PEMETAAN LOKASI OBJEK PAJAK UNTUK PAJAK BUMI DAN BANGUNAN MENGGUNAKAN TEKNOLOGI SENSOR FUSION PADA PERANGKAT BERGERAK DENGAN SISTEM OPERASI ANDROID

PEMETAAN LOKASI OBJEK PAJAK UNTUK PAJAK BUMI DAN BANGUNAN MENGGUNAKAN TEKNOLOGI SENSOR FUSION PADA PERANGKAT BERGERAK DENGAN SISTEM OPERASI ANDROID

Cipta Andrian

5106100170

Jurusan Teknik Informatika Fakultas Teknologi Informasi Institut Teknologi Sepuluh Nopember 2013

Latar Belakang  Pajak sumber pendapatan terbesar negara

 Salah satunya PBB (Pajak Bumi dan Bangunan)  Besaran PBB ditentukan lokasi, kondisi, harga jual

objek pajak (bangunan / tanah)

 Kesesuaian data sangat penting untuk keperluan

perhitungan besaran PBB sehingga perlu adanya verifikasi dilapangan  Solusi :  Data diharapkan sudah sesuai dengan fakta

dilapangan

 Problem :  Diperlukan cara memetakan objek pajak dengan tepat  Pemetaan masih dilakukan secara manual

 Diusulkan pemetaan secara digital

 Contoh: pemetaan Graha ITS

 Contoh: pemetaan gedung robotika, NASDEC,

FTIF

 Geotagging saja tidak cukup  Geotagging hanya memetakan posisi pengamat  Bagaimana memetakan posisi objek yang

sebenarnya?  Apakah ada sensor lain pada smartphone yang dapat kita gunakan?

Ruang Lingkup Tugas Akhir  Bagaimana membangun aplikasi mobile Android yang dapat

   

melakukan pengambilan gambar terhadap obyek pajak tanah atau bangunan dengan menggunakan kamera? Bagaimana membangun aplikasi mobile Android yang dapat menangkap pembacaan data dari sensor accelerometer, magnetometer, GPS? Bagaimana membangun aplikasi mobile Android yang dapat menghitung posisi sebenarnya suatu obyek pajak dengan Haversine formula? Bagaimana membangun aplikasi mobile Android yang dapat memetakan posisi obyek pajak pada peta digital? Bagaimana mengevaluasi ketelitian pengamatan arah hadap berdasarkan pembacaan kompas

Batasan Masalah  Aplikasi dibangun pada sistem operasi Android

Ice Cream Sandwich 4.0.4.  Sensor yang digunakan adalah accelerometer, magnetometer, GPS, kamera.  Peta digital yang digunakan adalah Google Map dan estimasi jarak diinputkan oleh pengguna

Sensor  Accelerometer

 3-Axis Accelerometer  Device Reference

 Magnetometer

 3-Axis Compass / Magnetometer  Earth Reference

 Kamera  Phone Kamera : Digital Kamera yang diperkecil baik

ukuran dan kemampuannya

 GPS  Sistem navigasi berbasis satelit

 Membaca posisi pengguna / perangkat

Haversine formula  Metode menghitung jarak terdekat di antara dua

titik pada sebuah permukaan bola  Fungsi turunan Haversine formula

 Dimana:     

lat1 adalah koordinat latitude posisi pengamat lon1 adalah koordinat longitude posisi pengamat d adalah jarak pengamat terhadap objek R adalah jari-jari Bumi θ adalah sudut pengamat berdasarkan kompas relatif terhadap magnetic north

 Diasumsikan pengamat dan objek berada pada

ketinggian yang sama

Pemetaan  Dengan memadukan beberapa sensor dan Haversine formula

Perancangan Perangkat Lunak  Arsitektur Umum

 Flowchart

 Rancangan Antarmuka

Uji Coba  Hasil Keseluruhan Uji Coba

 Uji Coba pada Gedung Pusat Robotika  Hasil sudah sesuai dengan yang diinginkan

 Uji Coba pada Graha ITS  Hasil sudah sesuai dengan yang diinginkan

 Uji Coba pada Masjid Agung Surabaya  Estimasi jarak tidak sesuai, ada error pada

pemetaan (disebabkan jarak diinput manual)

 Uji Coba Akurasi Arah Hadap  Ground Truth yang acuan pengujian  Objek : Graha ITS  Koordinat Pengamat  Lat : -7.276445  Long : 112.790771

 Jarak terhadap objek 80 meter  Kompas Azimuth 109°52′59″

 Hasil Uji Coba pengamatan sebanyak lima belas

kali

Pengujian Azimuth 1 118°16′27″ 2 111°00′02″ 3 110°44′07″ 4 110°11′43″ 5 121°35′50″ 6 111°43′20″ 7 120°46′23″ 8 121°38′05″ 9 121°24′08″ 10 109°31′43″ 11 106°26′26″ 12 106°48′07″ 13 105°53′50″ 14 109°09′42″ 15 108°24′36″ Rata-Rata Error

Error 7.8856234 1.346074308 0.835236232 0.537224529 10.80027646 1.740318957 9.985218108 10.82355863 10.69600889 0.193196312 2.979477913 2.780346932 3.643795668 0.394153346 1.170773306 4.387418866

Kesimpulan  Faktor yang mempengaruhi tingkat akurasi

pemetaan adalah:  Arah hadap pengguna ke objek.  Jarak pengguna dengan objek

 Arah hadap sudah akurat dan memiliki tingkat

kesalahan rata-rata sebesar 4.38%  Jarak masih memiliki tingkat kesalahan yang cukup besar karena diinputkan manual.

Saran  Penggunaan teknologi image processing untuk menghitung jarak berdasarkan gambar objek  Jika tinggi gedung diketahui dan sudut pengamat terhadap tinggi gedung diketahui, jarak dapat dihitung  Menggunakan alat tambahan untuk menghitung jarak (contohnya: laser)  Adanya kemungkinan pada masa yang akan datang informasi auto fokus kamera dapat digunakan untuk

menentukan jarak objek dari kamera

TERIMA KASIH