O základen a modulů Controls Division

Technická informace

0

1

8

A

0

6

8

A

W 8 0 0

Saia®PCD3:

Stavebnice I/O základen a modulů

Controls Division

I/O strana pro automaty PCD3/2 a pro uzly RIO. Základny PCD3.Cxxx  Kompaktní základny pro 4 (nebo 2) I/O moduly PCD3  Při použití se základnami CPU PCD3.Mxxxx: rozšíření do max. 64 pozic (max. 1023 binárních I/O)  Při použití se základnami CPU PCD2.Mxxx: celkem max. 64 pozic (max. 1023 binárních I/O)  Při použití se základnou RIO PCD3.Txxx: celkem max. 16 pozic v jednom uzlu s komunikací po Profibus (max. 256 binárních I/O)

Moduly PCD3.A/E/W/Bxxx a /Hxxx  

I/O moduly jsou v kazetovém provedení

Použitelné v základnách řady PCD3: PCD3.Mxxxx, PCD3.Txxx and PCD3.Cxxx  Lze volit způsob připojování vodičů: konektorové svorkovnice s pérovými nebo šroubovýmí svorkami  Jednotná programová obsluha v PG5 a STEP®7 pomocí dodávaných FB a FBoxů pro všechny typy CPU a RIO

Základny PCD3.Cxxx pro lokální i decentralizované řídící úlohy

Řada PCD3 - jednotlivé komponenty

Tyto základny mohou být použity pro rozšiřování I/O sběrnice automatů PCD3 a PCD2 a/nebo v kombinaci se základnou RIO PCD3.T76x pro decentralizované řízení s komunikací po Profibus nebo Profi-S-Net.

■ PCD3.Mxxxx ■ PCD3.Txxx ■ PCD3.Cxxx ■ PCD3.A/E/W/B/Hxxx ■ PCD3.Kxxx

Rozšíření I/O sběrnice CPU PCD3.Mxxxx

PCD3.M5xxx

E 1 1 0

E 1 1 0

E 5 0 0

B 1 0 0

B 1 0 0

B 1 0 0

H 1 1 0

A 2 0 0

Profibus-DP Slave, 1,5 Mb/s

Základna PCD3.C100

kabelem

Základna PCD3.C110

■ 2 pozice pro I/O moduly řady PCD3 ■ Rozšiřovací základna pro PCD3.Mxxxx/.T76x/.Cxxx ■ Signalizace interního napájení 5 V pomocí LED

C110

100

až 64 I/O modulů (1023 binárních I/O)

Konektor I/O sběrnice PCD3.K010

CPU, 4 pozice pro I/O moduly PCD3 RIO, 4 pozice pro I/O moduly PCD3 Základny, 4 nebo 2 pozice pro I/O moduly PCD3 I/O moduly PCD3 v kazetovém provedení Propojovací kabely a konektorové propojky

W 7 4 5

5540

(viz TI 26/389, 26/397)

■ 4 pozice pro I/O moduly řady PCD3 ■ Rozšiřovací základna pro PCD3.Mxxxx/.T76x/.Cxxx a PCD2.Mxxx ■ Další základny PCD3.Cxxx lze připojit konektorovou propojkou nebo ■ Signalizace interního napájení 5 V pomocí LED

PCD3.C110

Profibus

Profi-S-Net

E 1 1 0

PCD3.C100

Značení komponent řady PCD3

a PCD2.Mxxx

Komunikace Profi-S-Net

Rozšíření I/O sběrnice PCD2.Mxxx CPU

Sběrnicový kabel PCD2.K106

PCD3.C100 E165 I256 I257 I258 I259 I260 I261 I262 I263 I264 I265 I266 I267 I268 I269 I270 I271

E110

B100

B100

W800

W800

A810

A860

I288

I304

A/M320

A/M336 A/M16

O352

I273

I279

I305

Switch O368

Val320

Val336 Val16

E I274 1 I275 1 I276 0

B I/O280 1 I/O281 0 I/O282 0

E I/O306 1 I/O307 1 I/O308 0

I278

O284

O310

I279

O284

O311

Val322

Val338 Val18

Slot #17

Slot #18

Slot #19

Slot #20

Slot Slot #21 #1

I277

Slot #16

I/O283

O353

A/M321

A/M337 A/M17

Val321

Val337 Val17 O355

I/O309

A/M338 A/M18

A/M322

Slot #22

Sběrnicový kabel PCD3.K106

I384

B100

PCD3.C110

H110

H210

A200

A220

A

I432

O448

O464

I401

B

I433

O449

I/O402

EnC

I434

A O450

O465

I386 I387

I/O403

EnM

I435

O451

I388

I/O404

CCO

PUL

I389

I/O405

TCO

DIR

I390

O406

I391

O407

Slot #24

Slot #25

2 0 0

O467

A

O468 O469

B

O435 Slot #27

Slot #28

200

Slot #29

C110

až 64 I/O modulů (1023 binárních I/O)

Rozšíření I/O sběrnice RIO PCD3.T76x

50 mm

2

50 mm

1

2

1

34

33

Steckeransicht von unten

Durchmesser = 11 mm

PCD3.

PCD3.

Etikette

PCD2.K231

Gummitülle 34

FB a FBoxů

Technologie návazností: konektorové svorkovnice pérové nebo šroubové

Připojování I/O na moduly se provádí pomocí konektorů (odnímatelných svorkovnic) s pérovými nebo šroubovými svorkami, případně pomocí prefabrikované kabeláže a adaptérů. (viz strany 16, 17, 19)

O466

O434

Slot #26

I/O moduly PCD3 v kazetovém provedení (PCD3.Axxx/Exxx/Wxxx/Bxxx/Hxxx)

■ K dispozici je mnoho typů I/O modulů s různými funkcemi (>45) ■ Stavy binárních signálů jsou signalizovány pomocí LED ■ Jednotná obsluha modulů v PG5 a STEP®7 ve všech CPU a RIO pomocí

200

I385

I400

Slot #23

PCD3.C200 E110

I/O moduly i pro všechny moduly v navazujících základnách PCD3.C1x0. Obnovuje I/O sběrnici.

Switch O369

O354

100

Komunikace Profibus (PCD2.Mxxx) nebo Profi-S-Net (jen PCD2.M480)

■ 4 pozice pro I/O moduly řady PCD3 ■ Rozšiřovací základna pro PCD3.Mxxxx/.T76x/.Cxxx a PCD2.Mxxx ■ Další základny PCD3.Cxxx lze připojit konektorovou propojkou nebo kabelem ■ Signalizace interního napájení 5 V pomocí LED ■ Obsahuje interní zdroje napětí (5 V a V+) z vnějšího napájení 24 VDC pro vlastní

PCD3.C200

I272

Základna PCD3.C200 s vlastním zdrojem

Gummitülle

33

■ Typ A 10 pólový konektor s pérovými svorkami do 2,5 mm2, označenými 0 až 9, pro I/O moduly se 4, 6 nebo 8 I/O ■ Typ B 10 pólový konektor se šroubovými svorkami do 2,5 mm2, označenými 0 až 9, pro I/O moduly se 4, 6 nebo 8 I/O C ■ Typ C 24 pólový konektor s pérovými svorkami do 1 mm2, označenými 0 až 23, pro I/O moduly se 16 I/O nebo reléový modul A251 ■ Typ E 14 pólový konektor s pérovými svorkami do 1,5 mm2, označenými 0 až 13, pro některé analogové moduly ■ Typ D PCD2.K22x Chráněný kulatý kabel s 32 vodiči o průřezu 0,25 mm² PCD2.K23x Chráněný plochý kabel s 34 vodiči o průřezu 0,09 mm², s 34 pólovým konektorem pro plochý kabel na obou koncích PCD2.K24x Chráněný plochý kabel s 34 vodiči o průřezu 0,09 mm² ■ Typy F, G, H, J a kabely pro moduly ručního ovládání viz informace na straně 19

Länge = 1.0 m bzw. 2.0 m

E 1 6 5

E 6 1 0

W 3 1 5

E 1 1 0

E 1 6 0

A 4 6 0

Rozšíření pomocí PCD3.T76x RIO s komunikací Profibus nebo Profi-S-Net 76_

C110

Konektory ani prefabrikované kabely NEJSOU součástí dodávky modulu, musí být objednány samostatně ! Jen modul PCD3.W745 pro teploty je dodáván s konektorem (viz strana 19).

Konektorové propojky a prodlužovací kabely

■ PCD2.K106: sběrnicový kabel 0,7 m ■ PCD3.K010: konektorová propojka ■ PCD3.K106: sběrnicový kabel 0,7 m ■ PCD3.K116: sběrnicový kabel 1,2 m

PCD2.Mxxx ↔ PCD3.Cxxx PCD3.Mxxxx/T76x/Cxxx ↔ PCD3.Cxxx PCD3.Mxxxx/T76x/Cxxx ↔ PCD3.Cxxx PCD3.Mxxxx/T76x/Cxxx ↔ PCD3.Cxxx

až 16 I/O modulů (256 binárních I/O) na uzel RIO

2|

www.saia-burgess.com

Saia®PCD3: Stavebnice I/O základen a modulů



|3

Maximální počet I/O modulů na PCD

Přehled analogových vstupních/výstupních modulů Moduly pro čítání, měření a pro ovládání pohonů

Maximální počty I/O modulů a binárních I/O, použitelných ve stanici CPU / v uzlu RIO Typ PCD

Maximální počet I/O modulů

PCD3: analogové vstupní/výstupní moduly Typ/ Celkem obj.číslo kanálů

Maximální počet binárních I/O

A nebo B A nebo B A nebo B

11 11 11

255

PCD3.W300 8 I

0…+10 V

12 bitů

8 mA

5 mA

A nebo B

11

510

PCD3.W310 8 I

0…20 mA

12 bitů

8 mA

5 mA

A nebo B

11

0…+10 V/0…20 mA4) Pt 1000: –50 °C…400 °C/Ni 1000: –50 °C…+200 °C

12 bitů

8 mA

20 mA

A nebo B

11

Celkem

8

8

16

128

127

128

382

PCD2.M48x

8

56

64

128

895

1023

PCD3.W340 8 I

PCD3.M3x3x PCD3.M5xxx

4

60

64

64

959

1023

PCD3.W350 8 I

Pt 100: –50 °C…+600 °C/Ni 100: –50 °C…+250 °C

12 bitů

8 mA

30 mA

A nebo B

11

PCD3.W360 8 I

Pt 1000: –50 °C…+150 °C

12 bitů

8 mA

20 mA

A nebo B

11

PCD3.W305 7 I PCD3.W315 7 I PCD3.W325 7 I

0…+10 V 0…20 mA/4…20 mA, lze nastavit parametry –10 V…+10 V

12 bitů 12 bitů 12 bitů

60 mA 60 mA 60 mA

0 mA 0 mA 0 mA

E E E

11 11 11

PCD3.W400 4 O

0…+10 V

8 bitů

1 mA

30 mA

A nebo B

12

PCD3.W410 4 O

0…+10 V/0…20 mA/4…20 mA volitelné propojkami

8 bitů

1 mA

30 mA

A nebo B

12

PCD3.W600 4 O

0…+10 V

12 bitů

4 mA

20 mA

A nebo B

12

PCD3.W610 4 O

0…+10 V/–10 V…+10 V/0…20 mA/4…20 mA volitelné propojkami

12 bitů

110 mA

0 mA

A nebo B

12

PCD3.W605 6 O PCD3.W615 4 O PCD3.W625 6 O

0…+10 V 0…20 mA/4...20 mA, lze nastavit parametry –10 V…+10 V


110 mA 55 mA 110 mA

0 mA 0 mA 0 mA

E E E

12 12 12

PCD3.Txxx (RIO)

4

12

16

64

191

256

Přehled binárních vstupních/výstupních modulů PCD3: binární vstupní/výstupní moduly Typ/ Celkem I/O obj.číslo PCD3.E110 8 I PCD3.E111 8 I

Vstupní napětí

Rozpínací schopnost výstupů DC AC

15...30 VDC 15...30 VDC

Vstupní filtr

Galvanické oddělení

8 ms 0,2 ms

Interní odběr V+2) 5 V 1) 12 mA 12 mA

PCD3.W500 2 I +2 O

Typ I/O konektoru3)

Strana

A nebo B A nebo B

6 6

PCD3.E116 8 I

3.5...7 VDC

0.2 ms

12 mA

A nebo B

6

PCD3.E160 16 I PCD3.E161 16 I

15...30 VDC 15...30 VDC

8 ms 0,2 ms

8 mA 8 mA

D D

6 6

PCD3.E165 16 I PCD3.E166 16 I

15...30 VDC 15...30 VDC

8 ms 0,2 ms

8 mA 8 mA

C C

6 6

PCD3.E500 6 I

80...250 VAC

20 ms

■

1 mA

A nebo B

6

PCD3.E610 8 I

15...30 VDC

10 ms

■

12 mA

A nebo B

6

PCD3.A200 4 O, relé (spínací)

2 A/50 VDC

2A/250 VAC

■

10 mA

A nebo B

7

PCD3.A210 4 O, relé (rozpínací)

2 A/50 VDC

2A/250 VAC

■

10 mA

A nebo B

7

PCD3.A220 6 O, 6 O, relé (spínací)

2 A/50 VDC

2A/250 VAC

■

10 mA

A nebo B

7

PCD3.A251 8 O, relé (6 přepínacích + 2 spínací)

2 A/50 VDC

2 A/48 VAC

■

15 mA

C

7

PCD3.A300 6 O, transistor

2A/10...32 VDC

15 mA

A nebo B

8


0,5A/5...32 VDC

15 mA

A nebo B

8


0,5A/5...32 VDC

15 mA

A nebo B

8

PCD3.A460 16 O, transistor PCD3.A465 16 O, transistor

0,5A/5...32 VDC 0,5A/5...32 VDC

8 mA 8 mA

D C

8 8

PCD3.A810 4 O, relé (2 přepínací + 2 spínací) ruční ovládání

2 A/50 VDC 2 A/50 VDC

5A/250 VAC 6A/250 VAC

■ ■

40 mA

F

9

-

12A/250 VAC

■

18 mA

G H

9

15 mA

A nebo B

10

PCD3.A8604) 2 O, relé (spínací) ruční ovládání 2 I PCD3.B100 2 I + 2 O + 4 volitelné I/O

15...30 VDC

I:15...32 VDC 0.5 A/5...32 VDC

■

8 ms

8 ms

) Odběr z vnitřní sběrnice 5 V. Možné zatížení zdroje v PCD3.Mxxx0 max.600 mA, v PCD3.T76x max.650 mA a v PCD3.C200 max.1500 mA od HW verze D. ) Odběr z vnitřní sběrnice V+. Možné zatížení zdroje v PCD3.Mxxx0, PCD3.T76x max.100 mA a v PCD3.C200 max.200...630 mA od HW verze D. ) Konektory ani prefabrikované kabely (viz strana 3) NEJSOU součástí dodávky modulu, musí být objednány samostatně (viz strana 19). 4 ) V přípravě 2 3



■ ■ ■

■ ■ ■

0…+10 V/–10 V…+10 V

12 bitů

200 mA

0 mA

A nebo B

12

Váhový modul, 1 systém, pro až 4 tenzometry

18 bitů

60 mA

70 mA

E

13

PCD3.W720 2 I

Váhový modul, 2 systémy, pro až 6 tenzometrů

18 bitů

60 mA

100 mA6)

E

13

PCD3.W745 4 I

Teplotní modul pro termočlánky a 4 drátové Pt/Ni

16 bitů

200 mA

0 mA

7

)

13

0…+10 V, zkratuvzdorné

10 bitů

45 mA

35 mA8)

J

14

PCD3.W7105) 1 I

PCD3.W8004) 4 O

3 z nich s ručním ovládáním

■

) Odběr z vnitřní sběrnice 5 V. Možné zatížení zdroje v PCD3.Mxxx0 max.600 mA, v PCD3.T76x max.650 mA a v PCD3.C200 max.1000 mA. ) Odběr z vnitřní sběrnice V+. Možné zatížení zdroje v PCD3.Mxxx0, PCD3.T76x a v PCD3.C200 max.100 mA 3 ) Konektory ani prefabrikované kabely (viz strana 3) NEJSOU součástí dodávky modulu, musí být objednány samostatně (viz strana 19). 4 ) 4...20 mA pomocí uživatelského programu 5 ) Na vyžádání 6 ) Ke každému kanálu může být připojen jen jeden tenzometr 7 ) S připájenou svorkovnicí 8 ) Při 100% výstupní hodnoty a zátěži 3 kΩ 1 2

PCD3: moduly pro čítání, měření a pro ovládání pohonů Typ/ Celkem I/O obj.číslo

Popis

PCD3.H100 3 I + 1 O

Čítač pulsů až do 20 kHz

PCD3.H110 3 I + 1 O

Čítání pulsů/měření kmitočtů až do 100 kHz Měření periody a délky pulsů

PCD3.H150 1 I SSI4) + 1 O SSI Rozhraní SSI do max. 500 kHz +4O

Interní odběr V+2) 5 V1)

Typ I/O konektoru3)

Strana

16 bitů

90 mA

A nebo B

15

16/24 bitů

90 mA

A nebo B

15

25 mA

A nebo B

15

Rozlišení

8 ... 29 bitů

Galv. odd.

■

PCD3.H210 4 I + 4 O

Modul pro ovládání krokových motorů

24 bitů

85 mA

A nebo B

15

PCD3.H310 4 I + 1 O

Modul pro servopohony (měření dráhy, čítaný kmitočet max. 100 kHz)

31 bitů + Vz

140 mA

A nebo B

15

PCD3.H311 6 I + 1 O

Modul pro servopohony (měření dráhy, čítaný kmitočet max. 100 kHz) RS 422 pro vstupy od enkodéru

31 bitů + Vz

160 mA

A nebo B

15

1

4|

Strana

5 mA 5 mA 16 mA

V rozšíření PCD3.Cxxx

32

Typ I/O konektoru3)

8 mA 8 mA 8 mA

V základní CPU/RIO

24

Interní odběr V+2) 5 V 1)


Celkem

8

Galv. odd.

0…+10 V 0…20 mA Pt 1000: –50 °C…400 °C/Ni 1000: –50 °C…+200 °C

V rozšíření PCD3.Cxxx

PCD2.M17x

Rozlišení

PCD3.W200 8 I PCD3.W210 8 I PCD3.W220 8 I

V základní CPU/RIO PCD2.M12x PCD2.M15x

Rozsah signálu

) Odběr z vnitřní sběrnice 5 V. Možné zatížení zdroje v PCD3.Mxxx0 max.600 mA, v PCD3.T76x max.650 mA a v PCD3.C200 max.1500 mA od HW verze D. ) Odběr z vnitřní sběrnice V+. Možné zatížení zdroje v PCD3.Mxxx0, PCD3.T76x max.100 mA a v PCD3.C200 max.200...630 mA od HW verze D. ) Konektory ani prefabrikované kabely (viz strana 3) NEJSOU součástí dodávky modulu, musí být objednány samostatně (viz strana 19) 4 ) Galvanicky oddělený je jen vstup SSI

1

2 3



|5

Binární vstupní moduly

Binární reléové výstupní moduly

PCD3.E11x - Vstupní moduly s 8 vstupy 24 VDC

PCD3.A200 - Reléový výstupní modul se 4 spínacími kontakty, 2 A/250 VAC nebo 2 A/50 VDC, galv. oddělení

Počet vstupů Vstupní napětí Vstupní signál Vstupní proud Odběr z interního zdroje 5 V

8, bez oddělení 24 VDC (spec.: 5 VDC, 12 VDC) log.0 –30...+ 5 V log.1 15...30 V 6 mA na vstup při 24 VDC

PCD3.E110 PCD3.E111 PCD3.E116

typ. 8 ms1) typ. 0,2 ms2) 5 VDC typ. 0,2 ms2)

Vstupní filtr Vstupní filtr Vstupní napětí Vstupní filtr

typ.12 mA (max.24 mA)

Návaznosti

9

8

7

6

5

4

3

2

1

–

L E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0

Počet výstupů 4, galvanicky oddělené spínací kontakty Ochrana kontaktů varistor a RC Rozpínací schopnost 2 A, 250 VAC AC1 1 A, 250 VAC AC11 2 A, 50 VDC DC1 1 A, 24 VDC DC11

0

–

Napájená čidla

+ + Uzemněná

Napájení cívek [9,8] Zpoždění výstupu Odběr z interního zdroje 5 V Z externího 24 V

–

Napájená čidla: spínač rozepnut = stav signálu „L“, LED nesvítí Uzemněná čidla: spínač rozepnut = stav signálu „H“, LED svítí

24 VDC, vyhlazené nebo pulsní typ. 5 ms při 24 VDC typ.10 mA (max.15 mA) 8 mA na relé

Návaznosti

9

8

–

+

7

6

5

A3

4

3

A2

24 VDC Pojistka max. 2 A

2

1

A1

0 A0

Zátěže

Pojistka max. 10 A L N

Relé nabuzeno (kontakt sepnut) = LED svítí

PCD3.E16x - Vstupní moduly se 16 vstupy 24 VDC

Počet vstupů Vstupní napětí Vstupní signál Vstupní proud Odběr z interního zdroje 5 V Připojení 34 pólovým plochým kabelem: PCD3.E160 Vstupní filtr PCD3.E161 Vstupní filtr Připojení 24 pólovou pérovou svorkovnicí: PCD3.E165 Vstupní filtr PCD3.E166 Vstupní filtr

16, bez oddělení 24 VDC log.0 –30...+ 5 V log.1 15...30 V 4 mA na vstup při 24 VDC typ. 8 mA (max. 10 mA)

typ. 8 ms1) typ. 0,2 ms2)

PCD3.A210 - Reléový výstupní modul se 4 rozpínacími kontakty, 2 A/250 VAC nebo 2 A/50 VDC, galv.oddělení

Návaznosti 1, 3, 5, 7 9, 11, 13, 15 2 6 10 14 18 22 26 30 32 4 8 12 16 20 24 28 E160, E161 17, 19, 21, 23 25, 27, 29, 31 E15 E0 – L E165, E166

17, 19, 21, 23

15

16

–

13 11 9 7 5 3 1 14 12 10 8 6 4 2

E15

L

0 E0

–

Napájená čidla

+ –

typ. 8 ms1) typ. 0,2 ms2)

Počet výstupů 4, galvanicky oddělené rozpínací kontakty Ochrana kontaktů varistor a RC Rozpínací schopnost 2 A, 250 VAC AC1 1 A, 250 VAC AC11 2 A, 50 VDC DC1 1 A, 24 VDC DC11 Napájení cívek [9,8] Zpoždění výstupu Odběr z interního zdroje 5 V Z externího 24 V

+

Uzemněná čidla



Návaznosti

9

8

–

+

7

6

5

A3

24 VDC Pojistka max. 2 A

4

3

A2

2

1

A1

0 A0

Zátěže

Pojistka max. 10 A L N

Relé nabuzeno (kontakt rozepnut) = LED svítí

PCD3.A220 - Reléový výstupní modul se 6 spínacími kontakty, 2 A/250 VAC nebo 2 A/50 VDC

PCD3.E500 - Vstupní modul se 6 vstupy 115...230 VAC, s galvanickým oddělením Počet vstupů Vstupní napětí Vstupní signál Vstupní proud (jalový) Vstupní filtr Odběr z interního zdroje 5 V

Počet výstupů 6 spínacích kontaktů ve 2 skupinách Rozpínací schopnost 2 A, 250 VAC AC1 1 A, 250 VAC AC11 2 A, 50 VDC DC1 1 A, 24 VDC DC11

6, galvanicky oddělené, napájená čidla 80...250 VAC sinus log.0 0...40 VAC log.1 80...250 VAC 6 mA při 115 VAC 12 mA při 230 VAC typ. 20 ms

Návaznosti (jen napájená čidla)

max. 1 mA

Spínač rozepnut = stav signálu „L“, LED nesvítí

9

8

7

COM COM

6

5

4

3

2

1

0

E5 E4 E3 E2 E1 E0

Napájení cívek [9,8] Zpoždění výstupu Odběr z interního zdroje 5 V Z externího 24 V

Fáze Nulový vodič

Návaznosti

9

8

–

+ A5 A4 A3 3...5 0...2 A2 A1 A0

7

6

5


4

3

2

1

0

Zátěže L N

max. 8 A Relé nabuzeno (kontakt sepnut) = LED svítí

PCD3.E610 - Vstupní modul s 8 vstupy 24 VDC, s galvanickým oddělením

Počet vstupů

Vstupní napětí Vstupní signál Vstupní proud Vstupní filtr Odběr z interního zdroje 5 V

8, galvanicky oddělené 24 VDC (spec.: 5 VDC, 48 VDC) log.0 –30...+ 5 V log.1 15...30 V 5 mA nebo 4 mA na vstup při 24 VDC typ. 10 ms1) typ. 12 mA (max. 24 mA)

PCD3.A251 - Reléový výstupní modul se 6 přepínacími a 2 spínacími kontakty, 2 A/48 VAC nebo 2 A/50 VDC

Návaznosti

Napájená čidla Napájecí napští min.15 V Vstupní proud 5 mA Uzemněná čidla Napájecí napští min.18 V Vstupní proud 4 mA

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

–

L E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0

– + + –


Počet výstupů 6 přepínacích kontaktů a 2 spínací kontaktů Rozpínací schopnost 2 A, 48 VAC AC1 1 A, 48 VAC AC11 2 A, 50 VDC DC1 1 A, 24 VDC DC11 Nap. cívek [23,22] Zpoždění výstupu Odběr z interního zdroje 5 V Z externího 24 V



23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

- + co no co no co no nc nc no co co no nc nc no co co no nc nc no co 24 VDC A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A 0

S1

Zátěže

S1 S2 AC/DC


Kompaktní konstrukce znemožňuje použití pro 230 VAC (vzdálenost spojů). S1 = Pojistka max. 2 A S2 = Pojistka max. 20 A

) pulsní napětí je možné 2 ) je nutné vyhlazené napětí 1

6|

Návaznosti




|7

Binární tranzistorové výstupní moduly

Binární reléové moduly s ručním ovládáním

PCD3.A300 - Tranzistorový výstupní modul se 6 výstupy 2 A/24 VDC

PCD3.A810 - Modul s ručním ovládáním, 4 výstupy (2 přepínací a 2 spínací kontakty) 5A nebo 6A/250 VAC

6, bez oddělení 5 mA...2 A 12 A trvale (na modul) 10...32 VDC vyhlazené 10...25 VDC pulsní max. 0,2 V při 2 A max. 1 µs (sepnutí) max. 200 µs (rozepnutí)

Návaznosti (spínáno napětí) 9

8

7

–

+

+

6

5

4

3

2

1

Návaznosti Počet výstupů 2 přepínací kontakty + 2 spínací kontakty, galvanicky oddělené Ochrana kontaktů zajistit externě 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Rozpínací schopnost no co no co no co nc no co nc - + výstupy A0 a A1 5 A, 250 VAC, AC1 2 A, 250 VAC, A1 A3 A2 24 VDC A0 (AC15 cosφ=0,3) Zátěže výstupy A2 a A3 6 A, 250 VAC, AC1 S1 S1 2 A, 250 VAC, AC11 AC / DC Napájení cívek [11,12] 24 VDC, vyhlazené nebo pulsní Relé nabuzeno (kontakt sepnut) = LED svítí ochrana proti přepólování Zpoždění výstupu typ. 5 ms při 24 VDC Odběr z interního zdroje 5 V typ. 40 mA (max. 50 mA) Z externího 24 V 9 mA na relé (max. 36 mA)

0

A5 A4 A3 A2 A1 A0

Rychlá pojistka

Zátěže

+

24 VDC


–

Výstup sepnut (log.1) = LED svítí

PCD3.A400 - Tranzistorový výstupní modul s 8 výstupy 0,5 A/24 VDC

Počet výstupů Výstupní proud Celkový proud Napěťový rozsah Úbytek napětí Zpoždění výstupu Odběr z interního zdroje 5 V

8, bez oddělení 5...500 mA 4 A trvale (na modul) 5...32 VDC vyhlazené 10...25 VDC pulsní max.0,5 V při 0,5 A typ.12 µs (sepnutí) typ.50 µs (rozepnutí) typ.15 mA (max.25 mA)


6

Pozor:

9

8

5

–

+ A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0

Rychlá pojistka

4

3

2

1

Popisový štítek a konektorová svorkovnice nejsou součástí dodávky modulu. Polohy 0 a 1 přepínačů pro automatický/ruční režim je možné číst na adresách 0...3. Indikace poloh přepínačů samozřejmě nezávisí na tom, jestli je přítomné externí napájení cívek relé. Pracovní řežim (auto / manual) lze pro každý kanál číst jako vstup na adresách 8...11 (0 = auto, 1 = manual).

0

Zátěže

+ 24 VDC

– Výstup sepnut (log.1) = LED svítí

PCD3.A860 - Modul pro osvětlení a žaluzie se 2 výstupy (spínací kontakty) 12A/250 VAC, galv. oddělení a 2 vstupy 24 VDC, bez galvanického oddělení

Počet výstupů 2 spínací kontakty, galvanicky oddělené Ochrana kontaktů zajistit externě Rozpínací schopnost 12 A, 250 VAC (80A po dobu 20 ms) Zpoždění výstupu typ. 5 ms at 24 VDC Počet vstupů 2 bez oddělení, jen uzemňovaná čidla Vstupní napětí 24 VDC, vyhlazené Vstupní filtr typ. 8 ms

PCD3.A410 - Tranzistorový výstupní modul s 8 výstupy 0,5 A/24 VDC, s galvanickým oddělením


8, galvanicky oddělené 5...500 mA 4 A trvale (na modul) 5...32 VDCvyhlazené 10...25 VDC pulsní max. 0,4 V při 0,5 A max. 10 µs (sepnutí) max. 500 µs (rozepnutí)


8

7

6

5

4

–

+ A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0

Rychlá pojistka

3

2

1

0

Napájení Odběr z interního zdroje 5 V Z externího (Uext): Pozor:

Zátěže

+ 24 VDC

–


Výstup sepnut (log.1) = LED svítí

24 VDC, vyhlazené nebo pulsní ochrana proti přepólování

Návaznosti

GND GND GND

6 5 I0

4 2 3 1 I 1 Uext

O1 1 24 VDC


O0 2

3

M

4 M

250 VAC

Spínač sepnut, stav signálu „H“, LED svítí


typ.18 mA (max. 25 mA) max. 48 mA (pro obě relé, LEDky + vstupy)

Popisový štítek a 2 konektorové svorkovnice nejsou součástí

PCD3.A46x - Tranzistorový výstupní modul se 16 výstupy 0,5 A/24 VDC

Počet výstupů

Výstupní proud 5...500 mA Zkratuvzdorné ano Celkový proud 8 A trvale (na modul) Napěťový rozsah 10...32 VDC vyhlazené Úbytek napětí max. 0,3 V při 0,5 A Zpoždění výstupu typ. 50 µs, max.100 µs

Odběr z interního zdroje 5 V PCD3.A460 PCD3.A465

16, bez oddělení


Připojení 34 pólovým plochým kabelem Připojení 24 pólovou pérovou svorkovnicí

Pro optimální pohodlí uživatele lze všechny pracovní režimy a nezbytné parametry nastavovat pomocí příslušných FBoxů. Modul umožňuje dva pracovní režimy: transparentní režim nebo autonomní režim:

Návaznosti (spínáno napětí)

A460

■ ■

1, 3, 5, 7 9, 11, 13, 15 2 17, 19, 21, 23 25, 27, 29, 31

A465

–

+

A15

17, 19 21, 23

16, 18 20, 22

15

–

+

A15

6 10 14 18 22 26 30 4 8 12 16 20 24 28

32 A0

13 11 9 7 5 3 1 14 12 10 8 6 4 2


0

A0

Rychlá pojistka

Zátěže

+ 24 VDC

– Výstup sepnut (log.1) = LED svítí

8|


Transparentní režim: modul se chová jako běžný kombinovaný I/O modul. Autonomní režim: modul ovládá relé (O0 a O1) v závislosti na tlačítkách, připojených na vstupy (I0 a I1). V tomto režimu je možné dále zvolit režim ovládaní světel nebo režim ovládání žaluzií. Ovládání světel: Při každém impulsu na vstupu změní příslušné relé svůj stav. Pokud je použito více tlačítek pro jedno světlo,

musí být připojeny paraleně na stejný vstup.

Ovládání žaluzií: Spínací doby se nastavují pomocí parametrů příslušného FBoxu (karta „Application“ - rodina „Blinds-Lighting“). To umožňuje rozpoznat „krátké“ stisknutí tlačítka pro nastavení sklonu listů a „dlouhé“ stisknutí pro plné spuštění / vytažení žaluzií (nastavitelné pomocí časové konstanty). Po dlouhém stisknutí pojede žaluzie až do úplného otevření nebo úplného zavření. Pokud během této doby bude jeden

nebo oba vstupy opět aktivovány, pohon se zastaví. V tomto režimu je pohon spínán na celou dobu přestavení, bez ohledu na to, v jaké poloze se žaluzie nachází. Modul nemá vstupy pro koncové spínače, proto uživatel musí sám provést příslušná opatření pro ochranu pohonu.



|9

Binární kombinovaný vstupní/výstupní modul

Analogové vstupní moduly

PCD3.B100 - Binární kombinovaný I/O modul se 2 vstupy 24 VDC, 2 tranzistorovými výstupy 0,5 A/24 VDC a se 4 volitelnými vstupy nebo výstupy

PCD3.W2x0 - Analogové moduly s 8 vstupy, rozlišení 10 bitů

Výstupní proud Celkový proud Napěťový rozsah Úbytek napětí pro A 6 a A 7 E/A 2…E/A 5 Zpoždění výstupu Odběr z interního zdroje 5 V

Návaznosti (napájená čidla, spínáno napětí)

Rychlá pojistka

9

8

–

+ A7 A6 E/A5 E/A4 E/A3 E/A2 E1 E0

7

6

5

4

3

2

1

0

Zátěž

log.0 –30…+5 V log.1 15…32 V log.0 –0,5…+5 V log.1 15…32 V 7 mA na vstup při 24 VDC typ. 8 ms (pulsní napětí je možné) 2 + max. 4 bez oddělení

2 vstupy 24 VDC/8 ms pro napájená čidla, bez oddělení, plus 2 transistorové výstupy 0,5 A/5...32 VDC bez oddělení, bez zkratové ochrany, plus 4 kombinované vstupy/výstupy 24 VDC/8 ms nebo 0,5 A/5...32 VDC na společných svorkách.

Zátěž

2 + max. 4, bez oddělení 24 VDC

Zátěž

Počet vstupů Vstupní napětí Vstupní signál pro E 0 a E 1 E/A 2…E/A 5 Vstupní proud Vstupní filtr Počet výstupů

Zátěž

+

Vstupních kanálů 8 Rozlišení 10 bitů (0...1023) Vstupní filtr ..W200 5 ms ..W210 1 ms ..W220 10 ms Galvanické oddělení ne Přesnost ± 0,4% Odběr z interního zdroje 5 V 8 mA Rozsahy signálů: PCD3.W200 8 vstupních kanálů 0...10 V PCD3.W210 8 vstupních kanálů 0...20 mA PCD3.W2201) 8 vstupů pro odporové teploměry (2-drát) Pt 1000 pro –50...+400 °C nebo Ni 1000 –50...+200 °C 1

5...500 mA 3 A trvale (na modul) 5...32 VDC vyhlazené

24 VDC

max. 0,3 V při 0,5 A max. 0,7 V při 0,5 A typ. 50 µs (při sepnutí) max.100 µs (rozepnutí)

Vstupy: Spínač rozepnut = stav signálu „L“, LED nesvítí

Návaznosti 9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

–

E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0

Společné mínus

Vstupy 0...7

Všechny vstupy mají společnou svorku mínus.

) Na vyžádání jsou k dispozici i speciální provedení pro jiná čidla.

–

Výstupy: Výstup sepnut (log.1) = LED svítí


PCD3.W3x0 - Analogové moduly s 8 vstupy, rozlišení 12 bitů

Vstupních kanálů 8 Rozlišení 12 bitů (0...1023) Vstupní filtr ..W300 typ. 10,5 ms ..W310 typ. 12,4 ms ..W340 typ. 7,8 ms (V) typ. 24,2 ms (mA/°C) ..W350/360 typ. 16,9 ms Galvanické oddělení ne Přesnost: ..W300/310 ± 0,5% ..W340/350/360 ± 0,3% Odběr z interního zdroje 5 V 8 mA Rozsahy signálů: PCD3.W300 8 vstupních kanálů 0...10 V PCD3.W310 8 vstupních kanálů 0...20 mA PCD3.W340 8 vstupních kanálů, propojkami lze volit: 0...10 V, 0...20 mA nebo odporové teploměry Pt 1000 pro –50...+400 °C nebo Ni 1000 pro –50...+200 °C PCD3.W350 8 vstupních kanálů pro odporové teploměry Pt 100 pro –50...+600 °C nebo Ni 100 pro –50...+250 °C PCD3.W360 8 vstupních kanálů pro odporové teploměry Pt 1000 pro –50...+150 °C rozlišení < 0,1 °C

Návaznosti 9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

– COM E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 Společné mínus

Vstupy 0...7

Všechny vstupy mají společnou svorku mínus.

PCD3.W340

Propojka

Analogové moduly se 7 galvanicky oddělenými vstupy, rozlišení 12 bitů

Vstupních kanálů 7 Rozlišení 12 bitů (0...4095) Vstupní filtr 2,4 ms Galvanické oddělení ano (500 VDC) Přesnost (při 25°C): ..W305 ± 0,15% (korekce 15 mV) ..W315 ± 0,15% (korekce 30 µA) ..W325 ± 0,15% (korekce 30 mV) Teplotní koeficient ± 0.01 %/K Přepěťová ochrana ..W305/325 ± 30 V Nadproudová ochrana ..W315 ± 35 mA Odběr z interního zdroje 5 V



13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 – E6 – E5 – E4 – E3 – E2 – E1 – 0 Každý ze vstupů 0...6 má vlastní svorku mínus

max. 60 mA

Rozsahy signálů: (vstupní impedance): PCD3.W305 7 vstupních kanálů 0...10 V (RIN 13,5 kΩ) PCD3.W315 7 vstupních kanálů 0...20 mA (RIN 120 Ω) PCD3.W325 7 vstupních kanálů -10 V...+10V (RIN 13,7 kΩ)

10 |

Návaznosti


Nastavitelné: ■ Korekce zesílení ■ Korekce posunu


| 11

Analogové výstupní moduly Analogový kombinovaný vstupní/výstupní modul PCD3.W4x0 - Analogové moduly se 4 výstupy, rozlišení 8 bitů

9

8

7

–

+

– A3 – A2 – A1 – A0

6

5

24 VDC

4

3

2

1

0

Výstupy 0...3

Vnější napájení 24 VDC [9,8] nutné jen pro proudové výstupy

Rozsahy signálů (impedance zátěže): 4 kanály 0...10 V (≥ 3 kΩ) Univerzální modul: 4 kanály, propojkou volitelné: 0...10 V (≥ 3 kΩ), 0...20 mA (≤ 500 Ω), nebo 4...20 mA (≤ 500 Ω)

PCD3.W600 - Analogové moduly se 4 výstupy, rozlišení 12 bitů Výstupních kanálů Rozlišení D/A conversion time Galvanické oddělení Přesnost Odběr z interního zdroje 5 V PCD3.W600 PCD3.W610

4, zkratuvzdorné 12 bitů (0...4095) max. 10 µs ne ± 0,5% napěťové ± 1,0% proudové ..W600: 4 mA ..W610: 110 mA

Návaznosti 9

8

7

–

+

– A3 – A2 – A1 – A0

24 VDC

6

5

4

3

2

1

0

Návaznosti PCD3.W720

PCD3.W710 1 systém pro až 4 tenzometry PCD3.W720 2 systémy pro až 6 tenzometrů

Další podrobnosti viz:

6 (4), zkratuvzdorné 10 bitů (0...1023) ..W605/W625: 1 ms ..W615: 0,3 ms ano (500 VDC) ± 0,4% (korekce 40 mV) ± 0,6% (korekce 120 µA) ± 0,4% (korekce 40 mV) ± 0,1%/K

Měřící rozsah Rozlišení Pracovní teplota Základní přesnost Přesnost měření při teplotě okolí 25°C

Návaznosti 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 – + – A5 – A4 – A3 – A2 – A1 – A0

Jen W615: Napájení proudových výstupů [12,13] (galvanicky spojené na vnější straně)

Nastavitelné: ■ Korekce zesílení ■ Korekce posunu

12 |

TC typ K

Pt100/Pt1000

Ni100/Ni1000

-270...1372°C

-200...850°C

-60...250°C

0,1°C 0...55°C 0,05%

Výstupních kanálů Výstupní signály Doba D/A převodu Impedance zátěže

2, zkratuvzdorné volitelné propojkou: 0...+10 V nebo –10V...+10 V max. 20 µs ≥ 3 kΩ

Uživatelská zem (PGND)

Výstupy 0...1

-100...+100°C: ‹ 0.3°C -200...+500°C: ‹ 0.5°C -200...+1000°C: ‹ 0.5°C 80 ppm z celého rozsahu/°C

-100...+100°C: ‹ 0,4°C *) -150...+500°C: ‹ 0,7°C *) -150...+1000°C: ‹ 1.0°C *) 10 ppm z celého rozsahu/°C*)

Význam signalizačních LED

Návaznosti 2, volitelné propojkou: 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0...+10 V nebo –10V...+10 V 3 ms – –A1 +A1 –A0 +A0 –E1 +E1 –E0 +E0


TC typ J -210...1200°C

250 ms 16 bitů > 75 dB > 60 dB ano ne

ano integrována interní nebo externí

500 VDC mezi PCD a analogovými vstupy

* Bez tolerance CJC

Vstupních kanálů Vstupní signály Vstupní filtr

Společné vlastnosti Rozlišení Galvanické oddělení Přesnost Odběr z interního zdroje 5 V

Teplotní koeficient (0°...55°C) Doba měření / vstup Přesnost měření, interní Potlačení 50 Hz Potlačení 60 Hz Detekce přerušení vedení Detekce zkratu Linearizace Kompenzace studených konců Galvanické oddělení

24 VDC Každý z výstupů 0...5 with má vlastní svorku mínus, W615: výstupy A5 a A4 nejsou k dispozici

PCD3.W500 - Analogový kombinovaný modul se 2 vstupy a 2 výstupy, pro napěťové signály, rozlišení 12 bitů

Technická Informace P+P 26/385 a manuál 26/833

PCD3.W745 - Univerzální modul pro měření teplot, rozlišení 16 bitů

..W605/W625: <110 mA ..W615: <55 mA 0 mA ..W615: <90 mA

Rozsahy signálů (impedance zátěže): PCD3.W605 6 výstupních kanálů 0...10 V (≥ 3 kΩ) PCD3.W615 4 výstupní kanály 0...20 mA (≤ 500 Ω) PCD3.W625 6 výstupních kanálů -10 V... +10 V (≥ 3 kΩ)

Konektorová pérová svorkovnice, 14 pólů pro max. 1,5 mm²

Vnější napájení 24 VDC [9,8] nutné jen pro proudové výstupy

PCD3.W6x5 - Analogové moduly se 6 (4) galv.oddělenými výstupy, rozlišení 10 bitů Výstupních kanálů Rozlišení Časová konstanta výstupního fitru Galvanické oddělení Přesnost (při 25°) ..W605 ..W615 ..W625 Teplotní koeficient Odběr ze zdrojů: interní 5 V interní V+ externí 24V

13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Výstupy 0...3

Rozsahy signálů (impedance zátěže): 4 kanály 0...10 V (≥ 3 kΩ) Univerzální modul: 4 kanály, propojkou volitelné: 0...10 V a –10V...+10 V (≥ 3 kΩ), 0...20 mA (≤ 500 Ω) Další propojka «mid/low» pro volbu náběhu.

+ U2 + Sense2 + Signal2 - Signal2 - Sense2 - U2 GND + U1 + Sense1 + Signal1 - Signal1 - Sense1 - U1 GND

Vstupy 0...1

Návaznosti PCD3.W745

Run bliká když probíhá načítání dat Error indikuje, že modul nemá platnou konfiguraci Sensor Error indikuje, že alespoň jeden vstup detekoval: ■ nepřipojeno ■ přerušení vedení ■ zkrat

Sensor Error

Rozlišení 0,001% měřené hodnoty Vnitřní rozlišení 218 (~1 až 260’000) Linearita 0,005% Templotní stabilita 0,002%/°C (tenz. 2mV/V) Číslicový filtr v 7,8 Hz…822 Hz A/D převodníku konfigurovatelný Následný filtr v 0,24 Hz…100 Hz automatu konfigurovatelný Náběžná doba pro 50 ms…3 s 100% zátěž závisí na filtru Potlačení 50 a 60 Hz 100 dB min. Charakteristiky tenzometrů Citlivost 0,5…4 mV/V konfigurovatelný Napájení tenzometrů 10 VDC +/- 0,5 V Povolený zatěžovací > 87Ω (až 4 tenzometry odpor na kanál spojené paralelně)

Error

1 mA

Návaznosti

Run

PCD3.W400 PCD3.W410

4, zkratuvzdorné 8 bitů (0...255) max. 5 µs ne ± 1,5% napěťové ± 2,0% proudové

Připájená pérová svorkovnice, 16 pólů pro max. 0,5 mm² 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

V přípravě:

Termočlánky typu R, S, T, E, N

12 bitů (0...4095) ne ± 0,5% napěťové ± 1,0% proudové

Další podrobnosti viz:

Technická Informace P+P 26/386 a manuál 26/796

200 mA

GND

Výstupních kanálů Rozlišení Doba D/A převodu Galvanické oddělení Přesnost Odběr z interního zdroje 5 V

PCD3.W7x0 - Moduly pro vážení, 1 nebo 2 systémy pro tenzometry se 4 nebo 6 vodiči, rozlišení 18 bitů

Rth3+ Sense3+ Sense3– GND Rth2+ Sense2+ Sense2– GND Rth 1 + Sense1+ Sense1– GND Rth0+ Sense0+ Sense0– GND

Moduly pro vážení a univerzální moduly pro měření teplot

Vstup 3



Vstup 2

Vstup 1

Vstup 0


| 13

Analogový výstupní modul s ručním ovládáním

Čítací, měřící a polohovací moduly

PCD3.W800 - Analogový modul se 4 výstupy, rozlišení 10 bitů (3 kanály s ručním ovládáním)

Čítací, měřící a polohovací moduly

PCD3.H100: Čítací modul až do 20 kHz

Návaznosti Vstupních kanálů 4, zkratuvzdorné Rozlišení 10 bitů (0...1023) Časová konstanta 1 2 output filters 1 ms – A3 Galvanické oddělení ne Přesnost (at 25°C) ± 0,4% 0...10V Std. Teplotní koeficient < ± 0,01%/K Odběr ze zdroje: interní 5 V typ. 35 mA (max. 45 mA) interní V+ typ. 25 mA (max. 35 mA *) * Při výstupu 100% a zátěži 3 kΩ

3

4

5

6

7

8

–

A2

–

A1

–

A0

3 výstupy s ručním ovládáním

Návaznosti CCO 9

8

–

+

7

6

5

4

B 3

B

CCO

A

En

2

1

LED

0 (viz TI P+P 26/360/369)

A

PCD3.H110: Čítací a měřící modul až do 100 kHz

Rozsahy signálů (impedance zátěže): 4 výstupní kanály 0...+10 V (≥ 3 kΩ)

Funkční parametry se nastavují příslušným FBoxem v PG5.

Jednoduché čítání (16 bitů) až do 20 kHz Vstupy: A,B (24V, bez oddělení) Výstupy: CCO (24 V, ovládané čítačem) Použití: vyhodnocení inkrementálních čidel, čítání pulsů

Pozor: Popisový štítek není součástí dodávky modulu..

Čítání (24 bitů) a měření kmitočtů (16 bitů) až do 100 kHz Měření periody / délky pulsu od 1 μs až do 1h Vstupy: A,B,C (24 V, bez oddělení) Výstupy: CCO / TCO (24 V, ovládané čítačem/časovačem) Použití: jednoduché polohování, rychlé čítání (hradlované), přesné měření

Návaznosti TCO 9

8

–

+

7

CCO 6

EnM EnC 5

4

3

B

A 1

0

TCO CCO EnM EnC B

2

A

LED

(viz TI P+P 26/360/369)

PCD3.H150: rozhraní SSI pro měření absolutní polohy Měření polohy pomocí absolutního enkodéru SSI Vstupy: SSI (RS 422, galvanicky oddělené) Výstupy: SSI (RS 422, bez oddělení, protože vstup enkodéru je obvykle oddělen) 4 binární (24V, ovládané z CPU) Použití: Měření absolutní polohy

Návaznosti A15

A14

A13

DATA CLOCK

A12

LED

9

8

–

+ A15 A14 A13 A12 /D

7

6

5

4

3

2

1

0

D /CLK CLK

(viz TI P+P 26/360/369)

PCD3.H210: Polohovací modul pro krokové motory Ovládání krokového motoru (9,54...19 530Hz) Vstupy: 4 binární (24V, koncové spínače/ obecné využití) Výstupy: 2 binární (24V, ovládané z CPU) Použití: Řízení ovladače krokového motoru

Connection diagram A3 A2 DIR PUL E3 E2 E1 E0 LED

9

8

–

+ A3 A2 DIR PUL E3 E2 E1 E0

7

6

5

4

3

2

1

0 (viz TI P+P 26/369)

PCD3.H310: Polohovací modul pro servopohony Návaznosti Ovládání polohy servopohonem s PID řízením rychlosti Vstupy: Výstupy: Použití:

Enkodér 24 V (až 100 kHz), 1 referenční vstup 1x ±10V (12 bitů, ovládaný regulátorm PID) Řízení ovladače servopohonu

Power Ref

9

8

–

+ Ref Out

7

6

5

4

IN

3

IN

B

2

A

1

LED

0 A

B

(viz TI P+P 26/369)

PCD3.H311: Polohovací modul pro servopohony Návaznosti Ovládání polohy servopohonem s PID řízením rychlosti Vstupy: Výstupy:

Enkodér 5 V (až 100 kHz, antival. jako RS422) 1x ±10V (12 bitů, ovládaný regulátorm PID)

Použití:

Řízení ovladače servopohonu

Pw Power 5 V 6

5

IN

B

A

9

8

7

4

3

2

1

0

–

+

5 V Out /IN IN

/B

B

/A

A

LED

(viz TI P+P 26/369)

14 |





| 15

Technologie připojování návazností

Konektorové pérové svorkovnice

Konektorové pérové svorkovnice výrazně zjednodušují montáž. 10 pólové svorkovnice umožňují použít vodiče do průřezu 2,5 mm2, 14 pólové svorkovnice vodiče do 1,5 mm2 a 24 pólové svorkovnice do 1,0 mm2. Jednotlivé vodiče musí být odizolovány v délce 7…8 mm (1,0 mm²), 10 mm (1,5 mm²) nebo 5...6 mm (2,5 mm²) a celou odizolovanou částí musí být zasunuty do svorky.

Adresace a značení I/O modulů a základen

Pozice pro I/O moduly jsou v základnách označeny čísly ■ 0...3 (PCD3.Mxxxx/ T76x/ C100, C200) ■ 0...1 (PCD3.C110)

1

Důležité:

(4 310 8686 0)

2

Dodávané označovací štítky 2 mohou být použity buď pro další označení základen nebo samotných I/O modulů. Jsou prázdné a podle potřeby mohou být buď popsány ručně, nebo na ně mohou být nalepené dodávané samolepící štítky 1 . Schéma návazností každého I/O modulu je vytištěné na jeho boku 3 na typovém štítku. To nejen usnadňuje připojování, ale je to také výhodné při oživování. Na protější stranu modulu je možné nalepit štítek s popisy jednotlivých signálů 4 .

(4329 4819 0)

Vždy používejte jen šroubovák typu SDI 0,4 x 2,5 x 80 (max. šířka: 2,5 mm). 3

3

4

Možnosti připojení

Téměř všechny I/O moduly řady PCD3 mají konektorové svorkovnice, které umožňují výměnu modulů bez nutnosti odpojovat jednotlivé vodiče. (viz níže a strany 3 a 19) 5

Prefabrikované kabely a svorkové adaptéry

Prefabrikované kabely s konektorem na straně PCD představují pohodlný a rychlý způsob připojování velkého množství I/O signálů. (Typ konektoru D, viz strany 3 a 19 a TI P+P 26/326)

E 6 1 0

Bez klipsu

5

Doplňkové značení na předním panelu

Od léta 2005 mohou mít všechny typy modulů PCD3 popisy signálů také na přední straně. K tomuto účelu jsou dodávány průhledné klipsy, nasaditelné ze předu na modul. Na tyto klipsy se nalepí samolepící štítky s příslušným popisem jednotlivých signálů nebo ovládacích prvků.

S klipsem

Rychlé popisování I/O štítků pomocí „Saia® Label Creator”

Moduly PCD3 se 4, 6 nebo 8 I/O signály

0 0


8

16 |

E 6 1 0 W

14 pólů, pérové svorky, až 1,5 mm2, značení 0 až 13, Typ E Objednací kód: 4 405 4998 0

0

Analog.moduly PCD3.W3x5, .W6x5, .W7x0

6

24 pólů, pérové svorky, až 1 mm2, značení 0 až 23, Typ C Objednací kód: 4 405 4956 0

6 pólů, pérové svorky, až 1,0 mm2, značení 1 až 6, Typ H Objednací kód:: 4 405 5028 0 4 póly, pérové svorky, až 2,5 mm2, značení 1 až 4, Typ G Objednací kód: 4 405 5027 0

8

Moduly PCD3 se 16 I/O + PCD3.A251

Modul pro osvětlení/žaluzie PCD3.A860

A

10 pólů, šroubové svorky, až 2,5 mm2, značení 0 až 9,, Typ B Objednací kód: 4 405 4955 0

0

12 pólů, pérové svorky, až 1,5 mm2, značení 1 až 12, Typ F Objednací kód: 4 405 4936 0

1

10 pólů, pérové svorky, až 2,5 mm2, značení 0 až 9, Typ A Objednací kód: 4 405 4954 0

8

Modul s ručním ovládáním PCD3.A810

A

Moduly PCD3 se 4, 6 nebo 8 I/O signály

Tento program slouží pro efektivní popisování označovacích klipsů I/O modulů PCD3. Umožňuje velmi jednoduše vytvořit popisy jednotlivých signálů I/O modulů, které se pak vytisknou na štítky. Štítky se nalepují na klipsy, zasouvané na I/O moduly. Používání těchto štítků pro I/O moduly se šetří čas během uvádění do provozu a při údržbě. Stačí vybrat typ I/O modulu a upravít prvotní texty podle vašich přání (font, barva textu, rámeček atd.). Vytvořené popisné štítky vytisknete na speciální list formátu A4 s předraženými samolepícími štítky a v rekordní době je značení hotové.

Modul s ručním ovládáním PCD3.A800 8 pólů, pérové svorky, až 2,5 mm2, značení 1 až 8, Typ J Objednací kód: 4 405 4936 0


Bez klipsu

S klipsem

Program „Saia® Label Creator” je dodáván s programovacím kompletem „PG5 Controls suite“, nebo si ho můžete bezplatně stáhnout z internetových stránek www.sbc-support.ch.



| 17

Údaje pro objednávku

Typ

Popis

Typ

Hmotnost

PCD3.C100 PCD3.C110 PCD3.C200 PCD3.K010 PCD3.K106 PCD3.K116 PCD2.K106 PCD3.S100

PCD3.E116 PCD3.E160 PCD3.E161 PCD3.E165 PCD3.E166 PCD3.E500 PCD3.E610

6 (4) výstupních kanálů, galv.odd., rozlišení 10 bitů (konektor. svorkovnice objednat samostatně) 6 výstupních kanálů 0 V...+10 V (≥ 3 kΩ) 4 výstupní kanály 0...20 V (≤ 500 kΩ) 6 výstupních kanálů -10 V...+10 V (≥ 3 kΩ)

80 g 80 g 80 g

PCD3.W500

Analogový vstupní a výstupní modul, 12 bitů (konektorové svorkovnice objednat samostatně) 2 vstupní a 2 výstupní kanály pro napěťové signály

80 g

100 g

PCD3.W710 PCD3.W720

Moduly pro vážení, rozlišení 18 bitů (konektorové svorkovnice je třeba objednat samostatně) Modul pro vážení, 1 systém pro až 4 tenzometry typu DMS (jen na vyžádání) Modul pro vážení, 2 systémy pro až 6 tenzometrů typu DMS

80 g 85 g

60 g 60 g

PCD3.W745

Univerzální modul pro měření teplot, rozlišení 16 bitů (se zapájenou svorkovnicí) Modul pro měření teplot s 16 pólovým konektorem pro až 4 čidla, také termočlánky typu J nebo K

95 g

PCD3.W800

Analogové výstupy s ručním ovládáním, 10 bitů (konektorové svorkovnice objednat samostatně) 4 výstupní kanály 0 V...+10 V (≥ 3 kΩ), zkratuvzdorné (3 z nich s ručním ovládáním)

80 g

PCD3.H100 PCD3.H110

Čítací, měřící a polohovací moduly (konektorové svorkovnice je třeba objednat samostatně) Čítací modul až do 20 kHz Univerzální čítací a měřící modul až do 100 kHz

80 g 80 g

PCD3.H150

Modul rozhraní pro enkodéry SSI

80 g

PCD3.H210

Polohovací modul pro 1 krokový motor

80 g

PCD3.H310 PCD3.H311

Polohovací modul pro 1 servopohon s enkodérem 24 VDC až do 100 kHz Polohovací modul pro 1 servopohon s enkodérem 5 VDC/RS 422 až do 100 kHz

80 g 80 g

350 g 180 g 350 g 40 g 70 g 120 g 70 g

Simulátor vstupů/výstupů pro testování nebo cvičnou sestavu, lze použít v PCD3.M/C/T 8 vstupů 24 VDC (konektorové svorkovnice je třeba objednat samostatně) vstupní filtr typ. 8 ms, pulsní napětí je možné vstupní filtr typ. 0,2 ms, nutné vyhlazené napětí 8 vstupů 5 VDC (konektorové svorkovnice je třeba objednat samostatně) vstupní filtr typ. 0,2 ms, nutné vyhlazené napětí 16 vstupů 24 VDC (konektorové svorkovnice je třeba objednat samostatně) vstupní filtr typ. 8 ms, pulsní napětí je možné, 34 pólový konektor pro plochý kabel vstupní filtr typ. 0,2 ms, nutné vyhlazené napětí, 34 pólový konektor pro plochý kabel vstupní filtr typ. 8 ms, pulsní napětí je možné, 24 pólová konektorová svorkovnice vstupní filtr typ. 0,2 ms, nutné vyhlazené napětí, 24 pólová konektorová svorkovnice 6 vstupů 115/230 VAC, galvanické oddělení (konektorové svorkovnice objednat samostatně) vstupní filtr typ. 20 ms, input voltage 115/230 VAC 8 inputs 24 VDC, galvanické oddělení (konektorové svorkovnice je třeba objednat samostatně) vstupní filtr typ. 10 ms, pulsní napětí je možné

60 g 65 g 65 g 65 g 65 g 80 g

PCD3.A200 PCD3.A210 PCD3.A220 PCD3.A251

Reléové výstupní moduly (konektorové svorkovnice je třeba objednat samostatně) 4 spínací kontakty 2 A/250 VAC nebo 2 A/50 VDC 4 rozpínací kontakty 2 A/250 VAC nebo 2 A/50 VDC 6 spínací kontakty 2 A/250 VAC nebo 2 A/50 VDC 6 přepínací kontakty a 2 spínací kontakty 2 A/48 VAC nebo 2 A/50 VDC

85 g 90 g 90 g 90 g

PCD3.A300 PCD3.A400 PCD3.A410 PCD3.A460 PCD3.A465

Tranzistorové výstupní moduly (konektorové svorkovnice je třeba objednat samostatně) 6 výstupů 24 VDC/2 A 8 výstupů 24 VDC/0.5 A 8 výstupů 24 VDC/0.5 A, galvanické oddělení 16 výstupů 24 VDC/0.5 A, 34 pólový konektor pro plochý kabel 16 výstupů, 24 VDC/0.5 A, 24 pólová konektorová svorkovnice

70 g 65 g 65 g 65 g 70 g

PCD3.A860

Reléový výstupní modul s ručním ovládáním (konektorové svorkovnice je třeba objednat samostatně) 2 přepínací a 2 spínací kontakty 5A nebo 6A/250 VAC, galvanické oddělení Modul pro osvětlení a žaluzie (konektorové svorkovnice je třeba objednat samostatně) 2 spínací kontakty 12A/250 VAC galvanické oddělené a 2 binární vstupy 24 VDC, bez oddělení

PCD3.B100

Digital input and output module (konektorové svorkovnice je třeba objednat samostatně) 2 inputs, 2 transistor outputs and 4 selectable inputs or outputs

100 g 110 g 70 g

Analogové vstupní moduly PCD3.W200 PCD3.W210 PCD3.W220

8 vstupních kanálů, rozlišení 10 bitů (konektorové svorkovnice je třeba objednat samostatně) 8 vstupních kanálů 0...+10 V 8 vstupních kanálů 0...20 mA 8 vstupních kanálů pro odporové teploměry Pt/Ni 1000 , –50...+400 °C nebo Ni 1000 –50...+200 °C

PCD3.W350 PCD3.W360

8 vstupních kanálů, rozlišení 12 bitů (konektorové svorkovnice je třeba objednat samostatně) 8 vstupních kanálů 0...+10 V 8 vstupních kanálů 0...20 mA 8 vstupních kanálů, propojkami lze volit: 0...10 V, 0...20 mA nebo odporové teploměry Pt 1000 pro –50...+400 °C nebo Ni 1000 pro –50...+200 °C 8 vstupních kanálů pro odporové teploměry Pt 100 pro –50...+600 °C nebo Ni 100 pro –50...+250 °C 8 vstupních kanálů pro odporové teploměry Pt 1000 pro –50...+150 °C, rozlišení < 0,1 °C

PCD3.W305 PCD3.W315 PCD3.W325

7 vstupních kanálů, galvanické oddělení, rozlišení 12 bitů (konektor.svorkovnice objednat zvlášť) 7 vstupních kanálů 0...10 V 7 vstupních kanálů 0...20 mA 7 vstupních kanálů -10 V...+10 V


60 g 60 g 65 g 65 g 65 g 65 g 65 g 65 g 80 g 80 g 80 g

Analogové výstupní moduly PCD3.W400 PCD3.W410 PCD3.W600 PCD3.W610

18 |

4 výstupní kanály, rozlišení 8 bitů (konektorové svorkovnice je třeba objednat samostatně) 4 výstupní kanály 0...+10 V (≥ 3 kΩ) 4 výstupní kanály, propojkami lze volit: 0...+10 V (≥ 3 kΩ) 0...20 mA (≤ 500 kΩ), 4...20 mA (≤ 500 kΩ) 4 výstupní kanály, rozlišení 12 bitů (konektorové svorkovnice je třeba objednat samostatně) 4 výstupní kanály 0...+10 V 4 výstupní kanály, propojkami lze volit: 0...10 V a –10...+10 V (≥ 3 kΩ), 0...20 mA (≤ 500 kΩ), další propojka itional „mid/low“ pro volbu způsobu náběhu.


Doplňky a příslušenství

65 g

Binární výstupní moduly

PCD3.A810

Hmotnost


Základna pro 4 I/O moduly Základna pro 2 I/O moduly Základna pro 4 I/O moduly se zdrojem, napájení z 24 VDC Konektorová propojka PCD3 ↔ PCD3 Sběrnicový kabel 0,7 m PCD3 ↔ PCD3 Sběrnicový kabel 1,2 m PCD3 ↔ PCD3 Sběrnicový kabel 0,7 m PCD2 ↔ PCD3 Binární vstupní moduly

PCD3.E110 PCD3.E111

Popis Analogové výstupní moduly

Základny

PCD3.E009 4 104 7515 0

Prázdný modul jako ochrana konektorů na nevyužitých pozicích I/O modulů Krytka pozice pro I/O modul

35 g 4g

4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

Konektorové svorkovnice, popisky I/O modulů PCD3 (typ A) Konektorová pérová svorkovnice, 10 pólů, pro vodiče do 2,5 mm2 (typ B) Konektorová šroubová svorkovnice, 10 pólů, pro vodiče do 2,5 mm2 (typ C) Konektorová pérová svorkovnice, 24 pólů, pro vodiče do 1,0 mm2 (typ E) Konektorová pérová svorkovnice, 14 pólů, pro vodiče do 1,5 mm2 (typ F) Konektorová pérová svorkovnice, 12 pólů, do 1,5 mm2, pro PCD3.A810 (typ G) Konektorová pérová svorkovnice, 4 póly, do 2,5 mm2, pro PCD3.A860 (typ H) Konektorová pérová svorkovnice, 6 pólů, do 1,0 mm2, pro PCD3.A860 (typ J) Konektorová pérová svorkovnice, 8 pólů, do 1,5 mm2, pro PCD3.W800 Sada 10 ks označovacích klipsů + 2 listy A4 prázdných, předražených samolepících štítků Sada 10 ks: Popisovací štítek pro pozici / adresu modulu Sada 10 ks: Předtištěné samolepící štítky s pozicí / adresou modulu

13 g 13 g 13 g 13 g 11 g 6g 3g 8g 30 g 2g 2g

405 405 405 405 405 405 405 405 310 329 310

4954 4955 4956 4998 4936 5027 5028 4934 8723 4819 8686

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

PCD2.K510 PCD2.K511 PCD2.K520 PCD2.K521 PCD2.K525 PCD2.K551 PCD2.K221 PCD2.K223 PCD2.K231 PCD2.K232 PCD2.K241 PCD2.K242 PCD3.K810

60 g 45 g 60 g 45 g


PCD3.K860 PCD3.K861 PCD3.K800

Adaptéry, přechod z konektoru pro plochý kabel ↔ šroubové svorky pro 8 vstupů nebo 8 výstupů, 20 šroubových svorek, bez LED pro 8 vstupů nebo 8 výstupů, 20 šroubových svorek, včetně LED (jen pro napájená čidla) pro 16 vstupů nebo 16 výstupů, 20 šroubových svorek, bez LED pro 16 vstupů nebo 16 výstupů, 20 šroubových svorek, včetně LED (jen pro napájená čidla) pro 16 vstupů nebo 16 výstupů, 3 × 16 šroubových svorek, včetně LED (jen pro napájená čidla) pro 8 tranzistorových výstupů, obsahuje 8 převodních relé na šroubové svorky, včetně LED Prefabrikované kabely pro binární moduly se 16 I/O Chráněný kulatý kabel s 32 vodiči o průřezu 0,25 mm², délka 1,5 m (typ D), na straně PCD: 34 pólový konektor pro plochý kabel; na procesní straně: volné konce, barevné Chráněný kulatý kabel s 32 vodiči o průřezu 0,25 mm², délka 3,0 m (typ D), na straně PCD: 34 pólový konektor pro plochý kabel; na procesní straně: volné konce, barevné

100 g 100 g 150 g 150 g 280 g 350 g

150 g 330 g

pro adaptéry PCD2.K520/..K521/..K525 Chráněný plochý kabel s 34 vodiči o průřezu 0,09 mm², délka 1,0 m (typ D), na obou koncích 34 pólový konektor pro plochý kabel Chráněný plochý kabel s 34 vodiči o průřezu 0,09 mm², délka 2,0 m (typ D), na obou koncích 34 pólový konektor pro plochý kabel

120 g

pro 2 adaptéry PCD2.K510/..K511 nebo 2 adaptéry s relé PCD2.K551 Chráněný plochý kabel s 34 vodiči o průřezu 0,09 mm², délka 1,0 m (typ D), u PCD: 34 pólový konektor pro plochý kabel; na procesní straně: dva 16 pólové konektory Chráněný plochý kabel s 34 vodiči o průřezu 0,09 mm², délka 2,0 m (typ D) u PCD: 34 pólový konektor pro plochý kabel; na procesní straně: dva 16 pólové konektory

120 g

pro PCD3.A810 - binární výstupní moduly s ručním ovládáním Svazek 12 vodičů o průřezu 1,0 mm², délka 2,5 m (typ F), u PCD: 12 pólový konektor s pérovými svorkamil; na procesní straně: volné vodiče, číslované

190 g

210 g

210 g

pro PCD3.A860 - moduly pro osvětlení a žaluzie Svazek 4 vodičů o průřezu 1,5 mm², délka 2,5 m (typ G), u PCD: 4 pólový konektor s pérovými svorkamil; na procesní straně: volné vodiče, číslované Svazek 6 vodičů o průřezu 0,75 mm², délka 2,5 m (typ H), u PCD: 6 pólový konektor s pérovými svorkamil; na procesní straně: volné vodiče, číslované pro PCD3.W800 - analogové výstupní moduly s ručním ovládáním Svazek 8 vodičů o průřezu 1,0 mm², délka 2,5 m (typ J), u PCD: 8 pólový konektor s pérovými svorkamil; na procesní straně: volné vodiče, číslované


170 g 70 g 120 g


| 19

Rozměry

67,3

35 32,7

100,5

32,8

PCD3.C100/C200

28,5

130

63,8

PCD3.C110

125,8 139

66

Svorkový adaptér PCD2.K510/..K511

Svorkový adaptér PCD2.K525

50

65,5

82

94

35

Svorkový adaptér PCD2.K520/..K521 60

Reléový modul PCD2.K551 45

82

128

35

82

50

35

82

40

Adresy Švýcarsko Saia-Burgess Controls Ltd. Bahnhofstrasse 18 CH-3280 Murten / Switzerland T ++41 266 727 111 F ++41 266 727 499 [email protected] www.saia-burgess.com Produktová podpora, Technické referenční stránky: Další adresy: P+P26/388 CS12 11. 2006

Distributor pro Českou a Slovenskou Republiku EWWH, s.r.o. Hornoměcholupská 518/68 CZ-102 00 Praha 10 T ++420 734 823 339 [email protected] www.ewwh.cz

www.sbc-support.ch www.start-controls.com Možnost změn vyhrazena

O základen a modulů Controls Division

Recommend Documents