Ploché portály EXCM
Ploché portály EXCM hlavní údaje Všeobecné údaje všeobecné údaje
příklady použití
n Portál s malými rozměry, který nabízí velké množství funkcí na velmi malém montážním prostoru. n Koncepce pohonu pro malou pohybující se hmotnost n Ideální kombinace pohonu a sady ovladače
n Kinematika je poháněna 2 krokovými motory se zabudovanými optickými enkodéry (uzavřená regulační smyčka) a jedním ovladačem pro dva pohony.
n řízení může probíhat ve dvou provozních režimech: – přímé zadávání hodnot prostřednictvím Ethernetu a CAN – výběr vět („pohybů“) prostřednictvím digitálních vstupů/výstupů, Ethernetu a CAN n EXCM-30 umožňuje přizpůsobivé připojení motoru.
(uzavřená regulační smyčka). Motory jsou propojeny ozubeným řemenem. Řemen je veden pohyblivými řemenicemi, takže saně mohou při odpoví-
dajícím ovládání motorů najíždět do libovolných poloh v celé pracovní rovině.
n přísun, lisování, spojování dílů n dávkování kapalin n montáž elektronických dílů
Princip funkce Saně se pomocí ozubeného řemenu pohybují v rovině (osa XY). Systém je poháněn dvěma pevně umístěnými motory v režimu regulace polohy
motor 1
motor 2
osa X
motor 2
motor 1
osa Y Plochý portál EXCM-10
EXCM-30
typ
EXCM-10
EXCM-30
vedení zdvih osa X osa Y užitečná zátěž opakovatelná přesnost ovladač
kluzné vedení
vedení v kuličkových oběžných pouzdrech
150, 260, 300, 360, 460, 700 110 0,5 ±0,1 integrován
90 … 700 110, 160, 210, 260, 310, 360 3 ±0,05 umístěn samostatně
2
[mm] [mm] [kg] [mm]
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2015/08
Ploché portály EXCM hlavní údaje EXCM-30 – varianty montáže motorů dole EXCM-30-…-B1 – výstup kabelů dopředu
EXCM-30-…-B2 – výstup kabelů dozadu
EXCM-30-…-B3 – výstup kabelů dovnitř
EXCM-30-…-B4 – výstup kabelů ven
nahoře EXCM-30-…-T1 – výstup kabelů dopředu
EXCM-30-…-T2 – výstup kabelů dozadu
EXCM-30-…-T3 – výstup kabelů dovnitř
EXCM-30-…-T4 – výstup kabelů ven
2015/08 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
3
Ploché portály EXCM vysvětlení typového značení EXCM-10 EXCM
—
10
—
260
—
110
—
GF
—
ST
—
B
—
E1
typ EXCM
plochý portál
velikost zdvih v ose X [mm] zdvih v ose Y [mm] vedení GF
kluzné vedení
druh motoru ST
krokové motory
montážní polohy motorů B
zespodu
řídicí systém E1
-H-
uchycený svorníky k plochému portálu
upozornění
údaje pro objednávky è 20
4
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2015/08
Ploché portály EXCM vysvětlení typového značení EXCM-30 EXCM
—
30
— 300 — 210 —
KF
—
ST
—
B1
—
E3
—
DE
typ EXCM
plochý portál
velikost zdvih v ose X [mm] zdvih v ose Y [mm] vedení KF
vedení v kuličkových oběžných pouzdrech
druh motoru ST SB W
krokové motory krokové motory s brzdou bez motorů
montážní polohy motorů B B1 B2 B3 B4 T T1 T2 T3 T4
dole dole, výstupy kabelů dopředu dole, výstupy kabelů dozadu dole, výstupy kabelů dozadu dole, výstupy ven nahoře nahoře, výstupy kabelů dopředu nahoře, výstupy kabelů dozadu nahoře, výstupy kabelů dovnitř nahoře, výstupy kabelů ven
řídicí systém — E2 E3 E4 E5
bez ovladače s ovladačem, s kabely pro motory a enkodéry (0,5 m) s ovladačem, s kabely pro motory a enkodéry (1 m) s ovladačem, s kabely pro motory a enkodéry (1,5 m) s ovladačem, s kabely pro motory a enkodéry (2 m)
jazyk dokumentace DE EN ES FR IT RU SV ZH
-H-
němčina angličtina španělština francouzština italština ruština švédština čínština
upozornění
údaje pro objednávky è 21
2015/08 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
5
Ploché portály EXCM přehled periférií
2
2 2
1
4 3 4 4 4
4
6 5
Montážní díly a příslušenství typ 1
upevnění za profil
popis pro EXCM-10 —
MUE 2
upevnění čidel
—
EAPR 3
přibližovací čidla
è strana/internet pro EXCM-30 součástí dodávky prochého portálu jsou: n zdvih X < 500 mm: 2 páry n zdvih X ≥ 500 mm: 3 páry pro referenční pohyb v kombinaci s motory od jiných výrobců
—
23
22 23
SIES-8M 4 5 6
sestava pohonů složená z: ovladače, motorů, kabelů pro motor ovládací kabely NEBC-S1H15
pro připojení vstupů/výstupů libovolného automatu
volitelně lze dodat se sadou pohonů nebo bez ní pro připojení vstupů/výstupů libovolného automatu
konektory
součást dodávky plochého portálu
součást dodávky sady pohonů
-H-
11
—
23
upozornění
V kombinaci se sadou pohonů Festo se jako reference vždy používá
6
součást dodávky plochého portálu
mechanický doraz, takže upevnění čidel a čidla nepotřebujete.
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2015/08
Ploché portály EXCM technické údaje velikost 10, 30
EXCM-10
Obecné technické údaje velikost konstrukce vedení zdvih osa X
[mm]
osa Y užitečná zátěž při max. dynamice max. procesní síla2) max. moment pohonu max. moment při chodu naprázdno jmenovitý moment motoru přídržný moment motoru max. zrychlení max. rychlost opakovatelná přesnost montážní poloha upevnění plochý portál ovladač 1) 2) 3) 4)
[mm] [kg] [N] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [m/s2] [m/s] [mm]
10
30
plochý portál kluzné vedení
vedení v kuličkových oběžných pouzdrech
150, 260, 300, 360, 460, 700 — 110 0,5 — — — 0,127 0,127 3 0,3 ±0,1 vodorovná
100, 150, 200, 300, 400, 500 90 … 700 110, 160, 210, 260, 310, 360 2/31) 100 0,2 0,043) 0,5 0,5 10 0,5 ±0,05 libovolná4)
průchozí díry a šrouby —
upevnění za profil na lištu DIN, na připojovací desku
10
30
svislá / vodorovná montážní poloha svisle k pracovní rovině, v klivodém stavu při v=0,2 m/s a diagonální dráze 45° při svislé montáži musíte použít motory s brzdou
Provozní a okolní podmínky velikost vlastnosti digitálních logických výstupů vlastnosti logických vstupů specifikace vstupu logiky stupeň krytí ochranná funkce teplota okolí skladovací teplota relativní vlhkost vzduchu úroveň hluku trvalá doba sepnutí značka CE (viz prohlášení o shodě) 1)
řídicí systém pro EXCM-30
EXCM-30
[°C] [°C] [dB (A)] [%]
galvanicky neoddělené galvanicky spojené s potenciálem obvodu logiky ve shodě s normou IEC 61131-2 IP20 sledování I²t, sledování regulační odchylky, softwarové rozpoznání koncových poloh, detekce výpadku proudu, sledování proudu, sledování teploty +10 … +45 –10 … +60 0 … 90 (nekondenzující) 38 52 100 dle směrnice EU-EMV1)
Dbejte prosím na oblast použití v souladu s ES prohlášením o shodě: www.festo.com è Support è Anwenderdokumentation. V případě omezení využití zařízení v obytných a obchodních oblastech nebo v malých provozovnách mohou být potřebná další opatření ke snížení rušivého vyzařování.
2015/08 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
7
Ploché portály EXCM technické údaje Materiály EXCM-10
EXCM-30
1
1
2
2
3
4
4
5
5
6
6
7
7
Materiály velikost 1 2 3 4
5 6 7 –
řemenice ozubený řemen základní deska krytka osa X osa Y saně koncová krytka příčník Y vedení kuličkové ložisko upozornění k materiálu
Hmotnosti [g] velikost
10
30
hliník polychloropren s materiálem Glascord hliník
–
plast plast hliník hliník hliník hliník ocel odpovídá RoHS
ušlechtilá ocel
ocel
10
hmotnost výrobku podle zdvihu (s motory a ovladačem) osa X osa Y 150 110 3 300 260 110 3 800 300 110 4 000 360 110 4 200 460 110 4 700 700 110 5 700 velikost
30
hmotnost výrobku podle zdvihu (bez motorů a ovladače) osa X osa Y 150 110 2 700 přírůstek hmotnosti na 50 mm zdvihu osa X osa Y
237 132
hmotnost 2 motory 2 motory s brzdou ovladač
900 1 500 650
8
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2015/08
Ploché portály EXCM technické údaje Hodnoty zatížení Uvedené síly a momenty se vztahují na povrchy saní. Působištěm je průsečík středu vedení a středu délky saní. Platí pro v = 0,2 m/s V dynamickém provozu nesmějí být hodnoty překročeny. Přitom je nutné věnovat pozornost zvláště brzdění.
Pokud na pohon působí více uvedených sil a momentů současně, musí být kromě uvedených maximálních hodnot zatížení dodržena ještě následující rovnice: Také musíte zohlednit mezní hodnoty uvedené v tabulce „Obecné technické údaje“:
Výpočet srovnávacího faktoru zatížení: fv + Přípustné síly a momenty velikost
|F z,dyn| F z,max
)
|Mx,dyn| M x,max
)
|My,dyn| M y,max
)
|Mz,dyn| M z,max
v1
10
30
Fzmax. Mxmax. Mymax. Mzmax.
[N] [Nm] [Nm] [Nm]
150 2 0,5 2
1345 5,5 10,9 5,5
Posuvové síly [N] velikost zdvih v ose Y
[mm]
30 110
160
210
260
310
360
55 55 35
55 55 35
55 46 35
50 38 30
40 32 25
34 28 23
30 110
160
210
260
310
360
příčník Y
670
800
930
1 070
1 200
1 330
Y-Traverse
670
800
930
1070
1200
1330
pohyb ve směru X pohyb ve směru Y pohyb diagonálně 45° Hmotnost příčníku Y [g] velikost zdvih v ose Y
-H-
[mm]
upozornění
Při svislé montáži musejí být pro posuvovou sílu zohledněny síly vznikající hmotností zátěže.
K hmotnosti zátěže je při svislé ose X nutné připočíst také hmotnost příčníku Y.
Při svislém posunu nahoru se posu vová síla snižuje o hmotnost zátěže
a při svislém posunu dolů se posu vová síla zvyšuje o hmotnost zátěže.
faktoru zatížení fv ve vztahu k životnosti, jako to ukazuje uvedený diagram.
Toto schéma poskytuje pouze teoretickou hodnotu. Pokud je srovnávací faktor zatížení fv vyšší než 1,5, je
nezbytné konzultovat s místním zastoupením společnosti Festo.
Pro EXCM-30: Výpočet životnosti Životnost vedení závisí na zatížení. Přibližnou životnost vedení lze odvodit z charakteristiky srovnávacího
Příklad: Uživatel bude pohybovat zátěží X kg. Z výpočtu podle uvedené rovnice è 9 dostaneme srovnávací faktor zatížení fv 1,5. Podle diagramu má vedení životnost cca 1000 km.
Snížením zrychlení se sníží hodnoty Mz a My. Pokud tedy srovnávací faktor zatížení klesne fv na hodnotu 1, životnost dosáhne 3500 km.
fv
Srovnávací faktor zatížení fv ve vztahu k životnosti
Platí pouze pro EXCM-30! l[km]
2015/08 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
9
Ploché portály EXCM technické údaje EXCM-30 – počet upevnění za profil Podle montážní polohy a zdvihu v ose X musí být použito různé množství upevnění za profil. vodorovná montážní poloha zdvih < 500 mm
zdvih ≥ 500 mm
svislá montážní poloha zdvih < 500 mm
zdvih ≥ 500 mm
zdvih v ose X [mm]
počet upevnění za profil vodorovná montážní poloha
svislá montážní poloha
100 … 500 500 … 700
každý profil 2, zevnitř nebo zvnějšku každý profil 3, zevnitř nebo zvnějšku
každý profil 4, zevnitř a zvnějšku každý profil 6, zevnitř a zvnějšku
10
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2015/08
Ploché portály EXCM technické údaje Technické údaje – ovladač princip funkce
režim provozu snímač polohy rotoru indikace vstupní rozhraní kodéru nastavitelné omezení proudu nastavení jmenovitého proudu nastavení kroku spínací logika brzdný odpor síťový filtr
[Ω]
Elektrické údaje – ovladač pro velikost EXCM max. napětí v meziobvodech jmenovitý proud na fázi, efektivní silové napájení jmenovité napětí jmenovitý proud špičkový proud napájení elektroniky jmenovité napětí jmenovitý proud max. proud digitálních logických výstupů
kaskádový regulátor s regulátorem polohy P, regulátorem rychlosit PI, regulátorem proudu PI; regulace proudu v kaskádovém regulátoru koncový výkonový stupeň PWM-MOSFET přímý příkaz výběr záznamu optický enkodér, 2000 kroků/otáčku displej se sedmi segmenty RS422 softwarem softwarem softwarem NPN (spínaný záporným napětím) 15 integrován
10
30
[V DC] [A]
28 1,4
3
[V DC] [A] [A]
24 2,8 8
[V DC] [A] [mA]
24 _15 % 0,3 100
6
Technické údaje – připojení k síti rozhraní
I/O
CANopen
Ethernet
počet digitálních logických výstupů počet digitálních logických vstupů pracovní rozsah logických vstupů ovládání profil komunikace max. přenosová rychlost sítě
5 9 8 … 30 31 různých pohybů v paměti – –
FHPP 1
TCP/IP, FHPP 100
[V DC]
[Mbit/s]
CANopen ® je v určitých zemích registrovanou ochrannou známkou příslušného vlastníka značky. 2015/08 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
11
Ploché portály EXCM technické údaje Zapojení konektorů přední deska
zadní strana 3
6
2
5
1
5
4
4
1 X1 elektrické napájení
2 X2 rozhraní vstupů/výstupů
PIN
funkce
PIN
funkce
1 2 3
+24 V logika napájení logiky +24 V zátěž silové napájení 0V vztažný potenciál
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
+24 V Ready In 1 In 2 In 3 In 4 In 5 In 6 Start Enable Reset Ready Fault Acknowledge MC 0V
12
připraveno pro komunikaci výběr záznamu (pohybu), bit 1 výběr záznamu (pohybu), bit 2 výběr záznamu (pohybu), bit 3 výběr záznamu (pohybu), bit 4 výběr záznamu (pohybu), bit 5 nevyužito vstup startu vstup povolení vstup resetu výstup Ready výstup porucha výstup potvrzení pohyb dokončen (Motion Complete) vztažný potenciál
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2015/08
Ploché portály EXCM technické údaje 3 X3 rozhraní CAN
4 připojení motoru – napájení
PIN
funkce
PIN
funkce
1 2 3 4 5 6 7 8 9
nezapojeno CAN_L GND nezapojeno nezapojeno nezapojeno CAN_H nezapojeno nezapojeno
1 2 3 4 5 6
A A/ B B/ BR+ BR–
CAN low vztažný potenciál
větev A větev A/ větev B větev B/ připojení brzdy 24 V připojení brzdy 0 V
CAN high
5 připojení motoru – enkodér
6 X4 rozhraní pro nouzové zastavení
PIN
funkce
PIN
funkce
1 2 3 4 5 6 7 8 9
A B N 0V 5V A/ B/ N/ nezapojeno
1 2 3 4 5 6 7 8
+24 V logika TO ES RB FAULT DIAG1 DIAG2 0V
vztažný potenciál snímače pomocné napájení pro snímač
2015/08 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
napájení logiky přerušit napájení motoru (při 0 V) spustit náběh brzdy (při 0 V) uvolnit brzdu (při 24 V) porucha
vztažný potenciál
13
Ploché portály EXCM technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering
Rozměry EXCM-10
1 středicí díra 2 upevňovací díra 3 šroub k nastavení napnutí ozubeného řemenu 4 závitový kolík k aretaci nastavovacích šroubů 5 ovladač
14
6 4 středicí dutinky jsou součástí dodávky plochého portálu – 2 středicí dutinky pro upevňovací díru – 2 středicí dutinky k upevnění na saně
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2015/08
Ploché portály EXCM technické údaje typ
B1
EXCM-10-…
230
typ
D1 ∅
EXCM-10-…
5,5
typ
L5
B2
B3
±0,03
±0,2
166
166
149
83
44
D2 ∅ H7
D3
H1
H2
H3
65
B5
B6
5
M4
B7
±0,2
L6
L7
32
38
B8
B9
26
28
4,7
H4
L3
L4
0 … 50
112
±0,03
±1
+1,35/–1,15
±0,1 EXCM-10-…
B4
103,7
93,2
L8
L9
±0,03
±0,1
30
15
1,6
44,8
L10
T1
T2
T3
T4
14,8
6,7
5
1,2
1
Rozměry závislé na zdvihu typ
EXCM-10-150-110-… EXCM-10-260-110-… EXCM-10-300-110-… EXCM-10-360-110-… EXCM-10-460-110-… EXCM-10-700-110-…
2015/08 – změny vyhrazeny
L1
L2
+0,4
±0,2
250 360 400 460 560 800
145 255 295 355 455 695
è internet: www.festo.cz
15
Ploché portály EXCM technické údaje Rozměry EXCM-30 montážní poloha motoru – dole
modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering
1 přepravní držák slouží jako pomůcka při přepravě, po montáži jej lze odstranit 2 závitový kolík k aretaci nastavovacích šroubů 3 šroub k nastavení napnutí ozubeného řemenu
Rozhraní pro motor
16
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2015/08
Ploché portály EXCM technické údaje typ
B5
EXCM-30-…
38
B6
B7
B8
±0,03 26
typ EXCM-…-ST
H1 EXCM-…-SB
129,2
186,2
EXCM-30-… typ
L4
L5
±0,03 EXCM-30-…
42
EXCM-…-ST ±0,7
D2 ∅
D3 ∅ f8
D4 ∅ H8
D5
±0,1
D1 ∅ H7
31
22
16
5
5
M4
H2 EXCM-…-SB
124,2 L6
181,2
H3
H4
H5
L3
53,8
54
5
60
L7
L8
T1
T2
T3
T4
20
6,6
28,7
26
3,7
3
±0,1
42
42
31
Rozměry závislé na zdvihu zdvih v ose X
L1
L2
233 283 333 433 533 633 133 + zdvih
150,5 200,5 250,5 350,5 450,5 550,5 50,5 + zdvih
zdvih v ose Y
B1
B2
B3
B4
110 160 210 260 310 360
240 290 340 390 440 490
232 282 332 382 432 482
148 198 248 298 348 398
140 190 240 290 340 390
±0,2 100 150 200 300 400 500 90 … 700
2015/08 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
17
Ploché portály EXCM technické údaje Rozměry EXCM-30 montážní poloha motoru – nahoře
modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering
1 přepravní držák slouží jako pomůcka při přepravě, po montáži jej lze odstranit 2 závitový kolík k aretaci nastavovacích šroubů 3 šroub k nastavení napnutí ozubeného řemenu
Rozhraní pro motor
18
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2015/08
Ploché portály EXCM technické údaje typ
B5
EXCM-30-…
38
typ
D5
B6
B7
±0,03 26
EXCM-…-ST ±1
42 H2 EXCM-…-SB
B8
D2 ∅
±0,1
D1 ∅ H7
D3 ∅ f8
D4 ∅ H8
31
22
16
5
5
H3
H4
H5
L3
L4 ±0,03
EXCM-30-…
M4
146,2
203,2
75,6
54
5
60
42
typ
L5
L6
L7
L8
T1
T2
T3
T4
EXCM-30-…
42
20
6,6
28,7
26
3,7
3
±0,1 31
Rozměry závislé na zdvihu zdvih v ose X
L1
L2
233 283 333 433 533 633 133 + zdvih
150,5 200,5 250,5 350,5 450,5 550,5 50,5 + zdvih
zdvih v ose Y
B1
B2
B3
B4
110 160 210 260 310 360
240 290 340 390 440 490
232 282 332 382 432 482
148 198 248 298 348 398
140 190 240 290 340 390
±0,2 100 150 200 300 400 500 90 … 700
2015/08 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
19
Ploché portály EXCM technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering
Rozměry ovladač
B1
B2
H1
H2
L1
L2
134,4
112
50
32
149
104
Údaje pro objednávky EXCM-10
20
zdvih (v ose X) [mm]
č. dílu
typ
150 260 300 360 460 700
1801920 1801915 1801917 1801918 1801916 1801919
EXCM-10-150-110-GF-ST-B-E1 EXCM-10-260-110-GF-ST-B-E1 EXCM-10-300-110-GF-ST-B-E1 EXCM-10-360-110-GF-ST-B-E1 EXCM-10-460-110-GF-ST-B-E1 EXCM-10-700-110-GF-ST-B-E1
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2015/08
Ploché portály EXCM údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Tabulka pro objednávky velikost
30
0 M č. stavebnice
2226101
druh výrobku velikost zdvih v ose X
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
zdvih v ose Y
vedení druh motorů
montážní polohy motorů
řídicí systém
jazyk dokumentace
podmínky kód
EXCM řada M 30 100 150 200 300 400 500 90 … 700 110 160 210 260 310 360 vedení v kuličkových oběžných pouzdrech krokové motory krokové motory s brzdou bez krokových motorů dole dole, výstupy kabelů dopředu dole, výstupy kabelů dozadu dole, výstupy kabelů dovnitř dole, výstupy ven nahoře nahoře, výstupy kabelů dopředu nahoře, výstupy kabelů dozadu nahoře, výstupy kabelů dovnitř nahoře, výstupy kabelů ven bez řídicího systému s ovladačem, vedení motoru a enkodéru (0,5 m) s ovladačem, vedení motoru a enkodéru (1 m) s ovladačem, vedení motoru a enkodéru (1,5 m) s ovladačem, vedení motoru a enkodéru (2 m) němčina angličtina španělština francouzština italština ruština švédština čínština
1 W
v kombinaci „bez krokových motorů“ W odpadá ovladač E2, E3, E4, E5
2 B, T
nelze v kombinaci s krokovými motory ST a SB; možnost výběru, jsou-li použity motory jiných výrobců
kód pro objednávky EXCM
2015/08 – změny vyhrazeny
– 30
–
è internet: www.festo.cz
–
– KF
–
EXCM 30
EXCM -30 -100 -150 -200 -300 -400 -500 -… -110 -160 -210 -260 -310 -360 -KF -ST -SB -W -B -B1 -B2 -B3 -B4 -T -T1 -T2 -T3 -T4 – -E2 -E3 -E4 -E5 -DE -EN -ES -FR -IT -RU -SV -ZH
1 2
2
–
zadání
–
KF
–
21
Ploché portály EXCM příslušenství materiál: držák: tvárný legovaný hliník spínací lišta: ocel odpovídá RoHS
Upevnění čidel EAPR (vč. spínací lišty)
Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1
B2
B3
B4
B5
B6
D1 ∅
D2 ∅
D3 ∅
H1
30
51,5
5
39
23
8,4
5,3
6,5
3,4
2,6
40
pro velikost
H2
H3
H4
H5
H6
H7
L1
L2
L3
L4
30
28
23
13
8
6
3
30
22
8
15
pro velikost
L5
L6
L7
L8
T1
hmotnost [g]
č. dílu
typ
30
4,5
6,5
3
2,5
2
330
2319236
EAPR-E11-30
22
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2015/08
Ploché portály EXCM příslušenství Upevnění za profil MUE materiál: eloxovaný hliník odpovídá RoHS rozsah dodávky: 1 pár
Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1
B2
B3
D1 ∅
H1
H2
H3
30
8
50
3,4
49
6
5,5
58
pro velikost
H4
H5
L1
L2
hmotnost [g]
č. dílu
typ
30
2,3
11
40
20
20
558042
MUE-50
Údaje pro objednávky – kabely krátký popis ovládací kabely, pro připojení vstupů/výstupů libovolného automatu
Údaje pro objednávky – přibližovací čidla do drážky T, indukční upevnění elektrické připojení
délka kabelu č. dílu [m]
typ
1 2,5 5 10
NEBC-S1H15-E-1.0-N-LE15 NEBC-S1H15-E-2.5-N-LE15 NEBC-S1H15-E-5.0-N-LE15 NEBC-S1H15-E-10.0-N-LE15
2307459 2052917 2052918 2052919
údajové listy è internet: sies spínací výstup
délka kabelu č. dílu [m]
typ
kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny
PNP
7,5 0,3 7,5 0,3
551386 551387 551396 551397
SIES-8M-PS-24V-K-7.5-OE SIES-8M-PS-24V-K-0.3-M8D SIES-8M-NS-24V-K-7.5-OE SIES-8M-NS-24V-K-0.3-M8D
kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny
PNP
7,5 0,3 7,5 0,3
551391 551392 551401 551402
SIES-8M-PO-24V-K-7.5-OE SIES-8M-PO-24V-K-0.3-M8D SIES-8M-NO-24V-K-7.5-OE SIES-8M-NO-24V-K-0.3-M8D
spínací nasazuje se shora do drážky, vestavné do profilu válce
NPN
rozpínací nasazuje se shora do drážky, vestavné do profilu válce
2015/08 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
NPN
23