E3C
FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓK
OMR OMRON E3C
Lézeres érzékelõ •
Nagy távolságú érzékelés: max. 1000 mm
•
Mechanikusan változtatható fókuszpont és optikai tengely
•
Az érzékelés minõségének optimalizálása
•
A digitális száloptika erõsítõ méretével megegyezõ erõsítõ méret
Típusválaszték Érzékelõ fejek Érzékelési mód
Fényforrás jellege
Típus E3C-LD11 E3C-LD21 E3C-LD31
Pont Tárgyreflexiós
Vonal Terület
Megjegyzés Opcionális lencse segítségével felhasználható vonal és terület fényforrásként E3C-LD11 + E39-P11 E3C-LD11 + E39-P21
Erõsítõk Erõsítõk beépített kábellel Megnevezés
Kivitel
Funkciók
Típus NPN kimenet
PNP kimenet
2 kimenetes típus
Tartomány kimenet, öndiagnosztika, differenciál mûködésmód
E3C-LDA11
E3C-LDA41
külsõ bemenetes típus
Távbetanítás, számláló, differenciál mûködésmód
E3C-LDA21
E3C-LDA51
Többfunkciós kivitelek
Erõsítõk csatlakozóval Megnevezés
Többfunkciós kivitelek
Kivitel
Funkciók
Típus NPN kimenet
PNP kimenet
2 kimenetes típus
Tartomány kimenet, öndiagnosztika, differenciál mûködésmód
E3C-LDA6
E3C-LDA8
külsõ bemenetes típus
Távbetanítás, számláló, differenciál mûködésmód
E3C-LDA7
E3C-LDA9
Típus
Megjegyzés
E3X-MC11-S
Programozó konzol kábellel, fejjel és hálózati adapterrel
E3X-MC11-C1-S
Konzol
E3X-MC11-H1
Fej
E39-Z12-1
Kábel (2 m)
Tartozékok Programozó konzol
Csatlakozók az erõsítõköz Megnevezés
Kivitel
Kábelhossz
Master csatlakozó
Érintkezõk száma
Típus
4
E3X-CN21
2
E3X-CN22
Fényforrás jellege
Típus
Vonal
E39-P11
Terület
E39-P21
Kivitel
2m Slave csatlakozó
Lencse Érzékelõ fej
Kivitel
E3C-LD11
97
E3C
FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓK
OMRON
Mûszaki adatok Érzékelõ fejek Típus Fényforrás
E3C-LD11
E3C-LD21
E3C-LD31
Látható fényû félvezetõ lézer (hullámhossz: 650 nm, kimeneti teljesítmény: 2 mW max.; Class 2) Nagyfelbontású üzemmód: 30 ... 1000 mm Normál üzemmód: 30 ... 700 mm Nagysebességû üzemmód: 30 ... 250 mm
Érzékelési távolság Fényforrás mérete Beállítási lehetõségek
max. 0,8 mm (300 mm távolságig)
33 mm (150 mm távolságnál)
33 x 15 mm (150 mm távolságnál)
Változtatható fényforrás méret, optikai tengely beállítási lehetõség
Állpotjelzõk Optikai zavarvédelem Környezeti hõmérséklet Környezeti páratartalom
LDON jelzõfény: zöld, mûködésjelzõ: narancs Zavaró fényforrás: 3000 lux Mûködési: -10°C ... +55°C, tárolási: -25°C ... +70°C (jegesedés nélkül) 35% ... 85%
Védettség
IEC60529, IP40
Rezgésállóság Alapanyag Tömeg
10 ... 150 Hz, 0,7 mm dupla amplitúdójú rezgés 80 percig X, Y, és Z irányból Ház és burkolat: ABS, elõlap: akrilgyanta Kb. 85 g
Erõsítõ Kivitel Típus
NPN kimenet PNP kimenet
Többfunkciós, 2 kimenetes típusok E3C-LDA11 E3C-LDA41
Tápfeszültség Teljesítményfelvétel
E3C-LDA7 E3C-LDA9
NPN/PNP nyitott kollektoros kimenet, 26,4 VDC, 50 mA max. Maradék feszültség: 1.2 V max. 100 µs
80 µs 1 ms 4 ms
Teljesítmény hangolás, differenciál mûködésmód, idõzítõ, nullázás, gyári paraméterek visszaállítása, kölcsönös interferencia kiküszöbölése, elõválasztós számláló, inverz kijelzõ
I/O beállítások Kijelzõ
Kimenet beállítása: a 2. kimenet lehet tartomány kimenet vagy öndiagnosztika.
Vezérlõbemenet beállítása: lehet öntanulás, teljesítményhangolás, nullázás, lézer kikapcsolása vagy számláló nullázása.
1-es csatorna mûködésjelzõ: narancs, 2-es csatorna mûködésjelzõ: narancs
Mûködésjelzõ: narancs, Teljesítmény hangolás jelzõ: narancs
Izzó lámpa: 10,000 lux max. Napfény: 20,000 lux max.
Külsõfény elnyomás
Mûködési: 1 vagy 2 erõsítõ esetén -25 ... 55°C 3 ... 11 erõsítõ esetén -25 ... 50°C 12 ... 16 erõsítõ esetén -25 ... 45°C Tárolási: -30 ... 70°C
Környezeti hõmérséklet Környezeti páratartalom Védettség Bekötés Tömeg
98
E3C-LDA21 E3C-LDA51
12 ... 24 VDC ±10%, hullámosság (p-p): 10% max.
Nagysebességû Normál Nagyfelbontású
Funkciók
Alapanyag
E3C-LDA6 E3C-LDA8
1,08 W max. (áramfelvétel 45 mA max. 24 VDC tápfeszültség esetén)
Komparátor kimenet Megszólalási idõ
Többfunkciós, külsõ bemenetes típusok
Ház Burkolat
35% ... 85% (páralecsapódás nélkül) --Beöntött kábel
Csatlakozó
Beöntött kábel
Csatlakozó
kb. 100 g
kb. 55 g
kb. 100 g
kb. 55 g
PBT (polybutylene terephthalate) Polycarbonate
OMR OMRON
E3C
FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓK
Méretek (mm) Érzékelõ fej
Erõsítõ
E3C-LD11
E3C-LDA
2 db átm. 3,2 R 4,8
Csatlakozó
átm. 1,8 mûanyag borítású kábel Standard: 2000 mm
Bekötés E3C-LDA11
E3C-LDA21 Barna
Barna Kimenet 1 Fekete Narancs
12 ... 24 VDC
Fekete
Vezérlõ kimenet
12 ... 24 VDC
Kimenet 2 Narancs
Kék
Külsõ bemenet
Kék
E3C-LDA41
E3C-LDA51 Barna
Barna 12 ... 24 VDC
Fekete Narancs
Kimenet 1
Kimenet 2 Kék
Narancs
Külsõ bemenet
12 ... 24 VDC
Fekete
Kék
Vezérlõ kimenet
99
E3C
FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓK
OMRON
Programozás Alapbeállítások 1. Mûködési mód beállítása Beállítás
Magyarázat
LON (fényre-be)
A kimenet bekapcsol, ha az érzékelési szint a komparálási szint fölé emelkedik. Differenciál mûködésmód esetén a kimenet bekapcsol, ha a megadott hiszterézisszintnél nagyobb jelváltozást érzékel.
DON (fényre-ki)
A kimenet bekapcsol, ha az érzékelési szint a komparálási szint alá sûllyed. Differenciál üzemmód esetén a kimenet kikapcsol, ha a megadott hiszterézisszintnél nagyobb jelváltozást érzékel.
•
A beállítási folyamat függ az erõsítõ típusától. Típus
Beállítás
Két kimenetes típusok
Lásd részletes beállítások!
Külsõ bemenetes típusok
Beállítás az üzemmódválasztó kapcsolóval:
2. Teljesítmény hangolása A teljesítmény hangolás funkció lehetõséget ad arra, hogy a pillanatnyi érzékelési szintet a kívánt kijelzési értékre állítsuk be (gyári beállítás szerint 2000), a folyamat az érzékelõ által kibocsátott lézerfény erõsségét állítja be, úgy hogy a visszaverõdõ fény intenzitása annyi legyen amennyi az “5-PL” paraméter értéke (teljesítmény hangolás célértéke - lásd részletes beállítások). •
Beállítási folyamat Kapcsoljon RUN módba! Nyomja meg a MODE gombot minimum 3 másodpercre! A folyamatkijelzõ megjelenik a segédkijelzõn. (Engedje el MODE gombot, ha a folyamatkijelzõ megjelent.)
Fõ kijelzõ A teljesítményhangolás alatt a fõkijelzõn felváltva látható. Teljesítményhangolás célértéke.
A hangolás befejezõdött, a kijelzõ visszatér az elõzõ állapotba. •
Beállítási hibák Az érzékelési szint túl alacsony, az érzékelõ nem képes elérni a teljesítményhangolás célértékét.
Az érzékelési szint túl magas, az érzékelõ nem képes elérni a teljesítményhangolás célértékét.
Az érzékelési szint nem volt stabil a teljesítményhangolás alatt. (Csak az E3C típusok esetén.)!
•
Törlési folyamat Kapcsoljon RUN módba! Tartsa lenyomva a MODE gombot és nyomja le a DOWN gombot minimum 3 másodpercig! A segédkijelzõn az "OFF" felirat kétszer felvillan, és a teljesítményhangolás értéke törlõdik.
100
OMR OMRON
FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓK
E3C
3. Komparálási szint betanítása Betanítási folyamat adó-vevõs vagy prizmás érzékelõfejekhez.
Adó-vevõs vagy prizmás érzékelõfejek használata esetén az érzékelõ betanításához nincs szükség a munkadarabra. A komparálási szint a folyamat végén 6%-kal lesz kevesebb, mint a pillanatnyi érzékelési szint. Ez a folyamat alkalmassá teszi a készüléket a nagyon kicsi érzékelési szintkülönbségek stabil detektálására. • Beállítási folyamat Kapcsoljon SET módba! Nyomja meg a FEL vagy a LE gombot!
A segédkijelzõ villogni kezd.
Kapcsoljon RUN módba!
A segédkijelzõn a beállított komparálási érték kétszer felvillan. Komparálási érték
A beállítás befejezõdött, a kijelzõ visszatér az elõzõ állapotba. •
Beállítási hibák A következõ két lehetõség közül az egyik elvégzése után ismételje meg a betanítást: - Az érzékelõ fej állításának segítségével növelje az érzékelési szintet. - Ismételje meg a teljesítményhangolási folyamatot.
Betanítási folyamat tárgyreflexiós érzékelõfejekhez.
Betanítási folyamat végrehajtása munkadarab nélkül. A komparálási szint a folyamat végén 6%-kal lesz több, mint a pillanatnyi érzékelési szint. Ez a folyamat alkalmassá teszi a készüléket a nagyon kicsi érzékelési szintkülönbségek stabil detektálására. • Beállítási folyamat Kapcsoljon SET módba! Nyomja meg a FEL vagy a LE gombot!
A segédkijelzõ villogni kezd.
Nyomja meg a FEL vagy a LE gombot minimum 3 másodpercre! A segédkijelzõn a beállított komparálási érték kétszer felvillan. Komparálási érték
A beállítás befejezõdött, a kijelzõ visszatér az elõzõ állapotba. •
Beállítási hibák A következõ két lehetõség közül az egyik elvégzése után ismételje meg a betanítást: - Az érzékelõ fej állításának segítségével csökkentse az érzékelési szintet. - Ismételje meg a teljesítményhangolási folyamatot.
101
E3C
FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓK
4. A komparálási szint beállítása a maximális érzékelési távolságra (Csak az E3X-
OMRON típusok esetén)
Ideálisan használható, ha adó-vevõs optikai szállal szeretnénk érzékelni a munkadarabokat, anélkül, hogy a por vagy egyéb környezeti hatások befolyásolnák az érzékelést. Kapcsoljon SET módba!
Nyomja meg a FEL vagy a LE gombot minimum 3 másodpercre! A segédkijelzõn a beállított komparálási érték kétszer felvillan.
A beállítás befejezõdött, a kijelzõ visszatér az elõzõ állapotba.
5. Betanítási folyamat munkadarabbal és munkadarab nélkül A betanítást kétszer kell elvégezni, egyszer a munkadarabbal, és egyszer anélkül. A betanítási folyamat végén a komparálási szint a két mért érték közötti érékre állítódik be. Kapcsoljon SET módba!
Helyezze a munkadarabot az érzékelõ elé, és nyomja meg a FEL vagy a Le gombot!
A segédkijelzõ villogni kezd.
Az érzékelési szint eltárolódik a készülékben, és a kijelzõ visszaáll az elõzõ állapotra.
Vegye el a munkadarabot az érzékelõ elõl, és nyomja meg a FEL vagy a LE gombot.
A segédkijelzõn a beállított komparálási érték kétszer felvillan. Komparálási érték A beállítás befejezõdött, a kijelzõ visszatér az elõzõ állapotba. •
Beállítási hibák A következõ két lehetõség közül az egyik elvégzése után ismételje meg a betanítást: - Az érzékelõ fej állításának segítségével csökkentse az érzékelési szintet. - Ismételje meg a teljesítményhangolási folyamatot. A következõ két lehetõség közül az egyik elvégzése után ismételje meg a betanítást: - Az érzékelõ fej állításának segítségével növelje az érzékelési szintet. - Ismételje meg a teljesítményhangolási folyamatot. A következõ folyamat elvégzése után ismételje meg a betanítást: - Az érzékelõ fej állításának segítségével növelje az érzékelési szintkülönbséget.
102
OMR OMRON
FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓK
E3C
6. A komparálási szint kézi beállítása •
Beállítási folyamat Kapcsoljon SET módba!
Érzékelési Komparálási szint szint
A kijelzési módot állítsa be úgy, hogy a kijelzõn az érzékelési szint és a komparálási szint legyen látható! (Lásd részletes beállítások!)
A FEL és LE nyomógombok segítségével állítsa be a komparálási szintet a kívánt értékre! Növeli a komparálási értéket. Csökkenti a komparálási értéket.
Részletes beállítások A következõ funkciók beállítására van lehetõség a DIP-kapcsoló SET állása mellett. A gyári beállítások a folyamatdiagrammon láthatóak, míg a beállítási lehetõségek a folyamatdiagramm jobb oldalán lévõ táblázatokban találhatóak. A két kimenetes típusok esetében a két csatorna számára ugyanazon beállítási lehetõségek állnak rendelkezésre, a mûködési mód és az idõzítés funkció kivételével. Kapcsoljon SET módba! Betanítás 0. mûködési mód
(Érzékelési szint / Komparálási szint)
Csak két kimenetes típusoknál Fényre-be Fényre-ki
1. érzékelési folyamat
Nagysebességû üzemmód Két kimenetes típusok esetén: 100 µs Külsõ bemenetes típusok esetében a számláló funkció használata nélkül: 80 µs Külsõ bemenetes típusok esetében a számláló funkció használata mellett: 100 µs
Normál üzemmód Megszólalási idõ 1 ms Nagy felbontású üzemmód Megszólalási idõ: 4 ms Differenciál üzemmód
Differenciál él kiválasztása
A mûködés az érzékelési szint változásától függ. A kétkimenetes típusok esetében a 2. kimenet mindig egy alarmkimenet, ami egy abszolút érzékelési szinthez van rendelve (Csak az E3C- , az E3X-DA TW-S és az E3X-DA RM-S típusok esetén).
Szimpla él figyelés Egy felfutó vagy egy lefutó él detektálása
Differenciál üzemmód megszólalási ideje
Dupla él figyelés Egy felfutó és egy lefutó él detektálása
A beállítás függ a differenciál él kiválasztásától Szimpla él
Dupla él
103
E3C
FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓK
OMRON
Idõzítési funkció Idõzítés letiltva Ejtéskésleltetési üzemmód Meghúzáskésleltetési üzemmód Idõzítési érték
Impulzus üzemmód Beállítási tartomány: 1 ... 5.000 1 ... 20 ms
1 ms-onként állítható
20 ... 200 ms 5 ms-onként állítható
Kijelzési mód
0,2 ... 1 s
100 ms-onként állítható
1 s ... 5 s
1 s-onként állítható
A RUN üzemmódban kijelzett információ kiválasztható Érzékelési Komparálási szint szint
%-os érzékelési Komparálási szint szint
Az érzékelési szint, és a komparálási szint kijelzése. Az érzékelési szint %-os értékének (a komparálási szinthez képest), és a komparálási szint értékének kijelzése. Az érzékelési szint maximumának és minimumának kijelzése. A kimenet 10 ki- és bekapcsolása alatt mért érzékelési szint maximum csúcsértékek legkisebb értékének, és a minimum mélypontok legnagyobb értékének kijelzése.
A pillanatnyi érzékelési szint analóg oszlopdiagrammos kijelzése
A pillanatnyi érzékelési szint értékének, és az érzékelési szint maximum értékének kijelzése.
A pillanatnyi érzékelési szint, és az aktuális csatorna számának kijelzése. A számláló értéke (Csak külsõ bemenetes típusok esetén.)
104
OMR OMRON
FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓK
E3C
4. MODE gomb funkciójának meghatározása Teljesítményhangolás Nullázás törlése 5. Teljesítményhangolás célértéke
Számláló értékének törlése (Csak külsõ bemenetes típusok esetén.)
Beállítási tartomány: 100 ... 3.900 Maximum teljesítmény
6. Kijelzõ irányának megváltoztatása
Normál kijelzés 7. A második kimenet funkciója
Fordított kijelzés (Csak kétkimenetes típusok esetén.) Differenciál mûködésmód esetén nem állítható. 2 kimenet. Két független kimenet használata, a két komparálási szinthez. Tartománykimenet. Aktív, ha az érzékelési szint a két komparálási szint között van. Öndiagnosztika kimenet. A kimenet aktív, ha az érzékelési szint nem stabil.
7. Külsõ bemenet funkciója
Az elsõ kimenet funkciója a beállított mûködési üzemmódtól függ.
(Csak külsõ bemenetes típus esetén.) Adó-vevõs, munkadarab nélküli betanítás. Tárgyreflexiós, munkadarab nélküli betanítás. Kétpontos, betanítás munkadarabbal és anélkül. Automatikus betanítás, a komparálási szint a bemenet BE állapotától a KI állapotáig érzékelt maximum és minimum érzékelési szintek átlagértékére állítódik be. Differenciál üzemmód használata esetén ez a funkció nem érhetõ el. Teljesítményhangolás Nullázás törlése Lézerfény kikapcsolása Számláló értékének törlése
Impulzus szélességek 0,1 ... 0,2 s Aktiválás: 0,1 ... 0,2 s Törlése: minimum 3 s
minimum 0,1 s
105
E3C
FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓK
OMRON
Csak E3X-MDA típus esetén!
2. kimenet beállítása
2 kimenet. Két független kimenet használata, a két komparálási szinthez. ÉS kimenet. A kimenet aktív, ha mind a két kimenet bekapcsolási feltétele teljesül. VAGY kimenet. A kimenet aktív, ha két kimenet feltételei közül bármelyik teljesül. Felfutó él szinkronizálás. A kimenet aktív, ha a 2. kimenet feltétele éppen teljesül (OFF->ON), mialatt az 1. kimenet ON állapotban van.. Lefutó él szinkronizálás. A kimenet aktív, ha a 2. kimenet feltétele éppen megszûnik (ON->OFF), mialatt az 1. kimenet ON állapotban van. A mûködés a kimeneti csatornák különbségétõl függ. Ezt a különbséget használja az érzékelõ komparálási szintnek is, és a kimeneti csatorna kiértékeléséhez is.
Idõzítõ
Idõzítõ letiltva Idõzítõ engedélyezve
Idõzítési idõ
A kiválasztott idõzítési mód mûködése függ a kiválasztott kimeneti mûködésmódtól Idõzítõ letiltva Ejtéskésleltetés Meghúzáskésleltetés Impulzus Megjegyzés: Felfutó vagy lefutó él szinkronizálási mûködésmód esetén a készülék automatikusan az impulzus idõzítést állítja be, ez a beállítás ebben az esteben nem változtatható meg. Beállítási tartomány: 1 ... 5.000 ms 1 ms ... 20 ms 20 ms ... 200 ms 200 ms ... 1 s 1 s .... 5 s
8. Memória felülírása
(Csak külsõ bemenetes típus esetén.)
1 ms-os lépésenként 5 ms-os lépésenként 100 ms-os lépésenként 1 s-os lépésenként
A paraméter bekapcsolása esetén a külsõ bemenettel indított folyamat eredménye eltárolódik az EEPROM meóriában. Abban az esetben, ha gyakran használja a külsõ bemenetet, akkor kapcsolja ki ezt a funkciót, mert az EEPROM memória tartalma kb. 100.000-szer írható felül. Az eredmény eltárolódik az EEPROM memóriában.
9. Számláló
(Csak külsõ bemenetes típus esetén.)
Az eredmény nem tárolódik az EEPROM memóriában.
Számláló funkció kikapcsolása A számláló értéke 0-tól inkrementálódik minden alkalommal, amikor az érzékelõ tárgyat detektál és a kimenet aktiválódik, egészen addig, amíg a számláló értéke el nem éri a beállított értéket. A számláló értéke a beállított értékrõl dekrementálódik minden alkalommal, amikor az érzékelõ tárgyat detektál és a kimenet aktiválódik, egészen addig, amíg a számláló értéke el nem éri 0 értéket.
Számláló beállított értéke Beállítási tartomány: 1 ... 9.999.999
106
FOTOELEKTROMOS KAPCSOLÓK
OMR OMRON
E3C
Kényelmi funkciók •
A fõkijelzõ nullázása
A fõkijelzõn kijelzett pillanatnyi érzékelési szint értéke nullázható. A beállított komparálási szint ugyanannyival tolódik el, amenynyivel a fõkijelzõ által mutatott értéket eltoltuk. A funkció igénybevételéhez a MODE gomb funkcióját a megfelelõ értékre kell állítani (lásd részletes beállítások). •
Beállítási folyamat
Törlési folyamat
Kapcsoljon RUN módba!
Kapcsoljon RUN módba!
Tartsa lenyomva a MODE gombot minimum 3 másodpercre!
Tartsa lenyomva a MODE gombot és nyomja le a LE gombot minimum 3 másodpercre!
A kijelzõ értéke nullázódik. Érzékelési szint
•
Komparálási szint
A nullázó funkció törlõdik. Érzékelési szint
Komparálási szint
Nyomógombok tiltása
Minden nyomógomb mûködése letiltható, a véletlenszerû és az illetéktelen személyek által elvégzendõ hibás mûködést eredményezõ beállítások megakadályozására. •
Beállítási folyamat
Törlési folyamat
Kapcsoljon RUN módba! Tartsa lenyomva a MODE gombot, és nyomja le a FEL gombot minimum 3 másodprecre! A segédkijelzõ kétszer felvillan, miután a nyomógombok letiltásra kerülnek.
Kapcsoljon RUN módba! Tartsa lenyomva a MODE gombot, és nyomja le a FEL gombot minimum 3 másodprecre! A segédkijelzõ kétszer felvillan, miután a nyomógombok letiltása törlõdik.
Ha valamelyik nyomógomb lenyomásra kerül, míg a nyomógombok tiltása aktív, akkor a segédkijelzõn LOC felirat kétszer felvillan, ezzel jelezve, hogy a nyomógombok jelen pillanatban le vannak tiltva.
•
Gyári paraméterek visszaállítása Kapcsoljon SET módba! Tartsa lenyomva a FEL vagy a LE gombot minimum 3 másodprecre!
Nyomja meg a MODE gombot, amikor a segédkijelzõn a "NO?" vagy a "YES?" látható.
A gyári paraméterek visszaállítása nem kerül elvégzésre. A gyári paraméterek visszaállítása elvégzésre kerül.
A gyári paraméterek visszaállítása megtörtént.
107
