PENGENDALIAN LEVEL AIR JARAK JAUH. Mahmud Mustafa

Pengendalian Level Air Secara Jarak Jauh [ Mahmud Mustafa]

PENGENDALIAN LEVEL AIR JARAK JAUH Mahmud Mustafa Dosen Jurusan Elektronika Fakultas Teknik Universitas Negeri Makassar

Abstrak Alat ini terdiri dari dua rangkaian yaitu rangkaian pemancar dan rangkaian penerima. Dimana pada rangakaian pemancar terdiri atas rangkaian regulator tegangan, sensor, Mikrokontroler, DTMF encoder, dan pemancar radio FM. Sedangkan pada rangkaian regulator, rangkaian penerima terdiri dari rangkaian penerima radio FM, DTMF decoder, Mikrokontroler, LCD, dan buzzer. Sistem kerja alat ini cukup sederhana yaitu saat sensor berada pada kondisi tertentu maka akan dikirim kepada mikrokontroler, yang kemudian oleh mikrokontroler akan dikirimkan kepada DTMF encoder, dimana DTMF encoder ini merubah data yang diterima dari mikrokontroler ke dalam bentuk frekuensi yang akan dikirim oleh pemancar radio FM. Frekuensi yang diterima dari pemancar radio FM oleh radio penerima FM akan dikirimkan ke DTMF decoder, yang oleh DTMF decoder akan diubah dari nilai frekuensi ke bentuk data biner untuk dikirim ke mikrokontroler. Yang nantinya oleh mikrokontroler akan diolah data masukan tersebut untuk menentukan keluarannya yang tertampil pada LCD dan pada buzzer. Kata Kunci : Kendali, Level Air, Jarak Jauh

Dalam penulisan ini diharapkan

1. Latar Belakang Masalah Seperti alat pengukur suhu, alat pengukur

kecepatan

alat

kehidupan sehari-hari, tentunya yang akan

penginderaan jarak jauh, dan masih banyak

memberikan dampak yang positif bagi

lagi. Hal ini telah menimbulkan semangat

kehidupan sehari-hari. Alat yang akan

untuk mengembangkan peralatan yang

dirancang merupakan bagian dari sebuah

dapat dimanfaatkan di lapangan secara

sistem peringatan dan sistem pengukuran

langsung, guna penelitian yang berupa

jarak jauh. Penelitian Alat ini pada bagian

sebuah alat yang dapat dimanfaatkan dan

pemancarnya akan dipasang pada suatu

bernilai ekonomis. Dalam penelitian ini

tempat yang membutuhkan pengukuran,

dibuatlah

baik itu untuk mengukur ketinggian air,

Model

angin,

dapat diterapkan ilmu elektronika dalam

Perangkat-Keras

Penunjuk Level Air Jarak Jauh.

tekanan udara, curah hujan, ataupun yang 565

JETC, Volume 4, Nomor 1, Des 2009

lainnya. Sehingga hasil pengukuran akan

langsung

terpantau selalu melalui tampilan bagian

menambahkan sedikit peripheral lain. Sifat

penerima level yang dipasang di tempat

mikrokontroler yang mampu diprogram

lain.

(programmable) Sistem ini akan selalu memantau

level yang diukur setiap waktu sesuai

dibuat

sistem

dengan

menyebabkan

mikrokontroler mempunyai kemampuan aplikasi yang sangat luas.

pengaturan waktu yang diinginkan, maksud

AT89S52 adalah salah satu jenis

dari pemantauan level ini adalah sebagai

mikrokontroler

tanda peringatan dan informasi data dari

merupakan

alat terhadap level yang diukur. Sehingga

membedakan

mempermudah pengukuran, menurunkan

dengan C52 (seri sebelumnya) adalah cara

biaya operasional, mengurangi resiko kerja

pengisian program (Flash Programming).

yang disebabkan oleh jarak tempuh tempat

Pada mikrokontroler AT89S52 terdapat

yang diukur levelnya

fasilitas ISP (In System Programming),

operasional

dan

dengan bagian

tingkat

keselamatan

artinya diprogram

(Hartanto Anang, 2008).

bekerja.

ini

diharapkan

dapat

keluarga

Atmel

dan

MCS-51,

yang

mikokontroler

mikrokontroler

manusia pada lokasi kerja yang berbahaya

Sistem

buatan

meskipun Sedangkan

AT89S52

ini

mampu

dalam

kondisi

perbedaan

pada

hardware adalah adanya MOSI, MISO, dan

menimbulkan dampak yang positif dalam

SCK,

mengurangi dampak bahaya lingkungan

programming.

kerja,

faktor

mikrokontroler 8 bit dengan spesifikasi

dapat

sebagai berikut:

kecelakaan

kelalaian

kerja,

manusia

dan

yang

pin

ini

berguna AT89S52

saat

flash

merupakan

menimbulkan kerugian besar. Serta sistem

1. 4 Kbytes memori flash internal yang

ini diharapkan bisa mempermudah kerja

dapat diprogram ulang sampai 1000 kali

manusia.

tulis/hapus. 2. Kompatibel dengan produk MCS-51

2. DASAR TEORI

yakni dalam pena dan instruksi program

2.1 Mikrokontroler AT89S52

yang digunakan.

Mikrokontroler

merupakan

3. 128 x 8 internal RAM.

perkembangan dari mikroprosesor. Dalam

4. Dua buah 16 bit Timer/Counters.

sebuah

telah

5. Memiliki kanal serial yang mampu

terintegrasi memori, CPU dan I/O. Hal

bekerja secara dupleks penuh dan dapat

tersebut membuat mikrokontroler dapat

diprogram.

566

chip

mikrokontroler


6. Memiliki empat port I/O 8 bit dan dapat diprogram.

0 sampai 24 MHz.

P1.7

untuk

tiga

3. Port 2.0/A8 – port 2.7/A15 (kaki 2128). Port ini dipakai untuk I/O atau

tahap

penguncian

program.

sebagai bus byte tinggi alamat untuk rancangan dengan memori luar.

9. Memiliki enam sumber interupsi. 10.

sampai

antarmuka dengan device luar.

7. Beroperasi secara penuh pada frekuensi

8. Memiliki

seterusnya

4. Port 3 (kaki 10-17). Port ini dipakai

Kompatibel dengan produk CMOS

dan TTL

untuk I/O tujuan umum atau untuk fungsi khusus. 5. PSEN (Program store enable, kaki 29). PSEN

merupakan

sinyal

kendali

keluaran

yang

untuk

mengijinkan

memori program (kode) luar dan biasanya dihubungkan dengan kaki OE (Output

Enable)

mengjinkan

EPROM

pembacaan

yang

byte-byte

program. 6. ALE (Address Latch Enable, kaki 30). Sinyal

keluaran

ALE

untuk

demultiplexing bus data dan alamat. Gambar 2.1 Penyemat AT89S52

Jika port 0 digunakan sebagai bus data

Deskripsi fungsi pena-pena dari AT89S52 pada Gambar 2.1 :

mengunci alamat ke register luar

1. Port 0.0/AD0 – port 0.7/AD7 (kaki 3239). Pada perancangan komponen minimum, port ini dapat digunakan untuk port I/O tujuan umum. Untuk perancangan yang lebih besar (dengan memori luar), port ini menjadi bus data dan alamat multipleks.

untuk port I/O. Pin-pin ini dirancang P1.0,

P1.1,

selama

setengah

pertama

siklus

memori. Selanjutnya selama setengah kedua siklus memory, jalur -jalur port 0 disediakan untuk data masukan atau keluaran

ketika

perpindahan

data

sedang dilakukan. 7. EA (External Access, kaki 31). Untuk

2. Port 1 (kaki 1-8). Port ini dipakai

sebagai

dan bus Byte rendah alamat, ALE

P1.2

dan

eksekusi program dari memori luar maka kaki ini harus diberi tegangan rendah. 567


8.

RST

(Reset,

Jika

digunakan juga pada pewaktu komunikasi

diberikan tegangan tinggi selama paling

serial sehingga pemilihan harga kristal

sedikit 2 siklus mesin, maka register

disesuaikan dengan komunikasi serial yang

internal akan diisi dengan harga tertentu

digunakan.

untuk kondisi awal sistem.

2.3 Special Function Register (SFR)

Fitur

yang

kaki

9).

tersedia

dalam

SFR

adalah

register

yang

mikrokontroler ini adalah :

menangani beberapa perantara CPU dan

a. Mempunyai memory program 8 Kb

piranti disekeliling mikrokontroler. SFR

(PEROM )

dialamati secara byte (seperti internal

b. In Sistem Programming c. Besar

frekuensi

osilator

RAM), yaitu alamat dari 80h sampai FFh sampai

dengan 33 MHz

dan beberapa SFR dapat dialamati secara bit. Tidak semua alamat dari 80h-FFh

d. Pengunci memori tiga tingkat

digunakan SFR, alamat yang digunakan

e. RAM internal 256 x 8 byte

merupakan alamat yang tidak didefinisikan

f. 3 buah pewaktu/pencacah / Counter

dan menghasilkan data yang tidak dapat

g. Dual Data Pointer

diprediksikan. SFR pada opcode instruksi

h. Jalur I/O 32 bit

dapat ditulis dengan menggunakan nama

i. dilengkapi dengan Watchdog timer

fungsinya atau alamat SFR.

Peranan

mikrokontroler

dalam

sistem ini adalah pusat pengendali sistem.

2.4 Penampil LCD Dot Matrik 16x2

Mikrokontroler akan memantau keadaan

Penampil informasi yang banyak

input, melakukan proses sesuai dengan

digunakan adalah LCD (Liquid crystal

sistem yang telah melekat, dan sebagai

display). LCD yang digunakan adalah LCD

eksekusinya

akan

Dot Matrik dengan jumlah karakter 16x2.

memberikan output yang tepat ke encoder

LCD ini nantinya akan digunakan untuk

DTMF.

memampilkan informasi tampilan awal,

mikrokontroler

dan kondisi ketinggian air. Jenis LCD yang 2.2 Osilator Osilator adalah pembangkit pulsa

digunakan adalah LCD dari Seico. Pada Gambar 2.3 merupakan gambar interface

(clock) yang digunakan untuk semua

LCD,

operasi internal dan sinkronisasi. Clock ini

merupakan tabel funsi pena pada LCD.

dapat dibangkitkan dengan untai internal

Adapun fitur yang disajikan dalam LCD ini

maupun masukan clock eksternal. Osilator

adalah:

568

sedangkan

tabel

2.1

adalah


a. Terdiri dari 16 karakter dan 2 baris

dengan kondisi output sebenarnya jika

b. Mempunyai 192 karakter tersimpan

menggunakan kristal 3,579MHz

c. Terdapat

pembangkit

karakter

terprogram d. Dapat dialamati dengan mode 8-bit

Tabel 2.1 Akurasi keluaran frekuensi DTMF

dan 4-bit e. Dilengkapi dengan backlight

2.5 DTMF (Dual Tone Multy Frequency) Bagian utama dari tone dialer adalah sistem pembangkit frekuensi yang disebut

DTMF

encoder

yang

sudah

terintegrasi pada suatu rangkaian terpadu. Metode DTMF menggunakan 16 buah frekuensi yang terdiri dari dua buah sinyal sinusoidal yaitu low group frequency dan high group frequency. Dapat dilihat pada tabel 2.1. Tabel 2.1. menunjukkan tingkat akurasi keluaran frekuensi IC DTMF (Dual Tone Multy Frequency). Data tersebut diatas

merupakan

suatu

2.6 DTMF Encoder Pembangkit sinyal DTMF (DTMF

standarisasi

internasional dalam bidang telekomunikasi,

Encoder)

jadi

mempunyai

terbentuk dalam kemasan yang terintegrasi

spesifikasi yang sama terhadap standarisasi

(integrated circuit), sehingga cukup kecil

tersebut. Dalam perancangan alat ini

dan ringkas untuk diaplikasikan dalam

menggunakan jenis IC TP5088 yang

rangkaian, lebih ringkas jika dibandingkan

mudah dijumpai dipasaran.

dengan

setiap

IC

encoder

yang

ada

pembangkit

dipasaran

frekuensi

sudah

yang

Saat IC DTMF diberi masukan,

menggunakan komponen pasif L – C yang

akan menghasilkan dua sinyal keluaran

banyak memakan tempat dan kesulitan

yaitu low frequency dan high frequency,

dalam menentukan nilai

L – C yang

kedua sinyal ini akan ditambahkan saat

menghasilkan

yang

sinyal dikeluarkan. Tabel 2.1. akan sesuai

presisi

frekuensi

kurang

569


frekuensi rendah atau hanya frekuensi tinggi saja yang digunakan. e. VSS adalah masukan tegangan negatif (0 volt). f. Internal osilator adalah pembangkit sinyal yang didapatkan dari kristal yang terpasang yaitu kristal 3.579545 MHz g. Eksternal osilator adalah pembangkit

Gambar 2.2 Penyemat IC TP5088. IC TP5088 merupakan IC yang diproduksi dengan

spesifikasi

menyerupai

IC

TCM5087, dan berbagai jenis DTMF Encoder yang lain. Hanya saja IC TP5088

sinyal yang didapatkan dari kristal yang terpasang yaitu kristal 3.579545 MHz h. Mute adalah pin keluaran yang akan berkondisi off jika tone enable dalam

ini menggunakan input 4-bit data. Deskripsi pena-pena IC TP5088

kondisi high. i. D0 adalah data pertama biner.

pada Gambar 2.2 : a. VDD adalah masukan tegangan positif (kisaran tegangan catunya

+ 3.5

j. D1 adalah data kedua biner. k. D2 adalah data ketiga biner. l. D3 adalah data keempat biner.

sampai +8 volt). b. Tone enable adalah bagian yang paling berperan dalam pengubahan logika data pada frekuensi. Apabila pada pin ini aktif tinggi maka osilator akan aktif

m. NC adalah pin yang tidak perlu disambungkan dengan komponen. n. Tone Output adalah sinyal keluaran DTMF

yang

dibagi

dalam

dua

kelompok frekuensi yaitu low group

dan data D0-D3 akan di latch. c. Single tone enable, jika dihubungkan ke tegangan negatif atau VSS maka

frequency dan high group frequency. Seperti yang tertera pada Tabel.

hanya satu kelompok frekuensi yang akan dikeluarkan, dalam perancangan

Maksud dari decoder ini adalah

ini pin tersebut tidak digunakan. d. Group

select

adalah

pin

untuk

mengatur frekuensi keluaran yang akan digunakan. Frekuensi keluaran dapat dipilih salah satu saja baik yang 570

2.7 DTMF Decoder

untuk memecahkan sandi DTMF yang dikirim dari encoder atau generator sinyal DTMF. Decoder DTMF dengan rangkaian terpadu salah satunya MT8870 yang sering


sekali digunakan. IC ini menggunakan

Penyimpangan yang terjadi cukup kecil

tegangan kerja +5 volt dan menggunakan

hanya 2% saja dan dengan tegangan ini

oscilator

masih

kristal

3,579

MHz

sebagai

berada

dalam

daerah

operasi

pembangkit sinyal DTMF. Penggunaan IC

komponen regulator tegangan. Sehingga

decoder jenis

penyimpangan ini masih dapat diabaikan.

MT8870 di

karenakan

mudahnya dijumpai dipasaran.

3.3

Tegangan

Keluaran

Regulator

LM7812T Setelah

3. PEMBAHASAN

dilakukan

pengukuran

terhadap titik B maka didapatkan hasil

3.1 Rangkaian Catu Daya

pengukuran

sebesar

DC.Sehingga

12,4

terjadi

Volt

penyimpangan

tegangan keluaran sebesar :



terukur  reff  100 % reff

 Gambar 3.1 Rangkaian catu daya 3.2 Tegangan Catu Daya Rangkaian

catu

12  12,4 x100% 12

  3,3% daya

akan

mendapat sumber tegangan dari tegangan


AC instalasi rumah tangga sebesar 220

hanya 3,3% saja dan dengan tegangan ini

Volt DC. Terpasang pada transformator

masih

pada pena 15 Volt.

rangkaian

Setelah dilakukan pengukuran terhadap

penerima radio FM. Selain itu tegangan ini

titik A maka didapatkan hasil pengukuran

masih berada pada area keluaran tegangan

sebesar 15,3 Volt DC. Sehingga terjadi

regulator

penyimpangan tegangan keluaran sebesar :

penyimpangan ini masih dapat diabaikan.






berada

dalam

pemancar

LM7812.

daerah radio

operasi

FM

dan

Sehingga

Tabel 3.1 Data sheet keluaran tegangan IC LM7812 (Anonim, 2001)

15  15,3 x100% 15

  2%

571


3.4

Tegangan

Keluaran

Dengan keluaran

Regulator

tersebut maka

dapat diamati terdapat 2 buah sinyal high

LM7805T Setelah

dilakukan

pengukuran

dan low. Bentuk gelombang DTMF adalah

terhadap titik C maka didapatkan hasil

dua

pengukuran

Volt

terdapat perbedaan antara perioda masing-

penyimpangan

masing gelombang ini. Perbedaan perioda

sebesar

DC.Sehingga

12,4

terjadi

tegangan keluaran sebesar :





bentuk

gelombang

sinus,

tetapi

ini merupakan bentuk pensandian dari


nada-nada DTMF, karena secara otomatis

5  5,11 x100% 5

juga akan berbeda.

karena perbedaan perioda maka frekuensi

Diketahui :

  2,2%

F

1 T


F = Frekuensi (Hz)

hanya 2,2% saja dan dengan tegangan ini

T = Perioda (sekon)

masih

berada

dalam

daerah

operasi

perangkat lainnya. Selain itu tegangan ini masih berada pada area keluaran tegangan regulator

LM7805.

Sehingga

penyimpangan ini masih dapat diabaikan. Tabel 3.2 Data sheet keluaran tegangan IC LM7805 Gambar 3.2 Bentuk keluaran DTMF Masing-masing sinyal mempunyai informasi data sendiri-sendiri. Bentuk biner

3.5 DTMF

yang dikirimkan pada IC TP5088 maka

Sinyal DTMF Dengan menggunakan bantuan dari osiloskop maka dapat diamati keluaran DTMF

dari

sub

control

apabila

mengirimkan sinyal data, Gambar 3.2. adalah tampilan dari keluaran IC TP5088.

572

akan diubah kedalam dua buah bentuk sinyal DTMF high dan low. Untuk dapat melihat kebenaran keluaran dari DTMF encoder maka dapat dilihat pada Tabel.


Dapat dilihat pada Tabel 3.2.

Hz (fH)

terdapat kolom Tone Out, dimana pada

adalah frekuensi tinggi dan frekuensi

697 Hz (fL), 03H Level 2 1477Hz (fH) 852 Hz 07H Level 3 (fL), 1209 Hz (fH) 852 Hz (fL) 0FH Level 4 ,1633 Hz (fH) Berikut ini merupakan tabel dari

rendah. Misalkan jika input 4-bit dari

hasil pengukuran frekuensi yang akan

TP5088 terdapat data 0001 maka output

menjadi

dari IC tersebut adalah 697 Hz (fL) dan

mikrokontroler :

1209 Hz (fH). Output dari TP5088 akan

Tabel 3.4 Tabel hasil pengukuran rekuensi

kolom

tersebut

terdapat

2

frekuensi

3

keluaran dari encoder yaitu frequency low (fL) dan frequency high (fH). Maksudnya adalah

jika

IC

encoder

TP5088

4

mengeluarkan satu nada DTMF, maka frekuensi yang dikeluarkan pada waktu itu

5

terus ada selama pin TE aktif (high).

bentuk frekuensi haruslah diberikan pada pin data (D0-D3) dari TP5088 (latch), setelah itu barulah atur kondisi TE aktif tinggi untuk konversi data biner menjadi bentuk frekuensi sesuai dengan diagram pewaktuan dari TP5088. Berikut ini merupakan tabel dari yang

akan

menjadi

acuan

pemrograman pada mikrokontroler :

Tabel 3.3. Tabel frekuensi DTMF yang digunakan pada IC TP 5088 Data Hexadecima l Dari AT89S52

Informasi Yang Diterima

1

00H

Low Level

2

01H

Level 1

No.

pemrograman

pada

DTMF pada IC TP5088

Data yang akan diubah menjadi

frekuensi

acuan

Dalam Frekuensi

941 Hz (fL), 1633 Hz (fH) 697 Hz (fL), 1209

Data Informasi Hexadecimal Dalam No. Yang Dari Frekuensi Diterima AT89S52 945 Hz Low 1 00H (fL), 1639 Level Hz (fH) 694,8 Hz 2 01H Level 1 (fL), 1206 Hz (fH) 694,8 Hz (fL), 3 03H Level 2 1495Hz (fH) 853 Hz 4 07H Level 3 (fL), 1206 Hz (fH) 853 Hz (fL) 5 0FH Level 4 ,1639Hz (fH) Dengan melihat kedua tabel diatas maka

dapat

diketahui

perbedaan.Sehingga

bahwa

bisa

terjadi

dilakukan

perhitungan sebagai berikut : 573


A.% error (η) pada low frekuensi (fL) : i.



Pada saat data 00H (low

  0,117%

level) :






945  941 x100 % 941

  0,425%

  persen error B. % error (η) pada high frekuensi (fH) : i.

ii.



Pada saat data 01H (level 1) :



694,8  697 x100% 697

  0,32%

  persen error ii.

694,8  697 x100% 697

  0,32%

  persen error iii.

853  852 x100% 852

  0,117%   persen error v.

Pada saat data 0FH (level 4) :
















1206  1209 x100% 1209

  0,248%

  persen error iv.













1639  1633 x100% 1633

  0,367%

  persen error iii.







Pada saat data 00H (low

level) :

  persen error

574

853  852 x100% 852

1495  1477 x100 % 1477

  1,21%   persen error iv.







1206  1209 x100% 1209


v.

  0,248%

oleh beberapa komponen dasar yaitu


S9013, dioda IN4001, resistor dan alarm.

Pada saat data 0FH (level 4) :



arus yang akan masuk ke transistor. Saat


transistor berada dalam kondisi saturasi, tegangan

1639  1633 x100% 1633



Resistor pada kaki basis akan membatasi

adalah:

Dari semua selisih antara pengukuran

IB =

dengan nilai yang didapat dari standar

selisih keluaran yang kecil sehingga bisa

IB = 19,5mA

dikatakan bahwa komponen ini dapat pada

keluaran DTMF pada data 00H (low level) diketahui

bahwa

low

frekuensinya

melebihi %error yang disarankan dan pada data 03H

Vc  VBE R

IB = 5V  0.7V 220 

keluaran DTMF ternyata masih didapatkan

baik.walaupun

Dengan

melebihi

%error

membaca

data

sheet

transistor S9013 pada saat VCE saturasi maka arus kolektor minimalnya adalah 50mA. Dengan data tersebut maka dapat dicari berapa nilai IB pada saat saturasi.

(level 3) diketahui high

frekuensinya

(VCE)

Arus basis (IB) pada transistor


dengan

kolektor-emiter

mendekati nol.

  0,367%

bekerja

pada

IB(sat) =

yang

disarankan

Ic



=

50mA = 0,303 mA 165

Melihat kondisi tersebut didapatkan

3.6 Pengamatan Driver

bahwa IB > IB(sat) , maka arus IB akan membuat transistor dalam keadaan saturasi. Sehingga alarm akan aktif jika transistor mendapatkan arus basis. Alarm akan digunakan sebagai tanda peringatan, pada alat ini terdapat

Gambar 3.3 Rangkaian driver alarm Rangkaian Gambar

3.3

driver

seperti

digunakan

pada untuk

lima kondisi yang akan dilaporkan. Empat kondisi diantaranya merupakan kondisi yang

harus

di

waspadai

sehingga

mengaktifkan alarm secara otomatis oleh

membutuhkan tanda peringatan. Alarm

mikrokontroler. Rangkaian ini dibentuk

akan aktif sesuai dengan kondisi yang 575


diterima, untuk dapat mengetahui kondisi

masukan

apa saja yang akan ditandai dengan alarm

mikrokontroler. Hal ini dikarenakan

dapat dilihat pada tabel 3.5.

masih berada pada range

Tabel 3.5. Kondisi alarm

masukan

No. Kondisi Alarm Pengulangan 1

2

Low

Tidak

Level

Aktif

Level

Aktif

Level

Level

Level

tegangan

logika

pada

frekuensi

DTMF

persen error yang

DTMF yaitu :Pada keluaran DTMF, Aktif

pada data 00H (low level) Padahal pada

2

data sheet keluaran frekuesi IC TP5088 Aktif

persen perbedaan keluaran terhadap

3

standarisasi

#3 5

pada

melebihi batas range keluaran frekuensi

1

#2 4

keluaran

didapatkan dua

#1 3

pengkondisi

logika

mikrokontroler. 3. Pada

-

pengkondisi

Aktif

frekuensi

DTMF

yang

diharapkan adalah 0,11%. Tetapi pada

4

kenyataan

#4

pada

alat

ini

belum

menimbulkan masalah.Pada keluaran kolom

DTMF, pada data 03H (level 2) Padahal

pengulangan berisi tentang berapa kali

pada data sheet keluaran frekuesi IC

buzer akan aktif sebagai alarm.

TP5088 persen perbedaan keluaran

4. Kesimpulan

terhadap standarisasi frekuensi DTMF

Pada

tabel

4.10.,

Dari hasil pengujian dan analisa

yang diharapkan adalah 0,64%. Tetapi

maka dapat disimpulkan bahwa :

pada kenyataan pada alat ini belum

1. Pemodelan perangkat-keras pengukur

menimbulkan masalah.

level air jarak jauh belum sesuai dengan yang diharapkan.Hal ini dikarenakan pada kenyataannya jarak maksimal dari penempatan

antara

pemancar

dan

penerima hanya 2,5 meter. Walaupun secara garis besar alat ini telah bekerja sesuai dengan yang diharapkan. 2. Pada rangkaian penerima infra merah persen error sebesar 16% ternyata tidak menimbulkan 576

masalah

terhadap

DAFTAR PUSTAKA Fataya Nur, 2007, Pengendali Kadar Gas Karbon Monoksida Dalam Mobil, UGM, Yogyakarta. Fathoni Fajar, 2008, Sistem Telemetering Berbasis SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) Untuk Monitoring Water Level, PT. Teravisindo Sukses, Jakarta).


Hartanto Anang, 2008, PLC Mitsubishi FX-Series, PT. AT Indonesia, Karawang. Suhata, 2005, Aplikasi Mikrokontroler Sebagai Pengendali Peralatan Elektronik via Line Telepon, PT Elex Media Komputindo, Jakarta. www.electroniclab.com, 2008. _____________, 1991, TP5088 DTMF Generator for Binary Data, National Semiconductor .

_____________, 1995, Integrated DTMF Receiver, MITEL. _____________, 1998, HEX SchmittTriger Inventers, Texas Instruments. _____________, 2001, 3-Terminal 1A Positive Voltage Regulator, FAIRCHILD Semiconductor . _____________, 2001, Data sheet Mikrontroler AT 89S52, ATMEL Coorporation. _____________, Mikrokontroler Yogyakarta.

2006, Pelatihan AT89S51, UGM,

577

PENGENDALIAN LEVEL AIR JARAK JAUH. Mahmud Mustafa

Recommend Documents