Ovládání robota. Tvorba programu. Tvorba uživatelských profilů

Název materiálu: Ovládání robota. Tvorba programu. Tvorba uživatelských profilů. Číslo materiálu: Robotické vnímání světa II./2 Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Mgr. Milan Kux Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.1.26/02.0004; název projektu: Experimenty k rozvoji fyzikálního myšlení Příjemce: Gymnázium, Uničov, Gymnazijní 257; financováno z ESF a státního rozpočtu ČR

Název:

Ovládání robota. Tvorba programu. Tvorba uživatelských profilů.

Anotace:

Popis controlleru jako základního prvku komunikace s robotem. Tvorba programu, pravidla pro tvorbu identifikátorů. Charakteristika programových palet. Přizpůsobení uživatelského rozhraní pomocí profilů.

Klíčová slova: Ovladač, controller, paleta, programovací blok, profil. Metodický popis materiálu: Cílem materiálu je seznámit studenty s principy ovládání robota pomocí controlleru. Je zde vhodné předvést oba způsoby připojení robota – pomocí USB portu a pomocí technologie bluetooth. Zdůraznit výhody a nevýhody obou komunikačních kanálů (nutnost propojení kabelem, spolehlivost – bezdrátová komunikace, možnost rušení, pomalejší přenos dat). Materiál obsahuje popis programovacích palet - vysvětlit studentům principy blokově orientovaného programování v grafickém prostředí NXT-G (program se skládá z navzájem propojených, nezávislých a konfigurovatelných bloků). Výhodná pomůcka, zejména ve školním prostředí, kde jeden počítač sdílí více uživatelů, je tvorba vlastních profilů – nastavení cest, vzhled prostředí atd.. Problematika je popsána v poslední části materiálu.

Robotické vnímání světa II. /2

1


Ovladač robota (Controller)

    

NXT Window – otevře NXT okno s informacemi o NXT kostce, o stavu a obsahu paměti a o způsobu připojení. Download – zkopíruje program do NXT kostky Download and run – zkopíruje program do NXT kostky a spustí ho. Download and run selected – zkopíruje a spustí jen část programového kódu vybranou programátorem. Stop – zastaví běžící program

Prostředí controlleru NXT Window - Communications  informaci o připojených zařízení k PC  vpravo - jméno kostky, stav baterie, velikost volné paměti


2


NXT Window – Memory  Grafický přehled o využité a volné části paměti  Tlačítko pro vymazání všech zkopírovaných programů  Tlačítko pro zkopírování programu z NXT kostky do PC  Tlačítko pro zkopírování programu z PC do NXT kostky  Tlačítko pro smazání vybraného souboru z NXT kostky  Seznam souborů v označené kategorii


3


Tvorba programu 

Textová pole označená jako „Simple text“ podporují jen písmena A-Z, a-z, číslice 0-9 a symboly ! „ #$ % & ( ) * + / - ; : = < > ?

 

Názvy programu, modulů atd. Nerozlišují se malá a velká písmena

Programovací bloky Common paleta  Obsahuje nejpoužívanější bloky  Nastavena jako výchozí Complete paleta  Všechny programovací bloky Custom paleta  vlastní vytvořené bloky a stažené z webu


4



5


Tvorba uživatelských profilů Postup: 1. V hlavním menu Edit – Manage Profiles

2. Zadat jméno profilu, Create

3. Profil je možné vybrat v menu User Profile


6


4. Tento postup je vhodný zejména při tvorbě vlastních programových bloků; je možný i přenos na jiný počítač, profil je uložený v následující cestě: …\... dokumenty uživatele\LEGO Creations\MINDSTORMS Projects\profiles


7

Ovládání robota. Tvorba programu. Tvorba uživatelských profilů

Recommend Documents