Zvyšování kvality výuky v přírodních a technických oblastech CZ.1.07/1.128/02.0055
Programování NXT - ovládání (pracovní list) Označení: EU-Inovace-Lego-9 Předmět: Programování a LEGO Roboti Cílová skupina: 5-9. třída Autor: Petr Coufal Časová dotace: 1 vyučovací hodina Forma: jednotlivci Anotace: Základní ovládání robota pomocí programu Mindstorms NXT a počítačové klávesnice.
Cíl: seznámit žáky se stavebnicí LEGO a její robotickou částí NXT, naučit žáky rozpoznávat jednotlivá čidla, naučit žáky chápat funkce jednotlivých čidel, vysvětlit žákům základy stavby robotů, naučit žáky základního programování v řídící jednotce robota, seznámit žáky s programem LEGO Mindstorms NXT a jeho základním ovládáním
Pomůcky: psací potřeby, počítač a program LEGO Mindstorms NXT, stavebnice LEGO, projektor a plátno
Postup: Prolog: Výukovým monologem žáky seznámíme s cíli a průběhem vyučování. Motivace: Na spuštěném robotu ovládaného pomocí programu LEGO Mindstrorms NXT názorně předvedeme jednoduchost a efektivnost ovládání v reálném čase. Mobilizace předchozího poznatkového systému: Formou řízené diskuse se zaměříme na znalosti o stavebnici LEGO, o robotech a o programování. Dále se zaměříme na dovednosti důležité pro ovládání programu a počítače. Expozice nových poznatků: Popíšeme a předvedeme možnosti a způsoby programování v programu LEGO Mindstorms NXT. Ukážeme žákům, jak mají řešit programovací úlohy v programu LEGO Mindstorms NXT a jak mají ovládat připojeného robota. Názorně předvedeme řešení jednoduchých i složitějších programovacích úloh. Naučíme se získané dovednosti využívat k ovládání robota. Fixace nového učiva: Při názorné práci v programu postupně s žáky komentujeme, jednotlivé postupy a kroky při ovládání robota. Následně tyto myšlenky ověříme přímo na spuštěném robotu. Procvičení: K upevnění získaných znalostí a dovedností slouží samostatná práce s pracovním listem.
Závěrečné zhodnocení:
Pracovní list: EU-Inovace-Lego-9 Po splnění odškrtni.
Připoj robota k programu Mindstorms NXT.
Podle obrázku sestav slalomovou dráhu pro robota. Poté v panelu zvol záložku TOOLS a v ní položku REMOTE CONTROL. Objeví se základní ovládání robota pomocí klávesnice. Nastav si rychlost jízdy. Vyzkoušej si základní ovládání. Poté projeď s robotem slalom, aniž bys zavadil o míčky a pneumatiky.
30 cm
30 cm
30 cm
Po úspěšném projetí slalomu, jej uprav dle dalšího obrázku.
20 cm
20 cm
20 cm
Upravenou dráhu opět projeď s robotem, aniž bys zavadil o míčky a pneumatiky. Po splnění opět dráhu uprav dle obrázku.
15 cm
15 cm
15 cm
Upravenou dráhu opět projeď s robotem, aniž bys zavadil o míčky a pneumatiky.
Ke konstrukci robota přidej modul s motorem. Postav novou dráhu dle obrázku.
START CÍL
Robota ovládej v dráze tak, aby v časovém limitu 2:30 minuty shodil co nejvíce zeleně označených míčků. Za každý zeleně označený míček získáš 20 bodů. Za shození modrého míčku získáš trest v podobě -15 bodů. Pokud bude na konci časového limitu, tvůj robot ve startovní zóně, získá navíc dalších 20 bodů. Získané body si zapiš do tabulky.
Pokus 1. 2. 3.
modré míčky zelené míčky
start/cíl
body celkem
Hodnocení
Jak se ti dnes dařilo?
Jak hodnotíš vlastní aktivitu?
Jak hodnotíš dnešní téma?
Vybraného smajlíka hodnocení označ.
Použitá literatura:
[1]
JAN, Zdeněk a Bronislav ŽDÁNSKÝ. Automobily. 3. vyd. Brno: AVID, 2004, 179 s.
ISBN 978-80-87143-15-5.
[2]
MAŇÁK, Josef. Nárys didaktiky. 1. vyd. Brno: Masarykova univerzita, 1990, 111 s.
ISBN 80-210-0210-7.
[3]
MAŇÁK, Josef a Vlastimil ŠVEC. Výukové metody. Brno: Paido, 2003, 219 s. ISBN
80-731-5039-5.
[4]
OBST, Otto. Didaktika sekundárního vzdělávání. 1. vyd. Olomouc: Univerzita
Palackého v Olomouci, 2006, 111 s. ISBN 80-244-1360-4.
[5]
The LEGO Group: NXT User Guide. [online]. [cit. 2013-10-18]. Dostupné z:
http://cache.lego.com/downloads/education/9797_LME_UserGuide_US_low.pdf [6]
ZEHNULA, Karel. Čidla robotů. Vyd. 1. Praha: SNTL - Nakladatelství technické
literatury, 1990, 370 s. Automatizace a regulace. ISBN 80-030-0563-9.
