TUGAS AKHIR
PERANCANGAN PADA KOLAM IKAN SECARA MANUAL DENGAN MENGUKUR SUHU AIR DAN KETINGGIAN AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1)
Disusun oleh :
Nama
: Jufyter
NIM
: 41414110081
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA 2016
http://digilib.mercubuana.ac.id/
LEMBAR PERNYATAAN
Yang bertanda tangan di bawah ini, Nama
: Jufyter
NIM
: 41414110081
Jurusan
: Teknik Elektro
Fakultas
: Teknik
Judul skripsi
: PERANCANGAN
PADA KOLAM IKAN SECARA MANUAL DENGAN MENGUKUR SUHU AIR DAN KETINGGIAN AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO
Dengan ini menyatakan bahwa hasil penulisan Skripsi yang telah saya buat ini merupakan hasil karya sendiri dan benar keasliannya. Apabila ternyata di kemudian hari penulisan Skripsi ini merupakan hasil plagiat atau penjiplakan terhadap karya orang lain, maka saya bersedia mempertanggung-jawabkan sekaligus bersedia menerima sanksi berdasarkan aturan tata tertib di Universitas Mercu Buana. Demikian, pernyataan ini saya buat dalam keadaan sadar dan tidak dipaksakan.
http://digilib.mercubuana.ac.id/
LEMBAR PENGESAHAN
PERANCANGAN PADA KOLAM IKAN SECARA MANUAL DENGAN MENGUKUR SUHU AIR DAN KETINGGIAN AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO
Disusun oleh : Nama
: Jufyter
NIM
: 41414110109
Jurusan
: Teknik Elektro
Mengetahui,
http://digilib.mercubuana.ac.id/
KATA PENGANTAR Puji Syukur Kepada Tuhan YME, yang telah melimpahkan rahmat dan karunia-Nya, sehingga pada akhirnya penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan baik. Dimana tugas akhir ini penulis sajikan dalam bentuk paper sederhana. Adapun judul tugas akhir yang penulis buat sebagai beikut “PERANCANGAN PADA KOLAM IKAN SECARA MANUAL DENGAN MENGUKUR SUHU AIR DAN KETINGGIAN AIR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO”. Tujuan dari penulisan tugas akhir ini yaitu guna mendapatkan gelar sarjana strata satu pada Universitas Mercu Buana. Sebagai bahan penulisan diambil berdasarkan hasil penelitian atau eksperimen, observasi dan beberapa literatur yang mendukung penulisan tugas akhir ini. Penulis menyadari bahwa tanpa bimbingan dan dorongan dari semua pihak, maka penulisan tugas akhir ini tidak akan berjalan dengan lancar. Oleh karena itu pada kali ini, penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada: 1. 2. 3. 4. 5. 6.
Rektor Universitas Mercu Buana Bapak Ketua Program Studi Teknik Elektro Bapak Koordinator Tugas Akhir Bapak Dr.lr. Andi Adriansyah, M.Eng selaku pembimbing Orangtua yang selalu memberikan doa dan dukungan Sahabat lingkungan yang selalu mengingatkan
Dan semua pihak yang banyak membantu penulisan tugas akhir ini yang tidak dapat disebutkan. Penulis menyadari bahwa penulisan tugas akhir ini masih jauh sekali dari sempurna, untuk itu penulis mohon kritik dan saran demi membangun kesempurnaan penulisan ini.
Semoga penulisan tugas akhir ini dapat bermanfaat dan berguna bagi para pembaca pada umumnya.
Jakarta, 06 Februari 2016
Jufyter Nim : 41414110081
http://digilib.mercubuana.ac.id/
DAFTAR ISI Halaman judul .................................................................................................
i
Halaman pernyataan ........................................................................................
ii
Halaman pengesahan .......................................................................................
iii
Abstrak ............................................................................................................
iv
Kata Pengantar ................................................................................................
v
Daftar Isi ..........................................................................................................
vi
Daftar Tabel ....................................................................................................
vii
Daftar Gambar .................................................................................................
viii
BAB I PENDAHULUA 1.1. Latar belakang masalah ...........................................................
1
1.2. Rumusan Masalah ...................................................................
5
1.3. Batasan Masalah .....................................................................
5
1.4. Tujuan Penelitian .....................................................................
6
1.5. Metode Penelitian ....................................................................
6
1.6. Sistematika Penulisan ..............................................................
6
BAB II LANDASAN TEORI Landasan Teori ..................................................................................
8
2.1. Literatur riview ........................................................................
10
2.2. Sistem mikrokontroler .............................................................
10
2.3. Arduino uno .............................................................................
13
2.2.1 Pengertian Arduino ......................................................
13
2.2.2 Power ...........................................................................
15
2.2.3 Memori ........................................................................
15
2.2.4 Komunikasi ..................................................................
17
2.2.5 Software arduino ..........................................................
17
2.2.6 Input output...................................................................
18
2.2.7 Bahasa Pemograman.....................................................
19
http://digilib.mercubuana.ac.id/
2.4. Sensor ......................................................................................
21
A.
Sensor YL .....................................................................
22
B.
Sensor ds18b20 ............................................................
23
2.5. Relay ........................................................................................
25
2.6. Protoboard ...............................................................................
28
2.7
I2C ..........................................................................................
30
2.8
LCD (Liquid Crystal display) ..................................................
32
2.9
SBT 4447 .................................................................................
33
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT 3.1. Spesifikasi system ....................................................................
34
3.2. Proses perancangan Alat ..........................................................
35
BAB IV PENGUJIAN DAN ALALISI 4.1. Pengujian dan Pengukuran Hardware ......................................
42
4.2. Pengujian sensor suhu dan ketinggian air ...............................
42
4.2.1. Proses Pengolahan nilai suhu air .................................
42
4.2.2. Proses Pengolahan nilai ketinggian air ........................
43
4.3. Alat uji coba ............................................................................
43
4.3.1. Indikasi Relay Terhadap Suhu air ...............................
43
4.3.2. Indikasi Relay Terhadap ketinggian air ......................
46
4.4. Proses perbandingan alat mikrokontroller dengan alat lainnya
47
BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN 5.1. Kesimpulan ..............................................................................
50
5..2 Saran ........................................................................................
50
Daftar Pustaka .................................................................................................
51
Lampiran
http://digilib.mercubuana.ac.id/
DAFTAR TABLE Tabel 3.1 Datasheet pin LCD 16x2 ................................................................
38
Tabel 3.2 Koneksi PIN ke Arduino .................................................................
39
Table 3.3 Suhu air pada kolam .......................................................................
.44
Table 3.4 Tinggi air pada kolam .....................................................................
.46
Table 3.5 alat ukur ketinggian ( meteran ) .....................................................
47
Tabel 3.6 Pengukuran suhu thermometer ........................................................
48
http://digilib.mercubuana.ac.id/
DAFTAR GAMBAR
Gambar
2.1 Board Arduino Uno ...............................................................
14
Gambar
2.2 Tampilan Framework Arduino Uno ......................................
18
Gambar
2.3 Sensor YL-69 .........................................................................
23
Gambar
2.4 Sensor suhu DS18b20 ...........................................................
24
Gambar
2.5 Relay ......................................................................................
26
Gambar
2.6 Jenis Relay berdasarkan Pole Throw ...................................
27
Gambar
2.7 Protoboard ............................................................................
28
Gambar
2.8 I2C .........................................................................................
31
Gambar
2.9 LCD ( Liquid Crystal Display ) .............................................
32
Gambar
3.0 Rangkaian dasar LCD 16×2 dan koneksinya ke Arduino Pin
33
Gambar
3.1 SBT 4447 ...............................................................................
33
Gambar
3.2 Diagram
blok
keseluruhan
perancangan
sistem
menggunakan arduino ...........................................................
35
Gambar
3.3 Blok diagram Koneksi Arduino dengan LCD 16x2 ...............
38
Gambar
3.4 Flowchat Pengukuran Suhu ..................................................
40
Gambar
3.5 Flowchat Pengukuran ketinggian air ...................................
41
Gambar
3.6 Suhu normal ..........................................................................
44
Gambar
3.7 Suhu dingin ...........................................................................
45
Gambar
3.8 Suhu air Panas ......................................................................
45
Gambar
3.9 Ketinggian air normal ...........................................................
.46
Gambar
4.0 Ketinggian Air .......................................................................
47
Gambar 4.1 Alat pengukur ketinggian ( meter an ) .......................................
48
Gambar 4.2 Temperatur thermometer ...........................................................
49
http://digilib.mercubuana.ac.id/
