NIDays 2014 Budapest - 2014. november 4. 8:30
Regisztráció
9:00
Bevezető előadás I. Ön és az NI együtt lép át az „Internet of Things” (IoT) korszakba Paweł Hoerner de Roithberg Terem: Amazonas 1-2-5
10:15
Kávészünet 1. szekció Terem: Amazonas 1-2-5
2. szekció Terem: Ganges 3-4-5
A legújabb, nyílt firmware-rel rendelkező programozható automatizálási vezérlők áttekintése
Következő generációs RF teszthardver architektúrák
10:45
10:45
Cseh Ádám National Instruments
Litkei Márton National Instruments
Gyakorlati szekciók: Az NI myRIO a beágyazott rendszerek oktatásában vagy Mérésadatgyűjtés LabVIEW-val és adatok offline feldolgozása 10:45 DIAdem-mel
Szoftveresen definiált rádiók FPGA-val – Az NI USRP RIO platform áttekintése
Új, szoftver alapú műszerek automatizált teszteléshez 11:30
3. szekció Terem: Ganges 1-2
11:30
Sárosi Tamás National Instruments
Valkó András, Dariusz Jaworowski National Instruments
Maciej Antonik, Tomasz Kachnic National Instruments
12:10
Ebédszünet Duna Étterem
13:10
Bevezető előadás II. You and NI will - Ön és az NI együtt oldja meg a világ mérnöki kihívásait Paweł Hoerner de Roithberg Terem: Amazonas 1-2-5
Öntvény felületi hiba ellenőrzés lézer szkenner alkalmazásával Szilágyi Zoltán Wescast Hungary Autóipari Zrt.
14:10
Úton az auomatizált közlekedés felé - RF mérések 14:10
Süveg Mátyás Noffz ComputerTechnik
Varga Dávid ETLsoft Kft.
Fotoakusztikus spektroszkópiai mérőrendszer fejlesztése ipari-környezetvédelmi mérésekhez 14:35
PXI-alapú automatizált teszt rendszerek (GE - Projekt) 14:35
Etl Gábor, Gelencsér Péter ETLsoft Kft.
Tátrai Dávid Szegedi Tudományegyetem
Gyakorlati szekciók: Az NI myRIO a beágyazott rendszerek oktatásában vagy 14:10 Mérésadatgyűjtés LabVIEW-val és adatok offline feldolgozása DIAdem-mel
LCD kijelzővel, mechanikus mutatókkal rendelkező műszerfalak optikai paramétereinek kalibrálása, mérése automatizált tesztberendezéssel
Távcső rekonstrukció 15:00
Valkó András, Maciej Antonik National Instruments
15:00
Mészáros Géza Hepenix Kft.
Balogh Tamás Robert Bosch Kft.
cRIO alapú vezérlőrendszer Beam Emission Spectroscopy típúsú diagnosztikai rendszerhez a KSTAR tokamaknál 15:25
Komplex, moduláris tesztállomás termék végellenőrzéshez – TestStand és LabVIEW alkalmazásával 15:25
Vámosi János Evopro
Ványi Zoltán ENG Systems Hungary Kft.
Kávészünet
15:45
CAN kommunikációs keretprogram rendszer kiépítése fejlesztési és gyártási környezetbe
Versenyautó hajtásszabályozása NI eszközök használatával 16:15
16:15
Maftei Zsolt BME Formula Racing, Budapesti Műszaki Egyetem
Szabó Nándor Robert Bosch Kft.
Gyakorlati szekciók: Mérés alapú szoftvervégrehajtás követés NI VeriStand és NI FlexRIO eszközök alkalmazásával 16:40
A LabVIEW használata hatékonyabbá teszi a prototípus-integrációt 16:40
Scherer Balázs Budapesti Műszaki Egyetem
Baranyai Zsolt Ateknea Solutions
Az NI myRIO a beágyazott rendszerek oktatásában vagy Mérésadatgyűjtés LabVIEW-val és adatok offline feldolgozása 16:15 DIAdem-mel
Litkei Márton, Michał Kozarzewski National Instruments
17:05
Okleveles LabVIEW Társfejlesztői vizsga (CLAD) Dariusz Jaworowski National Instruments Terem: Nílus (8. emelet)
hungary.ni.com
A program változtatásának jogát fenntartjuk.
NIDays 2014 Budapest - 2014. november 4.
Előadás kivonatok ...................................................................................................................................................... 3 Ön és az NI együtt lép át az „Internet of Things” (IoT) korszakba – National Instruments ....................... 3 Új, szoftver alapú műszerek automatizált teszteléshez - National Instruments ......................................... 3 A legújabb, nyílt firmware-rel rendelkező programozható automatizálási vezérlők áttekintése - National Instruments ............................................................................................................................................................ 3 Következő generációs RF teszthardver architektúrák - National Instruments.............................................. 3 Szoftveresen definiált rádiók FPGA-val – Az NI USRP RIO platform áttekintése - National Instruments 3 Gyakorlati szeminárium: Az NI myRIO a beágyazott rendszerek oktatásában - National Instruments .... 4 Gyakorlati szeminárium: Mérésadatgyűjtés LabVIEW-val és adatok offline feldolgozása DIAdem-mel National Instruments............................................................................................................................................. 4 Okleveles LabVIEW Társfejlesztői Vizsga (CLAD) Az NIDays idején érvényes speciális ajánlat: használja ki az ingyenes lehetőséget! - National Instruments ......................................................................................... 4 Öntvény felületi hiba ellenőrzés lézer szkenner alkalmazásával - Szilágyi Zoltán, Wescast Hungary Autóipari Zrt. ........................................................................................................................................................... 4 Úton az auomatizált közlekedés felé - RF mérések, Süveg Mátyás - Noffz ComputerTechnik................. 5 Fotoakusztikus spektroszkópiai mérőrendszer fejlesztése ipari-környezetvédelmi mérésekhez - Tátrai Dávid, Szegedi Egyetem ...................................................................................................................................... 5 PXI-alapú automatizált teszt rendszerek (GE - Projekt) - Etl Gábor, Gelencsér Péter, ETLsoft Kft. ........ 6 Távcső rekonstrukció - Tóth József, Hepenix Kft ............................................................................................. 6
1
LCD kijelzővel, mechanikus mutatókkal rendelkező műszerfalak optikai paramétereinek kalibrálása, mérése automatizált tesztberendezéssel - Balogh Tamás, Robert Bosch Kft ............................................. 6 cRIO alapú vezérlőrendszer Beam Emission Spectroscopy típúsú diagnosztikai rendszerhez a KSTAR tokamaknál - Vámosi János, Evopro ................................................................................................................... 7 Komplex, moduláris tesztállomás termék végellenőrzéshez – TestStand és LabVIEW alkalmazásával Ványi Zoltán, ENG Systems Hungary Kft. .......................................................................................................... 7 Versenyautó hajtásszabályozása NI eszközök használatával - Maftei Zsolt, BME Formula Racing, Budapesti Műszaki Egyetem ............................................................................................................................... 8 CAN kommunikációs keretprogram rendszer kiépítése fejlesztési és gyártási környezetbe - Szabó Nándor, Robert Bosch Kft. ................................................................................................................................... 8 Mérés alapú szoftvervégrehajtás követés NI VeriStand és NI FlexRIO eszközök alkalmazásával Scherer Balázs, Budapesti Műszaki Egyetem................................................................................................... 9 A LabVIEW használata hatékonyabbá teszi a prototípus-integrációt - Baranyai Zsolt, Ateknea Solutions ................................................................................................................................................................................ 10 Biográfiák .................................................................................................................................................................. 10 Szilágyi Zoltán, Wescast Hungary Autóipari Zrt. ............................................................................................. 10 Süveg Mátyás - Noffz ComputerTechnik ......................................................................................................... 10 Tátrai Dávid, Szegedi Egyetem ......................................................................................................................... 11 Etl Gábor, ETLsoft Kft. ........................................................................................................................................ 11 Gelencsér Péter, ETLsoft Kft............................................................................................................................ 11 Balogh Tamás, Robert Bosch Kft ...................................................................................................................... 11 Vámosi János, Evopro ........................................................................................................................................ 11 Ványi Zoltán, ENG Systems Hungary Kft. ........................................................................................................ 12 Maftei Zsolt, BME Formula Racing, Budapesti Műszaki Egyetem .............................................................. 12 Szabó Nándor, Robert Bosch Kft. ..................................................................................................................... 12 Scherer Balázs, Budapesti Műszaki Egyetem ................................................................................................. 12 Baranyai Zsolt, Ateknea Solutions .................................................................................................................... 12 Tóth József, HEPENIX Kft. ................................................................................................................................. 13
2
Előadás kivonatok
Ön és az NI együtt lép át az „Internet of Things” (IoT) korszakba – National Instruments Amikor a fogyasztói eszközök automatizált tesztelése, tervezése, prototípusgyártása, telepítése, ipari rendszerek felügyelete vagy a jövő vezeték nélküli kommunikációinak fejlesztése zajlik, a platform alapú megközelítés segít Önnek megvalósítani az elképzeléseit. Csatlakozzon az előadáshoz, ahol bemutatjuk, hogy Ön és az NI – a platform alapú megközelítéssel - miképpen léphet át az „Internet of Things” (’a dolgok internete’) korszakba. You and NI will - Ön és az NI együtt oldja meg a világ mérnöki kihívásait – National Instruments A mérnöki kihívások olyan kritikus jelentőségű fejlesztési és kutatási területeket rejtenek magukban mint a gyógyszerkutatás, a fúziós energia előállítás, a folyamatos városfejlesztés vagy az agykutatás elősegítése. Csatlakozzon az előadáshoz, ahol bemutatjuk, hogyan játszhat Ön és az NI kulcsszerepet a jövő megújításában. Új, szoftver alapú műszerek automatizált teszteléshez - National Instruments Az előadás áttekintést nyújt az automatizált tesztelésre kifejlesztett legújabb eszközökről. Ezek között szerepelnek például az oszcilloszkóp kártyák felhasználó által is programozható FPGA áramkörrel, nagy sebességű kommunikációs protokollok implementálására és tesztelésére használható eszközök, és egyéb PXI alapú teszt eszközök DC-től akár 26,6 GHz-ig. A legújabb, nyílt firmware-rel rendelkező programozható automatizálási vezérlők áttekintése - National Instruments A legújabb CompactRIO kontrollerek páratlan teljesítménnyel és széles körű képességekkel rendelkeznek, így például továbbfejlesztett integrációra képesek a gépi látás (vision) rendszerekkel (felhasználó által is programozható FPGA-ban futó gépi látás algoritmusok), valamint beépített megjelenítő támogatással rendelkeznek (DisplayPort csatlakozó). Az előadás során megismerheti ezen Intel Atom processzort és a legújabb Xilinx Kintex-7 FPGA-t tartalmazó, valós idejű NI Linux Real-Time operációs rendszerrel működő CompactRIO vezérlőket, melyek segítségével Ön egyszerűen tervezhet és szállíthat a versenytársaihoz képest magasabb teljesítményű beágyazott rendszereket. Következő generációs RF teszthardver architektúrák - National Instruments Csatlakozzon előadásunkhoz egy gyors betekintésre a jövő RF automatizált teszt hardvereinek architektúráiba. Az előadás a bemutatott termékek részletes összehasonlítását is tartalmazza, hogy Ön az alkalmazásainak legmegfelelőbb eszközt választhassa. Szoftveresen definiált rádiók FPGA-val – Az NI USRP RIO platform áttekintése - National Instruments Az előadás az NI USRP RIO eszközt és lehetséges alkalmazásait tárgyalja. Az NI USRP RIO egy mérsékelt költségű RF eszköz, melynek segítségével a következő generációs RF kommunikációs
3
rendszerek tervezői példa nélküli sebességgel képesek új alkalmazások fejlesztésére. Ez köszönhető a LabVIEW erejének, a beépített FPGA-nak, és a két RF csatornának. Gyakorlati szeminárium: Az NI myRIO a beágyazott rendszerek oktatásában - National Instruments A gyakorlati szeminárium során a felsőoktatásban tevékenykedő oktatók és kutatók megismerhetik az NI myRIO eszközt, mellyel többek között irányítástechnikai, mechatronikai, robotikai és beágyazott rendszerek is taníthatók. A résztvevők fizikailag is összeállítanak egy myRIO alkalmazást, elkészítik a rajta futó LabVIEW programot, és megjelenítik az eredményeket. További feladatként szerepel majd a számítások MathScript integrációval történő elvégzése, és a probléma Control Design & Simulation eszköztárral történő megoldása. Az előadás tartalmára való tekintettel a gyakorlaton történő részvételt kifejezetten oktatók és kutatók számára ajánljuk. Gyakorlati szeminárium: Mérésadatgyűjtés LabVIEW-val és adatok offline feldolgozása DIAdem-mel National Instruments Fedezze fel a LabVIEW mérésadatgyűjtési képességeit, továbbá ismerje meg az NI DIAdem adatkezelő és feldolgozó programot! Ezen megoldás segítségével sokféle fájlformátumból gyorsan megtalálható és betölthető egy mérési adathalmaz, majd a gyakran adatfeldolgozásra használt általános célú szoftverek (pl. Excel) korlátozásai nélkül elemezheti, kirajzoltathatja vagy vizualizálhatja a mérnöki információt. Adatgyűjtés közben interaktív mérnöki elemzést hajthat végre, az eredményekről szakszerű jelentést, jegyzőkönyvet generáltathat, és automatizálhatja az ismétlődő feladatokat. Az előadás tartalmára való tekintettel a gyakorlaton történő részvételt kifejezetten mérnökök számára ajánljuk. Okleveles LabVIEW Társfejlesztői Vizsga (CLAD) Az NIDays idején érvényes speciális ajánlat: használja ki az ingyenes lehetőséget! - National Instruments Az Okleveles LabVIEW Társfejlesztői (CLAD) vizsga az első alappillér a 3 egymásra épülő NI LabVIEW vizsga közül. Az oklevél megszerzése bizonyítja, hogy birtokosa széles körű szakmai ismeretekkel rendelkezik a LabVIEW környezetben, ismeri a programok tervezésének és dokumentálásának alapvető módjait, illetve megérti a már létező programkódok működését. Öntvény felületi hiba ellenőrzés lézer szkenner alkalmazásával - Szilágyi Zoltán, Wescast Hungary Autóipari Zrt. A Wescast Hungary Autóipari Zrt.-nél az öntvények gyártásközi minőség ellenőrzési feladatainak elvégzésére egy automatizált ellenőrző cella kerül kialakításra. A hibakeresési és rögzítési feladatokat egy Micro-Epsilon ScanControl profil scannert vezérelve - az NI LabVIEW fejlesztői környezetben készített szoftver végzi el. A feladat megvalósításához felhasználásra került a LabVIEW keretrendszer két kiegészítője, az Image Acquisition and Machine Vision kit, valamint a 3D Machine Vision Library – ImagingLab. A mérőcellában egy ABB robot kar és egy Rexroth portál robot végzi el a munkadarab mozgatásának feladatait. Kihívást jelentett egy olyan szoftver megalkotása, amely lehetővé teszi a lézeres méréstechnika alkalmazását, bonyolult felületen, szigorú vevői előírások mellett, gyártásközi ellenőrző eszközként, rövid ciklusidőt tartva. Alapvető előnynek tekintettük a LabVIEW környezet rugalmasságát, ami lehetővé tette, hogy a kész alkalmazás a szkenner vezérléstől az adatfeldolgozáson
4
át az adatbázis mőveletekig mindent feladatot ellásson, és jól kezelhető, ergonomikus felületet biztosít a kezelő személyzet számára is. Nagy segítséget jelentett a 3D Machine Vision Library, mely a fejlett VI-ok segítségével lehetővé tette a nagyon bonyolult felület mérési adatainak feldolgozását. A projekt megvalósítása a vállalat számára költségmegtakarítást és a folyamatok stabilitásának biztosítását is jelenti egyben. Az előadásban bemutatásra kerül a cella mőködése, az alkalmazott szoftver eszközök, és kitérünk projekt során felmerült technikai problémákra kidolgozott megoldásokra is. Úton az auomatizált közlekedés felé - RF mérések, Süveg Mátyás - Noffz ComputerTechnik Sokunkat foglalkoztat az automatizált közlekedés gondolata; a technológiai szakemberektől kezdve, a SCI-FI szerzőkön át az autóipar minden egyes résztvevője érintett a legújabb fejlesztésekben. Miközben különböző kamerák és radarok segítségével a vezetést és a közlekedés biztonságát támogató rendszerek észrevétlenül kúsznak be mindennapjainkba, az „internet of things” avagy a dolgok internetre kötése korszakának kezdetén, nem feledkezhetünk meg az autók hálózatáról sem. Európában 2015-től minden újonnan gyártott autóban kötelező tartozék lesz a telefonos baleseti segélyhívó berendezés, egy modul, ami vészhelyzet esetén automatikusan értesíti a 112-őt a baleset helyszínéről és körülményeiről. Ez a technológia tálcán nyújtja az autó 4G hálózaton keresztüli internetre kötésének lehetőségét is utat nyitva még kiaknázatlan piacok felé. Nekünk, akik fejlesztéssel, gyártással és teszteléssel járulunk hozzá a jövő közlekedéséhez fontos, hogy naprakészen álljunk a kihívások elé. Hogy pontosan mik is ezek a kihívások és milyen technológiára van szükség a megoldásukhoz, ezt hívatott bemutatni ez az előadás az autókba kerülő, mobil hálózatra csatlakozó modulok járatási tesztjén keresztül. Fotoakusztikus spektroszkópiai mérőrendszer fejlesztése ipari-környezetvédelmi mérésekhez - Tátrai Dávid, Szegedi Egyetem A Szegedi Tudományegyetemen mintegy húsz éve folynak a fotoakusztikus spektroszkópiához, mint gázösszetétel meghatározási eljáráshoz kapcsolódó méréstechnikával és a módszeren alapuló alkalmazások fejlesztésével kapcsolatos kutatások. A kutatócsoportban régóta tervben volt egy újabb, korszerűbb mérésvezérlő- adatgyűjtő és feldolgozó elektronika elkészítése. Az új elektronikával szemben támasztott legfőbb követelmény (a megfelelő számú és minőségű analóg és digitális ki/bemenetek megléte, autonóm működés, megbízhatóság mellett) az volt, hogy könnyen, lehetőség szerint LabVIEW környezetben programozható és újabb ötleteknek megfelelően továbbfejleszthető legyen. A lehetséges platformok áttekintése után alap rendszernek a National Instruments SBRIO9642 vezérlőjét választottuk két C-sorozatú modullal (NI9234, NI9269) kiegészítve. A fenti összeállításhoz perifériaként teljesítménymeghajtó és jelkondicionáló áramköröket kellett csak tervezni, a fontosabbak: diódalézer meghajtása, Peltier cellák vezérlése PI meghajtással, mikrofonerősítő. Az SBRIO vezérlő legfontosabb feladataként egy négycsatornás, csatornánként akár három különböző frekvencián szimultán működő lock-in erősítőt valósítottunk meg a vezérlő FPGA-jában implementálva. Így egyidejűleg négy különböző gázmintában lehet (legalább) három különböző komponens koncentrációját meghatározni. A különböző perifériák DC feszültséggel illetve SPI kommunikációval vezérelhetőek, ezek implementálása nem jelentett különösebb programozási kihívást. A kontroller valós idejű processzorát a mérési ciklus szervezésére és
5
a koncentráció(k) meghatározásához szükséges számítások elvégzésére fogjuk használni. Az előadás során a megvalósítandó feladatot és az elkészült mérőrendszert mutatjuk be. PXI-alapú automatizált teszt rendszerek (GE - Projekt) - Etl Gábor, Gelencsér Péter, ETLsoft Kft. A világítás technikában élenjáró partnerünknek minőségellenőrzési feladataik kitérnek a különböző kialakítású és technológiájú lámpatestek termikus tulajdonságainak vizsgálatára is. A vizsgálatot laboratóriumi körülmények között, temperált helységben végzik, ahol a világítótest különböző pontjainak termikus egyensúlyi állapotában kell a minősített méréseket elvégezni, különböző környezeti körülmények között, ide értve a túlfeszültséggel történő táplálást, vagy a rövidzár kialakulását is. A termikus egyensúly elérése és annak érzékelése sok időt és mérést vesz igénybe, ennek a vizsgálatnak a manuális végrehajtása ezért erősen erőforrás igényes. Az előadás azt mutatja be, hogy PXI mérőrendszerrel és LabVIEW környezetben fejlesztett felhasználói felülettel hogy lehet az emberi erőforrás igényt minimálisra csökkenteni egy ilyen időigényes méréssorozat esetében. Távcső rekonstrukció - Tóth József, Hepenix Kft A Magyar Tudományos Akadémia Csillagászati és Földtudományi Kutatóközpont Konkoly Thege Miklós Csillagászati Intézet 1974-ben átadott 1-méteres főtükrű Ritchey-Chrétien-Coudé optikai rendszerű Magyarország legnagyobb - távcsövének teljeskörű irányítástechnikai rekonstrukciója, benne a hajtások, mérőrendszerek és vezérlőrendszer felújításával és az emberi felügyelet nélküli távműködtetés lehetőségének kialakításával. A National Instruments termékekre a szélsőséges környezeti viszonyok, a tudományos élet preferenciái, meglévő alkalmazási példák valamint a National Instruments támogatási háttere alapján esett a választás. A megoldás lelke egy programozható beágyazott vezérlő (PAC) és a hozzá csatlakoztatott National Instruments/Kollmorgen hajtások. A program fejlesztése LabVIEW-ban, Real Time kiegészítő modullal készült. A rendszer gerincét egy EtherCAT ipari hálózat alkotja. Az ipari busz támogatása külső gyártók eszközeinek csatolását is egyszerűvé tette. A CRIO FPGA platformja dolgozza fel a nagyfelbontású enkóderekről érkező SSI jeleket, melyeket a GPS modullal szinkronban tartott időbélyeggel tudunk felhasználni. Az időszinkronizációra gyors és egyszerű megoldást adott az NI TimeKeeper library. A hajtásokat az NI SoftMotion segítségével üzemeltetjük, a sebességtartás megfelelő minőségét a SoftMotionba épített egyenes vonalú mozgás modulnak köszönhetően tudjuk tartani. A kupolán levő szenzorozás és aktuátor (kupola rés zárás/nyitás) miatt vezeték nélküli hálózatot is kialakítottuk az NI-WSN modullal. A kialakított megoldás az alkalmazás jelenlegi követelményeit teljeskörűen kielégíti és megfelel a vele szemben támasztott jövőbiztossági elvárásoknak is. LCD kijelzővel, mechanikus mutatókkal rendelkező műszerfalak optikai paramétereinek kalibrálása, mérése automatizált tesztberendezéssel - Balogh Tamás, Robert Bosch Kft A bemutatandó automatizált-teszt- berendezéssel különböző autógyártók (Mercedes, BMW, Audi, VW) prémium kategóriás termékeikhez készült műszerfalak tesztelését végezzük (homogenitás, fényerő, szín, kontraszt, gamma, vibrálás, mutatók kiegyenlítése, stb.) A megnövekedett termékszám, megbízhatóság -, és minőség növelése céljából egy egyedi tesztberendezést kellett terveznünk, ami képes elvégezni az általunk alkalmazott méréseket speciális mérőműszerekkel, és a mérések ismételhetőségi, pontossági követelményének is megfelel. Ehhez a teszteléshez a LabVIEW és
6
TestStand környezet rugalmassága és széleskörű támogatottsága biztosította a közös platformot a több mint 10 féle különböző célú, gyártójú eszköz együttes kezeléséhez, vezérléséhez. Az előadás során a bonyolult műszervezérléseket, kalkulációkat, protokollok megvalósítására kerül bemutatásra, hogy ez LabVIEW és TestStand környezetben hogyan valósítható meg, illetve hogyan lehet megvalósítani egy mérőrendszert úgy, hogy egy rövid leírás alapján szinte bárki elkészíthesse egy adott termékhez a saját tesztelési szekvenciáját. cRIO alapú vezérlőrendszer Beam Emission Spectroscopy típúsú diagnosztikai rendszerhez a KSTAR tokamaknál - Vámosi János, Evopro Az evopro Innovation Kft a Wigner Fizikai Kutatóközponttal való együttműködés keretében vezérlőrendszert fejlesztett Beam Emission Spectroscopy (BES) típusú plazmadiagnosztikai rendszerhez. A BES a plazmasűrűség és hőmérséklet meghatározására szolgál kísérleti termonukleáris fúziós berendezésekben (tokamakok). A BES diagnosztikát, amelyet a Wigner Kutatóközpont Plazmafizikai Főosztálya fejlesztett ki, a KSTAR nevű dél-koreai tokamaknál fogják használni. Ilyen típusú diagnosztikai berendezés a jelenleg épülő legnagyobb fúziós berendezésnél (ITER) is használatos lesz. A Li nyaláb ágyú, amely a berendezés aktív diagnosztikai részét alkotja, számos alrendszerből áll: • • • • • •
Vákuumrendszer Li ion emitter fűtés Nagyfeszültségű iongyorsító Nyalábeltérítő rendszer Nyalábsemlegesítő fűtés Nyalábdiagnosztikai és megfigyelő rendszer
Az evopro Innovation Kft fejlesztette a teljes vezérlőrendszert, amely CompactRIO programozható automatizálási vezérlőn alapult. A vezérlőlogika LabVIEW Real Time-ban lett megvalósítva, amely a cRIO eszközön fut. A keret tartalmaz analóg és digitális I/O modulokat a fizikai paraméterek méréséhez és az eszközök vezérléséhez (vákuumszivattyúk, tápegységek, pneumatikus elemek). Az ipari PC-n futó host alkalmazás nyújtja a felhasználói felületet, miközben a real-time kontrollerrel kommunikál. A vezérlőrendszer integrálva lett a KSTAR EPICS alapú rendszerébe, felhasználva a LabView EPICS CA szerver és kliens megoldásait. Komplex, moduláris tesztállomás termék végellenőrzéshez – TestStand és LabVIEW alkalmazásával Ványi Zoltán, ENG Systems Hungary Kft. A bemutatott rendszerünk a pneumatikus szerszámokat gyártó Atlas Copco termékeinek végellenőrzéséhez készült. A méréstechnikája lefedi a légfogyasztás- és légnyomás-, valamint fordulatszám-, nyomaték-, tengely-ütés-, vibráció- és teljesítménymérést, összesen 16 különbözőképpen kiépített teszt-cellában. A fejlesztésünk eredménye adatbázisból konfigurálható alkalmazás, amely a termékek részleges, vagy teljes tesztjét elvégzi egy mérőcellában. A TestStand nyújtotta előnyöknek köszönhetően a korábbi tesztelési időt a harmada alá sikerült szorítanunk; emellett a mérések pontosságát nagyságrendekkel tudtuk javítani, köszönhetően a precíz mérőeszközöknek, és
7
méréstechnikai megoldásoknak. A tesztrendszer egy MS-SQL központú hálózatot alkot, ahol az adatbázis definiálja a cellák képességét, és a termék-teszteket. Az állomások képességei közötti átfedések lehetővé teszik egy-egy mérés több állomáson történő elvégzését is, ezzel a terheltség függvényében a tesztfolyamatok átszervezhetők. A TestStand szekvenciális keretrendszerét úgy alakítottuk át, hogy változtatható sorrendben legyen képes a LabVIEW alapú tesztmodulok végrehajtására. A megvalósított keretkörnyezet lehetővé teszi a más fejlesztők által készített tesztmodulok újrafelhasználását, valamint lehetőséget biztosít a későbbi mérési feladatok integrálására. Hardware kiépítésben kiemelendő a MAGTROL fékpadok vezérléséhez választott NI GPIB-USB-HS Controller, a cDAQ-9174-be helyezett NI 9237 50KS/S-24Bit analog Input; NI 9401 kártyák a csavarmeghúzás nyomatékkarakterisztikájának precíz felvételéhez, az NI 6341 X-series-DAQ a 3RPM-től 110.000RPM-ig terjedő fordulatszám méréshez, valamint egy saját fejlesztésű Trigger-Interfész modul a Keyence útmérők rendszerbe illesztéséhez. Versenyautó hajtásszabályozása NI eszközök használatával - Maftei Zsolt, BME Formula Racing, Budapesti Műszaki Egyetem Előadásunkban szeretnénk bemutatni a BME Formula Racing Team-et és néhány gondolatban a Formula Student versenysorozatot, annak céljait és kihívásait. Ezt követően, a hajtásláncra fókuszálva, röviden bemutatnánk a 2014-es versenyautónkat. Szeretnénk megmutatni, milyen területeken alkalmazzuk munkánk során a National Instruments termékeit. Csapatunk a National Instruments jóvoltából két professzionális berendezéssel is rendelkezik: egy 9022-es CompactRIOval, valamint egy 9642-es sbRIOval. Az idei szezonban a szabályozó tervezéshez és a motor, illetve a motorvezérlő pontosabb megismeréséhez, szükség volt a motor mérőpados vizsgálatára. A prezentációnkban szeretnénk bemutatni, hogyan használtuk az NI-os termékeket az általunk épített motormérő tesztpadon. Előadásunk röviden arra is kitérne, hogy lehet MATLAB-os szimulációkat LabVIEW-ba átültetni, és RealTime környezetben alkalmazni. Erre azért volt szükségünk, mivel a szabályozó teszteléséhez rendelkezésünkre bocsátott szimulátor Simulink alapon működik, így a tervezéshez és a teszteléshez is Simulink-et alkalmaztunk. Majd a kész szabályzót implementáltuk a LabVIEW projektünkben. Bemutatásra kerülne, hogyan alkalmaztuk a CompactRIO-t egy komplex rendszer részeként. Az autónk villamos rendszerében számos ECU helyezkedik el, melyek különböző feladatokat látnak el. Az összeköttetés köztük CAN hálózat biztosítja. A cRIO-n megvalósított hajtás szabályozó rendszerünknél különös figyelmet kellett fordítanunk arra, hogy a többi ECU-val megfelelően tudjunk kommunikálni, ügyelve az esetlegesen felmerülő hibák kezelésére. A szigorú biztonsági szabályok és a pilóta testi épségének megőrzése miatt fontos, hogy észleljük és kezeljük az egyes szenzorok vagy a szoftver hibáit. CAN kommunikációs keretprogram rendszer kiépítése fejlesztési és gyártási környezetbe - Szabó Nándor, Robert Bosch Kft. • Robert Bosch CM/IS műszerfalfejlesztési osztály bemutatása • Problémafelvetés: o Műszerfalak funkciói csak CAN (vagy más) kommunikáción keresztül elérhetőek
8
o
•
•
Nagy létszámú fejlesztői csapat, amelynek költséges és egyedi CAN eszközöket használtak o Szoftver bemutatása: o A DiagTool egy olyan LabVIEW-ban írt CAN kommunikációs keretrendszer, amelyben lehetőség van a műszerfal működtetésére. Az alkalmazás termék specifikus teszteket vagy feladatokat megvalósító pluginek-kel bővíthető. Az applikáció minden PassThru szabványt támogató hardverrel működik gyártótól függetlenül. Felhasználási esetek o Műszerfalak újraprogramozása, diagnosztika, hibatárolók kiolvasása, mutatók kiegyenlítése, szubjektív tesztek, szimbólumok vezérlése stb. o Szoftver architektúra bemutatása (időkritikus részek szétválasztása) o Rövid bevezetés SAE J2534 standard-be o Wrapper készítése LabVIEW-ban o Több ablakos rendszer (ablak az ablakban, dokkolás stb.) o Szoftver kiadások kezelése (verziók, plug-in csomagok disztribúciója stb.) Eredmények o Rövid fejlesztési idő a LabVIEW grafikus programozói felületének köszönhetően o Könnyű bővíthetőség, egyszerű plug-in készítés bárki által. Project explorer nagyban segítette a plug-inek disztribúcióját. o Széleskörű felhasználási terület (fejlesztéstől – gyártásig) o A költségek egy tizedére csökkentek az eredeti HW/SW megoldáshoz képest
Mérés alapú szoftvervégrehajtás követés NI VeriStand és NI FlexRIO eszközök alkalmazásával - Scherer Balázs, Budapesti Műszaki Egyetem A HIL (Hardware In the Loop) tesztekkel kapcsolatos egyik leggyakoribb probléma a tesztek hatékonyságának a meghatározása. Milyen jól vizsgálta az adott teszteset az UUT-t (Unit Under Test)? Meddig kell a tesztet futtatni, hogy elérje a kívánt célt? Ez a két kérdés rendszeresen felmerül, és egyáltalán nem könnyű rájuk megfelelő választ adni. A tesztek hatékonyságának megállapításához az egyik lehetséges mód, hogy megvizsgáljuk, hogy az adott teszteset mekkora részét és hogyan stimulálta az UUT-n futó szoftvernek: ha a teszteset az UUT szoftverének legtöbb részét érintette, akkor valószínűleg sokkal hatékonyabb volt, mintha csak néhány program sor futott volna le a teszt alatt. Hagyományosan ezeket az ún. kódfedettségi méréseket felműszerezéssel, a kód megváltoztatásával tudják elvégezni. Ugyanakkor ez a felműszerezés sok hátránnyal jár: megváltoztatja az UUT-n futó kódot, annak időzítését, és sokszor ezek a kódfedési eredmények csak a teszt végén érhetőek el. Ez az előadás egy alternatív új módszert mutat be kódfedettség mérésére a HIL tesztek alatt. Az általunk javasolt megoldásban a mikrovezérlők trace interfészét integráltuk egy HIL környezetbe és így az UUT szoftverének módosítása nélkül lehetővé vált a tesztek alatt a kódfedettség metrikák folyamatos számítása. A mérés integrálását az NI VeriStand HIL környezetében végeztük el. A nagysebességű trace inteface-el való kapcsolattartásra pedig az NI FlexRIO FPGA alapú hardware interfészt választottuk, amely képes a trace interfészről érkező akár 100Mbyte/sec adatsebességű információ fogadására és elő
9
feldolgozására. Az előadás bemutatja a nagysebességű trace interfész NI VeriStand-be való integrálásának kihívásokkal teli folyamatát (gyakorlatilag minden lehetséges bővítési pontot fel kellett használni). Valamint ismerteti az elkészült rendszer által nyújtott lehetőségeket. A LabVIEW használata hatékonyabbá teszi a prototípus-integrációt - Baranyai Zsolt, Ateknea Solutions Az Ateknea Solutions nemzetközi együttműködésben kínál innovatív prototípus-fejlesztéseket az ipar és a gyártás számára. Projektjeinkben gyakran jelent kihívást a fejlesztés és az integráció a rendelkezésünkre álló rövid idő alatt. A bemutatni kívánt esettanulmány célja egy nem-destruktív, automatikus digitális radiográfiai vizsgálóberendezés kifejlesztése volt porkohászati alkatrészek rejtett hibáinak felderítésére. A DIRAGREEN gép a tárgyakat szállítószalagon egy ólom kamrába juttatja, ahol egy többtengelyű manipulátor a kívánt helyzetbe mozgatja őket, hogy különböző nézetekből készülhessen róluk felvétel, mivel a vizsgálandó hibák igen sokfélék lehetnek. A röntgen besugárzás során a digitális detektor által készített képet egy képfelismerő szoftver elemzi ki automatikusan. Ezeknek az alrendszereknek a kifejlesztése három országban, különböző technológiákkal felhasználásával történt. A képalkotó részt például egy Programozható Logikai Vezérlő (PLC) irányítja, mely alkalmazásprogramozási felület (API) megosztott könyvtárakon keresztül kommunikál egy LabVIEW-ban írt grafikus felhasználói interfésszel. A képfeldolgozó szoftver C++-ban készült openCV könyvtárak felhasználásával, míg a mozgásvezérlést egy NI compactRIO eszköz látja el. Integrátorként úgy döntöttünk, közös platformként a LabVIEW-t használjuk, mivel nemcsak számos hardver és szoftver technológia vezérléséhez biztosít felületet, de nagyságrendekkel gyorsabb fejlesztést is lehetővé tesz a kész termék szintjéig.
Biográfiák Szilágyi Zoltán, Wescast Hungary Autóipari Zrt. Szilágyi Zoltán, Wescast Hungary Autóipari Zrt. öntödei folyamat mérnökségének PLC mérnöke. Elsődleges feladata a termelő berendezések és a gyártás-technológiai folyamatokhoz tartozó PLC programok, valamint a termelés informatikai rendszer fejlesztése. Szilagyi Zoltan, a PLC csoport vezetőjével közösen tervezték meg és bonyolították le az öntöde első ipari robotot is magában foglaló projektjét. Hosszú idő óta ez a projekt a legjelentősebb fejlesztése, az öntöde minőségbiztosításért felelős területének. Szilágyi Zoltán 2013 óta dolgozik a Wescastnál, és ezen idő alatt számos automatizálási és IT fejlesztési projektet valósított meg. Süveg Mátyás - Noffz ComputerTechnik Mátyás a Noffz újonnan nyílt budapesti irodájában dolgozik mint RF specialista. A magyarországi bővülés a hazai ügyfelek közvetlen támogatásának lehetőségét biztosítja. Mátyás emellett az európai és Európán túli megrendelők vezeték nélküli eszközeinek tesztelésében szakértőként és fejlesztőként tevékenykedik. Tapasztalatait a National Instrumentsnél rendszermérnöki pozícióban szerezte számos mobil kommunikációs berendezést gyártó giga-cég projektjein dolgozva Távol-Keleten,
10
Amerikában és Európában. Mátyás 2009 óta foglalkozik az NI rádiófrekvenciás műszereivel. Certified LabVIEW Architect és Certified TestStand Developer vizsgákkal rendelkezik. Tátrai Dávid, Szegedi Egyetem Tátrai Dávid tudományos segédmunkatársként dolgozik a Szegedi Tudományegyetem Optikai és Kvantumelektronikai Tanszékén. Főbb kutatási területei a fotoakusztikus spektroszkópián alapuló műszerek és alkalmazások fejlesztése; lumineszcencia időbontású analízise. Tátrai Dávid kifejlesztett egy klímakutatási célú fotoakusztikus spektroszkópián alapuló repülőgépre telepíthető kétcsatornás vízgőz-koncentráció- mérő műszert, valamint részt vett egy aeroszol karakterizáló és földgáz összetétel meghatározó műszer fejlesztésében. Tátrai Dávid 2003-ban lett a Szegedi Tudományegyetem hallgatója, 2004-ben kapcsolódott be különböző kutatási projektekbe. Azóta számos pozíciót töltött be. Etl Gábor, ETLsoft Kft. Etl Gábor az ETLsoft Kft. ügyvezetője és tulajdonosa. Az ETLsoft Kft. vezető szerepet tölt be több hazai és nemzetközi nagyvállalat projektjeinek kivitelezésében, ahol célgépeket fejlesztenek és építenek. A fejlesztések nagy része gépi látó és képfeldolgozó, mérő és adatgyűjtő, élettartam tesztelő, programozó és végellenőrző berendezések. A cég kulcsrakész megoldásokat kínáll mechanikai, elektronikai tervezéseivel és szoftverfejlesztéseivel. A National Instruments rendszerintegrátora, illetve több nemzetközi cég képviselője. Gelencsér Péter, ETLsoft Kft. Gelencsér Péter az ETLsoft Kft. vezető rendszerfejlesztője, ahol elsősorban végmérő- és élettartam tesztelő célgépek fejlesztését végzi. Feladatai közé tartozik a hardver architektúra követelményeknek megfelelő megtervezése, a mérési rendszerek programozása és a felhasználói felületek fejlesztése. Főbb fejlesztési területek között a nagy sebességű kommunikációs protokollok FPGA alapú validálása, valamint robot irányítással kapcsolatos nagy pontosságú mérések szerepelnek. Balogh Tamás, Robert Bosch Kft Feltöltés alatt. Vámosi János, Evopro Vámosi János projekt menedzser a magyarországi evopro Innovation Kft.-nél, ahol elsősorban fúziós berendezések vezérlőrendszereinek fejlesztését koordinálja. Emellett részt vesz más típusú szoftverfejlesztési projektekben is. A fejlesztő csapat EPICS alapú vezérlőrendszerek fejlesztésére specializálódott és DCS valamint Linux szakértőkből áll. Vámosi János 2011 óta dolgozik az evopro group–nál.
11
Ványi Zoltán, ENG Systems Hungary Kft. Ványi Zoltán alkalmazásfejlesztőként és vezető mérnökként dolgozik az ENG Systems Hungary Kft.-nél. A LabVIEW és TestStand platformon dolgozó fejlesztőcsapat vezetőjeként számos ipari méréstechnikai, termékellenőrzéssel kapcsolatos tesztfejlesztési, és termeléstámogató szoftverfejlesztési projektben vesz részt. Ványi Zoltán az ENG Systems-ben a cég 2004-as megalakulása óta, a vállalat résztulajdonosaként dolgozik vezető mérnökként. Certified LabVIEW Developer és Certified TestStand Developer minősítéssel rendelkezik. Maftei Zsolt, BME Formula Racing, Budapesti Műszaki Egyetem Maftei Zsolt a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem hallgatója mechatronika MSc képzésen. 2013 végén csatlakozott a Formula Racing Team motorcsoportjába. A csoport feladata az autó hajtásszabályozásának fejlesztése, valamint a motorvezérlők paraméterezése. Zsolt feladata idén az EMRAX motorok mérőpados vizsgálata, és a hajtásszabályozás LabVIEW-s keretrendszerének elkészítése volt. A CompactRIO-s fejlesztések mellett Zsolt számos feladatban segített a kisfeszültségű elektronikával foglalkozó csoportnak is. Szabó Nándor, Robert Bosch Kft. Szabó Nándor tesztmérnök a Robert Bosch Kft. műszerfal fejlesztési osztályán. Fő tevékenysége gyártósor végi tesztleírások készítése. Tesztleírások mellett autódiagnosztikai szoftverek és egyedi mérő- és teszt berendezések fejlesztésért felelős. Szabó Nándor 2007 óta fejleszt National Instruments HW/SW eszközökkel és 2010 óta dolgozik a Robert Bosch Kft. Műszerfal fejlesztési osztályán. Scherer Balázs, Budapesti Műszaki Egyetem Scherer Balázs adjunktus a BME Méréstechnika és Információs Rendszerek tanszék Beágyazott rendszerek csoportjának oktatója. Főbb oktatási területei a Beágyazott rendszerek tervezése, Autóipari beágyazott rendszerek és a Nagyteljesítményű ARM magú mikrovezérlők. Kutatási területe a valós idejű beágyazott rendszerek szoftvereinek mérés alapú megfigyelése és tesztelése. Scherer Balázs 2002 óta munkatársa a BME Méréstechnika és Információs Rendszerek tanszékének. Baranyai Zsolt, Ateknea Solutions Baranyai Zsolt az Ateknea Solutions Hungary Systems Engineering részlegének Senior Fejlesztőmérnöke. Az Ateknea számos területen kínál innovatív prototípus-fejlesztéseket nemzetközi együttműködésben beleértve az ipart és gyártástechnológiát. Szakterülete az irányítástechnika. Több nemzetközi projektben a vezérlőszoftver-fejlesztés vezető mérnöke. Munkája során különböző platformokra történő prototípus-fejlesztésben szerzett tapasztalatot a PLC-ktől kezdve a National Instruments termékekig. Baranyai
12
Zsolt 2008 óta dolgozik az Atekneánál mint Villamosmérnök és Rendszermérnök. Tóth József, HEPENIX Kft.
Jozsef Toth is Director of Business Development for HEPENIX Ltd, Hungary. As head of department he leads the creation of concepts for custom projects and manages them to quotations or full implementation. Jozsef Toth and the full HEPENIX team supply turnkey solutions for the automotive, nuclear and scientific sectors. The team, consisting of mechanical and electric designers, programmers and fabricators, successfully reconstructed the drive and control system of Hungary’s largest telescope and extended it with remote operation capability. Jozsef Toth has been with HEPENIX since 2006 and held several position in Design, Engineering and Management.
13
