R2600 / R2601 Elektronický regulátor • Jednokanálový číslicový regulátor s mikroprocesorem • Kompaktní pouzdro s rozměry průčelí 48 x 96 / 96 x 48 mm podle DIN 43700 pro montáž do rozváděčů, čelních panelů atd. • Jednoduchá obsluha, vysoká funkčnost ve standardním provedení a málo variant přístroje • Dvě tlačítka na volbu funkce • Zápustný otočný ovladač pro nastavování hodnot • Provedení jako dvoupolohový, třípolohový, spojitý, krokový regulátor, regulátor s konstantně nastavenou hodnotou, rozdílový nebo vlečný regulátor
Certifikováno podle DIN EN ISO 9001, registrační čislo 1262
• Spojitý regulátor s rozděleným rozsahem
Použití Hlavní oblasti použití jsou regulace teploty ve strojích na zpracování umělých hmot a v průmyslu balicích technologií, v potravinářském průmyslu a ve stavbě pecí. Regulátor R2600 / R2601 je vhodný pro regulované soustavy s těmito parametry: Parametry Tu doba průtahu Tg kompenzační čas Tg / Tu
• Spínající regulátor s výstupem skutečné hodnoty • Spínající regulátor s výstupem žádané hodnoty • Rozdílový regulátor • Lze uložit aktuální nastavení jako uživatelem definované standardní nastavení • Rozhraní (RS-485, RS-232)
1 s … 10 min. 1 min … 10 hod. >5
Vlastnosti • Bezpřekmitový algoritmus PDPI • Druhá žádaná hodnota • Externí žádaná hodnota (vlečný regulátor) • Rampa žádaných hodnot • Autooptimalizace • 2 kontakty alarmů s potlačením náběhu • Kontrola topného obvodu • Kontrola topného proudu (s externím měničem) • Krokový regulátor se zpětným hlášením polohy nebo bez něho
• Konfigurování a parametrizace pomocí PC software METRAwin®10
Popis Skutečná a žádaná hodnota se zobrazují současně číslicově. Světelné diody signalizují stav sepnutí spínaných výstupů, výstupu alarmu, ruční režim a „druhá požadovaná hodnota zapnuta“. Parametry regulace a konfigurační hodnoty se zadávají pomocí fóliové klávesnice a otočného ovladače. Aktuální nastavení lze uložit jako uživatelem definované standardní nastavení a v případě potřeby opět vyvolat. Konfigurační úroveň a úroveň parametrů lze chránit proti neautorizované změně. Sériově je možná kontrola topného proudu (ne u kódu A4). Topný proud se snímá externím měničem proudu GTZ 4121. Zobrazení a vyhodnocování se provádí v regulátoru R2600 / R2601. Pokles pod žádanou hodnotu topného proudu příp. antivalence vedou k chybovému hlášení.
3-348-797-01: 4/7.001
R2600 / R2601 Elektronický regulátor
MϯicÌ vstup X1
MeznÌ kontakty
RelÈovÈ v˝stupy MϯicÌ vstup X2 / externÌ poûadovan· hodnota (B3, B4, B5) TranzistorovÈ v˝stupy (A1, A2 a A4) Vstup kontrola topnÈho proudu (A1, A2 a A3)
Procesor, datov· a programov· pamÏù
IHz
Spojit˝ v˝stup (A3)
ZpÏtnÈ hl·öenÌ polohy (A4)
Bin·rnÌ vstup 1 pro druhou poûadovanou hodnotu
RS232 RS485
RozhranÌ
Bin·rnÌ vstup 2
OptoelektrickÈ oddÏlenÌ
Zdroj W2
I II A1 A2
H R2601
Obr. 1: Blokové schéma zapojení
Použité předpisy a normy IEC 61010-1 / DIN EN 61010-1 / měřicí, řídicí, VDE 0411, část 1 IEC/DIN EN 61326-1 řování IEC/DIN EN 61326/A1 nost proti rušení DIN VDE 0106, část 1 dem EN 60529 DIN 3440 omezení
Bezpečnostní ustanovení pro elektrické
Technické parametry Vstupy Měřicí vstup
rozlišení měniče 14 bitů
regulační a laboratorní přístroje Elektromagnetická kompatibilita, vyza-
Měřicí rozsah
viz údaje pro objednávku
Vzorkovací cyklus
0,5 s
Elektromagnetická kompatibilita, odol-
Kompenzace ofsetu
možná zadáním parametrů
Ochrana proti úrazu elektrickým prouStupně krytí pouzdrem (kódy IP) Regulátory teploty a zařízení na
Konfigurace vstupu čidel Kód Snímač B1, B3, B4 Termočlánek Pt100 B2, B5 Stejnosměrné napětí Stejnosměrný proud
teploty pro tepelné zdroje
Lze volit přes klávesnici lze nakonfigurovat °C / °F 0/4 … 20 mA / 0/2 … 10 V u rozsahu zobrazení lze změnit měřítko
Měřicí rozsahy a kódy viz údaje pro objednávku
Termočlánek Přetížení trvalé Vstupní odpor Studený konec Chybové hlášení
2
AC sinusové 50 Hz / 3 V DC 1 V > 50 kΩ vestavěn kompenzační obvod Při přerušení čidla, přepólování, zkratu (kontrola topného obvodu) nebo teplotě mimo měřicí rozsah
Odporový teploměr Pt100
Odpor vedení (dopředný a zpětný vodič) Přetížení trvalé Měřicí proud Chybové hlášení
Zpětné hlášení polohy
Dvouvodičové zapojení Třívodičové zapojení lze dojustovat 0 … 30 Ω kompenzováno 0 … 30 Ω (při zkratovaném čidle „na stisknutí tlačítka“) AC sinusové 50 Hz / 3 V, DC 1 V cca 0,2 mA Při přerušení nebo zkratu čidla nebo při teplotě mimo měřicí rozsah
Stejnosměrné napětí, stejnosměrný proud Měřicí rozsah Přetížení trvalé Vstupní odpor / zátěž Chybové hlášení
Stejnosměrné napětí 0 / 2 … 10 V lze nakonfigurovat 100 V > 150 kΩ Při vstupní veličině mimo měřicí rozsah
Stejnosměrný proud 0 / 4 … 20 mA lze nakonfigurovat 60 mA DC < 50 Ω Při vstupní veličině mimo měřicí rozsah
Měřicí rozsah lze změnit měřítko 0 … 100 %
Rozlišení zobrazení 1%
Topný proud Měřicí rozsah lze změnit měřítko 0 … 100,0 A
Rozlišení zobrazení 0,1 A
Požadované hodnoty Omezení požadované hodnoty Lze parametrizovat horní a dolní mez nastavení Druhá požadovaná hodnota Zapnutí přes externí kontakt, hodnotu lze parametrizovat na přístroji Funkce rampy Zadání postupné změny teploty, ve stupních za min. (odděleně pro růst a pokles) Zapnutí při: – zapnutí napájení – změně aktuální požadované hodnoty – zapnutí druhé požadované hodnoty – přepnutí z ručního na automatický režim Externí požadovaná hodnota U kódu B4 a B5 lze parametrizovat
Vstup kontroly topného proudu (u kódu A1, A2 a A3) Měřicí rozsah, vstup měniče proudu GTZ 4121 000 R.... Měřicí rozsah, vstup kontroly topného proudu
AC 0 … 40 A DC 0 … 10 V
Chování při regulaci Konfigurovatelné způsoby regulace
Vstup zpětného hlášení polohy (u kódu A4) Jmenovité hodnoty potenciometru Měřicí proud
0,1 … 1,0 kΩ < 1,5 mA
Binární vstup pro druhou žádanou hodnotu Zapnutí druhé žádané hodnoty přes bezpotenciálový kontakt nebo bezpotenciálový elektronický spínač (optoelektrický vazební člen atd.) Napětí naprázdno Proud nakrátko
cca 15 V cca 1 mA
Druhá žádaná hodnota Zapnuta Úbytek napětí na kontaktu Vypnuta Zbytkový proud kontaktem
<2V < 0,2 mA
pro vyhřívání pro chlazení chlazení vody s rozděleným rozsahem se zpětným hlášením polohy a bez něho dvou- / třípolohový regulátor bez časového chování
Nastavovač
Pro každý z těchto způsobů regulace existuje navíc k regulaci s konstantně nastavenou hodnotou funkce rozdílového příp. vlečného regulátoru. Autooptimalizace „Na stisknutí tlačítka“, z libovolného provozního stavu. Je možný zásah a manuální změna parametrů regulace. Rozsahy nastavení parametrů regulace
Displej Regulovaná veličina Rozsah zobrazení Výška displeje
Dvoupolohový regulátor PDPI Dvoupolohový regulátor PDPI Třípolohový regulátor PDPI Třípolohový regulátor PDPI Spojitý regulátor Spojitý regulátor Krokový regulátor Hlásič mezních hodnot
čtyři místa, číslicově 10 mm
Řídicí veličina, topný proud nebo akční veličina čtyři místa, číslicově 7,5 mm
Zobrazení Pb I Pb II dbnd
Status a spínané výstupy Symbol W2, ruka I, II, A1, A2
Status Spínané výstupy
Typ displeje LED LED
tu tc 1)
Význam Proporcionální pásmo spínaného výstupu I Proporcionální pásmo spínaného výstupu II (u třípolohových regulátorů) Mrtvá zóna (u třípolohových regulátorů a krokových regulátorů) Doba zpoždění soustavy Doba výstupního cyklu
Rozsah nastavení 0,1 … 999,9 % 0,1 … 999,9 % 0 … MBU 1) 0 … 9999 s 0,5 … 600 s
MBU = rozpětí měřicího rozsahu
Regulovaná veličina Kód B1, B3, B4 B2, B5
Měřicí rozsah všechny 0 / 2 … 10 V 0 / 4 … 20 mA lze změnit měřítko –1999 … +9999 digitů
Rozlišení zobrazení 1 °C/ °F u Pt100 také 0,1 °C/ °F 1 digit
3
R2600 / R2601 Elektronický regulátor Převzetí jmenovité hodnoty topného proudu „na stisknutí tlačítka“
Výstupy Regulační výstupy Funkce
spínaný výstup I (vyhřívání) spínaný výstup II (chlazení)
Výstupní cyklus
lze parametrizovat v rozsahu 0,5 … 600 s
Druh výstupu
reléový nebo tranzistorový výstup (lze přepnout DIP spínači)
Reléový výstup
bezpotenciálový pracovní kontakt (spínací provedení) AC / DC 250 V, 2 A, 500 VA / 50 W > 2 x 105 zapnutí a vypnutí při jmenovitém zatížení stykač opatřen externím RC článkem (100 Ω - 47 nF)
Spínaný výkon Životnost Odrušení Tranzistorový výstup
Stav sepnutí Zapnuto (zátěž ≤ 800 Ω) Vypnuto
řídicí signál ‘vyp‘ + topný proud ‘zap‘ řídicí signál ‘zap‘ + topný proud ‘vyp‘ – pokles pod požadovanou hodnotu proudu pokles pod požadovanou hodnotu topného proudu při řídicím signálu ‘zap’ o více než 20 % Signalizace chybové hlášení pevně propojeno na výstup alarmu 1
Kontrola topného obvodu bez externího měniče, bez doplňkových parametrů Lze nakonfigurovat kontrola topného proudu zapnuta / vypnuta Chybové hlášení při
vhodný pro běžná polovodičová relé Napětí naprázdno < DC 17 V < DC 17 V
Mez přetížení Spojitý výstup Funkce
Výstupní veličina
alternativně lze nakonfigurovat stupeň nastavení vyhřívání nebo chlazení, regulovaná veličina nebo žádaná hodnota alternativně proud 0 / 4 … 20 mA, při zátěži < 450 Ω napětí 0 / 2 … 10 V, při zátěži > 550 Ω 10 bitů
Výstup alarmu Počet
2 (A1, A2)
Funkce
Druh kontaktu Spínaný výkon Životnost Odrušení
Výstupní proud 10 … 15 mA < 0,02 mA
zkrat, trvalé přerušení
Rozlišení měniče
alternativně lze nakonfigurovat min, max, min + max relativní / absolutní pracovní / klidový kontakt potlačení náběhu vyp / zap nastavitelná hystereze spínání bezpotenciálový pracovní kontakt (spínací provedení) AC/DC 250 V, 2 A, 500 VA / 50 W > 2 x 105 zapnutí a vypnutí při jmenovitém zatížení stykač opatřen externím RC článkem (100 Ω - 47 nF)
Kontrola topného proudu Kontrola topného proudu pevně zabudována Snímání topného proudu
4
Chybové hlášení při – antivalenci
přes externí měnič proudu GTZ 4121 000 R.... *) (přes jiné externí měniče proudu nutno přizpůsobit měřítko) *) Mechanická montáž a elektrické zapojení viz katalogový list Z 4121
100 % zapnutém vyhřívání, aniž by stoupla teplota, tzn. při zkratovaném termočlánku přerušeném vyhřívání chybějícím čidle v topném obvodu
Napájecí napětí Jmenovitá hodnota AC 110 V AC 230 V AC 24 V DC 24 V
Jmenovitý rozsah použití Napětí Frekvence AC 95 V … 121 V AC 196 V … 253 V 48 Hz … 62 Hz AC 21 V … 26 V DC 20 V … 30 V
Příkon
Maximálně 10 VA typicky 6 W
Datové rozhraní Typ (lze přepojit) Maximální počet přístrojů Počet vodičů Přenosová rychlost Počet datových bitů Počet stopbitů Provozní režim Protokol
RS-232 1
RS-485 32 paralelně na sběrnici
3 9600 baud 8 1 poloviční duplex dle návrhu DIN 19244
Přesnost Vstup regulované veličiny Termočlánek – obecně kromě typu B – typ B > 600 °C Odporový teploměr Stejnosměrné napětí, stejnosměrný proud
Studený konec
Mezní chyba vztažená k MBU 1)
Rozlišení vztažené k MBU 1)
< 0,7 % < 0,7 % < 0,7 % < 0,5 %
< 0,02 % < 0,05 % < 0,02 % < 0,02 %
Mezní chyba ±2K Chyba ofsetu
Vstup topného proudu Zpětné hlášení polohy
Mezní chyba vztažená k měřené hodnotě 5% 5%
Rozlišení
Spojitý výstup
Mezní chyba vztažená ke koncové hodnotě < 1,5 %
1)
MBU = měřicí rozsah
± 0,1 % ± 0,1 Ω
0,1 %
Referenční podmínky Referenční veličina Teplota okolí Tref Teplota studeného konce Tver Napájecí napětí
Doba zahřívání
Mechanická konstrukce
Referenční podmínka 23 °C ± 2 K 23 °C ± 2 K Jmenovitá hodnota ±1 %, při AC 50 Hz ±1 %, sinus Přípustné soufázové napětí s galvanicky spojenými vstupy 0 V DC / AC 10 minut (vstupy uvnitř měřicího rozsahu)
Ovlivňující veličiny a jejich efekty Ovlivňující veličina Teplota okolí Tu Teplota studeného konce Tver Odpor vedení – termočlánek – Pt100 dvouvodič – Pt100 třívodič Vliv zahřívání 1)
Jmenovitý rozsah použití 0 °C … + 50 °C 0 °C … + 50 °C
Maximální efekt ± 0,05 % MBU 1) / K 0,1 K (Tver – Tref) / K
RL = 0 … 200 Ω RL = 0 … 30 Ω RL = 0 … 30 Ω ≤ 5 min.
0,1 % MBU 1) / 10 Ω 3 K / Ω (lze justovat) 0,1 % MBU 1) / 10 Ω ±1%
Konstrukce
Výřez v panelu (š x v) Přístroj v pozdru Montážní poloha Stupeň krytí
Hmotnost
Přístroj pro montáž do rozváděčů dle DIN 43700. Pouzdro z umělé hmoty uvedené v UL-V0. Lze řadit vedle sebe bez přepážek (ne při použití příslušenství „těsnění průčelního rámečku / rozváděč“) (přepážka ≥ 10 mm) R2600: 45 +0,6 x 92 +0,8 mm R2601: 92 +0,8 x 45 +0,6 mm Lze vytáhnout bez nářadí Průčelí svislé nebo nakloněné maximálně 45° dozadu IP 54 zepředu (s těsněním a zatlačeným otočným ovladačem) IP 20 pouzdro IP 20 přípoje cca 0,5 kg
MBU = rozpětí měřicího rozsahu
Elektrická bezpečnost Bezpečnostní třída Stupeň znečištění Přepěťová kategorie Pracovní napětí
96
R2600 a R2601
R2600
II, vestavný přístroj ve smyslu DIN EN 61010-1, bod 6.5.4 1, dle DIN EN 61010-1, bod 3.7.3.1 příp. IEC 664 II, dle DIN EN 61010, dodatek J příp. IEC 664 300 V dle DIN EN 61010 90 48
Elektromagnetická kompatibilita Rušivé emise
12
Rozměry průčelí přístroje R2600: 48 x 96 R2601: 96 x 48
EN 61326-1 metoda měření EN 55011, třída mezních hodnot B
Odolnost proti rušení EN 61326/A1 Druh zkoušky Předpis Náročnost zkoušky Kritérium ESD EN 61000-4-2 4 kV kontaktní výboj B 8 kV vzdušná cesta B El. pole EN 61000-4-3 10 V / m 80 … 1000 MHz A Burst EN 61000-4-4 2 kV na všech připoj. vodičích B VF EN 61000-4-6 10 V 0,15 … 80 MHz všechny přípoje A Rázové napětí EN 61000-4-5 2 kV na všech připojovacích vodičích A Pokles napětí EN 61000-4-11 ½ periody A
109
92+0.8
R2600
45+0.6
R2601
92+0.8
Výřezy v panelu 45+0.6
Rozměry v mm
Okolní podmínky Relativní vlhkost v ročním průměru, bez orosení Okolní teplota – jmenovitý rozsah použití – funkční rozsah – skladovací rozsah
75 %
Obr. 2: Rozměry pouzder a výřezy v panelu
0 °C … + 50 °C 0 °C … + 50 °C – 25 °C … + 70 °C
5
R2600 / R2601 Elektronický regulátor Elektrické zapojení
Bin.vstup 1 druh· û·dan· hodn.
Bin·rnÌ vstup 2
Tranzistorov˝ v˝stup A1
A2, A3, A4
2
ñ
ñ
2
4
+I
+I
6
+ II
6
GND / C
19
TxD / B
20
RxD / A
21
8
23
9
9
24
10
25
11
26
10 V
12
13
13
14
14
15 A4
MÏniË topnÈho ZpÏtnÈ hl·öenÌ proudu polohy
1
16
2
17
3
18
4
19
5
20
6
21
7
22 R 2600
23
9
24
10
25
11
26
12
27
13
28
14
29
15
30
B3
I
I
II
27
A1
28 29
A2
15 A1, A2, A3
Obr. 3: Poloha připojovacích kontaktů
6
+
22
12
8
18
8
20 mA
C2
AC 230 V AC 110 V
17
ñ
7
11
»idlo 1
C1 16
7
10
B2, B5
F1
4 5
5
B1, B3, B4
A3
Nap·jecÌ napÏtÌ
3
3
10 V
RS232 / RS485
1
1
20 mA
Spojit˝ v˝stup 20 mA / 10 V
30
B4, B5
A2, A3, A4 Alarmy
»idlo 2
15 14 13 12 11 10
9
8
A1
SpÌnanÈ v˝stupy
7
6
5
4
3
2
1
R260 1
30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
Připojovací prvky Šroubové svorky vhodné pro drát 2,5 mm2 příp. koncovky dvoužilového vodiče 2 x 1 mm2
C3
C4
AC 24 V
DC 24 V
Rozsah dodávky • Regulátor • 2 upevňovací prvky • 1 těsnění čelního panelu • Návod k použití • Návod k použití pro datové rozhraní (jen u kódu F1)
Údaje pro objednávku Pro stanovení údajů pro objednávku platí: Z kódů se stejným velkým písmenem se smí zvolit jen jeden. Jestliže za velkým písmenem kódu následují samé nuly, nemusí se tento kód v objednávce uvádět. Vlastnost Elektronický regulátor S autooptimalizací, druhou požadovanou hodnotou, 2 relé mezních hodnot, rozměry průčelí 48 x 96 mm (š x v) Elektronický regulátor S autooptimalizací, druhou požadovanou hodnotou, 2 relé mezních hodnot, rozměry průčelí 96 x 48 mm (š x v) Provedení regulátoru Dvoupolohový regulátor s kontrolou topného proudu 1 reléový a 1 tranzistorový výstup Třípolohový regulátor s kontrolou topného proudu / krokový regulátor 2 reléové a 2 tranzistorové výstupy Spojitý regulátor / třípolohový regulátor s kontrolou topného proudu / krokový regulátor 1 spojitý, 2 tranzistorové a 2 reléové výstupy Krokový regulátor se zpětným hlášením polohy / třípolohový regulátor 2 reléové a 2 tranzistorové výstupy Měřicí rozsahy Měřicí vstup Termočlánek, konfigurovatelný Typ J, L –18 ... 850 °C / 0 ... 1562 °F Typ K –18 ... 1200 °C / 0 ... 2192 °F Typ S, R –18 ... 1770 °C / 0 ... 3218 °F Typ B 0 ... 1820 °C / 32 ... 3308 °F (Přesnost specifikována od 600 °C) Typ N –18 ... 1300 °C / 0 ... 2372 °F Měřicí vstup Odporový teploměr Pt100 – 100 ... 500 °C / –148 ... 932 °F – 100.0 ... 500.0 °C / –148.0 ... 932.0 °F Měřicí vstup Standardní signál, konfigurovatelný 0 / 2 … 10 V nebo 0 / 4 … 20 mA Oba měřicí vstupy společně konfigurovatelné jako kód B1 pro rozdílový regulátor První měřicí vstup jako B1 a druhý měřicí vstup jako B2 konfigurovatelné pro vlečný regulátor Oba měřicí vstupy konfigurovatelné jako kód B2 pro rozdílový regulátor / vlečný regulátor Napájecí napětí AC 230 V C1 → C2 příp. C2 → C1 lze interně přepnout AC 110 V AC 24 V DC 24 V Připojovací konektor Připojení z boku Připojení zezadu Návod k použití Německy / anglicky Francouzsky / italsky Česky Datové rozhraní žádné RS-232 / RS-485 interně přepojitelné Konfigurace Standardní nastavení Nastavení podle údajů zákazníka Čelní fólie specifická dle zákazníka
}
Kód R2600 R2601 A1 A2 A3 A4
B1
B2 B3 B4 B5 C1 C2 C3 C4 D0 D1 L0 L1 L2 F0 F1 K0 K9 na poptávku
7
R2600 / R2601 Elektronický regulátor Příklad objednávky Vlastnost (nešifrovaný text) Elektronický regulátor Provedení regulátoru Měřicí rozsah Napájecí napětí Připojovací konektor Návod k použití Datové rozhraní Konfigurace
Autooptimalizace, druhá požadovaná hodnota, 2 relé mezních hodnot, rozměry průčelí 48 x 96 mm (š x v) Třípolohový regulátor s kontrolou topného proudu, 2 reléové a 2 tranzistorové výstupy Termočlánek AC 230 V Připojení zezadu Německy / anglicky / česky RS-232 / RS-485 interně přepojitelné Standardní nastavení
Kód R2600 A2 B1 C1 D1 L0 F1 K0
Příslušenství Vlastnost Měnič proudu pro upevnění na lištu DIN ke snímání topného proudu S 3 vstupy (1 třífázový spotřebič nebo 3 jednofázové spotřebiče) Se 4 vstupy (1 třífázový spotřebič + 1 jednofázový spotřebič nebo 4 jednofázové spotřebiče) Zaslepovací kryt 48 x 96 mm Interface Profibus Včetně funkčních modulů pro SIMATIC S5 / S7, GSD a typových souborů, xxx.200 pro připojení maximálně 31 regulátorů Gateway Interbus-S Pro připojení maximálně 31 regulátorů METRAwin®10 Software pro parametrizaci, konfigurování a vizualizaci Demo software „Regulátor“ a METRAwin®10 Demonstrační software pro řadu regulátorů a METRAwin®10 lze stáhnout z domovské stránky http://www.gmc-instruments.com.
Změny vyhrazeny
Kontaktní adresa: GMC-měřicí technika, s.r.o. Fügnerova 1a 678 01 Blansko
8
Tel.: 516 410 905-6 Fax: 516 410 907 E-mail:
[email protected] www.gmc.cz
Číslo výrobku / vlastnost GTZ 4121 000 R0001 GTZ 4121 000 R0002 GTZ 0501 000 E0001 R101A R101C Z220A Z220A
