Nyomásirányító készülékek Fenyvesi D. – Dr. Harkay G. OE – BGK
Nyomáshatároló szelep • Közvetlen vezérlésű… rugóerőből: pr pr
Beállított nagyobb nyomás esetén nyitás, azaz p1 > pr.
Nyomáshatároló szelep • Kétfokozatú térfogatáram vezérlés, a beállított nyomásérték (pDBV1) szerint.
(4)
(7)-nek csak biztonsági funkció, ekkor már (1) nyitott mert pDBV7 > pDBV1.
Nyomáshatároló szelep • Elméleti jelleggörbe (direkt vez., statikus) és P Pr konstans: K = f(Cd,A,k,)
A P = Pr esetén egyensúlyi helyzet, ekkor a rugóerő egyenlő a vez. nyomás tolattyú fel. ható erőhatással. A Q = 0, mert nincs rés. Ha P > Pr tolattyú már elmozdul, ezért Q > 0. „Override Pressure”: kifejezi a vezérlő nyomástól való eltérését a nyitó nyomásnak, adott Qr esetén. A nyitónyomás (P) mindig nagyobb mint a beállított vezérlő nyomás (Pr). Beállított vezérlő nyomás mellett, a nyitó nyomás a térfogat áram növekedésével növekedik.
Nyomáshatároló szelep • Jelleggörbék… nagyobb „Override Pres.”
Térfogatáram növekedésével parabolikusan nő a nyomáseltérés a szabályzási (pr) értéktől…
Nyomáshatároló szelep Főszelep (1) merev rugó: k3 >> k2
• Elővezérelt… pr
lágyrugó
D N 1 mm i
Atalában akkor ha q > 150…200 [l/min]. Az (1) a főszelep, (3) az elővezérlő szelep.
Elővezérlő szelep (3)
Nyomáshatároló szelep • Elővezérelt nyomáshatároló szelep jelleggörbéje
Kisebb „override pres.” miatt alacsony meredekség.
Nyomáshatároló szelep • Elővezérelt és tehermentesíthető.
Nyomáshatároló szelep • Elővezérelt és több hozzárendelt elővezérlő szeleppel (nyomás maximumokkal).
Középállás a tehermentes.
tehermentesítés Max. a p1 nyomás!
Nyomáshatároló szelep • Statikus (állandósult) állapot görbe, direkt vezérlés esetén Előnyösek a következő tulajdonságok: Térfogatáramtól független nyitónyomás. Csekély különbség a nyitó és záró nyomás között („hiszterézis”). Csekély résolaj veszteség a nyitónyomás eléréséig.
p0 itt a vezérlő nyomás (= pr) p0: „Override Pressure”
Nyomáshatároló szelep • Dinamikus állapot görbe („átmeneti fv.”), direkt vezérlés esetén. Előnyösek a következő tulajdonságok: Rövid válaszidő. Nyomásingadozás kis amplitúdóval.
(s): szelep tolattyú mozgás
Nyomásviszony állandósító
= áll.
Be- és kilépő nyomás hányadosa állandó.
Nyomáskülönbség állandósító Térfogatáram független, nyomáskülönbség állandó értéken tartás. Nyomáskülönbség a rugóerővel arányos, mert a ható felületek egymással egyeznek. • Kerülő vezetékkel és résolaj elvezetéssel.
p
p1 > p2 és p1A > Fr
Fr p2 p1 p1 p2 áll. A
Nyomáskülönbség állandósító A készüléken át:
Ha a p = áll. a hidromotoron Te
Vg 2
p áll .
A p1 a külső terheléstől függ így a konstans motor ford. (A(x) áll.) nem garantált!
Nyomáscsökkentő szelep Ha az irányítani kívánt alrendszer nyomása kisebb mint a szivattyú (táp) nyomás. A nyomás csökkentés az áramlási keresztmetszet fojtásával valósul meg. • Nyomáscsökkentés elve keresztmetszet fojtásával
PR PS
Nyomáscsökkentő szelep • Közvetlen (direkt) vezérlésű nyomáscsökkentő szelep.
A: alrendszer „betáp” ág, itt PA PR.
Nyomáscsökkentő szelep • Szelep tolattyú pozíció, az alrendszer ág (A) nyomás (~külső terhelés) függvényében. PA < PR PR
P A, fojtó azaz PA < P
Határállapot: PA = PR Tolattyú zérus átfedés, QA 0
PA > PR A T amíg PA PR A nyomás tartósan [max(pA) pR] < P lehet!
Nyomáscsökkentő szelep • Nyomáscsökkentő szelep állandósult állapotbeli (statikus) jelleggörbéje.
Nyomásrákapcsoló (sorrendvezérlő) szelep Sorrendszelepek beépítésével nyomásszinteket definiálunk a rendszerben, amelyek meghatározzák a hidraulikus részkörfolyamok működtetés sorrendjét.
Általában a következő vezérlési feladatokra alkalmazzuk: • • • • •
Sorrend vezérlés Teher fékezés Tehermentesítés Mozgó teher tehetetlenségéből adódó gyorsulások mérséklése …
Nyomásrákapcsoló (sorrendvezérlő) szelep • Közvetlen vezérlésű… Vezérlő (nyitó) nyomás külső (X) is lehet , ebben az esetben (P-6) blokkolt.
Szelep vezérlőtérében kialakult nyomás, a rugóerő ellen hat, amely a beállított nyitónyomással arányos. A (T) a résolaj elvezetés.
Nyomásrákapcsoló (sorrendvezérlő) szelep • Tolattyú működés közvetlen vezérlés esetén, a vezérlő nyomás P („intern”). vezérlőtér
Fp Fs P A
Nyomásrákapcsoló (sorrendvezérlő) szelep • Elővezérelt kivitel és funkciói
p2
p x pR
A H1+ ág lökete végén, a szelep nyitónyomást (Px pR) felveszi. A H2+ mozgás szakaszos ha a statikus [p2 + pveszt.] < pR, mert p2 a px-el közös tápvezetéken van… Folyamatos H2+ mozgás ha p2 pR.K3
31. dia K3
=-is mert + a veszt. KomputELEK, 12/3/2012
Lekapcsoló szelep Szelepen kis nyomásveszteség miatt p2 < p1. Ha a p2 nyomásból számolt (1) felületre ható erő nagyobb mint a beállított rugóerő, a szelep zár.
F p2 pR R lekapcsol A1
Üresjárati szelep A p2 szabályzási nyomás elérése után, a szivattyú üresjárat biztosítható. A p2-re beállított határnyomás értéke a (2) tolattyú homlokfelületére hat. p2 = pR
p2
p1
Üresjárati szelep • Nagy- és kisnyomású körfolyamban.
