PANDUAN ROBOT LINE FOLLOWER Brawijaya Physics event 2014 Sma Sederajat se-jawa
Informasi Umum Persyaratan peserta 1. Peserta masih berstatus sebagai siswa SMA/MA sederajat dalam lingkup se-Jawa Terbuka. 2. Jumlah peserta (tim) dari tiap sekolah tidak dibatasi. 3. Setiap tim maksimal terdiri dari satu robot dan maksimal tiga orang dari institusi yang sama serta satu pendamping. 4. Setiap individu dan robot hanya diperbolehkan terdaftar pada satu tim. 5. Pendaftaran (online) dimulai pada tanggal 29 September 2014 dan paling lambat tanggal 15 November 2014 atau jika kuota terpenuhi. 6. Semua administrasi pendaftaran dan pembayaran biaya pendaftaran online paling lambat tanggal 15 November 2014 melalui rekening bank yang telah ditentukan (oleh panitia) atau langsung. 7. Penggantian anggota tim, revisi nama anggota atau pendamping dan tim harus dikonfirmasikan kepada panitia paling lambat tanggal 15 November 2014. Fasilitas 1. Makan 2. Snack 3. Stiker 4. Pin 5. Sertifikat
Technical Meeting Technical Meeting akan diadakan pada hari Jum’at, 28 November 2014. Tata tertib: 1. Peserta wajib hadir 15 menit sebelum acara dimulai. 2. Peserta tidak diperkenankan meninggalkan tempat acara tanpa seijin panitia. 3. Peserta wajib memperhatikan dan tidak membuat gaduh saat acara technical meeting berlangsung. 4. Pada saat sesi tanya jawab, peserta dapat mengajukan pertanyaan setelah dipersilahkan oleh MC dengan menyebutkan nama diri, nama tim dan asal sekolah. 5. Peserta dilarang membawa dan menggunakan senjata tajam, narkoba, senjata api, ataupun benda lain yang sejenis. 6. Bagi peserta yang membawa HP harap disilent atau dimatikan selama acara berlangsung. 7. Peserta wajib mentaati semua peraturan yang telah dibuat oleh panitia. 8. Untuk peserta yang tidak bisa menghadiri technical meeting, maka hasil technical meeting akan diinformasikan melalui website. 9. Peserta yang tidak hadir technical meeting wajib menerima keputusan dan kebijakan dari hasil technical meeting.
Tata Tertib Umum Tata tertib peserta Peserta diwajibkan untuk : 1. Hadir 30 menit sebelum acara dimulai. 2. Mengenakan dresscode bebas, rapi dan sopan (disarankan memakai seragam sekolah). 3. Memakai id card yang telah diberikan oleh panitia sebagai tanda peserta yang sah selama acara berlangsung. 4. Membawa perlengkapan sendiri. 5. Menggunakan fasilitas yang telah tersedia dengan baik. 6. Menjaga kebersihan dan kerapian pit stop dan tempat perlombaan. 7. Menggunakan kaos kaki saat memasuki arena lintasan pertandingan. 8. Mentaati tata tertib dan ketentuan yang telah dibuat oleh panitia baik tertulis maupun tidak tertulis. Peserta dilarang untuk : 1. Membawa dan menggunakan senjata tajam, narkoba, ataupun benda lain sejenis yang dapat merusak fasilitas dan membahayakan orang lain. 2. Membuat keributan dan berkata kurang sopan kepada semua orang selama acara berlangsung. 3. Meninggalkan area pertandingan tanpa seizin panitia. 4. Merokok di tempat perlombaan. 5. Memindah tangankan id card kepada orang lain. 6. Melakukan tindakan diluar asas sportifitas atau kecurangan terhadap peserta lain selama acara berlangsung. 7. Mengganti anggota tim selama pertandingan. Kehilangan atau kerusakan barang bawaan bukan menjadi tanggung jawab panitia. Setiap peserta yang melanggar tata tertib akan dikenakan sanksi.
Tata tertib suporter/penonton. Suporter masuk ke dalam area pertandingan dengan tertib. Suporter diwajibkan untuk : 1. Memakai pakaian bebas, rapi dan sopan. 2. Berperilaku sopan dan santun selama acara berlangsung. 3. Bertanggung jawab atas keamanan perlengkapan masing-masing. 4. Bertanggung jawab atas kebersihan area lomba. 5. Menjaga ketertiban serta kenyamanan suporter lain. 6. Berada di tempat yang telah disediakan oleh panitia. Suporter dilarang untuk : 1. Membuang sampah sembarangan di dalam maupun di sekitar area lomba. 2. Membuat kegaduhan yang berlebihan dan mengganggu peserta dan suporter lain selama acara berlangsung. 3. Membawa atau mengonsumsi minuman keras, narkoba dan merokok. 4. Membawa barang-barang yang berbahaya, bersifat merusak dan yang dapat menimbulkan kegaduhan. 5. Berkata yang mengandung unsur SARA, makian, dan tidak senonoh. Kehilangan atau kerusakan barang bawaan bukan menjadi tanggung jawab panitia. Diharapkan dapat mengikuti seluruh rangkaian acara yang diadakan oleh panitia dengan tertib.
Spesifikasi Robot 1. Robot tidak diperkenankan menggunakan kit robot rakitan atau mainan seperti LEGO dan harus merupakan hasil kreativitas tim sendiri. Pengecualian untuk mainan seperti TAMIYA, penggunaannya maksimal yang diperbolehkan hanya bagian ban, gearbox dan motor DC 2. Dimensi maksimal robot : Panjang : 20 cm Lebar
: 20 cm
Tinggi
: 20 cm
(direkomendasikan dimensi seminimal mungkin) 3. Berat maksimum robot adalah 3 kg (termasuk baterai) 4. Robot tidak boleh merusak permukaan lintasan 5. Robot tidak boleh membahayakan penonton, panitia dan robot tim lain 6. Robot bebas dari unsur eksplosif (bahan peledak) seperti bensin, butane, helium, dll. 7. Robot berjalan secara otomatis tanpa bantuan operator, transmitter-receiver dan devicedevice interface human to robot lainnya (remote control) atau sistem kontrol lainnya 8. Robot membawa sumber energi sendiri 9. Robot menggunakan baterai maksimal 12 volt 10. Nama tim atau robot dilarang mengandung unsur SARA, penghinaan, pelecehan dan yang dapat menyinggung perasaan orang lain 11. Bila antar peserta mempunyai nama tim atau nama robot yang sama maka akan diutamakan yang telah menyelesaikan administrasinya terlebih dahulu 12. Sensor yang digunakan adalah kategori sensor optik (photodiode, phototransistor, dll.) dengan maksimal penggunaan sebanyak 8 buah. Penggunaan sensor yang sudah terintegrasi (transmitter dan receiver dalam 1 kit buatan pabrik) tidak diperbolehkan 13. Ketentuan-ketentuan di atas otomatis berlaku sebagai peraturan yang wajib ditaati peserta dan apabila dilanggar akan dikenakan sanksi dari panitia Lintasan Lintasan dalam kontes ini terdiri dari tiga tingkatan menyesuaikan babak.Lintasan merupakan print outdoor. Garis lintasan merupakan garis hitam yang memiliki lebar 2 cm. Permukaan
lapangan
berwarna
putih.
Lintasan
dapat
http://himafis.ub.ac.id/himafis-event/brawijaya-physics-events-2014/
dilihat
pada
Saat pertandingan 1. Setiap tim peserta yang bertanding hanya boleh diwakilkan 1 (satu) orang saja di area lintasan dengan memakai id card, sisanya berada pada free arena. 2. Sistem perlombaan adalah race atau balapan satu lap. 3. Robot berada di belakang garis start arena sebelum ada aba-aba dari wasit. 4. Robot diperbolehkan mulai bergerak ketika sudah ada aba-aba dari wasit. 5. Robot hanya boleh menggunakan jalur tracknya sendiri. 6. Start tidak boleh diulang selama pertandingan berlangsung, kecuali ketika ada robot yang tidak bergerak saat start. 7. Pada saat melakukan start/ retry tidak diperkenankan memberikan bantuan dari luar kepada robot baik dalam bentuk dorongan atau lainnya. 8. Robot dinyatakan finish jika bagian depan robot telah menyentuh garis finish tracknya sendiri atau diputuskan tidak dapat melanjutkan perlombaan oleh wasit. 9. Peserta harus meletakkan robot pada posisi check point terakhir yang selanjutnya disebut retry, dengan ketentuan: 1. Robot tidak dapat menemukan garis atau keluar dari track lomba 2. Robot mengambil arah yang salah 3. Robot tidak bergerak 10. Peserta yang menginginkan retry harus meminta sendiri kepada wasit dengan mengangkat tangan. 11. Peserta dilarang mengganti dan memperbaiki catu daya ataupun komponen tertentu pada robot ketika sudah masuk pada sesi pertandingan. 12. Robot wajib melewati tiap checkpoint. 13. Jumlah retry pada tiap pertandingan tidak dibatasi. 14. Keputusan wasit, juri dan panitia bersifat mutlak dan tidak dapat diganggu gugat. H M E P O L I N E M A8 Setelah Pertandingan. 1. Peserta harus saling berjabat tangan sebagai bentuk fair play. 2. Peserta harus tetap menjaga sportivitas bertanding. 3. Peserta dilarang mengganti robot yang telah digunakan dengan robot lain (meskipun bentuknya sangat mirip). 4. Peserta hanya boleh mengganti baterai robot apabila diperlukan saat pertandingan selesai untuk melanjutkan ke babak selanjutnya.
5. Robot dikembalikan ke tempat karantina. Sistem Pertandingan General : 1. Terdapat tiga babak yaitu babak seleksi, babak penyisihan dan babak final. 2. Akan ada perubahan lintasan pada setiap babak. 3. Saat registrasi robot akan di cek uji kelayakan antara lain : Pengecekan dimensi robot Penimbangan berat robot Pengukuran tegangan supply robot Pengambilan foto 4. Setelah robot lolos dari uji kelayakan, akan mendapatkan tanda lolos uji kelayakan berupa sticker 5. Sebelum masuk arena pertandingan, tegangan supply robot akan dicek lagi. Apabila mencurigakan, akan dilakukan juga pengecekan dimensi dan penimbangan berat robot. 6. Pertandingan pada setiap babak terdapat 2 robot yang akan bertanding secara bersamaan. 7. Pada setiap pertandingan akan dialokasikan waktu 5 menit. 8. Parameter yang akan dinilai adalah waktu tempuh saat mencapai finish. Jika robot tidak mampu mencapai garis finish maka yang dinilai adalah jarak terjauh yang dilampaui robot. 9. Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat Babak Seleksi : Tim yang terdaftar akan mengikuti babak seleksi. 2 tim akan bertanding pada satu lintasan yang sama (battle). Posisi start ditentukan dari hasil technical meeting. 16 tim akan melaju ke babak penyisihan. Babak Penyisihan : 16 tim yang lolos babak seleksi akan mengikuti babak penyisihan. Lintasan berbeda dari babak seleksi. 2 tim akan bertanding pada satu lintasan yang sama (battle).
Terdapat 8 tim yang lolos. 2 tim akan bertanding pada lintasan yang sama (battle). 4 tim akan melaju ke babak final. Babak Final : 4 tim yang lolos babak penyisihan akan mengikuti babak final. Lintasan berbeda dari babak seleksi dan babak penyisihan. 2 tim akan bertanding pada satu lintasan yang sama (battle). 2 tim yang kalah akan bertanding pada satu lintasan yang sama (battle) untuk memperebutkan juara III. 2 tim yang menang akan bertanding pada satu lintasan yang sama (battle) untuk memperebutkan juara I dan Juara II.
Pelanggaran dan Sanksi Sebelum dan setelah pertandingan. Melanggar tata tertib
: diskualifikasi*.
Tidak memenuhi syarat sebelum bertanding
: diskualifikasi.
Peserta terlambat saat waktu pemanggilan lebih dari 1 menit : diskualifikasi. Merusak robot lawan
: diskualifikasi.
Saat pertandingan. Mengganggu peserta lain saat bertanding
: diskualifikasi*.
Merusak track arena pertandingan
: diskualifikasi.
Mengganti robot saat bertanding
: diskualifikasi.
Start dengan bantuan yang tidak disetujui wasit
: diskualifikasi*.
Mencuri start
: diskualifikasi*.
Reset tidak sah, tidak disetujui wasit
: diskualifikasi*.
Melakukan kesalahan retry
: diskualifikasi*
Mengganti suku cadang atau baterai pada saat pertandingan
: diskulifikasi.
Ket : *Sesuai dengan keputusan wasit di pertandingan.
HMEPOLINEMA Page 12 Lain-lain Keterangan. Retry boleh dilaksanakan setelah mendapat persetujuan dari wasit. Peserta wajib menunggu ijin/keputusan wasit dalam melakukan retry. Dan apabila pada saat robot error tapi peserta tidak mengangkat tangan untuk meminta retry maka dianggap tidak terjadi error. Penilaian. Penilaian Umum. Kriteria penilaian umum : 1. Robot yang melalui garis finish paling cepat dan akumulasi waktu tempuhnya paling sedikit adalah yang dinyatakan sebagai pemenang.
2. Apabila dalam waktu yang disediakan, kedua tim belum ada yang mencapai garis finish, maka tim yang melalui jarak terjauh dari titik start yang akan menjadi pemenang. 3. Jika dalam situasi ini posisi robot dalam jarak yang sama, maka tim yang menyentuh pertama kali jarak titik terjauh dari start adalah pemenang. Catatan Peraturan dapat berubah sesuai ketentuan panitia
