A pneumatika építőelemei 1

A pneumatika építőelemei 1. A pneumatikában alkalmazott építőelemek és működésük végrehajtó elemek (munkahengerek)

PTE PMMFK

1

Pneumatikus végrehajtó elemek

PTE PMMFK

2


PTE PMMFK

3


Egyszeres működésű henger rugós visszatérítéssel Egyszeres működésű henger rugós kitérítéssel

Jelkép:

PTE PMMFK

4


Egyszeres működésű henger pneumatikus visszatérítéssel

Egyszeres működésű henger gravitációs visszatérítéssel

Jelkép:

PTE PMMFK

5


Kettős működésű henger csillapítás nélkül

Jelkép:

Kettős működésű henger csillapítással

Jelkép:

PTE PMMFK

6


Kettős működésű henger löketvégfojtással

Jelkép:

Kettős működésű henger löketvégfojtással, helyzetérzékeléssel Jelkép:

PTE PMMFK

7


1 2 3

14

4 5 6

13 12 11 10 9 8 7

PTE PMMFK

8


Kettős működésű henger löketvégfojtással („lineáris hajtás”)

Jelkép:

PTE PMMFK

9


PTE PMMFK

10


Forgató henger (kettős működésű) Jelkép:

Forgató henger (kettős működésű, α>360°)

PTE PMMFK

11


A dugattyú által kifejthető erő: Katalógus részlet

„+” mozgás:

D ⋅π ⋅ p F= 40

(példa, 6 bar névleges nyomás mellett)

2

[N]

henger henger átmérő mm 8 10 12 16 20 25 32 40

„-” mozgás:

( D F= Itt:

2

− d 2 )⋅ π ⋅ p 40

[N]

D – hengerátmérő, [mm]

dugattyú F erő átmérő „+” mozgás mm 3 4 6 6 8 10 12 16

N 30 47 67 120 188 294 482 753

F erő „-” mozgás N 25 39 50 103 158 246 414 633

d – dugattyúátmérő, [mm] p – nyomás [bar]

PTE PMMFK

12


A dugattyú terhelhetősége:

Jellemző igénybevétel: „+” mozgás:

kihajlás!

A kihajló hossz értelmezése:

A kritikus erő az Euler-összefüggéssel számítható:

Fk = Itt:

1

2

π2 ⋅E⋅J lk2

l

E – rugalmassági modulus, [N/mm2] J – a dugattyúrúd másodrendű nyomatéka, [mm4] lk – kihajló hossz [mm]

1

lK = l

PTE PMMFK

3 l K = 2l

13


A dugattyú terhelhetősége: l Néhány példa a kihajló hossz értelmezésére:

1 l 2

1,2,3 : lk= 4,5,6 : lk=

l 2l

l 3 l 4 l

Az elvárt biztonság:

Fk b= ≥5 F

5

l 6

PTE PMMFK

14

Pneumatikus végrehajtó elemek A

hengerek rögzítése

PTE PMMFK

15


dugattyúrúd illesztése AK

B

C

F G

UF

PTE PMMFK

L

NUT

16


A munkahenger beépítése Néhány példa a dugattyurúd tehermentesítésére:

PTE PMMFK

17



PTE PMMFK

18



PTE PMMFK

19



PTE PMMFK

20



PTE PMMFK

21


A munkahenger beépítése Példa a dugattyúrúd elfordulásának megakadályozására:

járom és megvezetés

négyzetes dugattyúrúd

PTE PMMFK

22


A munkahenger beépítése Példa a dugattyúrúd elfordulásának megakadályozására:

dugattyúrúd nélküli henger

External

PTE PMMFK

23


A dugattyú sebessége

A dugattú sebességét befolyásolja: befolyásolja: a henger mérete, a be- és kiömlőnyílás mérete, az útváltó áteresztőképessége, a nyomás, a dugattyúhoz kapcsolt tömeg.

PTE PMMFK

24


A

dugattyúsebesség módosítása:

fojtó- visszacsapószelep beépítése

gyorsürítő szelep beépítése

PTE PMMFK

25


A fojtófojtó- visszacsapó szelep működése

PTE PMMFK

26


gyorsürítő szelep működése 2 1

2

2

1

1

PTE PMMFK

27

Pneumatikus végrehajtó elemek SebességSebességp bar

és nyomásviszonyok a hengerben A sebességet befolyásoló nyomáskülönbség

8

v m/s

0.8

P1

6

0.6

P2 4

0.4

sebesség

2 0

0

mozgás kezdete

0.2 0

idő

útváltó kapcsolása

mozgás vége

P1 nyomás a dugattyú mögött P2 nyomás a dugattyú előtt

PTE PMMFK

28


henger levegőfogyasztása

V=

π ⋅ D2 4

⋅ s ⋅ ( p + 1) ⋅ 10−6

ill. V=

π ⋅ (D2 − d 2 ) 4

⋅ s ⋅ ( p + 1) ⋅ 10−6

Itt: V levegőfogyasztás [dm3] D a henger átmérője [mm] s a dugattyú útja [mm] p a nyomás [bar]

PTE PMMFK

29


vége

PTE PMMFK

30

A pneumatika építőelemei 1

Recommend Documents