PLC systémy ve virtuálních a fyzikálních úlohách

PLC systémy ve virtuálních a fyzikálních úlohách Autor: Tomáš Snětivý

Vedoucí: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR

PLC systémy ve virtuálních a fyzikálních úlohách Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření

Obsah prezentace • Zadání bakalářské práce • Virtuální úlohy • Fyzikální úloha

2


Zadání bakalářské práce • Virtuální úlohy – Ověření funkčnosti programů SoftPLC, Mosaic, Com0Com v operačním systému Windows 7 – Řídicí program podle normy IEC 61 131 – Upravení návodů pro účely cvičení

3


Zadání bakalářské práce • Fyzikální úloha – Vybrání vhodného typu PLC pro řízení úlohy – Zapojení úlohy – Řídicí program podle normy IEC 61 131 – Dokumentaci a návod pro potřeby cvičení

4


Norma IEC 61 131 • ČSN EN 61 131-1 : Všeobecné informace • ČSN EN 61 131-2 : Požadavky na zařízení a zkoušky • ČSN EN 61 131-3 : Programovací jazyky • ČSN EN 61 131-4 : Podpora uživatelů • ČSN EN 61 131-5 : Komunikace • ČSN EN 61 131-7 : Programování fuzzy řízení

5


Norma ČSN EN 61 131-3 • Definuje: – Struktůru programu – Programové organizační jednotky – Typy dat – Programovací jazyky

6

Název práce (nastavení v zápatí) Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření

Virtuální úlohy • Simulační model reálné úlohy

7


Virtuální úlohy • Potřebný software – SoftPLC (virtuální simulátor PLC) – Mosaic (vývojové prostředí pro PLC Tecomat) – VSPE (virtuální propojení sériových portů)

8


Virtuální úlohy • Příklad virtuálních úloh Paletizér 2:

Křižovatka:

Nino 3:

9


Virtuální úlohy • Příklad popisu chodu virtuální úlohy – Přísavka:

10


Fyzikální úloha • Řídicí PLC FOXTROT CP-1014 – Vstupy – 8ˣ digitální, 4 lze použít jako analogové – Výstupy – 6ˣ digitální – Doba cyklu na 1k log. Instrukcí – 0,2 ms – Komunikace – Ethernet, 2ˣ RS-232, CIB, TCL2

11


Fyzikální úloha • Zapojení úlohy PLC

Soustava relé bloků

Pračka

12


Fyzikální úloha • Ukázka úlohy Pračka

13


Fyzikální úloha • Příklad programu pračky – Praní:

14


Shrnutí • Virtuální úlohy – Ověřil jsem funkčnost softwaru v systému Windows7 – Vytvořil jsem programy pro řízení virtuálních úloh – Opravil jsem návody k úlohám

• Fyzikální úloha pračka – Zapojil jsem úlohu s řídicím systémem FOXTROT – Vytvořil jsem programy pro řízení pračky – Vypracoval jsem kompletní dokumentaci k úloze 15


Děkuji za pozornost

16


Otázky k diskusi • Mohl byste porovnat vývojové prostředí Mosaic s prostředím Allen Bradley ? – – – – –

Dostupnost Uživatelské rozhranní Komplexnost Vizualizace Dokumentace k programu

17


Otázky k diskusi • V čem vidíte vhodnost použitého typu programovacího jazyka (ST) pro úlohu Pracka? – Podobnost jazyka s jinými vyššími programovacími jazyky – Přehlednost

18


Otázky k diskusi • Víte jakým způsobem jsou řízeny moderní pracky (typ řídicího systému)? – Fuzzy logika – může nabývat hodnot z intervalu <0,1>

19


Otázky k diskusi • Jak se nazývá plíšek, který se ohne po zahřátí průchodem elektrického proudu? • Na jakém principu takový plíšek pracuje? – Bimetalový pásek – Různé teplotní roztažností materiálů

20


Otázky k diskusi • Má v technice využití? Můžete uvést nějaké příklady? – – – –

Termostat Jistič Teploměr Relé

21

PLC systémy ve virtuálních a fyzikálních úlohách

Recommend Documents