Pneumatick ké motory
kompaktní kompak tní lehké hké robustní pojistka proti přetížení ušlechtilá ocel le reverzační
sterilní ster ilní
kompletní p servis
D6000 10.2009 D6000 10.2008
OBSAH
Použití pneumatických motorů
Strana 3 3-4 4
Výhody pneumatických motorů
Strana 5
Čím jsou pneumatické motory DEPRAG tak výjime ečné?
Strana 6-7
Produkty: Zubové motory
Strana 8
Produkty: Turbíny
Strana 9
Produkty: Pneumatické lamelové motory
Strana 10-11
• Basic Line: Cenově výhodné pneumatické motory jako standard dní výroba • Advanced Line: Pneumatické motory z ušlechtilé oceli • Power Line: Výkonné pneumatické motory • Individual Line : Dle Vašich požadavků • Motory pro broušení, frézování, vrtání • Motory M t s vestavěnou t ě b d brzdou • Motory s převodovkou
Technická data k pneumatickým lamelovým motorrům
Strana 12-15
• Funkční pneumatické lamelové motory • Bezmazný provoz • Ochrana proti výbuchu ý • Principy pohonu – pro srovnání • Charakteristika pneumatického lamelového motoru
Výběr Vašeho pneumatického lamelového motoru pro Váš případ použití
Strana 16-21
Úprava otáček tlakem nebo množstvím vzduchu
Strana 22
Instalace Vašeho pneumatického lamelového moto oru
Strana 23
2
Oblasti použití pneumatických motorů Rozmanité varianty provedení, jednoduchý způsob sestavení, malá hmotnost ve srovnání s velkým výkonem, vysoký rozsah otáček bezpečnost proti výbuchu – to vše zajišťuje pneumatickému motoru široké spektrum využití. otáček, využití Pneumatické motory DEPRAG (lamelové motory, turbíny nebo zubové motoryy) jsou používány ve všech průmyslových odvětvích.
Lékařská technika Farmaceutický průmysl • sterilní • lehké, e é, malé aé • výkonné • spolehlivé • dlouhá životnost • bezmazný provoz • nenáročné na údržbu
Potravinářský ý průmysl
Papírnický průmysl • provedení z ušlechtilé oceli • výkonné • spolehlivé • dlouhá životnost • nenáročné na údržbu
Slévárny, huttě, elektrárny • ATEX • výkonné • dlouhá živottnost • nenáročné na n údržbu • robustní
Strojírenství • nerezové • odolné vibracím • ATEX • robustní • nenáročné na údržbu
Aubomobilový průmysl • ATEX • výkonné • dlouhá životnost • nenáročné na údržbu • robustní
Chemický průmysl • ATEX • odolné proti nečistotám • odolné proti kyselinám • výkonné • dlouhá živottnost • nenáročné na n údržbu
Pneumatické nářadí • ergonomické • robustní • nenáročné na údržbu • dlouhá životnost • výkonné • bezmazné
Míchací motory, transportní a těžební technika a mnoho dalšího
• • • • •
vhodné pro potravinářství utěsněné utěs ě é odolné proti nečistotám bezmazný provoz p nejvyšší spo olehlivost
Loďařství, použití pod vodou • ATEX • výkonné ý o é • robustní • nenáročné na údržbu
Nabízíme Vám V možnosti pohonu pro individuální použití … je jedno o, zda se jedná o pneumatický lamelový motor, zubový motor neb bo turbínu … nezávisle na Vašich požadavcích na materiál Vám nabíd dneme cenově nejvýhodnější řešení. 3
Příklady použití
Vysoký výkon i na nejmenším prostoru u… Kanalizační sanace - nezničitelný pneumatický mottor, kt ý pohání který há í za extrémních t é í h podmínek d í k ffrézovací é í hl hla avu sanačního robota
Kompletní systém vyhovující ATEX normě: Pneumatický motor – brzda - převod dovka Wilfried Wilf i dB Beer – ředitel ř dit l společnosti l č ti Beer B Fö d t hnik Fördertechn ik (těžební technika): „ Použitím kompletního systému v mém zařízení vypouštějícím sudy si značně ušetřím dodatečné konstrukční a výrobní náklady, protože brzda, která se stará o bezpečnost zařízení je již integrovaná. „
4
Výhody pneumatických motorů
Pneumatické motory jsou bezpečnými a robustními pohon nnými systémy, které jsou používány tam, kde je potřeba silný pohon s pojistkou proti přetížení. Vždy tam, kde obyčejné pohonné systémy již nemohou dále pracovat.
bezpečné pro použití v prostředí s nebezpečím výbuchu
utěsněné pro použití pod p vodou
odolné proti kyselinám
sterilní pro mnohočetné použití v čistých prostorech
odolné nečiistotám vhodné pro vysoké v požadavky v potravinářsském průmyslu
lehké a kompaktní p pouze 1/5 rozměru resp.1/3 p konstrukční velikosti stejně výkonného elektromotoru
odolné proti vibracím
odolné protii teplotám
odolné proti prachu
pojistka proti přetížení zatížení bez poškození až do klidového stavu
reverzační použitelné v obou směrech
lehce sestavitelné plynulá regulace změnou tlaku nebo vzduchu (přiškrcení)
5
Čím se vyznačují pneumatické motory DEPRAG G? FULLSERVICE Je jedno, zda potřebujete vestavěný motor z našeho obsáhlého výrobního programu, individuální pneumatický motor, modulové řešení, konečný produkt nebo plně automatické montážnímu zařízení - vždy jsme Vaším partnerem.
KOMPLETNÍ SERVIS od standardních motorů až po systémová řešení pro Váš konkrétní případ použití
Vaše systémové řešení
Standardní provedení z katalogu nebo pneumatický motor přímo dle Vašeho požadavku
Vašše individuální řeše ení sestavy
Váš konečný výrobek připravený k prodeji
KRÁTKÉ DODACÍ LHŮTY Díky našemu vysokému vlastnímu podílu výroby jsme schopni rychle a flexibilně fl ibil ě dodávat d dá t v krátké k átké době d bě malé počty výrobků.
Vysoký podíl vlastní výrob by s vlastní kalírnou
NENÁROČNÉ NA ÚDRŽBU Pro naši výrobní řadu Basic Line nabízíme patentovaný výměnný systém lamel. Motor zůstává během výměny lamel ve stavu sestavení – a to šetří cenný čas výroby. výroby
Patentovaný výměnný sysstém lamel
VYSOKÁ ÁŽ ŽIVOTNOST Široká paleta motorů z ušlechtilé oceli, použití vysokovýkonných lamel DEPRAG, stejně tak specifický nános povrchu našich materiálů zajišťují vysokou životnost našich motorů.
Motor-převodovka-ventil: systém z ušlechtilé oceli pro papírenský průmysl, utěsněné motory z ušlech htilé oceli, vysocevýkonné lamely
6
Čím se vyznačují pneumatické motory DEPRAG? D FLEXIBILITA Vedle široké škály prodejního sortimentu (ušlechtilá ocel a standardní program Basic Line) nabízíme také možnost výběru tvaru a materiálu (jako je např. keramika).
Inovační materiá ály - např. keramický motor; specifické řešení zástavby na přání zákazníka.
PORADENSTVÍ - POUŽITÍ Při výběru vhodného pohonného systému pro Vaše použití Vám rádi poradí naši inženýři.
Zkušebna výkon nu; kompletní poradenství s našimi inženýry
SERVIS A ÚDRŽBA Rádi za Vás převezmeme pravidelnou údržbu Vašeho elektromotoru. Poptejte si u nás Vaši údržbu.
Servis po celém světě
LEVNÉ ZHOTOVENÍ V našem standardním programu je nespočet variant. Pro samotné motory je možno dodat doplňkově planetovou, ozubenou nebo šnekovou převodovku.
Individuální výro oba za atraktivní cenu
7
Náš prodejní program Produkty:
Výhody:
Náš sortiment:
Zubové motory • • • • •
00 1/min otáčky do cca. 100.00 bezmazné žádné díly podléhajíccí opotřebení nízká hladina hluku vhodné pro nepřetržittý provoz
Zubové motory jsou vyvíjeny individuálně dle požadavků zákazníků
• • • • •
otáčky do cca. 120.00 00 1/min bezmazné žádné díly podléhajíccí opotřebení optimální hmotnost nízká spotřeba vzducchu
Výroba turbín pro Vaše specifické použití
• • • • •
otáčky do cca. 60.000 0 1/min kompaktní & lehké ATEX pojistka proti přetížen ní robustní & výkonné
• • • • • •
Turbíny
Pneumatické lamelové motory Basic Line Advanced Line Power Line Individual Line motory pro broušení,frézování, vrtání brzdové motoryy
Zubové motory Našimi zubovými motory Vám nabídneme řešení pohonu pro Vaše individuální případy použití. Popis funkce zubového motoru Zubové motory se skládají ze dvou zubových kol, které obíhají v tělesu. Jedno kolo je pevně spojeno s výstupní hřídelí, druhé kolo slouží k vytváření kroutícího momentu. Dvě strany jsou ve směru otáčení a jedna strana proti směru otáčení. táč í Odvod Od d vzduchu d h je j v komorách, k á h které se tvoří mezi zubovou stranou a stěnou tělesa, ke straně odvodu vzduchu – vzniká otáčivý pohyb.
Odvod vzzduchu
Přívodní strany ve směru otáčení
Přívodní strana proti směru otáčení Přívod vzzduchu
K Konstrukce t k zubového b éh motoru t
Těsnící deska
Zubová kola
Ložisková jjehla
Zubové motory DEPRAG jsou bezmazné.
8
Těleso motoru
Turbíny Turbínové u b o é po pohony o y Vám á nabízí ab ideální deá řešení eše po pohonu o up při vysokých vyso ýc otáč otáčkách. ác
Konstrukce a popis funkce jedné turbíny DEPRAG
sta ator
parciální ostřik
Přeměna energie vzduchu v kinetické energii v parciálním ostřiku. ostřiku Největší podíl kinetické energie se přemění v prvním oběžném kole. Přes stator se otočí proud vzduchu. Zbytková energie se přemění v druhém oběžném kole.
proud vzduchu
2. oběžžné kolo
1. oběžné kolo
Turbína je proudový stroj, který nepotřebuje žádné dotyko ové těsnění. Provoz turbíny se vzduchem bez oleje je tímto absolutně bez opotřebení. Proudové stroje využívají energii vzduchu optimálně. Tím klesne spotřeba vzduchu oproti pneumatickému lamelovému motoru o třetinu. Výkonová hmotnost (kg/kW) je jen polovinu tak vysoká. v
Naše turbínové pohony naleznete např. ve vysoce výk konných bruskách: Např: Turbínová bruska V této turbínové brusce byla poprvé ve světě použita dvoustupňová Curtis - turbína v pneumatickém nářadí. Ve srovnání s vícestupňovými přetlakovými turbínami byla dvoustupňová Curtis – turbína jednoduše sestavena – a tím se stala i cenově výhodnou.
Turbínová bruska Výkon: Otáčky: Hmotnost:
2,2 kW 12.200 1/min 1,8 kg
Důležitou výhodou pro toto použití je extrémně nízká hmo otnost turbínové brusky – 1,8 kg při výkonu 2,2 kW. Elektrické brusky mají při stejném výkonu hmotnost cca. 5,7 5 kg.
Turbín nová bruska Výkon: 250 W Otáčky y: 70.000 1/min
9
Pneumatické lamelové motory Basic Line Naše cenově výhodná varianta pro použití ve standardním (nekritickém) prostředí výroby. Nespornou výhodou je ušetření čassu výroby díky patentovanému systému výměny lamel.
Rozsah výkonu: 200, 400 und 600 W Přednosti: • ATEX • patentovaný systém výměny lamel • vysoký rozsah otáček • reverzační • robustní provedení
Řada motorů z ušlech htilé oceli se vykazuje bohatým sortimentem utěsněných, nerezavějících motorů, s provozem bez olejje. Obzvláště použití v vhodné jsou pro papírenském potravinářském, průmyslu a lékařství …
Rozsah výkonu: 20 – 1200 W
Produktová řada vyso y oce výkonných ý ý patkových a přírubovýých motorů se vykazuje jejich všestra anností. Vysoký startovní moment u nedosažené nízké výkonné hmotnosti, robustní a spolehlivé provedení jssou podstatnými výhodami oproti elektricckému pohonu.
Rozsah výkonu: ý 1,6 – 18 kW Přednosti: • výkonné • vysoký startovací moment • nízká hmotnost • robustní, spolehlivé provedení • dlouhá životnost
Individuální výroba na a míru Nabízíme Vám rozssáhlý program patkových a přírubovvých provedení, stejně tak nejrůzn nější varianty výstupního vřetene.
Vaše výhoda Individuální výroba na míru za atraktivní cenu ve srovnání s výkonem
Advanced Line
Přednosti: • ATEX • nerezavějící • provoz bez oleje • utěsněné • reverzační • provedení s brzdou • vysoký výkon na malém prostoru
Power Line
Individual Line
Z konstrukce Vašeho zařízení často vyplynou specifické požadavky na připojení a na upevnění v závislosti na místu. Rádi Vám nabídneme provedení vřetene přímo na míru nebo upevnění dle Vašich požadavků nebo n výkresů.
10
Pneumatické lamelové motory pro speciáln ní použití Motory pro vrtání Výkonné vrtací motory v úzkém provedení umožň ňují nejmenší vrtací odstupy při použittí ve vícevřetenových jednotkách.
Rozsah výkonu: 170 - 600 W Rozsah otáček: 150 - 24.000 1/min Přednost: • přesné sklíčidlo s kuželem
Motory pro frézování Naše frézovací mo otory s vysokou životností slouží obzvláště k použití v robotech: šetří místo, m vysoký výkon a rozsah otáček.
Rozsah výkonu: 250 - 400 W Rozsah otáček: max. 20.000 1/min
Motory pro bro oušení jsou vhodné především pro ručční pneumatické nářadí DEPRAG ja ako vestavěná verze Vašeho nářadí. Robustní ocelové těleso zaručuje vysokou přesnost a bezpečnost provozzu.
Rozsah výkonu: 150 - 400 W Rozsah otáček: 20.000 - 47.000 1/min
Přednosti: • robustní a precizní • vysoká přesnost běhu
Motory pro broušení
Přednosti: • přesná kleština pro nejrůznější průměry brusného tělíska • vysoká přesnost běhu
Motory s integrovaným brzdným zařízením Určené pro řady 67 a 68 od 200 W – 3,6 kW
Výhody integrované brzdy: • efektní zastavení velké setrvační hmotnosti • automatické působení brzdy při poklesu tlaku • výstupní vřeteno zastaví v pozici bez spotřeby vzduchu Možnosti řízení • ovládání separátním řídícím vedením • přímé ovládání pracovním vzduchem motoru
Motory s integrovaným brzdným zařízením Díky vysokým otáčkám se používají často převodovkyy k přizpůsobení kroutícího momentu a otáček. Výrobní progrram DEPRAG zahrnuje vellké množství převodových mottorů s precizním planetovým převo odem pro vysoké momenty u nejm menších velikostí, ozubené nebo šne ekové převodovky k přenosu vyso okých kroutících momentů při nízkýých otáčkách.
Výhody planetových převodovek: • kompaktní způsob sestavení • vysoký stupeň účinnosti • libovolná montážní poloha • libovolný převod 5 5-50 50 Výhody čelně ozubené převodovky: • cenově výhodná • libovolný převod (i = 7-238) Výhody šnekové převodovky • cenově výhodná • kompaktní způsob sestavení • bysoký převod v jednom stupni 14 - 80 • Samodržný
11
Popis funkce pneumatických lamelových motorrů DEPRAG
Všechny lamelové motory se skládají většinou z rotoru, který obíhá v excentricky osazeném otvoru ve statoru. Díky excentricky osazenému otvoru ve statoru tvoří lamely pracovní komory, které přijímají objem ve směru otáčení. Díky expanzi utěsněného vzduchu se tl k á energie tlaková i mění ě í na kinetickou ki ti k energii a tím dojde k otáčení rotoru.
Lamela
Stator
Kryt ložiska
Kryt ložiska
Rotor
U motorů se směrem spouštění jsou k dispozici otočné úhly pro uvolnění vzduchu, které dosáhnou o něco ššího stupně st pně účinnosti. účinnosti vyššího
pravotočivý
levotočivý
reverza ační
Celkový stupeň účinnosti podstatně určuje ztráty netěsnosti u čelní strany motoru. Zde jsou nejvyšší výrobní tolerance (≤ 0,01 mm) – předpoklad pro hustotu výkonu lamelových motorů DEPRAG.
Podle případu použití obsahuje rotor 3 – 6 lamel. Vyšší počet lamel přináší větší jistotu náběhu i vyšších ztrát. Tangencionální uspořádání lamel umožňuje větší výšku lamel a tím větší dobu životnosti. životnosti K lepší životnosti lamel přispívá také skoro všem motorům DEPRAG speciální povrchová úprava statoru k lepší životnosti. V praxi se ukazuje, že je u lamelových motorů relativní konstantní obvodová rychlost – dle druhu mezi 25 a 30 m/s. Počet otáček motorů tím podstatně závisí na průměru motoru.
Postup spouštění
Lamela
Pružina
Lamelový motor s nuceným příítlakem
12
U provozu pneumatických motorů se stlačí lamely odstředivou silou na stěnu statoru a tím jsou pracovní komory vzájemně utěsněné. V případě speciálních požadavků na startovní moment musí být učiněna vhodná opatření, aby se zajistil nucený přítlak. Např. • Lamely se zatíženými pružinami • Nucený výsun lamely • Kopírovací kroužky • Podvzduchové spouštění Tím se dají docílit startovní momenty od cca. 1,5 oborového jmenovitého momentu.
Bezmazný provoz, ochrana v prostředí s nebezpečím výbuchu Bezmazný provoz Všechny motory DEPRAG z ušlechtilé oceli řady 67 jsou vhodné pro bezmazný provoz. Splňují tím zvláštní požadavky potravinářského průmyslu a jsou vhodné pro použití v čistých prostorech. Za povšimnutí stojí pouze snížení výkonu o 10-15% u motorů pro Vaše použití.
S ohledem na kva alitu vzduchu dle ISO 8573-1 8573 1 doporučujeme:
Vzduch s olejem Vzduch bez oleje
Třída
Obsah zbytkového oleje mg/m3
3 4
1 5
Zbytkový prach μm mg/m3
Zbytková voda DTP °C g/m3
5 15
-10 +3
5 8
0,88 6
Provoz se vzduchem P d h s olejem l j Provoz s olejem zásadně zlepšuje životnost a dobu používání. K úpravě vzduchu slouží údržbové jednotky – skládající se z filtru a olejovače.
Ochrana v pro ostředí s nebezpečím výbuchu Doposud bylo o možné spolehlivě použít pneumatického motory v prostředí s nebezpečím n výbuchu. Nebyla požad dována odpovídající certifikace. Dle e směrnice 94/9/EG – více známá jakko ATEX 100, musí být dokázána vhodnost použití pneumatických motorů v prostředí s nebezpečím výbuchu. Certifikát ne ezávislé zkušebny zajišťuje uživvateli bezproblémové použití motorů ů naší řady 67-… 67 v prostředí „ned důlním“, v zóně 1 (plynové a prrašné prostředí), pro látky, které spadají do skupiny výbušnosti IIC C, až do povolené povrchové teplo oty 80,95 resp. 130°C
Naše motory řady 63 (Basic Line) stejně tak motory z ušlechtilé oceli řady 67 (Advanced Line) mají certifikaci ATEX a nesou následující označení ŘADA 63: • II2GD c IIC T4 (130°C) pro výkon 200 - 600 W ŘADA 67: • II2GD c IIC T6 (80°C) pro výkon 90 – 600 W • II2GD o IIC T6 (95°C) pro výkon od 1200W
Poprvé ve světě ATEX na celkový systém sskládající systé ádaj c se z 1,2 , kW pneumatického motoru, přídržné brzdy a planetové převodovky – u nás k dodání jako standardní výrobek. Nastavení brzdy separátním ovládáním (p>5 bar) s pomocí bezpečnostního ventilu.
Konformní systém: Pneumatický motor-brzda-převodovka
13
Popis pneumatického lamelového motoru
Principy pohonu – pro srovnání
Hydraulický motor
Pneumatický motor
Elektromotor
• Zatížitelné až do klidového stavu • Pojistka proti přetížení • Zabezpečení proti prachu, vodě, … • Hmotnost • Výkon • Kroutící K í í moment
• Zatížitelné až do klidového stavu • Pojistka proti přetížení • Zvýšení kroutícího mo omentu u přidané zátěži • Malé náklady na instalaci • Nenáročné N á č é na úd údržbu žb • Ochrana v prostředí s nebezpečím výbuchu • Zabezpečení proti pra achu,vodě,.. • Hmotnost, zástavbová á velikost • Výkon • Sterilní
• Nákupní cena • Spotřeba celkové energie • Hladina hluku • Intervaly v údržbě • Regulovatelnost
• Nebezpečí úniku oleje • Nutný hydraulický agregát • Náklady na instalaci
• Spotřeba celkové energie • Hladina hluku • Intervaly v údržbě
• Riziko výpadku u přetížení • Riziko z hlediska bezpečnosti elektrické instalace • Hmotnost • Zástavbová velikost
Srovnání pneumatického motoru a elektromotoru Za nevýhodu pneumatického motoru se považuje nevhodná celková bilance energie. Aby se uplatnil v celkové pohonné technice jako vhodná alternativa, zdůrazněme jeho přednosti. Spotřeba energie v pohledu na celkové náklady nehraje u malých pohonů s malou dobou zapnutí žádnou roli.
Popis výkonu
Zabezpečení
Podaný výkon pn neumatického motoru je konstantní širokým ůže být tedy rozsahem otáček. Mů optimálně poháněn v širokém poli měnící se zátěži. Výkon může být bez problémů uzpůso oben změnou provozního tlaku. Otáčky O jsou seřízeny plynulým přiškrcením vzduchu.
Pneumatický vzduch je bezproblémovým nosičem energie. Není zde žádné nebezpečí elektřiny nebo nárůstu teploty jako např. v prostředí s nebezpečím výbuchu.
Zástavbová velikost
Výkonová zatížitelnostt
Hlavní výhodou pneumatického motoru je jeho výkon, který umožňuje dle provedení pouze 1/5 nebo 1/3 zástavbové velikosti elektromotoru l kt t srovnatelný t l ý výkon. ýk Toto je především u veškerého ručního nářadí, ale také u robotových systémů nebo NC-strojů, u kterých má pohon velký význam.
Pneumatický pohon může být o stavu, snese zatížen až do klidového dokonce i negativní směr s otáčení zvýšeného zátěžového momentu. Přič ž zůstane Přičemž ů t plný l ý moment m t vždy žd žádné dodržen a nevznikne ní zátěže se poškození. Po snížen stoprocentně rozběhne ihned znovu, ebou, také u libovolně často za se doby zapnutí. Teploty Expandovaným vzduchem se ochladí motor u přidan ného zatížení. Pouze naprázdno může dojít k může dojít k přehřátí. Prakticky nem přehřátí přetížením, jelikož motor přece není „teplotně citliivý“.
14
Údržba Pneumatické pohony jsou nesmírně robustní. Vnitřní přetlak zabraňuje vniknutí prachu nebo nečistot. Je třeba vyměnit levnější opotřebované díly – lamely. Event. opravy jsou jednoduché, vyškoleným personálem lehce a snadno proveditelné. Není potřeba žádných dalších odborníků na elektrotechniku. Další informace naleznete v našem zvláštním katalogu č. D0090 – Údržba a servis pneumatického upínacího nářadí.
Směrnice pneumatického lamelového motoru m
Výkon Výkon (P) % Spotřeba vzduchu (Q) %
Moment (M) %
Škrtící moment
Jmenovitý výkon
Startovní moment
Jmenovitý
moment
Z lineárního průběhu kroutícího momentu je vidět parabolická výkonnostní křivka, s maximem jmenovitých otáček. Toto výkonnostní maximum se ukazuje v souladu s jmenovitými otáčkami s jmenovitým výkonem. ýk K ždý bod Každý b d pod d jmenovitým j itý výkonem dosáhne 2 otáček, které symetricky leží u výkonnostního maxima. Pneumatický motor nemůže být vybrán sám dle výkonu, nýbrž v první řadě dle požadovaného momentu, případně dle požadovaných otáček.
Jmenovité otáčky
Otáčky y napráz p dno
Otáčky (n) %
Směrnice pneumatického lamelového motoru
Kroutící moment
Otáčky
Spotřeba vzduchu
Kroutící moment neregulovaných lamelových motorů se zvýší lineárně u konstantního provozního tlaku s klesajícími otáčkami. Motor může být přitom zatížen až do klidového stavu. Dosáhne potom tzn. klidového stavu nebo škrtícího momentu. Teoretický škrtící moment odpovídá cca. zdvojenému jmenovitému momentu, sníženému o ztráty klidového stavu, v praxi cca. 1,9 oborový jmenovitý moment.
Lamelovými motory lze dosáhnout otáček až do 80 0.000 ot./min. Pneumatický motor m může být použit v širokém rozssahu otáček od 15 – 100% svých otá áček naprázdno.
Spotřeba vzduchu a v konečném důsledku i spotřeba energie vyplývá ze ztrát netěsnosti a produktu z komorového objemu, počtu komor a otáček. Spotřeba vzduchu stoupá s počtem otáček a dosahuje své nejvyšší hodnoty při otáčkách naprázdno. Lamelové motory vykazují specifickou spotřebu vzduchu / kW mezi 1,4 m3/min u malých motorů, do1 m3/min u větších motorů.
Tzn. spouštěcí a startovní moment proti zátěži je nižší než moment klidového stavu. Záleží na umístění lamel s ohledem na spouštění. Rozsah kolísání činí cca 100 100-150% 150% jmenovitého momentu.
15
Výběr Vašeho pneumatického motoru pro Vaše e potřeby Hledáte p pro svojij konstrukci svůj vlastní pneumatický motor? Následující návod ukazuje, jakých chyb je třeba se vyvarovat, aby se později co nejvíce ušetřili na nákladech. Zde najdete správný postup výběru Vašeho pohonu:
KROK 1: KTERÝ PRINCIP POHONU SE HODÍ PRO VAŠE POUŽITÍ?
Pneumatické motory jsou k dodání v mnoha variantách provedení. Vaše použití a plánovaná doba provozu má ve výběru základních principů obrovský význam.
Pneumatický lamelový motor se hodí pro pravidelné cykly zapnutí. Pro trvalý provoz (24 hodin denně) plánovaného stroje slouží zubové motory nebo turbíny.
KROK 2: JAKÝ MATERIÁL JE VH HODNÝ PRO VÁŠ MOTOR?
Váš individuální případ použití rozhoduje o výběru materriálu a provedení p motoru.. Kromě standardního katalogu u nabízí DEPRAG také pohonnýý systém, přizpůsobený přímo Vašemu použití, aby Váš motor sloužil co možná nejdéle.
U použití motoru pod vodou je třeba vědět, jak a v jaké hloubce bude motor používán. Pokud má být motor nastartován na vzduchu a následně ponořen do hloubky vody 20m – je vhodný motor z ušlechtilé oceli řady Advanced Line. Pokud má být motor nastartován pod vodní hladinou, může být standardní motor spuštěn do max. hloubky 5m. Máte ještě větší požadavky? V tomto případě Vám nabídneme speciální opatření , jako např. butylové těsnivo, eloxování vnitřních komponentů atd.
Normální výrobní ý p prov voz U suchého okolního vzduchu v a normálního stacionárnímu provozu výroby je motor z šedé é litiny tou správnou volbou. Je Vám k dispozici široká nabídkka motorů Basic Line. U nestacionárního použití např. v průmyslových robotech b t h je j Vám Vá k dispoz di zici i i značný č ý počet motorů pro broušení, frézování a vrtání, které se s vykazují nízkou hmotností a ko ompaktním způsobem sestavení. Papírenský průmysl
Otáčky: Otáčk Turbíny a zubové motory se točí v horním rozsahu otáček (do 140.000 1/min) . Pneumatické motory jsou k dodání do velmi malého počtu otáček – např. 16 1/min.
Použití pod vodou
Použití v papírenském průmyslu vyžaduje provedení z ušlechtilé oceli – řada DEPRAG Advanced Line, která odpovídá i těm nejnáročnějším požada avkům v tomto odvětví.
Lékařství Farmaceutický průmysl Pneumatické motory pracují v lékařské technice a farmaceutickém průmyslu za sterilních podmínek. Zvláštní materiály zajišťují vysokou životnost díky častější sterilizaci kompletního motoru motoru. Prostředí s nebezpečím výbuchu
V prostředí s nebezpečím výbuchu je pneumatický motor svojí konstrukcí a funkčností tou pravou volbou. Expandovaný vzduch chladí motor při práci. V kombinaci s převodovkou a brzdou může dojít k rizikům. Pro toto použití nabízí DEPRAG celosvětově poprvé ATEX-konformní celkový systém z pneumatického motoru, brzdného zařízení a převodovky. Našli jste už svoje použití?
Bezmazný provoz je možný u třech základních principů. U pneumatického lamelového motoru je bezmazný provoz u všech motorů řady Advanced Line 67 za předpokladu ztráty výkonu 10-20%.
Potravinářský průmysl určené do Pneumatické motory, odolávat potravinářství, musíí agresivnějším čistícím prostředkům p a vodní páře. Motor z ušle echtilé oceli je pro toto použití dodate ečně utěsněn. Toto utěsnění je vyroben no z odolného materiálu materiálu. Chemický průmysl m být motory V chemickém průmyslu musí odolné vůči agresivním m chemikáliím. Právě v tomto prosstředí jsou i požadavky na ochranu prroti výbušnosti. Váš motor DEPRAG z ušlechtilé oceli splňuje normu ATEX a je dodatečně utěsněn.
16
Rádi Vám poradíme při výběru Vašeho individuálního použití.
Příklad: Pneumatickýý motor ze sklokeramiky – neferitový pohonný systém pro použití v magnetoresonanční terapii.
Výběr Vašeho pneumatického motoru pro o Vaše potřeby
Moment (M) %
KROK 3:
Výkon (P) % Spotřeba vzduchu (Q) %
SPOČÍTÁME VÁM VÝKON MOTORU SE ZOHLEDNĚNÍM PODMÍNEK POUŽITÍ
Jmenovitý výkon Škrtící moment
Správné určení Vašeho poptávaného pohonu závisí na požadovaném směru otáčení, optimálním pracovním rozsahu motoru, výkonu motoru a výkonu ovlivňujícím podmínky použití.
Startovní moment
Jmenovitý moment
(1) Směr otáčení
Stanovte si směr otáčení: • pravotočivý • levotočivý • reverzační
Otáčk ((n)) % Otáčky
Jmenovité otáčky
(2) Optimální pracovní rozsah pneumatického motoru
Pneumatické motory pracují v jednom rozsáhlém pracovním oboru, který je ovlivňován množstvím vzduchu a tlakem vzduchu. Nejprve si stanovte požadavky na Váš motor: Jakého chcete dosáhnout jmenovitého výkonu a jakých otáček (tzn. (tzn jakou zátěž)? Využití pneumatického motoru (nejmenší otěr, malá spotřeba vzduchu atd.) dosáhnete u provozu blízko jmenovitých otáček.
= optimálníí pracovní rozsah pneumatického motoru
(3) Propočet výkonu v motoru Nejprve si propoččítejte základní data o výkonu Vašeho o motoru alší informace – (s ohledem na da provozní tlak, bezzmazný provoz, průtočný průřez.
Krátce před klidovým stavem (n → 0) dosáhne pneumatický motor svého maximálního kroutícího momentu (Mmax ≈ 2 x MO). U jmenovitých otáček (nn), ) tzn. tzn ve středu rozsahu otáček, dosáhne pneumatický motor svého maximálního výkonu (Pmax).
(4) Zohlednění podmínek, které ovlivňují výkon
Veškeré údaje o výkonu pneumatických motorů DEPRAG spočívají v provozním tlaku 6 barů (pod pojmem provozní tlak se rozumí tlak přímo u motoru).
Mxn P = 9 9550
U kroutícího momentu M = 0 je max. počet otáček (otáčky naprázdno) dosažen.
Otáčky naprázdno
P = Výkon v kW W M = Jmenovitý kroutící k moment v Nm N = Jmenovité otáčky o v 1/m
V katalogu je uveden pro každý motor vnitřní průtočný průřez přívodní hadice (a tím také veškeré konektory a ventily, stejně tak délka přívodní hadice (max. 3m) – toto také ovlivňuje výkon. Mimoto katalogové údaje bazírují na olejnatém provozu. U bezmazného provozu jsou odpovídající ztráty výkonu (viz podbod (c) k nahlédnutí)
17
Výběr Vašeho pneumatického motoru pro Vaše e potřeby Výk kon (P) % Otá áčky (n) % Mom ment (M) % Spo otřeba vzduchu (Q) %
Odlište Vaše podmínky použití od těchto základních dat. Je třeba data výkonu Vašeho motoru následně opravit.
a)
Jmenovitý výkon Jmenovité otáčky Jmenovitý moment Spotřeba vzduchu
Zohlednění odlišného provozního tlaku
Jmenovitý tlak 6 barů J
K přizpůsobení rozdílů provozního tlaku použijte libovolně vpravo zobrazený diagram nebo tabulku.
Tlak (p) bar
Provozní tlak (p) bar
Výk kon (p) %
Otáčky naprázdno (n) %
Moment (M) %
Spotřeba vzduchu (Q) %
7
121 1
103
117
117
6
100 0
100
100
100
5
77
95
83
83
4
55
87
67
67
3
37
74
50
50
Vliv p provozního tlaku
b) Zohlednění průtočného průřezu Každé snížení průtočného průřezu (buď přívodní hadicí nebo přípojkou) působí na přiváděné množství vzduchu. Pokud je potřeba, můžete přizpůsobit množství vzduchu ve standardním motoru přiškrcením.
Kroutící moment (M) %
Přiškrcení výfukového vzduchu
Pro všechny motory jsou k dispozici odpovídající směrnice. Vyžádejte si je u nás. Přiškrcením snížíte počet otáček Vašeho motoru a tím současně požadovaný kroutící moment, tzn., že snížíte výkon motoru. Naopak přiškrcením vzduchu na výstupu se zmenší otáčky motoru bez větších ztrát kroutícího momentu.
Přiškrcení přívodního vzduchu
Otáčky (n) %
18
Vliv provozního tlaku nge Einfluss der Luftmen
Výběr Vašeho pneumatického motoru pro o Vaše potřeby c)
Zohlednění bezmazného provozu
Množství M ž t í mazaccího íh oleje l j v mm3 na 1 m3 spotřeby vzduch hu
Pro optimální životnost a výkon pneumatického motoru je potřeba 1-2 kapky oleje na 1 m³ spotřeby vzduchu. Technická data o spotřebě vzduchu naleznete v katalogu. U bezmazného provozu je třeba dodatečně počítat se ztrátou výkonu o 10-20%.
Jmenovitý výkon %
Měli jste něja aké potíže určit Vaše technická data – výkon ? Kontaktujte našše poradce – rádi Vám pomůžeme!
Chtěli byste zjistit z výkon Vašeho stávajícího pohonu? Nabízíme Vám naši zkušebnu k určení technických dat – výkonu Vašeho pohonu (pneum matické motory, hydraulické nebo elektrické pohony, brusky, vrtačky, atd.) ně Vám zjistíme parametry – výkon, otáčky, kroutící moment, V naší zkušebn provozní tlak, spotřeba vzduchu, vlhkost vzduchu Rozsah otáček: 0 - 12.000 12 000 U/min Rozsah kroutícího momentu: 0 - 500 Nm s přesností 0,1 % jmenovitého kroutícího momentu.
KROK 4: JAK INTEGRUJETE VÁŠ PNEUMATICKÝ Ý MOTOR DO CELKOVÉHO SYSTÉMU?
S pneumatickým motorem Vaší volby můžete připojit další součásti pro Vaše plánované zařízení, které je ve standardním programu DEPRAG.
(1) Integrované brzdné zařízení Pokud má brzda (brzda do klidu) např. při sklápění pozici sudu fixovat nebo setrvačnou hmotnost zabrzdit až do klid tak klidu, t k tyto t t oba b požadavky ž d k lze l splnit l it standardními systémy DEPRAG.
(2) Integrované řešení převodovky Celkové řešení je často cenově amotné hledání řešení výhodnější než sa převodovky. DEPRAG nabízí rozsáhlý sortiment motorrů ů s planetovou, šnekovou nebo zu ubovou převodovkou. Šneková převodo ovka se doporučuje, pokud je zapottřebí samosvornosti převodovky pro o Vaše zařízení. Planetová převvodovka umožňuje proměnlivou mo ontážní polohu při nejmenší j zástavbo ové velikosti. Pokud v katalogu nenaleznete vhodnou variantu u, máme pro Vás mnoho dalších cenově výhodných řešení.
(3) Upevnění a připojovací rozměry
Aby náš motor hodil pro Vaše zařízení, nabízíme kromě variant provedení, která jsou uvedena v katalogu také mnoho individuálních možností upevnění. Sdělte nám Vaše požadavky a my je co nejlevněji realizujeme. (4) Technické zkoušky Jak p působí sílyy Vašeho p plánovaného systému na výstupní vřeteno motoru? Maximální povolené axiální a radiální zatížení naleznete v příslušném katalogu. 19
Výběr Vašeho pneumatického motoru pro Vaše e potřeby KROK 5:
KROK 6:
JAK ZAJISTÍTE DLOUHOU ŽIVOTNOST A VYSOKÝ VÝKON VAŠEHO MOTORU?
JAK VYHODNOTÍTE POŘIZOVACÍ P A PROVOZNÍ NÁKLAD DY ?
Pneumatické motory jsou nadmíru výkonné, robustní, s dlouhou životností.
Nákupní cena je hlavní kritériem při pořízení nového pohonného systému.
Čas jsou peníze – jak se jednoduše postarat o údržbu?
Přesto nesmí následujjící náklady ujít pozornosti.
Motory BASIC-LINE – snadné na údržbu: Díky patentovanému systému výměny lamel se vymění lamely pneumatického motoru jednoduše přímo u zařízení. Tím se vyhneme dlouhým odstávkám zařízení kvůli údržbě.
Dodržení následujících rámcových podmínek zajistí co možná nejdelší životnost a vysoký výkon motoru: • Dodržení doporučené kvality vzduchu (suchý vzduch, bez částic) • Optimální životnost a nejlepší výkon při 1-2 kapkách oleje na 1 m³spotřeby ³ tř b vzduchu d h • Dodržení doporučených intervalů údržby (při bezmazném provozu je třeba náležitě zakalkulovat zkrácené intervaly údržby).
Provozní náklady stejn ně tak náklady na servis a údržbu pneumatického motoru musí být při rozhodování o nákupu zohledněny. nákladů je Výška provozních rozhodně určena spotřřebou vzduchu. Správným výběre em motoru dosáhneme nízkých h provozních nákladů. Čím blíž bude motor poháněn u jmenovitých otáček (50% otáček naprázdno), tzn. dosáhne maximálního výkonu motoru, tím efektivněji bude využit vzduch. v
Patentovaný systém výměny lamel
• Dostatečný průtočný průřez přívodní hadice a připojovacích součástek. • Maximální délka přívodní hadice 3m. • Provoz motoru má být v optimálním pracovním rozsahu, tzn. blízko jmenovitých otáček. Jak často má být pneumatický motor udržován, závisí na mnoha faktorech. Rozhodující roli hraje prostředí, kde bude motor použit a podmínky u uživatele, rovněž je důležitá velikost převodovky nebo rozsah kroutícího momentu. Je třeba též dát pozor na d b zapnutí dobu tí motoru. t
Náhradní díly a servis sní balíčky Již při plánování a výběru v nového zařízení si klaďme otázzku disponibility náhradními díly a jejich cenou. Pneumatické motory DEPRAG se vyznačují cenově výhodnými náhradními dily.
Údržba a opravy DEPRAG nabízí údržbu i opravy – doprovodné náklady ke e kalkulaci.
Výměna lamel přímo u stroje – rychle hl a výhodně. ýh d ě
Pokud je Váš motor dlouhou dobu nepoužíván, máme zde nutnou připomínku: Nakapat kapku oleje do přívodu vzduchu a motor nechat běžet 5 až 10 sekund. Motor je poté dobře připraven pro obnovený provoz.
20
Potřebujete poradit při výběru vhodného pohonného systému? Sdělte nám podmínky použití, naši zaměstnanci Vám rádi poradí: p
Použití:
V jakém prostředí bude motor p používán?
Podmínky použití:
◙ ano
◙ ne
Použitelné é v potravinářství? Sterilizace? Odolnost proti p kyselinám? Odolnost proti p páře?
◙ ano ◙ ano ◙ ano ◙ ano
◙ ne ◙ ne ◙ ne ◙ ne
Nepřetržitý ý provoz (24h non-stop) Doba zapn nutí v hodinách/dnech:
◙ ano
◙ ne
Ochrana proti přiškrcení? Samosvorn né?
◙ ano ◙ ano
◙ ne ◙ ne
◙ levotočiv vé
◙ reverzační
k na ATEX / nebezpečí výbuchu? Požadavek pokud ano, ano, jaká třída ochrany:
Dnů za rok: Doba cyklu (s):
Požadovaný směr točení:
◙ pravotočivé
(pohled od přřívodu vzduchu)
Parametry motoru:
Podmínky ovlivňující výkon:
W
Výkon: Jmenovitý kroutící moment
Nm
Jmenovité otáčky:
1/ min
Provozní tllak (u přívodu motoru): Možný pro ovoz s přimazáváním? Malý průto očný průřez Připojení / Hadice?
bar
Provedení motoru - vnější díly:
◙ Standard dní ocel ◙ Nerez ◙ Umělá hm mota ◙ Keramika Ostatní:
Provedení výstupního vřetene:
Požadavek k upevnění:
◙ ano
◙ ne mm
◙ Hliník
(např. čtyřřhran, šestihran, kleština, sklíčidlo atd.
Požadavky y na rozměry:
Provedení upevnění motoru:
Požadavek k upevnění (patka, příruba atd.): Požadovan né rozměry:
Přídavné součásti:
◙ Přídržná brzda ◙ Pedálová brzda Převodovka:
Představa o ceně Roční požadavek: 21
Úprava otáček provozním tlakem nebo množsttvím vzduchu Úprava
Kroutící momen nt (M) %
Požadované hodnoty momentu a otáček mohou být nastaveny jednoduchou změnou tlaku. Proudící tlak by měl být při správné volbě motoru mezi 4 - 6,3 barů (max.).
Škrcení vzduchu na výstupu
Škrcení vzduchu na vstupu t
V praxi se dosáhne optimální bod provozu úpravou ú tl k a množstvím tlaku ž t í vzduchu.
Úprava množství vzduchu může být dosažena přiškrcením vzduchu na vstupu nebo na výstupu. Přiškrcení vzduchu na vstupu vede ke konkávnímu kroutícímu momentu / p průběhu otáček. Přiškrcení vzduchu na výstupu ke konvexnímu kroutícímu momentu / průběhu otáček. U reverzačních motorů musí být místo přiškrcení použity přiškrcovací zpětné ventily.
Otáčky motoru se nemění jenom provozním tlakem, nýbrž také změnou zátěže. Při úplném odlehčení se zvýší otáčky až k otáčkám naprázdno. Tyto vysoké otáčky ale nejsou pro všechna zadání pohonu dovolené. V těchto případech se používá regulátor k omezení otáček. U motorů s regulátorem otáček se sníží pokles otáček naprázdno k jmenovitému výkonu na 10 – 30%.
Otáčky (n) %
Kroutící moment / průběh h otáček při úpravě množství vzduchu
Moment (M) %
Výkon (P) % Spotřeba vzduchu (Q) %
P (upravený)
Jmenovitý výkon
P (neupravený)
Jmenovitý moment
Otáčky (n) %
Srovnání neregulovaného o a regulovaného lamelového motoru
22
Instalace pneumatického lamelového mo otoru
Přípojné vedení: Rozvod
1)
2) 3) 4)
1)
2) 3) 4)
1)
2) 3) 4)
Údržbová jednotka (filtr s odlučovačem vody, regulátor, olejovač) Tlumič hluku 2/2- cestný ventil Motor
Údržbová jednotka (filtr s odlučovačem vody, regulátor, olejovač) Tlumič hluku 5/2- cestný ventil Motor
Údržbová jednotka (filtr s odlučovačem vody, regulátor, olejovač) Tlumič hluku 2 x 3/2- cestný ventil Motor
Pneuma atický motor pravotočivý / levotočivý
K rozvodu motorů se směrem otáčení se používá jednoduchý 2/2-cestný ventil. Motory se 2 směry otáčení mohou být rovněž řízeny jednoduchým průchozím ventilem, pokud motor obsahuje integrovanou ruční reverzaci. V opačném případě je nutný 5/3- cestný ventil, aby mohla být odvzdušňována již nepřítoková strana rotoru. Alternativou jsou také ventily 3/2-cestné. V zásadě se musí dát p při výběru ý ventilu pozor na dostatečnou propustnost vzduchu.
Pneuma atický motor reverzační
Pneu umatický motor reverzační
Schéma připojení pneumatických motorů
23
Technické zzměny vyhrazeny
CERTIFIKACE DLE DIN EN ISO 9001
