PEMBUATAN CRANE PEMINDAH BENDA BERDASARKAN BERAT BERBASIS PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)

PEMBUATAN CRANE PEMINDAH BENDA BERDASARKAN BERAT BERBASIS PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) Penulis skripsi : Abdurrahman Alumni Angkatan 096 Mahasiswa S1 Teknik Elektronika tahun 2009 Email : [email protected] Dosen Pembimbing 1 : Drs. Jusuf Bintoro, M.T Email :[email protected] Dosen Pembimbing 2 : Syufrijal, M.T Email : Penulis Jurnal : Zidnie Haniefa Mahasiswi S1 Pendidikan Teknik Elektronika tahun 2010 Email : [email protected] ABSTRACT The research aims to transform and transfer cranes merancangan by heavy objects such as crane arm that can move objects by weight into 3 different places, namely: Weight 100 grams into a goal box, weighing 200 grams to box B destination and weight of 300 grams to a goal box C. The experiment was conducted at the Laboratory of PLC and Mechanics Laboratory Department of Electrical Engineering Faculty of Engineering, State University of Jakarta. Control of plant uses OMRON CJ1M PLC ladder diagram programming language. Signal used as an insert to the PLC digital input module are as many as 15 pieces 3 pieces switches, limit switches 11 pieces, 1 piece body height sensor. While the inputs used as an analog input module put the PLC in the form of 1 piece weighing sensor (Scales). The output is controlled by a PLC via digital output module with output of: 4 pieces of a DC motor and 7 pieces LED indicator. PLC is used to control the crane arm to move forward / backward, up / down, clamping / releasing objects, so the objects move from the weight of 100 grams to a goal box, weighing 200 grams to box B destination and weight of 300 grams to a goal box C. If the weight of the object (100 grams, 200 grams, 300 grams and 400 grams), the object will be pushed out of the surface of the scales. Meanwhile, if the weight of 400 gram object or object height exceeds 6 cm, then the system will stop.

1.

Pembuatan Crane Pemindah Benda Berdasarkan Berat Berbasis PLC (Abdurrahman, Jusuf Bintoro)

acuan agar setiap langkah dalam

Latar Belakang Masyarakat pengguna perangkat

penggunaan

dan

pemanfaatan

elektronika di Indonesia khususnya

teknologi diharapkan dapat mencapai

kalangan akademisi yang bergerak

hasil

dalam bidang teknologi elektronika

maupun

sudah mengenal piranti mikro (Micro

berkembangnya sebuah sistem kendali,

devices) yang akhirnya dimanfaatkan

menyebabkan semakin meningkatnya

sebagai

kegunaan sebuah sistem kendali yang

inti

dari

pengembangan

yang

optimal

baik

kuantitas.

kualitas Semakin

peralatan elektronika modern. dengan

kemampuannya

terus

ditingkatkan,

kemudahan memperoleh komponen

baik

keras

(Hardware),

mikroprosessor, membuat sebuah alat

maupun perangkat lunak (Software).

pembuatan crane pemindah benda berdasarkan

berat

(Programmable

berbasis

PLC

perangkat

Penggunaan

teknologi

PLC

merupakan elemen unit kendali yang

Logic

Controller)

mudah

diwujudkan.

diprogram sesuai dengan keperluan.

Ketergantungan pada teknologi dari

PLC mempunyai jenis masukan atau

negara

keluaran (I/O) berupa sinyal-sinyal

dapat

dengan

(Jepang),

maju

dengan

membuat

teknologi

IPTEK

fungsi

pengendaliannya

dapat

(Ilmu

digital (1 dan 0) dan berupa sinyal-

Pengetahuan dan Teknologi) bangsa

sinyal analog (0 volt -10 volt). Sebelum

Indonesia

Dengan

digunakan PLC harus terlebih dahulu

didukungnya disiplin ilmu elekrtonika,

diprogram agar proses pengendalian

menghasilkan

yang terjadi sesuai yang diinginkan.

tertinggal.

suatu

ide

kreasi

meningkatkan kemajuan IPTEK. Dalam

teknologi

elektronika,

efektifitas dan efisien selalu menjadi

2.

Pada pengontrol

teknologi logika

otomatisasi, yang

dapat

diprogram telah menjadi standar untuk

HAELKO, Vol . 7 No : 13, April 2012 : 1-15

pengendali,

PLC

menggantikan

tidak

fungsi

sebelumnya

relai

konvensional,

hanya

300 gram, benda dipindahkan menuju

yang

kotak tujuan C. Kegiatan pemindahan

tetapi

benda

menggunakan

crane

secara

mengambil alih banyak fungsi kontrol.

manual oleh seorang operator sudah

Di dalam teknologi otomasi yang telah

sering dilakukan, maka diperlukan

meluas ke seluruh bidang yang telah

perancangan sistem pemindahan benda

dikombinasikan

kontrol

menggunakan

monitor

dikendalikan secara otomatis. Dengan

terdistribusi. Prinsip kerja dari PLC

dasar itu, ide perancangan pembuatan

sama dengan prinsip dari relai yaitu

crane pemindah benda berdasarkan

berupa saklar on-off, tetapi

PLC

berat berbasis PLC dibuat dengan

menguntungkan

menggunakan PLC OMRON CJ1M

pemroses

dipandang

dengan

data

lebih

dan

daripada relai yang umum.


dikendalikan

dapat

kendali. Identifikasi Masalah

berat berbasis PLC berfungsi sebagai benda

agar

CPU 11 sebagai pusat pemroses

Penggunaan crane pada pembuatan

pemindah

crane

yang

dapat

secara manual oleh

seorang operator. Ketika berat benda

Dari latar belakang yang telah diuraikan,maka dapat diidentifikasikan masalah sebagai berikut: 1.

Bagaimanakah

merancang dan

100 gram, benda dipindahkan menuju

membuat crane pemindah benda

kotak tujuan A, ketika berat benda 200

berdasarkan berat menggunakan

gram,

PLC ?

benda

dipindahkan

menuju

kotak tujuan B dan ketika berat benda 3.


2.

Bagaimanakah membuat

merancang dan sensor

(Timbangan)

3.

5.

melakukan

berat

pengendalian gerakan motor DC, input

menggunakan

analog, input digital disertai output digital.

Bagaimanakah

Perumusan Masalah

mengendalikan

pemindah

benda

Berdasarkan

latar

belakang,

berdasarkan berat menggunakan

identifikasi masalah dan pembatasan

PLC secara manual dan secara

masalah,

otomatis ?

masalah peneliti merumuskan sebagai

Dapatkah

pembuatan

pemindah

benda

crane

berdasarkan

berikut:

maka

dalam

Bagaimana

perumusan

mengendalikan


berat berbasis PLC bekerja?

berat berbasis PLC sebagai sistem

Bagaimanakah membuat ladder

pengendali ?

diagram

Tujuan

(Software)

untuk

mengendalikan crane pemindah

Tujuan dari pembuatan crane

benda berdasarkan berat berbasis

pemindah benda berdasarkan berat

PLC ?

berbasis PLC antara lain: 1.

Pembatasan Masalah Berdasarkan permasalahan yang telah

untuk

modul input analog PLC ?

crane

4.

diprogram

teridentifikasi,

dibatasi

pada

pengendalian

maka

skripsi

pembuatan

sistem

perangkat

Mengendalikan crane pemindah benda

berdasarkan

berat

menggunakan PLC. 2.

Memenuhi sebagian persyaratan dalam

mendapatkan

gelar

elektromekanik dalam crane pemindah

Sarjana Pendidikan di Program

benda berdasarkan berat menggunakan

Studi

PLC OMRON CJ1M CPU11 yang

Elektronika

4.

Pendidikan


Jurusan

Teknik Teknik

Elektro

Fakultas

Teknik

Universitas Negeri Jakarta.

Metode Penelitian Metode penelitian

digunakan

menggunakan

pada

teori-teori

dari tabel kebenaran dan lembar data

Manfaat Plant Dari

yang

dan

dari komponen atau IC yang dirancang

pembuatan plant dengan menggunakan

untuk membangun crane pemindah

PLC diharapkan dapat berguna antara

benda berdasarkan berat. Selanjutnya

lain :

setelah crane dibangun lalu dilakukan

1.

2.

3.

hasil

Sebagai

penelitian

usaha

untuk

memaksimalkan kemampuan dan

sistem kendali PLC.

kegunaan PLC sebagai kendali

HASIL PENELITIAN

peralatan output.

4.1 Hasil Pengujian

Sebagai media alat bantu dalam

4.1.1

Data

Hasil

Pengujian

memahami proses input dan

Peralatan

output data pada PLC.

Peralatan Output

Pembuatan skripsi merupakan salah

satu

bentuk

mengembangkan

dalam dan

merealisasikan pengetahuan yang diterima

selama

menempuh

pendidikan dan pembelajaran di Universitas Negeri Jakarta.

5.

uji program untuk diterapkan pada

Input

Dan

4.1.1.1 Data Hasil Pengujian Sensor Berat (Timbangan) Pengujian

sensor

berat

dilakukan dengan cara mengukur nilai resistansi pada masing-masing berat benda dari 0 gram, 100 gram, 200 gram, 300 gram dan 400 gram. Dari


data hasil pengujian sensor berat

ketika sensor LDR tidak terhalang

(Timbangan) dapat dilihat pada tabel

benda maka akan memberi masukkan

4.1, bahwa semakin berat benda yang

(Vin-

di tempatkan pada sensor berat maka,

(Mendekati tegangan sumber) dari

resistansi (Dalam KΩ) akan semakin

tegangan referensi sehingga output

kecil.

pada IC LM 358 menjadi rendah

4.1.1.2 Data Hasil Pengujian

(Tegangan mendekati 0 volt), sinyal

IC

LM

358)

Rangkaian Sensor Ketinggian

dilanjutkan

Benda

transistor BD 139,

Data hasil pengujian rangkaian

basis emitor (VBE) belum melebihi

sensor ketinggian benda

menuju

lebih tinggi

masukkan

karena tegangan

dilakukan

tegangan sebesar 0,7 volt maka arus

besarnya

dari kolektor tidak akan mengalir

tegangan output sensor LDR ketika

menuju emitor sehingga tegangan pada

terhalang benda dan ketika tidak

kolektor akan mendekati sumber dari

terhalang benda, mengukur tegangan

modul input PLC sebesar 23,5 volt.

dengan

referensi

cara

mengukur

Ketika sensor LDR terhalang

besarnya tegangan output IC LM358,

benda maka akan memberi masukkan

mengukur tegangan kolektor-emitor

(Vin- IC LM 358) lebih rendah dari

(VCE) pada transistor BD 139 dan

tegangan referensi sehingga output

mengukur tegangan sumber IC LM

pada IC LM 358 menjadi tinggi, sinyal

358. Kaki kolektor transistor BD 139

dilanjutkan

digunakan sebagai masukan ke modul

transistor BD 139,

input PLC. Dari data hasil pengujian

basis emitor (VBE) telah melebihi

rangkaian sensor ketinggian benda

tegangan sebesar 0,7 volt maka arus

dapat dilihat pada tabel 4.2, bahwa

dari kolektor akan mengalir menuju

6.

IC

mengukur

LM358,

menuju


masukkan

karena tegangan

emitor, kaki emitor terhubung dengan

sumber tegangan motor DC (23,5 volt)

ground

pada

sehingga motor DC akan bergerak

kolektor mendekati 0 volt sekaligus

sesuai dengan daftar keterangan (Lihat

memberi masukkan (Logika rendah =

tabel 4.3). Sebaliknya, jika input

input PLC ON) pada modul input PLC.

rangkaian

4.1.1.3 Data

diberikan masukkan tinggi (Kondisi

sehingga

tegangan

Hasil

Pengujian

penggerak

motor

Rangkaian Penggerak Motor

OFF =

11,5 volt) maka keluaran

DC

tegangan pada kontak NO mendekati

Pengujian rangkaian penggerak

ground. (0 volt) sehingga motor tidak

motor DC dilakukan dengan cara

akan bergerak (Motor DC OFF).

mengukur sumber tegangan kumparan

4.1.1.4 Data

relai, mengukur tegangan keluaran dari alamat output PLC ketika kondisi ON dan kondisi OFF dan mengukur tegangan output relai (Kontak relai NO)

yang

digunakan

untuk

menghidupkan dan mematikan motor DC.

Dari

data

hasil

pengujian

rangkaian penggerak motor DC (Tabel 4.3), jika input rangkaian penggerak motor dc diberi masukkan rendah (Kondisi ON = 0 volt) maka keluaran

Hasil

Pengujian

Rangkaian Pengkondisi Sinyal Data hasil pengujian rangkaian pengkondisi sinyal dilakukan dengan cara menetapkan berat benda dari 0 gram, 100 gram, 200 gram, 300 gram dan 400 gram, mengukur sumber tegangan IC1 dan IC2 (IC LM358), mengukur tegangan input penguat tak membalik

IC1A

(Vin+)

sebagai

tegangan input referensi, mengukur tegangan input IC2A (Vin+) sebagai

tegangan pada kontak NO mendekati 7.

dc


tegangan input referensi pengurang

Nilai R3 dapat diatur agar output

tegangan, mengukur tegangan output

IC1A bernilai tepat 10 volt saat

penguat tak membalik IC1A (Vout)

tranduser flexiforce menerima beban

sebagai tegangan input ke pengurang

maksimum (400 gram). Tegangan

tegangan

tegangan

sumber IC1 LM358 dan IC2 LM358

output IC2B (Vout) sebagai tegangan

yang terukur sebesar 11,8 volt. Output

output pengurang tegangan (Masukkan

dari IC1A akan digunakan untuk

tegangan ke modul input analog PLC).

mengeliminasi nilai offset (5 volt) yang

dan

mengukur

Dari data hasil pengujian rangkaian

muncul pada output IC1A, R2 diatur

pengkondisi sinyal (Tabel 4.4) maka

sedemikian agar output dari buffer

nilai tahanan R2 dan R3 disesuaikan

IC2A

dengan nilai tahanan ketika sensor

dikonfigurasi

berat diberi beban sebesar 400 gram

tegangan

(Lihat Tabel 4.1) sebesar 500 K . Nilai

(Gain) 2, nilai output IC2B dapat

tahanan

ditentukan dengan rumus:

R

flexiforce

disesuaikan

adalah

5

volt.

sebagai

dengan

nilai

IC2B

pengurang penguatan

dengan nilai tahanan ketika sensor berat diberi beban 0 gram, 100 gram, Nilai output IC2B akan berkisar 200 gram, 300 gram dan 400 gram antara 0,07 volt hingga 10,6 volt yang (Lihat Tabel 4.1). Input positif (Vin +) sesuai dengan input range dari modul IC1A bernilai 5 volt sehingga output input analog PLC sebesar 0 volt hingga IC1A akan berkisar antara 5 volt 10 volt. hingga 10 volt sesuai dengan rumus 4.1.1.5 Data

Hasil

Pengujian

berikut : Rangkaian Manual

8.


Tombol

Kendali

Pengujian

rangkaian

tombol

11,5 volt, mengukur tegangan keluaran

kendali manual dilakukan dengan cara

dari alamat-alamat output PLC ketika

menekan tombol-tombol manual (Lihat

kondisi ON (Indikator hidup = output

gambar

PLC

3.20).

Dari

data

hasil

0

volt)

dan

kondisi

OFF

pengujian rangkaian tombol kendali

(Indikator mati = output PLC 10 volt).

manual (Tabel 4.5), ketika saklar

Rangkaian indikator digunakan sebagai

manual

akan

tanda : Indikator start (Alamat 0.00 =

memberikan output logika rendah (0

ON) berfungsi sebagai tanda bahwa

volt) sekaligus memberi masukkan

sistem dapat bekerja secara otomatis,

menuju tombol-tombol manual agar

indikator 100 gram (Alamat 0.09 =

dapat dikendalikan, pada saat tombol-

ON) berfungsi sebagai tanda bahwa

tombol manual tidak ditekan maka

sistem sedang memindahkan benda

output akan berlogika tinggi (24 volt),

dengan berat 100 gram, indikator 200

tetapi pada saat tombol-tombol manual

gram (Alamat 0.10 = ON) berfungsi

ditekan maka output akan berlogika

sebagai tanda bahwa sistem sedang

rendah (0 volt).

memindahkan benda dengan berat 200

dihidupkan

4.1.1.6 Data

maka

Hasil

Pengujian

gram , indikator 300 gram (Alamat 0.11 = ON) berfungsi sebagai tanda

Rangkaian Indikator

bahwa sistem sedang memindahkan Dari

data

hasil

pengujian benda

rangkaian

indikator

dilakukan

dengan

(Tabel

dengan

indikator cara

berat

300

gram,

4.6) 400 gram (Alamat 0.12 =

mengukur ON) berfungsi sebagai tanda bahwa

sumber tegangan indikator sebesar terdapat benda di atas permukaan 9.


timbangan dengan berat dan

indikator

400 gram

ketinggian

benda

untuk menghidupkan dan mematikan sistem pada saat kondisi otomatis.

(Alamat 0.13 = ON) berfungsi sebagai

4.1.2 Data Hasil Pengujian Program

tanda bahwa terdapat benda di atas

Input Dan Output PLC

permukaan timbangan dengan tinggi

4.1.2.1 Data Hasil Pengujian Program

benda melebihi 6 cm. 4.1.1.7 Data

Otomatis Berat Benda 100

Hasil

Pengujian

Rangkaian Start Dan Stop

gram Data

hasil

pengujian

program

Data hasil pengujian rangkaian

otomatis berat benda 100 gram (Tabel

start dan stop (Tabel 4.7) dilakukan

4.8) berfungsi untuk melihat apakah

dengan

sumber

sistem dapat bekerja secara otomatis

tegangan keluaran dari output tombol

dengan melihat alamat-alamat input

start dan tombol stop, ketika kondisi

PLC dan alamat-alamat output PLC,

ditekan (0 volt) dan kondisi tidak

pada saat program dalam kondisi work

ditekan (23,5 volt). Pada saat output

online. Ketika saklar otomatis (Alamat

rangkaian start dan stop menghasilkan

1.12) dihidupkan maka sistem dapat

logika rendah (0 volt) maka akan

berjalan secara otomatis. Sebaliknya

memberi masukkan ke modul input

ketika saklar otomatis dimatikan maka

PLC (Input PLC = ON). Tetapi ketika

sistem

output

stop

manual. Selanjutnya tekan tombol start

menghasilkan logika tinggi (23,5 volt)

(Alamat 1.00 = ON) peralatan input

maka akan memberi masukkan ke

dan peralatan output dalam posisi awal

modul input PLC (Input PLC = OFF).

(Alamat 1.02, Alamat 1.05, Alamat

Rangkaian start dan stop berfungsi

1.08 = ON).

10.

cara

mengukur

rangkaian

start

dan

dapat


dikendalikan

secara

Jika berat benda sama dengan 100

ON) bergerak sampai menyentuh limit

gram (Alamat D60 = nilai BCD 100)

switch M3 buka (Alamat 1.05 = ON),

di atas permukaan timbangan selama 5

selanjutnya lengan crane bergerak ke

detik (Tim 0005) dan limit switch

atas (Alamat 0.03 = ON) sampai

benda tersentuh (Alamat 1.13 = ON) ,

menyentuh

lengan crane bergerak turun (Alamat

(Alamat 1.02 = ON), lalu lengan crane

0.04 = ON) sampai menyentuh limit

mundur (Alamat 0.01 = ON) bergerak

switch M2 turun (Alamat 1.03 = ON),

mundur sampai menyentuh limit switch

lalu tangan menjepit

posisi 1 (Alamat 1.02, Alamat 1.05,

benda (Alamat

limit

switch

M2

atas

0.05 = ON) selama 5 detik (Tim 0000)

Alamat 1.08 = ON).

atau bergerak sampai menyentuh limit


switch M3 jepit (Alamat 1.04 = ON) ,



gram

(Alamat

0.03

menyentuh

limit

=

ON) switch

sampai M2

atas

(Alamat 1.02 = ON), lalu lengan crane (Alamat 0.02 = ON) bergerak maju sampai menyentuh limit switch posisi 2 (Alamat 1.09 = ON),

lengan crane

bergerak turun (Alamat 0.04 = ON) sampai menyentuh limit switch M2 turun (Alamat 1.03 = ON), lalu tangan

Data hasil pengujian program otomatis berat benda 200 gram (Tabel 4.9) berfungsi untuk melihat apakah sistem dapat bekerja secara otomatis dengan melihat alamat-alamat input PLC dan alamat-alamat output PLC, pada saat program dalam kondisi work online. Ketika saklar otomatis (Alamat 1.12) dihidupkan maka sistem dapat

melepaskan

benda (Alamat 0.06 =

11.



(Alamat 0.02 = ON) bergerak maju


sampai menyentuh limit switch posisi 3

sistem

(Alamat 1.10 = ON),

dapat

dikendalikan

secara

lengan crane


bergerak turun (Alamat 0.04 = ON)


sampai menyentuh limit switch M2


turun (Alamat 1.03 = ON), lalu tangan


melepaskan

1.08 = ON).



Jika berat benda sama dengan


200 gram (Alamat D60 = nilai BCD


200) di atas permukaan timbangan


selama 5 detik (Tim 0005) dan limit

menyentuh

switch benda tersentuh (Alamat 1.13 =


ON)


, lengan crane bergerak turun

(Alamat

0.04

=

switch

M2

atas

sampai


menyentuh limit switch M2 turun


(Alamat 1.03 = ON), lalu tangan

Alamat 1.08 = ON).

menjepit benda (Alamat 0.05 = ON)


selama 5 detik (Tim 0000) atau


bergerak

gram

sampai

ON)

limit

menyentuh

limit

switch M3 jepit (Alamat 1.04 = ON), selanjutnya lengan crane bergerak ke (Alamat

0.03

menyentuh

limit

=

ON) switch

sampai M2

atas


12.

Data hasil pengujian program otomatis berat benda 300 gram (Tabel 4.10) berfungsi untuk melihat apakah sistem dapat bekerja secara otomatis dengan melihat alamat-alamat input


PLC dan alamat-alamat output PLC,

bergerak

pada saat program dalam kondisi work

switch M3 jepit (Alamat 1.04 = ON),

online. Ketika saklar otomatis (Alamat


1.12) dihidupkan maka sistem dapat

(Alamat


menyentuh



sistem

secara

(Alamat 0.02 = ON) bergerak maju


sampai menyentuh limit switch posisi 4


(Alamat 1.11 = ON),


bergerak turun (Alamat 0.04 = ON)


sampai menyentuh limit switch M2

1.08 = ON).

turun (Alamat 1.03 = ON), lalu tangan

dapat

dikendalikan

Jika berat benda sama dengan

sampai

0.03

melepaskan

=

limit

menyentuh

ON) switch

limit

sampai M2

atas

lengan crane


300 gram (Alamat D60 = nilai BCD


300) di atas permukaan timbangan


selama 5 detik (Tim 0005) dan limit




ON)

menyentuh

, lengan crane bergerak turun

(Alamat

=

ON)

switch

M2

atas

sampai


menyentuh limit switch M2 turun


(Alamat 1.03 = ON), lalu tangan


menjepit benda (Alamat 0.05 = ON)


selama 5 detik (Tim 0000) atau

Alamat 1.08 = ON).

13.

0.04

limit


detik (Tim 0005) dan limit switch 4.1.2.4 Data Hasil Pengujian Program benda tersentuh (Alamat 1.13 = ON) , Otomatis Berat Benda

400 maka indikator berat benda

400

gram (Alamat 0.12 = ON) hidup selama limit Data hasil pengujian program otomatis berat benda

400


gram

ON), tetapi ketika limit switch benda

(Tabel 4.11) berfungsi untuk melihat

tidak tersentuh (Alamat 1.13 = OFF)

apakah sistem dapat bekerja secara

maka indikator berat benda

otomatis dengan melihat alamat-alamat

(Alamat 0.12 = OFF).

input PLC dan alamat-alamat output


400

PLC, pada saat program dalam kondisi

Sensor

work online. Ketika saklar otomatis

Melalui Sinyal Input Analog

(Alamat 1.12) dihidupkan maka sistem

PLC.

dapat

berjalan

secara

Berat

(Timbangan)

otomatis. Data hasil pengujian program

Sebaliknya

ketika

saklar

otomatis sensor

dimatikan

maka

sistem

berat

(Timbangan)

melalui

dapat sinyal input analog PLC (Tabel 4.12 )

dikendalikan

secara

manual. dilakukan untuk melihat apakah sensor

Selanjutnya

tekan

tombol

start berat dapat bekerja secara otomatis

(Alamat 1.00 = ON) peralatan input dengan melihat hasil dari scaling dan peralatan output dalam posisi awal hexadesimal ke BCD. Ketika program (Alamat 1.02, Alamat 1.05, Alamat dalam kondisi work online. 1.08 = ON). Ketika berat benda 0 gram Jika berat benda

400

gram maka data hasil scaling hexadesimal ke

(Alamat D60 = nilai BCD

400) di BCD sebesar 0 dengan tegangan 0,07

atas permukaan timbangan selama 5 volt. Berat benda 100 gram maka data

14.


hasil scaling hexadesimal ke BCD sebesar 56dengan tegangan 0,98 volt. Berat benda 200 gram maka data hasil scaling hexadesimal ke BCD sebesar 87 dengan tegangan 1,42 volt. Berat benda 300 gram maka data hasil scaling hexadesimal ke BCD sebesar 202 dengan tegangan 5,5 volt. Berat benda 400 gram maka data hasil scaling hexadesimal ke BCD sebesar 403 dengan tegangan 10,6 volt dan nilai set point sebesar 400 berfungsi sebagai pembatas nilai maksimum BCD (Menyesuaikan dengan berat maksimum benda sebesar 400 gram). Dari data hasil pengujian program sensor

berat

(Timbangan)

sinyal

input

analog

PLC

melalui dapat

disimpulkan bahwa nilai hasil scaling hexadesimal ke BCD hampir sesuai dengan nilai berat benda.

Kesimpulan Plant dapat dikendalikan secara manual oleh tombol-tombol kendali manual

dan

dikendalikan

secara

otomatis

PLC

OMRON

oleh

CJ1M CPU 11 yang telah diprogram sesuai dengan deskripsi kerja sistem. Bahasa

pemrograman

PLC

yang

digunakan adalah ladder diagram dan kode

mnemonic.

digunakan

sebagai

Sinyal

yang

masukan

PLC

OMRON CJ1M CPU 11 sebanyak 15 buah input digital, 1 buah sinyal input analog dan 14 sinyal keluaran PLC yang digunakan sebagai pengendali peralatan output (4 buah motor DC dan 7 buah led indikator). Output sensor berat sebagai masukkan menuju input analog

PLC

digunakan

untuk

menimbang benda dari berat 0 gram sampai

berat

400

gram

dengan

mengeluarkan tegangan sebesar 0,07

15.


volt sampai dengan tegangan 10,6 volt.

menggunakan tranduser yang lebih

Sinyal tegangan keluaran sensor berat

akurat

terbaca oleh modul input analog PLC

memiliki linier error mencapai

dengan konversi data 0 hexadesimal

dan

sampai dengan 1770 hexadesimal.

mekanik sensor berat (Timbangan)

Plant dapat memindahkan benda dari

linier error menjadi lebih besar dari

berat 100 gram ke kotak tujuan A, 200

5%.

karena

ketika

tranduser

diaplikasikan

flexiforce 5%

dengan

gram ke kotak tujuan B dan 300 gram ke kotak tujuan C.

DAFTAR PUSTAKA

Pembuatan crane pemindah benda berdasarkan

berat

berbasis

PLC

Frank D Petruzella. Elektronika Industri. Penerbit ANDI, Yogyakarta, 2001.

bertujuan untuk memenuhi sebagian persyaratan dalam mendapatkan gelar

Mike Tooley. Rangkaian Eletronika Prinsip dan Aplikasi. Penerbit ERLANGGA, Jakarta, 2003.

Sarjana Pendidikan di Program Studi Pendidikan Teknik Elektronika Jurusan Teknik

Elektro

Fakultas

Teknik

Universitas Negeri Jakarta. Saran Untuk pengembangan plant lebih lanjut, peneliti menyarankan untuk

16.

Ricky Suprayudi dan Tim IE. Application Note AN119 Timbangan Digital Berbasis Sensor Flexiforce. Universitas Kristen Petra, Jakarta. Syufrijal, S.T, M.T. PLC (Konsep, aplikasi dan komunikasi jaringan PLC). Jakarta, 2008. William Bolton. Programmable Logic Controller. Penerbit ERLANGGA, Jakarta, 2004.


PEMBUATAN CRANE PEMINDAH BENDA BERDASARKAN BERAT BERBASIS PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)

Recommend Documents