Radio-Shuttle (rádiově řízený kyvadlový vozík) Poloautomatizované sklady
CAT Radio Shuttle CZ.indd 1
12/9/11 12:47:35
Jedná se o systém poloautomatizovaných vjezdových paletových systémů, ve kterých jsou použity vozíky pro nezávislé přemisťování v oblasti regálů, bez nutnosti použití vysokozdvižných vozíků uvnitř skladovacích uliček.
Radio-shuttle je rádiově řízený kyvadlový vozík, který umožňuje paletové skladování ve skladech s vysokou hustotou zaskladnění. Vysokozdvižné vozíky umisťují náklad na počátek regálové instalace. Radio-shuttle, který se
CAT Radio Shuttle CZ.indd 2
pohybuje po kolejnicích, ukládá náklad na první volnou pozici.
Pohyb skladovaného nákladu ovládá sada čidel. Operátor vysokozdvižného vozíku velmi jednoduše ovládá pohyby při uskladnění a vyskladnění zboží pomocí dálkového ovladače.
12/9/11 12:47:45
Tradiční vjezdový paletový regál
Radio-Shuttle Rádiově řízený kyvadlový vozík (RSM) Konstrukce a kapacita tohoto typu skladu se přibližuje konstrukci a kapacitě tradičních vjezdových systémů. Radio-Shuttle může být instalován na již existující vjezdový paletový systém ve skladu.
Výhody - Zkrácení času vyskladnění palet. Radio-Shuttle přemístí paletu ke vstupu,díky čemuž vysokozdvižný vozík nemusí vjiždět přímo mezi regály. - Zvýšení množství skladovaného zboží. Umožňuje skladování různého zboží v modulu (jeden druh zboží na každou úroveň). - Snížení rizika nehod.
Vjezdová paletová instalace s rádiově ovládaným kyvadlovým vozíkem
- Snížení rizika poškození regálu. Vysokozdvižný vozík nevjíždí přímo mezi regály a proto nedochází k úderům, oděrům a nehodám, které mohou poškodit kovovou konstrukci. - Zvýšení produktivity Jednoduchým způsobem, díky použití kyvadlového vozíku, se zvyšuje oběh přijímaného a vydávaného zboží. - Přizpůsobí se různým rozměrům palet. Optimalizace prostoru díky zvýšení hustoty palet s různou šířkou v šachtách regálové instalace.
Systém Radio-Shuttle je vhodný pro: - vjezdové paletové sklady s vysokou hustotou skladování, - chladicí komory, - vyrovnávací sklady nebo sklady připravených objednávek.
- Minimální rezerva na výšku. Minimalizuje prostor mezi jednotlivými úrovněmi.
3
CAT Radio Shuttle CZ.indd 3
12/9/11 12:47:53
Funkce
KROK 1 Pomocí vysokozdvižného vozíku se Radio-Shuttle nastaví na úroveň, ve které bude zboží uskladněno.
KROK 2 Pomocí vysokozdvižného vozíku se umisťují palety za sebou na vstup do úrovně a pokládají se na nosné profily.
KROK 3 Radio-Shuttle se zdvihá společně s paletou a vodorovně se přemisťuje na první volné místo, kde paletu umístí.
KROK 4 Radio-Shuttle se vrací na vstup do regálu a opakuje celou operaci s následující paletou. Celý proces se opakuje až do zaplnění úrovně v regálu. Před zaskladněním posledního místa se Radio-Shuttle vrací na vstup,
Dálkový ovladač Práce tohoto poloautomatického vjezdového systému je ovládána pomocí dálkového rádiového ovladače. Operátor zvolí pracovní režim Radio-Shuttle stisknutím příslušného tlačítka. Komunikáty jsou velmi intuitivní a nevyžadují proškolení ani komplikované vysvětlování.
4 Rádiově ovládaný kyvadlový vozík
CAT Radio Shuttle CZ.indd 4
aby byl přemístěn na jinou úroveň regálové instalace. Při vyskladnění palet je systém podobný, avšak v opačném pořadí.
Základní tlačítka Funkce ukládání Funkce vyskladnění 3 Funkce zahušťování palet na zadní straně 4 Funkce zhušťování palet na přední straně 5 Zastavení vozíku a jeho přesun na kraj dráhy za účelem jeho vyjmutí 6 Změna přední části dráhy START funkce Manuální/automatické zapnutí a selekce 1 2
RESET funkce Manuální změna módu STOP funkce Zastavení platformy www.mecalux.cz
12/9/11 12:48:04
Použití Lze pracovat následujícím způsobem: V souladu s pravidly LIFO je to nejčastější systém skladování. Příjem a výdej zboží probíhá na stejné straně. Není nutné posouvat palety, pokud bude úroveň znovu zaplněna.
V souladu s pravidly FIFO zboží se zakládá z jedné strany a vyskladňuje se na opačné straně. Jedná se o vhodný systém pro práci jako vyrovnání mezi dvěma oblastmi nebo pokud je nutné udržet pravidelnou rotaci zboží. Pokud není regál vyskladněn zcela, Radio-Shuttle zajistí převoz palety blíže k výstupním polohám, přičemž je umožněno opětovné zaskladění zboží ze vstupu .
5
CAT Radio Shuttle CZ.indd 5
12/9/11 12:48:11
Konstrukční systém
5
3
6
14 8
6 Rádiově ovládaný kyvadlový vozík
CAT Radio Shuttle CZ.indd 6
7
9
11
1
4
Prvky konstrukce 1) Sloup 2) Nosný trám 3) Kolejnice 4) Vnější vzpěra kolejnice 5) Vnitřní vzpěra kolejnice 6) Bezpečnostní doraz
12
2
Prvky vozíku 7) Kola 8) Zdvihací platforma 9) Odrazník 10) Kontrolky stavu akumulátoru a havárie 11) Bezpečnostní dotykové čidlo 12) Anténa komunikace s terminálem 13) Přístup do akumulátorů 14) Tradiční nebo rychlodobíjecí akumulátor
13
10
www.mecalux.cz
12/9/11 12:48:14
Bezpečnost a ovládání
Kontrolky informují o stavu akumulátorů, o případných haváriích, a také o etapě práce v automatickém režimu (čekání nebo realizace úkolu).
Radio-Shuttle jsou vybaveny různými bezpečnostními systémy v souladu s platnými předpisy. Uvnitř jsou vestavěné elektronické prvky (PLC, akumulátory, anténa atd.), které umožňují volný pohyb vozíku.
10
Dálkový ovladač předává do ovládacího systému Radio-Shuttle příkazy rádiovou cestou.
14 14 12
Čidla polohy detekují polohu odebrané a uložené palety. Anténa umožňuje komunikaci s dálkovým ovladačem.
Bezpečnostní závěs proti vypadnutí
Kromě základních funkcí může plnit také následující úkoly:
Bezpečnostní závěs umožňuje zajistit pohyb Radio-Shuttle po ramenech vysokozdvižného vozíku pomocí bezpečnostního háku a kluzné plochy.
- Udržení minimální úrovně akumulátoru. Před vybitím akumulátoru Radio-Shuttle dokončí pracovní cyklus a vrátí se na vstup regálové instalace. Potom nepřijímá žádné nové příkazy k pohybu. - Poloha očekávání a odložení palety. Obsluhuje palety s různými rozměry. - Funkce „Home”. Platforma dorazí na místo vstupu a automaticky se sníží, společně s vozíkem je přemístěna. - Funkce „Pomoc”. Umožňuje použití Radio-Shuttle za účelem vyproštění jiného poškozeného Radio-Shuttle, který se nachází v regálu.
Bezpečnostní doraz spolu s čidly předchází vypadnutí vozíku a případným nehodám způsobeným nesprávným užíváním.
9
Čidlo zabraňující srážce s jiným předmětem.
11
7
CAT Radio Shuttle CZ.indd 7
12/9/11 12:48:18
Možnosti ovládání MOŽNOST 2 Několik Radio-Shuttle je řízeno nezávisle pomocí jednoho dálkového ovladače. Nevyžaduje ovládací systém.
MOŽNOST 1 Radio-Shuttle je řízen nezávisle pomocí jednoho dálkového ovladače. Nevyžaduje ovládací systém.
)
))
)) )
)
))
))
)) )
))
))
))
))
)
)
))
))
))
MOŽNOST 3 Několik Radio-Shuttle je řízeno automaticky pomocí ovládacího systému, který ovládá současně skladované zboží a příkazy k operátorům. V tomto případě dálkový ovladač slouží pouze k potvrzení změny regálu, k manuálnímu ovládání a během údržby.
))) )) ) )
)) Ethernet
)
) ))
)
8 Rádiově ovládaný kyvadlový vozík
CAT Radio Shuttle CZ.indd 8
)
PC vozíku
Server EasyWMS®
www.mecalux.cz
12/9/11 12:48:31
Technická specifikace
Rádiově ovládané kyvadlové vozíky Model Max. zatížení
Rozměry palety
RSM 10-08
1000 kg
800 x 1200 mm
RSM 10-18
1500 kg
800 x 1200 mm
1000 x 1200 mm
40“x 48”
1200 mm
800 / 1000 / 1200 mm
228 mm
213 mm
Možné jsou dvě výšky, které závisí na teplotě skladu:
Pro pokojovou teplotu okolí (od 10°C do 45°C)
Pro nízké teploty ( od 10°C do -30 ºC)
Technické údaje Pohon jízdy
Elektromotor stálého proudu
Pohon zdvihání
Elektromotor stálého proudu
Rychlost se zatížením/bez zatížení (m/s)
0,5/1
Zrychlení a brzdění (m/s²)
0,5
Hmotnost kyvadlového vozíku (kg)
320
Jízdní kola
6
Pracovní teplota
10 ºC do 45 ºC (volitelně do -30 ºC až 10°C)
Barva
RAL 1033
Akumulátory Typ akumulátoru
950 mm
Šířka mezi kolejnicemi
Terminál dálkového ovládání Gelový Pb-kyselinový
Typ ovládání
Rádiové
Práce bez nabíjení v závislosti na Od 5 do 16 hodin podmínkách práce a pracovních cyklech (volitelně s r ychlým dobíjením 8-20 hodin)
Frekvence
UHF
Doba nabíjení
8 hodin (s rychlým dobíjením 4 hodiny)
Ochrana
Sada akumulátorů
3 sady po 20 kg/jednotka
Pracovní napětí (V):
24
Napětí/frekvence nabíječky (V/Hz)
230/50 volitelné)
Ochrana podle norem WE
Jsou instalována čidla bezpečnosti pohybu na obě strany, v souladu s platnými předpisy
9
CAT Radio Shuttle CZ.indd 9
12/9/11 12:48:40
Ovládací systém
Společnost Mecalux vytvořila rozšířený ovládací program, nazvaný EasyWMS®. Tento program byl vytvořen v souladu s nejmodernějšími technologickými standardy, při použití databází a programovacích jazyků, uznávaných na mezinárodní úrovni. Společnost Mecalux, vytvořila středisko rozvoje programu, odpovědné za programové vybavení EasyWMS®, jeho údržbu a aktualizaci.
10 Rádiově ovládaný kyvadlový vozík
CAT Radio Shuttle CZ.indd 10
Funkce programu EasyWMS® byl vytvořen za účelem zjednodušení použití Radio-Shuttle vozíku a jiných sdružených systémů. Během procesu určování hlavních funkcí programu, prezentace oken, zpracování výkazů a spolupráce s operátorem byl vždy zohledňován praktický a operativní charakter, nezbytný v podnicích jež se vyznačuje vysokou produktivitou.
Pomocí EasyWMS® lze jednoduchým způsobem realizovat následující úkoly: Správa souboru charakteristik produktů V případě potřeby lze zavést, odstranit nebo změnit hlavní údaje skladovaných produktů. Možná je také klasifikace podle různorodých kritérií, použití různých priorit (poloha, výdej, atd.) a plánování pohybů podle nejvhodnějšího kritéria (rotace, termín spotřeby, partie, atd.).
www.mecalux.cz
12/9/11 12:48:49
Správa příjmů Při procesu příjmu zboží na sklad pomocí Radio-Shuttle, program EasyWMS® vede uživatele uživatele k provedení provedení operace jednoduchým a správným způsobem. Lze umístit několik referencí do kontejneru a rozmístit přepážky na tácech takovým způsobem, aby byla maximálně optimalizována skladovací kapacita. Během procesu přijímání lze použít nejvhodnější priority, aby bylo zboží náležitě uloženo.
Správa výdeje Za účelem výdeje zboží, program EasyWMS® spolupracuje s praktickým systémem přípravy objednávek, používajícím příkazy výdeje, které využívají automaticky určenou trasu nebo výchozí nastavenou trasu uživatele. Aby bylo realizováno co nejméně operací kompletace, lze seskupovat objednávky, automaticky uvolňova trasy, atd.
Dotazy a výkazy V libovolné chvíli může uživatel zkontrolovat stav skladu, a především získat informace o příjmu, výdeji, historii zboží nebo detekci havárie Kromě toho, že lze vždy získat informace o stavu skladu nebo situaci nádob a skladovaném zboží, je také potřebná informace o procentuální hodnotě obsazenosti povrchu, o volných a obsazených paletových místech, seznam produktů a jejich nejdůležitějších údajů atd.
Integrace Systém Radio-Shuttle může pracovat jako systém skladování, nezávislý na jakémkoliv programovém vybavení pro správu skladů, lze jej také integrovat s jinými sklady nebo v rámci jednoho skladu s více složitým operačním systémem. EasyWMS® nabízí řešení v obou situacích, bez nutnosti změny programu nebo technologické platformy.
11
e-mail:
[email protected] - www.mecalux.cz
MECALUX ČESKÁ REPUBLIKA, s.r.o. MK-104614-04/12 - ©MECALUX,SA
Jankovcova 1595/14 170 00 PRAHA 7
tel. (+420) 222 524 240 fax: (+420) 222 516 388
Mecalux má zastoupení ve více než 70 zemích celého světa ARGENTINA - BUENOS AIRES
tel. +54 11 4006 4444
BELGIE - BRUSEL
tel. +32 2346 9071
BRAZÍLIE - SÃO PAULO
tel. +55 11 4134.2155
CHILE - SANTIAGO DE CHILE
tel. +56 2 8276000
FRANCIE - PAŘÍŽ
tel. +33 (0) 1 60 11 92 92
ITÁLIE - MILaN
tel. +39 02 98836601
KANADA - TORONTO
tel. +1 416 621 5505
MExIKO - TIJUANA
tel. +52 (664) 647 22 00
Německo - DÜSSELDORF
tel. +49 (0) 2131 40760
Nizozemí - AMSTERDAM
tel. +31 (0) 77 8509 116
Peru - lima
tel. +51 1 422 60 60
POLSKO - GLIWICE
tel. +48 32 331 69 66
PORTUGALSKO - LISABON
tel. +351 21 415 18 90
Slovensko - BRATISLAVA
tel. +421 220 545 117
Španělsko - BARCELONA
tel. +34 932 616 902
SPoJENÉ KRÁLOVSTVÍ - LONDÝN
tel. +44 020 8575 1007
TURECKO - ISTANBUL
tel. +90 216 250 32 42/43
URUGUAY - CANELONES
tel. +598 260 41845
USA - CHICAGO
tel. +1 877 632 2589