Bezpečnostní předpisy
NÁVOD K MONTÁŽI A K OBSLUZE
Modely: 59#B, 60#B, 60#C, 60#D
Obj. č.: 9509002
Technické údaje Průměr hlavní vrtule: 630 mm
Vzniknou-li škody nedodržením tohoto návodu k montáži a k obsluze, zanikne nárok na záruku! Neručíme za následné škody, které by z toho vyplynuly.
•
Z bezpečnostních důvodů a z důvodů registrace (CE) nesmí být tento model přestavován a ve vnitřním zapojení dálkového ovladače (vysílače) nesmějí být prováděny žádné změny.
•
Pokud nebudete model vrtulníku nebo dálkové ovládání (vysílač) delší dobu používat, vyndejte z nich akumulátory (baterie). Tyto by mohly vytéci a způsobit jejich poškození. Baterie nebo akumulátory nesmějí být zkratovány. Neodhazujte baterie nebo akumulátory do otevřeného ohně. Normální baterie nesmějí být v žádném případě dobíjeny. Ve všech těchto případech hrozí nebezpečí exploze.
•
Dejte pozor na to, že akumulátorová baterie Li-Polymer nesmí být úplně vybitá nebo ji nesmíte nechat přebít, neboť by to způsobilo její poškození. Z tohoto důvodu tuto baterii po ukončení létání vždy v modelu vrtulníku odpojte od konektoru napájení (nebo ji z vrtulníku vyndejte). Nabíjejte tuto baterii pouze vhodnou nabíječkou.
•
Pokud si nebudete vědět rady, jak tento model používat a v tomto návodu k obsluze nenaleznete příslušné informace, požádejte o radu zkušeného odborníka.
•
Dálkově (rádiově) ovládané modely vrtulníků (letadel) nejsou žádná dětská hračka. Mladiství (do 14 let) mohou létat s těmito modely pouze za dozoru dospělých osob.
•
Létání s tímto modelem je dovoleno pouze na plochách, které jsou k tomuto účelu určeny, nebo na soukromých pozemcích (nepoužívejte tento model k létání na silnicích, ulicích, na pozemcích se stromy nebo v blízkosti elektrických vedení a při silném větru). Nepoužívejte tento model pod vedením vysokého napětí a v blízkosti stožárů vysílačů. Nepoužívejte vrtulník k létání při bouřce. Atmosférické poruchy mohou způsobit nesprávné fungování dálkového ovládání. Součásti přijímače dálkového ovládání nejsou vodotěsné. Z tohoto důvodu nesmí být tato helikoptéra používána ve venkovním prostředí při dešti.
•
Neohrožujte létáním osoby nebo zvířata (nenalétávejte na ně a nepřelétávejte je)!
•
Při zapínání dálkového ovládání platí následující pravidlo: Zapněte nejprve vysílač a teprve poté přijímač dálkového ovládání v modelu (proveďte připojení konektoru akumulátorové baterie). Tím zabráníte nekontrolovatelným reakcím modelu následkem jiných rušivých zdrojů vysílání (radiostanice, rozhlasové vysílače nebo jiná dálková ovládání, která pracují na sousedních frekvencích). Při vypínání dálkového ovládání vypněte nejprve přijímač dálkového ovládání a teprve poté vypněte vysílač dálkového ovládání.
•
Vytáhněte teleskopickou anténu vysílače dálkového ovládání na plnou délku. Málo vysunutá anténa snižuje dosah přenosu bezdrátově vysílaných ovládacích povelů. Uvolnění této antény by mohlo způsobit pád vrtulníku. Pokud by se vrtulník zřítil nebo „tvrdě přistál“, vypněte okamžité vysílač dálkového ovládání. Zkontrolujte nejprve tento dosah na stojícím modelu, zda reagují bezvadně všechny servomechanismy na příkazy z dálkového ovladače. Pokud by se Vám vrtulník ztratil z očí a nemohli byste jej dále ovládat, vypněte okamžitě vysílač dálkového ovládání.
Průměr zadní vrtule: 145 mm Celková délka vrtulníku: 600 mm Hmotnost: 570 až 620 g (včetně akumulátorové baterie) Napájení modelu: Akumulátorová baterie Li-Polymer 11,1 V / 1200 mAh
2
Součásti vysílače 7-kanálového dálkového ovládání Přední strana vysílače
1. Levá ovládací páčka – ovládání směru letu (ovládání servomechanismů výškovky a směrovky): a) Ovládání výškovky: Posunutím této ovládací páčky směrem nahoru poletí vrtulník dopředu (sklonění přední části vrtulníku směrem dolů), posunutím této levé ovládací páčky směrem dolů poletí vrtulník dozadu (sklonění zadní části vrtulníku směrem dolů). b) Ovládání směrovky: Posunutím této ovládací páčky doprava poletí vrtulník doprava, posunutím této levé ovládací páčky doleva poletí vrtulník doleva. 2. Pravá ovládací páčka – ovládání rychlosti letu (akcelerátor), vzlétnutí a přistání vrtulníku, naklonění vrtulníku doprava a doleva (ovládání servomechanismu křidélek): a) Ovládání akcelerátoru: Posunutím této ovládací páčky směrem nahoru se roztočí vrtule vrtulníku a vrtulník vzlétne, posunutím této ovládací páčky směrem dolů se sníží rychlost otáčení hlavní vrtule a vrtulník přistane. b) Ovládání křidélek (bočního sklonu vrtulníku): Posunutím této ovládací páčky doprava se vrtulník nakloní doprava, posunutím této ovládací páčky doprava se vrtulník nakloní doleva. 3. Dolaďovací regulátor neutrální polohy pravé ovládací páčky akcelerátoru (vzlétnutí a přistání vrtulníku): Otočíte-li tímto regulátorem nahoru, vyrovnáte tím vzlétnutí vrtulníku, otočíte-li tímto regulátorem dolů, vyrovnáte tím přistání vrtulníku – viz 2. add a). 4. Dolaďovací regulátor neutrální polohy pravé ovládací páčky naklonění vrtulníku doprava a doleva (ovládání křidélek): Nakloní-li se vrtulník v neutrální (ve střední) poloze pravé ovládací páčky doleva, pak vodorovnou polohu vrtulníku vyrovnáte otočením tímto regulátorem doprava. Nakloní-li se vrtulník v neutrální (ve střední) poloze pravé ovládací páčky doprava, pak vodorovnou polohu vrtulníku vyrovnáte otočením tímto regulátorem doleva – viz 2. add b).
Zadní strana vysílače
5. Dolaďovací regulátor neutrální polohy levé ovládací páčky (ovládání servomechanismu výškovky): Bude-li se vrtulník v neutrální (ve střední) poloze levé ovládací páčky snažit letět dopředu (skloní-li se přední část vrtulníku směrem dolů), pak vodorovnou polohu vrtulníku vyrovnáte otočením tímto regulátorem směrem dolů. Bude-li se vrtulník v neutrální (ve střední) poloze levé ovládací páčky snažit letět dozadu (skloní-li se zadní část vrtulníku směrem dolů), pak vodorovnou polohu vrtulníku vyrovnáte otočením tímto regulátorem směrem nahoru – viz 1. add a). 6. Dolaďovací regulátor neutrální polohy levé ovládací páčky (ovládání servomechanismu směrovky): Bude-li vrtulník v neutrální (ve střední) poloze levé ovládací páčky zatáčet doleva, pak vodorovnou polohu vrtulníku vyrovnáte otočením tímto regulátorem doprava. Bude-li vrtulník v neutrální (ve střední) poloze levé ovládací páčky zatáčet doprava, pak vodorovnou polohu vrtulníku vyrovnáte otočením tímto regulátorem doleva – viz 1. add b). 7. Přepínač ovládání přistávacího podvozku (přistávacích saní): Přepnutím tohoto přepínače do horní polohy složíte (zajistíte) přistávací podvozek, přepnutím tohoto přepínače do dolní polohy připravíte vrtulník k přistání (uvolníte přistávací podvozek). 8. Přepínač způsobu ovládání vrtulníku: Přepnutím tohoto přepínače do horní polohy budete vrtulník ovládat normálním způsobem. Přepnete-li tento přepínač do dolní polohy, pak zapnete reverzní (obrácený) způsob ovládání vrtulníku. Pravá a levá ovládací páčka bude fungovat obráceným způsobem. Příklad obráceného způsobu ovládání vrtulníku: Posunutím pravé ovládací páčky směrem dolů se roztočí vrtule vrtulníku a vrtulník vzlétne, posunutím této ovládací páčky směrem nahoru se sníží rychlost otáčení hlavní vrtule a vrtulník přistane. Posunutím levé ovládací páčky směrem dolů poletí vrtulník dopředu (sklonění přední části vrtulníku směrem dolů), posunutím levé ovládací páčky směrem nahoru poletí vrtulník dozadu (sklonění zadní části vrtulníku směrem dolů). 9. Otočný regulátor: Nastavení exponenciální funkce vychylování servomechanismu / nastavení mezní hodnoty (limitu) PIT (sklonu listů vrtule) / nastavení citlivosti směrového setrvačníku (gyra). Tyto funkce lze zapnout pomocí dvoupolohových přepínačů DIP. 10. Otočný regulátor: Nastavení mixování směrovky / křivky (charakteristiky) ovládání akcelerátoru / nastavení parametrů PIT (sklonu listů vrtule). Tyto funkce lze zapnout pomocí dvoupolohových přepínačů DIP.
3
4
Kontakty (konektory) vysílače dálkového ovládání
11. Optická signalizace stavu nabití do vysílače vložených baterií (akumulátorů) – zelená barva znamená plné nabití baterií. Přestane-li tato signalizace se svítivými diodami svítit zeleně, pak to znamená nedostatečnou kapacitu do vysílače vložených baterií. Žlutá barva znamená absolutní vybití baterií a vypnutí napájení vysílače bez možnosti jeho další použití k ovládání modelu vrtulníku. 12. Optická signalizace stavu provozu vysílače – po zapnutí vysílače začnou svítivé diody této optické signalizace blikat. Modrá barva znamená nastavení limitu a parametrů PIT (sklonu listů vrtule). Oranžová barva upozorňuje na nastavení exponenciální funkce vychylování servomechanismu a charakteristiky (křivky) ovládání akcelerátoru. Tmavě modrá barva signalizuje nastavení citlivosti směrového setrvačníku (gyra) a parametrů mixování směrovky. A. Rukojeť k přenášení vysílače. B. Dvoupolohové přepínače DIP. C. Krystal s pevně nastavenou frekvencí (tento krystal musí mít stejnou frekvenci jako krystal na přijímači). D. Zdířka k připojení konektoru nabíječky. Možnost přímého nabíjení akumulátorů, pokud je budete používat k napájení vysílače (místo baterií). E. Kryt bateriového pouzdra.
Dvoupolohové přepínače DIP 1 Výškovka 2 Křidélka (sklon)
A BATT: Připojení k akumulátorové baterii napájení modelu (4,8 V)
3 Akcelerátor
B AUX2: Připojení konektoru EXTENT směrového setrvačníku (gyra)
4 Směrovka
C AUX1: Připojení konektoru servomechanismu změny nastavení (sklonu) listu vrtule (PITCH)
5 Podvozek
D GEAR: Připojení konektoru servomechanismu ovládání přistávacího podvozku
6 PIT
E RUDD: Připojení konektoru servomechanismu ovládání směrovky (směrového setrvačníku)
7 Mixování směrovky
F THRO: Připojení konektoru regulátoru rychlosti (akcelerátoru)
8 Reverzní (CCPM) a normální ovládání
G AILE: Připojení konektoru servomechanismu ovládání křidélek (sklonu vrtulníku)
9 Funkce výškovky v reverzním režimu (CCPM)
H ELEV: Připojení konektoru servomechanismu ovládání výškovky
10 Zablokování a uvolnění nastavení parametrů PIT
Nastavení parametrů PIT (PITCH)
11 Nastavení exponenciální funkce vychylování servomechanismů / křivky (charakteristiky) ovládání akcelerátoru 12 Nastavení citlivosti směrového setrvačníku (gyra) / nastavení mixování směrovky
(servomechanismus ovládání sklonu listů vrtule) 1.
Přepněte dvoupolohový přepínač DIP č. 10 do polohy ON. Na vysílači dálkového ovládání začne svítit optická signalizace stavu provozu vysílače modrou barvou. Přepněte přepínače DIP č. 11 a 12 do polohy OFF. Otočte pravým [10] a levým [9] regulátorem do polohy 0. Tyto regulátory jsou označeny na vysílači dálkového ovládání V1 a V2).
2.
Otáčením regulátorem V1 ke značce „+“ zvýšíte hodnotu nastavení parametrů PIT, otáčením regulátorem V1 ke značce „–“ snížíte hodnotu nastavení parametrů PIT.
3.
Otáčením regulátorem V2 ke značce „+“ zvýšíte mezní hodnotu (limit) PIT, otáčením regulátorem V2 ke značce „–“ snížíte mezní hodnotu (limit) PIT.
4.
Po provedení příslušných nastavení přepněte opět dvoupolohový přepínač DIP č. 10 do polohy OFF.
Dílenské nastavení poloh přepínačů DIP Model 59:
1 = OFF, 2 = ON, 3 = OFF, 4 = OFF, 5 = OFF, 6 = OFF, 7 = ON, 8 = ON, 9 = ON, 10 = OFF, 11 = OFF, 12 = OFF
Model 60:
1 = OFF, 2 = ON, 3 = OFF, 4 = ON, 5 = OFF, 6 = OFF, 7 = ON, 8 = ON, 9 = ON, 10 = OFF, 11 = OFF, 12 = OFF
Modely 59B / 60 B / 60C / 60D: 1 = ON, 2 = ON, 3 = OFF, 4 = ON, 5 = OFF, 6 = OFF, 7 = ON, 8 = ON, 9 = OFF, 10 = OFF, 11 = OFF, 12 = OFF
5
6
Nastavení citlivosti směrového setrvačníku (gyra) a mixování směrovky 1.
Přepněte dvoupolohový přepínač DIP č. 12 do polohy ON. Na vysílači dálkového ovládání začne svítit optická signalizace stavu provozu vysílače tmavě modrou barvou. Přepněte přepínače DIP č. 10 a 11 do polohy OFF. Otočte pravým [10] a levým [9] regulátorem do polohy 0. Tyto regulátory jsou označeny na vysílači dálkového ovládání V1 a V2).
2.
Otáčením regulátorem V1 ke značce „+“ zvýšíte hodnotu nastavení mixování směrovky až na 80 %. V poloze 0 tohoto je hodnota mixování směrovky nastavena na 40 %. Otáčením regulátorem V1 ke značce „–“ snížíte hodnotu nastavení mixování směrovky až na 0 %.
3.
Otáčením regulátorem V2 až ke značce „–“ nastavíte (zvýšíte) citlivost směrového setrvačníku (gyra) až na 100 % (= takzvaný normální režim ovládání setrvačníku NOR). V poloze regulátoru 0 znamená toto nastavení 0 %. Otáčením regulátorem V2 ke značce „+“ nastavíte citlivost směrového setrvačníku (gyra) až na 100 % (= takzvaný režim zablokování setrvačníku).
3.
Nastavení exponenciální funkce vychylování serva: Otáčením regulátorem V2 ke značce „+“ se lineární průběh křivky ovládání serva změní v exponenciální průběh křivky ovládání serva (viz obr. D). Otáčením regulátorem V2 ke značce „–“ se lineární průběh křivky ovládání serva změní v záporný exponenciální průběh křivky ovládání serva. Při tomto nastavení nebude servo reagovat příliš silně a agresivně (viz obr. E). Poloha 0 tohoto regulátoru znamená lineální průběh křivky (ovládání) serva (viz obr. C).
Pro lety v režimu visení vrtulníku (vznášení se vrtulníku na místě) Vám doporučujeme provést toto nastavení na 70 až 80 %. Pro akrobatické létání Vám doporučujeme nastavit tuto citlivost na 60 až 70 %. Pro normální létání s vrtulníkem Vám doporučujeme nastavit režim zablokování směrového setrvačníku.
Nastavení křivky akcelerátoru a exponenciální funkce vychylování serva 1.
2.
Přepněte dvoupolohový přepínač DIP č. 11 do polohy ON. Na vysílači dálkového ovládání začne svítit optická signalizace stavu provozu vysílače oranžovou barvou. Přepněte přepínače DIP č. 10 a 12 do polohy OFF. Otočte pravým [10] a levým [9] regulátorem do polohy 0. Tyto regulátory jsou označeny na vysílači dálkového ovládání V1 a V2) Nastavení křivky (ovládání) akcelerátoru v normálním režimu ovládání: Přepněte ovládání vrtulníku do normálního režimu ovládání přepínačem [8] na vysílači dálkového ovládání. Otáčením regulátorem V1 ke značce „+“ bude křivka akcelerátoru stoupat vzhůru. Maximum tohoto nastavení představuje hodnotu 80 %. Otáčením regulátorem V1 ke značce „–“ bude křivka akcelerátoru klesat dolů. Minimum tohoto nastavení představuje hodnotu 40 %. Poloha 0 tohoto regulátoru znamená lineální průběh křivky (ovládání) akcelerátoru (viz obr. A).
Obr. C
Obr. D
Obr. E
Nastavení přepínačů DIP č. 10, 11 a 12 Standardní nastavení dvoupolohových přepínačů DIP č. 10, 11 a 12 do polohy ON: DIP č. 10: Lineární průběh křivky nastavení parametrů PIT (viz obr. C v předchozí kapitole). DIP č. 11: Lineární průběh křivky ovládání akcelerátoru a vypnutí exponenciální funkce (viz obr. C). DIP č. 12: Nastavení citlivosti směrového setrvačníku na 50 % a mixování směrovky na 20 %.
Vložení akumulátorové baterie do modelu vrtulníku
Vložte na toto místo do vrtulníku akumulátorovou baterii a zajistěte ji. Viz dále kapitola Vyvážení vrtulníku (těžiště vrtulníku).
Obr. A Obr. B Nastavení křivky (ovládání) akcelerátoru v reverzním (obráceném) režimu ovládání: Přepněte ovládání vrtulníku do reverzního režimu ovládání přepínačem [8] na vysílači dálkového ovládání. Otáčením regulátorem V1 ke značce „+“ bude křivka akcelerátoru stoupat vzhůru. Maximum tohoto nastavení představuje hodnotu 80 %. Otáčením regulátorem V1 ke značce „–“ bude křivka akcelerátoru klesat dolů. Minimum tohoto nastavení představuje hodnotu 40 %. Poloha 0 tohoto regulátoru znamená křivku ve tvaru V a její střed představuje hodnotu 60 % (viz obr. B).
7
8
Vyvážení vrtulníku (těžiště vrtulníku)
Seřízení unášecí (výkyvné) desky rotoru (hlavní vrtule)
Modely 59 # / 60 #
Modely 59 #B / 60 #B / 60 #C / 60 #D
A = Vodorovná poloha unášecí (výkyvné) desky B = Ovládací táhla serva C = Zalomená (úhlová) páčka ovládacího táhla serva Položte vrtulník na vodorovnou plochu a vyrovnejte hnací ústrojí hlavní vrtule do svislé (kolmé) polohy (viz A) vůči ocasnímu nosníku (viz B). Nadzvedněte vrtulník ukazováčky obou rukou na obou stranách hnacího ústrojí hlavní vrtule (viz A) a zkontrolujte vyvážení vrtulníku. Ocasní nosník by měl zůstat ve vodorovné poloze. Pokud ne, pak posuňte akumulátorovou baterií dopředu nebo dozadu. Tuto kontrolu vyvážení proveďte vždy po vložení akumulátorové baterie do vrtulníku.
Kontrola vodorovné polohy unášecí desky: Posuňte na vysílači dálkového ovládání pravou páčku ovládání akcelerátoru [2] do dolní polohy a dolaďovací regulátor neutrální polohy pravé ovládací páčky akcelerátoru [3] dejte rovněž do dolní polohy. Dolaďovací regulátor výškovky [5] a křidélek [4] nastavte do neutrální polohy. Zkontrolujte po tomto nastavení, zda se unášecí (výkyvná) deska rotoru nachází ve vodorovné poloze (po seřízení servomechanismů výškovky, křidélek a PIT (sklonu listů vrtule). Seřízení vodorovné polohy unášecí desky: Pokud nebude unášecí deska ve vodorovné poloze, pak proveďte její vyrovnání do vodorovné polohy následujícím způsobem: 1. Seřízení servomechanismů výškovky, křidélek a PIT (sklonu listů vrtule): Vyšroubujte (povolte) šroubek zalomené (úhlové) páčky ovládacího táhla serva a posuňte tuto páku směrem dolů. Připojte konektor akumulátorové baterie napájení vrtulníku a počkejte, dokud se nezmění poloha servomechanismů ovládání výškovky, křidélek a PIT. Nyní nastavte úhel 90 ° mezi zalomenou páčkou a táhlem serva a utáhněte opět šroubek zalomené páčky.
Kontrola hnacího řemene pohonu zadní vrtule
2. Seřízení ovládacích táhel serva: Vyrovnejte tato táhla souběžně takovým způsobem, aby spodní část unášecí desky byla ve vodorovné poloze.
Seřízení polohy listů hlavní vrtule Oba listy vrtule musejí mít stejný sklon a musejí se otáčet ve stejné rovině (vodorovně). Kontrola směru otáčení zadní vrtule: Budou-li se listy zadní vrtule otáčet zpět, pak to znamená správný směr otáčení zadní vrtule. Pokud bude směr otáčení zadní vrtule opačný, pak je hnací řemen nasazen na kladkách nesprávným způsobem. V tomto případě proveďte opravu nasazení hnacího řemene podle výše uvedeného vyobrazení. Kontrola napnutí hnacího řemene: Promáčkněte mírně hnací řemen prstem podle obr. 1. Promáčknete-li tento řemen (B) ke středové ose (A) hnací kladky (C), pak je hnací řemen správně napnutý (viz obr. 1). Promáčknete-li tento řemen za středovou osu hnací kladky, pak je hnací řemen příliš volný (viz obr. 2). Nedomáčknete-li tento řemen ke středové ose hnací kladky, pak je hnací řemen příliš napnutý (viz obr. 3). V případě nesprávného napnutí hnacího řemene napněte hnací řemen správným způsobem.
Obr. 1
Obr. 2
Obr. 3
A = Červená nálepka na listu vrtule B = Modrá nálepka na listu vrtule A = Listy vrtule Přišroubujte listy vrtule k držákům a vyrovnejte je symetricky do vodorovné polohy.
9
10
Seřízení servomechanismu směrovky
Modely 59 # / 60 #
Modely 59 #B / 60 #B / 60 #C / 60 #D
A = Držák listu vrtule B = Kulový mechanismus (kulové spojení) Připojte konektor akumulátorové baterie napájení vrtulníku, proveďte aktivaci směrového setrvačníku (gyra) a na jeden list vrtule přilepte červenou nálepku. Položte nyní vrtulník na takové místo, na kterém budete vidět otáčející se listy vrtule v rovině svých očí (dejte přitom pozor na bezpečnou vzdálenost od svých očí). Bude-li list vrtule označený červenou barvou ve vyšší poloze než druhý list vrtule, zvětšete délku kulového spojení druhého listu vrtule (jeho otočením), v opačném případě tuto délku zmenšete. Bude-li list vrtule vibrovat, pak je zřejmě uvolněný nebo poškozený (zdeformovaný) držák listu vrtule. V tomto případě držák listu vrtule vyměňte za nový.
Model 59 # A = List zadní vrtule B = Posuvná objímka zadní vrtule C = Otočná zalomená páčka zadní vrtule
Model 59 #B A = Posuvná objímka zadní vrtule B = Otočná zalomená páčka zadní vrtule C = List zadní vrtule
Modely 60 #B / 60 #D A = Otočná zalomená páčka zadní vrtule B = Posuvná objímka zadní vrtule C = List zadní vrtule
Modely 60 # / 60 #C A = Otočná zalomená páčka zadní vrtule B = Posuvná objímka zadní vrtule C = List zadní vrtule
Posuňte na vysílači dálkového ovládání pravou páčku ovládání akcelerátoru [2] do dolní polohy a dolaďovací regulátor neutrální polohy pravé ovládací páčky akcelerátoru [3] dejte rovněž do dolní polohy. Dolaďovací regulátor směrovky [6] dejte do neutrální polohy. Proveďte připojení akumulátorové baterie napájení vrtulníku a posuňte levou ovládací páčku směrovky [1] doleva a doprava a sledujte vychýlení servomechanismu. Zkontrolujte pohyb (vychýlení) posuvné objímky zadní vrtule a úhel mezi páčkou serva a táhlem serva. Pokud se posuvná objímka zadní vrtule posune symetricky doleva a doprava a bude-li úhel mezi páčkou serva a táhlem serva 90 ° (viz následující vyobrazení), pak je seřízení směrovky provedeno správným způsobem. V opačném případě proveďte seřízení serva směrovky následujícím způsobem: Odpojte akumulátorovou baterii, povolte šroubek na páčce serva a připojte znovu akumulátorovou baterii. Servomechanismus ovládání směrovky změní svoji polohu. Nyní nastavte úhel 90 ° mezi zalomenou páčkou a táhlem serva a utáhněte opět šroubek zalomené páčky ovládání zadní vrtule.
A = Zalomená páka ovládacího táhla serva B = Táhlo serva C = Šroubek zalomené páčky ovládání táhla D = Servo ovládání směrovky
11
12
Létání s vrtulníkem
Let v vrtulníkem vpřed Vzlétnutí vrtulníku
Let s vrtulníkem vzad Přistání vrtulníku
Naklonění vrtulníku doleva Zatáčení vrtulníku doleva
Naklonění vrtulníku doleva Zatáčení vrtulníku doprava
13
14
Směrový setrvačník (gyro) WK-G011 (VK-G007)
Šroubovák k provedení seřízení setrvačníku
Oboustranné lepící pásky
Tento směrový setrvačník pracuje na principu AVCS (Angular Vector Control System = systém ovládání pomocí úhlového vektoru) a je určen pro modely vrtulníků s dálkovým ovládáním (RC).
Technické parametry: Systém ovládání: Digitální proporcionální integrace (PI) Senzor: Miniaturní piezoelektrický senzor Napájení: 4 až 6 V DC Provozní teplota: - 40 až + 65 °C Rozměry: 30 x 30 x 23 mm Hmotnost: 27 g Funkce: Přepínač obráceného (reverzního) ovládání, přepínač zapnutí a vypnutí funkce AVCS, regulátor nastavení citlivosti, nastavení vychýlení serva, přepínač režimu AVCS a normálního režimu ovládání, možnost ovládání pomocí vysílače dálkového ovládání.
Součásti směrového setrvačníku
1. Otočný regulátor Delay Tento regulátor slouží k nastavení rychlosti (prodlevy, časového zpoždění) signálu. Bude-li do vrtulníku zabudován nízkorychlostní servomechanismus a začne-li se vrtulník houpat, otočte seřizovacím šroubovákem tímto regulátorem doprava k poloze 100 a prodlužte tím časové zpoždění signálu. Tím efekt houpání vrtulníku odstraníte. Bude-li do vrtulníku zabudován vysokorychlostní servomechanismus (digitální servo), pak otočte tímto regulátorem k poloze 0. 2. Kontrolka LED Rychlé blikání kontrolky: Aktivace směrového setrvačníku po zapnutí jeho napájení. Kontrolka svítí: Směrový setrvačník je přepnut do režimu ovládání AVCS. Kontrolka nesvítí: Setrvačník je přepnut do normálního režimu ovládání nebo je vypnuté jeho napájení. Pomalé blikání kontrolky: Setrvačník nepřijímá žádné signály z vysílače dálkového ovládání a v tomto případě nelze ovládat servomechanismus směrovky. Dvojí zablikání kontrolky: V režimu ovládání ACVS to znamená, že v neutrální poloze serva ovládání směrovky dostává toto servo signál, který se liší od normálního signálu v neutrální poloze tohoto serva – to znamená následující možnosti: a) Seřizování táhla serva směrovky; b) Vychýlení neutrální polohy serva směrovky a zpětné nastavení neutrální polohy. 3. Přepínač DS / Nor (ACVS) Posuvný přepínač funkce digitálního serva. Poloha DS znamená aktivaci digitálního serva. Poloha Nor znamená použití normálního serva. Důležité upozornění: Přepnete-li tento přepínač do polohy DS, pak může dojít k poškození (ke spálení) serva s nízkým výkonem (s malým odběrem proudu). 4. Přepínač Nor / Rev Poloha Rev tohoto přepínače znamená přepnutí setrvačníku do režimu reverzního (obráceného) ovládání. 5. Otočný regulátor Extent Otočením tímto regulátorem zcela doprava nastavíte maximální výchylku serva ovládání směrovky. Otočením tímto regulátorem zcela doleva nastavíte minimální výchylku serva ovládání směrovky A. Konektor EXTENT K tomuto konektoru připojte konektor AUX2 přijímače dálkového ovládání. B. Vstupní konektor směrovky Propojte tento konektor s konektorem ovládání směrovky na přijímači dálkového ovládání RUDD. C. Konektor směrovky Propojte tento konektor s konektorem serva ovládání směrovky.
15
16
Montáž směrového setrvačníku do vrtulníku Přilepte tento setrvačník na místo pro jeho uložení do vrtulníku pomocí přiložené oboustranné lepící pásky. Tento setrvačník musí být v kolmé poloze k hlavní ose vrtulníku a jeho vzdálenost od hnacího motorku musí být minimálně 10 cm. Poté proveďte všechna potřebná propojení podle obrázku, který je uveden v kapitole Součásti směrového setrvačníku. K provedení všech potřebných nastavení použijte přiložený seřizovací šroubovák. Pokud budete ve vrtulníku používat digitální servo ovládání směrovky, pak přepněte posuvný přepínač DS / Nor do polohy DS – viz kapitola Součásti směrového setrvačníku.
Kontrola správné polohy ovládací páčky serva směrovky Přepněte směrový setrvačník do režimu normálního režimu ovládání – viz kapitola Součásti směrového setrvačníku. Zapněte vysílač dálkového ovládání a poté připojte konektor akumulátorové baterie napájení vrtulníku. Nedotýkejte po dobu 3 sekund ovládací páčky serva směrovky nebo vrtulníku, neboť během této doby dochází k aktivaci setrvačníku (bliká na něm rychle kontrolka). Bude-li servo ovládání směrovky v neutrální poloze, pak s ním musí jeho ovládací páčka svírat pravý úhel (90 °). Pokud ne, pak proveďte její seřízení pole k návodu k obsluze vrtulníku.
Nastavení citlivosti směrového setrvačníku Čím rychleji bude reagovat servo ovládání směrovky, tím vyšší citlivost musíte natavit. Budete-li s vrtulníkem provádět akrobatické manévry, pak citlivost setrvačníku musí být nastavena na nižší úroveň než při normálním létání s vrtulníkem. Pro akrobatické létání Vám doporučujeme nastavit tuto citlivost na 60 až 70 %. Pro létání v režimu visení vrtulníku (vznášení se vrtulníku na místě a pro normální látání) Vám doporučujeme provést toto nastavení na 70 až 80 % (100 %). Tento návod k použití je publikace firmy FK technics spol. s r.o. Návod odpovídá technickému stavu při tisku. Změny vyhrazeny ! 8/2008 Ku
17
