NIVELCO Ipari Elektronika zrt

MultiCONT

Gyártó: NIVELCO Ipari Elektronika zRt. H-1043 Budapest, Dugonics u. 11. Tel.: 889-0100 Fax: 889-0200 E-mail: [email protected] www.nivelco.com

prw11a1m0600p_02  2 / 64

TARTALOMJEGYZÉK 1. BEVEZETÉS ........................................................................................................................................................................ 4 2. MŰSZAKI ADATOK ............................................................................................................................................................. 4 3. MŰKÖDÉS ........................................................................................................................................................................... 5 3.1. 3.2. 3.3. 3.4.

ELEKTROMOS FELÉPÍTÉS ........................................................................................................................................................................5 A MULTICONT PROGRAMOZÓ EGYSÉGEK ÖSSZEKÖTÉSE RS485 INTERFÉSZEN KERESZTÜL ......................................................................6 HÁLÓZATÉPÍTÉSI ELŐÍRÁSOK ..................................................................................................................................................................6 ALKALMAZÁSI PÉLDA ..............................................................................................................................................................................8

4. ADATÁTVITEL................................................................................................................................................................... 10 5. ADATMEZŐ (DATA) TÍPUSAI........................................................................................................................................... 11 6. HART PROTOKOLL LEÍRÁS ............................................................................................................................................ 14 6.1. PARANCS FELÉPÍTÉSE ..........................................................................................................................................................................15 6.2. PARANCSOK ........................................................................................................................................................................................18

7. MODBUS RTU PROTOKOLL............................................................................................................................................ 43 7.1. 7.2. 7.3. 7.4.

BIT VÁLTOZÓK OLVASÁSA (FNC=01H) ..................................................................................................................................................46 TÁBLÁZATOK, VÁLTOZÓK BEOLVASÁSA (FNC=03H) ..............................................................................................................................48 KÖTÉS ELLENŐRZÉSE (FNC=08H) ........................................................................................................................................................59 TÁVADÓ TÁVPROGRAMOZÁSA (FNC=17H) – HART OVER MODBUS - ..................................................................................................60

prw11a1m0600p_02  3 / 64

1. BEVEZETÉS A felhasználói (USER) RS485 interfész soros adatátviteli lehetőséget biztosít a központi folyamatirányító számítógép ill. PLC felé. Ennek során lehetőség van a távadó azonosítóinak és paramétereinek módosítására a HART over MODBUS és HART over HART technikával. Ebben az esetben a MultiCONT a híd szerepét tölti be. Ezentúl lehetőség van a következők lekérdezésére: távadók mérési eredményei rendszer tulajdonságai (MultiCONT beállítások, relék, áramgenerátorok, bővítő modulok száma és ezek programja) távadók hozzárendelése relékhez, áramgenerátorokhoz hibalista

2. MŰSZAKI ADATOK Soros adat formátuma Bemeneti ellenállás (K1 nyitva) Beépített lezáró ellenállás Bemenő áram UIN=12V UIN=–7V Bemenet impulzus terheléses védelme Egyenáramú galvanikus leválasztás Kommunikációs protokoll (menüből választható) Bekötő kábel

prw11a1m0600p_02  4 / 64

9600 BAUD, 8bit adat, páratlan (ODD) paritás, 1 STOP bit 20 k 120  0,9 W max. 1 mA max. –0,8 mA Imax (8/20 s)=400 A Wmax=1,5 J (2 ms), 8kV ESD 500 VRMS HART 5 vagy MODBUS RTU Árnyékolt, sodrott érpár STP (Shilded Twisted Pair)

3. MŰKÖDÉS 3.1. ELEKTROMOS FELÉPÍTÉS

MultiCONT processzor

Az RS485 interfész a MultiCONT processzor TTL szintű, aszimmetrikus (unbalanced), teljes duplex, soros jeleit az RS485 szabványnak megfelelő, szimmetrikus (balanced) fél duplex jelekké alakítja. Az interfész „A” és „B” vonalainak lezárása 120-os ellenállással a K1 kapcsolóval történik. Rx Tx GND

Galvanikus leválasztó

RS485 átalakító

20

K1

Védőáramkör

21 22

A B COM

120

1. ábra: Az RS485 interfész blokkvázlata Lezáró ellenállás Bekapcsolva Kikapcsolva

MultiCONT

A K1 kapcsoló közvetlenül a sorkapocs mellett található.

K1

A K1

B COM

20 21 22

2. ábra: Sorkapocs és K1 kapcsoló elhelyezkedése

A

A

K1

K1

120 B

120 B prw11a1m0600p_02  5 / 64

3.2. A MULTICONT PROGRAMOZÓ EGYSÉGEK ÖSSZEKÖTÉSE RS485 INTERFÉSZEN KERESZTÜL Az RS485 interfészen keresztül több MultiCONT hálózatba köthető. Ezzel a megoldással egy nagyon egyszerű, olcsó, kéthuzalos, csavart érpáras (STP) hálózat alakítható ki. A hálózat kialakításakor az általános számítógépes hálózatépítési előírásokat kell betartani (3.3. pont).

3.3. HÁLÓZATÉPÍTÉSI ELŐÍRÁSOK A legfontosabb szabály, hogy az adatátviteli vonalat mindkét végén ellenállással le kell zárni, az egymástól legtávolabb eső pontokon és csak is ott. A lezáró ellenállás értéke az összekötésre használt vezeték hullámellenállásától függ. Az interfészben 120-os lezáró ellenállás van, ezért ennek megfelelő impedanciájú kábelt használjon. A MultiCONT K1

B

A

B

K1 MultiCONT

A

B

K1 MultiCONT

A

K1 MultiCONT

3. ábra: Példa a nem megfelelő hálózat kialakításra prw11a1m0600p_02  6 / 64

B

Központi folyamatirányító számítógép

Lezárás 120

Lezárás 120  A

B

A

B

A

K1 K1 MultiCONT

K1 MultiCONT

A

B

B


K1 MultiCONT

MASTER Nincs lezárás!!!

Lezárás 120

A

B

K1 MultiCONT

A

B

K1 K1 MultiCONT

A

B


Lezárás 120 

A

B

K1 K1 MultiCONT

A

B

K1 MultiCONT

MASTER 4. ábra: Példák a helyes hálózat kiépítésre Hibás az a konfiguráció, amelyben kettőnél több lezáró ellenállás van, vagy azok nem az egymástól legtávolabbi pontokra vannak kötve (3. ábra). Ilyen esetben, különösen, ha az adatátviteli kábel túl hosszú, adatátviteli hibák keletkezhetnek. A MultiCONT-okat egymás után egy érpárra kell felfűzni (4. ábra). A csillag alakú topológia nem megengedett! prw11a1m0600p_02  7 / 64

A kábel hossza max. 1000 m, de ebben az esetben árnyékolt csavart érpárt kell használni (STP, Shilded Twisted Pair) A kábel kapacitása legyen kisebb, mint 100 pF/m. Az árnyékolást csak egy ponton, a központi folyamatirányító számítógép földjéhez szabad leföldelni. Az árnyékolást a COM jelű csatlakozópontra kell kötni. A rendszerbe kötött MultiCONT-oknak egymástól különböző címet kell adni (1…31), lásd. HASZNÁLATI ÉS PROGRAMOZÁSI UTASÍTÁS „Főmenü”/”MultiCONT beállítások”/”HART”/”Rövid cím” menüpont. A rendszerben csak egy master (folyamatirányító számítógép, PLC) lehet. Megjegyzés: Erős elektromágneses zavarokkal terhelt környezetben telepített rendszernél előfordulhat, hogy az interfész belső védelme a feszültség impulzus ellen nem elegendő. Az interfész A-B pontjain csak olyan típusú védelem (túlfeszültség, villám) alkalmazható, ami nem zavarja az adatátviteli folyamatot, azaz nem okoz változást az átviteli karakterisztikában a –7…+12V feszültség tartományban (a COM csatlakozó ponthoz képest). Ezért nagy távolságra történő adatátvitel esetén, árnyékolt csavar érpár (STP kábel) használatát javasoljuk.

3.4. ALKALMAZÁSI PÉLDA A „hálózat” a következő eszközökből áll: Központi folyamatirányító számítógép 3 db PR_-1_A vagy PR_-1_B típusú MultiCONT

prw11a1m0600p_02  8 / 64

MultiCONT

MultiCONT

1. készülék A

K1 ki

2. készülék

B COM

20 21 22

A

B COM

20 21 22

K1 be

A MultiCONT-k címei különbözőek:

MASTER

Pl.: 1. készülék címe = 01 2. készülék címe = 03 3. készülék címe = 12

Központi Folyamatirányító számítógép

A B COMMON

Nincs lezáró ellenállás!!!

MultiCONT 3. készülék A K1 be

B COM

20 21 22

prw11a1m0600p_02  9 / 64

5. ábra: A példa szerinti rendszer összekapcsolása

4. ADATÁTVITEL A MultiCONT programozó egységek és a központi folyamatirányító számítógép között az átviteli vonalon (hálózaton) keresztül történő adatátvitel az 6. és 7. fejezetben ismertetett protokoll szerint történik. Az adatátvitelt mindig a MASTER kezdeményezi (csak egy MASTER lehet). Mindegyik MultiCONT saját címmel rendelkezik (1..31), lásd. HASZNÁLATI ÉS PROGRAMOZÁSI UTASÍTÁS „Főmenü”/”MultiCONT beállítás”/”HART”/”Rövid cím” menüpont. A folyamatirányító számítógép (MASTER), ezeket a címeket használja a MultiCONT-okkal történő kommunikáció kezdeményezésekor. A soros átvitel tulajdonságai: Adatátviteli sebesség (BAUDRATE) Adat hossza Paritás Stop bitek száma

9600 8 bit nincs, páros (EVEN), páratlan (ODD) 1 vagy 2

A központi folyamatirányító számítógép küld egy parancsot a MultiCONT egységhez és fogadja annak válaszát. A válasz hossza változó, tartalmának leírása a 6. (HART) és 7. (MODBUS) fejezetben található. Az átvitel megbízhatósága végett minden parancs és válasz CRC kóddal (MODBUS) vagy FCS ellenőrző összeggel (HART) van ellátva, amely lehetővé teszi a hibák detektálását. Ha nem jön válasz a MultiCONT felől, ennek a következő okai lehetnek: megszakadt a kábel (kikapcsolt rendszer esetén az A-B pontok között „Ohm-mérővel” kb. 60-t lehet mérni bármelyik készülék sorkapcsain) az A és B jelű pontok fel vannak cserélve (kárt nem okoz a készülékben) megváltozott a készülék címe az adatátviteli vonalon lévő zavar miatt a MultiCONT nem tudja értelmezni a rá vonatkozó parancsot, és nem válaszol, vagy a központi folyamatirányító számítógép nem tudja értelmezni a választ. Ilyen esetekben meg kell ismételni a parancsot. Célszerű ellenőrizni a kábel árnyékolásának földelését, mert a nem, vagy több ponton földelt kábel is okozhatja a zavart! a lezárások hiányoznak, vagy rossz helyen vannak több MASTER van a rendszerben, s egymást zavarják a kommunikáció során prw11a1m0600p_02  10 / 64

Segít a hiba felderítésében az, hogy ha a MultiCONT értelmez egy rá vonatkozó parancsot, akkor azt jelzi a kijelzőn egy „* ” felvillantásával: 600 ms-os felvillanás, ha a MultiCONT vette és értelmezte a parancsot 1:SE-300-1 LEV

3

 M

5.345 m

5. ADATMEZŐ (DATA) TÍPUSAI Válaszban a következő adattípusok fordulhatnak elő. 5.1.

String ASCII karakterek sorozata a végén 00h-val lezárva Pl.: a string = ABa123 byte-sorozat: 41h 42h 61h 31h 32h 33h 00h

5.2.

Packed: Tömörített string (HART protokollnál) A string típusú változókban a 8 bites ASCII karakterek 6 bitbe vannak tömörítve (így 4db 8 bites karakter fér 3 byte-ba) az alábbi táblázat szerint:

prw11a1m0600p_02  11 / 64

0 1 2 3 Pl.: 0

0 1 2 3 @ A B C P Q R S SP ! „ # 0 1 2 3 P-58 tömörítve: 1

0

Tömörített ASCII karakterkészlet 4 5 6 7 8 9 A B D E F G H I J K T U V W X Y Z [ $ % & ’ ( ) * + 4 5 6 7 8 9 : ;

Byte N 0 0 0

1

P HEX formátumban: 42h ddh f8h

0

1

1 -

0

C L \ , <

Byte N+1 1 1 1

D M ] =

E N ^ . >

0

F O _ / ?

1

1

1

5

1

Byte N+2 1 1 0 8

0

0

5.3. Float: Lebegőpontos szám (floating-point) IEEE 754 szabvány szerinti egyszeres pontosságú, lebegőpontos szám, hossza 4 byte Byte N

Byte N+1

S E (8 bites exponens) S= a mantissza előjele 0=pozitív, 1=negatív Átszámítás: (-1)S*2(E-127)*1.M 5.4.

Byte N+2 M (23 bites mantissza)

Unsigned: Előjel nélküli egész Egy decimális egész szám bináris leírása. Lehet: - unsigned 8: 1 byte-os egész (0…255) Pl.: 151 (unsigned 8) = 1001 0111 (97h) - unsigned 16: 2 byte-os egész (0…65 535) Pl.:5751 (unsigned 16)= 0001 0110 0111 0111 (1677h) - unsigned 24: 3 byte-os egész (0…16 777 215) - unsigned 32: 4 byte-os egész

prw11a1m0600p_02  12 / 64

Byte N+3

a két byte H L sorrendben

5.5.

Bit: egybites információk kódolása byte-ok ban 1= igaz (TRUE) 0= hamis (FALSE) - Bit 16: 16 egybites információ kódolása 2 byte-ban - Bit 32: 32 egybites információ kódolása 4 byte-ban

5.6. Date: Dátum kódolva 3 byte-ban Byte N nap 0 0 0 d d d d d 5.7. Time: Idő kódolva 3 byte-ban Byte N óra 0 0 0 h h h

h

h

0

0

0

Byte N+1 hónap 0 0 m m m m

0

Byte N+1 perc m m m m m m

y

0

y

Byte N+2 Év =1900+y y y y y

y

y

0

Byte N+2 secundum s s s s

s

s

5.8. LongAddr: hosszúcím 5 byte-ban Byte N Byte N+1 Byte N+2 Gyártó ID (MID) Típus ID (TID) NIVELCO gyártmányú készülékeknél: Gyártó ID= 151 (97h)

Byte N+3 Eszköz ID (DID)

Byte N+4

prw11a1m0600p_02  13 / 64

6. HART PROTOKOLL LEÍRÁS Beállítás: Főmenü/MultiCONT beáll./USER RS484/HART prot. A kommunikáció HART 5 szabványnak megfelelő parancsokkal történik. Ezek a parancsok lehetnek: univerzális: COMMAND 0, 12, 13 és 16 eszköz specifikus: COMMAND 241, 242 Időzítés: Byte-ok közötti idő legyen kisebb, mint 4 ms

Byte 1

MASTER

Byte 2

Byte n

PARANCS n byte

MultiCONT

VÁLASZ N byte

Tipikusan 5ms (max.0,5 s) COMMAND 242 esetén 1…5 sec!! 6. ábra: Időzítés

prw11a1m0600p_02  14 / 64

6.1. PARANCS FELÉPÍTÉSE A parancs felépítése kétféle, attól függően, hogy MASTERMultiCONT, vagy MultiCONTMASTER irányú, hosszuk változó. Adatmező S(0)

PA

SD

AD

CD

BC

S(1) Status FCS számítása

D(0)…D(n) DATA

FCS

PA: SD:

Előtag (preamble): hossza 6 byte: 6-szor 1111 1111 (ffh) bitsorozat Start byte: ez mutatja meg a kommunikáció irányát és a címzés módját MASTERMultiCONT Rövid cím: 0000 0010 (02h) Hosszú cím: 1000 0010 (82h) MultiCONTMASTER Rövid cím: 0000 0110 (06h) Hosszú cím: 1000 0110 (86h)

AD:

Címmező: lehet rövid (1 byte) és hosszú (5 byte). Rövid cím: 100x xxxx (80h+ xxh), ahol x (0..31) a MultiCONT rövid címe (lásd „Főmenü”/”MultiCONT beáll.”/”HART”/”Rövid cím”) Pl. ha a rövid cím (Polling address)=13, akkor AD=1000 1101 (8dh) Hosszú cím: 5 byte 1 MID= Gyártó ID (Manufacturer ID) NIVELCO gyártmányoknál: 151 (97h) 2 TID = Eszköz Típus ID (Device type ID) MultiCONT 40 (28h) 3..5 DID = Eszköz ID (Device ID) minden MultiCONT-nál más prw11a1m0600p_02  15 / 64

Kommunikáció iránya MASTERMultiCONT MultiCONTMASTER

Rövid cím SD 02h 06h

AD 80h+xxh 80h+xxh

SD 82h 86h

Hosszú cím AD (5 byte) MID-TID-DID MID-TID-DID

CD: HART parancs kódja: 1 byte BC: A Status és DATA mezőben található byte-ok száma. Hossza: 1 byte Status: MASTERMultiCONT átvitelkor nincs MultiCONTMASTER átvitel esetén mindig van. Hossza 2 byte S(0) és S(1) Lásd.: 6.1.1. fejezet DATA: Adatmező, a byte-ok jelölése D(0)…D(n) , n=BC-1 FCS: Ellenőrző összeg (Frame Check Sequence), hossza 1 byte, a byte-ok KIZÁRÓ-VAGY (XOR) kapcsolata Pl. MASTER a „COMMAND 0” univerzális paranccsal lekérdezi a MultiCONT azonosítóit (Read unique identifer). A MultiCONT rövid címe = 0 (00h). A byte-ok hexadecimálisan kódolva. MASTERMultiCONT: ffh ffh ffh ffh ffh ffh 02h 80h 00h 00h 82h A MultiCONT egy lehetséges válasza: ffh ffh ffh ffh ffh ffh 06h 80h 00h 0eh 00h 00h feh 97h 28h 05h 05h 01h 00h 01h 00h 34h 56h 78h d3h - Gyártó ID (Manufacturer ID): 151 (97h) - Eszköz típus ID (Device type ID): 40 (28h) - Előtag minimális hossza (Number of preamble req.): 5 - Univerzális parancs kódja (HART version): 5 (HART 5) - Megvalósított MultiCONT parancskészlet (device specific command version):1 - Hardware verzió (HW version): 1 - Software verzió (SW version): 0 - MultiCONT flag (Device function flag): 0 - MultiCONT ID (Device ID): 345678h A válaszból összeállítható a MultiCONT hosszú címe: 97h 28h 34h 56h 78h prw11a1m0600p_02  16 / 64

6.1.1. Status byte-ok A MultiCONT válasza mindig tartalmazza az S(0) és S(1) status byte-ot. S(0) a parancs feldolgozásának eredménye. S(1) tartalma mindig 0. Status S(0) A hiba leírása

S(0) értéke 00 02

Nincs hiba COMMAND 241: alparancs kód (CSD) hibás (lásd.: 6.2. fejezet) vagy COMMAND 241: az Index értéke hibás A parancsban kevés az adat Ezt a parancsot a MultiCONT nem ismeri

05 64

Hiba esetén, S(0)0, s a válasz nem tartalmaz DATA mezőt, csak a két status byte-ot:. PA

SD

AD

CD

S(0) 0 S(1)=0 BC=2 Status

FCS

prw11a1m0600p_02  17 / 64

6.2. PARANCSOK A MultiCONT-al a következő parancsokkal lehet kommunikálni: HART parancs Alparancs (CD) (CSD) 0 12 13 16

241

242

prw11a1m0600p_02  18 / 64

0 1 2 3 4 5 200 201 210 211 212 215 216 220 225 -

Megnevezés

MultiCONT azonosító olvasása (Read MultiCONT unique ID) MultiCONT Üzenet olvasása (Read MultiCONT message) MultiCONT Rövid TAG, leíró, dátum olvasás (Read MultiCONT TAG, descriptor, date) MultiCONT Eszköz ID olvasása (Read final assembly number) Távadó PV (idővel),% és áram olvasás (Read Transmitter PV(with time), percent, current) Távadó PV, SV, TV, QV olvasása idővel (Read transmitter PV, SV, TV, QV (all with time) NIVELCO távadó adatainak olvasása (Read Transmitter NIVELCO data) Távadó azonosító olvasás (Read some Transmitter Command 0 data) Távadó Rövid TAG, leíró, dátum olvasás (Read Transmitter TAG, descriptor, date) Távadó Üzenet olvasás (Read Transmitter Message) MultiCONT regisztereinek olvasása (Read MultiCONT Registers) Egy hibabejegyzés olvasása (Read Error block) Relé azonosító (ID, TAG) olvasása Relé beállítás, állapot olvasása Relé üzemóra, kapcsolási szám olvasása Áramgenerátor azonosító (ID, TAG) olvasása Áramgenerátor beállítás, állapot olvasása Bővítő modul azonosító (ID, TAG) olvasása Egy kötés olvasása Távadók távprogramozása (HART over HART)

6.2.1. COMMAND 0 MultiCONT azonosító olvasás (Read MultiCONT Unique ID) MASTERMultiCONT: PA, SD és AD mezők tartalma: lásd 6.1. fejezet Parancs felépítése PA

SD

AD

CD=0

BC=0

FCS

MultiCONTMASTER (válasz) PA

SD

AD

CD=0

BC=14 (0eh)

Status S(0) és S(1)

DATA D(0)..D(11)

FCS

A status byte-ok tartalmát lásd. 6.1.1. fejezet. Az adatmező (DATA) tartalma: Byte sorsz. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9…11

Megnevezés 254 (feh) MultiCONT Gyártó ID (Manufacturer ID) Készülék típus ID (Device type ID) Előtag minimális hossza (Number of preamble requests) HART szabvány kódja (HART version) A megvalósított parancskészlet (Device specific command version) SW verzió (SW version) HW verzió (HW version) MultiCONT funkció flag (Device function flags) MultiCONT eszköz ID (Device ID)

Adat típusa Unsigned 8 Unsigned 8 Unsigned 8 Unsigned 8 Unsigned 8

Megjegyzés Nem változik Ez mindig 151 (97h) Ez mindig 40 (28h) Lásd 6.1. Parancs felépítése 5 = HART 5-ös szabvány

Unsigned 8 Unsigned 8 Unsigned 8 Unsigned 8 Unsigned 24

Jelenleg a SW típusa Jelenleg 0 H..L sorrendben

prw11a1m0600p_02  19 / 64

6.2.2. COMMAND 12 MultiCONT üzenet olvasása (Read MultiCONT message) MASTERMultiCONT: PA, SD és AD mezők tartalma: lásd 5.1. fejezet Parancs felépítése PA SD AD CD=12 (0ch) BC=0 FCS MultiCONTMASTER (válasz) PA

SD AD

CD=12 (0ch)

BC=26 (1ah)


DATA D(0)..D(23)

FCS

A status byte-ok tartalmát lásd. 6.1.1. fejezet. Az adatmező (DATA) tartalma: a 32 karakteres MultiCONT üzenet 24 byte-ba tömörítve Byte sorsz. 0…23

Megnevezés MultiCONT Üzenet

Adat típusa Packed

Megjegyzés Alapban: „MultiCONT PROCESS CONTROLLER”

6.2.3. COMMAND 13 MultiCONT TAG, Leíró, Dátum olvasása (Read MultiCONT TAG, Descriptor, Date) MASTERMultiCONT: PA, SD és AD mezők tartalma: lásd 6.1. fejezet Parancs felépítése PA

SD

AD

CD=13 (0dh)

BC=0

FCS

MultiCONTMASTER (válasz) PA SD AD CD=13 (0dh) BC=23 (17h) Status S(0) és S(1) DATA D(0)..D(20) A status byte-ok tartalmát lásd. 6.1.1. fejezet. Az adatmező (DATA) tartalma: 8 karakteres MultiCONT TAG 6 byte-ba tömörítve 16 karakteres MultiCONT leíró 12 byte-ba tömörítve Dátum 3 byte-ban kódolva

prw11a1m0600p_02  20 / 64

FCS

Byte sorsz. 0…5 6…17 18…20

Megnevezés MultiCONT TAG MultiCONT leíró Dátum

Adat típusa Packed Packed Date

Megjegyzés Alapban: „P-100” Alapban: ”MultiCONT P-100”

6.2.4. COMMAND 16 MultiCONT Eszköz ID olvasása (Read final assembly number) MASTERMultiCONT: PA, SD és AD mezők tartalma: lásd 6.1. fejezet Parancs felépítése PA

SD

AD

CD=16 (10h)

BC=0

FCS

MultiCONTMASTER (válasz) PA SD AD CD=16 (10h) BC=5 (05h) A status byte-ok tartalmát lásd. 6.1.1. fejezet.


DATA D(0)..D(2)

FCS

Az adatmező (DATA) tartalma: MultiCONT Eszköz ID 3 byte-ban Byte sorsz. 0…2

Megnevezés MultiCONT Eszköz ID

Adat típusa Unsigned 24

Megjegyzés Minden MultiCONT-nál más

6.2.5. COMMAND 241 A COMMAND 241 egy parancs csoport. Az „Alparancs” kódját (CSD) a DATA mezőben kell megadni. A válasz mindig tartalmazza a MultiCONT 4 byte hosszú státuszát.

prw11a1m0600p_02  21 / 64

6.2.5.1 CSD 0 (Alparancs 0) Távadó PV (idővel),% és áram olvasás (Read Transmitter PV (with time), percent, current) MASTERMultiCONT: PA, SD és AD mezők tartalma: lásd 6.1. fejezet Parancs felépítése Az „Alparancs” kódja (CSD) a DATA mező első byte-jában van megadva. A DATA mező második byte-jában (Index) a távadó listabeli sorszáma. PA

SD

AD CD=241 (f1h)

BC=2

CSD=0 (00h)

Index

FCS


DATA D(0)..D(33)

FCS

MultiCONTMASTER (válasz) PA SD AD CD=241 (f1h) BC=36 (24h) A status byte-ok tartalmát lásd. 6.1.1. fejezet. Az adatmező (DATA) tartalma: Byte sorsz. Megnevezés 0…3 MultiCONT státusz 4 CSD: alparancs kódja 5 6…10

Adat típusa Bit32 Unsigned 8

Index: a távadó listabeli sorszáma

Unsigned 8

Távadó hosszú címe

LongAddr

11…14

Távadó státusz

Bit32

15 16…19 20…22 23…25 26…29 30..33

Távadó elsődleges mennyiség (PV) dimenziójának kódja Távadó elsődleges mennyisége (PV) Az a dátum, amikor a távadó elsődleges mennyisége frissítve lett Az az időpont, amikor a távadó elsődleges mennyisége frissítve lett A tartály telítettsége %-ban („Sensor range”) A távadó kimenő árama

Unsigned 8 Float Date Time Float Float

prw11a1m0600p_02  22 / 64

Megjegyzés CSD=0 Index=0…Dn-1 (lásd 6.2.5.7. fejezet ) Bit31…16 hibabitek Lásd. Távadók műszerkönyve Bit15…0 állapot bitek szerviz célra Lásd: Táblázat 1

Táblázat 1. Dimenzió kódok: Kód 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Dimenzió inH20@68°F inHg@0°C ftH20@68°F mmH20@68°F mmHg@0°C psi bar mbar g/cm2 kg/cm2 Pa kPa torr atm Ft3 min L/min Impgal/min M3/h ft/s m/s gal/s Mgal/d L/s ML/d

Kód 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65

Dimenzió gal L Impgal m3 ft m bbl in cm mm min s h d

uS % V pH g kg MetTon lb STon LTon

Kód 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 111 112 113 114 115

Dimenzió lb/s lb/min lb/d lb/d STon/min STon/h STon/d LTon/h LTon/d

g/cm3 kg/cm3 lb/gal lb/ft3 g/mL kg/L g/L lb/in3 STon/yd3 yd3 ft3 in3 in/s in/s in/min

Kód 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 163 164 235

Dimenzió bbl/min bbl/h bbl/d gal/h Impgal/s L/h ppm HJ/h deg rad inH20@60°F

Vol

ft3/lb pF mL/L uL/L kohm MJ gal/d prw11a1m0600p_02  23 / 64

26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39

ft3/s ft3/d m3/s m3/d Impgal/h Impgal/d °C °F °R Kelvin mV ohm Hz mA

66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79

mS/cm uS/cm N g/s g/min g/h kg/s kg/min kg/h kg/d MetTon/min MetTon/h MetTon/d

116 117 118 119 120 124 125 126 127 128 129 130 131 132

ft/min deg/s rev/s rev/m m/h bbl liq ounce

237 238 239 240 241 242 243 244

Mpa inH20&4°C mmH20@4°C L/d kg/dm3 Ms ft/h DB

kW kWh hp ft3/h m3/min bbl/s

6.2.5.2 CSD 1 (Alparancs 1) Távadó PV, SV, TV, QV olvasása idővel (Read transmitter PV, SV, TV, QV (all with time)) MASTERMultiCONT: PA, SD és AD mezők tartalma: lásd 6.1. fejezet Parancs felépítése Index: a távadó listabeli sorszáma. PA

SD

AD

CD=241 (f1h)

BC=2

CSD=1 (01h)

Index

FCS

MultiCONTMASTER (válasz) PA SD AD CD=241 (f1h) BC=61 (3dh) A status byte-ok tartalmát lásd. 6.1.1. fejezet.

prw11a1m0600p_02  24 / 64


DATA D(0)..D(58)

FCS

Az adatmező (DATA) tartalma: Byte sorsz. 0…3 4 5 6…10 11…14 15 16…19 20…22 23…25 26 27…30 31…33 34…36 37 38…41 42…44 45…47 48 49…52 53…55 56…58

Megnevezés MultiCONT státusz CSD: alparancs kódja



Unsigned 8

Távadó hosszú címe Távadó státusza Távadó elsődleges mennyiség (PV) dimenziójának kódja Távadó elsődleges mennyisége (PV) Az a dátum, amikor a távadó elsődleges mennyisége frissítve lett Az az időpont, amikor a távadó elsődleges mennyisége frissítve lett Távadó másodlagos mennyiség (SV) dimenziójának kódja Távadó másodlagos mennyisége (SV) Az a dátum, amikor a távadó másodlagos mennyisége frissítve lett Az az időpont, amikor a távadó másodlagos mennyisége frissítve lett Távadó harmadlagos mennyiség (TV) dimenziójának kódja Távadó harmadlagos mennyisége (TV) Az a dátum, amikor a távadó harmadlagos mennyisége frissítve lett Az az időpont, amikor a távadó harmadlagos mennyisége frissítve lett Távadó negyedleges mennyiség (QV) dimenziójának kódja Távadó negyedleges mennyisége (QV) Az a dátum, amikor a távadó negyedleges mennyisége frissítve lett Az az időpont, amikor a távadó negyedleges mennyisége frissítve lett

LongAddr Bit32 Unsigned 8 Float Date Time Unsigned 8 Float Date Time Unsigned 8 Float Date Time Unsigned 8 Float Date Time

Megjegyzés CSD=1 Index=0…Dn-1 (lásd 6.2.5.7. fejezet)

Lásd.: Táblázat 1




prw11a1m0600p_02  25 / 64

6.2.5.3 CSD 2 (Alparancs 2) NIVELCO távadó adatainak olvasása (Read Transmitter NIVELCO data) MASTERMultiCONT: PA, SD és AD mezők tartalma: lásd 6.1. fejezet Parancs felépítése Index: a távadó listabeli sorszáma. PA SD AD CD=241 (f1h) BC=2 CSD=2 (02h)

Index

FCS

MultiCONTMASTER (válasz) PA SD AD CD=241 (f1h) BC=35 (23h) A status byte-ok tartalmát lásd. 6.1.1. fejezet.


DATA D(0)..D(32)

FCS

Az adatmező (DATA) tartalma: Byte sorsz. 0…3 4



5

Index : a távadó listabeli sorszáma

Unsigned 8

6…10 11…14 15 16…19 20…23 24 25…28 29…32

Távadó hosszú címe Távadó státusza Távadó LEVEL dimenziójának kódja LEVEL értéke LEVEL% („Sensor range”) TOT dimenziója TOT1 értéke TOT2 értéke

LongAddr Bit32 Unsigned 8 Float Float Unsigned 8 Unsigned 32 Unsigned 32

prw11a1m0600p_02  26 / 64

Megjegyzés CSD=2 Index=0…Dn-1 (lásd 6.2.5.7. fejezet) Lásd: Táblázat 1 Lásd: Táblázat 1

6.2.5.4 CSD 3 (Alparancs 3) Távadó azonosító olvasás (Read some Transmitter Command 0 data) MASTERMultiCONT: PA, SD és AD mezők tartalma: lásd 6.1. fejezet Parancs felépítése Index: a távadó listabeli sorszáma. PA SD AD CD=241 (f1h) BC=3 CSD=3 (03h)

Index

FCS



DATA D(0)..D(18)

FCS





Unsigned 8

6…10 11…14

Távadó hosszú címe Távadó státusza

LongAddr Bit32

15

HART szabvány kódja

Unsigned 8

16 17 18

Távadó HART parancskészlet kódja Távadó SW verzió Távadó HW verzió

Unsigned 8 Unsigned 8 Unsigned 8

5

Megjegyzés CSD=3 Index=0…Dn-1 (lásd 6.2.5.7. fejezet) 5 = HART 5-ös szabvány

prw11a1m0600p_02  27 / 64

6.2.5.5 CSD 4 (Alparancs 4) Távadó Rövid TAG, leíró, dátum olvasás (Read Transmitter TAG, descriptor, date) MASTERMultiCONT: PA, SD és AD mezők tartalma: lásd 6.1. fejezet Parancs felépítése Index: a távadó listabeli sorszáma. PA SD AD CD=241 (f1h) BC=2 CSD=4 (04h)

Index

FCS



DATA D(0)..D(35)

FCS




5


Unsigned 8

6…10 11…14 15…20 21…32 33…35

Távadó hosszú címe Távadó státusza Távadó Rövid TAG Távadó specific command version Távadó dátum

LongAddr Bit32 Packed Packed Packed

prw11a1m0600p_02  28 / 64


6.2.5.6 CSD 5 (Alparancs 5) Távadó Üzenet olvasás (Read Transmitter Message) MASTERMultiCONT: PA, SD és AD mezők tartalma: lásd 6.1. fejezet Parancs felépítése Index: a távadó listabeli sorszáma. PA SD AD CD=241 (f1h) BC=2 CSD=5 (05h)

Index

FCS



DATA D(0)..D(38)

FCS

Az adatmező (DATA) tartalma: Byte sorsz. 0…3 4 5 6…10 11…14 15…38




Unsigned 8

Távadó hosszú címe Távadó státusza Távadó Üzenet

LongAddr Bit32 Packed


prw11a1m0600p_02  29 / 64

6.2.5.7 CSD 200 (Alparancs 200) MultiCONT regisztereinek olvasása (Read MultiCONT Registers) MASTERMultiCONT: PA, SD és AD mezők tartalma: lásd 6.1. fejezet Parancs felépítése Index: a távadó listabeli sorszáma. PA SD AD CD=241 (f1h) BC=2 CSD=200 (c8h)

Index=0

FCS

Index0 esetén Index hibát küld vissza a válaszban!!! MultiCONTMASTER (válasz) PA

SD AD

CD=241 (f1h)

BC=14 (0fh)


DATA D(0)..D(12)

FCS

A status byte-ok tartalmát lásd. 6.1.1. fejezet. Az adatmező (DATA) tartalma: Byte sorsz. 0…3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Megnevezés MultiCONT státusz CSD: alparancs kódja Index Kötések száma Külső és belső relék összege Külső és belső áramgenerátorok összege Bemenetek száma Bővítő modulok száma Távadók száma Hiba táblázat hossza

prw11a1m0600p_02  30 / 64

Adat típusa Bit32 Unsigned 8 Unsigned 8 Unsigned 8 Unsigned 8 Unsigned 8 Unsigned 8 Unsigned 8 Unsigned 8 Unsigned 8

Megjegyzés CSD=200 mindig 0 Kn Rn Cn Bn Dn En

6.2.5.8 CSD 201 (Alparancs 201) Egy hibabejegyzés olvasása (Read Error block) MASTERMultiCONT: PA, SD és AD mezők tartalma: lásd 6.1. fejezet Parancs felépítése Index: a hiba listabeli sorszáma (0..En-1) PA

SD

AD

CD=241 (f1h)

BC=2

CSD=201 (c9h)

Index

FCS

MultiCONTMASTER (válasz) PA SD AD CD=241 (f1h) BC=14 (0eh) A status byte-ok tartalmát lásd. 6.1.1. fejezet.


Az adatmező (DATA) tartalma: Byte sorsz. Megnevezés 0…3 MultiCONT státusz 4 CSD: alparancs kódja 5 6…10 11

DATA D(0)..D(11)


Index: a hiba sorszáma a listában

Unsigned 8

Annak az eszköznek a hosszúcíme, amellyel kapcsolatban a hiba fennáll

LongAddr

A hiba típusának kódja

Unsigned 8

FCS

Megjegyzés CSD=201 Index=0…En-1 (lásd 6.2.5.7. fejezet ) Lásd.: MultiCONT használati és programozási utasítás

prw11a1m0600p_02  31 / 64

6.2.5.9 CSD 210 (Alparancs 210) Relé azonosító (ID, TAG) olvasása MASTERMultiCONT: PA, SD és AD mezők tartalma: lásd 6.1. fejezet Parancs felépítése Index: a relé listabeli sorszáma (0..Rn-1) PA

SD

AD

CD=241 (f1h)

BC=2

CSD=210 (d2h)

Index

FCS

MultiCONTMASTER (válasz) PA

SD AD

CD=241 (f1h)

BC=25 (19h)


DATA D(0)..D(22)

FCS

A status byte-ok tartalmát lásd. 6.1.1. fejezet. Az adatmező (DATA) tartalma: Byte sorsz. Megnevezés 0…3 MultiCONT státusz 4 CSD: alparancs kódja


5

Index: a relé sorszáma a listában

Unsigned 8

6

Relé állapot regiszter

Unsigned 8

7…11 12…16

Relé hosszú címe Relé szülő hosszúcíme

LongAddr LongAddr

17..22

Relé Rövid TAG

Packed

B7 Relé állapota: 0=KI 1=BE

B6 0=Teszt BE 1=Teszt KI

prw11a1m0600p_02  32 / 64

Relé állapot regiszter bit kiosztás B5 B4 0=kimenet RP1, RP2 és RP3 0=inaktív (KI) 1=kimenet teszt (B6 szerint) 1=aktív

B3 0=Invertál KI 1=Invertál BE

Megjegyzés CSD=210 Index=0…Rn-1 (lásd 6.2.5.7. fejezet) Lásd: Relé állapot reg. bit kiosztás 8 karakter tömörítve 6 byte-ba B2 0

B1 0

B0 0

6.2.5.10 CSD 211 (Alparancs 211) Relé beállítás, állapot olvasása MASTERMultiCONT: PA, SD és AD mezők tartalma: lásd 6.1. fejezet Parancs felépítése Index: a relé listabeli sorszáma (0..Rn-1) PA

SD

AD

CD=241 (f1h)

BC=2

CSD=211 (d3h)

Index

FCS

MultiCONTMASTER (válasz) PA SD AD CD=241 (f1h) BC=24 (18h) A status byte-ok tartalmát lásd. 6.1.1. fejezet. Az adatmező (DATA) tartalma: Byte sorsz. Megnevezés 0…3 MultiCONT státusz 4 CSD: alparancs kódja



5


Unsigned 8

6

Relé állapot regiszter

Unsigned 8

7

Relé működési mód

Unsigned 8

DATA D(0)..D(21)

FCS

Megjegyzés CSD=211 Index=0…Rn-1 (lásd 6.2.5.7. fejezet) 0= Hiszt 1= Riaszt 2= Riaszt késleltetéssel 3= Ablak 4= Ablak késleltetéssel 5= Hiba 6= Impulzus F 7= TOT1 8= Alt. S (lásd: Használati és programozási utasítás: „Főmenü”/„Relék”/”Programozás”/”Funkció”) prw11a1m0600p_02  33 / 64

8…11 12…15 16…17 18…21

RP1 relé paraméter RP2 relé paraméter RP3 relé paraméter Relé forrásérték

Float Float Unsigned 16 Float

Amiből a relé állapota számítva lett

6.2.5.11 CSD 212 (Alparancs 212) Relé üzemóra, kapcsolási szám olvasása MASTERMultiCONT: PA, SD és AD mezők tartalma: lásd 6.1. fejezet Parancs felépítése Index: a relé listabeli sorszáma (0..Rn-1) PA

SD

AD

CD=241 (f1h)

BC=2

CSD=212 (d4h)

Index

FCS

MultiCONTMASTER (válasz) PA SD AD CD=241 (f1h) BC=23 (17h) A status byte-ok tartalmát lásd. 6.1.1. fejezet. Az adatmező (DATA) tartalma: Byte sorsz. Megnevezés 0…3 MultiCONT státusz 4 CSD: alparancs kódja 5 6 7…10 11…14 15…18 19…20




Unsigned 8

Relé állapot regiszter Relé üzemóra Relé kapcsolási szám Relé TOT2 Relé TOT2 PULZUS


prw11a1m0600p_02  34 / 64

DATA D(0)..D(20)

FCS

Megjegyzés CSD=212 Index=0…Rn-1 (lásd 6.2.5.7. fejezet) 100 ms-es felbontásban A relé állapotváltásainak száma

6.2.5.12 CSD 215 (Alparancs 215) Áramgenerátor azonosító (ID, TAG) olvasása MASTERMultiCONT: PA, SD és AD mezők tartalma: lásd 6.1. fejezet Parancs felépítése Index: az áramgenerátor listabeli sorszáma (0..Cn-1) PA

SD

AD

CD=241 (f1h)

BC=2

CSD=215 (d7h)

Index

FCS



DATA D(0)..D(22)

FCS

Az adatmező (DATA) tartalma: Byte sorsz. 0…3 4 5 6 7…11 12…16 17..22

B7

B6

Megnevezés MultiCONT státusz CSD: alparancs kódja Index: az áramgenerátor sorszáma a listában


Áramgenerátor állapot regiszter

Unsigned 8

Áramgenerátor hosszú címe Áramgenerátor szülő hosszúcíme Áramgenerátor Rövid TAG

LongAddr LongAddr Packed

Unsigned 8

Megjegyzés CSD=215 Index=0…Cn-1 (lásd 6.2.5.7. fejezet) Lásd: Áramgenerátor állapot reg. bit kiosztás 8 karakter tömörítve 6 byte-ba

Áramgenerátor státusz regiszter bit kiosztás B5 B4 0=kimenet CP1, CP2 és CP3 szerint 0=inaktív (kimenet 0 mA) 1=kimenet teszt áram 1=aktív

B3

B2

B1

B0

prw11a1m0600p_02  35 / 64

6.2.5.13 CSD 216 (Alparancs 216) Áramgenerátor beállítás, állapot olvasása MASTERMultiCONT: PA, SD és AD mezők tartalma: lásd 6.1. fejezet Parancs felépítése Index: az áramgenerátor sorszáma (0..Cn-1) PA

SD

AD

CD=241 (f1h)

BC=2

CSD=216 (d8h)

Index

FCS

MultiCONTMASTER (válasz) PA SD AD CD=241 (f1h) BC=28 (1ch) A status byte-ok tartalmát lásd. 6.1.1. fejezet.


DATA D(0)..D(25)

FCS




5

Index: a áramgenerátor sorszáma a listában

Unsigned 8

6

Áramgenerátor státusz

Unsigned 8

7

Áramgenerátor működési mód

Unsigned 8

CP1 áramgenerátor paraméter CP2 áramgenerátor paraméter CP3 áramgenerátor paraméter Áramgenerátor forrásérték Áramgenerátor pillanatnyi kimenete [mA]

Float Float Unsigned 16 Float Float

8…11 12…15 16…17 18…21 22…25

prw11a1m0600p_02  36 / 64

Megjegyzés CSD=216 Index=0…Cn-1 (lásd 6.2.5.7. fejezet) 0=Mennyiség 1=Hibaáram 3,6 mA 2=Hibaáram 22 mA

Amiből a kimenőáram értéke számítva lett

6.2.5.14 CSD 220 (Alparancs 220) Bővítő modul azonosító (ID, TAG) olvasása MASTERMultiCONT: PA, SD és AD mezők tartalma: lásd 6.1. fejezet Parancs felépítése Index: a bővítő modul (UIM) listabeli sorszáma (0..Bn-1) PA SD AD CD=241 (f1h) BC=2 CSD=220 (dCh)

Index

FCS



DATA D(0)..D(17)

FCS

Az adatmező (DATA) tartalma: Byte sorsz. 0…3 4 5 6 7…11 12..17

Megnevezés MultiCONT státusz CSD: alparancs kódja Index: a bővítő modul (UIM) sorszáma a listában Bővítő modul státusz Bővítő modul hosszú címe Bővítő modul Rövid TAG

Adat típusa Bit32 Unsigned 8 Unsigned 8 Unsigned 8 LongAddr Packed

Megjegyzés CSD=220 Index=0…Bn-1 (lásd 6.2.5.7. fejezet) 8 karakter tömörítve 6 byte-ba

6.2.5.15 CSD 225 (Alparancs 225) Egy kötés olvasása Ha egy relét vagy áramgenerátort hozzárendelünk egy eszközhöz, kötésnek nevezzük. MASTERMultiCONT: PA, SD és AD mezők tartalma: lásd 6.1. fejezet Parancs felépítése Index: a kötés listabeli sorszáma (0..Kn-1) PA SD AD CD=241 (f1h) BC=2 CSD=225 (e1h) Index

FCS prw11a1m0600p_02  37 / 64



DATA D(0)..D(16)

FCS




Index: a kötés sorszáma a listában

Unsigned 8

6…10

Eszköz hosszúcíme

LongAddr

11…15 16

Modul hosszúcíme Hozzárendelés módja

LongAddr Unsigned 8

5

B7…B5 000

prw11a1m0600p_02  38 / 64

B4 B3 Forrás: 000=PV 001=SV 010=TV 011=QV

Megjegyzés CSD=225 Index=0…Kn-1 (lásd 6.2.5.7. fejezet) Annak az eszköznek a hosszúcíme, amelyhez a relét, áramgenerátort vagy bemenetet hozzárendeljük. Relé vagy áramgenerátor Lásd: Mód regiszter bit kiosztása

Mód regiszter bit kiosztás B2 B1 00=hozzárendelés pozitív előjellel 01= hozzárendelés negatív előjellel 1x= hozzárendelés átlaggal

B0

6.2.6. COMMAND 242 Távadók programozása (HART over HART) A távadók HART protokolljának ismeretében, a MultiCONT USER RS 485 interface-n keresztül (a MultiCONT ebben az esetben a híd szerepét tölti be) lehetőség van a távadók programozására. Ez a következő módon történik: - a MASTER a HART frame adatmezejébe beilleszti azt a HART frame-t, amelyet a MultiCONT továbbít a távadók felé - a MultiCONT „kicsomagolja” a HART frame-t, és továbbítja a távadó felé - a távadó HART válaszát a MultiCONT becsomagolja, és továbbítja a MASTER-nek HART frame adatmezejében az alábbi ábra szerint T á va d ó 1 T á va d ó 2

M ultiC O N T kic so m ag ol be cs om a go l

M A S T E R : P C , P L C .. H ART B R :12 00 P: OD D 1 STO P

H A R T fra m e B R : 96 00 P :N O , O D D , E V E N 1 S T O P, 2 S T O P

- H A R T ov er H A R T

T á va d ó 1 5

Ideális esetben (ha nem kell hiba miatt ismételni egyik oldalon sem) ez a folyamat kb. 1…2 másodpercig tart, ha ismételni kell a parancsokat, akkor akár 5 másodpercig is eltarthat.

prw11a1m0600p_02  39 / 64

HART Master → MultiCONT HART frame PRE

0x82

MultiCONT Long ADDR FACT-ID

T-ID

D-IDH

D-IDM

HART frame CMD BCNT= 242 BCNTx+3 D-IDL

DEVn

CMDx

▼

BCNTx ▼

Adat mező

CHK

▼

DEVn= a távadó listabeli sorszáma ( 0..Dn-1 ) Mivel a MultiCONT és a távadók közötti kommunikáció hosszú címen történik , a frame kiegészítésre kerül a távadó hosszúcímével. MultiCONT → DEV HART frame PRE

0x82

FACT-ID

T-ID

HART frame DEV Long ADDR D-IDH D-IDM

CMDx

D-IDL

BCNTx

Adat mező

CHK

BCNTy

Adat mező

CHK

A távadó válasza: DEV HART frame → MultiCONT PRE

0x86

FACT-ID

HART frame Hosszúcím ( DEV Long ADDR ) T-ID D-IDH D-IDM

CMDx

D-IDL ▼

▼

▼

▼

DEVn

CMDx

BCNTy

Adat mező

A távadó válasz frame-jének becsomagolása: MultiCONT → HART Master MultiCONT Long ADDR PRE 0x82 FACT-ID T-ID D-IDH D-IDM DEVn= a távadó DEV listabeli sorszáma ( 0..Dn-1 ) prw11a1m0600p_02  40 / 64

HART frame CMD BCNT= 242 BCNTy+3 D-IDL

CHK

Példa: P04 paraméter ( max mérési távolság ) olvasása SE-380 ultrahangos távadóból - MultiCONT hosszúcíme: 97h 28h DB8AC0h ( FACT-ID,T-ID és D-ID sorrendben ), ami COMMAND0-val olvasható rövid címmel. - DEVn: 0 azaz a DEV listában az első helyen áll a távadó - a távadóból a COMMAND131-es készülék specifikus HART paranccsal lehet paramétert olvasni, s az adatmezőben kell megadni a paraméter sorszámát 1 byte-ban ( P04= 4-es paraméter ). Lásd: Távadó HART kommunikáció leírás Master >> MultiCONT: FF FF FF FF FF 82 97 28 DB 8A C0 F2 04 00 83 01 előtag start byte MultiCONT CMD=242 BCNT DEVn CMDx=131 BCNTx hosszúcíme A szürkével jelölt rész a DEV hosszúcímével kiegészítve kerül becsomagolásra. MultiCONT >> DEV(SE-380): FF FF FF FF FF 82 előtag start byte

97 03 02 00 21 DEV hosszúcíme

83 CMDx=131

01 BCNTx

04 P04

04 P04

DC CHK

B3 CHK

DEV >> MultiCONT: FF FF FF FF FF 86 97 03 02 00 21 83 0D 00 08 00 00 előtag start byte DEV hosszúcíme CMDx=131 BCNTy S(0) S(1) DEV err 43 05 04 04 2D 3F E8 F5 C3 3D DEV status P04 Attr P04 dimenzió P04 értéke CHK A szürkével jelölt rész a távadó listabeli sorszámával kiegészítve kerül becsomagolásra a MASTER felé

prw11a1m0600p_02  41 / 64

MultiCONT >> MASTER: FF FF FF FF FF 86 előtag start byte 00 08 00 00 S(0) S(1) DEV err A válaszban: P04=1.82 m

prw11a1m0600p_02  42 / 64

97 28 DB 8A C0 MultiCONT hosszúcíme 43 05 04 DEV status P04

F2 CMDx=242 04 Attr

10 BCNT=BCNTy+3

2D P04 dimenzió

00 DEVn

3F E8 F5 C3 P04 értéke

83 CMDx=131 46 CHK

0D BCNTy

7. MODBUS RTU PROTOKOLL Beállítás: Főmenü/MultiCONT beáll./USER RS484/MODBUS prot. Az adatátvitel RTU módban történik. Az üzenetek előtag byte-okat (preamble) nem tartalmaznak. Az adatok átvitele bináris kódolással történik. A lekérdezést mindig a vezérlő (Host, Master) kezdeményezi egy protokollkeret (Modbus Frame) küldésével, s a MultiCONT erre válaszol. Egy üzenet (Frame) végét az jelzi, hogy a vonalon legalább 4 ms (3.5 byte adásideje) szünet áll be. Az üzenetet alkotó byte-ok közötti idő nem haladhatja meg 1.7 ms-t (1.5 byte adásideje) Byte-ok közötti idő legyen kisebb, mint 1.7 ms

Byte 1

MASTER

Byte 2

Byte n

FRAME n byte

MultiCONT

VÁLASZ N byte

T > 4 ms Tipikusan 7 ms (max.0,5 s) 7. ábra: Időzítések

A parancsok felépítése: Kérés: MASTERMultiCONT: ADDR

FNC

START HI LO

QUANTITY HI LO

CRC HI

LO

prw11a1m0600p_02  43 / 64

ADDR:

MultiCONT címe 1…31 (lásd: „Főmenü”/”MultiCONT beáll.”/”HART”/”Rövid cím”) (A “0” Slave cím a buszon található összes egységnek szóló (Broadcast) üzenetküldésre szolgál. Ebben a módban a Slave-k nem válaszolnak.) a kért bitmező ill. adatmező kezdőcíme a kért bitek ill. 16 bites változók száma, QUANTITY>0 blokkparitás vagy ellenőrző összeg (Cyclical Redundancy Checking)

START: QUANTITY: CRC:

A MultiCONT specifikált funkciói: Funkció kódja (FNC)

Funkció

01

Bit változók olvasása

03 08 17h

Változók (regiszterek) olvasása Összeköttetés ellenőrzése Több változó (regiszter) írása/olvasása

Megjegyzés Lekérdezhető, hogy az eszközök, relék és áramgenerátorok aktívak-e, valamint, hogy a relék milyen állapotban vannak (meghúzott vagy elengedett) különböző táblázatok, vagy azok elemei kérdezhetők le. Lásd: 7.2. fejezet Lásd: 7.3. fejezet Távadó távprogramozása (HART over MODBUS)

Válasz: MultiCONTMASTER Válasz, ha nincs hiba: ADDR BCNT:

FNC

BCNT

DATA byte-ok száma a válaszban Bitváltozók olvasásakor (FNC=01): BCNT=QUANTITY/8+1 Változók olvasásakor (FNC=03):

prw11a1m0600p_02  44 / 64

DATA byte-ok B(0)…B(BCNT-1)

CRC

BCNT=QUANTITY/8 ha nincs maradék. Maradék esetén BCNT=2*QUANTITY

Válasz hiba esetén: A visszaküldött FNC= a vett FNC + 0x80 ADDR Hiba kód 1 2 3 4 5 6

FNC=0x8x

Hiba kódja

HI

CRC LO

Hiba leírása A MultiCONT nem ismeri ezt a parancsot Hibás START érték Hibás QUANTITY érték (QUANTITY=0, QUANTITY vagy a START+QUANTITY túlmutat a táblázat végén) INDEX hiba Egyéb hiba vételkor vagy feldolgozáskor FNC=17h esetén hiba a HART kommunikáció során

prw11a1m0600p_02  45 / 64

7.1. BIT VÁLTOZÓK OLVASÁSA (FNC=01H) Kérés: MASTERMultiCONT: ADDR

FNC=0x01

START HI LO

Bit (mező) megnevezése

QUANTITY HI LO

START

Eszköz aktív/inaktív

00 00h+N

Relé aktív/inaktív

00 10h+N

Relé állapota

00 50h+N

Áramgenerátor aktív/inaktív

00 90h+N

START: QUANTITY:

CRC HI

LO

Megjegyzés N=0…Dn-1, ahol Dn a HART-os eszközök száma, 1=aktív Ha inaktív az eszköz, szerepel az eszközlistában, de a MultiCONT nem kérdezi!! N=0…Rn-1, ahol Rn a relék száma 1=aktív 0=inaktív, a relé mindig elengedett állapotban N=0…Rn-1, ahol Rn a relék száma 1=ON, meghúzott állapot 0=OFF, a relé elengedett állapotban N=0…Cn-1, ahol Cn az áramgenerátorok száma, 1=aktív Inaktív állapotban a kimenő áram < 0.1mA

a kért bit(mező) kezdőcíme a kért bitek száma, QUANTITY>0

Válasz: MultiCONTMASTER ADDR BCNT:

FNC=0x01

BCNT

BCNT=QUANTITY/8 ha nincs maradék. Maradék esetén BCNT=QUANTITY/8+1

prw11a1m0600p_02  46 / 64


CRC

Példa 1: A relélistában 5.. 24 helyen található relék (R4…R23, 20 db) állapotának lekérdezése Bit sorszáma Relé sorszáma Tartalom

159..74 x…x

73 24 1

▼DB2

72 23 1

71 22 0

70 21 1

69 20 0

68 19 0

67 18 1

66 17 1

▼DB2

65 16 0

0

0

0

63 14 1

62 13 1

61 12 1

60 11 1

59 10 0

▼DB1

58 9 0

57 8 0

56 7 1

55 6 0

DB1 1

1

0

1

0

0

1

54 5 1

53

52

51..0

x

x

x..x

▼DB0

DB2 0

64 15 1

1

DB0 0

1

1

1

1

1

0

0

0

1

0

1

A MultiCONT címe: 1 Index: 4 Start: 0050h + 0004=0054h Quantity: 0014h BCNT= 3 (20/8=2.5) Kérés Byte megnevezése MultiCONT címe Funkció kód (FNC) Start cím HI Start cím LO Quntity HI Quntity LO CRC HI CRC LO

Hex 01h 01h 00h 54h 00h 14h 7dh d5h

Válasz Byte megnevezése MultiCONT címe Funkció kód (FNC) Byte-ok száma (BCNT) DB0 (Bit61…Bit54) DB1 (Bit69…Bit62) DB2 (Bit73…Bit70) CRC HO CRC LO

Hex 01h 01h 03h c5h 37h 0dh

A harmadik adat byte felső 4 helyiértéke = 0.

prw11a1m0600p_02  47 / 64

7.2. TÁBLÁZATOK, VÁLTOZÓK BEOLVASÁSA (FNC=03H) Kérés: MASTERMultiCONT: ADDR

FNC=0x03

START HI LO

QUANTITY HI LO

CRC HI

Táblázatok START 0=Rendszer változók 00 00h 1=Hiba tábla 10 00h+N*0040h 2=Kötés tábla 20 00h+N*00040h 3=Áramgenerátor tábla 30 00h+(N*0040h) 4=Relé tábla 40 00h+(N*0040h) 5=Bővítő modul tábla 50 00h+(N*0040h) 6=Eszköz tábla 60 00h+(N*0040h) 7=Eszközök távprogramozása 70 00h+(N*0040h) HART over MODBUS START: a kért adat(mező) kezdőcíme QUANTITY: a kért 16 bites adatok száma, QUANTITY>0 N = INDEX

LO Megjegyzés N=0…En-1, ahol En a hibabejegyzések száma N=0…Kn-1, ahol Kn a kötések száma N=0…Cn-1, ahol Cn az áramgenerátorok száma N=0…Rn-1, ahol Rn a relék száma N=0…Bn-1, ahol Bn a bővítő modulok száma N=0…Dn-1, ahol Dn a HART-os eszközök száma N=0…Dn-1, ahol Dn a HART-os eszközök száma

Válasz: MultiCONTMASTER ADDR

FNC=0x03

BCNT= 2 x QUANTITY

prw11a1m0600p_02  48 / 64

BCNT


CRC HI

LO

Példa:

A relé listában a 3. helyen található relé RP3=123 paraméterének kiolvasása (az első relé sorszáma 0, a harmadiké 2) A MultiCONT címe: 1 Index: 2 Start: 4011h + 0080h=4091h Quantity: 0001h (az RP3 unsigned 16, azaz két byte) Kérés Válasz Byte megnevezése Hex Byte megnevezése MultiCONT címe 01h MultiCONT címe Funkció kód (FNC) 03h Funkció kód (FNC) Start cím HI 40h Byte-ok száma (BCNT) Start cím LO 91h RP3 HI Quntity HI 00h RP3 LO Quntity LO 01h CRC HI CRC HI c0h CRC LO CRC LO 27h

Hex 01h 03h 02h 00h 7bh f8h 67h

FONTOS! A készülék nem ellenőrzi, hogy a START a 4 vagy több byte-os változók elejére mutat-e. Nem okoz hibajelzést, elküldi a csonka változót!!!

prw11a1m0600p_02  49 / 64

7.2.1. Rendszer változók táblázata: Kérés: MASTERMultiCONT: ADDR

FNC=0x03

HI=00h

START LO=00h…30h

HI=00h

Cím 0000h 0003h 0008h

Megnevezés MultiCONT hosszúcíme MultiCONT azonosító (TAG) MultiCONT típusa

Adat típusa LongAddr* String* String*

000eh 0010h 0011h 0012h

MultiCONT status MultiCONT rövid címe MultiCONT Software verzió HART-os készülékek száma (Dn)

Bit 32 Unsigned 16 Unsigned 16 Unsigned 16

0013h 0014h 0015h 0016h 0017h

HART-os készülékek lehetséges száma Belső és külső relék összege (Rn) Belső relék száma Relék lehetséges száma Belső és külső áramgenerátorok összege (Cn) Belső áramgenerátorok száma Áramgenerátorok lehetséges száma Bővítő modulok száma (Bn) Bővítő modulok lehetséges száma Kötések száma (Kn).


0018h 0019h 001ah 001bh 001ch

prw11a1m0600p_02  50 / 64


QUANTITY LO=01h…31h

HI

CRC LO

Megjegyzés 8 karakter + a lezáró 00h 10 karakter + a lezáró 00h (lásd: Használati és programozási utasítás / rendelési kód) 0…31 (polling) Az eszköz listába felvett HART-os készülékek száma, amelyek lehetnek aktívak vagy inaktívak. lásd: Használati és programozási utasítás / rendelési kód A belső és külső relék lehetséges összege

A belső és külső áramgenerátorok lehetséges összege A modul lehet: relé, áramgenerátor, kombinált Kötésnek nevezzük azt, ha egy relét vagy áramgenerátort hozzárendelünk egy eszközhöz. Max 100 lehet

001dh 001eh

Hiba bejegyzések száma (En) Modul N485 interface száma

Unsigned 16 Unsigned 16

PE_-1__ esetben 0 (nem lehet bővítő modul) PR_-1__ esetben 1 (lehet bővítő modul) 00h, nap, hónap, év sorrendben a 4 byte 00h, óra, perc, sec sorrendben a 4 byte A működési idő, 100 ms-es felbontásban Üzembe helyezés óta hányszor kapcsolták ki-be a készüléket Lásd: Használati és programozási utasítás 5.4.6.7 Lásd: Használati és programozási utasítás 5.4.6.8 Lásd: Használati és programozási utasítás 5.4.6.9

001fh MultiCONT Date Date* 0021h MultiCONT Time Time* 0023h MultiCONT rendszeridő Unsigned 32 0025h MultiCONT bekapcsolások száma Unsigned 16 0026h Ismétlés szám Unsigned 16 0027h Ciklus szám Unsigned 16 0028h Ciklus idő Unsigned 16 0029h MultiCONT pillanatnyi hőmérséklet Float 002bh MultiCONT max hőmérséklet Float 002dh MultiCONT min hőmérséklet Float 002fh MultiCONT Prog CS (ellenőrző összeg) Unsigned 16 0030h MultiCONT kijelzési mód Unsigned 16 *páratlan byte számú adattípusoknál a legmagasabb helyiértékű byte tartalma 0

prw11a1m0600p_02  51 / 64

7.2.2. Hiba táblázat: Hiba keletkezhet a MultiCONT-on belül (pl. Programozási hiba), a HART-os eszközzel való kommunikáció közben (pl.: Válasz hiba) vagy magában az eszközben (pl.: Sensor hiba). Egy hibabejegyzés tartalmazza annak az eszköznek vagy modulnak a hosszú címét, ahol a hiba keletkezett és a hiba kódját. Kérés: MASTERMultiCONT: START QUANTITY CRC 1000h+N*0040h+00..03h HI=00h LO=01h…04h HI LO N=0…En-1, ahol En a hibabejegyzések száma (lásd: Rendszer változók táblázat 001dh címe) ADDR

Cím

FNC=0x03

Megnevezés

Megjegyzés MultiCONT, eszköz vagy modul hosszúcíme, ahol a 1000h Hibaforrás hosszúcíme LongAddr* hiba jelentkezett Lásd: MultiCONT Használati és programozási utasítás / 1003h Hiba kódja Unsigned 16 6. Hibakódok fejezet *páratlan byte számú adattípusoknál a legmagasabb helyiértékű byte tartalma 0

prw11a1m0600p_02  52 / 64

Adat típusa

7.2.3. Kötés táblázat Kötésnek nevezzük, ha egy relét vagy áramgenerátort hozzárendelünk egy eszközhöz. Max. 100 kötés lehetséges. Kérés: MASTERMultiCONT: START QUANTITY 2000h+N*0040h+00..06h HI=00h LO=01h…07h N=0…Kn-1, ahol Kn a kötések száma (lásd: Rendszer változók táblázat 001ch címe) ADDR

Cím

FNC=0x03

Megnevezés

HI

CRC LO

Megjegyzés Annak az eszköznek a hosszúcíme, amelyhez a relét, 2000h HART-os eszköz hosszúcíme LongAddr* áramgenerátort vagy bemenetet hozzárendeljük. 2003h Modul hosszúcíme LongAddr* Relé vagy áramgenerátor 2006h Mód Bit16 Lásd.: Mód regiszter bit kiosztása *páratlan byte számú adattípusoknál a legmagasabb helyiértékű byte tartalma 0 B15…B5 00000000 000

Adat típusa

Mód regiszter bit kiosztás B4 B3 B2 B1 B0 Forrás: 000=PV 00= hozzárendelés pozitív előjellel 01= hozzárendelés negatív előjellel 001=SV 010=TV 1x= hozzárendelés átlaggal 011=QV

prw11a1m0600p_02  53 / 64

7.2.4. Áramgenerátor táblázat: START QUANTITY CRC 3000h+N*0040h+00..13h HI=00h LO=01h…14h HI LO N=0…Cn-1, ahol Cn az áramgenerátorok száma (lásd.: Rendszer változók táblázat 0017h címe) ADDR

FNC=0x03

Cím. 3000h 3003h 3006h 300bh

Megnevezés Áramgenerátor hosszúcíme Áramgenerátor szülő hosszúcíme Áramgenerátor azonosító (TAG) Áramgenerátor üzemmódja

Adat típusa LongAddr* LongAddr* String Unsigned 16

300ch 300dh 300fh 3011h 3012h 3014h

Állapot regiszter Paraméter CP1 Paraméter CP2 Paraméter CP3 Pillanatnyi kimenő áram [mA] Forrás érték

Bit 16 Float Float Unsigned 16 Float Float

B15…B6 00000000 00

Megjegyzés

8 karakter + a lezáró 00h 0=Mennyiség 1=Hibaáram 3,6 mA 2=Hibaáram 22 mA * lásd Állapot regiszter bit kiosztás

Az a mennyiség, amiből a kimenő áram számítva lett

Állapot regiszter bit kiosztás B5 B4 0=kimenet CP1, CP2 és CP3 szerint 0=inaktív (kimenet 0 mA) 1=kimenet teszt áram 1=aktív

prw11a1m0600p_02  54 / 64

B3

B2

B1

B0

0

0

0

0

7.2.5. Relé táblázat: Kérés: MASTERMultiCONT: START QUANTITY 4000h+N*0040h+00..16h HI=00h LO=01h…17h N=0…Rn-1, ahol Rn a relék száma (lásd.: Rendszer változók táblázat 0014h címe) ADDR

Cím. 4000h 4003h 4006h

FNC=0x03

Megnevezés Relé hosszúcíme Relé szülő hosszúcíme Relé azonosító (TAG)

Adat típusa LongAddr* Longaddr* String

400bh

Relé üzemmódja

Unsigned 16

400ch 400dh 400fh 4011h 4012h 4014h 4016h

Állapot Paraméter RP1 Paraméter RP2 Paraméter RP3 Üzemóra Kapcsolási szám Forrás érték

Unsigned 16 Float Float Unsigned 16 Unsigned 32 Unsigned 32 Float

HI

CRC LO

Megjegyzés

8 karakter + lezáró 0 0= Hiszt 1= Riaszt 2= Riaszt késleltetéssel 3= Ablak 4= Ablak késleltetéssel 5= Hiba 6= Impulzus F 7= TOT1 8= Alt. S (lásd: Használati és programozási utasítás: „Főmenü”/„Relék”/”Programozás”/”Funkció”)

* lásd Állapot regiszter bit kiosztás

100 ms-es felbontásban A relé állapotváltozásainak a száma Az a mennyiség, amiből a relé állapota számítva lett prw11a1m0600p_02  55 / 64

B15…B8 00000000

B7 Relé állapota: 0=KI 1=BE

Állapot regiszter bit kiosztás B6 B5 0=kimenet RP1, RP2 0=Teszt BE és RP3 szerint 1=Teszt KI 1=kimenet teszt

B4

B3

B2..B0

0=inaktív 1=aktív

0=Invertál KI 1=Invertál BE

000

7.2.6. Bővítő modul táblázat: Minden bővítő modulnak (UIM: Universal Interface Module) van hosszúcíme és azonosítója (TAG). Az UIM-ban két egység (SLOT) lehet, ami vagy relé vagy áramgenerátor. Ha a modulban csak egy egység van, az mindig a SLOT1 helyen található. Ezeknek az egységeknek (reléknek és áramgenerátoroknak) is van hosszúcíme és azonosítója.

prw11a1m0600p_02  56 / 64

Kérés: MASTERMultiCONT: START QUANTITY 5000h+N*0040h+00..08h HI=00h LO=01h…09h N=0…Bn-1, ahol Bn a bővítő modulok száma (lásd: Rendszer változók táblázat 001ah címe) ADDR

FNC=0x03

Modul (UIM) Hosszúcíme (szülő)

Gyártó ID 151

Egység1 (SLOT1) Hosszúcíme

Egység2 (SLOT2) Hosszúcíme

Típus ID 50

Gyártó ID 151

Gyártó ID 151

HI

CRC LO

Eszköz ID xxxxxx 0

Típus ID 51=relé 52=áramgenerátor 53=bemenet

Eszköz ID xxxxxx 1

Típus ID 51=relé 52=áramgenerátor 53=bemenet

Eszköz ID xxxxxx 2

Cím Megnevezés 5000h Bővítő modul hosszúcíme 5003h Bővítő modul azonosítója (TAG) 5008h Bővítő modul státusza *páratlan byte számú adattípusoknál a legmagasabb helyiértékű byte tartalma 0

Adat típusa LongAddr* String Unsigned 16

Megjegyzés 8 karakter + lezáró 0

prw11a1m0600p_02  57 / 64

7.2.7. HART-os eszköz táblázat: Kérés: MASTERMultiCONT: START QUANTITY CRC 6000h+N*0040h+00..33h HI=00h LO=01h…34h HI LO N=0…Dn-1, ahol Dn a HART-os eszközök száma (lásd: Rendszer változók táblázat 0012h címe) ADDR

Byte sorsz. 6000h 6003h 6008h 6009h 600ah 600bh 600dh 600fh 6011h 6012h 6014h 6016h 6018h 6019h 601bh 601dh 601fH 6020h 6022h

FNC=03h

Megnevezés

Adat típusa

Eszköz hosszú címe Eszköz azonosítója (TAG) Eszköz error Eszköz warning PV mértékegysége PV (elsődleges változó) Az a dátum, amikor a távadó elsődleges mennyisége frissítve lett Az az időpont, amikor a távadó elsődleges mennyisége frissítve lett SV mértékegysége SV (másodlagos változó) Az a dátum, amikor a távadó másodlagos mennyisége frissítve lett Az az időpont, amikor a távadó másodlagos mennyisége frissítve lett TV mértékegysége TV (harmadlagos változó) Az a dátum, amikor a távadó harmadlagos mennyisége frissítve lett Az az időpont, amikor a távadó harmadlagos mennyisége frissítve lett QV mértékegysége QV (negyedleges változó) Az a dátum, amikor a távadó negyedleges mennyisége frissítve lett

LongAddr* String Bit 16 Bit 16 Unsigned 16 Float Date Time Unsigned 16 Float Date Time Unsigned 16 Float Date Time Unsigned 16 Float Date

prw11a1m0600p_02  58 / 64

Megjegyzés 8 karakter + lezáró 0 Lásd: Táblázat 1

Lásd: Táblázat 1

Lásd: Táblázat 1

Lásd: Táblázat 1

6024h Az az időpont, amikor a távadó negyedleges mennyisége frissítve lett 6026H Eszköz kimenő árama [mA] 6028h Level% („Sensor Range”) 602ah TOT mértékegysége 602bh TOT1 602dh TOT2 602fh HART statisztika [%] 6031h Eszköz HW változat 6032h Eszköz SW változat 6033h HART utasítás készlet *páratlan byte számú adattípusoknál a legmagasabb helyiértékű byte tartalma 0

Time Float Float Unsigned 16 Unsigned 32 Unsigned 32 Float Unsigned 16 Unsigned 16 Unsigned 16

Lásd: Táblázat 1 A vétel/adás %-ban

7.3. KÖTÉS ELLENŐRZÉSE (FNC=08H) A Master és Slave közötti adatátvitelt teszteli. Csak a 00 00h Sub-Function használható, amely az adatokat „visszhangszerűen” visszaküldi. Kérés: MASTERMultiCONT: ADDR Válasz: ADDR

FNC=08h

Sub-Function 00h 00h

Tetszőleges Byte1

Tetszőleges Byte2

CRC HI

CRC LO

FNC=08h

00h

Tetszőleges Byte1

Tetszőleges Byte2

CRC HI

CRC LO

00h

prw11a1m0600p_02  59 / 64

7.4. TÁVADÓ TÁVPROGRAMOZÁSA (FNC=17H) – HART OVER MODBUS A távadók HART protokolljának ismeretében, a MultiCONT USER RS485 interface-n keresztül ( a MultiCONT ebben az esetben a híd szerepét tölti be ) lehetőség van a távadók távprogramozására. Ez a következő módon történik: - a MASTER a MODBUS frame adatmezejébe beilleszti azt a HART frame-t, amelyet a MultiCONT továbbít a távadó felé - a MultiCONT „kicsomagolja” a HART frame-t, s továbbítja a távadó felé - a távadó HART válaszát a MultiCONT becsomagolja, s továbbítja a MASTER-nek MODBUS frame adatmezejében az alábbi ábra szerint T á va d ó 1 T á va d ó 2

M ultiC O N T kic so m ag ol be cs om a go l

M A S T E R : P C , P L C .. H ART B R :12 00 P: OD D 1 STO P

T á va d ó 1 5

prw11a1m0600p_02  60 / 64

H A R T fra m e B R : 96 00 P :N O , O D D , E V E N 1 S T O P, 2 S T O P

- H A R T ov er M O D B U S

Kérés: MASTER →MultiCONT ( MODBUS protokoll ) ADDR

FNC=17h

Read START QUANTITY HI LO HI LO

START HI LO

Write QUANTITY HI LO

CRC BCNT

ADATMEZŐ

HI ▼

▼

LO

▼

A Read-Write/Start = 7000h +N*0040h, N=0..Dn-1, ahol Dn a távadó listabeli sorszáma A Read / QUANTITY mező tartalma a válaszban várt HART frame hosszától függ. Amennyiben a válasz HART frame Nr byte-ból áll, a Read / QUANTITY=Nr/2. Páratlan Nr esetén Read / QUANTITY=Nr/2 +1, s a válaszban az utolsó párosra kiegészítő byte tartalma 00h. A Write/QUANTITY a becsomagolt HART frame hosszától függ, ha ennek hossza Nw, akkor a Write/QUANTITY=Nw/2. Páratlan Nw esetén Write / QUANTITY=Nw/2 +1, s az utolsó párosra kiegészítő byte tartalma 00h. Write/BCNT= ( Write / QUANTITY )*2 Az ADATMEZŐ tartalmazza a HART frame-t, ahol hosszúcím helyett a távadó listabeli sorszámát kell megadni. Hosszúcímmel kiegészítve a következő frame kerül kiküldésre: MultiCONT → DEV HART frame PRE

0x82

FACT-ID

HART frame DEV Long ADDR T-ID D-IDH D-IDM D-IDL

CMDx

BCNTx

Adatmező

CHK

prw11a1m0600p_02  61 / 64

DEV HART frame → MultiCONT PRE

0x86

HART frame Hosszúcím ( DEV Long ADDR ) FACT-ID T-ID D-IDH D-IDM D-IDL

CMDx

BCNTy

Adat mező

CHK

▼

Válasz: MultiCONT→MASTER ( MODBUS protokoll ) ADDR

FNC=17h

BCNT

ADATMEZŐ

HI

CRC LO

BCNT= Read/QUANTITY * 2 ADATMEZŐ tartalmazza a távadó HART válaszát, a hosszúcím helyén a távadó listabeli sorszáma. Példa: P04 paraméter ( max mérési távolság ) olvasása SE-380 ultrahangos távadóból - MultiCONT címe=1 - a DEV listában a harmadik N=2 - a távadóból a COMMAND131-el lehet paramétert olvasni, s az adatmezőben kell megadni a paraméter sorszámát 1 byte-ban ( P04= 4-es paraméter ). Lásd: Távadó HART kommunikáció leírás Master >> MultiCONT: 83 01 04 00 01 17 70 80 00 08 70 80 00 02 04 MultiCONT FNC Read / Read / Write / Write / BCNT Adatmező Párosra címe START QUANTITY START QUANTITY kiegészítő byte A szürkével jelölt rész a DEV hosszúcímével kiegészítve kerül becsomagolásra. MultiCONT >> DEV(SE-380): FF FF FF FF FF 82 előtag start byte prw11a1m0600p_02  62 / 64

97 03 02 00 21 DEV hosszúcíme

83 CMDx=131

01 BCNTx

04 P04

B3 CHK

4D 08 CHK

DEV >> MultiCONT: FF FF FF FF FF előtag

86 97 03 02 00 21 83 0D 00 08 00 00 start DEV hosszúcíme CMDx=131 BCNTy S(0) S(1) DEV err byte 43 05 04 04 2D 3F E8 F5 C3 3D DEV status P04 Attr P04 dimenzió P04 értéke CHK A szürkével jelölt rész a távadó listabeli sorszámával kiegészítve kerül becsomagolásra a MASTER felé a MODBUS frame-be.

MultiCONT >> MASTER: 01 17 MultiCONT címe FNC A válaszban: P04=1.82 m

10 BCNT

83 0D 00 08 00 00 43 05 04 04 2D 3F E8 F5 C3 Adatzmező (a válasz HARt frame hosszúcím nélkül)

00 párosra kieg. byte

BC 13 CHK

prw11a1m0600p_02  63 / 64

prw11a1m0600p_2.doc 2011. január NIVELCO a műszaki változtatás jogát fenntartja.

prw11a1m0600p_02  64 / 64

NIVELCO Ipari Elektronika zrt

Recommend Documents