rádiové
Práce bez nabíjení v závislosti na podmínkách práce a pracovních cyklech
Od 7 do 16 hodin (volitelně s r ychlým dobíjením 8-20 hodin)
Frekvence
UHF
Doba nabíjení
8 hodin (s rychlým dobíjením 4 hodiny)
Ochrana
Sada akumulátorů
3 sady po 20 kg/jednotka
Pracovní napětí (V):
24
Ochrana podle norem WE
Napětí/frekvence nabíječky (V/Hz)
230/50
Jsou instalována čidla bezpečnosti pohybu na obě strany, v souladu s platnými předpisy
9
EasyWMS®, ovládací systém
ovládací systém
Firma Mecalux vytvořila rozšířený ovládací program, nazvaný EasyWMS®. Tento program byl vytvořen v souladu s nejmodernějšími technologickými standardy, při použití solidních databází a programovacích jazyků, uznávaných na mezinárodní úrovni.
Firma Mecalux, vědoma si požadavků, které jsou předkládány informačním aplikacím používaným v průmyslu, vytvořila středisko rozvoje programu, odpovědné za programové vybavení EasyWMS®, jeho údržbu a aktualizaci.
Funkce programu EasyWMS® byl vytvořen za účelem zjednodušení použití rádiově ovládaného kyvadlového vozíku a jiných sdružených systémů. Během procesu určování hlavních funkcí programu, prezentace oken, zpracování výkazů a spolupráce s operátorem byl vždy zohledňován praktický a operativní charakter, nezbytný v podnicích jež se vyznačují vysokou produktivitou.
Pomocí EasyWMS® lze jednoduchým způsobem realizovat následující úkoly:
Správa souboru charakteristik produktů
Správa příjmů
Správa výdeje
V případě potřeby lze zavést, odstranit nebo změnit hlavní údaje skladovaných produktů. Možná je také klasifikace podle různorodých kritérií, použití různých priorit (poloha, výdej, atd.) a plánování pohybů podle nejvhodnějšího kritéria (rotace, termín spotřeby, partie, atd.).
V době přijímání zboží na sklad pomocí rádiově ovládaného kyvadlového vozíku, program EasyWMS® vede uživatele za účelem provedení operace jednoduchým a správným způsobem. Lze umístit několik referencí do kontejneru a rozmístit přepážky na tácech takovým způsobem, aby byla maximálně optimalizována skladovací kapacita. Během procesu přijímání lze použít nejvhodnější priority, aby bylo zboží náležitě nasměrováno.
Za účelem výdeje zboží, program EasyWMS® spolupracuje s praktickým systémem přípravy objednávek, používajícím příkazy výdeje, které využívají automaticky určenou trasu nebo výchozí nastavenou trasu uživatele. Aby bylo realizováno co nejméně operací kompletace, lze seskupovat objednávky, automaticky uvolňovat trasy, atd.
- Správa souboru charakteristik produktů - Správa příjmů - Správa výdeje - Dotazy a výkazy - Integrace
10 Rádiově ovládaný kyvadlový vozík
www.mecalux.cz
Databáze
Dotazy a výkazy
Integrace
V libovolné chvíli může uživatel zkontrolovat stav skladu, a především získat informace o příjmu, výdeji, historii nebo detekci havárie.
Systém kyvadlového vozíku může pracovat jako systém skladování, nezávislý na jakémkoliv programovém vybavení pro správu skladů, lze jej také integrovat s jinými sklady nebo v rámci jednoho skladu s více složitým operačním systémem.
Kromě toho, že lze vždy získat informace o stavu skladu nebo situaci nádob a skladovaném zboží, je také potřebná informace o procentuální hodnotě obsazenosti povrchu, o volných a obsazených paletových místech, seznamu produktů a jejich nejdůležitějších údajů atd.
EasyWMS® nabízí řešení v obou situacích, bez nutnosti změny programu nebo technologické platformy. Je nutné pouze zvolit odpovídající úroveň složitosti:
Schéma vyšší úrovně
Schéma základní úrovně
Základní úroveň. Pokud není nutná komunikace, ani výměna dat, sklad s rádiově ovládaným kyvadlovým vozíkem funguje autonomně jako nezávislý sklad.
Vyšší úroveň. Pokud několik skladů s rádiově ovládaným kyvadlovým vozíkem spolupracuje mezi sebou nebo sklad tvoří část skladovací jednotky integrované s jinými systémy, se kterými dochází k výměně informací, je výhodné zavedení programového vybavení s vyšší úrovní, které umožní realizaci nezbytných logistických operací. V případě, že musí sklad s rádiově ovládaným kyvadlovým vozíkem komunikovat se systémem ERP nebo hostem, je také nezbytná tato úroveň aplikace EasyWMS®, neboť je nezbytně nutné spustit moduly importu a exportu dat do různých použitých programů.
Server databází Databáze
HOST
11
MK-089436-07/10 - ©MECALUX, SA
MECALUX ČESKÁ REPUBLIKA, S.R.O. Jankovcova 1595/14 170 00 Praha 7 Tel.: (+420) 222 524 240 Fax: (+420) 222 516 388
Argentina, Belgie, Brazílie, Chile, Francie, Itálie, Mexiko, Mezinárodní, Německo, Polsko, Portugalsko, Slovensko, Spojené Království, USA e-mail:
[email protected] / www.mecalux.cz
