Perancangan dan Implementasi Aplikasi Steganografi pada Image PNG dengan Algoritma Shingling
Artikel Ilmiah
Peneliti: Frendy Juniarto Baba (672011089) Magdalena A. Ineke Pakereng, M.Kom.
Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknologi Informasi Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga 2016
Perancangan dan Implementasi Aplikasi Steganografi pada Image PNG dengan Algoritma Shingling Artikel Ilmiah
Diajukan kepada Fakultas Teknologi Informasi untuk memperoleh gelar Sarjana Komputer
Peneliti: Frendy Juniarto Baba (672011089) Magdalena A. Ineke Pakereng, M.Kom.
Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknologi Informasi Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga 2016
Lembar Tidak Plagiat
Lembar Pernyataan Persetujuan Akses
Lembar Pengesahan
Lembar Pernyataan
Perancangan dan Implementasi Aplikasi Steganografi pada Image PNG dengan Algoritma Shingling Frendy Juniarto Baba, 2) M. A. Ineke Pakereng Fakultas Teknologi Informasi Universitas Kristen Satya Wacana Jl. Diponegoro 52-60, Salatiga 50711, Indonesia Email: 1)
[email protected], 2)
[email protected] 1)
Abstract The exchange of confidential information or personal, requires a method that limits access to this information. It aims to minimize the risk of interception of information by other parties. Restrictions can be done by withholding information on a media such as images, audio, or video. This technique is called steganography. The success of a steganography relies on flashy or whether the changes that occur on the cover. To minimize the changes, use the LSB of each pixel digital image, as insertion location information. This change risk can be further minimized by locating the proper insertion location, that location has a level of similarity with the message bits to be inserted. Search location "same" or "near duplicate" can be done by using algorithms Shingling. In this study produced a steganography application that utilizes Shingling algorithm to minimize changes to the cover due to the insertion process. Keywords: Steganography, LSB, Shingling
Abstrak Pertukaran informasi yang bersifat rahasia atau pribadi, memerlukan suatu metode yang membatasi akses ke informasi ini. Hal ini bertujuan untuk memperkecil resiko penyadapan informasi oleh pihak lain. Pembatasan dapat dilakukan dengan menyembunyikan informasi pada sebuah media seperti gambar, audio, atau video. Teknik ini disebut dengan steganografi. Keberhasilan suatu steganografi bergantung pada mencolok atau tidaknya perubahan yang terjadi pada cover. Untuk memperkecil perubahan, digunakan LSB pada tiap piksel citra digital, sebagai lokasi penyisipan informasi. Resiko perubahan ini dapat lagi diperkecil dengan cara mencari lokasi penyisipan yang tepat, yaitu lokasi yang memiliki tingkat kemiripan dengan bit-bit pesan yang akan disisipkan. Pencarian lokasi yang “sama” atau “mendekati sama” ini dapat dilakukan dengan menggunakan algoritma Shingling. Pada penelitian ini dihasilkan suatu aplikasi steganografi yang memanfaatkan algoritma Shingling untuk meminimalkan perubahan pada cover akibat proses penyisipan. Kata Kunci: Steganografi, LSB, Shingling 1) 2)
Mahasiswa Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Kristen Satya Wacana Staf Pengajar Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Kristen Satya Wacana.
1.
Pendahuluan
Jaringan komputer dan internet mempermudah proses pertukaran informasi. Pada dasarnya, informasi melakukan perjalanan di internet dengan cara yang tidak aman. Ini berarti bahwa pesan dapat disadap atau dirusak pada setiap titik perangkat yang dilewati [1]. Masalah yang muncul adalah informasi yang dilewatkan pada jaringan komputer adalah data plaintext. Hal ini beresiko ketika ada pihak lain yang berhasil menyadap informasi ini, akan dapat dengan mudah membaca isi informasi tersebut. Untuk menjamin keamanan pertukaran informasi yang bersifat rahasia atau pribadi, diperlukan suatu metode yang membatasi akses ke informasi ini. Pembatasan dapat berupa penyandian informasi (kriptografi) [2], atau dengan menyembunyikan informasi pada media yang umum (steganografi) [3], sehingga tidak menyebabkan kewaspadaan (awareness) pihak lain yang mengakses informasi ini. Steganografi merupakan teknik menyembunyikan informasi pada sebuah media. Media tersebut umumnya berupa file gambar, audio, video atau file dengan format yang lain. Salah satu teknik steganografi yaitu LSB embedding [4], bekerja dengan cara menggantikan bit akhir (LSB) dari media, dengan bit informasi. Perubahan yang dihasilkan sangat kecil, sehingga tidak kasat oleh mata. Keberhasilan suatu steganografi bergantung pada mencolok atau tidaknya perubahan yang terjadi pada cover dan kemampuan algoritma yang digunakan untuk menyembunyikan [5]. Untuk memperkecil perubahan, digunakan bit terendah (LSB) pada tiap piksel citra digital, sebagai lokasi penyisipan informasi. Penyisipan informasi dengan cara mengganti bit LSB pada citra digital masih memiliki resiko untuk mengubah nilai piksel citra digital. Jika terdapat 30 karakter pesan (1 karakter = 1 byte = 8 bit), maka akan terjadi kemungkinan sampai dengan 160 (30x8) warna yang berubah yang berubah, atau 10 piksel yang berubah (1 piksel terdapat 3 warna). Resiko perubahan ini dapat lagi diperkecil dengan cara mencari lokasi penyisipan yang tepat. Lokasi yang tepat adalah lokasi yang memiliki tingkat kemiripan tinggi, dengan bit-bit pesan yang akan disisipkan. Pencarian lokasi yang “sama” atau “mendekati sama” ini dapat dilakukan dengan menggunakan algoritma Shingling [6]. Pada penelitian ini diajukan suatu metode steganografi pada citra digital, yang bertujuan untuk meminimalkan perubahan piksel pada citra digital. Metode yang digunakan untuk pencarian lokasi yang disisipi adalah algoritma Shingling. 2.
Tinjauan Pustaka
Pada penelitian yang berjudul “Implementasi Teknik Steganografi dengan Metode LSB pada Citra Digital”, disebutkan tentang perlunya pengamanan pengiriman pesan melalui jaringan Internet. Pada penelitian tersebut digunakan media gambar sebagai cover. Hasil penelitian tersebut adalah sebuah aplikasi steganografi dengan algoritma LSB Embedding, yang dapat menyembunyikan pesan, sehingga orang lain tidak menyadari keberadaan pesan di dalam media. [7] Berbeda dengan penelitian ini adalah, pada penelitian ini, proses dipilih pada
1
lokasi yang memberikan perubahan paling minimal. Sehingga kerusakan (perubahan) pada cover menjadi tidak semakin mencurigakan, untuk mencapai salah satu tujuan steganografi. Pada penelitian yang berjudul "Identifying and Filtering Near-Duplicate Documents",dibahas tentang masalah mendeteksi kemiripan halaman web satu dengan web yang lain, pada proses web indexing skala besar yang dilakukan oleh AltaVista search engine[6]. Andrei Broder mengajukan algoritma untuk menyaring near-duplicate documents, dan sukses diimplementasikan selama kurang lebih tiga tahun pada AltaVista. Dokumen yang dibandingkan disederhanakan dalam bentuk set, melalui proses shingling. Pada penelitian tersebut, satu shingle terdiri dari 4 kata, sehingga disebut 4-shingling. Setiap shingle dibangkitkan sebuah fingerprint untuk kemudian dibandingkan dengan nilai fingerprint dari shingle pada dokumen kedua. Algoritma yang digunakan untuk membangkitkan nilai fingerprint adalah Rabin's fingerprint. Rabin's membangkitkan nilai fingerprint sebesar 64 bit (8 byte). Hingga pada waktu penelitian ini ditulis, belum ada penelitian sebelumnya yang membahas penggunaan algoritma Shingling pada area steganografi. Berdasarkan penelitian - penelitian yang telah dilakukan tentang steganografi pada citra digital dengan teknik LSB, dan implementasi algoritma Shingling, maka dilakukan penelitian yang bertujuan untuk merancang dan mengimplemetasikan aplikasi steganografi pada image PNG dengan algoritma Shingling, sehingga diperoleh stego image. Pada penelitian ini digabungkan antara teknik steganografi LSB dengan Shingling. Steganografi LSB memiliki kelebihan dalam kecilnya perubahan yang tampak setelah proses penyisipan. Shingling berfungsi untuk memiliki lokasi penyisipan terbaik dengan cara mencari lokasi piksel yang memiliki bit paling mirip dengan bit pesan. Batasan masalah dalam penelitian ini adalah sebagai berikut: (1) Pengamanan data dilakukan dengan cara menyembunyikan ke dalam citra digital; (2) Citra digital yang digunakan memiliki format PNG (24 bit warna); (3) Algoritma Shingling digunakan untuk memilih lokasi penyisipan terbaik. Sedangkan proses penyisipan dilakukan pada bit LSB di lokasi yang terpilih. Steganografi adalah ilmu dan seni menyembunyikan pesan rahasia di dalam pesan lain sehingga keberadaan pesan rahasia tersebut tidak dapat diketahui. Steganografi berasal dari bahasa Yunani, yaitu “steganos” yang artinya “tulisan tersembunyi (covered writing)” [8]. Steganografi yang dibahas adalah penyembunyian data di dalam citra (image). Meskipun demikian, penyembunyian data dapat juga dilakukan pada media berupa suara digital, teks, ataupun video. Penyembunyian data rahasia ke dalam image akan mengubah kualitas image tersebut. Kriteria yang harus diperhatikan dalam penyembunyian data adalah: 1) Mutu citra penampung tidak jauh berubah. Setelah penambahan data rahasia, citra hasil steganografi masih terlihat dengan baik. Pengamat tidak mengetahui kalau di dalam citra tersebut terdapat data rahasia. Data yang disembunyikan harus tahan terhadap manipulasi yang dilakukan pada citra penampung. Bila pada citra dilakukan operasi pengolahan citra, maka data yang disembunyikan tidak rusak; 2) Data yang disembunyikan harus dapat diungkapkan kembali (recovery). Dalam penyembunyian pesan, steganografi menggunakan dua properti yaitu pesan
`2
rahasia dan media penampung. Ada beberapa tipe media yang dapat digunakan untuk menyisipkan pesan rahasia. Tipe media ini dapat berfungsi sebagai media pembawa pesan rahasia, yang disebut dengan host message. Terdapat beberapa media yang dapat digunakan sebagai media steganografi, media penampung tersebut dapat berupa text, image, audio, atau video [9]. Cara untuk mengaplikasikan steganografi pada file image terdiri dari beberapa cara yang lazim digunakan dan prinsip kerja atau algoritma yang digunakan sama seperti pada metode steganografi pada data audio. Berikut adalah beberapa teknik yang digunakan: 1) Least Significant Bit Insertion (LSB) adalah metode yang digunakan untuk menyembunyikan pesan pada media digital tersebut berbeda-beda. Contohnya, pada berkas audio, pesan dapat disembunyikan dengan menggunakan cara menyisipkannya pada bit rendah atau bit yang paling kanan (LSB) pada data piksel yang menyusun file tersebut; 2) Redundant Pattern Encryption adalah menggambar pesan kecil pada kebanyakan image. Keuntungan dari metode ini adalah dapat bertahan dari cropping (kegagalan). Kerugiannya yaitu tidak dapat menggambar pesan yang lebih besar; dan 3) Spread Spectrum steganografi terpencar-pencar sebagai pesan yang diacak (encrypted) melalui image (tidak seperti dalam LSB). Untuk membaca suatu pesan, penerima memerlukan algoritma yaitu crypto-key dan stego-key. Metode ini juga masih mudah diserang yaitu penghancuran atau pengrusakan dari kompresi dan proses image (gambar) [9]. Cara paling mudah untuk menyembunyikan pesan adalah dengan memanfaatkan Least Significant Bit (LSB). Jika digunakan image 24 bitcolor sebagai cover, sebuah bit dari masing-masing komponen Red, Green, dan Blue, dapat digunakan, sehingga tiga bit dapat disimpan pada setiap piksel. Sebuah image 800 x 600 piksel dapat digunakan untuk menyembunyikan 1.440.000 bit (180.000 bytes) data rahasia. Misalkan terdapat piksel-piksel dari image 24 bit color : 00111000 01010110 11000111 00110011 Jika ada pesan rahasia yang memiliki nilai 1101, maka dihasilkan: 00111001 01010111 11000110 00110011 Dapat dilihat bahwa bit-bit pesan rahasia mengubah bit-bit terakhir citra gambar. Perubahan pada LSB ini akan terlalu kecil untuk terdeteksi oleh mata manusia sehingga pesan dapat disembunyikan secara efektif. Akan lebih baik jika digunakan grayscale image karena perubahan warnanya akan lebih sulit dideteksi oleh mata manusia. Proses ekstraksi pesan dapat dengan mudah dilakukan, yaitu dengan mengekstrak LSB dari masing-masing piksel pada stego secara berurutan dan menuliskannya ke output file yang akan berisi pesan tersebut. Kekurangan dari metode modifikasi LSB ini adalah bahwa metode ini membutuhkan "tempat penyimpanan" yang relatif besar. Kekurangan lain adalah bahwa stego yang dihasilkan tidak dapat dikompres dengan format lossy compression [9]. LSB embedding merupakan teknik steganografi yang menggunakan pendekatan tergolong sederhana dan langsung. Sesuai dengan namanya, teknik LSB embedding menyisipkan pesan ke dalam LSB (least significant bit). Hal ini hanya akan mempengaruhi nilai warna pada piksel sebesar + 1, maka secara umum diasumsikan bahwa degradasi warna yang terjadi dapat tidak dikenali oleh
`3
mata[10]. LSB embedding memiliki kelebihan dibandingkan dengan algoritma EOF steganography [3], dalam hal perubahan ukuran dokumen yang disisipi. LSB embedding tidak menambahkan ukuran dokumen, karena proses yang terjadi adalah mengganti bit akhir tiap warna. EOF bekerja dengan menambahkan informasi pada akhir dokumen. Algoritma steganografi yang lain adalah algoritma DCT. Algoritma ini menggunakan frekuensi domain dari citra digital untuk menyisipkan informasi. Kelemahan dari algoritma DCT adalah mata manusia dapat mengenali perubahan yang terjadi pada frekuensi rendah [11]. Karena kelebihan - kelebihan dari algoritma LSB embedding, maka pada penelitian ini dipilih LSB embedding dalam proses penyisipan Digital signature dalam dokumen digital. Algoritma Shingling merupakan algoritma yang ditemukan oleh Andrei Broder[6]. Algoritma ini bekerja dengan cara membuat sebuah shingle yang berisi beberapa kata dengan jumlah yang tetap. Angka yang menentukan jumlah kata dalam satu shingle ini disebut gram. Pada tiap shingle dibangkitkan nilai fingerprint. Proses shingling ini akan menghasilkan himpunan yang berisi sejumlah fingerprint. Himpunan ini kemudian dibandingkan dengan himpunan yang dihasilkan dari dokumen kedua. Nilai kemiripan diperoleh dengan cara membagi jumlah fingerprint yang sama(intersection) dari dua dokumen dengan jumlah fingerprint gabungan (union). Proses perhitungan tersebut didefinisikan sebagai berikut[6]: (1) Persamaan 1 Rumus Nilai Kemiripan [6]
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Algoritma Shingling dilakukan melalui beberapa langkah berikut [6]: Hilangkan tanda baca pada dokumen. Dimulai dengan kata pertama, buat satu shingle berisi kata pertama tersebut sampai 3 kata berikutnya. Pindah ke kata kedua, buat shingle berisi kata kedua dan 3 kata berikutnya. Lakukan pembentukan shingle sampai dengan 4 kata terakhir dari dokumen tersebut. Untuk tiap shingle, bangkitkan nilai fingerprint. Lakukan langkah 1 sampai dengan 5 untuk dokumen kedua. Gunakan rumus nilai kemiripan dokumen (Persamaan 1) untuk menghitung nilai kemiripan dokumen.
Pada penelitian ini tidak digunakan proses menghitung nilai fingerprint. Nilai fingerprint yang digunakan untuk proses pembandingan, digantikan dengan membandingkan nilai-nilai bit. Pada penelitian ini, format file citra digital yang digunakan adalah PNG. PNG merupakan True Color image. Suatu true colour image memiliki komponen red, green dan blue yang terpisah untuk tiap pikselnya. Pada sebagian besar true colour image, tiap komponen diwakilkan dengan satu byte yang terdiri dari 8 bit, sehingga setiap piksel memiliki 24 bit informasi warna. Oleh karena itu, mode ini sering disebut sebagai “24-bit warna”. Pada Gambar 1 ditunjukkan contoh
`4
potongan dari file gambar. Potongan ini memiliki dimensi 6 x 6 piksel.Pada tiap piksel terdapat tiga bagian warna yaitu red, green dan blue. Pada lokasi piksel 1,1 terdapat warna red bernilai 96, green bernilai 143, dan blue bernilai 179. Pada lokasi piksel 1,2 terdapat warna red 61, green 125, dan green 198[12].
Gambar 1 Komponen RGB pada File Gambar 24 Bit Warna[12]
Microsoft .NET Framework merupakan sebuah perangkat lunak kerangka kerja yang berjalan pada sistem operasi Microsoft Windows. Saat ini .NET Framework umumnya telah terintegrasi dalam distribusi standar Windows (mulai dari Windows Server 2003 dan versi-versi Windows yang lebih baru). Kerangka kerja ini menyediakan sejumlah besar pustaka pemrograman komputer dan mendukung beberapa bahasa pemrograman serta interoperabilitas yang baik sehingga memungkinkan bahasa-bahasa tersebut berfungsi satu dengan lain dalam pengembangan sistem. Berbeda halnya dengan tipikal aplikasi konvensional umumnya, program yang ditulis dengan memanfaatkan .NET Framework berjalan pada lingkungan perangkat lunak melalui Common Language Runtime, dan bukan perangkat keras secara langsung. Hal ini memungkinkan aplikasi yang dibuat di atas .NET secara teoritis dapat berjalan pada perangkat keras apapun yang didukung oleh .NET Framework. Perangkat lunak ini adalah kunci penawaran utama dari Microsoft, dan dimaksudkan untuk digunakan oleh sebagian besar aplikasi-aplikasi baru yang dibuat untuk platform Windows [13]. Pada penelitian ini, .NET Framework digunakan untuk membangun aplikasi steganografi. Beberapa pustaka pemrograman yang digunakan adalah pustaka untuk membuat Graphical User Interface (GUI), dan pustaka pemrosesan gambar (Bitmap). 3.
Metode dan Perancangan Sistem
Penelitian yang dilakukan, diselesaikan melalui tahapan penelitian yang terbagi dalam empat tahapan, yaitu: (1) Identifikasi masalah dan studi literatur, (2) Perancangan sistem, (3) Perancangan Prototype sistem, dan (4) Pengujian prototype sistem dan analisis hasil pengujian.
`5
Identifikasi Masalah dan Studi Literatur
Perancangan Sistem
Implementasi Sistem
Pengujian Sistem dan Analisis Hasil Pengujian
Gambar 2 Tahapan Penelitian
Tahapan penelitian pada Gambar 2, dapat dijelaskan sebagai berikut. Tahap pertama: identifikasi masalah, yaitu rentannya informasi yang dilewatkan di Internet, dan diperlukan mekanisme untuk mengamankan informasi tersebut; Tahap kedua: perancangan sistem yang meliputi perancangan proses penyisipan dan proses ekstrasi; Tahap ketiga: perancangan prototype sistem, yaitu membuat aplikasi sesuai perancangan proses pada tahap kedua; dan Tahap keempat: pengujian sistem dan analisis hasil pengujian, yaitu dilakukan pengujian terhadap proses yang telah dirancang, dan melihat kesesuaian solusi terhadap masalah yang telah teridentifikasi sebelumnya. Proses penyisipan adalah proses menyembunyikan bit-bit informasi pesan ke dalam cover image. Gambar 3 menunjukkan langkah-langkah penyisipan dalam bentuk flowchart. Proses ini secara garis besar terdiri dari: 1. Input dari proses ini adalah citra digital sebagai cover image, pesan dalam bentuk string, dan kunci. 2. Pesan dienkripsi terlebih dahulu dengan algoritma XOR. Langkah ini dilakukan dengan melakukan operasi XOR antara pesan dengan kunci. Hasil dari langkah ini adalah ciphertext. 3. Mengubah ciphertext ke dalam bentuk kode ASCII, kemudian dari nilai kode ASCII diubah ke dalam bentuk biner. 4. Warna-warna pada cover dibaca, dan bentuk dalam shingle-shingle. Ukuran shingle bergantung dengan panjang bit ciphertext. 5. Pada tiap shingle, lakukan proses menghitung perbedaan antara shingle dengan bit ciphertext. 6. Pilih shingle dengan nilai perbedaan terkecil. 7. Sisipkan bit pesan ciphertext ke dalam shingle yang terpilih tersebut. 8. Output dari proses ini adalah citra digital yang telah disisipi, disebut dengan stego image. 9. Output yang kedua adalah angka sebagai “kode rahasia”. Angka ini merupakan indeks posisi shingle dimana pesan tersebut disisipkan dan ukuran panjang shingle. Tanpa mengetahui angka ini, maka proses ekstraksi tidak dapat dilakukan. Proses ekstraksi adalah proses mendapatkan kembali bit informasi pesan yang sebelumnya telah disisipkan ke dalam stego image. Gambar 4 menunjukkan
`6
langkah-langkah ekstraksi dalam bentuk flowchart. Proses ini secara garis besar terdiri dari: 1. Input dari proses ini adalah stego image, kunci, dan kode rahasia. 2. Warna-warna pada cover dibaca. Berdasarkan kode rahasia yang dimasukkan, maka diperoleh posisi shingle dan panjang shingle. 3. Karena posisi ekstraksi sudah diketahui, maka tidak perlu dilakukan pembentukan shingle-shingle. 4. Lakukan proses ekstraksi pada posisi shingle yang telah diketahui pada langkah 2. 5. Bit hasil ekstraksi didekripsi dengan menggunakan kunci yang telah dimasukkan pada langkah 1. 6. Output dari proses ekstraksi adalah bit informasi pesan.
Gambar 3 Proses Penyisipan
Gambar 4 Proses Ekstraksi
`7
Proses pembentukan shingle (Gambar 5) dilakukan sebelum proses embedding dilakukan. Proses ini bertujuan untuk mencari lokasi penyisipan yang memiliki bit-bit paling mirip dengan bit pesan yang akan disisipkan. Proses pembentukan shingle dilakukan dengan urutan: 1. Tentukan panjang shingle, dengan melihat panjang bit ciphertext. Sebagai contoh jika panjang bit ciphertext adalah 8 bit, maka shingle yang terbentuk adalah 8 byte. 2. Untuk mempermudah membuat shingle, maka warna-warna dalam gambar dikumpulkan dalam satu deret (satu himpunan). Sebagai contoh jika terdapat gambar berukuran 8x4 piksel, maka total piksel adalah 8 x 4 = 32 piksel. Di dalam 32 piksel terdapat 32x3 warna = 96 warna. Untuk menjelaskan langkah ini, 96 warna tersebut diberi nomor urut dari 0 sampai dengan 95. 3. Proses pembentukan shingle dimulai dari nomor urut 0. Dari langkah 1 diketahui bahwa panjang shingle adalah 8, maka shingle yang pertama berisi warna-warna dari nomor urut 0 sampai dengan 7. a. Shingle 0 = { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7} b. Shingle 1 = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8} c. Shingle 2 = { 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9} d. Shingle 3 = { 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10} e. dan seterusnya.. f. Shingle 94 = { 94, 95, 1, 2, 3, 4, 5, 6}, g. Shingle 95 = { 95, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,} Catatan: angka 0, 1, 2 dst, adalah nomor urut warna. Isi shingle BUKAN nomor urut, tetapi adalah warna dengan nomor urut tersebut. 4. Pada akhir proses, akan terbentuk sejumlah S shingle. Nilai S bergantung pada jumlah warna pada gambar. Pada langkah 2 terdapat 96 warna, maka di akhir proses terbentuk 96 shingle, masing-masing berisi 8 warna. Proses pencarian lokasi penyisipan (Gambar 6) terbaik dilakukan dengan cara membandingkan tiap shingle dengan bit pesan. 1. Baca shingle ke-0. 2. Baca LSB tiap-tiap warna di dalam shingle tersebut. Contoh jika shingle 0 berisi 255, 10, 20, 255, 160, 155, 200, 160 Maka LSB nya adalah 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0. 3. Bandingkan bit LSB dari langkah 2, dengan bit ciphertext. Contoh jika pesan adalah 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, maka terdapat perbedaan sebesar 2 (bit posisi 2, dan bit posisi 7). 4. Ulangi langkah 1 sampai dengan 3 untuk shingle-shingle selanjutnya. 5. Pilih shingle dengan nilai perbedaan terkecil. Jika terdapat lebih dari satu single dengan nilai terkecil sama, pilih yang pertama. 6. Lanjutkan ke proses embedding.
`8
Mulai
Mulai
Tentukan Panjang shingle (S)
Shingleshingle yang terbentuk
Hitung total piksel (P)
Baca satu shingle Baca LSB tiap warna di dalam shingle tersebut
Indeks =0
Hitung Perbedaan Bit False pesan dengan LSB warna
Jika Indeks < P
Jika Semua shingle selesai dibaca
Buat shingle berisi True warna dengan nomor urut Indeks sampai False dengan (Indeks+S)
True
Pilih satu shingle dengan perbedaan bit paling kecil
Indeks = Indeks + 1
Selesai
Selesai
Gambar 5 Proses Pembuatan Shingle
Gambar 6 Proses Pemilihan Shingle
Untuk menjelaskan proses embedding, diberikan contoh sebagai berikut. Jika diketahui potongan piksel pada suatu gambar adalah: Tabel 1 Komponen Warna Sebelum Penyisipan WARNA NILAI NILAI BINER LSB 255 11111111 1 R 10 00001010 0 G B R
20 255
00010100 11111111
0 1
G B
160 155
10100000 10011011
0 1
R G
200 160
11001000 10100000
0 0
B R
155 200
10011011 11001000
1 0
G B
0 0
00000000 00000000
0 0
`9
R
100
01100100
0
G B
0 255
00000000 11111111
0 1
Pesan yang disisipkan adalah “F”, Kunci yang digunakan adalah “R”. Maka proses penyisipan dilakukan dengan cara demikian: 1. Enkripsi pesan dengan menggunakan kunci Karakter
Kode ASCII
BINER
F
70
01000110
A 65 Hasil enkripsi XOR
01010010 00000111
2. Baca komponen warna dan buat shingle. Karena ukuran ciphertext adalah 8 bit, maka panjang tiap shingle adalah 8 bit. Nilai LSB warna yang diperoleh adalah 101101001000100. Kemudian dibentuk shingle sebagai berikut Tabel 2 Contoh Hasil Shingle Isi Shingle
Nomor Shingle 0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
2
0
1
0
1
0
0
1
0
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1
1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0
0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1
1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1
0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0
Keterangan 8 bit pertama dari LSB warna Geser ke kiri 1 bit, ambil 8 bit LSB Geser ke kiri 2 bit, ambil 8 bit Dst.
3. Hitung jumlah bit yang berbeda antara tiap shingle dengan ciphertext.
0 1
Tabel 3 Contoh Hasil Perhitungan Perbedaan Shingle Ciphertext Jumlah Bit Berbeda 10010100 00000110 3 00000110 5 00101001
2 3
01010010 10100100
00000110 00000110
3 3
4 5
01001000 10010000
00000110 00000110
4 4
Nomor Shingle
`10
6 7
00100000 01000001
00000110 00000110
3 4
8 9
10000011 00000110
00000110 00000110
3 0
10
00001100
11
00011001
00000110 00000110
2 5
12 13
00110010 01100101
00000110 00000110
3 4
14
11001010
00000110
4
4. Langkah 3 menghasilkan 1 shingle dengan nilai terkecil, yaitu shingle nomor 9. Proses penyisipan menghasilkan shingle demikian Shingle
Ciphertext
Hasil Penyisipan
00000110
00000110
00000110
WARNA R G
NILAI 255 10
Tabel 4 Hasil Penyisipan NILAI BINER LSB Posisi 1 0 11111111 00001010 0 1
Penyisipan 1 0
B R
20 255
00010100 11111111
0 1
2 3
G B
160 155
10100000 10011011
0 1
4 5
R G
200 160
11001000 10100000
0 0
6 7
B
155 200
10011011 11001000
1 0
8 9
0
0
00000000
0
10
0
B
0
00000000
0
11
0
R G
100 0
01100100 00000000
0
12
0
0
13
0
B
255
11111111
1
14
1
R G
Keterangan Selesai disini
Dimulai dari sini Turun kebawah
5. Hasil penyisipan tidak menyebabkan perubahan nilai piksel warna. Output dari proses penyisipan adalah stego image, dan kode rahasia. Kode rahasia dibentuk dari dua angka, yaitu angka posisi shingle, dan angka panjang shingle. Berdasarkan langkah 4, maka posisi shingle adalah 9 dan panjang shingle adalah 8, dan kode rahasia yang terbentuk adalah “9.8”. Untuk menjelaskan proses ekstraksi, diberikan contoh sebagai berikut. Jika diketahui potongan piksel pada suatu gambar hasil penyisipan adalah: R G B R G B R G B R G B R 200 200 100 1 255 255 160 154 200 160 155 200 1
`11
G B R G 1 255 10 20
Kunci yang digunakan adalah “rahasia”. Maka proses ekstraksi dilakukan dengan cara demikian: 1. Baca komponen warna. WARNA R G
Tabel 5 Komponen Warna Proses Ekstraksi NILAI NILAI BINER 255 11111111 10 00001010
Posisi 0 1
B R
20 255
00010100 11111111
2 3
G B
160 155
10100000 10011011
4 5
R G
200 160
11001000 10100000
6 7
B R
155 200
10011011 11001000
8 9
G B
0 0
00000000 00000000
10 11
R G
100 0
01100100 00000000
12 13
B
255
11111111
14
2. Berdasarkan kode rahasia, yaitu “9.8” (posisi 9, panjang pesan 8), baca warna mulai posisi ke 9, 10, dan seterusnya sampai terkumpul 8 bit. Hasilnya adalah WARNA R
NILAI 255
Tabel 6 Hasil Ekstraksi NILAI BINER LSB 11111111 1
Posisi
Penyisipan
0
1 0
G B
10 20
00001010 00010100
0 0
1 2
R G
255 160
11111111 10100000
1 0
3 4
B
155
10011011
R
200
11001000
1 0
5 6
G B
160 155
10100000 10011011
0
7
1
8
R
200 0
11001000 00000000
0 0
9 10
0 0
11 12
0 0
13 14
0 1
G B R
0
00000000
100
01100100
0 0
G B
0 255
00000000 11111111
0 1
3. Kemudian lakukan proses dekripsi. Hasil Ekstraksi Kunci Dekripsi
00000111 01010010
`12
Plain Text
01000110
jika diubah ke nilai decimal adalah 70, dan dalam kode ASCII berarti karakter “F”.
01000110
4.
Hasil dan Pembahasan
Pada bagian ini dijelaskan tentang hasil penelitian yang telah dilakukan. Aplikasi diimplementasikan dalam bentuk aplikasi desktop. Pengembangan aplikasi dilakukan dengan menggunakan Visual Studio 2012 Express for Desktop. Visual Studio 2012 Express for Desktop merupakan satu dari serangkaian produk Microsoft yang dapat digunakan tanpa harus membayar lisensi. Di dalam Visual Studio sudah termasuk kerangka kerja pemrograman .Net Framework 4.5. Pustaka ini menyediakan pustaka-pustaka yang dapat digunakan untuk mengolah gambar, melakukan enkripsi/dekripsi, dan lain sebagainya. Aplikasi terdiri dari dua bagian utama, yaitu bagian embedding dan bagian extracting. Gambar yang dapat digunakan sebagai cover adalah gambar dengan format PNG. PNG merupakan true color image, sehingga mudah diolah menggunakan pustaka Bitmap pada .Net Framework. Pustaka Bitmap menyediakan akses untuk membaca piksel gambar, dan lebih lanjut lagi, menyediakan akses untuk membaca dan menulis nilai warna R, G, B di dalam piksel tersebut. Kunci yang digunakan dibatasi maksimal 6 karakter, dengan tujuan untuk menghindari kesalahan input. Kunci yang tidak terlalu panjang juga memudahkan untuk diingat. Kunci yang dimasukkan oleh user ini digunakan untuk menyandikan pesan, sebelum proses penyisipan. Kunci yang sama diperlukan ketika proses ekstraksi. Tanpa kunci yang sama, pesan yang diekstrak tidak akan menampilkan informasi yang berarti.
Gambar 7 Form Embedding
Gambar 8 Form Extracting
`13
Gambar 7 menunjukkan tampilan form embedding. Form tersebut menyediakan kontrol untuk memilih gambar cover, input pesan dan kunci. Stego image dan kode rahasia ditampilkan setelah proses embed selesai. Pada Gambar 8, ditunjukkan form yang digunakan untuk proses ekstraksi. Form ini memerlukan input berupa gambar stego, kunci, dan kode rahasia. Output dari proses ekstraksi adalah data teks, yaitu pesan yang disisipkan sebelumnya. Kode Program 1 Perintah untuk membentuk suatu shingle 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
byte[] shingle = new byte[panjangShingle]; Array.Copy(colors, i, shingle, 0, shingle.Length); char[] lsbWarna = ReadLSB(shingle); int nilaiPerbedaan = CompareLSB(ciphertext, lsbWarna); log[i] = new ShingleLog() { Index = i, NilaiPerbedaan = nilaiPerbedaan, LSBWarna = lsbWarna };
Kode Program 1 merupakan perintah yang digunakan untuk membentuk suatu shingle. Panjang shingle sama dengan panjang ciphertext. Langkah pertama adalah membaca sejumlah deretan warna pada gambar. Kemudian baca nilai LSB dari deretan warna tersebut (baris 3). Hitung banyaknya bit yang berbeda dengan ciphertext (baris 4). Kemudian simpan dalam objek ShingleLog. Kode Program 2 Perintah menghitung perbedaan shingle dengan ciphertext 1. private static int CompareLSB(char[] bits, char[] lsbWarna) 2. { 3. int beda = 0; 4. for (int i = 0; i < bits.Length; i++) 5. { 6. if (!bits[i].Equals(lsbWarna[i])) 7. { 8. beda++; 9. } 10. } 11. return beda; 12. }
Kode Program 2 merupakan perintah untuk menghitung perbedaan bit antara shingle dengan ciphertext. Sebagai contoh jika shingle bernilai “1101”, dan ciphertext bernilai “1100”, maka terdapat satu perbedaan. Jika ciphertext bernilai “0001”, maka terdapat tiga perbedaan. Kode Program 3 Perintah untuk menyisipkan informasi pada LSB warna 1. 2. 3. 4.
char[] binary = Convert.ToString(b, 2).PadLeft(8, '0').ToCharArray(); binary[7] = p; byte hasil = (byte)Convert.ToInt32(new string(binary), 2); return hasil;
Kode Program 3 merupakan perintah untuk menyisipan satu bit informasi ke dalam LSB warna. LSB di dalam bentuk array berada di lokasi elemen ke 7 (baris 2). Perlu diperhatikan bahwa dalam array indeks dimulai dari 0. Sehingga indeks ke 0 adalah MSB (most significant bit), dan indeks terakhir yaitu 7 adalah LSB.
`14
Kode Program 4 Perintah untuk ekstraksi bit 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
char[] bitPesan = new char[panjangPesan]; int b = 0; for (i = index; i < index + panjangPesan; i++) { bitPesan[b] = BacaLSB(colors[i]); b++; }
Kode Program 4 merupakan perintah untuk ekstraksi. Proses ini memerlukan dua angka, yaitu posisi awal ekstraksi, diwakilkan dengan variabel index (baris 3), dan panjang shingle atau panjang pesan, diwakilkan dengna variabel panjangPesan (baris 1). Perulangan dilakukan dari posisi index. Pada tiap warna di posisi index tersebut, ambil nilai LSB nya. Kemudian lakukan terus sebanyak “panjangPesan” kali. Kode Program 5 Perintah untuk enkripsi/dekripsi 1. private static byte[] XOR(byte[] pesan, byte[] password) 2. { 3. byte[] result = new byte[pesan.Length]; 4. for (int i = 0; i < pesan.Length; i++) 5. { 6. result[i] = 7. (byte)(pesan[i] ^ password[i % password.Length]); 8. } 9. return result; 10. }
Kode Program 5 merupakan perintah enkripsi dan dekripsi. Karena operator XOR berlaku dua arah, maka proses enkripsi dan dekripsi menggunakan satu fungsi perintah. Operator XOR ditunjukkan pada baris 7, yaitu karakter “^”. Sistem yang dikembangkan pada penelitian ini didasarkan pada latar belakang masalah yaitu bagaimana menyisipkan informasi pada gambar dengan meminimalkan perubahan pada cover. Berdasarkan hal tersebut, maka dilakukan beberapa pengujian. Pengujian pertama yaitu pengujian keberhasilan penyisipan pesan (uji integritas). Pengujian kedua adalah pengujian perbandingan perubahan piksel. Pengujian ketika adalah perbandingan kecepatan proses. Pengujianpengujian tersebut dilakukan dengan menggunakan standart test images [15] yang biasa digunakan pada pengujian algoritma pengolahan gambar. Pengujian pertama yaitu pengujian integritas pesan. Pengujian ini bertujuan untuk membuktikan bahwa proses penyisipan berhasil dilakukan, dan pesan yang diproses (embed dan extract), tidak mengalami perubahan. No
Tabel 7 Hasil Pengujian Integritas pesan Gambar Pesan Masuk Pesan Keluar
Sama
1
Ineke Pakereng
Ya
`15
Ineke Pakereng
2
Ya
3
Ya
4
Ya
1
Ya
2
Ya
Frendy
Frendy
3
Ya
4
Ya
1
Universitas Kristen Universitas Kristen Satya Wacana Satya Wacana
`16
Ya
2
Ya
3
Ya
4
Ya
Berdasarkan hasil pengujian integritas pesan, disimpulkan bahwa pesan yang telah melalui proses embed dan extract, tidak mengalami perubahan. Ukuran gambar mempengaruhi panjang pesan yang dapat disisipkan. Pada gambar berukuran 200x200 piksel, kapasitas penyisipan adalah (200 x 200 x 3 warna) / 8 bit = 15000 byte. Pengujian kedua adalah pengujian perbandingan perbedaan warna. Pengujian ini dilakukan dengan menyisipkan data pada 8 gambar berbeda dengan satu pesan yang sama, dan kunci yang sama “satya.wacana”. Pada pengujian ini dilakukan proses embedding dengan menggunakan dua jenis algoritma. Algoritma yang pertama adalah steganografi LSB biasa, dan algoritma yang kedua adalah steganografi dengan Shingling. Pesan yang disisipkan adalah: “teknologi informasi”.
No
Gambar Asli
Tabel 8 Hasil Pengujian Perbandingan Perubahan Piksel Perbedaan Warna Stego LSB Biasa Stego Shingling dengan gambar asli
Perbedaan Warna dengan gambar asli
1.
51 (0.077 %)
27 (0.041 %)
2.
51 (0.077%)
35 (0.053%)
`17
3.
50 (0.077%)
32 (0.048%)
4.
53 (0.080%)
35 (0.053%)
5.
56 (0.0854%)
33 (0.050%)
52.2
32.4
Rata-rata
Hasil pengujian perbandingan perbedaan piksel menunjukkan bahwa dengan menyisipkan dengan menggunakan algoritma Shingling, memberikan perubahan yang lebih kecil daripada steganografi LSB biasa. Panjang pesan “teknologi informasi” adalah 19 byte (152 bit). Pada steganografi LSB biasa, dari 152 bit, terdapat 52.2 bit yang menyebabkan perubahan ((52.2 / 152) x 100% = 34%). Pada steganografi Shingling, terdapat 32.4 bit yang menyebabkan perubahan ((32.4 / 152) x 100% = 21%). Algoritma Shingling menyisipkan lebih efektif sebesar 37.9% ((52.2-32.4)/52.2 x 100%) daripada steganografi LSB biasa. Pengujian ketiga menggunakan scenario yang sama dengan pengujian kedua. Perbedaanya adalah pada pengujian ketiga, yang dicatat adalah waktu proses embedding dan ektraksi Tabel 9 Hasil Pengujian Pengaruh Kunci Stego LSB Biasa No
Gambar Asli
Stego Shingling
Penyisipan (milidetik)
Ekstraksi (milidetik)
Penyisipan (milidetik)
Ekstraksi (milidetik)
1.
216.824
82.4886
5090.2735
82.6086
2.
214.0346
81.4986
5037.8592
78.5886
`18
3.
215.0775
80.6686
4965.9698
81.5886
4.
216.1975
75.5286
5360.8706
76.5086
5.
214.4201
87.6686
5155.566
87.4786
Berdasarkan hasil pengujian ketiga, diketahui bahwa algoritma shingling memerlukan waktu penyisipan yang lebih lama dibandingkan dengan algoritma steganografi LSB biasa. Hal ini karena pada algoritma steganografi LSB biasa, informasi langsung disisipkan dari posisi awal warna cover. Pada steganografi Shingling, dilakukan proses pembentukan shingle, dan pencarian shingle, sehingga lebih memerlukan waktu proses. Proses ekstraksi kedua algoritma menunjukkan perbedaan waktu yang kecil. Hal ini dikarenakan pada kedua algoritma, proses ekstraksi dilakukan langsung pada lokasi penyisipan. Pada algoritma steganografi LSB biasa, ekstraksi dimulai dari posisi pertama warna. Sedangkan pada algoritma steganografi Shingling, ekstraksi dimulai dari posisi indeks sesuai dengan kode rahasia yang dimasukkan, dan tanpa ada proses pembuatan shingle-shingle. Penggunaan algoritma Shingling memberikan keuntungan yaitu meminimalkan perubahan piksel yang terjadi pada cover. Perubahan kecil penting karena akan mengurangi kecurigaan pada cover yang disisipi. Pengujian keempat adalah untuk menguji panjang pesan maksimal yang dapat disisipkan pada gambar. Tabel 10 Hasil Pengujian Maksimal Panjang Pesan Panjang Pesan
Ukuran Piksel Gambar
Jumlah Warna (byte)
(byte)
1.
128 x 128
49,152
2.
128 x 128
3.
128 x 128
4.
128 x 128
5. 6.
No
Kesimpulan Penyisipan
(bit)
Stego LSB Biasa
Stego Shingling
1,000
8,000
Berhasil
Berhasil
49,152
2,000
16,000
Berhasil
Berhasil
49,152
6,144
49,152
Berhasil
Berhasil
49,152
8,000
64,000
Gagal
Gagal
128 x 128
49,152
10,000
80,000
Gagal
Gagal
256 x 256
196,608
1,000
8,000
Berhasil
Berhasil
7.
256 x 256
196,608
4,000
32,000
Berhasil
Berhasil
8.
256 x 256
196,608
20,000
160,000
Berhasil
Berhasil
`19
9.
256 x 256
196,608
24,576
196,608
Berhasil
10.
256 x 256
196,608
32,000
256,000
Gagal
Berhasil Gagal
11.
512 x 512
786,432
10,000
80,000
Berhasil
Berhasil
12.
512 x 512
786,432
20,000
160,000
Berhasil
Berhasil
13.
512 x 512
786,432
98,000
784,000
Berhasil
Berhasil
14.
512 x 512
786,432
98,304
786,432
Berhasil
Berhasil
15.
512 x 512
786,432
100,000
800,000
Gagal
Gagal
16.
1024 x 1024
3,145,728
100,000
800,000
Berhasil
Berhasil
17.
1024 x 1024
3,145,728
200,000
1,600,000
Berhasil
Berhasil
18.
1024 x 1024
3,145,728
300,000
2,400,000
Berhasil
Berhasil
19.
1024 x 1024
3,145,728
393,216
3,145,728
Berhasil
Berhasil
20.
1024 x 1024
3,145,728
500,000
4,000,000
Gagal
Gagal
Berdasarkan Tabel 10, penyisipan berhasil jika panjang bit pesan kurang dari atau sama dengan jumlah warna. Hal ini berhubungan dengan proses penyisipan yaitu, 1 bit pesan disisipkan ke dalam 1 byte warna. Sehingga maksimal panjang pesan dapat dihitung berdasarkan rumus P x L x 3. P adalah panjang piksel gambar, L adalah lebar piksel warna, dan 3 adalah konstanta yang menunjukkan banyaknya warna dalam 1 piksel. 5.
Simpulan
Berdasarkan penelitian, pengujian dan analisis terhadap sistem, maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut: (1) Steganografi pada citra digital dapat diimplementasikan dengan menggabungkan metode penyisipan yang memanfaatkan LSB, dan penentuan lokasi penyisipan terbaik dengan menggunakan algoritma Shingling; (2) Proses penyisipan dengan algoritma Shingling berhasil meminimalkan perubahan yang terjadi pada cover, tanpa merusak integritas pesan yang disisipkan; (3) Kecepatan proses penyisipan algoritma Shingling lebih lambat daripada proses penyisipan algoritma LSB biasa, karena terdapat proses pencarian lokasi terbaik; (4) Untuk proses ekstraksi, diperlukan informasi seperti lokasi ekstraksi dan panjang pesan/shingle. Hal ini dapat dipenuhi dengan cara membangkitkan kode rahasia ketika proses penyisipan selesai. Kode rahasia berisi indeks posisi warna tempat penyisipan dimulai, dan nilai panjang bit pesan yang disisipkan. Saran yang dapat diberikan untuk penelitian dan pengembangan lebih lanjut adalah dalam hal analisis untuk penyisipan pesan yang panjang. Pesan yang panjang akan mengakibatkan shingle yang panjang. Tentu saja akan mempengaruhi proses pencarian lokasi terbaik. Usulan yang dapat diberikan adalah dengan memecah pesan menjadi beberapa bagian. Cover juga terbagi ke dalam beberapa area penyisipan, tiap area bertanggung jawab untuk menampung satu potongan pesan.
`20
6. [1].
[2]. [3].
[4]. [5].
[6]. [7]. [8]. [9]. [10].
[11]. [12].
[13].
[14]. [15].
Daftar Pustaka FLOSS Manuals 2015. Understanding Basic Internet Security. http://en.flossmanuals.net/basic-internet-security/ch003_understandingbasic-internet-security/. Diakses pada 7 Juli 2015 Forouzan, B. A. 2007. Cryptography & Network Security. McGraw-Hill, Inc. Weiss, M. 2009. Principles of Steganography. n, d.[Online]. Available: http://www. math. ucsd. edu/~ crypto/Projects/MaxWeiss/steganography. pdf.[Accessed: March 15, 2009] Patil, S. A. 2012. Hiding Text in Audio Using LSB Based Steganography. 2, 8–15. Potdar, V. M. & Chang, E. 2004. Grey level modification steganography for secret communication. In Industrial Informatics, 2004. INDIN’04. 2004 2nd IEEE International Conference on, pp. 223–228. Broder, A. 2000. Identifying and filtering near-duplicate documents. Combinatorial pattern matching , 1–10. Alatas, P. 2009. Implementasi Teknik Steganografi dengan Metode LSB pada Citra Digital. Universitas Gunadarma Munir, R. 2006. Kriptografi. Informatika, Bandung Arusbusman, Y. R. 2007. Image Steganografi. Chandramouli, R. & Memon, N. 2001. Analysis of LSB based image steganography techniques. In Image Processing, 2001. Proceedings. 2001 International Conference on, pp. 1019–1022. Rafferty, C. 2005. Steganography & Steganalysis of Images. National University of Ireland, Galway Parvez, M. T. & Gutub, A. A.-A. 2008. RGB Intensity Based Variable-Bits Image Steganography. 2008 IEEE Asia-Pacific Services Computing Conference , 1322–1327. (doi:10.1109/APSCC.2008.105) Microsoft 2015. Overview of the .NET Framework. https://msdn.microsoft.com/id-id/library/zw4w595w(v=vs.110).aspx. Diakses pada 4 November 2015. Pressman, R. S. & Jawadekar, W. S. 1987. Software engineering. New York 1992 Weber, A. 1993. The USC-SIPI Image Database. http://sipi.usc.edu/database/. Diakses pada 3 Oktober 2015.
`21
