Proporcionální redukční ventily VPPX
-V- novinka VPPX Proporcionální redukční ventily VPPX technické údaje
zásuvky s kabelem indikace LED
odvětrání na obou stranách připojovací bloky ventily na připojovací desky
úhelník 180° lze namontovat i opačně
Inovační řízení s více čidly (kaskádová regulace) regulační charakteristiku lze nastavit pomocí FCT teplotní kompenzace velká dynamika vysoká opakovatelná přesnost
2
samostatné ventily
upevnění na lištu DIN
přívod stlačeného vzduchu na obou stranách
Variabilní samostatné ventily (inline případně samostatný ventil) ventily na připojovací desku (bateriový/přírubový ventil) vstup skutečné hodnoty pro externí čidla mezní hodnotu lze volně nastavit lze regulovat mnoho fyzikálních veličin požadovanou hodnotu a skutečnou hodnotu lze jednotlivě nastavit pomocí FCT
è internet: www.festo.com/catalogue/...
Bezpečné Integrované tlakové čidlo se samostatným výstupem sledování přerušení kabelu udržení tlaku při výpadku řízení
pracovní výstupy
Snadná montáž připojovací blok (bateriový blok) upevnění na lištu DIN samostatně upevňovacím úhelníkem šroubení QS
změny vyhrazeny – 2014/10
-V- novinka VPPX Proporcionální redukční ventily VPPX technické údaje Konstrukce regulačního obvodu komparátor
(výstup ventilu a všechny následné prvky)
regulátor (integrovaná elektronika)
porucha z (např. netěsnost)
regulační odchylka e (píst ventilu) určující veličina w (požadovaná hodnota)
nastavovací člen
regulační člen
zpětný signál
regulační trasa
regulovaná veličina x (tlak)
měřicí zařízení
Konstrukce
Funkce
Na obrázku je znázorněn uzavřený regulační okruh. Určující veličina w (požadovaná hodnota např. 5 voltů nebo 8 miliampér) je přivedena nejprve na komparátor. Měřicí zařízení dodává hodnotu regulované veličiny x (skutečná hodnota např. 3 bary) jako zpětnou vazbu r na komparátor.
Regulační člen rozpoznává regulační odchylku e a řídí nastavovací člen. Výstup nastavovacího členu působí na trasu. Takto regulační člen v kombinaci s nastavovacím členem vyrovnává rozdíl mezi určující veličinou w a regulovanou veličinou x.
Tento proces probíhá nepřetržitě, takže reaguje na každou změnu určující veličiny. Regulační odchylka vzniká však také tehdy, když je určující veličina konstantní a změní se regulovaná veličina. To nastane tehdy, když se změní průtok ventilem z důvodu sepnutí, pohybu válce nebo změny
zátěže. Regulační odchylka vzniká také při poruše z. K takovým případům patří např. výpadek napájecího tlaku. Porucha z působí na regulovanou veličinu x neočekávaně. Ve všech případech se regulátor snaží vyrovnat regulovanou veličinu x podle určující veličiny.
Řízení s více čidly (kaskádová regulace) VPPX
požadovaná hodnota
regulátor pracovního tlaku
membránový redukční ventil
cívky nepřímého řízení
stupeň nepřímého řízení
hlavní stupeň
pracovní objem
čidlo 1
skutečná hodnota čidlo 2
čidlo 3 (volitelné) Kaskádová regulace Na rozdíl od obvyklých přímo působících regulací se při řízení s více čidly uplatňují vnořené regulační obvody. Celková regulační trasa je přitom
2014/10 – změny vyhrazeny
Přesnost regulace členěna na menší a lépe regulované částečné trasy, a to tak, aby to vyhovovalo dané úloze.
Při řízení s více čidly je přesnost a dynamika regulace několikrát lepší, než
è internet: www.festo.com/catalogue/...
u jednostupňového regulátoru.
3
-V- novinka VPPX Proporcionální redukční ventily VPPX technické údaje Výrazy týkající se proporcionálního regulačního ventilu Hystereze
Chyba linearity
Mezi zadanou požadovanou hodnotou a vydávaným tlakem je v určitém tolerančním rozmezí vždy lineární závislost. Nicméně je určitý rozdíl v tom, zda požadovaná hodnota stoupá nebo klesá. Rozdílu maximálních odchylek se říká hystereze.
Citlivost
Opakovatelná přesnost (opakovatelnost)
3,61 barů 3,60 barů
Citlivost zařízení určuje, jak jemně lze tlak měnit, tzn. nastavit. Citlivost je nejmenší změna požadované hodnoty, která vede ke změně výstupního tlaku. Zde je to 0,01 baru.
Posunutí nulového bodu 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Dokonale přímočará charakteristika regulace výstupního tlaku je pouze teoretická. Maximální procentuální odchylce od této teoretické regulační charakteristiky se říká chyba linearity. Procentuální hodnota se vztahuje na maximální výstupní tlak. (Full Scale)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Opakovatelná přesnost je rozpětí, v němž se pohybuje výstupní veličina fluidního systému, je-li opakovaně přítomen stejný elektrický vstupní signál přicházející ze stejného směru. Opakovatelná přesnost se udává v % maximálního výstupního signálu fluidního systému.
Úprava tlakového rozsahu Pokud VPPX nesmí být odvětrán, např. z bezpečnostních důvodů, lze minimální tlak posunout z nulového bodu směrem nahoru. Nejnižší požadované hodnotě je pak např. přiřazen výstupní tlak 5 barů a nejvyšší požadované hodnotě výstupní tlak 10 barů. Pokud bude používán posun nulového bodu, je potlačení nulového bodu automaticky vypnuto.
Při dodání odpovídá 100 % požadované hodnoty 100 % fluidního výstupního signálu. Přizpůsobení nebo nastavení rozsahu tlaku nabízí možnost přizpůsobit požadovanou hodnotu fluidní výstupní veličině.
Potlačení nulového bodu
x mbar
0,1 V 3,6-4,12 mA
4
V praxi je možné, že při zadávání požadované hodnoty VPPX prostřednictvím zdroje požadované hodnoty bude přítomno zbytkové napětí nebo zbytkový proud. Ventil se při nulové požadované hodnotě musí bezpečně odvětrat, a proto se používá potlačení nulového bodu.
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2014/10
-V- novinka VPPX Proporcionální redukční ventily VPPX přehled dodávek funkce
redukční ventily
provedení
konstrukce
ovládací zařízení s LED (standardní) nepřímo řízený membránový ventil
připojení pneumatiky 1, 2, 3
jmenovitá světlost napájení/ odvětrání [mm]
regulační rozsah
Gx
6/4,5
0,1 … 10
n
n
připojovací desky
6/4,5
0,1 … 10
n
n
8/7
0,1 … 10
n
n
G¼
8/7
0,1 … 10
n
n
[bar]
zadání poadované hodnoty napěťový typ
proudový typ
0 … 10 V
4 … 20 mA
è strana/internet
9
Přehled VPPX Parametry proporcionálního ventilu VPPX můžete nastavit nástrojem Festo Configuration Tool.
PC a proporcionální ventil VPPX se spojují spojkou T (NEBU-M12G8-K-0.15-NPS-M12W8)
a převodníkem na USB (NEFCM12G50.3U1G5).
PLC
spojka T NEBU
NEFC
baterie ventilů VPPX
2014/10 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
5
-V- novinka VPPX Proporcionální redukční ventily VPPX přehled periférií Samostatný ventil VPPX-6L …, VPPX-8L … 2
3
1 B A
4
5
6
5 7
8 Příslušenství 1 2 3 4 5 6 7 8
6
adaptéry T NEBU-M12G8-… úhlové zásuvky s kabelem NEBUM12W8-… přímé zásuvky s kabelem SIMM12-8GD-… proporcionální redukční ventily VPPX šroubení s nástrčnou koncovkou QS tlumiče hluku úhelníky VAME-P1-A upevnění na lištu DIN VAME-P1-T
krátký popis
è strana/internet
pro adaptér NEFC –
19 19
–
19
ovládací zařízení s LED
9
pro připojení hadic na stlačený vzduch s tolerovaným vnějším průměrem pro montá do odvětrávacích výstupů pro upevnění ventilu k upevnění na lištu DIN
qs u 17 18
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2014/10
-V- novinka VPPX Proporcionální redukční ventily VPPX přehled periférií Baterie ventilů s VPPX-6F …, VPPX-8F … 3 2 4
1 4 4
5 9
6
7
5
8
5
6 6 7
5
Příslušenství 1 2 3 4 5 6 7 8 9
adaptéry T NEBU-M12G8-… úhlové zásuvky s kabelem NEBU-M12W8-… přímé zásuvky s kabelem SIM-M12-8GD-… proporcionální redukční ventily VPPX záslepky B šroubení s nástrčnou koncovkou QS tlumiče hluku připojovací bloky VABM krycí desky VABB-P1
2014/10 – změny vyhrazeny
krátký popis
è strana/internet
pro adaptér NEFC –
19 19
–
19
ovládací zařízení s LED
9
– pro připojení hadic na stlačený vzduch s tolerovaným vnějším průměrem pro montá do odvětrávacích výstupů – pro prázdnou pozici, těsnění a šrouby se šestihrannou hlavou obsaženy v dodávce
b qs u 15 16
è internet: www.festo.com/catalogue/...
7
-V- novinka VPPX Proporcionální redukční ventily VPPX typové značení
VPPX
–
6
L
–
L
–
1
–
G18
–
0L
10H
typ VPPX
proporcionální redukční ventil modulární
jmenovitá světlost 6 8
6 mm 8 mm
konstrukce L F
ventil inline, případně samostatný ventil přírubový ventil
dynamická třída L
nízká
funkce 1
ventil 3/2, v klidu uzavřen
připojení pneumatiky G18 G14 F
závit Gx závit G¼ příruba/připojovací deska
dolní mez regulačního rozsahu 0L
0 barů
horní mez regulačního rozsahu 10H
8
10 barů
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2014/10
-V- novinka VPPX Proporcionální redukční ventily VPPX technické údaje
-M-P-L-
průtok 1400 … 2750 l/min
napětí 21,6 … 26,4 V DC
regulační rozsah 0,02 … 10 barů
Varianty analogový signál požadované hodnoty lze zvolit pomocí FCT 0 … 10 V, 0 … 20 mA, 4 … 20 mA externí vstup čidel výstup skutečné hodnoty lze zvolit pomocí FCT 0 … 10 V, 0 … 20 mA, 4 … 20 mA programovací rozhraní
Obecné technické údaje připojení funkce ventilu konstrukce princip těsnění ovládání řízení návrat do základní polohy upevnění montážní poloha jmenovitá světlost
GÁ
přívod odvětrání
normální jmenovitý průtok hmotnost výrobku
[mm] [mm] [l/min] [g]
Elektrické údaje typ elektrické připojení rozsah napájecího napětí zbytkové zvlnění trvalá doba sepnutí max. elektrický příkon signál poadované hodnoty odolnost zkratu ochrana proti přepólování stupeň krytí značka CE certifikát 1)
G¼
VPPX-6
napětí proud
[V DC] [%] [%] [W] [V DC] [mA]
připojovací desky
proporcionální redukční ventil s odvětráním nepřímo řízený membránový redukční ventil měkké elektrické nepřímé mechanickou pružinou průchozí díry, příslušenství libovolná 6 8 6 4,5 7 4,5 è diagram 400 560 400
8 7 560
VPPX-8
kulatý konektor, 8 pinů, M12 24 ± 10 % = 21,6 … 26,4 10 100 7 7 0 … 10 0 … 20, 4 … 20 pro všechna elektrická připojení pro všechna elektrická připojení IP65 dle směrnice EU-EMV (viz Prohlášení o shodě) 1) RCM Mark
Dbejte prosím na oblast použití v souladu s ES prohlášením o shodě: www.festo.com è Support è Anwenderdokumentation. V případě omezení využití zařízení v obytných a obchodních oblastech nebo v malých provozovnách mohou být potřebná další opatření ke snížení rušivého vyzařování.
-H-
upozornění
Při přeru ení napájecího kabelu zůstává výstupní tlak neregulovaný.
2014/10 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
9
-V- novinka VPPX Proporcionální redukční ventily VPPX technické údaje Průtok qn 1 > 2 v závislosti na výstupním tlaku p2 VPPX-6L/F-…-0L10H-… (10 barů)
Průtok qn 2 > 3 v závislosti na výstupním tlaku p2 VPPX-6L/F-…-0L10H-… (10 barů)
Průtok qn 1 > 2 v závislosti na výstupním tlaku p2 VPPX-8L-…-0L10H-… (10 barů)
Průtok qn 2 > 3 v závislosti na výstupním tlaku p2 VPPX-8L-…-0L10H-… (10 barů)
Průtok qn 1 > 2 v závislosti na výstupním tlaku p2 VPPX-8F-…-0L10H-… (10 barů)
Průtok qn 2 > 3 v závislosti na výstupním tlaku p2 VPPX-8F-…-0L10H-… (10 barů)
10
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2014/10
-V- novinka VPPX Proporcionální redukční ventily VPPX technické údaje Provozní a okolní podmínky regulační rozsah *
[bar]
provozní médium upozornění k provoznímu/řídicímu médiu vstupní tlak 12) max. tlaková hystereze chyba linearity FS (Full Scale = z celého rozsahu) opakovatelná přesnost FS (Full Scale = z celého rozsahu) teplotní součinitel teplota okolí ovládacího zařízení s LED (standard) teplota okolí ovládacího zařízení s LCD teplota média upozornění k materiálu odolnost korozi
[bar] [mbar] [%] [%] [%/K] [°C] [°C] [°C] [KBK]
0,1 … 10 stlačený vzduch dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4] inertní plyny mazaný provoz není možný 0 … 11 50 ± 0,5 0,5 0,04 0 … 60 0 … 50 10 … 50 odpovídá RoHS 21)
* 1)
2)
Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. Vstupní tlak 1 musí být vždy o 1 bar vyšší než maximální regulovaný výstupní tlak.
Materiály funkční řez VPPX-6 …, VPPX-8 …
1
2
1 2
těleso membrána
2014/10 – změny vyhrazeny
tvárný legovaný hliník nitrilkaučuk
è internet: www.festo.com/catalogue/...
11
-V- novinka VPPX Proporcionální redukční ventily VPPX technické údaje data CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry VPPX-6F
1 šroub s válcovou hlavou M4x65 typ
B1
B2
D2
D4 ∅
D5 ∅
H1
H2
H4
H5
H8
H9
H11
VPPX-6F
65,4
47,5
M12
4,4
6
126,9
110,4
52,8
41,3
28,3
26,3
12,2
typ
L1
L2
L3
L4
L5
VPPX-6F
41,5
31,5
29,3
28,4
12,3
VPPX-6L
typ VPPX-6L
B1
B2
B3
D1
D2
D4 ∅
H1
H2
H4
H6
H7
H9
H12
L1
L2
65,5
47,5
16
Gx
M12
4,4
126,9
110,4
52,8
42
27
26,3
12
41,5
31,5
M12 – zapojení 1 2 3
12
Tx_PC nepřipojeno napájecí napětí +24 V DC analogový vstup W–
è internet: www.festo.com/catalogue/...
4 5 6
analogový vstup W+ Rx_PC nepřipojeno analogový výstup X
7 8
0 V DC nebo GND vstup ext. signálu čidla +
změny vyhrazeny – 2014/10
-V- novinka VPPX Proporcionální redukční ventily VPPX technické údaje data CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry VPPX-8F
1 šroub s válcovou hlavou M4x77 typ
B1
B2
D2
D5 ∅
H1
H2
H4
H5
H8
H9
H11
VPPX-8F
77,4
59,5
M12
8,5
126,9
110,4
52,8
41,3
28,3
26,3
12,2
typ
L1
L2
L3
L4
L5
VPPX-8F
41,5
31,5
29,3
28,4
12,3
VPPX-8L
typ VPPX-8L
B1
B2
B3
D1
D2
H1
H2
H4
H6
H7
H9
H12
L1
L2
77,4
59,5
22
G¼
M12
126,9
110,4
52,8
42
27
26,3
12
47
31,5
2014/10 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
13
-V- novinka VPPX Proporcionální redukční ventily VPPX technické údaje Údaje pro objednávky proporcionální redukční ventily VPPX
připojení pneumatiky 1, 2, 3
regulační rozsah [bar]
č. dílu
typ
Gx G¼ připojovací desky
0,1 … 10
570967 570969 570968 570970
VPPX-6L-L-1-G18-0L10H VPPX-8L-L-1-G14-0L10H VPPX-6F-L-1-F-0L10H VPPX-8F-L-1-F-0L10H
napěťový typ 0 … 10 V
14
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2014/10
-V- novinka VPPX Proporcionální redukční ventily VPPX příslušenství materiál: tvárný legovaný hliník
Připojovací bloky VABM-P1
data CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry
1 proporcionální redukční ventil VPPX Rozměry a údaje pro objednávky počet ventilů L1 L2 2 3 4
113 155 197
96 138 180
Rozměry a údaje pro objednávky počet ventilů B1 D1 2 3 4
30,2 30,2 30,2
G1/2 G1/2 G1/2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
L10
42 84 126
110,4 110,4 110,4
42 42 42
27 27 27
14 14 14
31,7 31,7 31,7
14,4 14,4 14,4
8,5 8,5 8,5
D2
D3 -N-
D4 -N-
D5 -N-
H1
H2
H3
H4
H5
č. dílu
G1/4 G1/4 G1/4
17,8 17,8 17,8
11 11 11
6,2 6,2 6,2
116 116 116
50 50 50
34,5 34,5 34,5
15,5 15,5 15,5
7,5 7,5 7,5
542252 542253 542254
-H-
typ VABM-P1-SF-G18-2-P3 VABM-P1-SF-G18-3-P3 VABM-P1-SF-G18-4-P3
upozornění
V kombinaci s připojovacím blokem VABM-P1- … musejí být použity přírubové ventily VPPX-6F- … a VPPX-8F- … .
2014/10 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
15
-V- novinka VPPX Proporcionální redukční ventily VPPX příslušenství materiál: tvárný legovaný hliník, NBR, ocel
Krycí desky VABB-P1
data CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry
1 šrouby se zápustnou hlavou M4x10
2 těsnění VMPA- …
Rozměry a údaje pro objednávky B1 H1 5
16
56
H2
H3
L1
L2
26,5
5,2
41,5
31,5
è internet: www.festo.com/catalogue/...
č. dílu
typ
558350
VABB-P1
změny vyhrazeny – 2014/10
-V- novinka VPPX Proporcionální redukční ventily VPPX příslušenství materiál: tvárný legovaný hliník, ocel
Úhelníky VAME-P1-A
data CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry
1 šrouby s válcovou hlavou M4
2 proporcionální redukční ventil VPPX
Rozměry a údaje pro objednávky B1 B2 B3 B4 41
22
8
3
3 úhelník lze podle potřeby otočit
D1 -N-
H1
H2
H3
H4
H5
H6
L1
L2
L3
č. dílu
typ
4,5
70
88,6
70
66,4
38,3
9,5
55
45
5
542251
VAME-P1-A
-H-
upozornění
V kombinaci s úhelníkem VAME-P1- A musejí být použity samostatné ventily VPPX-6L- … a VPPX-8L- … .
2014/10 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
17
-V- novinka VPPX Proporcionální redukční ventily VPPX příslušenství materiál: tvárný legovaný hliník, ocel
Upevnění na lištu DIN VAME-P1-T
data CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry
1 šrouby s válcovou hlavou M4
Rozměry a údaje pro objednávky B1 B2 B3 H1 H2 20,7
20
10
71,2
60
2 proporcionální redukční ventil VPPX
3 lišta DIN NRH
4 upevnění na lištu DIN lze volitelně otočit o 180°
H3
H4
H5
H6
H7
L1
L2
L3
L4
L5
L6
č. dílu
typ
90,3
66,9
49,1
33,7
7,2
55
34
31,5
15,8
13
8
542255
VAME-P1-T
-H-
upozornění
V kombinaci s lištou DIN VAME-P1- T musejí být použity samostatné ventily VPPX-6L- … a VPPX-8L- … .
18
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2014/10
-V- novinka VPPX Proporcionální redukční ventily VPPX příslušenství Spojka T NEBU-M12G8-K-0.15-NPS-…
data CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry
1 spojka M12x1, 8 pinů
2 konektor M12x1, 8 pinů
Rozměry a údaje pro objednávky D1 D3 D5 -N-N-N6,2
14,5
14,5
3 spojka M12x1, 4 piny
D6
D7 -N-
H1
L1
L2
L3
M12x1
14,5
54
150
41,7
11,1
č. dílu
typ
570971
NEBU-M12G8-K-0.15-NPS-M12W8
č. dílu
typ
525616 525618 570008 542256 542257 570007
technické údaje è internet: spojovací kabel SIM-M12-8GD-2-PU SIM-M12-8GD-5-PU SIM-M12-8GD-10-PU NEBU-M12W8-K-2-N-LE8 NEBU-M12W8-K-5-N-LE8 NEBU-M12W8-K-10-N-LE8
546224
technické údaje è internet: mpz MPZ-1-24DC-SGH-6-SW5
Údaje pro objednávky popis připojovací kabely přímá zásuvka, 8 pinů, M12
úhlová zásuvka, 8 pinů, M12
2m 5m 10 m 2m 5m 10 m
moduly pro zadávání poadovaných hodnot modul pro zadávání poadovaných hodnot analogových napěťových signálů 6 + 1
2014/10 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
19