Servopneumatické polohovací systémy proporcionální ventily
Proporcionální průtokové ventily MPYE
1.5
vysoká dynamika regulační člen pro regulační obvod 5/3 – funkce 5/3
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
5 / 1.5-1
Proporcionální průtokové ventily MPYE
Servopneumatické polohovací systémy proporcionální ventily
hlavní údaje
1.5
Všeobecné údaje Přímo ovládaný proporcionální ventil obsahuje polohovací šoupátko. Převádí analogový vstupní signál na odpovídající průřez na výstupu.
V kombinaci s vnějším regulátorem koncových poloh a odměřovacím systémem lze vytvořit přesný pneumatický polohovací systém.
funkce škrcení pro změnu rychlosti válce funkce 5/3 pro změnu směru pohybu
Velké množství variant ovládací signál – analogový napěťový signál – analogový proudový signál
5 / 1.5-2
průtok 100 … 2 000 l/min
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Proporcionální průtokové ventily MPYE hlavní údaje a vysvětlení typového značení Krátký čas cyklu – rychlé přepínání naprogramovaných průtoků A:
Proporcionálními ventily lze nastavit různé rychlosti a zrychlení.
B:
Regulace rychlosti při ovládání běžnými ventily škrcením na výstupu je velmi nepřizpůsobivá.
rychlý chod
rychlost válce
cyklus stroje lze zkrátit optimalizací rychlostí válců – montážní technika – manipulační technika – nábytkový průmysl
střední rychlost
pomalý chod zdvih válce
Proměnné rychlosti válců – plynulé řízení průtoku
rychlost válce
Rychlosti válců přizpůsobené procesům. Charakteristika s různým zrychlením (jemné zrychlení pro citlivé výrobky) – dodavatelé automobilů – montážní technika – technika dopravníků – zkušební technika
Servopneumatické polohovací systémy proporcionální ventily
zdvih válce
Proporcionální ventil jako regulační člen – dynamická a rychlá změna průtoku
rychlost válce
únavové testy pneumatické polohování s SPC200 SoftStop s regulátorem koncových poloh SPC11
čas
1.5
Vysvětlení typového značení MPYE
—
5
—
x LF
—
010
—
B
typ MPYE
proporcionální průtokový ventil
funkce ventilu 5
ventil 5/3
připojení pneumatiky M5 x LF x HF ¼ y
M5 Gx Low Flow (malý průtok) Gx High Flow (velký průtok) G¼ Gy
ovládací signál 010 420
analogový napěťový signál analogový proudový signál
generace B
řada B
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
5 / 1.5-3
Proporcionální průtokové ventily MPYE přehled periférií
9
3
7 6 5
Servopneumatické polohovací systémy proporcionální ventily
4
8
2 1 2
1
1.5
1
Příslušenství 1 2 3 4 5 6 7 8 9
krátký popis
strana
šroubení s nástrčnou koncovkou QS tlumič hluku
pro připojení hadic na stlačený vzduch s tolerovaným vnějším průměrem
svazek 3
pro montáž do odvětrávacích výstupů
svazek 3
modul pro zadávání požadovaných hodnot MPZ zásuvka SIE-WD-TR zásuvka SIE-GD připojovací kabely KMPYE připojovací kabely KVIA-MPYE proporcionální průtokový ventil MPYE digitální vstup/výstup
pro vytváření 6+1 analogových napěťových signálů
5 / 1.5-8
úhlová, 4 piny, M12x1
5 / 1.5-10
přímá, 4 piny, M12x1
5 / 1.5-10
–
5 / 1.5-10
spojovací kabel pro analogový modul ventilového terminálu typ 03
5 / 1.5-10
–
5 / 1.5-5
pro řízení modulu pro zadávání požadovaných hodnot
–
5 / 1.5-4
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Proporcionální průtokové ventily MPYE technické údaje funkce
-M-L-
napětí 17 … 30 V DC
-A-
průtok 100 … 2 000 l/min tlak 0 … 10 barů
Obecné technické údaje připojení pneumatiky funkce ventilu konstrukce princip těsnění druh ovládání návrat do základní polohy typ řízení směr proudění upevnění montážní poloha1) provozní médium jmenovitá světlost normální jmenovitý průtok hmotnost výrobku 1)
servis oprav
M5
[mm] [l/min] [g]
Gx malý průtok
G¼
Gy
8 1 400 530
10 2 000 740
velký průtok
5/3, střední poloha uzavřená pístové šoupátko, přímé ovládání, řízená poloha keramika elektrické magneticky přímé nelze obrátit průchozími dírami libovolná filtrovaný stlačený vzduch, nemazaný, jemnost filtrace 5 µm 2 4 6 100 350 700 290 330 330
Servopneumatické polohovací systémy proporcionální ventily
-P-
varianty zadávání požadovaných hodnot analogovým napěťovým signálem 0 … 10 V zadávání požadovaných hodnot ve formě analogového proudového signálu 4 … 20 mA
Pokud se proporcionální ventil při činnosti pohybuje, musí být namontován příčně ke směru pohybu.
1.5
q [%]
Uw [V]
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
proudový typ MPYE-5-…-420-B
q [%]
Průtok q při 6 > 5 barech v závislosti na požadované hodnotě napětí U napěťový typ MPYE-5-…-010-B
Iw [mA]
5 / 1.5-5
Proporcionální průtokové ventily MPYE technické údaje Elektrické údaje připojení pneumatiky napájení max. pproudovýý ppříkon ppožadovaná hodnota max. hystereze1) střední ppoloha ventilu doba sepnutí2) mezní frekvence3) bezpečnostní nastavení ochrana proti p ppřepólování p
M5
ve střední poloze při plné výchylce napěťový typ proudový typ napěťový typ proudový typ
napěťový typ proudový typ
stupeň krytí elektrické připojení
Servopneumatické polohovací systémy proporcionální ventily
1) 2) 3)
[V DC] [mA] [mA] [V DC] [mA] [%] [V DC] [mA] [%] [Hz]
Gx malý průtok
G¼
Gy
velký průtok
17 … 30 100 1 100 0 … 10 4 … 20 0,4 5 (±0,1) 12 (±0,16) 100 125 100 100 90 při přerušení kabelu požadované hodnoty aktivní návrat do střední polohy pro všechna elektrická připojení pro požadovanou hodnotu IP65 zásuvka, 4 piny, kulatá, M12x1
65
Vztahuje se na maximální zdvih pístového šoupátka. Při přehřátí se proporcionální ventil automaticky vypne (přejde do střední polohy) a po ochlazení se znovu zapne. Odpovídá útlumu 3dB při maximálním zdvihu pohybu pístového šoupátka.
Provozní a okolní podmínky provozní tlak teplota okolí odolnost vibracím1) trvalá odolnost nárazům1) značka CE teplota média
[bar] [°C]
[°C]
0 … 10 0 … 50 dle DIN/IEC 68, část 2 - 6, stupeň 2 dle DIN/IEC 68, část 2 - 27, stupeň 2 dle 89/336/EWG (zákon EMV) 5 … 40, není přípustná žádná kondenzace
* 1)
Pokud se proporcionální ventil při činnosti pohybuje, musí být namontován příčně ke směru pohybu.
1.5 Materiály funkční řez 1
1 2 3 –
2
těleso šoupátko těleso pro elektroniku těsnění
5 / 1.5-6
3
eloxovaný hliník hliník, tvrzený akrylbutadienstyrol, galvanizovaný nitrilkaučuk
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Proporcionální průtokové ventily MPYE technické údaje
připojení pneumatiky D1
B
B1
D ∅
H
H1
H2
H3
H4
M5 Gx G¼ Gy
26 26 35 40
– – 26 26
5,5 5,5 6,5 6,5
129,9 149,3 164,6 176,6
69 88,4 103,7 115,7
56,1 71,3 79,6 98,4
38,1 55,1 68,1 79,4
32,1 45,8 56,6 65,4
připojení pneumatiky D1 M5 Gx G¼ Gy
H5
H6
H7
H8
L
L1
L2
L3
L4
20,1 26,8 33,6 37,4
38,1 55,3 68,1 82,4
26,1 36,3 45,1 51,4
14,1 17,3 22,1 20,4
45 45 58 67
– – 45 45
14,8 14,8 14,8 14,8
3,2 3,2 3,2 3,2
32 35 46 54
1.5
umístění přívodů 1 2 3 4
24 V DC, napájecí napětí GND UW/IW, zadání požadované hodnoty GND
Údaje pro objednávky připojení napěťový typ 0 … 10 V ppneumatikyy č. dílu typ M5 Gx x G¼ Gy
154 200 151 692 151 693 151 694 151 695
Servopneumatické polohovací systémy proporcionální ventily
CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering
Rozměry
MPYE-5-M5-010-B MPYE-5-xLF-010-B MPYE-5-xHF-010-B MPYE-5-¼-010-B MPYE-5-y-010-B
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
proudový typ 4 … 20 mA č. dílu
typ
162 959 161 978 161 979 161 980 161 981
MPYE-5-M5-420-B MPYE-5-xLF-420-B MPYE-5-xHF-420-B MPYE-5-¼-420-B MPYE-5-y-420-B
5 / 1.5-7
Proporcionální průtokové ventily MPYE příslušenství Modul pro zadávání požadovaných hodnot MPZ
-P-
napětí 20 … 30 V DC
funkce vytváření analogových požadovaných hodnot 6+1 pro proporcionální ventily MPPE, MPPES a MPYE digitální ovládání výstupní napětí nastavitelné otočným potenciometrem
Servopneumatické polohovací systémy proporcionální ventily
Obecné technické údaje způsob činnosti elektrické připojení průřez vodičů rozsah napájecího napětí nastavitelné napětí výstupu max. výstupní proud příkon při 24 V DC napájení p j nastavení požadované p hodnoty vnější j vstupp ppožadované hodnotyy řízení požadované hodnoty zbytkové zvlnění ukazatel upevnění montážní poloha hmotnost výrobku
napětí proud napětí potenciometr vstupní odpor
[mm²] [V DC] [V DC] [mA] [W] [V] [mA] [V DC] [k] [k] [%]
napájení požadovaná hodnota
[g]
digitálně-analogový obvod s analogovým výstupem šroubovací svorkovnice 2,5 20 … 30 0 … 10 27 1,5 10 … 10,6 6 … 6,36 0 … 10 2,5 … 10 3 max. 10 zelená LED žlutá LED na DIN lištu libovolná 80
Provozní a okolní podmínky
1.5
teplota okolí stupeň krytí značka CE (viz prohlášení o shodě) odolnost korozi KBK1) 1)
[°C]
0 … 60 IP20 dle směrnice EU-EMV 2
Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva.
5 / 1.5-8
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10
Proporcionální průtokové ventily MPYE příslušenství Přípojení a obslužné prvky připojení 31 32 33 34 35 11 13 21 22 23 24 41 42 43 45
1 indikace napájení, p j , zelená LED 2 indikace požadované hodnoty aktivní (SP1 ( … SP6),) žlutá LED 3 potenciometr požadované ž d é h d hodnoty SP1 S … SP6 S 4 popisový i ý štítek ší k
priorita
ovládání požadované hodnoty 1 ovládání požadované hodnoty 2 ovládání požadované hodnoty 3 ovládání požadované hodnoty 4 ovládání požadované hodnoty 5 ovládání požadované hodnoty 6 ovládací přívod ovládací přívod vnější vstup požadované hodnoty ovládací přívod stínění ovládací přívod výstup požadované hodnoty napájení napájení
SP1 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 0V 0V Uw, in = 0 … 10 V DC 10 V DC PE 0 V DC Uw, out – +
1 (nejvyšší) 2 3 4 5 6 – – 7 (nejnižší) – – – – – –
CAD modely ke stažení www.festo.cz/engineering Servopneumatické polohovací systémy proporcionální ventily
Rozměry
1 lišta H dle DIN EN 60715
1.5 Údaje pro objednávky popis modul pro zadávání požadovaných hodnot analogových napěťových signálů 6 + 1
2006/10 – změny vyhrazeny – výrobky 2007
č. dílu
typ
546 224
MPZ-1-24DC-SGH-6-SW
5 / 1.5-9
Proporcionální průtokové ventily MPYE příslušenství Údaje pro objednávky popis
délka kabelu [m]
č. dílu
typ
stíněný
5
151 909
technické údaje svazek 4 KMPYE-5
X-délka1)
151 910
KMPYE-…
5
161 984
KVIA-MPYE-5
10
161 985
KVIA-MPYE-10
0,3
170 239
KMPYE-AIF-1-GS-GD-0,3
2
170 238
KMPYE-AIF-1-GS-GD-2
ppřímá,, 4 ppiny, y, M12x1
–
18 494
SIE-GD
úhlová, 4 piny, M12x1
–
12 956
technické údaje 4 / 8.3-3 SIE-WD-TR
připojovací kabely
spojovací kabel pro analogový modul ventilového terminálu typ yp 03
spojovací kabel pro interface osy u systému řízení os SPC200
technické údaje 4 / 8.3-3
Servopneumatické polohovací systémy proporcionální ventily
zásuvka
1.5
zásuvka
šroubení s nástrčnou koncovkou ppro připojení p p j hadic na stlačenýý vzduch s tolerovaným ý vnějším j p průměrem
technické údaje svazek 3
tlumiče hluku
technické údaje svazek 3 ppro montáž do odvětrávacích výstupů ý p
technické údaje svazek 3
redukce –
1)
maximálně 10 m
5 / 1.5-10
výrobky 2007 – změny vyhrazeny – 2006/10