Naše řešení Remote Terminal Unit

RTU 232

Remote Terminal Unit

ABB Utility Automation

2

RTU 232

Aplikace Pøi rozšiøování a posilování sítí pro pøenos a distribuci energie je výsledná sí èasto složitìjší a nároènìjší na øízení. Pro cenovì výhodné øízení sítì je výhodné instalovat dálkové ovládání a dohled. To platí jak u pøenosu, tak u distribuce, u elektøiny, plynu, ropy, vody a centrálního vytápìní. Systém dálkového ovládání a dohledu vyžaduje instalace terminálù na rozvodnách. Terminály rozvodnu napojí na systém získávání dat, zajišují pøedzpracování dat, výstup pøíkazù a obousmìrný datový pøenos mezi terminálem a øídící centrálou. Funkèní požadavky na systém dálkového øízení jsou dány zejména podmínkami a omezeními: – pøíslušného procesu – komunikaèní sítì – propojených øídicích systémù – provozu – bezpeènosti – spolehlivosti – dostupnosti

RTU 232

Kromì „tradièních“ funkcí, tj. získávání dat a øízení, musí systémy dálkového øízení zajišovat další funkce rozvodny, napø.: – místní alarmy a zápis událostí – místní automatizaci – místní zobrazení – distribuované ukládání dat – pøedzpracování procesních dat, což snižuje zátìž komunikaèních linek a øídicího systému – napojení na digitální ochrany – být integrovanou souèástí systému automatizace rozvodny Struktura a koncepce systému pro získávání dat musí navíc splòovat další požadavky: – modularita zaøízení a funkcí – co nejmenší poèet rùzných typù modulù – kompaktní konstrukce – programovatelnost systému a provozních parametrù, které musí být možno snadno nastavit a zmìnit – snadná rozšiøitelnost – na uživatele orientované funkce umožòující testování a diagnostiku poruch

3

Naše řešení Spoleènost ABB øeší výše uvedené požadavky na vybavení rozvoden nabídkou jednotky RTU 232, kterou lze nastavit pro práci: – v rámci kompletního systému pro øízení energetické sítì – v rámci øízení rozvodny – v rámci nezávislého systému – v rámci sady nezávislých zaøízení Spoleènost ABB nabízí všechny služby, školení a nástroje potøebné k plánování, stavbì, uvádìní do provozu a servisu uvedených instalací.

Remote Terminal Unit RTU 232 Má všechny funkce, které čekáte od moderního systému • • • • •

Vysoký výkon Maximální pružnost Vysoká spolehlivost Snadná údržba Špičková konstrukce

Jednotka RTU 232 Byla navržena podle mezinárodních norem dálkového øízení a komunikace a mùže být proto integrována do libovolného moderního systému dálkového øízení. Jednotka je øízena mikroprocesorem, je modulární, a byla navržena a optimalizována pro aplikace, které využívají 100 až 2000 datových bodù. Kromì získávání údajù, zpracování a pøenosu procesních dat pøi nasazení v sítích pøenosu a distribuce elektøiny, plynu, vody a centrálního vytápìní mùže být jednotka RTU 232 použita i k realizaci složitých funkcí místní automatizace. Díky rozdìlení úkolù na více procesorù centrální jednotky a vstupnì výstupních modulù zvládá jednotka RTU 232 rozsáhlé pøedzpracování dat. Je proto velmi výkonná a oprošuje centrální øídicí jednotku od nutnosti provádìt obvykle vyžadované složité funkce pøi zpracování dat. Typická konfigurace systému pro řízení energetické sítě

Řízení rozvodny

Středisko (střediska) řízení energetické sítě

RP 570/571 nebo IEC 870-5-101

RP 570/571 nebo IEC 870-5-101

RTU 232 RP 570/571 nebo IEC 870-5-101

SPABus

IEC 870-5-103

• Distribuovaná inteligence • Konfigurovatelnost na několika úrovních sítě • Možnost decentralizované struktury systému • Časové rozlišení 1 ms • Možnost dálkového nastavení parametrů • Funkce místní automatizace (LAF) • Sériové rozhraní umožňující připojení digitálních ochran • K dispozici je několik komunikačních protokolů

Jednotku RTU 232 lze použít: – ke komunikaci s nejrùznìjšími systémy øízení energetické sítì umístìnými na vyšší hierarchické úrovní – ke komunikaci s podøízenými jednotkami RTU – k napojení digitálních ochran a øídících jednotek – jako integrovanou souèást øídicího systému rozvodny – jako podøízenou jednotku RTU pøipojenou k jiné jednotce RTU 232 lze použít s jinými systémy dálkového øízení a øízení sítì od spoleènosti ABB i s jednotkami vzdáleného terminálu a øídicími systémy dalších výrobcù. Jednotka RTU 232 je vhodná i k integraci mnoha rùzných ochran a øídicích jednotek do pokroèilých systémù dálkového øízení a øízení energetické sítì. Jednotka RTU 232 je následníkem osvìdèené jednotky RTU 200 a je s ní plnì kompatibilní smìrem dolù. Jinými slovy – je velmi pružně využitelná.

Proces Podřízená jednotka RTU

4

Propojovací skříň

Ochrany a řídicí jednotky

RTU 232

Informace o procesu – získávání, zpracování a přenos Hlavní požadavky na vstup a výstup procesních dat jsou uvedeny níže: Vstupní hodnoty Typy vstupních hodnot: – Jednoduché hodnoty SI – Dvojité hodnoty DI – Digitální mìøené údaje DM

bateriové zálohování napájení modulù binárních vstupù. – Hodnoty èítaèù lze vytisknout na místní tiskárnì (volitelná)

Posílání hodnot čítačů: Získávání vstupních hodnot: – Pomocí modulu 16 binárních vstupù

Příklady programovatelných parametrů: – Filtr rušení (nastavitelná doba filtrace) – Doba ustálení zajišující spolehlivé mìøení digitálních údajù – Potlaèení pøeslechu – Potlaèení pøechodného stavu – S èasovými znaèkami nebo bez nich – Nastavení priority pøenosu zpráv

Zvláštní funkce při zpracování vstupních hodnot: – Z jednotlivých alarmù lze pomocí logických operací vytvoøit skupinové nebo spoleèné alarmy – Zmìna stavu procesních signálù (událostí) je snímána v èasové posloupnosti s èasovým rozlišením 1 ms. Události jsou zpracovány, opatøeny èasovým kódem a pøeneseny. – Každý vstup má vyrovnávací pamì až na tøi zmìny stavu – Možnost místního záznamu zpráv o událostech (volitelná)

Hodnoty čítačů pulsů Typy hodnot čítačů pulsů: – Inkrementální hodnoty

Získávání hodnot čítačů pulsů: – Pomocí modulu binárních vstupù – Inkrementální naèítání vstupních pulsù

Příklady programovatelných parametrů: – Filtr rušení (nastavitelná doba filtrace) – Doba ètení inkrementální hodnoty – Nastavení priority pøenosu zpráv

Zvláštní funkce při získávání a zpracování hodnot čítačů pulsů: – Inkrementální pulsy s odstupem minimálnì 20 ms (25 Hz) jsou rozpoznány jako platné impulsy zachycené èítaèem. Rozlišení èítaèù je 31 bitù. – Získávání a zpracování hodnot èítaèù pulsù je možné i pøi výpadku napájení, pokud je použito nezávislé RTU 232

– Pøíkazem z øídicího støediska – Periodicky pøi dosažení absolutního èasu – Posílání hodnot s vynulováním èítaèù nebo bez vynulování

Analogové změřené hodnoty Typy analogových změřených hodnot: – Unipolární mìøené hodnoty – Bipolární mìøené hodnoty

Získávání analogových změřených hodnot: – Pomocí modulu analogových vstupù s A/D pøevodníkem s dvojitou integrací

Příklady programovatelných parametrů: – – – – – – – –

Koeficient pøevodu pohyblivé nuly Cyklická pøenosová a prahová hodnota Vynucená konverze nulového bodu Mezní hodnoty Vyhlazovací faktor Prahové hodnoty Doba cyklu Nastavení priority pøenosu zpráv

Zvláštní funkce při zpracování analogových změřených hodnot: – Výbìr sledování prahové hodnoty – integrovaná nebo absolutní prahová hodnota – Sledování mezní hodnoty s až ètyømi mezemi – Omezení pøekroèení mezní hodnoty s èasovou znaèkou – Pøekroèení mezní hodnoty lze vytisknout na místní tiskárnì (volitelná) – Rozpoznání pøepnutí

Příkazy Typy příkazů: – Objektové pøíkazy (object commands - COM) – Regulaèní pøíkazy (regulation commands - RCOM) – Nastavení výstupní hodnoty (setpoint messages - SPM) – Trvalá výstupní zpráva (general output messages - GOM) 5

Výstupní příkaz: – Pomocí modulu binárních výstupù s modulem kontroly výstupního pøíkazu nebo bez nìj (1 z n) – Nastavovací (SPM) èi trvalou výstupní hodnotu (GOM) lze pøedávat i modulem analogových nebo binárních výstupù formou trvalých výstupních hodnot (GOM) nebo nastavovací zprávou (SPM) s dodateèným potvrzovacím impulsem (strobe)

Příklady programovatelných parametrů: – Délka výstupního pulsu – Uvolnìní výstupního pulsu s nastavitelnou prodlevou po pøíjmu zpìtné vazby – Mezní hodnoty odporu výstupního obvodu

Kontrola výstupního příkazu (pomocí modulu kontroly výstupního příkazu – 1 z n):

– Kontrola výstupù (kontrola 1 z n zajištìná mìøením odporu vnìjších obvodù) – Dohled nad pøepínacím napìtím a délkou výstupního pulsu s automatickou deaktivací v pøípadì poruchy – Uvolnìní výstupního pulsu po pøíjmu zpìtné vazby – Signál poruchy v pøípadì, že kontrola zjistí chybu

Zvláštní funkce při zpracování příkazů: – Øídicí pøíkazy pro pøedem plánované programy pøepínání (LAF) mohou spouštìt, ukonèovat nebo pøerušovat programy místních automatizaèních funkcí (LAF). – Pøíkazy k nastavení hodnoty (SPM) mohou spouštìt vnitøní øídicí smyèky v systému místní automatizace – Objektové pøíkazy lze vytisknout na místní tiskárnì (volitelná)

– Pøed použitím se modul vybere pomocí dialogu s hlavní stanici (SBO)

Místní automatizace – Funkcí porovnání (s pásmem necitlivosti nebo bez nìj) – Èasových funkcí (stopky, promìnná prodleva atd.)

Programování pomocí blokových schémat s využitím knihovny funkčních bloků.

Kombinací funkèních blokù s procesními vstupy a výstupy jednotky RTU lze vytvoøit algoritmy automatického øízení, které využívají sekvenèního programování. Lze realizovat pøednastavené programy pøepínání, napø. izolace, uzemnìní, pøepnutí na jinou pøípojnici, paralelní spojení transformátorù a øízení èerpadel, které berou ohled na stav obvodù, blokování a kontrolu dostupných možností. K pøípravì a nahrávání programù LAF slouží programovací nástroj PTS (programovací a testovací systém). Systém místních automatizaèních funkcí (LAF) je volitelným doplòkem jednotky RTU 232.

Pomocí funkèních blokù lze vytváøet automatické funkce ke zpracování procesních dat, napøíklad stavù binárních a analogových vstupù a výstupù. Funkèní bloky jsou zjednodušenou symbolickou reprezentací programových modulù, napø.: – Logických funkcí (AND, OR, EQUIVALENCE a jejich negací) – Aritmetických funkcí (+, -, x, :) – Mezních funkcí (maximální èi minimální nastavení)

6

RTU 232

Konstrukce systému Jednotka RTU 232 je nedílnou souèástí systému pro øízení energetické sítì od spoleènosti ABB. Modulární konstrukce hardwaru i softwaru a splnìní mezinárodních norem znamená uspokojení všech požadavkù trhu na jednotku vzdáleného terminálu.

KOMUNIKACE

Struktura programu Í

N

D AR DOVÁNÍ SYST SLE ÉM U

ND STA

tov ér

go vý

oz

vst

hra

up

ní

D ato vé rozh ra

B in á r

ní vstu p

ní

Datové

NI

CE

ní rozhra

Bin ár n

MY

alo

ĚR Í P ERIFERNÍ SB

RA

Da An

EN

LS

PR

Operační systém ® VxWorks

ÍZ

E

OG

RTU 232

Ř

KNIH OV NA

PR

Moduly jsou ve standardním evropském formátu pro zasunutí do 19 palcové vany. Díky povrchové montáži souèástek a vícevrstvým plošným spojùm jsou moduly vysoce integrované. Díky tomu jsou kompaktní a na minimálním prostoru realizují maximum funkcí. 32 bitový mikroprocesor centrální jednotky provádí kompletní obecné zpracování údajù vèetnì funkcí LAF a øízení vnìjších komunikaèních rozhraní smìrem k øídícímu støedisku, podøízeným jednotkám RTU a digitálním ochranám. K øízení sériového a paralelního rozhraní jednotky RTU 232 slouží další procesor periferní sbìrnice.

ASU NÍ Č VÁ DO E SL

AT

É

Konstrukce modulů

R

IV

MODULŮ ÝCH OV AM GR O

se z: – Firmwaru mikroøadièe – Standardních programù – Uživatelských programù Firmware mikroøadièe centrální jednotky, jednotky øízení periferní sbìrnice a periferních modulù je optimalizován pro definované funkce. Jedná se základní moduly systému. Standardní programy øídí funkce dálkového øízení, komunikaci, dohled nad systémem, sledují èas a zajišují synchronizaci a udržují procesní databázi. Uživatelské funkce místní automatizace (LAF) jsou øízeny on-line standardními programy LAF bìžícími v cyklickém režimu. Uživatelské funkce místní automatizace (LAF) zajišují konkrétní funkce automatizace rozvodny. Program je vytvoøen skládáním funkèních blokù do schématu. K tvorbì programu se využívá rozsáhlá knihovna funkèních blokù.

P

UŽ

MY

K

Program jednotky RTU 232 je modulární a skládá

O

G

RA

D

r vé ato

Ana

lo

oz

hra

vý go

ní

vý

stu

p

p í v ý stu

Architektura programovatelného systému

Centrální jednotka má pamì nezávislou na napájení, v níž jsou uloženy provozní a konfiguraèní parametry a uživatelské programy LAF. Základní konstrukce periferních modulù je z pøevážné vìtšiny standardizována. Ovládací obvody mikroøadièe, èasovaè kontrolující správnou funkci programu (watchdog) a napojení na sbìrnici jsou u všech modulù stejné. Napojení na øízený proces je u každého modulu pøizpùsobeno jeho úèelu. Tato koncepce výraznì snižuje poèet rùzných modulù, což je dùležitý pøíspìvek ke snížení stavu skladu náhradních dílù.

7

Konstrukce systému

Základní montážní panel s částečným osazením základního vany s konektory komunikačních rozhraní a svorkovnicemi pro napojení procesu.

Mechanická konstrukce RTU 232 je tvoøena základní vanou a dle potøeby i pøípadnými rozšiøujícími vanami. 19 palcové vany lze do skøíní montovat na otoèné rámy. V pøípadì montáže do skøínì umístìné na zeï nebo na podlahu jsou k montážním panelùm pøipevnìny tytéž vany, na nichž jsou vstupní a výstupní svorky a konektory rozhraní. Základní vana obsahuje centrální øídicí jednotku, VFT modem a napájecí zdroj. K dispozici je až 14 volných pozic pro periferní moduly, optické pøevodníky nebo linkové adaptéry.

Základní vana je vybavena záložní sbìrnicovou jednotkou RTU 232, která obsahuje redundantní sériovou a paralelní sbìrnici. Do rozšiøujících van lze zasouvat další periferní moduly, optické pøevodníky nebo linkové adaptéry a další VFT modemy. Rozšiøující vany se k jednotce RTU 232 pøipojují sériovou sbìrnicí, která mùže být až 1 km dlouhá (s dodržením požadavkù normy RS 485). Periferie jednotky RTU 232 mohou tedy být rozmístìny dle potøeby – v prùmyslovém prostøedí se ovšem doporuèuje využít k propojení optický kabel. V první pozici rozšiøující vany musí být zasunut napájecí zdroj, ale dalších 19 pozic je volných pro libovolné periferní moduly. Napájecí zdroj pracuje se vstupním napìtím 24 až 60 Vss nebo 220 Vstø. Pøi napájení z rozvodu 220 Vstø je dodáván pøevodník støídavého napìtí na stejnosmìrné. Všechny montážní panely jsou vybaveny zacvakávacími svorkovnicemi. Vany upevnìné na otoèný rám využívají k pøivedení procesních signálù miniaturní konektory DIN-F umožòující pøímé pøipojení k perifernímu modulu.

Jednotka RTU 232 umístěná ve skříni montované na zeď.

8

RTU 232

Skříně a montáž do skříní na zeď Pøi konstrukci malých jednotek RTU nebo stanic s distribuovaným rozmístìním periferních modulù doporuèujeme využít následující dva typy skøíní montovaných na zeï, do nichž se vejdou následující moduly: – Jeden montážní panel s 19 palcovým rámem – Dva montážní panely s 19 palcovými rámy V nabídce jsou dva typy skøíní: – Skøíò s montážní pøípravou – Skøíò s otoèným rámem Skøíò s montážní pøípravou je urèena k umístìní nejvýše ètyø montážních panelù s 19 palcovými vanami. Do skøínì s otoèným rámem se vejde až šest 19 palcových van.

Jednotka RTU 232 instalovaná do skříně s otočným rámem.

Možnosti rozšíření Jednotka RTU 232 mùže být tvoøena jednou základní vanou s centrálním systémem a periferními moduly a až sedmi rozšiøujícími vanami s dalšími periferními moduly.

Vysoká integrace funkcí díky vícevrstvým plošným spojům.

Obecné moduly: napájecí zdroj, linkový převodník, centrální řídicí jednotka a VFT modem.

RTU 232

Periferní moduly: optický převodník, binární výstup, kontrola výstupních příkazů (1 z n), binární vstupy a analogové vstupy.

9

Koncepce spolehlivosti Spolehlivost systému RTU 232 je dána následujícími aktivními a pasivními opatøeními: – Použití kvalitních souèástek – Test každého vyrobeného zaøízení – Samoèinné sledování systému oddìlenì u centrální jednotky a periferních modulù – Dvouúrovòový watchdog sledující správnou funkci programu odhalí vážné poruchy systému a zatuhnutí softwaru – Chybová hlášení jsou ukládána do doèasného souboru a mohou být pøenesena do øídicího systému nebo zpøístupnìna místní diagnostikou – Cyklická kontrola pamìti – Cyklická kontrola konfigurace – Pøenos dat na periferní sbìrnici je chránìn cyklickými kontrolními souèty (CRC) s Hammingovou vzdáleností nejménì d = 4 – Dohled nad zaøízeními a programem v celém cyklu výstupu naprogramovaných signálù do procesu

Rozhraní Jednotku RTU 232 lze pøipojit k rùzných úrovním hierarchie øídícího systému energetické sítì, k ochranám, k systému umožòujícímu programování, testování a diagnostiku, nebo k místní tiskárnì. Centrální øídicí jednotka je vybavena tìmito rozhraními: Místní/vzdálená komunikaèní sbìrnice RS 423 (NFK) je interaktivní rozhraní umožòující spolupráci s nadøízenými hierarchickými úrovnìmi. K dispozici je dialogový protokol standardní pro oblast dálkového øízení, tj. IEC 870-5-101, nebo osvìdèený protokol ABB RP 570/571, který vyhovuje požadavkùm normy IEC 870-5-1, tøída formátu FT 1.2 (DIN 19244, èást 10 a 11).

10

Na èelním panelu centrální øídicí jednotky jsou další dvì sériová rozhraní RS 232 (CPA a CPB), která umožòují komunikaci s dalšími øídicími centry. Tak lze k systému pøipojit až tøi nezávislá øídicí centra nebo pøipojit další dvì jednotky, z nichž jedna je pøipojena redundantním datovým spojem. Na komunikaèních rozhraních mohou být nastaveny nezávisle na sobì rùzné protokoly IEC 870-5-101 nebo RP 570/571. Na èelním panelu centrální øídicí jednotky je ještì jedno sériové rozhraní RS-232C (MMK), které slouží k pøipojení nastavovacích nástrojù, nahrávání parametrù, testování, diagnostice jednotky a programování a testování aplikaèních programù pomocí osobního poèítaèe. Volitelná místní tiskárna pro záznam událostí a pøíkazù se pøipojuje na èelní panel centrální øídicí jednotky na konektor rozhraní tiskárny RS-232C (PRT). K pøipojování podøízených jednotek RTU, digitálních ochran a místních øídicích jednotek nebo k napojení na øídicí systémy pomocí jiných protokolù a pro podobné úèely slouží linkový pøevodník. Tento modul je periferním modulem systému RTU 232 a je vybaven nezávislým procesorem a pamìtí. Má ètyøi nezávislá sériová rozhraní. Integrovaný øadiè rozhraní umožòuje výmìnu dat pøes dvì sériová rozhraní se zároveò provádìnou konverzí protokolù. Standardnì jsou podporovány následující pøenosové protokoly: – Pøipojení podøízených jednotek RTU pomocí mezinárodního standardu IEC 870-5-101 nebo protokolu RP 570/571 spoleènosti ABB. – Pøipojení digitálních ochran pomocí mezinárodního standardu IEC 870-5-103 nebo protokolem SPABus spoleènosti ABB.

RTU 232

Místní a vzdálená komunikace Systémy řízení energetické sítě Nadřízené stanice dálkového řízení

1

2

3

NFK

CPA

CPB

MMC

Remote Terminal Unit RTU 232

RTUtil PTS

FZME (DCF 77 nebo GPS)

PRT

Tiskárna

Napojení podřízených jednotek RTU

Digitální ochrany protokol IEC 870-5-103

Digitální ochrany a řídicí jednotky protokol SPA-Bus

Přenosová média: – Pøímé spojení pøes rozhraní RS-232C (místní komunikace) – Telegrafie v hlasovém pásmu pøes pronajaté telefonní linky, soukromé linky pomocí úzkopásmových modemù nebo nosnou vlnou po rozvodné síti – Rádiový pøenos – Dial-up modem – Optické kabely – Digitální komunikaèní sítì

Přenosové protokoly: – Standardní protokol RP 570/571 odpovídající normì IEC 870-5-1 – Standardní protokol IEC 870-5-101 – Standardní protokol IEC 870-5-103 urèený ke komunikaci s digitálními ochranami

Binární a analogové procesní vstupy a výstupy

NFK: rozhraní pro místní a dálkovou komunikaci CPA, CPB: komunikační rozhraní MMC: konfigurační rozhraní PRT: rozhraní tiskárny RTUtil: nástroje pro konfiguraci, uvádění do provozu a testování PTS: programovací a testovací systém (pro funkce místní automatizace) FZME: přijímač časových značek DCF 77: časový signál přenášený na dlouhých vlnách GPS: časový signál systému globální satelitní navigace

– Protokol SPABus spoleènosti ABB urèený ke komunikaci s digitálními ochranami a místními øídicími jednotkami – Další protokoly podporované linkovým pøevodníkem

Přenosové režimy: – Komunikace bod-bod (piont-to-point) – Komunikace mezi více body (multi-point) – Redundantní spojení (pøepínání tras) v rámci komunikace bod-bod po podobných i odlišných pøenosových médiích – Komunikace ve smyèkách – Komunikace modemy standardu Hayes po dial-up nebo datex linkách

Časová synchronizace Jednotky RTU 232 pøipojené k centrálnímu øídicímu centru mohou být synchronizovány jedním ze tøí zpùsobù: – Èasová synchronizace pomocí synchronizaèních pøíkazù pravidelnì zasílaných po komunikaèní lince

RTU 232

– Èasová synchronizace místnì pøipojeným pøijímaèem èasových znaèek (dlouhovlnný systém DCF 77 pro støední Evropu nebo systém globální satelitní navigace) – Èasová synchronizace zprávami vysílanými øídicím centrem doplnìnými místním minutovým synchronizaèním pulsem.

11

Plánování a uvádění do provozu Provoz a údržba jednotky RTU 232 je velice jednoduchá. Instalaci, zapojení a uvedení do provozu zvládne uživatel (zákazník) po krátkém školení.

Napojení na proces Periferní moduly se vyberou podle toho, jaké informace je nutno zpracovat. Moduly vybírá uživatel.

Zadání parametrů Pøi prvním zapnutí jednotky RTU 232 se obvykle program a nastavení nahraje pøes komunikaèní rozhraní z øídicího systému vyšší úrovnì. Klíèové nahrané údaje jsou uloženy v pamìti, jejíž obsah se nevymaže pøi vypnutí jednotky. Po výpadku napájení tedy není nutno údaje nahrávat znovu. Parametry lze poté upravovat za provozu systému. Pokud je systém off-line nebo v øídicím systému vyšší úrovnì nejsou uloženy konfiguraèní údaje, lze konfiguraci provést pøes MMC rozhraní pomocí konfiguraèního programu nástroje RTUtil pro osobní poèítaè.

Programy, které jsou součástí nástroje RTUtil.

Aktualizace dokumentace Aktuální provozní parametry a rozšíøení lze z pamìti centrální jednotky stáhnout nástrojem RTUtil a zobrazit je na obrazovce osobního poèítaèe, vytisknout nebo uložit na magnetické médium.

Interaktivní zobrazení vstupu napojení na systém ve vaně

Interaktivní zobrazení zadání parametrů modulu

Simulace komunikace pomocí telegramů

12

RTU 232

Nástroje a pomůcky K nastavování a nahrávání parametrù, simulaci pøenosu zpráv, jakož i k provádìní testù a spouštìní diagnostických rutin jednotky RTU slouží kompletní sada speciálních nástrojù. Tìmito nástroji lze rovnìž vytváøet a testovat aplikaèní programy. Sada nástrojù nazývaná RTUtil je urèená pro osobní poèítaèe standardu IBM PC. K tvorbì uživatelských programù místní automatizace (LAF) slouží PTS (programovací a testovací systém).

Definice konfigurace a parametrů Sada nástrojù RTUtil obsahuje nástroj „configure“ urèený ke konfiguraci jednotek RTU vèetnì skøíní nebo panelù, návrhu zaøízení v panelu vèetnì rozmisování ve vanách a zadávání a nahrávání všech parametrù jednotky, modulu a procesu. Zadané hodnoty jsou provìøeny, je navržen postup programování, k dispozici je nápovìda k zadaným hodnotám a provozním krokùm – to je jen nìkolik výhod nástroje RTUtil. Pomocné funkce umožòují kromì jiného tisk celé konfigurace RTU 232 nebo vybraných èástí konfigurace.

Diagnostika a lokalizace poruch Sada nástrojù RTUtil obsahuje nástroj „diagnostic“ urèený ke kontrole zadaných parametrù RTU a ke zobrazení a tisku chybových hlášení uložených v diagnostické pamìti jednotky RTU 232.

RTU 232

Simulace a sledování zpráv Sada nástrojù RTUtil obsahuje nástroj „RP 570/ 571 protocol“ urèený ke snadnému záznamu telegramù a simulaci pøenosu zpráv. Funkce tohoto nástroje: – Sledování zpráv pøenášených mezi RTU a øídicí stanicí nebo na spoji s podøízenou jednotkou RTU 232 – Simulace øízení jednotky RTU 232 z øídicí stanice (provozní režim master) – Simulace jednotky RTU 232 pro úèely testování øídicí stanice (provozní režim slave) Pomocí menu a krátkých pøíkazù lze vybírat funkce a informace, zadávat parametry a vybírat nebo odznaèovat telegramy. Pomocný nástroj „RP 570/571 protocol“ umožòuje kontrolu zpráv pøi uvádìní do provozu a testování. Osobní poèítaè se pøipojuje na sériové komunikaèní rozhraní nebo zkušební svorky VFT modemu.

Programování a testování aplikačních funkcí K programování a testování aplikaèních funkcí slouží speciální programovací a testovací systém PTS. Na obrazovce lze interaktivnì vybírat rùzné moduly z knihovny funkèních blokù a automaticky tak vytváøet program. Ke všem krokùm programování je k  dispozici nápovìda. Uživatelský program místní automatizace (LAF) vytvoøený nástrojem PTS lze pøes sériové rozhraní MMC nahrát do jednotky RTU 232 a testovat. K tomuto úèelu slouží on-line ladicí program. Otestovaný program se poté nahraje do pamìti centrální øídicí jednotky, jejíž obsah se nevymaže pøi výpadku napájení.

13

Technické údaje Adresovatelné datové body

Rozhraní:

(lze využít pro rùzné typy signálù) Vstupní hodnoty:

nejvýše 2352 vstupù

Digitální zmìøené hodnoty:

255 osmibitových nebo 147 šestnáctibitových

Hodnoty èítaèù pulsù:

255 s rozlišením 31 bitù

Analogové zmìøené hodnoty: 255 jedenáctibitových bipolárních

2 x RS 422, 423 nebo 485, typicky 2400 bps (všechna rozhraní dohromady)

Procesor modulu sbìrnice:

80C31

Rozhraní USART:

2 x RS 422, 423 nebo 485, 50-19200 bps

Rozhraní MMC:

RS 232 EIA, 9600 bps

Modemy Pøenosový režim:

bod-bod nebo sí více bodù

Objektové pøíkazy:

nejvýše 2352 výstupù

Modulace:

FSK podle norem CCITT

Nastavení výstupní hodnoty:

255 jedenáctibitových bipolárních nebo 147 patnáctibitových digitálních

Pøenosová rychlost:

1200 bps nebo 50-2400 bps

Trvalé výstupní zprávy:

255 jedno- nebo 2bitových digitálních, 147 16bitových digitálních nebo 255 11bitových analogových

Hardwarová konfigurace Moduly a vany

Hodiny reálného èasu Èasové signály:

dlouhovlnný pøenos DCF77 nebo pøijímaè satelitní navigace GPS

Vstupně výstupní moduly Analogový výstup Poèet výstupù:

2

Výstupní proud:

0 až ±2,5 mA, ±5 mA, ±10 mA, ±20 mA, +4 až 20 mA

Moduly:

evropský standardní rozmìr s konektory DIN F

Poèet van:

až osm

Analogový vstup

Volné pozice:

až 147 pozic pro vstupnì výstupní moduly

Poèet vstupù:

8

Mìøící rozsah:

0 až ±1 mA, ±2,5 mA, ±5 mA, ±10 mA, ±20 mA, +1 Vss, 0-10 Vss

Systémová sbìrnice: Pøenos:

sériové rozhraní RS 485 – 19200 bps

Binární výstup

Délka vedení:

až 1 km (elektrické) nebo 3 km (optické)

Poèet výstupù:

16

Nejvyšší spínané napìtí:

60 Vss

Skøínì a panely:

Nejvyšší zatížitelnost kontaktu:60 V

Skøíò s montážní pøípravou:

2200 x 800 x 600 mm pro nejvýše ètyøi panely

Binární vstup Poèet vstupù:

16

Skøíò s otoèným rámem:

2200 x 800 x 600 mm pro nejvýše šest van s moduly

Vstupní napìtí:

24-60 Vss

760 x 600 x 350 mm pro jeden montážní panel

Vstupní napìtí:

18-72 Vss

se síovým adaptérem:

110 nebo 220-240 Vstø

Kmitoèet:

50 Hz (volitelnì 60 Hz)

Skøíò na zeï: Skøíò na zeï:

1200 x 800 x 300 mm pro nejvýše dva montážní panely

Provozní podmínky

Obecné moduly Centrální øídicí jednotka: Centrální procesor

mikroprocesor NS 486™ SXF (32 bitový)

Procesor periferní sbìrnice:

8752

Rozhraní NFK, VFT modem: RS 232-C, 50-19200 bps Komunik. rozhraní CPA, CPB: 2xRS 232-C, 50-19200 bps Rozhraní MMC:

Napájecí zdroj

Teplota:

-10 až +55 °C

Relativní vlhkost:

5 až 95 %, podle tøídy B4 normy IEC 870-2-1, tabulka 2

Tlak vzduchu:

70 – 108 kPa, tøída BB1 dle IEC 870-2-1, tabulka 6

RS 232-C, 9600 bps

Linkový pøevodník: Procesor linkového pøevodníku:

80C186

Procesor rozhraní:

80C51FA

14

RTU 232

RTU 232

Naše silné stránky • Na proces orientovaná konfigurace periferních zařízení

Výhody pro vás • Nižší počet kabelů a propojení • Úspora za vícežilové procesní kabely

• Distribuované vstupní a výstupní moduly s vysokým stupněm předzpracování • Jen několik málo typů periferních modulů • Vysoce výkonná centrální řídicí jednotka s 32 bitovým procesorem a více rozhraními

• Jednodušší a levnější provoz skladu náhradních dílů • Vysoký provozní výkon a pružnost • Přesná analýza poruch • Přesná analýza poruch sítě v rámci celého systému

• Časové rozlišení událostí 1 ms • Příjem časových značek reálného času rádiovým přijímačem

• Možnost pružné konfigurace v hierarchických síťových strukturách • Využití stávajících investic

• Napojení na podřízené jednotky RTU a digitální ochrany • Možnost přechodu od tradiční jednotky RTU k systému automatizace rozvodny • Možnost místní nebo dálkové konfigurace za provozu

• Snadné přizpůsobení při úpravách systému • Moderní systém, snadno ovladatelný s automatickou tvorbou dokumentace • Nejsou nutné žádné dodatečné automatizační řídicí prvky

• Na uživatele orientovaný programovací a testovací systém provozovaný na osobním počítači • Programovatelné funkce místní automatizace (LAF)

RTU 232

15

1KGM 060020 V010 1 CZ, verze 1.0, datum vydání: 02.99 / české vydání: 07.01

ABB Utility Automation GmbH PO Box 11 40 Wllstadter Strasse 59 D-68250 Ladenburg Tel.: +49 (6203) 71-28 20 Fax: +49 (6203) 71-23 38 http://www.abb.com/de

ABB s.r.o. Komenského 821 541 70 TRUTNOV Česká republika Tel.: +420 (0) 439 808 111 Fax: +420 (0) 439 808 501 http://www.abb.cz