PENGONTROLAN OTOMATIS SUHU AIR PADA KOLAM PEMBENIHAN IKAN BERBASIS KOMPUTER MINI Rayza Martia Pratama1 , Rozeff Pramana, ST., MT.2 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Maritim Raja Ali Haji Mahasiswa 1 , Pembimbing I1 Email :
[email protected] m1 ,
[email protected] 2
ABSTRACT The phenomenon of increasing and decreasing the temperature of the water will cause the fish find it difficult to make the process of mobilizing the energy and the fish will die in a very quick time, causing losses for the fish cultivation.Automatic control system at the fish hatchery pond will be very useful to assist fish cultivation keep the water temperature at the hatchery pond fish have always remained stable at a predetermined threshold. Using a mini computer that Raspberry Pi 3 model B as processing, a temperature sensor DS18B20 as the temperature gauge and relay as the water pump and heater controller. The system automatically heats the water when the temperature is less than the limit set temperature and the system automatically cools the water when the temperature exceeds the specified temperature limits. Determination of temperature and temperature monitoring accessed through a browser on laptop and smartphone by accessing the IP Raspberry Pi have connected to the same network with laptops and smartphones. Keywords:Fish Hatchery,Controlling Automatic, Temperature, Raspberry Pi 3.
1.
Latar Belakang Sebagai
Menurut Armanto dan Rozeff (2013),
negara
maritim
sektor
pada
pemeliharaan
ikan
diperlukan
perikanan perlu diperhatikan di Indonesia.
pengontrolan yang baik terhadap beberapa
Karena sektor perikanan merupakan salah
parameter seperti suhu air, tingkat salinitas,
satu
kecerahan air, viskositas, dan parameter-
sektor
yang
perekonomian
dapat
pasar
parameter lain yang dapat mempengaruhi
konsumsi
tingkat perkembangan biota ikan. Salah satu
maupun hias menjadi tantangan tersendiri
parameter yang penting adalah suhu air
bagi
kolam.
yang
tinggi
negara.
menunjang
pada
peternak
Permintaan
jenis
ikan
ikan
untuk
memenuhi
Suhu
air karena
kolam
ini
memiliki
sangat
kebutuhan pasar tersebut (Hidayaturohmat,
berpengaruh
dampak
dkk, 2016).
terhadap organisme yang ada dalam kolam Fakultas Teknik – 2017 | 1
seperti;
Mempengaruhi
distribusi
mineral
sekolah
di
seluruh
dunia.
Meskipun
dalam air, mempengaruhi tingkat viskositas
mikrokontroler yang memiliki fisik seperti
air,
oksigen
Arduino dimana lebih dikenal untuk proyek-
terlarut dalam air, mempengaruhi konsumsi
proyek prototyping, tidak demikian dengan
oksigen hewan air.
Raspberry Pi yang sangat berbeda dari
mempengaruhi
konsentrasi
Fenomena meningkat dan menurunnya
mikrokontroler kebanyakan, dan sebenarnya,
suhu air akan menyebabkan ikan mengalami
lebih seperti komputer dari pada Arduino
kesulitan untuk melakukan proses mobilisasi
(Giant, R.F,dkk, 2015).
energidan ikan akan mati dalam waktu yang sangat
cepat
kerugian
sehingga
bagi
peternak
menyebabkan ikan
tersebut.
Peternak ikan harus selalu memantau kolam pembenihan ikan untuk dapat mengetahui suhu setiap waktu agar suhu kolam dapat diketahui
dengan
cepat,
tetapi
Gambar 1.Raspberry Pi 3 model 3 b.
dengan
Relay Relay adalah komponen elektronika
demikian akan memerlukan waktu dan biaya
berupa
yang relatif besar (Firanti, Y.O, dkk, 2016).
oleh
Berdasarkan latar belakang tersebut, akan
dikembangkan
sistem
pengontrolan
saklar arus
elektronik
listrik.
yangdigerakkan
Secara
prinsip,
relay
merupakan tuas saklar denganlilitan kawat pada
batang
besi
(solenoid).
Relay
otomatis suhu air pada kolam pembenihan
merupakan
ikan berbasis komputer mini. Sistem untuk
yang
mengontrol suhu pembenihan ikan secara
masukan,
otomatis
lain yang dihubungkan pada keluaran relay.
ketika
melebihi
atau
suhu
dalam
kurang
dari
keadaan
suhu
yang
Relay
sebuah
dioperasikan untuk
piranti elektromekanik berdasarkan
variasi
mengontrolpiranti-piranti
berfungsi untuk
memutuskan
atau
ditetapkan untuk pembenihan ikan tersebut.
mengalirkan
2.
Landasan Teori
dengan
a.
Raspberry Pi
koilnya. Ada dua jenis relay berdasarkan
Raspberry Pi adalah komputer mikro
tegangan untukmenggerakkan koilnya, yaitu
berukuran
seperti
dikembangkan PiFoundation, board untuk
ini
kartu oleh
Inggris.
yang
Raspberry Komputer
dikembangkan
mengajarkan
kredit
arus
listrik
yang
memberikantegangan
dikontrol
suplai
pada
relay DC dan relay AC (Lukman Nulhakim, 2014).
single
dengan
tujuan
dasar-dasar
ilmu
komputer dan pemrograman untuk siswa
Gambar 2.Relay Fakultas Teknik – 2017 | 2
c.
Sensor Suhu DS18B20 Sensor
Suhu
Prinsip pemanasan air adalah ketika
DS18B20
merupakan
alat pemanas dihubungkan ke sumber listrik
sensor yang memiliki kemampuan tahan air
dan dihidupkan, maka arus
(waterproof). Output data sensor suhu ini
mengalir
merupakan data digital, maka tidak perlu
pemanas ini mengubah energi listrik yang
khawatir
melaluinya menjadi energi panas. Panas yang
terhadap
menggunakan DS18B20 (yang
degradasi data ketika
untuk
jarak
menyediakan
dapat
9
dikonfigurasi)
yang
jauh.
hingga 12-bit data
listrik
akan
melalui elemen pemanas. Elemen
dihasilkan
elemen
ini
memanaskan
air
yang ada di dalam kolam pemanas.
(Firanti,
Y.O, dkk, 2016). Setiap sensor suhu DS18B20 memiliki silicon
serial number yang unik, maka
beberapa sensor DS18B20 dapat dipasang dalam
1
bus.
pembacaan
Hal
suhu
ini
dari
memungkinkan
berbagai
tempat.
Gambar 4. Pemanas Air e.
Meskipun secara datasheet sensor ini dapat membaca
hingga
125°C,
namun
Pompa Air Pompa air adalah mesin atau peralatan
dengan
mekanis yang digunakan untuk menaikkan
penutup kabel dari PVC disarankan tidak
cairan dari dataran rendah kedataran tinggi
melebihi 100°C (Firanti, Y.O, dkk, 2016).
atau untuk mengalirkan cairan dari daerah bertekanan rendah kedaerah yang bertekanan tinggi dan juga sebagai penguat laju aliran pada suatu sistem jaringan perpipaan. Hal ini dicapai dengan membuat suatu tekanan yang
Gambar 3. Sensor Suhu DS18B20 d.
rendah pada sisi masuk atau suction dan
Pemanas Air ini menggunakan kawat
tekanan yang tinggi pada sisi keluar atau
yang memiliki tahanan listrik tinggi yang
dischargedari pompa. (Muhammad dan Didi,
menyebabkan ketika terjadi panas kawat
2014).
Pemanas air
tersebut tidak meleleh atau terbakar. Hal ini
Prinsip kerja dari pompa air ini adalah
dikarenakan kawat dengan tahanan listrik
ketika pompa dihidupkan dengan tegangan
tinggi tersebut
listrik
mengubah tegangan listrik
220
VAC,
maka
pompa
akan
yang dialirkan menjadi panas dalam waktu
menyedot air pada katub input dan akan
singkat.
membuangnya pada katub output.
Pemanas
listrik
ini
dapat
di
operasikan dengan tegangan 220 VAC. Fakultas Teknik – 2017 | 3
tersebut dikemas dalam TCP yang merupakan
protocol
transport
dan
dikirim ke alamat yang merupakan protocol berikutnya yaitu hyper text transfer protocol (HTTP). Data yang di-parsing dari browser ke web server disebut sebagai HTTP request yang
Gambar 5. Pompa Air f.
web
Web Server
meminta halaman web dan kemudian
Menurut Muhammad dan Emi, 2015,
web server akan mencari data HTML
server
merupakan
memberikan
software
layanan
yang
yang dibutuhkan dan dikemas dalam
data,
TCP
protocol
kemudian
dikirim
atau
kembali ke browser. Data yang dikirim
HTTPS dari client yang dikenal dengan
dari server ke browser disebut sebagai
browserweb
kembali
HTTP response. Jika data yang diminta
hasilnya dalam bentuk halaman-halaman web
oleh browser tidak ditemukan pada
yangumumnya berbentuk dokumen HTML,
web server maka akan menampilkan
konsep web server antara lain:
error pada web page yaitu Error: 404
1.
Web server merupakan mesin aplikasi
Page Not Found.
atau software yang beroperasi dalam
Menurut Muhammad dan Emi, 2015,
medistribusikan web page ke user,
juga menjelaskan antara web server, browser
tentu saja sesuai dengan permintaan
dan
user.
tridimensional, artinya proses yang dimulai
berfungsimenerima
2.
permintaan
dan
Hubungan
HTTP
mengirimkan
antara
web
server dan
dari
user
adalah
permintaan
suatu
proses
web-client
yang
(aplikasi-
browser internet merupakan gabungan
browser), diterima web server, diproses dan
atau jaringan komputer yang berada
dikembalikan hasil prosesnya oleh webserver
diseluruh secara
dunia. fisik,
(networking
Setelah
terhubung
ke web client lagi yang dikerjakan secara
protocol
TCP/IP
transparan. Secara garis besarnya web server
protocol)
yang
memungkinkan semua komputer dapat berkomunikasi
antar
satu
hanya
memproses
semua
masukan
yang
diperolehnya dari web client.
dengan
lainnya. Pada saat aplikasi browser meminta data web page ke server maka instruksi permintaan data oleh browser Gambar 6.Web Server Fakultas Teknik – 2017 | 4
3.
Perancangan Sistem Kerja
pendingin dalam rancangan ini menggunakan
Pengontrolan otomatis suhu air pada
air biasa dengan suhu dibawah dari suhu
kolam pembenihan ikan berbasis komputer
pada kolam ikan yang ditempatkan di luar
mini ini menggunakan Raspberry Pi sebagai
kolam pembenihan ikan. Air dingin tersebut
microcontroller,
relay sebagai pengontrol
akan dipompa kedalam kolam pembenihan
pemanas air dan pompa air dan sensor suhu
ikan setelah air kolam di buang sebagian
DS18B20 untuk mengukur suhu air pada
dengan pompa yang berbeda.
kolam pembenihan ikan, yang di-monitoring menggunakan
web.Selain
menampilkan
suhu
terdapat
pembenihan
ikan
web
difungsikan
untuk
yang
harus
pembenihan bekerja
ikan.
berfungsi
dari suhu yang ditetapkan pada web, maka
pada
kolam
sistem akan bekerja untuk memanaskan air
juga
dapat
kolam agar keadaan suhu tetap normal
ini
menentukan
diterapkan
berdasarkan
nilai suhu
pada
Sehingga
Nilai suhu air pada kolam jika kurang
seperti yang ditetapkan.
Sistem pemanas
kolam
dalam rancangan ini menggunakan element
sistem akan
pemanas yang ditempatkan di kolam yang
nilai
suhu
yang
ditetapkan pada web tersebut.
berbeda dari kolam pembenihan. Setelah kolam air panas telah memanaskan air,
Nilai suhu air pada kolam jika melebihi
pompa air panas akan memompa air panas
dari keadaan suhu yang ditetapkan pada web,
menuju kolam pembenihan ikan agar kolam
maka
pembenihan ikan mencapai keadaan normal
sistem
mendinginkan
akan
bekerja
kolam agar
keadaan
untuk suhu
sesuai ketetapan pada web.
tetap normal seperti yang ditetapkan. Sistem Mulai
Raspberry Pi Suhu < Batas min
Suhu > Batas max Sensor
Relay
Relay
Web Pompa air utama
Pompa air panas
Pemanas
Pompa air utama
Pompa air dingin
Selesai Gambar 7. Diagram Alir Kerja Sistem Fakultas Teknik – 2017 | 5
Adapun
perangkat
yang
digunakan
4.
Charger Handphone 1 A
1 Buah
dalam penelitian ini ditunjukkan pada tabel 1
5.
Steker 3 Pin
1 Buah
berikut.
6.
Steker 2 Pin
1 Buah
Tabel 1. Perangkat Penelitian No. Nama Perangkat Jumlah
7.
Box Listrik
1 Buah
8.
Switch ON/OFF
5 Buah
1.
Raspberry Pi 3 model B
1 Buah
9.
Stop Kontak
1 Buah
2.
SensorSuhu DS18B20
1 Buah
10.
Kabel
Secukupnya
3.
Pemanas Air
1 Buah
11.
Box Air
3 Buah
4.
Pompa Air
3 Buah
5.
ModuleRelay4Channel
1 Buah
Sistem
yang
akan
diteliti
pada
penelitian ini dibagi menjadi 3 bagian yaitu Selain perangkat yang digunakan pada
bagian input
terdiri dari sensor, bagian
tabel 1, juga terdapat beberapa perangkat
proses terdiri dari Raspberry Pi dan bagian
penunjang yang ditunjukkan pada tabel 2
output terdiri dari web, relay, pompa air dan
berikut.
pemanas
Tabel 2. Perangkat Penunjang No. Nama Perangkat Jumlah
dihubungkan
1.
Kipas 5VDC
2 Buah
2.
Banana Port
13 Buah
3.
Charger Handphone2 A
1 Buah
air.
Sistem
menggunakan
tersebut jaringan
juga wifi
tanpa internet menggunakan tethering pada smartphone dengan menghubungkan sistem dan laptop atau smartphone pada satu jaringan. Akses Point
Sensor Raspberry pi
Laptop
Handphone
Relay
Pompa air utama
Pompa air Pompa air Pemanas air dingin panas Gambar 8.Blok Diagram Perancangan Sistem Fakultas Teknik – 2017 | 6
4.
Analisa dan Pengujian
a.
Pengujian Rapsberry Pi Raspberry Pi adalah perangkat yang
digunakan sebagai pemproses kinerja sistem Gambar 10. Resistor Pada Sensor
untuk menjalankan program sesuai dengan penelitian.
Raspberry
memory
card
operasi dan
Pi
untuk
Sensor suhu DS18B20 yang digunakan
menggunakan
menyimpan
program untuk
sistem
menjalankan
pada penelitian ini terlihat pada gambar 11. Untuk membandingkan hasil tersebut akurat atau tidak, pada saat pengukuran oleh sensor
perintah sesuai penelitian.
juga
dilakukan
pengukuran
dengan
menggunakan multitesterwaterproof tipe CP401 Nr fabr 2636/13 sebanyak 5 kali percobaan.
Gambar 9. Rapsberry Pi 3 Raspberry menggunakan
Pi
pada
sistem
penelitian
operasi
ini
bernama
Raspbian Jessie. Sistem operasi tersebut
Gambar 11. Pengujian Sensor Suhu
diunduh pada laman www.raspberrypi.org. Ketika
Raspberry
indikator
Pi
diaktifkan,
lampu
PWR dan ACT seperti pada
gambar 21 akan aktif yang menyatakan Raspberry Pi siap untuk diprogram. b.
Pengujian Sensor Suhu DS18B20 Sensor
suhu
DS18B20
digunakan
Perbandingan
pengukuran
dilakukan
dengan menggunakan multitester,maka hasil yang didapat ditunjukkan pada tabel 3. Tabel 3. Perbandingan PengukuranSuhu Pengukuran Pengukuran No Sensor Multitester 34,9°c 1 34,937°c
kolam
2
34,75°c
34,7°c
pembenihan ikan. Pemasangan sensor suhu
3
34,437°c
34,4°c
4
34,187°c
34,1°c
5
34,062°c
34,0°c
untuk
mengukur
suhu
pada
menggunakan resistor 4K7 Ω sebagai pull up dari
jalur
data
dan
diperlukan
untuk
membantu memastikan proses transfer data tetap berjalan stabil dan baik.
c.
Pengujian Module Relay 4 Channel
Penelitian ini menggunakan relayyang sudah dikombinasikan
dalam
bentuk
Fakultas Teknik – 2017 | 7
modulesebanyak
4
module.
Relay
ini
berfungsi untuk mengontrol pompa air dan pemanas
air
yang
dikendalikan
aktif dan ketika channel 4relay tidak aktif, maka pemanas air pun ikut tidak aktif.
dari
Raspberry Pi. Gambar 12 merupakan gambar dari modulerelay yang digunakan.
Gambar 15. Pemanas Air e.
Pengujian Pompa Air Pada penelitian ini menggunakan 3
buah pompa.
Pompa pertama digunakan
untuk membuang air yang terdapat pada Gambar 12. Module Relay 4 Channel Relay indikator akantidak
akan
pada
aktif
dengan
module relay
kolam utama ketika kolam dalam keadaan
ditandai aktif dan
aktif dengan ditandai indikator
panas atau dingin. Pompa kedua digunakan untuk
memompa
pendingin
air
menuju
dingin
kolam
dari kolam
utama.
Pompa
pada module relay tidak aktif. Gambar
ketiga digunakan untuk memompa air panas
berikut merupakan indikator module relay.
dari kolam pemanasan menuju kolam utama. Sama pompa
air
relaypada Gambar 13. Relay aktif d.
Gambar 14. Relay tidak aktif
digunakan
air
pada
sebagai
komponen
ini
untuk
ketika suhu pada kolam pembenihan dalam suhu
1
untuk
dengan pompa
Pompa aktif ketika relay channel 1, channel penelitian
menaikan suhu pada kolam pembenihan ikan
dibawah
channel
dikendalikan
dingin dan channel 1 untuk pompa air panas.
memanaskan air yang akan digunakan untuk
keadaan
juga
dengan pemanas air,
pembuangan air, channel 2 untuk pompa air
Pengujian Pemanas Air Pemanas
halnya
yang ditetapkan.
2 atau channel 3 aktif dan mati ketika relay channel 1, channel 2 atau channel 3 tidak aktif.
Gambar
pengujian
16
merupakan
gambar
pompa air utama, gambar 17
pengujian pompa air dingin dan gambar 18 pengujian pompa air panas.
Pemanas airdikendalikan oleh relay dengan program yang sama dan hanya berbeda pada channel
yang
digunakan.
Pemanas
air
menggunakan channel 4 pada relay.Ketika channel 4 relay aktif, maka pemanas air pun
Gambar 16. Pompa Air Utama Fakultas Teknik – 2017 | 8
1.
Halaman Home Halaman home pada web menampilkan
batas suhu yang ditetapkan oleh pemilik kolam ikan dengan mengisi tabel batas min dan max pada halaman control. Halaman Gambar 17. Pompa Air Dingin
home juga menampilkan suhu secara realtime dengan waktu saat pengukuran suhu terukur. Hasil pengukuran ini tersimpan pada halaman suhu tersimpan yang ada pada web.
Gambar 18. Pompa Air Panas Pompa air utama, pompa air dingin dan pompa air panas mengunakan spesifikasi pompa
yang
sama.
Pompa
tersebut
mengalirkan air sebanyak 5 litter selama 1 menit. Pompa air diletakkan di dalam air hingga pompa tenggelam agar pompa dapat menyedot air, karena
jika pompa berada
diatas air maka pompa tidak akan dapat menyedot
air
keluar.
Sesuai
spesifikasi,
pompa air dapat dilettakan pada kedalaman maksimal 0,7 m dari permukaan air. f.
Web untuk pengontrolan suhu pada kolam pembenihan ikan berbasis komputer mini ini menggunakan web localhost, hal ini serverwebterdapat
2.
Halaman Control Halaman control pada web penelitian
ini digunakan pemilik kolam untuk menginput batas suhu yang diinginkan. Halaman control pada web menampilkan data suhu yang ditetapkan oleh Balai Besar Peikanan Budidaya Ikan Air Tawar organisasi yang di sahkan
Pengujian Web
dikarenakan
Gambar 19. Tampilan Halaman Home
pada
Raspberry Pi. Halaman webdapat diakses dengan memanggil IP Raspberry Pi pada browser laptop atau smartphone yang telah terhubung pada jaringan yang sama yang digunakan Raspberry Pi.Web tersebut akan diuji kinerjanya dengan beberapa langkah. Adapun kinerja web yang akan diuji yaitu :
dengan
Kementerian
surat
Kelautan
keputusan dan
dari
Perikanan
menetepkan data suhu yaitu data suhu ikan emas, ikan nila, ikan lele, ikan gurami, ikan patin dan udang gala. Batas suhu yang terdapat pada halaman control dapat secara langsung dipilih sesuai ikan yang diinginkan. Secara otomatis suhu ikan yang dipilih akan tersimpan dihalaman home. Terdapat juga input pengontrolan suhu secara manual yaitu dengan mengisi tabel pada batas min dan batas max dan tombol Fakultas Teknik – 2017 | 9
submit untuk menyimpan batas suhu manual
4.
Pengujian Keseluruhan Sistem
tersebut pada halaman home. Halaman
control
Pengujian
sudah menyatakan bahwa perangkat berhasil
menampilkan pengontrolan sistem. Terdapat
digunakan dengan baik. Perangkat tersebut
3 tombol yaitu tombol start, tombol stop dan
siap digabungkan menjadi satu sistem untuk
tombol shut down system. Tombol start
menjalankan perintah sesuai dengan tujuan
berfungsi
sistem
dari
kolam
yaitu pengujian perangkat secara keseluruhan
pengontrolan
menjalankan
suhu
pembenihan ikan.
web
dari perangkat
juga
untuk
pada
perbagian
air
pada
Tombol stop berfungsi
penelitian
menggunakan
ini.
Pengujian
jaringan
selanjutnya
wifi
sebagai
untuk memberhentikan sistem pengontrolan
komunikasi antara sistem dengan laptop dan
air pada kolam pembenihan ikan. Tombol
smartphone.
shut down system berfungsi untuk meng-offkan
sistem
apabila
perangkat
tidak
digunakan.
Gambar 22. Pengujian Alat Keseluruhan Sistem Gambar 20. Tampilan Halaman Control 3.
suhu
tersimpanpada
menjalankan
program
diuji secara
dengan keseluruhan
dengan menggabungkan program pada satu
Halaman Suhu Tersimpan Halaman
tersebut
web
directory.
Pembuatan
directory
tersebut
menampilkanpengukuran suhu yang terbaca
dilakukan pada terminal dengan memanggil
pada sensor untuk dapat diakses kembali,
program berikut ini. sudo nano main.py
sehingga pemilik kolam dapat mengetahui perubahan suhu pada kolam pembenihan.
Program
main.py
tersebut
ditulis
Halaman suhu tersimpan juga menampilkan
dengan program utama yaitu penggabungan
perubahan
program suhu, program relay dan program
suhu secara real-time dengan
waktu saat pengukuran suhu terukur.
webuntuk
dijalankan keseluruhan program
dalam satu perintah eksekusi. Program tersebut selesai ditulis dan selanjutnya
sistem
dijalankan
dengan
menjalankan program tersebut pada terminal. Program
tersebut
dijalankan
dengan
Gambar 21. Tampilan Suhu Tersimpan Fakultas Teknik – 2017 | 10
memanggil program seperti dibawah ini pada
dirancang
terminal.
mini berjenis Raspberry Pi 3 model B sudo python main.py
dan
Program tersebut akan memerintahkan
menggunakan
komputer
sensor
suhu
DS18B20 sebagai pengukuran suhu air
sensor suhu, relay dan web berjalan dalam waktu bersamaan saat program dieksekusi.
menggunakan
pada kolam pembenihan ikan. Sistem
untuk
Ketika sensor suhu pada kolam pembenihan
kolam
pembenihan
ikan melebihi dari batas suhu yang telah
Raspberry
ditetapkan pada web maka pompa air pada
localhost dengan jaringan WLAN yang
kolam pembenihan ikan akan bekerja untuk
dapat
membuang air pada kolam pembenihan ikan
smartphone dengan jarak maksimal 56
dan pompa air pada kolam pendingin bekerja
meter antara sistem dengan laptop dan
untuk memasukan air dingin ke dalam kolam
smartphone dan dapat diakses selama
pembenihan ikan sampai suhu air pada
wifi pada tethering on.
kolam
pembenihan
ikan
kembali
sesuai
b.
c.
me-monitoring
Pi
ikan
suhu
berbasis
menggunakan
diakses
melalui
web
laptop
dan
Sistem dapat menaikan suhu sebesar
dengan batas yang telah ditetapkan pada
1o C membutuhkan waktu 2640 detik
web. Ketika sensor suhu kurang dari batas
atau 44 menit dan menurunkan suhu
suhu yang telah ditetapkan maka pemanas air
sebesar 1o C membutuhkan waktu 180
pada kolam pemanas akan aktif. Pemanas air
detik atau 3 menit.
ini akan memanaskan air pada kolam khusus yang
digunakan
untuk
memanaskan
d.
air.
Server
web
pada
Raspberry
Pi
menyimpan seluruh hasil pengukuran
Pompa air pada kolam pembenihan ikan akan
suhu
bekerja
kolam
database untuk dapat diakses kembali
pembenihan ikan dan pompa air pada kolam
apabila terjadi kondisi tidak normal
pemanas akan bekerja untuk memasukan air
pada kolam pembenihan ikan.
membuang
air
pada
dan
waktu
pengukuran pada
panas ke dalam kolam pembenihan ikan
2.
Saran
hingga suhu sesuai dengan batas yang telah
a.
Penelitian ini tidak dirancang untuk
ditetapkan pada web. Seluruh pompa air dan
dapat menambah air pada kolam panas
pemanas
dan dingin secara otomatis, sehingga
air
dikontrol
menggunakan
Raspberry Pi untuk mengendalikan relay.
pengisian
5.
Penutup
manual.
1.
Kesimpulan
a.
Pengontrolan otomatis suhu air pada kolam
pembenihan
b.
ikan
Penelitian pemanas
masih
ini air
dilakukan
menggunakan
secara
satu
sehingga membutuhkan
dapat Fakultas Teknik – 2017 | 11
banyak waktu untuk memanaskan air
Ikan
Bebrasis
pada kolam air panas.
Perpustakaan
Cloud
Fakultas
TeknikUniversitas DAFTAR PUSTAKA
Computing.
Maritim
Raja
Ali
Haji, Skripsi.
Armanto Pardamean Simanjuntak dan Rozeff
Giant,
R.F.,
Darjat,
Sudjadi,
2015,
Pramana. 2013. Pengontrolan Suhu Air
Perancangan Aplikasi Pemantauan Dan
Pada
Pengendalian
Kolam
Pembenihan
Pendederan
Ikan
Nila
Arduino,Perpustakaan TeknikUniversitas
Maritim
dan
Perangkat
Elektronik
Berbasis
Pada
Fakultas
TRANSMISI. 17, (2), e-ISSN 2407-
Raja
Ali
Haji, Skripsi.
Ruanhgan
Berbasis
Web,
6422. Hidayaturohmat, M., Kurniawan, H., dan
Astria, F., Subinto, M., dan Nugraha, D.W.
Nugraha, S.2016. Prototype Sistem
2014. Rancang Bangun Alat Ukur Ph
Monitoring Suhu Realtime Pada Kolam
Dan Suhu Berbasis Short Message
Pembenihan Ikan Berbasis
Service
Local
(Sms)
Gateway.
Jurusan
Area
Network.Perpustakaan
Teknik Elektro, Universitas Tadulako,
Fakultas Teknik
Sulawesi Tengah.
Raja Ali Haji, Skripsi.
Balai Besar Perikanan Budidaya Air Tawar. 2010.
http://www.bbpbat.net,
8
September 2016.
Di
Platform
GNU/Linux,Universitas
Multimedia
Nusantara. Enita Dwi Agustiningsidan Rozeff Pramana. 2016. Perancangan Sistem Monitoring Kualitas Air Pada Kolam Budidaya Ikan
Berbasis
Web
Perpustakaan
Localhost. Fakultas
TeknikUniversitas
Maritim
Raja
Ali
Firanti, Y.O., Kurniawan, H., dan Nugraha, 2016.
Realtime
2016.
Google Reportedly
Working On Bringing Android To The
https://www.extremetech.com/wpcontent/upl oads/2016/02/Pi3BreakoutFeb292016. png. 20 September 2016. Indonetwork
2016.
RESUN
SP
Series
Submersible
Pump.
http://aquaria.indonetwork.co.id/produ ct/resun-sp-series-submersible-pump2980045,20 September 2016. Muhammad
Andang
Noviata
dan
Emy
Setyaningsih. 2015. Sistem Informasi
Haji, Skripsi.
S.
Joel.
Universitas Maritim
Raspberry Pi 3,
Berkah Santoso. 2010. Bahasa Pemograman Python
Hruska,
Wireless
Sistem Monitoring Pada
Suhu
Monitoring Kereta Api Berbasis Web Server
Menggunakan
Layanan
Kolam Pembenihan Fakultas Teknik – 2017 | 12
GPRS,Momentum. Vol.17. No.2. ISSN
Fakultas
Teknik
Elektronika
1693-752x.
Komputer Universitas
Dan
Kristen Satya
Wacana, Salatiga. Muhammad dan Didi. 2014. Pompa Air
Raspberry Pi 2 On Sale Now At$35,
Aquarium Menggunakan Solar Panel.
http://www.raspberrypi.org/blog/raspb
Teknik Elektro Politeknik Batam.
errypi-2-on-sale/,20 September 2016.
Naufal, M., Pramana, R., dan Nugraha, S. 2016.
Kamera
Monitoring
Untuk
Ratih,
Pratiwi. Panas
2009.
Dengan
Sistem Keamanan Perairan Dan Pulau
Menggunakan
Terluar.
Perpustakaan
TeknikUniversitas
Maritim
Fakultas Raja
Ali
Haji, Skripsi. Nulhakim,
2014.
Ikan
Alat Pemberi
Di
OtomatisBerbasis Atmega16
Akuarium Mikrokontroler
Proyek
Akhir.
Program
Studi TeknikElektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta.
2014.
Pengguna
Sebagai Web Untuk
Sistem
Raspberry Pi
Server Pada Rumah Penggendalian
Pada
Lampu Jarak Jauh Dan Pemantauan Suhu.
Tomografi
Sensor
Termometer
Digital
DS18B20.
Fakultas
Matematika
Dan
Ilmu
Pengetahuan
Jurusan
Sistem
Siwindarto,
Ponco.
2010.
Sensor,
Instrument&Electronics. http://instrumentasi.lecture.ub.ac.id/ter minologi-dalam-sistem-pengukuran/, 20 September 2016. Turang, D. A. O. 2015. Pengembangan
Prabowo, I.P.H., Nugroho, S., dan Utomo, D.
Metode
Alam. Universitas Indonesia. Depok.
Lukman.
Makan
Penentuan Sumber
Sistem
Relay
Penghematan
Pengendalian Pemakaian
Dan Lampu
Berbasis Mobile. Teknik Informatika, Sekolah
Tinggi
Teknologi
Bontang,
Yogyakarta.
Komputer,
Fakultas Teknik – 2017 | 13
