Pneumatika 2. előadás
Pneumatika
Tartalom:
• Pneumatikus vezérlések tervezése: • Követő vezérlések, • Út-lépés diagram, vezérlési diagram, • Kaszkád vezérlés, • Léptetőláncos vezérlés, • Kiegészítő feltételek, • Vész-stop, alaphelyzetbe állás. Automatizálástechnika
– Pneumatika I. előadás
Farkas Zsolt
BME GT3
2014
2
Pneumatika Üzemmódok: - Manuális: pozitív mozgás nyomógomb negatív mozgás nyomógomb - Félautomata (egy munkaciklus) pozitív mozgás start nyomógomb negatív mozgás automata (végállás kapcsoló) - Automata (több munkaciklus + ciklusmegszakítás) pozitív és negatív mozgás automata ciklusindítás: start nyomógomb ciklusmegszakítás: stop nyomógomb
Automatizálástechnika
– Pneumatika I. előadás
Farkas Zsolt
BME GT3
2014
3
Pneumatika Vezérlés
Logikai
Követő
Időkövető
Automatizálástechnika
– Pneumatika I. előadás
Farkas Zsolt
Folyamatkövető
BME GT3
2014
4
Pneumatika Folyamatkövető vezérlések megadása: - szövegesen, - időbeli sorrend megadásával, - táblázatos ábrázolás, - vektor diagram, - rövidített leírás, - működési-, vagy funkcionális vázlat, - grafikus ábrázolás: - út-lépés diagram - vezérlési diagram - út-idő diagram
Automatizálástechnika
– Pneumatika I. előadás
Farkas Zsolt
BME GT3
2014
5
Pneumatika Folyamatkövető vezérlések problémája: Blokkoló (lezáró) jel(ek) a rendszerben !!! Blokkoló jel kiküszöbölése: - jelelnyomással: - egyik oldalon domináns szelep - nyomáscsökkentővel kiegészített szelep - jellekapcsolással: - billenő görgős szelep (mechanikus jellekapcsolás) - jelmegszakító időtaggal (kapcsolástechnikai út) - tárolóval (bistabil szelep) - kaszkád vezérlés - léptetőláncos vezérlés Automatizálástechnika
– Pneumatika I. előadás
Farkas Zsolt
BME GT3
2014
6
Pneumatika Kaszkád vezérlés Létrehozásának lépései: 1. A működési sorrend csoportokra bontása: - csoportokra bontás szabályainak betartása, - külső behatástól való mentesség. 2. Csoportváltás megvalósítása. 3. A teljes rendszer felépítése.
Jellemzői: - A csoportok száma: 2, 3, max. 4. - A szükséges tároló elemek száma = csoportszám – 1 - A tároló elemek sorba vannak kötve Automatizálástechnika
– Pneumatika I. előadás
Farkas Zsolt
a vezérlés lelassul. BME GT3
2014
7
Pneumatika kaszkád vezérlés (2 csoport)
Automatizálástechnika
– Pneumatika I. előadás
Farkas Zsolt
BME GT3
2014
8
Pneumatika kaszkád vezérlés (3 csoport)
Automatizálástechnika
– Pneumatika I. előadás
Farkas Zsolt
BME GT3
2014
9
Pneumatika kaszkád vezérlés (4 csoport)
Automatizálástechnika
– Pneumatika I. előadás
Farkas Zsolt
BME GT3
2014
10
Pneumatika Léptetőláncos vezérlés Típusai: 1. Minimum változat. 2. Maximum változat. Létrehozásának lépései: Minimum változat: Kaszkád csoportok száma = léptető lánc száma Maximum változat: Lépések száma = léptető lánc száma Jellemzői: - A léptetőlánc csak előre lép, visszalépni és lépést kihagyni nem tud - Gyorsabb a rendszerépítés és a hibakeresés - A csoportok ill. a lépések száma nincs korlátozva - A tároló elemek párhuzamosan vannak kötve
Automatizálástechnika
– Pneumatika I. előadás
Farkas Zsolt
a vezérlés gyors.
BME GT3
2014
11
Pneumatika Léptetőláncos vezérlés Párhuzamosan kapcsolt tároló szelepek
Automatizálástechnika
– Pneumatika I. előadás
Farkas Zsolt
BME GT3
2014
12
Pneumatika Léptetőláncos vezérlés Léptetőlánc modul
Automatizálástechnika
– Pneumatika I. előadás
Farkas Zsolt
BME GT3
2014
13
Pneumatika A berendezés leállítása - Vész-STOP: Meg kell fogalmazni, hogy: 1. mozgásonként mit tesz 2. vezérlés mit tesz 1. - energiamentés - irányváltást jelent - blokkol - sorrendi állj (pl.: a tokmány csak az után nyithat, ha a forgás megállt!) - alaphelyzet 2. átáll Vész-STOP üzemmódba: - műveletsort végrehajt - vezérlést alaphelyzetbe állít - kézi üzemmódba kapcsol - Start kész állapotot ellenőrzi Ez a tervező ill. a programozó igazi feladata! (A BIZTONSÁG mindenek előtt!) Automatizálástechnika
– Pneumatika I. előadás
Farkas Zsolt
BME GT3
2014
14
