f Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
DAIHEN Corporation profil és üzletágak Üzletágak éves forgalma OTC vállalati profil (2013, március) Név
DAIHEN Corporation
Alapítva
1919 december Hegesztő berendezések
Tőke
10.596 millió Japán Yen
Forgalom
91.362 millió Japán Yen
Alkalmazottak száma
(Kb. 80 millió € )
Hegesztés & Mechatronika 272M €(36%)
(Kb. 700 millió €)
Ívhegesztő robotok
Félvezetők FPD 71 M € (9%)
Teljesítmény átviteli & Elosztó termékek 416M € (55%)
4.039
OTC egyike a legnagyobb hegesztő berendezéseket gyártó vállalatoknak, akik igazoltan közel 100 éve jelen vannak a Japán iparban. 2 Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
Az OTC világpiaci részesedése Ívhegesztő robotok világpiaci részesedése (2012)
FANUC
Kawasaki Más
KUKA
OTC 31%
ABB
Panasonic
Yaskawa
Forrás: 2013 jelenlegi helyzet és távlati kilátások a robotok világpiacán.
No.1 ívhegesztő robot értékesítés (bruttó eladás 2012) 3 Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
Globális hálózat
Az OTC lefekteti a termelés technológiai alapjait Szlovéniában, megteremtve ezzel az európai stratégiai bázist. Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
4
Ívhegesztő robotok & manipulátorok
5 Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
Ívhegesztő robotok & manipulátorok
6 Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
Push-Pull huzalelőtolás a robotvezérlésbe integrálva
Servo meghajtású húzó egység
7 Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
Welbee
8 Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
A Welbee Inverter család
9 Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
„Low spatter” modellek A fröcskölésképződés jelentős csökkenésével nő a termelékenység és javul a minőség!
WB-P500L WB-M400L
◆80% csökkenés 200 A-nál (CO2) ◆ 60% csökkenés 200 A-nál (keverék)
Fröcskölésmentes munkadarab, szép varratfelülettel WB-P500L
WB-M400L
10 Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
Jelentősen csökkenő fröcskölésképződés!
Fröcskölési mennyiség (g/min)
80% csökkenés 200A-nál (100% CO2) 60% csökkenés 200A-nál (20% CO2 /80% Ar) A fröcskölést a keverék védőgázos hegesztés szintjére csökkenti CO2 védőgázos hegesztés esetén. Keverés védőgáz estén majdnem teljesen kiküszöböli a fröcskölést. Hegesztőáram (A) ■ Hagyományos heg. berendezés(CO2) □ Hagyományos heg. berendezés (keverék) ■WB-400L (CO2) ■WB-400L (keverék) Előadó: Nagy Ferenc
11 www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
Esztétikus varratok kevesebb utómunkálat WB-P500L Hegesztőáram: 150 A Hegesztési feszültség: 23 V Lemezvastagság: 2,3 mm Hegesztési pozíció: vízszintes Huzalátmérő: φ1,2 mm Hegesztési sebesség: 100 cm/min Varrattípus: Hernyóvarrat
Hagyományos eljárás
A CO2 arány növelésével az anyagátmenetben zavar keletkezik.
WB-P500L
Magasabb CO2 aránynál is a hegesztőgép szabályozása stabilizálja az anyagátmenetet és egyenletes varratképződést tesz lehetővé. 12
Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
13 Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
Mi is a Synchrofeed? Az OTC AC-Servo-robotpisztoly továbbfejlesztése Az alacsony fröcskölésű (low spatter) eljárásváltozat működési tartományának kiszélesítése Precíz huzalelőtolás-szabályozás a huzalpuffer felügyelete által Eredmény: Magas hegesztési sebesség Növelt leolvadási teljesítmény Alacsony hőbevitel 14 Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
Mi is a Synchrofeed? Synchrofeed welding
Az ív nagysebességű szabályozása az OTC Welbee processzor által
Ismétlés Huzalelőtolás
Huzal visszahúzás
A hegesztési folyamat paramétereinek nagypontosságú szinkronizálása
Rövidzár
Ív
A huzal ismételt előre-hátra mozgatása
A huzalelőtolás intelligens szabályozása a huzalpuffer és a szervo-hajtású huzalelőtolás kommunikációjának köszönhetően A huzalpufferben áthaladó huzal mennyiségének ellenőrzése által biztosabb és ellenőrzött szinkronizálás, széles teljesítménytartományban stabil hegesztési folyamat
15 Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
Komplett robotos hegesztő-rendszer Magas teljesítményű, cserélhető nyakú pisztoly: Integrált ütközésvédelem AC-Servo húzó egység Kompakt kialakítás
Huzalelőtoló egység:
AC-servo hajtás Kompakt kialakítás Huzaldob és hordós huzal is alkalmazható
Huzalpuffer: Szinusz-forma Beépített érzékelő (encoder) A huzalmennyiség dinamikus változtatása Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
16
Komplett robotos hegesztő-rendszer Welbee P500L áramforrás: Digitális inverter Welbee processzor Magas minőségű hegesztés
FD-B4 robotkar:
6-tengelyes belső kábelezésű robotkar
FD-11 robotvezérlés: Kompakt, modulárisan felépített vezérlés, amely akár 54 tengely teljesen szinkronizált mozgatását teszi lehetővé.
17 Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
Szabályozási ábra Huzal- Huzal előtoló puffer
Huzaldob
2-tengelyes AC Servo hajtás
Húzó egység pisztoly nyak
Nagysebességű BUS kommunikáció
Robotvezérlés
Hegesztő áramforrás
Encoder jel Előtolás szabályozása 18
Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
Minimális fröcskölés • Az eljárásváltozatok összehasonlításából látható az OTC-Synchrofeed rendszer előnye a fröcskölés terén
Hagyományos rövidzárlatos ív
Szabályozott rövidzárlatos cseppátmenet
Synchrofeed
19 Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
Huzalpuffer szabályozás Mi a huzalpuffer szabályozás? Huzalelőtoló
S-puffer
Húzó egység
Huzal Az S-puffer szöghelyzetének megfigyelése
A push-pull rendszer optimalizálása
A huzalelőtolás folyamatos, gyors szabályozása és szinkronizálása 20 Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
Szélesebb működési tartomány A rövidzárlatostól a szórt íves anyagátmenetig 50 – 300 A A Synchrofeed kiküszöböli a vegyes cseppátmeneti tartomány negatív hatásait
Synchrofeed
[82% Argon 18% CO2] 180A ; 100cm/min
21 Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
Magasabb hegesztési sebesség A nagysebességű szabályozás nagyobb leolvadási teljesítményt tesz lehetővé Növekedhet a hegesztési sebesség
22 Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
Az illesztési eltérések nagyobb toleranciája A Synchrofeed jobban tolerálja az illesztési hézagokat és a pisztolypozíció-eltéréseket A hibák mennyisége csökken
Hézag
-
Hagyományos rövid ív
Hézag (mm)
Pisztolypozíció
+
Szabályozott rövid ív
Hézag (mm)
Hézag (mm)
pisztolypozíció (mm)
0 mm
pisztolypozíció (mm)
pisztolypozíció (mm)
23 Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
Hagyományos MAG eljárás
Synchrofeed eljárásváltozat
Szerkezeti acél
2.3mm t 200A Rozsdamentes acél
12mm t 300A Horganyzott acél
2.0mm t 240A
Védőgáz: CO2 24
Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
Összefoglalás 1. A huzalelőtolás egységeinek és az áramerősségnek a folyamatos szinkronizálásával egy új anyagátmeneti mód jött létre. 2. A huzalpuffer felügyeletével folyamatosan kompenzálható a huzalelőtolás, biztosítva az állandó ívfeszültséget és ívhosszat, megelőzve a zavarokat a folyamatban. 3. A nagysebességű áramszabályozás csekély fröcskölést, növekvő beolvadást és nagyobb hegesztési sebességet tesz lehetővé. 25 Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
A
technológiai tudásával és megbízható szolgáltatói hátterével 26 Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
Köszönöm a figyelmet! 27 Előadó: Nagy Ferenc
www.rehm.hu
Dátum: 2016. 12. 01.
