Modul ALA1. Aleš Sekanina, Slovenská 152, Bučovice, Verze komunikačního protokolu 1.18 a Rev. A

Modul ALA1 Uˇ zivatelsk´ a pˇr´ıruˇ cka Verze komunikaˇ cn´ıho protokolu 1.18 a 2.12 Rev. A

Aleˇs Sekanina, Slovenská 152, 685 01 Buˇcovice, [email protected] Aktualizováno: 14. kvˇetna 2009

Obsah ´ 1 Uvod 1.1 Verze komunikaˇcn´ıho protokolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Komunikace s modulem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Parametry modulu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 1 1 1

2 Pouˇ zit´ a oznaˇ cen´ı v t´ eto pˇ r´ıruˇ cce 2.1 Oznaˇcen´ı pˇr´ıkazu a odpovˇedi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Oznaˇcen´ı parametr˚ u modulu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Zv´ yraznˇen´ı textu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 2 2 2

3 Obecn´ e vlastnosti pˇ r´ıkazu 3.1 Sloˇzen´ı pˇr´ıkazu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Pˇr´ıkazy pro ˇcten´ı, pˇr´ıkazy pro z´ apis . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Pˇr´ıkazy pro ˇcten´ı . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Pˇr´ıkazy pro z´ apis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Odpovˇed’ na pˇr´ıkaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Odpovˇed’ na chybnˇe zadan´ y pˇr´ıkaz . . . . . . . . 3.4 Zadán´ı pˇr´ıkazu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Odesl´ an´ı pˇr´ıkazu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Zpˇetné zobrazen´ı znak˚ u . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3 Pˇreruˇsen´ı zad´ av´ an´ı pˇr´ıkazu . . . . . . . . . . . . 3.4.4 Vymaz´ an´ı posledn´ıho zapsaného znaku . . . . . . ˇ 3.4.5 Casov´ y limit pro zad´ an´ı pˇr´ıkazu . . . . . . . . . 3.4.6 Zad´ an´ı pˇr´ıkazu pˇres s´ıt’ GSM . . . . . . . . . . . 3.4.6.1 Pomoc´ı SMS zpr´ avy . . . . . . . . . . . 3.4.6.2 Pomoc´ı e-mailu . . . . . . . . . . . . . 3.4.6.3 Zad´ an´ı pˇr´ıkazu pomoc´ı modemu . . . . 3.4.6.4 Zad´ an´ı pˇr´ıkazu pomoc´ı programu telnet

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . .

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4

4 Form´ at jednotliv´ ych sloˇ zek pˇ r´ıkazu 4.1 Pˇr´ıklady zad´ an´ı pˇr´ıkazu . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Zápis textov´ ych ˇretˇezc˚ u . . . . . . . . . . . . . . . . . ˇ ezce o zn´ 4.2.1 Retˇ amé délce, ˇretˇezce o neznámé délce ˇ ezce o zn´ 4.2.2 Retˇ amé délce . . . . . . . . . . . . . . ˇ ezce o nezn´ 4.2.3 Retˇ amé délce . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 Jedna mezera jako univerzáln´ı oddˇelovaˇc . . . . 4.3 Parametry pˇr´ıkazu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Bod v z´ aznamu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Datum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Perioda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ˇ ıslo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 C´ 4.3.5 Form´ at ˇc´ısla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6

5 Struktura pˇ r´ıkazu 5.1 Hlaviˇcka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Pˇrep´ınaˇc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Tˇelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 8 8 8

i

. . . . . . . . . . . .

6 Tˇ elo pˇ r´ıkazu 6.1 Strom kl´ıˇcov´ ych slov tˇela pˇr´ıkazu . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.3 snumber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.4 program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.5 name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.6 description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.7 type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.8 address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1 type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1.1 MSP430ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1.2 MSP430TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1.3 DS18B20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.2 address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.3 Verze 2.12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.3.1 DS18B20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.3.1.1 Zjiˇstˇen´ı kódu ˇcidla DS18B20 . . . . 6.4.4 cal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.4.1 mult . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.4.2 add . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.4.3 Kalibraˇcn´ı konstanty pˇri volbˇe typu zaˇr´ızen´ı 6.5 channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.1 max number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.1.1 Verze 2.12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.2 Parametry mˇeˇren´ ych kan´ al˚ u. . . . . . . . . . . . . . . 6.5.3 name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.4 device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.5 address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.5.1 Verze 2.12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.5.2 x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.6 type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.6.1 Typ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.6.2 Typ 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.6.2.1 Zaˇr´ızen´ı typu MSP430ADC . . . . . 6.5.6.2.2 Zaˇr´ızen´ı typu MSP430TA . . . . . . 6.5.6.3 Typ 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.6.3.1 Zaˇr´ızen´ı typu MSP430ADC . . . . . 6.5.6.3.2 Zaˇr´ızen´ı typu DS18B20 . . . . . . . 6.5.6.4 Typ 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.6.5 Typ 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.6.6 Typ 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.6.7 Typ 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.7 format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.8 value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.9 sample . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.10 cal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.10.1 mult . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.10.2 add . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ii

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 9 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 15 16 16 16 16 16 16 17 17 17 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 19 19 19 19 19 19 20 20

6.6

6.7

6.8

ˇ ı a z´ 6.5.10.3 Cten´ apis kalibraˇcn´ıch konstant . . . . . 6.5.10.3.1 value . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.10.3.2 format . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.10.4 Vysvˇetlen´ı funkce kalibraˇcn´ıch konstant . . . 6.5.11 cal2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.12 convert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.12.1 file name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.12.2 Dvojrozmˇern´ a pˇrevodn´ı tabulka . . . . . . . 6.5.13 switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.13.1 output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.13.2 advance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.14 sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.14.1 period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.14.2 start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.15 average samples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.16 record . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.16.1 change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.16.2 samples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.16.3 value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . record . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.1 from . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.1.1 date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.1.2 start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.1.3 last [number] read hold . . . . . . . . . . . . 6.6.1.4 last [number] read shift . . . . . . . . . . . . 6.6.2 last [number] read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.3 space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.4 type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.4.1 cyclic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.4.2 linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.5 status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.5.1 clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7.1 device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7.2 address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7.3 value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . com . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ˇ ızen´ı toku dat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.1 R´ 6.8.2 speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.3 max speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.4 transmitter mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.4.1 saving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.4.2 follow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.4.3 on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.5 device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.5.1 local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.5.2 wavecom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.5.2.1 Vlastnosti spoleˇcné vˇsem variantám 6.8.5.2.2 wavecom40 . . . . . . . . . . . . . . 6.8.5.2.3 wavecom41 . . . . . . . . . . . . . . 6.8.5.2.4 wavecom42 . . . . . . . . . . . . . . 6.8.5.3 mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iii

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20 20 20 20 21 21 21 21 22 22 22 22 22 23 23 23 24 24 24 25 25 25 25 25 25 25 25 26 26 26 26 26 27 27 27 27 28 28 28 28 28 28 28 28 28 29 29 29 29 29 29 29

6.9

6.10

6.11

6.12

6.13 6.14

6.8.5.3.1 saving . . . . . . . . . . . . . . 6.8.5.3.2 gsm . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.5.3.3 gprs . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.6 network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.6.1 smsc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.6.2 apn address . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.6.3 smtp address . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.6.4 pop3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.6.4.1 address . . . . . . . . . . . . . 6.8.6.4.2 size . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.6.4.3 time . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.6.5 delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.7 status sim credit code . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.8 close . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . sms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.9.1 command boundary . . . . . . . . . . . . . . . . 6.9.2 email address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.9.2.1 start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.9.2.2 end . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . email send . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.10.1 from . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.10.2 subject . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.1 Verze 2.12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.2 address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.2.1 Verze 2.12 . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.3 command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.4 period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.5 start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.6 of record . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.6.1 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.7 of channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.7.1 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.7.2 number . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.7.3 value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.7.4 hysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.8 Verze 1.18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.8.1 sntp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.9 run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.10 Blokov´ an´ı zpr´ avy . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.10.1 GSM modem . . . . . . . . . . . . . . . 6.11.10.2 Poˇc´ıtaˇc pˇripojen´ y pˇres kabel . . . . . . command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.12.1 Verze 2.12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.12.2 name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.12.3 value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.12.4 Odes´ıl´ an´ı dat ve zpr´ avˇe . . . . . . . . . . . . . . 6.12.4.1 Odes´ıl´ an´ı z´ aznamu . . . . . . . . . . . . 6.12.4.2 Odes´ıl´ an´ı aktu´ aln´ıch zmˇeˇren´ ych hodnot 6.12.5 Vyvol´ an´ı pˇr´ıkazu u modulu s vlastn´ı adresou . . command channel switch hold . . . . . . . . . . . . . . . address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iv

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29 29 29 30 30 30 30 30 30 30 31 31 31 31 32 32 32 32 32 33 33 33 34 34 34 34 34 34 34 34 34 35 35 35 35 35 35 35 36 36 36 36 37 37 37 37 38 38 38 38 39 40

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40 40 40 40 40 40 40 40 40 42 42 42 42 42 43 43 43 43 43 44 44 44 45 45

7 Zˇ retˇ ezen´ı pˇ r´ıkazu 7.1 Zˇretˇezen´ı celého pˇr´ıkazu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Zˇretˇezen´ı pˇr´ıkazu za prvn´ım kl´ıˇcov´ ym slovem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46 46 46

8 Hlaviˇ cka pˇ r´ıkazu 8.1 Struktura hlaviˇcky pˇr´ıkazu . . . . . . . . . . 8.2 Kl´ıˇcov´ a slova hlaviˇcky pˇr´ıkazu . . . . . . . . 8.3 Kontrola spr´ avnosti pˇrijatého pˇr´ıkazu . . . 8.3.1 check . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Kontrola spr´ avnosti pˇrijaté odpovˇedi . . . . 8.4.1 crcsum . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.2 sum . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 Zp˚ usob odpovˇedi na pˇr´ıkaz . . . . . . . . . 8.5.1 pause . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.2 comspeed . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.3 quiet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.4 startline . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.5 endline . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.6 iname . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.7 counter . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.8 number . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.9 date . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6 Adresace modulu pro kter´ y je pˇr´ıkaz urˇcen . 8.6.1 iaddress . . . . . . . . . . . . . . . .

47 47 47 47 47 47 48 48 48 48 48 49 49 49 49 50 50 50 50 50

6.15

6.16

6.17

6.18 6.19

6.14.1 Verze 2.12 . . . . . . . . . . 6.14.2 type . . . . . . . . . . . . . 6.14.2.1 sms . . . . . . . . 6.14.2.2 email . . . . . . . 6.14.2.3 ringvoice . . . . . 6.14.2.4 ringdata . . . . . . 6.14.2.5 Verze 1.18 . . . . 6.14.2.5.1 sntp . . . 6.14.3 value . . . . . . . . . . . . . file . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.15.1 record size . . . . . . . . . . 6.15.2 list size . . . . . . . . . . . 6.15.3 data size . . . . . . . . . . . 6.15.4 free size . . . . . . . . . . . special . . . . . . . . . . . . . . . . 6.16.1 Z´ apis seznamu tabulek . . . 6.16.2 Z´ apis dat tabulek . . . . . . ˇ ı souboru record . . . . 6.16.3 Cten´ 6.16.4 Upgrade programu modulu global . . . . . . . . . . . . . . . . 6.17.1 reset . . . . . . . . . . . . . 6.17.2 timing . . . . . . . . . . . . nothing . . . . . . . . . . . . . . . text . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Z´ aznam

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

v

10 Pˇ revodn´ı tabulky 10.1 Rozdˇelen´ı pamˇeti modulu . . . . 10.2 Form´ at jednorozmˇerné tabulky . 10.3 Form´ at dvojrozmˇerné tabulky . . 10.4 Pˇr´ıprava dat pro z´ apis tabulek do 10.4.1 Z´ apis tabulek do modulu

. . . . . . . . . . . . . . . modulu . . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

11 Seznam parametr˚ u modulu a jejich poˇ c´ ateˇ cn´ı hodnoty z v´ yroby 12 Popis konektor˚ u 12.1 Rozm´ıstˇen´ı konektor˚ u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.2 Konektor K1, nap´ ajen´ı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3 Konektor K2, pˇripojen´ı mˇeˇren´ ych signál˚ u nebo v´ ystupy . . . . . 12.4 Konektor K6, pˇripojen´ı dalˇs´ıch mˇeˇren´ ych signál˚ u nebo v´ ystupy . 12.5 Konektor K3, komunikaˇcn´ı rozhran´ı RS-232 . . . . . . . . . . . . 12.6 Konektor K4, nepouˇzit´ y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.7 Konektor K5, doplˇ nkov´ y sign´ al pro komunikaˇcn´ı rozhran´ı RS-232 13 Sch´ ema zapojen´ı

. . . . . . .

52 52 52 53 54 54 55

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

57 57 57 57 58 58 58 58 59

vi

´ 1 UVOD

1 1.1

1

´ Uvod Verze komunikaˇ cn´ıho protokolu

Tento návod popisuje verze 1.18 a 2.12. V´ yklad je veden spoleˇcnˇe pro obˇe verze, a u kaˇzdého parametru, jehoˇz vlastnosti se podle verze protokolu liˇs´ı, je to vˇzdy zvláˇst’ uvedeno.

1.2

Komunikace s modulem

Modul vykon´ av´ a textové pˇr´ıkazy. Uˇzivatel odeˇsle pˇr´ıkaz pˇres komunikaˇcn´ı rozhran´ı, modul pˇr´ıkaz vykoná a odeˇsle odpovˇed’. Pˇr´ıkazy slouˇz´ı ke ˇcten´ı nebo zmˇenˇe vnitˇrn´ıch parametr˚ u modulu, k zobazen´ı aktuáln´ıch zmˇeˇren´ ych hodnot vstupn´ıch sign´ al˚ u, ke ˇcten´ı záznamu zmˇeˇren´ ych hodnot z pamˇeti, a k nastavován´ı v´ ystupn´ıch sign´ al˚ u.

1.3

Parametry modulu

ˇ Cinnost modulu se ovl´ ad´ a nastavov´ an´ım jeho vnitˇrn´ıch parametr˚ u. Nˇekteré parametry zachovávaj´ı po nastaven´ı svou hodnotu, napˇr´ıklad vzorkovac´ı perioda pro mˇeˇren´ı vstupn´ıch signál˚ u, jiné svou hodnotu mˇen´ı, napˇr´ıklad datum a ˇcas. Vˇsechny parametry a záznam se ukládaj´ı do pamˇeti nezávislé na napájec´ım napˇet´ı, a proto uchov´ avaj´ı svou hodnotu po vypnut´ı.

2

ˇ A ´ OZNACEN ˇ Í V TETO ´ ˇ ÍRUCCE ˇ POUZIT PR

2

2

Pouˇ zit´ a oznaˇ cen´ı v t´ eto pˇ r´ıruˇ cce

2.1

Oznaˇ cen´ı pˇ r´ıkazu a odpovˇ edi

Pˇr´ıkaz odes´ılan´ y uˇzivatelem do modulu je oznaˇcen: ⇒ a odpovˇed’ z modulu: ⇐

2.2

Oznaˇ cen´ı parametr˚ u modulu

Parametry modulu jsou oznaˇceny podle poˇrad´ı kl´ıˇcov´ ych slov, kter´ ymi se z daného parametru ˇcte nebo do nˇej zapisuje hodnota, napˇr´ıklad takto: channel/1/sampling/period. Hodnota tohoto parametru, kter´ y znamen´ a vzorkovac´ı periodu pro mˇeˇren´ı prvn´ıho kanálu, se pˇreˇcte z modulu pˇr´ıkazem ⇒ ⇐

read channel 1 sampling period 000100 OK

Vzorkovac´ı perioda je 1 minuta. Perioda 2 hodiny se zap´ıˇse pˇr´ıkazem: ⇒ ⇐

2.3

write channel 1 sampling period 020000 OK

Zv´ yraznˇ en´ı textu

Pro vˇseobecné zv´ yraznˇen´ı ˇc´ asti textu se poˇz´ıvá toto p´ısmo.

3

´ VLASTNOSTI PR ˇ ÍKAZU OBECNE

3

3

Obecn´ e vlastnosti pˇ r´ıkazu

3.1

Sloˇ zen´ı pˇ r´ıkazu

Pˇr´ıkaz se sklád´ a z nˇekolika slov, za nimiˇz následuje ukonˇcen´ı ˇrádku.

3.2

Pˇ r´ıkazy pro ˇ cten´ı, pˇ r´ıkazy pro z´ apis

Jsou dva druhy pˇr´ıkaz˚ u – pˇr´ıkazy pro ˇcten´ı a pˇr´ıkazy pro zápis. 3.2.1

Pˇ r´ıkazy pro ˇ cten´ı

Odpovˇed’ obsahuje poˇzadovan´ a data z modulu, coˇz je vˇetˇsinou hodnota nˇekterého parametru. Po vykonán´ı pˇr´ıkazu modul odpov´ı jedn´ım nebo v´ıce ˇra´dky, obsahuj´ıc´ımi data. Posledn´ım ˇrádkem je text ⇐ 3.2.2

OK Pˇ r´ıkazy pro z´ apis

Pˇr´ıkaz obsahuje nov´ a data, kter´ a se zap´ıˇsou do modulu, a tato data mˇen´ı hodnotu nˇekterého parametru. Po vykonán´ı pˇr´ıkazu modul odpov´ı jedin´ ym ˇrádkem ⇐

3.3

OK

Odpovˇ ed’ na pˇ r´ıkaz

Odpovˇed’ na pˇr´ıkaz se skl´ ad´ a z jednotliv´ ych ˇrádk˚ u. Pˇri konfiguraci modulu a pˇri zadáván´ı pˇr´ıkazu je nutno poˇc´ıtat s t´ım, aby délka ˇza ´dného ˇr´ adku odpovˇedi nepˇrekroˇcila 100 znak˚ u. 3.3.1

Odpovˇ ed’ na chybnˇ e zadan´ y pˇ r´ıkaz

Modul zopakuje cel´ y chybn´ y pˇr´ıkaz, a pˇridá ˇrádek ⇐

3.4 3.4.1

ERROR

Zad´ an´ı pˇ r´ıkazu Odesl´ an´ı pˇ r´ıkazu

Pˇr´ıkaz se zad´ a z´ apisem textu pˇr´ıkazu a odeˇsle se ukonˇcen´ım ˇrádku. Maximáln´ı délka pˇr´ıkazu je 120 znak˚ u. 3.4.2

Zpˇ etn´ e zobrazen´ı znak˚ u

Zap´ıˇse-li se pˇred pˇr´ıkazem znak +, zapne se pro tento pˇr´ıkaz zpˇetné zobrazován´ı znak˚ u, echo. Modul opakuje a pos´ıl´ a nazpˇet vˇsechny zapisované znaky. 3.4.3

Pˇ reruˇ sen´ı zad´ av´ an´ı pˇ r´ıkazu

Znakem ESC se zad´ av´ an´ı pˇr´ıkazu pˇreruˇs´ı, modul vymaˇze vˇsechny pˇrijaté znaky a oˇcekává nov´ y pˇr´ıkaz. Pokud je zapnuto zpˇetné zobrazov´ an´ı znak˚ u, modul poˇsle text ⇐

BREAK

Znak ESC je moˇzno pouˇz´ıt vˇzdy pˇred zápisem pˇr´ıkazu, pokud nen´ı jisté zda nebyly do modulu odeslány nepatˇriˇcné znaky.

3

´ VLASTNOSTI PR ˇ ÍKAZU OBECNE

3.4.4

4

Vymaz´ an´ı posledn´ıho zapsan´ eho znaku

Je-li zapnuto zpˇetné zobrazov´ an´ı znak˚ u, pak znakem Backspace se vymaˇze posledn´ı zapsan´ y znak. Tak lze zadávan´ y pˇr´ıkaz pˇred jeho odesl´ an´ım opravovat. 3.4.5

ˇ Casov´ y limit pro zad´ an´ı pˇ r´ıkazu

Cel´ y pˇr´ıkaz od prvn´ıho znaku aˇz do odesl´ an´ı mus´ı b´ yt zadán v pr˚ ubˇehu 1 minuty. Po uplynut´ı této doby modul ukonˇc´ı ˇcten´ı pˇr´ıkazu, dosud pˇrijaté znaky vymaˇze, a oˇcekává nov´ y pˇr´ıkaz. Pokud je zapnuto zpˇetné zobrazován´ı znak˚ u, poˇsle text ⇐

BREAK

Zachová se tedy stejnˇe, jako by pˇrijal znak ESC pro pˇreruˇsen´ı zadáván´ı pˇr´ıkazu. 3.4.6

Zad´ an´ı pˇ r´ıkazu pˇ res s´ıt’ GSM

Je-li modul pˇripojen do s´ıtˇe GSM (6.8.5), lze mu poslat pˇr´ıkazy následuj´ıc´ımi zp˚ usoby. 3.4.6.1

Pomoc´ı SMS zpr´ avy

Pro odliˇsen´ı pˇr´ıkazu od ostatn´ıho textu ve zprávˇe se pouˇz´ıvá ˇretˇezec, kter´ y mus´ı b´ yt uveden pˇred a za pˇr´ıkazem (6.9.1). V SMS zpr´ avˇe m˚ uˇze b´ yt kromˇe pˇr´ıkazu napsána zpáteˇcn´ı e-mailová adresa, na kterou má b´ yt odesl´ ana odpovˇed’ (6.9.2) Nen´ı-li zpáteˇcn´ı e-mailová adresa uvedena, je odpovˇed’ odeslána SMS zprávou na telefonn´ı ˇc´ıslo odes´ılatele. 3.4.6.2

Pomoc´ı e-mailu

Vˇzdy po odesl´ an´ı kaˇzdého e-mailu jako odpovˇedi na pˇr´ıkaz nebo jako zprávy (6.11) se kontroluje e-mailová pˇr´ıkazová schr´ anka, a stahuje se z n´ı e-mail s pˇr´ıkazem. Pro odliˇsen´ı pˇr´ıkazu od ostatn´ıho textu v e-mailu se pouˇz´ıvá ˇretˇezec, kter´ y mus´ı b´ yt uveden pˇred a za pˇr´ıkazem (6.9.1). 3.4.6.3

Zad´ an´ı pˇ r´ıkazu pomoc´ı modemu

Pomoc´ı modemu vytoˇc´ıme telefonn´ı ˇc´ıslo modulu, a jakmile je spojen´ı vytvoˇreno, m˚ uˇzeme zadávat pˇr´ıkazy stejnˇe jako pˇri kabelovém pˇripojen´ı k poˇc´ıtaˇci. Po skonˇcen´ı ˇcinnosti ukonˇc´ıme spojen´ı k modulu. Pokud modul po dobu delˇs´ı neˇz 2 minuty neobdrˇz´ı ˇzádn´ y pˇr´ıkaz, sám ukonˇc´ı modemové spojen´ı. 3.4.6.4

Zad´ an´ı pˇ r´ıkazu pomoc´ı programu telnet

Je-li modul pˇripojen pˇres GPRS do internetu, lze mu poslat pˇr´ıkaz pomoc´ı programu telnet. Otevˇreme port 10001 na ip adrese, na které se modul nacház´ı. Jakmile je spojen´ı pˇres internet vytvoˇreno, m˚ uˇzeme zadávat pˇr´ıkazy stejnˇe jako pˇri kabelovém pˇripojen´ı k poˇc´ıtaˇci. Po skonˇcen´ı ˇcinnosti ukonˇc´ıme internetové spojen´ı k modulu. Pokud modul po dobu delˇs´ı neˇz 2 minuty neobdrˇz´ı ˇzádn´ y pˇr´ıkaz, sám ukonˇc´ı internetové spojen´ı.

4

´ JEDNOTLIVYCH ´ ˇ ˇ ÍKAZU FORMAT SLOZEK PR

4

5

Form´ at jednotliv´ ych sloˇ zek pˇ r´ıkazu

Pˇr´ıkaz se skl´ ad´ a z textov´ ych ˇretˇezc˚ u. Modul rozeznává sadu pevnˇe urˇcen´ ych textov´ ych ˇretˇezc˚ u, nazvan´ ych kl´ıˇ cov´ a slova. Za nˇekter´ ymi kl´ıˇcov´ ymi slovy m˚ uˇzou následovat dalˇs´ı volitelné ˇretˇezce, parametry pˇ r´ıkazu. Kl´ıˇcov´ a slova lze psát mal´ ymi i velk´ ymi p´ısmeny. Naproti tomu u parametr˚ u se malá a velká p´ısmena rozliˇsuj´ı.

4.1

Pˇ r´ıklady zad´ an´ı pˇ r´ıkazu

• Pˇr´ıklad Pˇr´ıkaz pro nastaven´ı data a ˇcasu na 1. ˇcervna 2007, 9 hodin, 25 minut, 30 sekund (6.2) m˚ uˇzeme zadat následuj´ıc´ımi zp˚ usoby: ⇒

write date 2007 06 01 09 25 30

⇒

write date 20070601092530

⇒

writedate20070601092530

⇒

write

date

20070601092530

• Pˇr´ıklad Pˇr´ıkaz pro oznaˇcen´ı modulu n´ azvem Merici bod 1115 (6.3.6): ⇒

write i description/Merici bod 1115/

⇒

write

⇒

writeidescriptionAMerici bod 1115A

idescription*Merici bod 1115*

• Pˇr´ıklad Pˇr´ıkaz pro ˇcten´ı data a ˇcasu zabezpeˇcen´ y kontroln´ım souˇctem (8): ⇒

check 890 read date

⇒

check826readdate

4.2 4.2.1

Z´ apis textov´ ych ˇ retˇ ezc˚ u ˇ ezce o zn´ Retˇ am´ e d´ elce, ˇ retˇ ezce o nezn´ am´ e d´ elce

Pro zp˚ usob z´ apisu ˇretˇezce je rozhoduj´ıc´ı, zda modul m˚ uˇze sám poznat délku ˇretˇezce, tedy jeho zaˇcátek a konec, nebo jestli tuto délku mus´ı urˇcit uˇzivatel pˇri zadáván´ı pˇr´ıkazu. V prvn´ım pˇr´ıpadˇe se jedná o ˇretˇezec o známé délce, v druhém o nezn´ amé délce. 4.2.2

ˇ ezce o zn´ Retˇ am´ e d´ elce

ˇ ezce o známé délce jsou vˇsechna kl´ıˇcov´ ˇ ezce o známé délce se Retˇ a slova a nˇekteré parametry pˇr´ıkazu. Retˇ mohou v pˇr´ıkazu ps´ at tˇesnˇe za sebou bez mezery, nebo je lze oddˇelit vloˇzen´ım jedné nebo v´ıce mezer. 4.2.3

ˇ ezce o nezn´ Retˇ am´ e d´ elce

Pˇred ˇretˇezcem o nezn´ amé délce se pˇri zad´ aván´ı pˇr´ıkazu mus´ı napsat hraniˇcn´ı znak. To je libovoln´ y znak, kter´ y se v ˇretˇezci nevyskytuje. Stejn´ y znak se nap´ıˇse na konci ˇretˇezce, a modul tak pozná zaˇcátek a konec. Je-li zadávan´ y ˇretˇezec posledn´ım ˇretˇezcem v pˇr´ıkazu, nemus´ı se na konci pˇred odeslán´ım pˇr´ıkazu hraniˇcn´ı znak psát.

4


4.2.4

6

Jedna mezera jako univerz´ aln´ı oddˇ elovaˇ c

Z v´ yˇse uvedeného vypl´ yv´ a, ˇze pro ˇretˇezce o známé i neznámé délce lze pouˇz´ıt jako oddˇelovaˇc jednu mezeru. Podm´ınkou je, ˇze mezera nen´ı souˇc´ ast´ı ˇretˇezce o neznámé délce.

4.3

Parametry pˇ r´ıkazu

Zde je uveden zp˚ usob z´ apisu nˇekter´ ych typ˚ u parametr˚ u pˇr´ıkazu. 4.3.1

Bod v z´ aznamu

Bod v záznamu slouˇz´ı k urˇcen´ı data a ˇcasu, od kterého se ˇcte záznam z pamˇeti. Skládá se ze sedmi pol´ı – rok, mˇes´ıc, den v mˇes´ıci, hodina, minuta, sekunda a rozliˇsovac´ı ˇc´ıtaˇc. Rok má délku 4 znaky, rozliˇsovac´ı ˇc´ıtaˇc 1 znak, ostatn´ı pole 2 znaky. Rozliˇsovac´ı ˇc´ıtaˇc je od pole sekund oddˇelen teˇckou a slouˇz´ı k jednoznaˇcnému urˇcen´ı ˇr´ adk˚ u se stejn´ ym datem a ˇcasem. Jeho hodnota zaˇc´ıná pro kaˇzdé nov´ y datum ˇ ezec nemus´ı b´ a ˇcas od 0. Jednotliv´ a pole n´ asleduj´ı tˇesnˇe za sebou. Retˇ yt uveden v celé délce, je moˇzno vynechat libovoln´ y poˇcet znak˚ u zprava. Bod v záznamu je ˇretˇezec o neznámé délce. 4.3.2

Datum

Udává datum a ˇcas. Skl´ ad´ a se z ˇsesti pol´ı – rok, mˇes´ıc, den v mˇes´ıci, hodina, minuta, sekunda. Rok má délku 4 znaky, ostatn´ı pole 2 znaky. Jednotlivá pole následuj´ı tˇesnˇe za sebou, nebo mohou b´ yt oddˇelena mezerami. Pokud je zapsan´ y poˇcet pol´ı menˇs´ı neˇz ˇsest, pak modul povaˇzuje za chybˇej´ıc´ı pole zleva, a tato pole si dopln´ı podle u ´daje sv´ ych vnitˇrn´ıch hodin. Tak napˇr´ıklad staˇc´ı zadat nové minuty a sekundy, a modul dopln´ı st´ avaj´ıc´ı hodinu, den, mˇes´ıc a rok. Datum je ˇretˇezec o známé délce. 4.3.3

Perioda

Vyjadˇruje ˇcasovou periodu nebo ˇcasov´ y u ´sek. Skládá se ze tˇr´ı pol´ı – hodina, minuta, sekunda, kaˇzdé pole má délku 2 znaky. Jednotliv´ a pole následuj´ı tˇesnˇe za sebou nebo mohou b´ yt oddˇelena mezerami. Pokud je poˇcet zapsan´ ych pol´ı menˇs´ı neˇz tˇri, pak modul povaˇzuje za chybˇej´ıc´ı pole zprava, a tato pole si dopln´ı nulami. Tedy napˇr´ıklad staˇc´ı uvést hodiny, a za minuty a sekundy je automaticky dosazena nula. Maximáln´ı nastaviteln´ a perioda v uvedeném formátu je omezena na 96 hodin, tedy na 4 dny. Pro zápis delˇs´ı periody se pouˇz´ıv´ a n´ asleduj´ıc´ı formát. V prvn´ım poli se uvede ˇc´ıslo 99, které se ignoruje a slouˇz´ı jako indik´ ator, ˇze druhé pole obsahuje poˇcet dn˚ u a tˇret´ı pole poˇcet hodin. Takto lze nastavit periodu maxim´ alnˇe 90 dn˚ u, napˇr´ıklad 999000. Dále lze nastavit periodu 1 mˇes´ıc, ale pouze pro periodu zas´ılán´ı zpráv (6.11.4). V prvn´ım i druhém poli se uvedou ˇc´ısla 99, a ve tˇret´ım poli ˇc´ıslo 1, tedy 999901. Perioda je ˇretˇezec o zn´ amé délce. 4.3.4

ˇ ıslo C´

Pokud nen´ı jinak upˇresnˇeno, rozum´ı se desetinné ˇc´ıslo v zápisu: pˇr´ıpadné znaménko m´ınus, pak celá ˇcást, desetinná teˇcka, a ˇc´ ast za desetinnou teˇckou. Je-li upˇresnˇeno, ˇze se jedná o celé ˇc´ıslo, pak je bez desetinné ˇ ıslo je ˇretˇezec o zn´ teˇcky. C´ amé délce. Jestliˇze se vˇsak v pˇr´ıkazu vyskytnou vedle sebe dvˇe nebo v´ıce ˇc´ısel, u nichˇz nen´ı stanoven poˇcet ˇc´ıslic, je nutno je oddˇelit mezerou. 4.3.5

Form´ at ˇ c´ısla

Urˇcuje, v jakém tvaru bude modul pˇri ˇcten´ı zobrazovat ˇc´ısla. Formát ˇc´ısla se uvád´ı ˇretˇezcem o délce 3 znaky ve tvaru w.p, kde w je celkov´ a ˇs´ıˇrka textu a p poˇcet desetinn´ ych m´ıst. Obsahuje-li zobrazovaná hodnota menˇs´ı poˇcet znak˚ u neˇz urˇcuje w, dopln´ı se zleva mezerami, obsahuje-li v´ıce znak˚ u, pak se w ignoruje, a zobraz´ı se vˇsechny nezbytné znaky. Je-li w rovno nule, nen´ı ˇc´ıslo zleva doplˇ nováno ˇzádn´ ymi

4


7

mezerami, a je tak zobrazov´ ano maxim´ alnˇe u ´spornˇe. Je-li p rovno nule, nen´ı desetinná teˇcka zobrazována, a desetinné ˇc´ıslo je zobrazov´ ano jako celé. Formát ˇc´ısla je ˇretˇezec o známé délce.

5

ˇ ÍKAZU STRUKTURA PR

5

8

Struktura pˇ r´ıkazu

Pˇr´ıkaz se sklád´ a ze tˇr´ı ˇc´ ast´ı: 1. hlaviˇcka pˇr´ıkazu 2. pˇrep´ınaˇc ˇcten´ı / z´ apis 3. tˇelo pˇr´ıkazu

5.1

Hlaviˇ cka

Hlaviˇcka pˇr´ıkazu je nepovinn´ a, nemus´ı tedy b´ yt pˇr´ıtomna. Z d˚ uvodu lepˇs´ı srozumitelnosti v´ ykladu bude nejprve vysvˇetlen pˇrep´ınaˇc, pak tˇelo a nakonec hlaviˇcka pˇr´ıkazu.

5.2

Pˇ rep´ınaˇ c

Pˇrep´ınaˇc je kl´ıˇcové slovo write nebo read. Pˇrep´ınaˇc write znamená, ˇze pˇr´ıkaz bude zapisovat data a mˇenit parametry modulu. Pˇrep´ınaˇc read znamená ˇcten´ı z modulu beze zmˇeny parametr˚ u.

5.3

Tˇ elo

Za pˇrep´ınaˇcem n´ asleduj´ı vybran´ a kl´ıˇcová slova tˇela pˇr´ıkazu dle stromu kl´ıˇcov´ ych slov, doplnˇená potˇrebn´ ymi parametry pˇr´ıkazu. Nˇekteré pˇr´ıkazy umoˇzn ˇuj´ı pouze ˇcten´ı nebo pouze zápis. Jestliˇze v popisu nen´ı u parametru pˇr´ıkazu uvedeno, zda je to ˇretˇezec o známé nebo neznámé délce, jedná se o parametr o nezn´ amé délce.

6

ˇ ˇ ÍKAZU TELO PR

6 6.1

9

Tˇ elo pˇ r´ıkazu Strom kl´ıˇ cov´ ych slov tˇ ela pˇ r´ıkazu

date i version device snumber program name description type address device type msp430adc msp430ta ds18b20 address cal mult add channel max number channel [n] name device all address all type format value sample cal mult value format add value format cal2 mult all add all switch output all advance all convert 1 | 2 file name sampling period start average samples record change samples value record from date start last [n] read hold | shift last [n] read space type cyclic | linear status clear output device address value no command max number

6


10

command [n] name value command channel switch hold address max number address [n] type sms email ringvoice ringdata sntp value com speed max speed transmitter mode saving follow on device local wavecom[n] mode saving gsm gprs network smsc apn address smtp address pop3 address size time delay status sim credit code close sms command boundary email address start end email send from subject message max number message [n] address command period start of record function no | yes of channel function no | up | down number value hysteresis run file record | list | data | free size special file record | list | data xmodem program xmodem global reset timing nothing text

6


6.2

11

date

Datum a ˇcas vnitˇrn´ıch hodin modulu ve formátu dle 4.3.2. • Pˇr´ıklad Datum a ˇcas na 1. bˇrezna 2007, 9 hodin nastav´ıme takto. ⇒ ⇐

write date 20070301090000 OK

Takto nastav´ıme ˇcas na 9 hodin. Rok, mˇes´ıc a den si dopln´ı modul automaticky podle sv´ ych vnitˇrn´ıch hodin. ⇒ ⇐

write date 090000 OK

Pˇreˇcten´ı data a ˇcasu provedeme pˇr´ıkazem ⇒ ⇐

6.3

read date 20070301090000 OK

i

Identifikace modulu. 6.3.1

version

Pouze ˇcten´ı. Verze komunikaˇcn´ıho protokolu. • Pˇr´ıklad Tento návod popisuje protokol verze 1.18 nebo 2.12. To znamená ⇒ ⇐

read i version 1.18 OK

nebo ⇐

6.3.2

2.12 OK device

Pouze ˇcten´ı. Oznaˇcen´ı verze hardwaru. 6.3.3

snumber

Pouze ˇcten´ı. V´ yrobn´ı ˇc´ıslo. 6.3.4

program

Pouze ˇcten´ı. Oznaˇcen´ı verze programu.

6


6.3.5

12

name

ˇ ezec o maxim´ Retˇ aln´ı délce 20 znak˚ u, kter´ ym m˚ uˇzeme modul oznaˇcit. Pokud modul odes´ılá zprávy se zmˇeˇren´ ymi daty do datab´ aze, slouˇz´ı tento ˇretˇezec pro identifikaci, ze kterého modulu data pˇricházej´ı. 6.3.6

description

ˇ ezec o maxim´ Retˇ aln´ı délce 20 znak˚ u, kter´ ym m˚ uˇzeme modul oznaˇcit. • Pˇr´ıklad ⇒ ⇐

write i description*Varovny system 111* OK

⇒ ⇐

read i description Varovny system 111 OK

6.3.7

type

ˇ ezec o maxim´ Retˇ aln´ı délce 20 znak˚ u, kter´ y lze pouˇz´ıt k oznaˇcen´ı urˇcité konfigurace parametr˚ u modulu. Moduly stejného typu by mˇely b´ yt z´ amˇenné. Typ zahrnuje poˇcet a druh mˇeˇren´ ych veliˇcin, rychlost na komunikaˇcn´ım rozhran´ı a dalˇs´ı parametry. 6.3.8

address

ˇ ezec o maxim´ Retˇ aln´ı délce 10 znak˚ u pro nastaven´ı vlastn´ı adresy modulu. Pokud je tento parametr prázdn´ y ˇretˇezec, pˇr´ıjim´ a modul vˇsechny pˇr´ıkazy. Zap´ıˇseme-li do parametru nˇejak´ y text, slouˇz´ı jako vlastn´ı adresa. V hlaviˇcce kaˇzdého pˇr´ıkazu je pak nutno tuto adresu uvést (8.6.1), jinak modul pˇr´ıkaz ignoruje. Parametr lze vyuˇz´ıt jako heslo, nebo v pˇr´ıpadˇe kdy je na komunikaˇcn´ı linku pˇripojeno souˇcasnˇe v´ıce modul˚ u pro adresaci vybraného modulu.

6


6.4

13

device

Konfigurace zvoleného mˇeˇric´ıho nebo v´ ystupn´ıho zaˇr´ızen´ı modulu. Za t´ımto kl´ıˇcov´ ym slovem následuje parametr, celé ˇc´ıslo v rozmez´ı 1 aˇz 8, pro urˇcen´ı ˇc´ısla zaˇr´ızen´ı, kterého se pˇr´ıkaz t´ yká. Celkem lze tedy nakonfigurovat 8 zaˇr´ızen´ı. 6.4.1

type

Typ zaˇr´ızen´ı. 6.4.1.1

MSP430ADC

V funkci jako mˇeˇric´ı zaˇr´ızen´ı je to A/D pˇrevodn´ık mikrokontroleru MSP430F149 na pinech portu P6. Pˇri pouˇzit´ı jako v´ ystupn´ı zaˇr´ızen´ı jsou to piny portu P6 ve funkci binárn´ıho v´ ystupu. 6.4.1.2

MSP430TA

Ve funkci jako mˇeˇric´ı zaˇr´ızen´ı je to ˇc´ıtaˇc A mikrokontroleru MSP430F149 se vstupem na pinu P1.0. Pˇri pouˇzit´ı jako v´ ystupn´ı zaˇr´ızen´ı je to pin P1.0 ve funkci binárn´ıho v´ ystupu. 6.4.1.3

DS18B20

Pouze jako mˇeˇric´ı zaˇr´ızen´ı. Teplotn´ı ˇcidlo Dallas DS18B20 pˇripojené k nˇekterému pinu portu P6. K modulu lze pˇripojit aˇz pˇet ˇcidel DS18B20. Na následuj´ıc´ım obrázku je pˇr´ıklad pˇripojen´ı.

K2/4

4K7 3

VDD

K2/5 K6/1,2,3

2

DQ

K2/6

1 GND DS18B20

Toto zapojen´ı vyuˇz´ıv´ a dva piny mikrokontroleru, jeden pro pˇripojen´ı v´ ystupu obvodu DS18B20, druh´ y ve funkci v´ ystupu pro nap´ ajen´ı zatˇeˇzovac´ıho rezistoru. Pouˇzijeme-li vnˇejˇs´ı stabilzátor 3.3 V, postaˇc´ı jeden pin. Pˇr´ıklad zapojen´ı je na n´ asleduj´ıc´ım obrázku.

K2/7

IN

OUT 3.3 V 4K7

Regulator

GND 3

VDD

K2/4,5 K6/1,2,3

2

DQ

K2/6

1 GND DS18B20

Oba v´ yˇse uvedené pˇr´ıklady pouˇz´ıvaj´ı dvoudrátové pˇripojen´ı obvodu DS18B20. Tento obvod lze pˇripojit i tˇr´ıdrátovˇe napˇr´ıklad podle n´ asleduj´ıc´ıho zapojen´ı.

6


14

K2/7

IN

OUT 3.3 V 4K7

Regulator

GND 3

VDD

K2/4,5 K6/1,2,3

2

DQ

K2/6

1 GND DS18B20

6.4.2

address

Celé ˇc´ıslo pro urˇcen´ı adresy, na které se zaˇr´ızen´ı nacház´ı. Má v´ yznam pouze u zaˇr´ızen´ı typu DS18B20, kde oznaˇcuje bit portu P6, ke kterému je pˇripojen datov´ y v´ ystup obvodu DS18B20. U ostatn´ıch typ˚ u zaˇr´ızen´ı se adresa ignoruje. 6.4.3 6.4.3.1

Verze 2.12 DS18B20

K jednotliv´ ym pin˚ um portu P6 lze pˇripojit paralelnˇe v´ıce ˇcidel DS18B20. Na následuj´ıc´ım obrázku je pˇr´ıklad pˇripojen´ı. 3 VDD 2

DQ

1 GND DS18B20 3 VDD K2/7

IN OUT 3.3 V

2 4K7

DQ

1 GND

GND Regulator

DS18B20 3 VDD

K2/4,5 K6/1,2,3

2

K2/6

1 GND

DQ

DS18B20

Vˇsechna ˇcidla pˇripojen´ a paralelnˇe ke stejnému bitu portu P6 tvoˇr´ı jedno spoleˇcné mˇeˇric´ı zaˇr´ızen´ı typu DS18B20. Rozliˇsen´ı jednotliv´ ych ˇcidel se provád´ı zadán´ım adresy kanálu (6.5.5) jako unikátn´ıho 64-bitového k´ odu, kter´ ym je kaˇzdé ˇcidlo DS18B20 z v´ yroby oznaˇceno. Pˇri zapojen´ı v´ıce ˇcidel paralelnˇe je nutno pouˇz´ıt vˇzdy tˇr´ıdr´ atové pˇripojen´ı se stabilizátorem 3.3 V z d˚ uvodu vˇetˇs´ıho zat´ıˇzen´ı. Pokud nejsou ˇcidla pˇripojena paralelnˇe, nen´ı nutno rozliˇsovat jejich kód. V tom pˇr´ıpadˇe zadáme adresu kanálu 0. 6.4.3.1.1

Zjiˇ stˇ en´ı k´ odu ˇ cidla DS18B20

Pro zjiˇstˇen´ı k´ odu nezn´ amého ˇcidla jej pˇripoj´ıme samostatnˇe k modulu, a nam´ısto adresy 0 zadáme jako adresu (6.5.5) kan´ alu detekˇcn´ı adresu. Detekˇcn´ı adresa je libovolná adresa, která má v hexadecimáln´ım

6


15

vyjádˇren´ı nejniˇzˇs´ı byte 0, a alespoˇ n jeden dalˇs´ı bit r˚ uzn´ y od nuly. Vyhov´ı tedy napˇr. adresa FF00. Pak provedeme mˇeˇren´ı aktu´ aln´ı hodnoty kan´ alu (6.5.8). Pˇri tomto mˇeˇren´ı se provede nejen zmˇeˇren´ı aktuáln´ı hodnoty, ale také se zjist´ı 64-bitov´ y k´ od ˇcidla a uloˇz´ı se jako nová adresa kanálu, pˇriˇcemˇz pˇred uloˇzen´ım se vynuluje nejniˇzˇs´ı byte. Skuteˇcnou adresu ˇcidla zjist´ıme pˇreˇcten´ım adresy kanálu, ve které nahrad´ıme nejniˇzˇs´ı byte hodnotou 28 hexadecim´ alnˇe. Protoˇze takto uloˇzen´ y k´ od splˇ nuje i nadále poˇzadavky na detekˇcn´ı adresu, m˚ uˇzeme postupnˇe pˇripojovat dalˇs´ı jednotliv´ a ˇcidla a zjiˇst’ovat jejich kódy. Pˇrestoˇze kan´ al s detekˇcn´ı adresou poskytuje pˇri mˇeˇren´ı normáln´ı zmˇeˇrené hodnoty, nedoporuˇcujeme pouˇz´ıvat detekˇcn´ı adresu pro jin´ yu ´ˇcel neˇz pouze pro zjiˇst’ován´ı kódu. 6.4.4 6.4.4.1

cal mult

Multiplikativn´ı kalibraˇcn´ı konstanta pro zaˇr´ızen´ı. Tato konstanta je u zaˇr´ızen´ı typu MSP430ADC rovna vnitˇrn´ımu nebo vnˇejˇs´ımu referenˇcn´ımu napˇet´ı A/D pˇrevodn´ıku podle toho, zda kan´ aly pouˇz´ıvaj´ıc´ı toto zaˇr´ızen´ı mˇeˇr´ı pomoc´ı vnitˇrn´ıho nebo vnˇejˇs´ıho referenˇcn´ıho napˇet´ı. V´ yrobn´ı hodnota je zkalibrována pro vnitˇrn´ı referenˇcn´ı napˇet´ı a je nutno ji zmˇenit pˇri pouˇzit´ı vnˇejˇs´ıho referenˇcn´ıho napˇet´ı. U zaˇr´ızen´ı typu MSP430TA je rovna 1, u DS18B20 je rovna 3276.8 . 6.4.4.2

add

Aditivn´ı kalibraˇcn´ı konstanta pro zaˇr´ızen´ı. V´ yrobn´ı hodnota u zaˇr´ızen´ı typu MSP430ADC je zkalibrována pro vnitˇrn´ı referenˇcn´ı napˇet´ı A/D pˇrevodn´ıku. U zaˇr´ızen´ı typu MSP430TA a DS18B20je rovna 0. 6.4.4.3

Kalibraˇ cn´ı konstanty pˇ ri volbˇ e typu zaˇ r´ızen´ı

Kdykoliv se pˇriˇrad´ı nˇekterému zaˇr´ızen´ı typ, napˇr´ıklad pˇr´ıkazem ⇒

write device 1 type MSP430ADC

automaticky se vr´ at´ı multiplikativn´ı i aditivn´ı kalibraˇcn´ı konstanta k v´ yrobn´ım hodnotám.

6


6.5

16

channel

Mˇeˇrené kanály. 6.5.1

max number

Celé ˇc´ıslo 1 aˇz 9. Slouˇz´ı pro nastaven´ı poˇctu kanál˚ u. Celkem lze tedy konfigurovat maximálnˇe 9 kanál˚ u. 6.5.1.1

Verze 2.12

Lze konfigurovat maxim´ alnˇe 16 kan´ al˚ u. 6.5.2

Parametry mˇ eˇ ren´ ych kan´ al˚ u

Tato skupina parametr˚ u urˇcuje zp˚ usob zpracován´ı signál˚ u, pˇriveden´ ych na vstupy modulu. Za kl´ıˇcov´ ym slovem channel m˚ uˇze n´ asledovat nepovinn´ y parametr, pole cel´ ych ˇc´ısel, kaˇzdé o délce 2 znaky, kter´ a urˇcuj´ı ˇc´ısla kan´ al˚ u, kter´ ych se pˇr´ıkaz t´ yká. Pokud nejsou ˇzádná ˇc´ısla zadána, t´ yká se ˇcten´ı nebo zápis vˇsech kan´ al˚ u. Pˇri ˇcten´ı jsou hodnoty parametr˚ u jednotliv´ ych kanál˚ u oddˇeleny ˇcárkami. Pokud chceme vybrat pouze nˇekteré kanály, uvedeme jejich ˇc´ısla tˇesnˇe za sebou nebo je oddˇel´ıme mezerami. Následuj´ı-li tˇesnˇe za sebou, mus´ı b´ yt doplnˇena na dvoum´ıstné ˇc´ıslo zleva nulou, jsou-li oddˇelena mezerami nebo je-li uvedeno pouze jedno ˇc´ıslo, mohou b´ yt uvedena i jako jednom´ıstná. Pole ˇc´ısel je ˇretˇezec o známé délce. 6.5.3

name

Lze zadat libovolné pojmenov´ an´ı kan´ alu. Je to ˇretˇezec o maximáln´ı délce 20 znak˚ u. • Pˇr´ıklad ⇒ ⇐

write channel max number 4 OK

⇒ ⇐

write channel 2 name/Teplota vody/ OK

⇒ ⇐

writechannel010304name/Teplota vzduchu//Hladina vody//Napajeci napeti/ OK

⇒ ⇐

readchannelname Teplota vzduchu,Teplota vody,Hladina vody,Napajeci napeti OK

6.5.4

device

ˇ ıslo zaˇr´ızen´ı pro sign´ ˇ ıslo 0 znamená, ˇze kanál nemá ˇzádn´ C´ alov´ y vstup kan´ alu. C´ y signálov´ y vstup, a jeho zmˇeˇrená hodnota je vˇzdy 0.

6


6.5.5

17

address

Celé ˇc´ıslo. Adresa vstupu, na kterém se v zaˇr´ızen´ı nacház´ı mˇeˇren´ y signál. Celé ˇc´ıslo. • Pˇr´ıklad ⇒ ⇐

read channel 1 address 21 OK

Pro zaˇr´ızen´ı typu MSP430ADC plat´ı pˇriˇrazen´ı adresy vstupu k ˇc´ıslu pinu na konektoru K2 nebo K6 dle následuj´ıc´ı tabulky. Mˇeˇren´ y sign´ al se pˇripoj´ı kladn´ ym pólem k uvedenému pinu, a zem k pinu 3 konektoru K2 – k spoleˇcné sign´ alové zemi. Adresa v sobˇe zahrnuje souˇcasnˇe informaci, zda se pro mˇeˇren´ı kanálu pouˇzije vnitˇrn´ı nebo vnˇejˇs´ı zdroj referenˇcn´ıho napˇet´ı A/D pˇrevodn´ıku. Pokud je pouˇzit, vnˇejˇs´ı referenˇcn´ı zdroj se pˇripojuje mezi piny 2 a 3 konektoru K2, a v tom pˇr´ıpadˇe pin 2 nelze pouˇz´ıt jako analogov´ y vstup pro mˇeˇren´ı sign´ alu. Pin K2 5 4 2

Adresa pro vnitˇrn´ı referenˇcn´ı zdroj 16 17 24

Adresa pro vnˇejˇs´ı referenˇcn´ı zdroj 32 33 nelze

Pin K6 1 2 3

Adresa pro vnitˇrn´ı referenˇcn´ı zdroj 19 20 18

Adresa pro vnˇejˇs´ı referenˇcn´ı zdroj 35 36 34

Pro mˇeˇren´ı nap´ ajec´ıho napˇet´ı plat´ı tabulka: Adresa pro vnitˇrn´ı referenˇcn´ı zdroj 18

Adresa pro vnˇejˇs´ı referenˇcn´ı zdroj 34

Pro zaˇr´ızen´ı typu MSP430TA se adresa kanálu ignoruje. Pro zaˇr´ızen´ı typu DS18B20 je nutno zadat adresu kanálu 0. 6.5.5.1

Verze 2.12

Adresa kanálu je celé ˇc´ıslo, které m´ a v hexadecimáln´ım vyjádˇren´ı délku 64 bit˚ u. Tato zvˇetˇsená délka má v´ yznam, je-li jako mˇeˇric´ı zaˇr´ızen´ı kan´ alu pouˇzito zaˇr´ızen´ı typu DS18B20 s nˇekolika ˇcidly pˇripojen´ ymi paralelnˇe. Adresa kan´ alu pak obsahuje unikátn´ı 64-bitového kód, kter´ ym je kaˇzdé ˇcidlo DS18B20 z v´ yroby oznaˇceno (6.4.3.1 ). 6.5.5.2

x

Adresa je zad´ ana jako hexadecim´ aln´ı ˇc´ıslo. • Pˇr´ıklad ⇒ ⇐

read channel 1 address x 15 OK

6


6.5.6

18

type

Typ mˇeˇreného kan´ alu. Celé ˇc´ıslo. Urˇcuje zp˚ usob zpracován´ı signálu ze vstupu a jeho transformaci do zmˇeˇrené hodnoty. Jsou tyto typy kan´ alu: 6.5.6.1

Typ 1

Mˇeˇren´ı nap´ ajec´ıho napˇet´ı. Pro zaˇr´ızen´ı typu MSP430ADC. 6.5.6.2

Typ 2

Mˇeˇren´ı frekvence – poˇctu impulz˚ u za vzorkovac´ı periodu. 6.5.6.2.1

Zaˇ r´ızen´ı typu MSP430ADC

Maximáln´ı mˇeˇriteln´ a frekvence z´ avis´ı na nastaven´ı parametru global/timing (6.17.2), a m˚ uˇze b´ yt aˇz 2 KHz. 6.5.6.2.2

Zaˇ r´ızen´ı typu MSP430TA

Maximáln´ı mˇeˇriteln´ a frekvence je 50 KHz. 6.5.6.3

Typ 3

Mˇeˇren´ı analogového sign´ alu. 6.5.6.3.1

Zaˇ r´ızen´ı typu MSP430ADC

Mˇeˇren´ı napˇet´ı. Lze mˇeˇrit od 0 do hodnoty referenˇcn´ıho napˇet´ı A/D pˇrevodn´ıku. Pˇri pouˇzit´ı vnitˇrn´ıho referenˇcn´ıho napˇet´ı je zaruˇcen´ y rozsah 0 aˇz 2 V, a skuteˇcn´ y rozsah 0 aˇz pˇribliˇznˇe 2.4 V. 6.5.6.3.2

Zaˇ r´ızen´ı typu DS18B20

Mˇeˇren´ı teploty v rozsahu −50 ◦ Caˇz +125 ◦ C. 6.5.6.4

Typ 6

Mˇeˇren´ı frekvence poˇctu impulz˚ u za vzorkovac´ı periodu. Pouˇz´ıvá se pro sledován´ı obˇcas a náhodnˇe se vyskytuj´ıc´ıch impulz˚ u. Funkˇcnˇe podobn´ y jako typ 2. U parametru kanálu channel/record/change (6.5.16.1) se vˇsak nevyhodnocuje zmˇena oproti posledn´ı zapsané hodnotˇe v záznamu, ale vezme se pˇr´ımo naˇc´ıtan´ y poˇcet impulz˚ u za vzorkovac´ı periodu. Z´ apis do z´ aznamu se provede, kdyˇz se za vzorkovac´ı periodu namˇeˇr´ı alespoˇ n poˇcet impulz˚ u dle parametru channel/record/change. Program ALAConnect pro tento typ kanálu automaticky zvol´ı jin´ y zp˚ usob grafické prezentace neˇz pro ostatn´ı typy, a to nespojit´ y sloupcov´ y graf. 6.5.6.5

Typ 9

Kanál mˇeˇr´ı dva analogové sign´ aly, a v´ yslednou zmˇeˇrenou hodnotu poˇc´ıtá pomoc´ı dvojrozmˇerné pˇrevodn´ı tabulky (6.5.12.2).

6


6.5.6.6

19

Typ 11

Kanál mˇeˇr´ı kredit SIM karty v s´ıti GSM (6.8.7). Zjiˇstˇená hodnota kreditu je aktualizována vˇzdy v dobˇe komunikace v s´ıti GSM bez ohledu na nastavenou vzorkovac´ı periodu kanálu. Vzorkovac´ı perioda urˇcuje pouze ˇcetnost zapisov´ an´ı do z´ aznamu. U tohoto typu kanálu se ignoruje parametr channel/device (6.5.4). 6.5.6.7

Typ 12

Kanál mˇeˇr´ı s´ılu sign´ alu v s´ıti GSM. Zjiˇstˇen´ a hodnota je aktualizována vˇzdy v dobˇe komunikace v s´ıti GSM bez ohledu na nastavenou vzorkovac´ı periodu kanálu. Vzorkovac´ı perioda urˇcuje pouze ˇcetnost zapisován´ı do záznamu. U tohoto typu kan´ alu se ignoruje parametr channel/device (6.5.4). 6.5.7

format

Formát zmˇeˇrené hodnoty, jak je pops´ an v 4.3.5. V tomto formátu je zmˇeˇrená hodnota zapisována do záznamu i zobrazov´ ana aktu´ aln´ı hodnota. • Pˇr´ıklad ⇒

write channel 1 2 format 0.1 0.2

nebo ⇒ ⇐

writechannel0102format0.10.2 OK

Zmˇeˇrené hodnoty prvn´ıho kan´ alu budou zobrazovány na 1 desetinné m´ısto, hodnoty druhého kanálu na 2 desetinn´ a m´ısta. 6.5.8

value

Modul provede zmˇeˇren´ı aktu´ aln´ı hodnoty vstupn´ıho signálu v zadaném kanálu. S pˇrep´ınaˇcem read se aktuáln´ı zmˇeˇren´ a hodnota zobraz´ı v odpovˇedi. S pˇrep´ınaˇcem write se aktuáln´ı zmˇeˇrená hodnota uloˇz´ı do záznamu jako ˇr´ adek typu 2, nebo lze typ ˇrádku v rozmez´ı 1 aˇz 9 zvolit jako parametr na konci pˇr´ıkazu. (9). • Pˇr´ıklad ⇒ ⇐

readchannelvalue 2.0,10.51,13.8,12.0 OK

⇒ ⇐

readchannel2value 10.51 OK

6.5.9

sample

Pouze ˇcten´ı. Posledn´ı zmˇeˇren´ a hodnota vstupn´ıho signálu dle nastavené vzorkovac´ı periody. Modul neprovád´ı ˇzádné mˇeˇren´ı, pouze zobraz´ı u ´daj uloˇzen´ y v pamˇeti. 6.5.10

cal

ˇ ıslo (4.3.4), které slouˇz´ı k u Kalibraˇcn´ı konstanta. C´ ´pravˇe zmˇeˇren´ ych hodnot a pro pˇrizp˚ usoben´ı k extern´ım ˇcidl˚ um.

6


6.5.10.1

20

mult

Multiplikativn´ı kalibraˇcn´ı konstanta. T´ımto ˇc´ıslem se zmˇeˇrená hodnota násob´ı. 6.5.10.2

add

Aditivn´ı kalibraˇcn´ı konstanta. Pˇriˇcte se k zmˇeˇrené hodnotˇe. 6.5.10.3

ˇ Cten´ ı a z´ apis kalibraˇ cn´ıch konstant

6.5.10.3.1

value

ˇ ı nebo zápis hodnoty kalibraˇcn´ı konstanty. Cten´ 6.5.10.3.2

format

ˇ ı nebo zápis form´ Cten´ atu kalibraˇcn´ı konstanty (4.3.5). 6.5.10.4

Vysvˇ etlen´ı funkce kalibraˇ cn´ıch konstant

Oznaˇc´ıme-li P uvodniHodnota zmˇeˇrenou hodnotu pˇri multiplikativn´ı konstantˇe rovné jedné a aditivn´ı konstantˇe rovné nule, M ult hodnotu multiplikativn´ı a Add hodnotu aditivn´ı konstanty, pak plat´ı vztah: N ovaHodnota = (P uvodniHodnota ∗ M ult) + Add Pouˇzit´ı kalibraˇcn´ıch konstant tedy umoˇzn ˇuje lineárn´ı transformaci p˚ uvodn´ı zmˇeˇrené hodnoty na novou hodnotu. • Pˇr´ıklad Pˇredpoklád´ ame ˇze p˚ uvodn´ı zmˇeˇren´ a hodnota v kanále 3 je 13.8. ⇒ ⇐

read channel 3 value 13.8 OK

⇒ ⇐

write channel 3 cal mult value 10 OK

⇒ ⇐


⇒ ⇐

write channel 3 cal add value -0.8 OK

⇒ ⇐


Pˇri posledn´ım pˇr´ıkazu pro zmˇeˇren´ı aktuáln´ı hodnoty tˇret´ıho kanálu se provád´ı v´ ypoˇcet 10 ∗ 13.8 − 0.8 = 137.2

6


6.5.11

21

cal2

Druhá sada kalibraˇcn´ıch konstant kan´ alu, kter´ ymi lze upravit zmˇeˇrené vstupn´ı signály dˇr´ıve neˇz je aplikován pˇrepoˇcet pomoc´ı tabulky. U tˇechto konstant je nastaven pevn´ y formát ˇc´ısla 0.6 (4.3.4). • Pˇr´ıklad ⇒

write channel 2 cal2 add all 7.55 3.5

⇒

write channel 2 cal2 mult all 1.85 2.91

6.5.12

convert

Pˇrevodn´ı tabulky. Za t´ımto kl´ıˇcov´ ym slovem se zadá celé ˇc´ıslo 1 nebo 2, které urˇcuje druh tabulky. Pokud se ˇc´ıslo nezad´ a, modul si dopln´ı ˇc´ıslo 1. Tabulka ˇc´ıslo 1 se aplikuje na zmˇeˇrené vstupn´ı signály po jejich u ´pravˇe druhou sadou kalibraˇcn´ıch konstant (6.5.11). Poté jsou hodnoty upraveny normáln´ımi kalibraˇcn´ımi konstantami (6.5.10), a nakonec se aplikuje tabulka ˇc´ıslo 2. V´ ysledkem je zmˇeˇrená hodnota daného kanálu. 6.5.12.1

file name

Jméno tabulky pro pˇrepoˇcet zmˇeˇrené hodnoty kanálu pomoc´ı jednorozmˇerné nebo dvojrozmˇerné tabulky. Dvojrozmˇern´ a tabulka m˚ uˇze b´ yt pouze tabulka ˇc´ıslo 1. • Pˇr´ıklad ⇒

write channel 1 type 3

Prvn´ı kan´ al je typu 3, coˇz je kan´ al pro mˇeˇren´ı analogového signálu. ⇒

write channel 1 convert file name/tabulka1/

Hodnota tohoto kan´ alu bude pˇrepoˇc´ıtávána na v´ yslednou hodnotu podle jednorozmˇerné tabulky tabulka1. 6.5.12.2

Dvojrozmˇ ern´ a pˇ revodn´ı tabulka

Modul umoˇzn ˇuje poˇc´ıtat v´ yslednou zmˇeˇrenou hodnotu kanálu ze dvou vstupn´ıch signál˚ u. Tento v´ ypoˇcet se prov´ ad´ı, pokud nastav´ıme typ kanálu 9 (6.5.6.5). V tom pˇr´ıpadˇe je dále nutno nastavit nˇekteré parametry zvl´ aˇst’ pro kaˇzd´ y vstupn´ı signál. Jedná se o zdvojen´ı následuj´ıc´ıch parametr˚ u: channel/device, channel/address, channel/cal2/mult, channel/cal2/add, channel/switch/output a channel/switch/advance. Pro ˇcten´ı a z´ apis do tˇechto zdvojen´ ych parametr˚ u dopln´ıme na konec kl´ıˇcové slovo all, a za n´ım následuj´ı oba parametry oddˇelené ˇc´ arkou. • Pˇr´ıklad Takto pˇriprav´ıme prvn´ı kan´ al na mˇeˇren´ı ze dvou signálov´ ych vstup˚ u. Jako prvn´ı mˇeˇric´ı zaˇr´ızen´ı nastav´ıme zaˇr´ızen´ı ˇc´ıslo 3 a jako druhé ˇc´ıslo 4. Dále nastav´ıme adresu prvn´ıho vstupu signálu 0, a druhého 1. ⇒

write channel 1 device all 3,4

⇒

write channel 1 address all 0,1

6


6.5.13

22

switch

Parametry sp´ınaˇce nap´ ajec´ıho napˇet´ı pro extern´ı ˇcidlo. Ke kaˇzdému kanálu m˚ uˇze b´ yt pˇriˇrazen sp´ınaˇc, kter´ y slouˇz´ı pro zapnut´ı ˇcidla pˇred mˇeˇren´ım. Po zmˇeˇren´ı je ˇcidlo odpojeno. Pˇri pravidelném mˇeˇren´ı dle nastavené vzorkovac´ı periody je sp´ınaˇc automaticky zapnut s potˇrebn´ ym pˇredstihem pˇred mˇeˇren´ım kan´ alu. Pˇri mˇeˇren´ı aktu´ aln´ıch hodnot se sp´ınaˇc zapne a modul ˇceká pˇred zmˇeˇren´ım hodnoty, aˇz uplyne nastaven´ y pˇredstih. Po zmˇeˇren´ı je sp´ınaˇc vypnut s nastaven´ ym zpoˇzdˇen´ım dle parametru command/channel/switch/hold (6.13), aby pˇri opakovaném mˇeˇren´ı nedocházelo k zbyteˇcnému vyp´ınán´ı ˇcidla a t´ım k nutnosti dalˇs´ıho ˇcekán´ı po dobu pˇredstihu. 6.5.13.1

output

ˇ ıslo v´ C´ ystupu pouˇzitého pro realizaci sp´ınaˇce. Tento v´ ystup mus´ı m´ıt správnˇe zkonfigurované zaˇr´ızen´ı a ˇ ıslo 0 znamená, ˇze kanál nemá pˇriˇrazen adresu pomoc´ı parametr˚ u output/device a output/address. C´ ˇzádn´ y v´ ystup. 6.5.13.2

advance

Pˇredstih zapnut´ı sp´ınaˇce pˇred zmˇeˇren´ım kanálu. Je to ˇc´ıslo udávaj´ıc´ı pˇredstih v sekundách. • Pˇr´ıklad ⇒

write channel 2 switch advance 3

Nastaven´ y pˇredstih je 3 sekundy. 6.5.14

sampling

Zde se nacházej´ı parametry pro pravidelné mˇeˇren´ı kanál˚ u a zápis zmˇeˇren´ ych hodnot do záznamu v pamˇeti. 6.5.14.1

period

Vzorkovac´ı perioda mˇeˇren´ı kan´ alu (4.3.3). S touto periodou se provád´ı pravidelné mˇeˇren´ı a podle dalˇs´ıch parametr˚ u pˇr´ıpadnˇe i z´ apis zmˇeˇrené hodnoty do záznamu. Zadán´ım hodnoty 000000 se pravidelné mˇeˇren´ı kanálu zastav´ı. • Pˇr´ıklad Nastav´ıme vzorkovac´ı periodu ˇctvrtého kanálu na 1 hodinu. ⇒

write channel 4 sampling period 010000

Dle 4.3.3 lze stejnou periodu zadat téˇz pˇr´ıkazem ⇒


Zadává-li se souˇcasnˇe perioda pro nˇekolik kanál˚ u, je nutno uvést pro kaˇzd´ y kanál vˇsechna tˇri pole tohoto parametru • Pˇr´ıklad ⇒

write channel 04 05 sampling period 001000 003000

Nyn´ı je nastavena perioda ˇctvrtého kanálu na 10 minut, a pátého na 30 minut.

6


6.5.14.2

23

start

Parametr ve form´ atu dle 4.3.2. Je to poˇcáteˇcn´ı datum a ˇcas, od kterého se poˇc´ıtá vzorkovac´ı perioda kanálu. Zadáme-li datum a ˇcas uˇz minul´ y, je skuteˇcn´ y zaˇcátek mˇeˇren´ı posunut o potˇrebn´ y poˇcet vzorkovac´ıch period do budoucnosti. • Pˇr´ıklad ⇒

write channel 1 sampling start 20070301090000

Zde je zaˇc´ atek urˇcen pˇresn´ ym datem a ˇcasem. • Pˇr´ıklad ⇒

write channel 1 sampling start 0000

Zaˇcátek je nejbliˇzˇs´ı cel´ a hodina. Zad´ av´ a-li se souˇcasnˇe zaˇcátek pro nˇekolik kanál˚ u, je nutno uvést pro kaˇzd´ y kanál vˇsech ˇsest pol´ı tohoto parametru • Pˇr´ıklad ⇒ 6.5.15

write channel 4 5 sampling start 20070301090000 20070301090000 average samples

Kladné celé ˇc´ıslo. Parametr pro v´ ypoˇcet aritmetického pr˚ umˇeru ze zmˇeˇrené hodnoty kanálu. Pˇri ˇcten´ı aktuáln´ı zmˇeˇrené hodnoty (6.5.8) se v´ ypoˇcet pr˚ umˇeru neprovád´ı. Aritmetick´ y pr˚ umˇer se poˇc´ıtá tak, ˇze po zmˇeˇren´ı hodnoty kan´ alu dle nastavené vzorkovac´ı periody se tato nová hodnota pˇriˇcte do celkové sumy, ale nepoˇsle se do zpracov´ an´ı pro z´ apis do záznamu dle podm´ınek 6.5.16. Jakmile je poˇcet zmˇeˇren´ ych vzork˚ u roven parametru, suma se vydˇel´ı t´ımto poˇctem, a v´ ysledná hodnota teprve m˚ uˇze b´ yt zapsána do záznamu, jsou-li splnˇeny podm´ınky dle 6.5.16. Suma se následnˇe vynuluje. To znamená, ˇze zápis do záznamu se prov´ ad´ı ve skuteˇcnosti s periodou, která je minimálnˇe násobkem parametru a vzorkovac´ı periody dle 6.5.14.1. Hodnota parametru 0 znamená, ˇze je poˇc´ıtán´ı pr˚ umˇeru vypnuto. • Pˇr´ıklad Prvn´ı kan´ al se mˇeˇr´ı s periodou 1 minuta, a kaˇzdou celou hodinu se do záznamu uloˇz´ı aritmetick´ y pr˚ umˇer. ⇒


⇒

write channel 1 average samples 60

⇒

write channel 1 record change 0

6.5.16

record

Podm´ınky pro z´ apis pravidelnˇe zmˇeˇrené hodnoty kanálu do záznamu. Tyto podm´ınky jsou dvˇe, a zápis se provede, pokud je splnˇena alespoˇ n jedna z nich.

6


6.5.16.1

24

change

ˇ Cislo. Zápis do z´ aznamu se provede pˇri zmˇenˇe zmˇeˇrené hodnoty oproti pˇredchoz´ı hodnotˇe jiˇz uloˇzené v záznamu, je-li tato zmˇena rovna nebo vˇetˇs´ı neˇz zadané ˇc´ıslo. Zmˇena se poˇc´ıtá jako absolutn´ı hodnota, parametr se zad´ av´ a jako kladné ˇc´ıslo. • Pˇr´ıklad ⇒

write channel 4 record change 0.02

Je-li posledn´ı zapsan´ a hodnota 1.25, pak nov´ y zápis bude proveden pˇri zmˇeˇrené hodnotˇe 1.23 a menˇs´ı, nebo 1.27 a vˇetˇs´ı. U kan´ al˚ u, které mˇeˇr´ı poˇcet událost´ı za jednotku ˇcasu, se podm´ınka vyhodnocuje odliˇsn´ ym zp˚ usobem. Z´ apis se provede, je-li zmˇeˇrená hodnota rovna nebo vˇetˇs´ı neˇz zadan´ y parametr. Pokud pˇri dalˇs´ım mˇeˇren´ı jiˇz hodnota nesplˇ nuje podm´ınky pro zápis, je do záznamu zapsána hodnota 0, a následná mˇeˇren´ı se jiˇz nezapisuj´ı, dokud nen´ı opˇet splnˇena podm´ınka. Jsou dva zvláˇstn´ı pˇr´ıpady hodnoty parametru. Pˇri hodnotˇe 0 se provede z´ apis vˇzdy. Pˇri hodnotˇe -1 se tento typ zápisu do záznamu neprovád´ı v˚ ubec, a prov´ ad´ı se pouze z´ apis dle parametru channel/record/samples, kter´ y je popsán dále. 6.5.16.2

samples

Celé ˇc´ıslo. Zápis bude prov´ adˇen pravidelnˇe, vˇzdy pˇri dosaˇzen´ı urˇcitého poˇctu zmˇeˇren´ ych vzork˚ u, kter´ y se zadává jako celé ˇc´ıslo. Hodnota 0 znamená, ˇze se tento typ zápisu neprovád´ı, a provád´ı se pouze zápis dle parametru channel/record/change. • Pˇr´ıklad ⇒

write channel 4 record samples 6

Je-li nastavena vzorkovac´ı perioda 10 minut, pak bude zmˇeˇrená hodnota ˇctvrtého kanálu zapsána kaˇzdou celou hodinu. Kombinac´ı parametr˚ u channel/record/change a channel/record/samples lze zajistit u ´sporn´ y z´ apis do z´ aznamu pouze pˇri zmˇenˇe zmˇeˇrené hodnoty a souˇcasnˇe vynutit po urˇcité dobˇe zápis, i kdyˇz je hodnota konstantn´ı. 6.5.16.3

value

Pouze ˇcten´ı. Posledn´ı zmˇeˇren´ a hodnota vstupn´ıho signálu zapsaná do záznamu. Modul neprovád´ı ˇzádné mˇeˇren´ı, pouze zobraz´ı posledn´ı u ´daj uloˇzen´ y v pamˇeti.

6


6.6

25

record

Pˇr´ıkazy, které pracuj´ı se z´ aznamem zmˇeˇren´ ych hodnot uloˇzen´ ych v pamˇeti. V pˇr´ıpadˇe, ˇze jde o pˇr´ıkaz pro ˇcten´ı záznamu, pak n´ asleduje parametr, celé ˇc´ıslo, urˇcuj´ıc´ı maximáln´ı poˇcet ˇrádk˚ u záznamu, které jsou pˇreˇcteny. Nen´ı-li parametr uveden, pˇreˇcte se maximálnˇe jeden ˇrádek. Struktura záznamu v pamˇeti je popsána v 9. 6.6.1

from

ˇ ı záznamu od zadaného bodu (4.3.1). Zadá-li se bod v záznamu vˇcetnˇe rozliˇsovac´ıho ˇc´ıtaˇce, pˇreˇcte Cten´ se záznam aˇz od ˇr´ adku n´ asleduj´ıc´ıho, nebot’ se pˇredpokládá, ˇze byl do modulu poslán u ´daj pˇrevzat´ y z posledn´ıho jiˇz pˇreˇcteného ˇr´ adku. Jestliˇze se zadá bod bez rozliˇsovac´ıho ˇc´ıtaˇce, pˇreˇcte se záznam od nejstarˇs´ıho ˇrádku, kter´ y vyhovuje zadanému ˇretˇezci. 6.6.1.1

date

Poˇcáteˇcn´ı bod pro ˇcten´ı z´ aznamu je zad´ an jako parametr pˇr´ıkazu. • Pˇr´ıklad Takto se pˇreˇcte z´ aznam novˇejˇs´ı neˇz 9 hodin, 16. ˇcervence 2007, maximálnˇe 100 ˇrádk˚ u. ⇒ ⇐

read record 100 from date/20070716090000.0/ 20070716100000.0,1,2.8,-1.35,13.2 20070716110000.0,1,2.2,-1.34,13.2 20070716120000.0,1,2.2,-1.34,13.3 OK

6.6.1.2

start

Od zaˇcátku. Jako bod je dosazen nejstarˇs´ı ˇrádek v záznamu. 6.6.1.3

last [number] read hold

Od zvoleného bodu posledn´ıho ˇcten´ı (6.6.2 ). Bod posledn´ıho ˇcten´ı z˚ ustane beze zmˇeny. 6.6.1.4

last [number] read shift

Od zvoleného bodu posledn´ıho ˇcten´ı. Bod posledn´ıho ˇcten´ı se posune podle poˇctu pˇreˇcten´ ych ˇrádk˚ u. Tento pˇr´ıkaz m´ a zvl´ aˇstn´ı chov´ an´ı v pˇr´ıpadˇe odes´ılán´ı zprávy (6.11.3), kdy k posunut´ı dojde pouze pokud byla zpráva u ´spˇeˇsnˇe odesl´ ana. 6.6.2

last [number] read

Bod posledn´ıho ˇcten´ı ze z´ aznamu. Lze ˇc´ıst i zapisovat ˇretˇezec, oznaˇcuj´ıc´ı bod v záznamu. Nam´ısto symbolu [number] zap´ıˇseme ˇc´ıslo 1 aˇz 4, které oznaˇcuje jeden ze ˇctyˇr bod˚ u, kter´ y jsme zvolili. Nezap´ıˇseme-li ˇzádné ˇc´ıslo, je zvolen bod ˇc´ıslo 1. • Pˇr´ıklad ⇒ 6.6.3

write record last 1 read/200707160000/ space

Pouze ˇcten´ı. Celé ˇc´ıslo. Velikost pamˇeti pro uloˇzen´ı záznamu. Vyjadˇruje poˇcet znak˚ u, které se vejdou do záznamu. Tento parametr se pˇribliˇznˇe rovná celkovému poˇctu znak˚ u, které lze pˇreˇc´ıst pˇr´ıkazem pro ˇcten´ı záznamu od zaˇc´ atku (6.6.1.2).

6


6.6.4

26

type

Typ záznamu do pamˇeti. Lze jej zmˇenit pouze pokud je pamˇet’ prázdná. 6.6.4.1

cyclic

Po naplnˇen´ı pamˇeti se zaˇcnou pˇremaz´ avat nejstarˇs´ı data. 6.6.4.2

linear

Po naplnˇen´ı pamˇeti se z´ apis zastav´ı. 6.6.5

status

Stav záznamu do pamˇeti. Pˇri ˇcten´ı vrac´ı odpovˇed’, která obsahuje na ˇrádku 3 pole, oddˇelená ˇcárkami. • Pˇr´ıklad ⇒ ⇐

read record status 59653,0.06,FILLING OK

Prvn´ı pole obsahuje u ´daj o poˇctu znak˚ u uloˇzen´ ych v záznamu, druhé pole pˇribliˇzné pomˇerné zaplnˇen´ı ´ pamˇeti, a tˇret´ı pole u ´daj o prob´ıhaj´ıc´ı ˇcinnosti v záznamu. Udaj ve tˇret´ım poli CLEAR znamená, ˇze pamˇet’ je zcela pr´ azdn´ a, FILLING ˇc´ asteˇcnˇe zaplnˇená, a FULL plná. Jakmile se v pˇr´ıpadˇe cyklického typu záznamu zaˇcnou vymaz´ avat nejstarˇs´ı data, je odpovˇed’: ⇐

6.6.5.1

0,1.00,FULL OK clear

Pouze zápis. Vymaz´ an´ı celého z´ aznamu.

6


6.7

27

output

Konfigurace zvoleného v´ ystupu. Za t´ımto kl´ıˇcov´ ym slovem n´ asleduje parametr, celé ˇc´ıslo v rozmez´ı 1 aˇz 7, urˇcuj´ıc´ı ˇc´ıslo v´ ystupu, kterého se pˇr´ıkaz t´ yk´ a. V´ ystup m˚ uˇze slouˇzit pro dvˇe funkce – pro automatické sp´ınán´ı napájec´ıho napˇet´ı extern´ıho ˇcidla pˇri mˇeˇren´ı, nebo m˚ uˇze b´ yt pˇr´ımo ovl´ ad´ an pˇr´ıkazy. Tyto dvˇe funkce nelze spojit. 6.7.1

device

ˇ ıslo zaˇr´ızen´ı 1 aˇz 8. Urˇcuje zaˇr´ızen´ı, které se pouˇz´ıvá pro realizaci v´ C´ ystupu. Zvolené ˇc´ıslo zaˇr´ızen´ı mus´ı m´ıt ˇ ıslo zaˇr´ızen´ı 0 znamená, ˇze k v´ pˇriˇrazen typ MSP430ADC nebo MSP430TA. C´ ystupu nen´ı pˇriˇrazeno ˇzádné zaˇr´ızen´ı, a je tud´ıˇz bez funkce. • Pˇr´ıklad ⇒ 6.7.2

write output 7 device 8 address

Adresa, na které se nach´ az´ı zvolen´ y v´ ystup na pˇr´ısluˇsném zaˇr´ızen´ı. Celé ˇc´ıslo, které u zaˇr´ızen´ı typu MSP430ADC urˇcuje bit portu P6, u zaˇr´ızen´ı typu MSP430TA se adresa ignoruje. Adresa 6 slouˇz´ı pro sp´ınaˇc nap´ ajec´ıho napˇet´ı extern´ıho senzoru. Napájen´ı senzoru se pˇripoj´ı kladn´ ym pólem na pin 7 konektoru K2, a zem na pin 6 téhoˇz konektoru. Adresa 7 slouˇz´ı pro intern´ı sp´ınaˇc pro mˇeˇren´ı napájec´ıho napˇet´ı. Adresy 0, 1, 2, 3, 4 lze pouˇz´ıt pokud souˇcasnˇe nen´ı pˇr´ısluˇsn´ y pin pouˇzit jako signálov´ y vstup nˇekterého kanálu. V´ ystupy s adresami 0, 1, jsou vyvedeny na piny 5, 4 konektoru K2, v´ ystupy s adresami 2, 3, 4 na piny 3, 1, 2 konektoru K6. 6.7.3

value

Pˇr´ım´ y zápis zvolené hodnoty na v´ ystup nebo ˇcten´ı hodnoty v´ ystupu. Zápisem hodnoty 0 se v´ ystup nuluje, libovolnou jinou hodnotou se aktivuje do log.1. Hodnota zapsaná na v´ ystup se stejnˇe jako ostatn´ı parametry modulu uchov´ av´ a i po vypnut´ı modulu. Zápisem ˇretˇezce NO se zruˇs´ı hodnota pˇr´ımo zapsaná na v´ ystup, a tento v´ ystup lze pouˇz´ıt pro automatické sp´ınán´ı extern´ıho ˇcidla. Modul jej pak ˇr´ıd´ı sám dle potˇreby.

6


6.8

28

com

Parametry komunikaˇcn´ıho rozhran´ı. Rozhran´ı RS-232 má tyto pevnˇe nastavené parametry: délka znaku 8 bit˚ u, 1 stop bit, bez parity. 6.8.1

ˇ ızen´ı toku dat R´

Ve smˇeru od uˇzivatele do modulu se nepouˇz´ıvá ˇzádné ˇr´ızen´ı. Modul je vˇzdy pˇripraven pˇrijmout pˇr´ıkaz, a po dobu jeho vykon´ av´ an´ı nen´ı dovoleno pos´ılat dalˇs´ı. Dalˇs´ı pˇr´ıkaz je pˇripraven pˇrijmout, jakmile odeˇsle odpovˇed’. Ve smˇeru od modulu k uˇzivateli lze pouˇz´ıt softwarové i hardwarové ˇr´ızen´ı. Modul reaguje na pˇrijat´ y znak XOFF zastaven´ım toku dat, a po pˇrijet´ı znaku XON vys´ılán´ı pokraˇcuje. Obdobnˇe reaguje ˇ ızen´ı toku dat nen´ı povinné, modul na signál RTS z poˇc´ıtaˇce nebo na sign´ al CTS z modemu (12.7 ). R´ podporuje i rozhran´ı RS-232 bez ˇr´ızen´ı. V pˇr´ıpadˇe, ˇze je pomoc´ı ˇr´ızen´ı tok dat zastaven na dobu delˇs´ı neˇz 60 sekund, modul zaˇcne ˇr´ızen´ı ignorovat, to znamená ˇze pokraˇcuje ve vys´ılán´ı. K opˇetovnému zapnut´ı ˇr´ızen´ı dojde, jakmile modul obdrˇz´ı sign´ al k povolen´ı toku dat. 6.8.2

speed

Rychlost asynchronn´ıho pˇrenosu dat v bitech za sekundu. Zadává se jako celé ˇc´ıslo. Lze nastavit hodnoty 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 a 230400. • Pˇr´ıklad ⇒ 6.8.3

write com speed 9600 max speed

Doporuˇcená maxim´ aln´ı rychlost asynchronn´ıho pˇrenosu dat v bitech za sekundu. Zadává se jako celé ˇc´ıslo. Lze nastavit stejné hodnoty jako u parametru com/speed. Tento parametr lze nastavit libovolnˇe, a nijak neovlivˇ nuje funkci modulu. Slouˇz´ı pouze pro informaci, jakou maximáln´ı rychlost lze pouˇz´ıt v dané aplikaci napˇr´ıklad s ohledem na délku komunikaˇcn´ıho kabelu. 6.8.4

transmitter mode

Reˇzim vys´ılaˇce komunikaˇcn´ıho rozhran´ı RS-232. 6.8.4.1

saving

´ Usporn´ y reˇzim. Vys´ılaˇc je zapnut´ y pouze pˇri odes´ılán´ı odpovˇedi na pˇr´ıkaz, nebo pˇri odes´ılán´ı zprávy. Pˇri rychlosti komunikaˇcn´ıho rozhran´ı vyˇsˇs´ı neˇz 19200 se vys´ılaˇc chová shodnˇe jako v reˇzimu follow. 6.8.4.2

follow

Reˇzim sledov´ an´ı. Vys´ılaˇc je zapnut´ y, pokud je komunikaˇcn´ı rozhran´ı pˇripojeno k zapnutému rozhran´ı RS-232 uˇzivatele. 6.8.4.3

on

Vys´ılaˇc je trvale zapnut´ y. 6.8.5

device

Komunikaˇcn´ı zaˇr´ızen´ı, pˇripojené k modulu.

6


6.8.5.1

29

local

Nen´ı pouˇzito ˇz´ adné komunikaˇcn´ı zaˇr´ızen´ı. Modul je pˇripojen kabelem pˇr´ımo k rozhran´ı RS-232 uˇzivatelova poˇc´ıtaˇce, nebo je pouˇzito takové zaˇr´ızen´ı, které nevyˇzaduje ze strany modulu ˇzádné ovládán´ı. 6.8.5.2

wavecom

ˇ ıslo na konci kl´ıˇcového slova Je pouˇzit modul ALA GPRS, GSM modem pro komunikaci v s´ıti GSM. C´ rozliˇsuje tˇri varianty ovl´ ad´ an´ı modemu ze strany modulu. 6.8.5.2.1

Vlastnosti spoleˇ cn´ e vˇ sem variant´ am

Modul je vˇzdy pˇripraven pˇrijmout pˇr´ıkaz SMS zprávou (6.9.1) nebo navázat datové spojen´ı sluˇzbou CSD pˇri pˇr´ıchoz´ım vol´ an´ı. Pokud je v pˇr´ıkazu pˇrijatém pomoc´ı SMS uvedena zpáteˇcn´ı e-mailová adresa (6.9.2), pak se pomoc´ı sluˇzby GPRS pˇripoj´ı do internetu a odeˇsle odpovˇed’ jako e-mail. Pokud nen´ı e-mailová adresa uvedena, jr odpovˇed’ odesl´ ana jako SMS. Pokud modul potˇrebuje odeslat zprávu (6.11) jako email, pˇripoj´ı se pomoc´ı GPRS na internet. GSM modem lze kdykoliv odpojit a modul pˇripojit kabelem k rozhran´ı RS-232 poˇc´ıtaˇce. Komunikace pak prob´ıhá stejnˇe jako u komunikaˇcn´ıho zaˇr´ızen´ı local. Po opˇetovném pˇripojen´ı modemu jsou obnoveny komunikaˇcn´ı moˇznosti v s´ıti GSM. ˇ ıslo na konci kl´ıˇcového slova wavecom rozliˇsuje tˇri varianty chován´ı GSM modemu, pokud je v C´ klidovém stavu, a neprob´ıh´ a ˇz´ adn´ a komunikace. 6.8.5.2.2

wavecom40

Modem je ve sp´ıc´ım reˇzimu a nen´ı dostupn´ y v GSM ani GPRS s´ıti. 6.8.5.2.3

wavecom41

Modem je pˇripojen do s´ıtˇe GSM. Nen´ı pˇripojen do s´ıtˇe GPRS a na internet. 6.8.5.2.4

wavecom42

Modem je pˇripojen do s´ıtˇe GSM i GPRS, je trvale pˇripojen na internet, poslouchá jako TCP server na portu 10001, a na tomto portu s n´ım lze navázat datové spojen´ı. • Pˇr´ıklad ⇒ 6.8.5.3

write com device wavecom41 mode

Jin´ y zp˚ usob nastaven´ı funkce komunikaˇcn´ıho zaˇr´ızen´ı wavecom, tedy GSM modemu, v klidovém stavu. Tento parametr nelze pouˇz´ıt, je-li nastaveno komunikaˇcn´ı zaˇr´ızen´ı local. 6.8.5.3.1

saving

Ekvivalent zápisu dle 6.8.5.2.2. 6.8.5.3.2

gsm

Ekvivalent zápisu dle 6.8.5.2.3. 6.8.5.3.3

gprs

Ekvivalent zápisu dle 6.8.5.2.4.

6


6.8.6

30

network

Parametry s´ıt´ı, do kter´ ych je modul pˇripojen pˇres komunikaˇcn´ı rozhran´ı. 6.8.6.1

smsc

SMS centrum v s´ıti GSM. Zde je moˇzné zadat telefonn´ı ˇc´ıslo centra pro komunikaci pomoc´ı SMS. Pokud nen´ı zadáno ˇz´ adné ˇc´ıslo, modul pouˇzije ˇc´ıslo, uloˇzené GSM operátorem na SIM kartˇe v GSM modemu, coˇz vˇetˇsinou vyhovuje. 6.8.6.2

apn address

Název pˇr´ıstupového bodu do internetu pˇres sluˇzbu GPRS. Tento parametr je nutno zadat podle informac´ı GSM operátora. 6.8.6.3

smtp address

Adresa smtp serveru pro odes´ıl´ an´ı e-mail˚ u z modulu k uˇzivateli. E-maily se odes´ılaj´ı bud’to jako odpovˇedi na pˇr´ıkazy uˇzivatele nebo na z´ akladˇe splnˇen´ ych podm´ınek jako zprávy. Zpravidla se zadá název smtp serveru podle informac´ı GSM oper´ atora. Pokud je vyˇzadováno pˇr´ıstupové jméno a heslo, uvád´ı se pˇred adresou smtp serveru, takˇze parametr pak obsahuje 3 u ´daje — prvn´ı u ´daj je pˇr´ıstupové jméno, druh´ y u ´daj heslo a tˇret´ı u ´daj je adresa smtp serveru. Prvn´ı a druh´ yu ´daj jsou oddˇeleny znakem :, druh´ y a tˇret´ı znakem @. Pro odes´ıl´ an´ı zpr´ av (6.11) lze nastavit pro kaˇzdou c´ılovou e-mailovou adresu jin´ y smtp server (6.14.3). 6.8.6.4

pop3

Parametry e-mailové pˇr´ıkazové schr´ anky. 6.8.6.4.1

address

Tˇri pˇr´ıstupové u ´daje k e-mailové schr´ ance, která obsahuje e-maily s pˇr´ıkazy pro modul. Prvn´ı u ´daj je pˇr´ıstupové jméno, druh´ y u ´daj je heslo a tˇret´ı u ´daj je adresa pop3 serveru. Prvn´ı a druh´ y u ´daj jsou oddˇeleny znakem :, druh´ y a tˇret´ı znakem @. • Pˇr´ıklad Pˇr´ıkazem ⇒

write com network pop3 address/[email protected]:[email protected]

uloˇz´ıme n´ asleduj´ıc´ı u ´daje jméno: [email protected] heslo: heslo pop3 server: pop3.posta.cz Vˇzdy po odesl´ an´ı kaˇzdého e-mailu, tedy bud’to po odeslán´ı odpovˇedi na pˇr´ıkaz (3.4.6) nebo po odeslán´ı zprávy (6.11) testuje modul obsah pˇr´ıkazové schránky. Pokud schránka obsahuje e-maily, modul stáhne nejstarˇs´ı z nich, vymaˇze jej, a vykon´ a pˇr´ıkaz, kter´ y je v nˇem napsán. Pˇr´ıpadn´ y dalˇs´ı e-mail ze schránky bude staˇzen opˇet aˇz po pˇr´ıˇst´ım odesl´ an´ı e-mailu s daty. 6.8.6.4.2

size

Maximáln´ı povolen´ a délka e-mailu s pˇr´ıkazem. Delˇs´ı e-mail je vymazán bez staˇzen´ı.

6


6.8.6.4.3

31

time

Maximáln´ı povolen´ a doba stahov´ an´ı e-mailu s pˇr´ıkazem. Po jej´ım pˇrekroˇcen´ı je stahován´ı ukonˇceno, e-mail je ignorován, ale nen´ı vymaz´ an. Dalˇs´ı pokus o jeho staˇzen´ı probˇehne pˇr´ıˇstˇe. 6.8.6.5

delay

Doba v sekund´ ach, po kterou modul ˇceká po registraci do s´ıtˇe GSM neˇz zaˇcne vyuˇz´ıvat sluˇzeb s´ıtˇe, napˇr´ıklad odes´ılat zpr´ avu. Pro tento parametr vˇetˇsinou vyhovuje hodnota 0, která znamená bez ˇcekán´ı. ˇ an´ı nastav´ıme, pokud to vyˇzaduj´ı vlastnosti s´ıtˇe GSM v daném m´ıstˇe. Cek´ 6.8.7

status sim credit code

Kód, kter´ y je tˇreba odeslat do s´ıtˇe GSM pro zjiˇstˇen´ı zb´ yvaj´ıc´ıho kreditu pˇredplacené SIM karty, a oˇcekávaná odpovˇed’ s´ıtˇe. Parametr se skl´ adá ze tˇr´ı ˇcást´ı oddˇelen´ ych hraniˇcn´ım znakem, pˇriˇcemˇz povinná je pouze prvn´ı ˇc´ ast. Struktura parametru je následuj´ıc´ı. Jako prvn´ı znak se uvede hraniˇcn´ı znak, coˇz je libovoln´ y znak, kter´ y se v následuj´ıc´ıch tˇrech ˇcástech nevykytuje, takˇze jej lze pouˇz´ıt k jejich oddˇelen´ı. Za t´ımto prvn´ım hraniˇcn´ım znakem následuje prvn´ı ˇcást parametru, coˇz je k´ od odeslan´ y do GSM s´ıtˇe pro zjiˇstˇen´ı kreditu SIM karty. Prvn´ı ˇcást parametru je ukonˇcena druh´ ym hraniˇcn´ım znakem. Následuj´ıc´ı druhá ˇcást parametru obsahuje ˇretˇezec, za kter´ ym se vyhledává hodnota kreditu SIM karty v odpovˇedi z GSM s´ıtˇe. Pokud odpovˇed’ s´ıtˇe obsahuje pouze hodnotu kreditu bez pˇredch´ azej´ıcho textu, nemus´ı se druhá ˇcást parametru uvádˇet. Tˇret´ı ˇcást parametru je oddˇelena od druhého opˇet hraniˇcn´ım znakem, a obsahuje alternativn´ı ˇretˇezec, pokud m˚ uˇze m´ıt odpovˇed’ GSM s´ıtˇe dva r˚ uzné texty pˇredch´ azej´ıc´ı hodnotˇe kreditu. Modul zjiˇst’uje kredit vˇzdy, pokud probˇehne komunikace pˇres s´ıt’ GSM, napˇr´ıklad odeslán´ı SMS nebo e-mailu, nebo pˇr´ıjem datového vol´ an´ı. Pro zobrazen´ı kreditu ve zvoleném mˇeˇren´ y kanále zadáme typ kanálu 11 (6.5.6.6). 6.8.8

close

Pouze zápis. Pˇr´ıkaz, kter´ y uvoln´ı komunikaˇcn´ı rozhran´ı pro odes´ılán´ı zpráv (6.11.10).

6


6.9

32

sms

Parametry pro ˇcinnost v s´ıti GSM. 6.9.1

command boundary

ˇ ezec o maxim´ Retˇ aln´ı délce 10 znak˚ u, kter´ y slouˇz´ı pro oznaˇcen´ı pˇr´ıkazu v SMS zprávˇe odeslané do modulu. Mus´ı b´ yt uveden pˇred a za pˇr´ıkazem v SMS zprávˇe. Na oznaˇcen´ y pˇr´ıkaz modul odeˇsle odpovˇed’ pomoc´ı SMS na telefonn´ı ˇc´ıslo odes´ılatele. SMS která neobsahuje oznaˇcen´ y pˇr´ıkaz modul ignoruje. 6.9.2

email address

V SMS zprávˇe m˚ uˇze b´ yt kromˇe pˇr´ıkazu napsána zpáteˇcn´ı e-mailová adresa, na kterou má b´ yt odeslána odpovˇed’. Modul rozpozn´ a adresu podle toho, ˇze je na zaˇcátku a na konci ohraniˇcena znám´ ymi ˇretˇezci, a na tuto adresu odeˇsle odpovˇed’ pomoc´ı e-mailu. 6.9.2.1

start

ˇ ezec pˇred e-mailovou adresou. Maxim´ Retˇ aln´ı délka je 10 znak˚ u. 6.9.2.2

end

ˇ ezec za e-mailovou adresou. Maxim´ Retˇ aln´ı délka je 10 znak˚ u.

6


6.10

33

email send

Parametry odes´ılan´ ych e-mail˚ u, které se pouˇzij´ı pro e-maily, obsahuj´ıc´ı odpovˇed’ (6.9.2), i pro e-maily obsahuj´ıc´ı zpr´ avu (6.11). 6.10.1

from

Odes´ılatel e-mailu. Tento parametr mus´ı obsahovat libovolnou platnou e-mailovou adresu. 6.10.2

subject

Pˇredmˇet e-mailu o maxim´ aln´ı délce 20 znak˚ u.

6


6.11

34

message

Zpráva, kterou modul odes´ıl´ a pˇr´ı splnˇen´ı podm´ınek. M˚ uˇze b´ yt odes´ılána pravidelnˇe, pˇri zápisu nov´ ych dat do pamˇeti, nebo pˇri pˇrekroˇcen´ı zadan´ ych zmˇeˇren´ ych hodnot. Je-li pouˇzito komunikaˇcn´ı zaˇr´ızen´ı local (6.8.5), je zpr´ ava odesl´ ana jako prost´ y text. Pˇri pouˇzit´ı komunikaˇcn´ıho zaˇr´ızen´ı wavecom, tedy GSM modemu, je odesl´ ana jako SMS nebo e-mail. Za slovem message následuje ˇc´ıslo 1 nebo 2, které urˇcuje ˇc´ıslo zprávy. Lze tedy nastavit 2 zpr´ avy. Maximáln´ı poˇcet zpráv lze zjistit pˇr´ıkazem: ⇒

read message max number

6.11.1

Verze 2.12

Lze nastavit 40 zpr´ av. 6.11.2

address

Adresa (6.14) kam bude zpr´ ava odesl´ ana. Lze zadat maximálnˇe 2 adresy pro jednu zprávu. Zvol´ıme ˇc´ıslo adresy nebo 2 ˇc´ısla adres oddˇelen´ a ˇc´ arkami. 6.11.2.1

Verze 2.12

Lze zadat aˇz 10 adres pro jednu zpr´ avu, ˇc´ısla adres se oddˇeluj´ı ˇcárkami. 6.11.3

command

Pˇr´ıkaz (6.12), kter´ y modul vykon´ a, a jehoˇz odpovˇed’ je vloˇzena do zprávy. Zvol´ıme ˇc´ıslo pˇr´ıkazu. 6.11.4

period

Perioda (4.3.3), se kterou je zpr´ ava odes´ılána. Hodnota 000000 znamená, ˇze je pravidelné odes´ılán´ı vypnuto. Je-li perioda 1 mˇes´ıc a pro pˇr´ıˇst´ı zprávu vyjde vˇetˇs´ı den neˇz je poˇcet dn´ı v daném mˇes´ıci (napˇr´ıklad 30. u ńora), je zpr´ ava odesl´ ana posledn´ı den v mˇes´ıci. • Pˇr´ıklad ⇒

write message 1 period 240000

Zpráva se odes´ıl´ a kaˇzd´ y den. 6.11.5

start

Zaˇcátek odes´ıl´ an´ı zpr´ avy — datum a ˇcas (4.3.2), od kterého se poˇc´ıtá perioda. Je-li zadán jako budouc´ı, odes´ılán´ı zpr´ av zaˇc´ın´ a pr´ avˇe t´ımto datem. Je-li zadán jako minul´ y, posune se skuteˇcn´ y zaˇcátek automaticky o nezbytn´ y poˇcet period do budoucna. 6.11.6 6.11.6.1

of record function

Zapnut´ı nebo vypnut´ı zpr´ avy odes´ılané pˇri zápisu nov´ ych dat do záznamu. yes Zpráva se odes´ıl´ a. no Zpráva se neodes´ıl´ a.

6


35

• Pˇr´ıklad ⇒

write message of record function yes

6.11.7

of channel

Zpráva odes´ılan´ a pˇri pˇrekroˇcen´ı zadané zmˇeˇrené hodnoty v urˇceném kanále. 6.11.7.1

function

no Zpráva se neodes´ıl´ a. up Zpráva se odes´ıl´ a pˇri pˇrekroˇcen´ı zadané hodnoty smˇerem nahoru. down Pˇri pˇrekroˇcen´ı smˇerem dol˚ u. • Pˇr´ıklad ⇒

write message of channel function up

6.11.7.2

number

ˇ ıslo urˇceného kan´ C´ alu. 6.11.7.3

value

Zadaná zmˇeˇren´ a hodnota, jej´ıˇz pˇrekroˇcen´ı se testuje. 6.11.7.4

hysteresis

Hystereze. Urˇcuje rozd´ıln´ y zp˚ usob testov´ an´ı zadané hodnoty pˇri pohybu zmˇeˇrené hodnoty smˇerem nahoru a smˇerem dol˚ u. Je-li pˇredchoz´ı zmˇeˇren´ a hodnota pod zadanou hodnotou, modul pˇri testován´ı pˇriˇcte k zadané hodnotˇe polovinu hystereze, a je-li nad n´ı, odeˇcte polovinu hystereze. T´ım se zamez´ı ˇcastému pˇrekraˇcován´ı zadané hodnoty nahoru a dol˚ u, pokud se zmˇeˇrená hodnota pohybuje v jej´ı bl´ızkosti, a t´ım se zabrán´ı ˇcastému odes´ıl´ an´ı zpr´ avy. 6.11.8 6.11.8.1

Verze 1.18 sntp

Je-li ve zprávˇe uveden´ a adresa typu sntp (6.14.2.5.1), jedná se o zvláˇstn´ı druh zprávy, a to o synchronizaci ˇcasu. Pˇritom nejsou odes´ıl´ ana ˇz´ adn´ a data, ale je provedena synchronizace vnitˇrn´ıch hodin sondy podle ˇcasového serveru protokolem SNTP. Perioda synchronizace je urˇcena periodou zprávy (6.11.4) nebo ji lze provést kdykoliv jako mimoˇr´ adné odesl´ an´ı zprávy (6.11.9). Pˇri synchronizaci ˇcasu m´ a také jin´ y v´ yznam parametr command, uveden´ y v 6.11.3. Nejedná se o pˇr´ıkaz, kter´ y sonda vykon´ a, a jehoˇz odpovˇed’ je vloˇzena do zprávy, ale jsou v nˇem uloˇzeny parametry pro synchronizaci ˇcasu. Prvn´ı parametr oznaˇcuje ˇcasov´ y posun hodin sondy oproti svˇetovému ˇcasu UTC. Zadává se jako parametr ve form´ atu perioda (4.3.3), doplnˇen´ y na zaˇcátku znaménkem plus nebo m´ınus. Druh´ y parametr je nepovinn´ y, je oddˇelen´ y od prvn´ıho ˇc´ arkou, je rovnˇeˇz ve formátu perioda, a urˇcuje maximáln´ı povolenou odchylku aktu´ aln´ıho ˇcasu sondy od nového ˇcasu pro proveden´ı synchronizace. Jestliˇze se ˇcasy liˇs´ı v´ıce, nen´ı synchronizace provedena, a t´ım se zabrán´ı nastaven´ı chybného, velmi vzdáleného ˇcasu sondy pˇri pˇr´ıjmu ˇspatn´ ych dat z ˇcasového serveru.

6


36

• Pˇr´ıklad Pro stˇredoevropsk´ y ˇcas sondy a maxim´ aln´ı povolenou odchylku pro synchronizaci 30 minut je hodnota parametru command n´ asleduj´ıc´ı: +010000,003000 6.11.9

run

Zapsán´ım ˇc´ısla 1 za toto kl´ıˇcové slovo zaháj´ıme mimoˇrádné odes´ılán´ı zprávy, i kdyˇz nebyly splnˇeny podm´ınky. Toho lze vyuˇz´ıt napˇr´ıklad pro testován´ı zprávy. 6.11.10

Blokov´ an´ı zpr´ avy

Jestliˇze jsou splnˇeny podm´ınky pro odeslán´ı zprávy, ale komunikaˇcn´ı rozhran´ı modulu je zamˇestnáno jinou ˇcinnost´ı, je zpr´ ava pozdrˇzena. Rozhran´ı m˚ uˇze b´ yt zamˇestnáno bud’to komunikac´ı s pˇripojen´ ym GSM modemem nebo komunikac´ı s poˇc´ıtaˇcem pˇripojen´ ym pˇres kabel. 6.11.10.1

GSM modem

Zpráva je blokov´ ana tehdy, je-li k modulu vytvoˇreno modemové datové spojen´ı, je-li k nˇemu pˇripojen pˇres internet klient, pˇri ˇcten´ı pˇr´ıchoz´ıch SMS nebo e-mailov´ ych zpráv a pˇri odes´ılán´ı odpovˇed´ı, a dále pˇri právˇe prob´ıhaj´ıc´ım odes´ıl´ an´ı jiné zpr´ avy. Jakmile tyto aktivity skonˇc´ı, modul zaháj´ı odes´ılán´ı zprávy. 6.11.10.2

Poˇ c´ıtaˇ c pˇ ripojen´ y pˇ res kabel

Zpráva je blokov´ ana od okamˇziku, kdy modul pˇrijme prvn´ı pˇr´ıkaz z poˇc´ıtaˇce. K odblokován´ı dojde bud’to odpojen´ım a opˇetovn´ ym pˇripojen´ım komunikaˇcn´ıho kabelu nebo pˇr´ıkazem write com close (6.8.8).

6


6.12

37

command

Za t´ımto kl´ıˇcov´ ym slovem se zad´ a celé ˇc´ıslo 1 aˇz 4, které urˇcuje ˇc´ıslo pˇr´ıkazu. Do modulu lze pˇreddefinovat ˇ ıslo pˇreddefinovaného pˇr´ıkazu lze pouˇz´ıt v 4 pˇr´ıkazy, kaˇzdému z nich se pˇriˇrad´ı jméno a hodnota. C´ konfiguraci odes´ılan´ ych zpr´ av (6.11). Maximáln´ı poˇcet pˇr´ıkaz˚ u lze zjistit: ⇒ 6.12.1

read command max number Verze 2.12

Lze zadat maxim´ alnˇe 40 pˇr´ıkaz˚ u. 6.12.2

name

Jméno pˇr´ıkazu, ˇretˇezec o maxim´ aln´ı délce 20 znak˚ u. Pojmenovan´ y pˇr´ıkaz m˚ uˇze b´ yt vyvolán zapsán´ım jména. 6.12.3

value

Hodnota, libovoln´ y pˇr´ıkaz o maxim´ aln´ı délce 100 znak˚ u. Je-li na konci doplnˇen znakem &, je k nˇemu pˇri vyvolán´ı pˇripojen text, kter´ y n´ asleduje za jménem, jinak se text za jménem ignoruje. • Pˇr´ıklad ⇒ ⇐

write command 1 name zmer OK

⇒ ⇐

write command 1 value/read channel value/ OK

⇒ ⇐

zmer 2.0,-10.5,13.8,12.0 OK

• Pˇr´ıklad ⇒ ⇐

write command 1 name ctizaznam OK

⇒ ⇐

write command 1 value/read record 4 from date &/ OK

⇒ ⇐

ctizaznam200707 20070701000000.0,1,0.0,9.5,13.8,12.0 20070701010000.0,1,0.4,10.5,13.8,12.0 20070701020000.0,1,2.0,12.0,14.1,12.0 20070701030000.0,1,1.7,12.2,14.3,12.0 OK

6


6.12.4

38

Odes´ıl´ an´ı dat ve zpr´ avˇ e

Pˇri konfiguraci modulu pro odes´ıl´ an´ı zpr´ av (6.11) je nutné zadat pˇr´ıkaz, kter´ y se vykoná pˇred kaˇzd´ ym odeslán´ım zpr´ avy. Odpovˇed’ na tento pˇr´ıkaz pak modul vloˇz´ı do zprávy. • Pˇr´ıklad Takto pˇriˇrad´ıme zpr´ avˇe ˇc´ıslo 1 pˇr´ıkaz ˇc´ıslo 1. Podle toho, jaká data chceme odes´ılat, zvol´ıme hodnotu pˇr´ıkazu ˇc´ıslo 1. D´ ale této zpr´ avˇe pˇriˇrad´ıme adresu ˇc´ıslo 1, kterou rovnˇeˇz mus´ıme zadat podle sv´ ych poˇzadavk˚ u. ⇒

write message 1 command 1

⇒

write message 1 address 1

6.12.4.1

Odes´ıl´ an´ı z´ aznamu

Pro odes´ılán´ı nov´ ych dat ze z´ aznamu ve zprávˇe je moˇzné pouˇz´ıt hodnotu pˇr´ıkazu dle následuj´ıc´ıho pˇr´ıkladu. • Pˇr´ıklad Jestliˇze chceme ve zpr´ avˇe odeslat pomoc´ı e-mailu vˇsechna data ze záznamu (6.6) od posledn´ıho odeslán´ı aˇz po souˇcasnost, m˚ uˇzeme pouˇz´ıt pˇr´ıkaz ⇒

write address 1 type email

⇒

write command 1 value/read record 1000 from lastread shift/

Takto napsan´ y pˇr´ıkaz ˇc´ıslo 1 m´ a zvl´ aˇstn´ı chován´ı, je-li pouˇzit pro odeslán´ı zprávy s komunikaˇcn´ım zaˇr´ızen´ım wavecom. V takovém pˇr´ıpadˇe dojde k posunut´ı bodu posledn´ıho ˇcten´ı record/lastread pouze tehdy, pokud byla zpr´ ava pomoc´ı SMS nebo e-mailu u ´spˇeˇsnˇe odeslána. Pokud se odeslán´ı nezdaˇrilo napˇr´ıklad pˇri poruˇse s´ıtˇe GSM, z˚ ustane bod posledn´ıho ˇcten´ı na p˚ uvodn´ım m´ıstˇe. Tak je zajiˇstˇeno, ˇze následuj´ıc´ı zpr´ ava bude o nˇeco delˇs´ı, a bude obsahovat vˇsechna dosud neodeslaná data. 6.12.4.2

Odes´ıl´ an´ı aktu´ aln´ıch zmˇ eˇ ren´ ych hodnot

Pro odes´ılán´ı aktu´ aln´ı zmˇeˇrené hodnoty prvn´ıho kanálu je moˇzné pouˇz´ıt hodnotu pˇr´ıkazu dle následuj´ıc´ıho pˇr´ıkladu. • Pˇr´ıklad Jestliˇze chceme ve zpr´ avˇe odeslat pomoc´ı SMS aktuáln´ı zmˇeˇrenou hodnotu prvn´ıho kanálu, m˚ uˇzeme pouˇz´ıt pˇr´ıkaz ⇒

write address 1 type sms

⇒

write command 1 value/read channel 1 value/

6.12.5

Vyvol´ an´ı pˇ r´ıkazu u modulu s vlastn´ı adresou

Pojmenovan´ y pˇr´ıkaz lze u modulu s vlastn´ı adresou vyvolat pˇres komunikaˇcn´ı rozhran´ı jménem i bez zadán´ı vlastn´ı adresy v hlaviˇcce pˇr´ıkazu (6.3.8), (8.6.1). To umoˇzn ˇuje povolit uˇzit´ı vybran´ ych pˇr´ıkaz˚ ui bez znalosti vlastn´ı adresy ˇci hesla modulu.

6


6.13

39

command channel switch hold

Parametr udávaj´ıc´ı poˇcet hodin, minut a sekund ve formátu hhmmss. Urˇcuje dobu, po kterou z˚ ustane zapnut´ y sp´ınaˇc extern´ıho ˇcidla po vykon´ am´ı pˇr´ıkazu pro zmˇeˇren´ı aktuáln´ı hodnoty kanálu. Hodnota je spoleˇcná pro vˇsechny pouˇzité sp´ınaˇce. T´ımto zpoˇzdˇen´ ym vypnut´ım lze zajistit trvalé zapnut´ı ˇcidla po dobu série po sobˇe jdouc´ıch mˇeˇren´ı. • Pˇr´ıklad ⇒

write command channel switch hold 000100

Nastavená doba je 1 minuta.

6


6.14

40

address

Zadán´ı adresy. Za t´ımto kl´ıˇcov´ ym slovem se zap´ıˇse celé ˇc´ıslo 1 aˇz 8, které urˇcuje ˇc´ıslo zadávané adresy. ˇ ıslo zadané adresy lze pouˇz´ıt pro Do modulu lze zadat 8 adres, a u kaˇzdé z nich se zap´ıˇse typ a hodnota. C´ urˇcen´ı c´ılové adresy odes´ılané zpr´ avy (6.11). Zadané adresy lze rovnˇeˇz vyuˇz´ıt pro spuˇstˇen´ı zpráv pomoc´ı pˇr´ıchoz´ıho vol´ an´ı. Maximáln´ı poˇcet adres lze zjistit pˇr´ıkazem ⇒

read address max number

6.14.1

Verze 2.12

Lze zadat maxim´ alnˇe 40 adres. 6.14.2

type

Typ adresy. 6.14.2.1

sms

Adresa je telefonn´ı ˇc´ıslo pro odesl´ an´ı zpr´ avy pomoc´ı SMS. 6.14.2.2

email

Adresa je e-mailov´ a adresa pro odesl´ an´ı zprávy pomoc´ı e-mailu. 6.14.2.3

ringvoice

Adresa je oˇcek´ avané telefonn´ı ˇc´ıslo pˇr´ıchoz´ıho hlasového volán´ı. Za kl´ıˇcov´ ym slovem ringvoice se uvede ˇc´ıslo zvolené zpr´ avy, kter´ a bude spuˇstˇena. Jakmile sonda zaregistruje, ˇze telefonn´ı ˇc´ıslo volaj´ıc´ıho souhlas´ı s adresou, spust´ı se zvolen´ a zpr´ ava. 6.14.2.4

ringdata

Adresa je oˇcek´ avané telefonn´ı ˇc´ıslo pˇr´ıchoz´ıho datového volán´ı. Za kl´ıˇcov´ ym slovem ringdata se uvede ˇc´ıslo zvolené zpr´ avy, kter´ a bude spuˇstˇena. Jakmile sonda zaregistruje, ˇze telefonn´ı ˇc´ıslo volaj´ıc´ıho pomoc´ı datového volán´ı souhlas´ı s adresou, zablokuje se navázán´ı datové spojen´ı, a m´ısto toho se spust´ı zvolená zpráva. 6.14.2.5

Verze 1.18

6.14.2.5.1

sntp

Je-li ve zprávˇe uvedena adresa tohoto typu, jedná se o zvláˇstn´ı druh zprávy, pˇri které nejsou odes´ılána ˇzádná data, ale je provedena synchronizace vnitˇrn´ıch hodin sondy podle ˇcasového serveru protokolem SNTP. Hodnota adresy obsahuje zvolen´ y ˇcasov´ y server. 6.14.3

value

Hodnota, pro typ sms, ringvoice a ringdata telefonn´ı ˇc´ıslo, pro typ email e-mailová adresa, a pro typ sntp internetov´ a adresa ˇcasového serveru.

6


41

• Pˇr´ıklad ⇒

write address 1 type email

⇒

write address 1 value/[email protected]/

Za e-mailovou adresou lze volitelnˇe uvést adresu smtp serveru, pˇres kter´ y se e-mail pos´ılá. V tom pˇr´ıpadˇe se ignoruje parametr com/network/smtpaddress. Volitelná adresa smtp serveru je oddˇelena od e-mailové adresy znakem @, a zad´ av´ a se ve stejném formátu jako parametr com/network/smtpaddress (6.8.6.3).

6


6.15

42

file

Parametry ˇctyˇr oblast´ı pamˇeti. U kaˇzdé oblasti se nastavuje jedin´ y parametr, velikost. Velikost mus´ı b´ yt zadána jako celistv´ y n´ asobek 256. Tyto parametry mus´ıme nastavit, pokud chceme do modulu zapisovat pˇrevodn´ı tabulky (6.5.12), (10), (6.16). 6.15.1

record size

Velikost záznamu. Velikost oblasti z´ aznamu je nutno zapsat jako prvn´ı v poˇrad´ı ze vˇsech oblast´ı. Pˇri zápisu se automaticky nastav´ı velikost dvou následuj´ıc´ıch oblast´ı rovna nule. • Pˇr´ıklad ⇒ 6.15.2

write file record size 983040 list size

Velikost seznamu soubor˚ u. Tento parametr je nutno zapsat jako druh´ y v poˇrad´ı. Pˇri zápisu se automaticky nastav´ı velikost n´ asleduj´ıc´ı oblasti rovn´ a nule. • Pˇr´ıklad ⇒ 6.15.3

write file list size 256 data size

Velikost dat soubor˚ u. Tento parametr je nutno zapsat jako tˇret´ı, posledn´ı v poˇrad´ı. • Pˇr´ıklad ⇒ 6.15.4

write file data size 51200 free size

Pouze ˇcten´ı. Velikost nepouˇzité oblasti. • Pˇr´ıklad ⇒ ⇐

read file free size 14080 OK

6


6.16

43

special

ˇ ı a zápis parametr˚ Cten´ u speci´ aln´ım komunikaˇcn´ım protokolem. Slouˇz´ı pro ukládán´ı pˇrevodn´ıch tabulek pro pˇrepoˇcet zmˇeˇren´ ych hodnot kan´ al˚ u (6.5.12) a pro upgrade programu modulu. Jako komunikaˇcn´ı protokol se pouˇz´ıv´ a Xmodem.

6.16.1

Z´ apis seznamu tabulek

Délka seznamu menˇs´ı nebo rovna parametru file/list/size, tedy mus´ı se vej´ıt do vyhrazené oblasti. Zadáme modulu pˇr´ıkaz ⇒

write special file list xmodem

a pomoc´ı protokolu X-modem odeˇsleme do modulu soubor obsahuj´ıc´ı seznam tabulek. ˇ ı oblasti provedeme pˇr´ıkazem Cten´ ⇒ read special file list xmodem a pomoc´ı protokolu X-modem pˇrijmeme z modulu soubor. 6.16.2

Z´ apis dat tabulek

Délka dat mus´ı b´ yt menˇs´ı nebo rovna parametru file/data/size. Zadáme modulu pˇr´ıkaz ⇒

write special file data xmodem

a pomoc´ı protokolu X-modem odeˇsleme do modulu soubor obsahuj´ıc´ı datov´ y soubor vznikl´ y spojen´ım vˇsech tabulek. ˇ ı oblasti provedeme pˇr´ıkazem Cten´ ⇒ 6.16.3

read special file data xmodem ˇ Cten´ ı souboru record

Pomoc´ı protokolu Xmodem lze pˇreˇc´ıst i oblast pamˇeti, kde je uloˇzen záznam. Tento zp˚ usob ˇcten´ı je moˇzno pouˇz´ıt jako nouzovou z´ achranu dat, pokud jsme vymazali záznam nˇekter´ ym z pˇr´ıkaz˚ u, které záznam maˇzou, napˇr´ıklad write global reset (6.17.1), a proto bˇeˇzné pˇr´ıkazy pro ˇcten´ı záznamu (6.6) ukazuj´ı prázdn´ y z´ aznam. Je nutno si ale uvˇedomit, ˇze nen´ı zaruˇcena záchrana vˇsech dat, a pokud je nastaven cyklick´ y zp˚ usob z´ aznamu, nen´ı zaˇcátek dat na zaˇcátku oblasti. ˇ ı provedeme pˇr´ıkazem Cten´ ⇒

read special file record xmodem

Do oblasti pamˇeti, kde je uloˇzen z´ aznam, lze pomoc´ı protokolu Xmodem i zapisovat, ale taková ˇcinnost se nedoporuˇcuje, protoˇze dojde k neobnovitelnému poˇskozen´ı dat v záznamu. 6.16.4

Upgrade programu modulu

Zadáme modulu pˇr´ıkaz ⇒

write special program xmodem

a pomoc´ı protokolu X-modem odeˇsleme do modulu soubor obsahuj´ıc´ı upgrade programu. Po vykonán´ı pˇr´ıkazu se vr´ at´ı hodnoty vˇsech parametr˚ u do v´ ychoz´ıch v´ yrobn´ıch hodnot a vymaˇze se záznam. V´ yjimku tvoˇr´ı tˇri parametry, u kter´ ych se neprovede návrat k v´ yrobn´ım hodnotám z d˚ uvodu, aby po upgradu nedoˇslo k pˇreruˇsen´ı komunikace. Jsou to parametry com/speed, com/device a com/transmitter mode (6.8).

6


6.17

global

6.17.1

reset

44

Vrácen´ı hodnot vˇsech parametr˚ u do v´ ychoz´ıch v´ yrobn´ıch hodnot a vymazán´ı záznamu. V´ yjimku tvoˇr´ı tˇri parametry, u kter´ ych se neprovede n´ avrat k v´ yrobn´ım hodnotám z d˚ uvodu, aby nedoˇslo k pˇreruˇsen´ı komunikace. Jsou to parametry com/speed, com/device a com/transmitter mode (6.8). Tento pˇr´ıkaz pouˇzijeme, chceme-li zaˇc´ıt konfigurovat modul z definovaného v´ ychoz´ıho stavu (11). 6.17.2

timing

Nastaven´ı základn´ıho ˇcasov´ an´ı modulu. Tento parametr má v´ yznam v souˇcinnosti s nastaven´ ym mˇeˇric´ım zaˇr´ızen´ım pro kan´ al a s typem kan´ alu. Pokud mˇeˇr´ıme frekvenci pomoc´ı zaˇr´ızen´ı MSP430ADC (6.5.6.2.1), pak maximáln´ı mˇeˇriteln´ a frekvence z´ avis´ı na základn´ım ˇcasován´ı modulu. Lze nastavit 3 hodnoty ˇcasován´ı: 8, 64 a 4096. Hodnota ˇcasov´ an´ı znamen´ a, kolikrát za sekundu modul vzorkuje stav vstupn´ıho signálu pˇri mˇeˇren´ı frekvence. Z toho vypl´ yvaj´ı maximáln´ı mˇeˇritelné frekvence v poˇrad´ı 4, 32 a 2048 Hz. S rostouc´ı hodnotou ˇcasov´ an´ı se zvˇetˇsuje klidov´ y odbˇer proudu modulu z napájec´ıho zdroje.

6


6.18

45

nothing

Prázdn´ y pˇr´ıkaz. Neˇcte ani nezapisuje ˇz´ adn´ y parametr modulu. • Pˇr´ıklad ⇒ ⇐

6.19

read nothing OK

text

Tento pˇr´ıkaz neˇcte ani nemˇen´ı ˇz´ adn´ y parametr modulu. Modul vrát´ı v odpovˇedi parametr pˇr´ıkazu – ˇretˇezec – uveden´ y za kl´ıˇcov´ ym slovem. S pˇrep´ınaˇcem read modul vrát´ı v odpovˇedi parametr pˇr´ıkazu – ˇretˇezec uveden´ y za kl´ıˇcov´ ym slovem. S pˇrep´ınaˇcem write se parametr pˇr´ıkazu – ˇretˇezec – uloˇz´ı do záznamu jako ˇr´ adek typu 3, nebo lze typ ˇr´ adku v rozmez´ı 1 aˇz 9 zvolit jako parametr za kl´ıˇcov´ ym slovem text, pˇred ˇretˇezcem. (9). • Pˇr´ıklad ⇒ ⇐

read text/Dobry den./ Dobry den. OK

7

ˇ EZEN ˇ Í PR ˇ ÍKAZU ZRET

7

46

Zˇ retˇ ezen´ı pˇ r´ıkazu

Za prvn´ım pˇr´ıkazem mohou n´ asledovat na stejném ˇrádku dalˇs´ı pˇr´ıkazy. Celková maximáln´ı délka zˇretˇezeného pˇr´ıkazu je 120 znak˚ u. V´ yjimkou je pˇr´ıkaz pro n´ avrat vˇsech parametr˚ u k v´ ychoz´ım hodnotám, write global reset. Za n´ım jiˇz nemohou na ˇr´ adku dalˇs´ı pˇr´ıkazy n´ asledovat.

7.1

Zˇ retˇ ezen´ı cel´ eho pˇ r´ıkazu

V m´ıstˇe, kde by norm´ alnˇe n´ asledovalo ukonˇcen´ı ˇrádku pˇr´ıkazu, se zap´ıˇse dalˇs´ı pˇr´ıkaz. • Pˇr´ıklad ⇒ ⇐

7.2

readtext/Zde je zmerena hodnota prvniho kanalu/readchannel1value Zde je zmerena hodnota prvniho kanalu 18.52 OK

Zˇ retˇ ezen´ı pˇ r´ıkazu za prvn´ım kl´ıˇ cov´ ym slovem

Kl´ıˇcová slova, kter´ a n´ asleduj´ı jako prvn´ı za pˇrep´ınaˇcem read nebo write umoˇzn ˇuj´ı zˇretˇezen´ı pˇr´ıkaz˚ u se stejn´ ym kl´ıˇcov´ ym slovem. Znamen´ a to, ˇze za prvn´ım pˇr´ıkazem mohou následovat na stejném ˇrádku dalˇs´ı pˇr´ıkazy, u kter´ ych se prvn´ı, tedy stejné kl´ıˇcové slovo vynechává. • Pˇr´ıklad ⇒ ⇐

number1 read channel 1 name 1 value 1,Teplota vzduchu 2,24.2 3,OK

8

ˇ ˇ ÍKAZU HLAVICKA PR

8

47

Hlaviˇ cka pˇ r´ıkazu

Hlaviˇcka umoˇzn ˇuje zadat: 1. kontrolu spr´ avnosti pˇrijatého pˇr´ıkazu 2. kontrolu spr´ avnosti pˇrijaté odpovˇedi 3. zp˚ usob odpovˇedi na pˇr´ıkaz 4. adresaci – volbu modulu, pro kter´ y je pˇr´ıkaz urˇcen Hlaviˇcka nem´ a ˇz´ adn´ y vliv na funkci pˇr´ıkazu, ta je urˇcena jeho tˇelem.

8.1

Struktura hlaviˇ cky pˇ r´ıkazu

Hlaviˇcka se skl´ ad´ a z kl´ıˇcov´ ych slov hlaviˇcky pˇr´ıkazu, z nichˇz za nˇekter´ ymi m˚ uˇze následovat parametr. Poˇrad´ı kl´ıˇcov´ ych slov m˚ uˇze b´ yt libovolné.

8.2

Kl´ıˇ cov´ a slova hlaviˇ cky pˇ r´ıkazu

check crcsum sum pause comspeed quiet startline endline number counter date iaddress

8.3

Kontrola spr´ avnosti pˇ rijat´ eho pˇ r´ıkazu

check

8.3.1

check

Pˇr´ıkaz je opatˇren kontroln´ım souˇctem. Za kl´ıˇcov´ ym slovem následuje parametr, celé ˇc´ıslo. Modul toto ˇc´ıslo pˇreˇcte, a poˇc´ınaje n´ asleduj´ıc´ım znakem seˇcte ASCII hodnoty vˇsech znak˚ u aˇz do konce pˇr´ıkazu jako kladná ˇc´ısla. Pokud se souˇcet rovn´ a pˇreˇctenému ˇc´ıslu, pokraˇcuje se ve zpracováván´ı pˇr´ıkazu. V opaˇcném pˇr´ıpadˇe je pˇr´ıkaz tiˇse odm´ıtnut, to znamená, ˇze modul nepoˇsle ˇzádnou odpovˇed’, ani ˇrádek ERROR. • Pˇr´ıklad ⇒

8.4 crcsum sum

check 890 read date

Kontrola spr´ avnosti pˇ rijat´ e odpovˇ edi

8


8.4.1

48

crcsum

Kontroln´ı souˇcet odpovˇedi. Modul opatˇr´ı odpovˇed’ kontroln´ım souˇctem CRC-32 dle standardu POSIX. Kontroln´ı souˇcet zahrnuje vˇsechny znaky v odpovˇedi s v´ yjimkou posledn´ıho ˇrádku OK, a v´ ysledek kontroln´ıho souˇctu je uveden na samostatném ˇrádku, pˇred ˇrádkem OK. • Pˇr´ıklad ⇒ ⇐

8.4.2

crcsum read record 6 from start 20050501070000.0,1,2.95,15.6,12.6 20050501073000.0,1,2.96,18.3,12.6 20050501080000.0,1,2.98,19.7,12.6 20050501083000.0,1,3.09,20.1,12.6 20050501090000.0,1,3.12,20.2,12.6 20050501093000.0,1,3.13,20.2,12.6 1139834219,210 OK sum

Kontroln´ı souˇcet kaˇzdého ˇr´ adku odpovˇedi. Modul seˇcte hodnoty vˇsech znak˚ u v ˇrádku odpovˇedi v kódován´ı ASCII jako kladn´ a ˇc´ısla, a na zaˇc´ atek ˇr´ adku um´ıst´ı v´ ysledek zakonˇcen´ y ˇcárkou, doplnˇen´ y zleva nulami na pˇetim´ıstné ˇc´ıslo. • Pˇr´ıklad ⇒ ⇐

8.5

sum read date 00713,20070618111806 00154,OK

Zp˚ usob odpovˇ edi na pˇ r´ıkaz

pause comspeed quiet startline endline iname number counter date

8.5.1

pause

ˇ Casov´ a prodleva pˇred vykon´ an´ım pˇr´ıkazu. Následuje parametr, celé ˇc´ıslo, které urˇcuje poˇcet sekund, po které modul ˇcek´ a pˇred vykon´ an´ım pˇr´ıkazu. Zadané ˇc´ıslo mus´ı b´ yt menˇs´ı neˇz 3600, lze tedy nastavit dobu kratˇs´ı neˇz jedna hodina. 8.5.2

comspeed

Pˇrechodné pˇrepnut´ı rychlosti na sériovém komunikaˇcn´ım rozhran´ı po dobu odpovˇedi na tento pˇr´ıkaz. Následuje parametr, celé ˇc´ıslo, které urˇcuje rychlost v bitech za sekundu, na které modul poˇsle odpovˇed’. Lze zvolit hodnoty 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 a 230400.

8


49

• Pˇr´ıklad ⇒ ⇐

pause 10 comspeed 230400 crcsum read record 6 from start 20050501070000.0,1,2.95,15.6,12.6 20050501073000.0,1,2.96,18.3,12.6 20050501080000.0,1,2.98,19.7,12.6 20050501083000.0,1,3.09,20.1,12.6 20050501090000.0,1,3.12,20.2,12.6 20050501093000.0,1,3.13,20.2,12.6 1139834219,210 OK

Tento pˇr´ıklad ukazuje, jak pˇrechodnˇe pˇrepnout modul na vyˇsˇs´ı rychlost na sériovém portu pro ˇcten´ı ˇ záznamu. Casov´ a prodleva 10 sekund daná kl´ıˇcov´ ym slovem pause umoˇzn´ı pohodlnˇe pˇrepnout komunikaˇcn´ı program na vyˇsˇs´ı rychlost pˇred pˇrijet´ım odpovˇedi. Po odeslán´ı ˇrádku OK se modul vrát´ı zpˇet k p˚ uvodn´ı rychlosti. 8.5.3

quiet

Tichá odpovˇed’. Po vykon´ an´ı pˇr´ıkazu je v odpovˇedi potlaˇcen ˇrádek OK, a také je potlaˇceno zopakován´ı chybného pˇr´ıkazu n´ asledované ˇr´ adkem ERROR. 8.5.4

startline

Za t´ımto slovem n´ asleduje parametr, kter´ y bude uveden na zaˇcátku kaˇzdého ˇrádku odpovˇedi. Maximáln´ı délka je 20 znak˚ u. 8.5.5

endline

Za t´ımto slovem n´ asleduje parametr, kter´ y bude uveden na konci kaˇzdého ˇrádku odpovˇedi. Maximáln´ı délka je 10 znak˚ u. • Pˇr´ıklad ⇒ ⇐

quiet startline/Teplota: /endline/ stupnu/ read channel 2 value Teplota: 10.5 stupnu

Takto lze doplnit zmˇeˇrenou hodnotu doprovodn´ ym textem pˇred a za zobrazenou hodnotou. • Pˇr´ıklad ⇒ ⇐

quiet endline/*/ read i description Stanoviste 1 *

Na tomto pˇr´ıkladˇe je uk´ az´ ana moˇznost zobrazit zˇrejmˇe omylem zapsané mezery na konci oznaˇcen´ı modulu. 8.5.6

iname

Na zaˇcátku kaˇzdého ˇr´ adku odpovˇedi bude uveden ˇretˇezec i/name (6.3.5).

8


8.5.7

50

counter

ˇ adky odpovˇedi Za kl´ıˇcov´ ym slovem n´ asleduje parametr, celé ˇc´ıslo 1 aˇz 4, které oznaˇcuje zvolen´ y ˇc´ıtaˇc. R´ budou ˇc´ıslovány pomoc´ı jednoho ze ˇctyˇr ˇc´ıtaˇc˚ u, kter´ y si uchovává hodnotu mezi jednotliv´ ymi odpovˇed’mi. Tak lze zkontrolovat, zda byla pˇrijata vˇsechna data z odes´ılan´ ych zpráv (6.11). Po zapnut´ı modulu je hodnota ˇc´ıtaˇce 0, a inkrementuje se po odeslán´ı kaˇzdého ˇrádku. 8.5.8

number

Jednotlivé ˇrádky odpovˇedi budou ˇc´ıslov´ any od zadaného ˇc´ısla. Tak lze zkontrolovat, zda byla pˇrijata celá odpovˇed’. Za kl´ıˇcov´ ym slovem n´ asleduje parametr, celé ˇc´ıslo od kterého zaˇc´ıná ˇc´ıslován´ı ˇrádk˚ u odpovˇedi. • Pˇr´ıklad ⇒ ⇐

8.5.9

number1readchannel2value 1,10.5 2,OK date

Jednotlivé ˇrádky odpovˇedi budou na zaˇc´ atku opatˇreny datem, oddˇelen´ ym ˇcárkou. • Pˇr´ıklad ⇒ ⇐

8.6

date read channel 2 value 20060701090532,10.5 20060701090532,OK

Adresace modulu pro kter´ y je pˇ r´ıkaz urˇ cen

iaddress

8.6.1

iaddress

Za t´ımto kl´ıˇcov´ ym slovem n´ asleduje parametr o neznámé délce – adresa modulu (6.3.8). Na takov´ y pˇr´ıkaz odpov´ı pouze modul, jehoˇz adresa – parametr i/address – je totoˇzná s parametrem zadan´ ym v hlaviˇcce. Toto kl´ıˇcové slovo se pouˇzije v pˇr´ıpadˇe, ˇze je na komunikaˇcn´ı linku pˇripojeno v´ıce modul˚ u. Pak nen´ı pˇri zadáván´ı pˇr´ıkazu vhodné zap´ınat zpˇetné zobrazen´ı znak˚ u, nebot’ znaky vracej´ı nazpˇet vˇsechny moduly, pˇripojené na linku, coˇz m˚ uˇze zp˚ usobit kolizi. Dalˇs´ı moˇznost´ı je pouˇz´ıt tento parametr k zabezpeˇcen´ı pˇr´ıstupu k modulu, tedy jako heslo.

9

´ ZAZNAM

9

51

Z´ aznam

Záznam zmˇeˇren´ ych hodnot se skl´ ad´ a z ˇr´ adk˚ u. Kaˇzd´ y ˇrádek se skládá z nˇekolika pol´ı, oddˇelen´ ych ˇcárkami. Formát ˇrádku je n´ asleduj´ıc´ı: YYYYMMDDhhmmss.c,i,ch1,ch2,ch3,...,chn V poli YYYYMMDDhhmmss.c oznaˇcuje YYYY rok, MM mˇes´ıc, DD den, hh hodinu, mm minutu a ss sekundu, kdy byl ˇrádek zapsán do záznamu. c je rozliˇsuj´ıc´ı ˇc´ıtaˇc, kter´ y rozliˇsuje ˇrádky zapsané ve stejné sekundˇe. Podle tohoto pole se zadává bod v z´ aznamu (4.3.1) v pˇr´ıkazech pro ˇcten´ı záznamu (6.6). Pole i ˇ adky, které obsahuj´ı zmˇeˇrené hodnoty kanál˚ oznaˇcuje typ ˇr´ adku. R´ u dle nastaven´ ych vzorkovac´ıch period, jsou vˇzdy typu 1. Do z´ aznamu lze kromˇe toho zapisovat pomoc´ı pˇr´ıkaz˚ u uveden´ ych v 6.5.8 a 6.19, u kter´ ych lze zvolit typ ˇr´ adku v rozmez´ı 1 aˇz 9. U ˇrádk˚ u zmˇeˇren´ ych hodnot kan´ al˚ u dle nastaven´ ych vzorkovac´ıch period pole ch1 obsahuje zmˇeˇrenou hodnotu prvn´ıho kan´ alu ve formátu dle 6.5.7. Obdobnˇe vˇsechna následuj´ıc´ı pole obsahuj´ı postupnˇe zmˇeˇrené hodnoty dalˇs´ıch kanál˚ u. Pokud nejsou v daném ˇrádku pˇr´ıtomny zmˇeˇrené hodnoty ze vˇsech kan´ al˚ u, ale jen z nˇekter´ ych, jsou pole neuveden´ ych kanál˚ u prázdná. • Pˇr´ıklad Pˇr´ıkazem (6.6.1.1) ⇒

readrecord100fromdate*2005071609*

pˇreˇcteme z modulu, kter´ y obsahuje pˇet kanál˚ u, napˇr´ıklad tato data: ⇐

200507160940.0,1,2.8,-1.3,5.23,8.18,13.2 200507161000.0,1,2.2,,,8.20, 200507162030.0,1,,,,13.3 OK

ˇ Í TABULKY PREVODN

10

10

52

Pˇ revodn´ı tabulky

Pˇrevodn´ı tabulky umoˇzn ˇuj´ı modulu prov´ adˇet pokroˇcil´ y pˇrevod mˇeˇren´ ych vstupn´ıch signál˚ u na v´ ysledné hodnoty. Jednorozmˇern´ a pˇrevodn´ı tabulka slouˇz´ı k pˇrevodu jednoho mˇeˇreného vstupn´ıho signálu na jednu v´ yslednou hodnotu, dvojrozmˇern´ a pˇrevodn´ı tabulka slouˇz´ı k pˇrevodu dvou mˇeˇren´ ych vstupn´ıch signál˚ u na jednu v´ yslednou hodnotu. Poˇcet a velikost tabulek jsou omezeny pouze velikost´ı pamˇeti pro záznam, ve které se pro tabulky vyhrad´ı m´ısto, a zmenˇs´ı se t´ım skuteˇcné m´ısto pro záznam zmˇeˇren´ ych hodnot. Pˇrevodn´ı tabulky jsou textové soubory. Zapisuj´ı se do modulu standardn´ım komunikaˇcn´ım protokolem X-modem.

10.1

Rozdˇ elen´ı pamˇ eti modulu

Aby bylo moˇzno do modulu zapisovat tabulky, je nutno provést rozdˇelen´ı pamˇeti na 3 oblasti. Jsou to: 1. Záznam Oblast pro ukl´ ad´ an´ı z´ aznamu zmˇeˇren´ ych hodnot. Tato oblast je povinná, a slouˇz´ı k funkci dataloggeru. V´ yrobn´ı nastaven´ı modulu je takové, ˇze tato oblast zab´ırá celou pamˇet’. 2. Seznam soubor˚ u Oblast pro uloˇzen´ı seznamu soubor˚ u. Zde se uloˇz´ı jmenn´ y seznam a délky jednotliv´ ych tabulek. 3. Data soubor˚ u Oblast pro uloˇzen´ı dat soubor˚ u. Zde se uloˇz´ı za sebou data jednotliv´ ych tabulek. ˇ Ctvrt´ a oblast, Voln´ a, je nevyuˇzit´ a ˇc´ ast pamˇeti, pokud je souˇcet velikost´ı pˇredchoz´ıch tˇr´ı oblast´ı menˇs´ı neˇz velikost pamˇeti modulu. Velikost kaˇzdé oblasti je celistv´ ym násobkem 256. Pˇr´ıkazy a parametry pro rozdˇelen´ı pamˇeti jsou pops´ any v 6.15. Pˇr´ıkazem dle 6.6.3 zjist´ıme celkovou velikost pamˇeti modulu. Je to souˇcet velikost´ı vˇsech ˇctyˇr oblast´ı. ⇒ ⇐

10.2

read record space 1048576 OK

Form´ at jednorozmˇ ern´ e tabulky

Jednorozmˇern´ a tabulka slouˇz´ı pro pˇrevod jednoho vstupn´ıho signálu na jednu v´ yslednou hodnotu. Tabulka se skl´ ad´ a z ˇr´ adk˚ u. Na kaˇzdém ˇrádku jsou dvˇe ˇc´ısla. Prvn´ı ˇc´ıslo znamená zmˇeˇrenou hodnotu vstupn´ıho sign´ alu, druhé ˇc´ıslo znamen´ a k nˇemu pˇr´ısluˇsnou v´ yslednou hodnotu. Tabulka mus´ı b´ yt sestavena tak, aby prvn´ı ˇc´ısla na ˇr´ adku, tedy vstupn´ı zmˇeˇrené hodnoty, za sebou následovaly po ˇrádc´ıch vzestupnˇe. Modul poˇc´ıt´ a v´ yslednou hodnotu interpolac´ı mezi dvˇema sousedn´ımi hodnotami. Vstupn´ım hodnotám niˇzˇs´ım neˇz je na prvn´ım ˇr´ adku je pˇriˇrazena konstantn´ı v´ ysledná hodnota dle prvn´ıho ˇrádku. Vstupn´ım hodnotám vyˇsˇs´ım neˇz je na posledn´ım ˇr´ adku je pˇriˇrazena konstantn´ı v´ ysledná hodnota dle posledn´ıho ˇrádku. • Pˇr´ıklad 100.8 550.9 351.65 1000 893 1790.53

10


53

V tomto pˇr´ıkladˇe, bude-li m´ıt vstupn´ı signál hodnotu v rozmez´ı 100.8 aˇz 351.65, bude v´ ysledná hodnota vypoˇctena line´ arn´ı interpolac´ı mezi hodnotami 550.9 a 1000. Pˇri vstupn´ım signálu v rozmez´ı 351.65 aˇz 893 bude v´ ysledn´ a hodnota interpolov´ ana mezi 1000 a 1790.53. Vˇsechny vstupn´ı sign´ aly menˇs´ı neˇz 100.8 budou pˇrevedeny na v´ yslednou hodnotu 550.9 a signály vˇetˇs´ı neˇz 893 na v´ yslednou hodnotu 1790.53.

10.3

Form´ at dvojrozmˇ ern´ e tabulky

Dvojrozmˇern´ a tabulka slouˇz´ı pro pˇrevod dvou vstupn´ıch signál˚ u na jednu v´ yslednou hodnotu. Pˇrevodn´ı tabulka pouˇz´ıv´ a hodnotu druhého sign´ alu jako parametr, a podle prvn´ıho signálu se provád´ı lineárn´ı interpolace na v´ yslednou hodnotu. ˇ adky obsahuj´ıc´ı jedno ˇc´ıslo jsou ˇrádky druhého signálu jako Tabulka se skl´ ad´ a z dvou typ˚ u ˇr´ adk˚ u. R´ parametru. Kaˇzd´ ym takov´ ym ˇr´ adkem zaˇc´ıná oblast platnosti hodnoty parametru. V ˇrádc´ıch obsahuj´ıc´ıch dvˇe ˇc´ısla je prvn´ı ˇc´ıslo na ˇr´ adku hodnota prvn´ıho vstupn´ıho signálu a druhé ˇc´ıslo k nˇemu pˇr´ısluˇsná v´ ysledná hodnota v oblasti platnosti parametru. Tabulka mus´ı b´ yt sestavena tak, aby vstupn´ı hodnoty druhého signálu jako parametru i vstupn´ı hodnoty prvn´ıho signálu jako prvn´ıho ˇc´ısla na ˇrádku, za sebou následovaly po ˇr´ adc´ıch vzestupnˇe. Modul spoˇc´ıt´ a v´ yslednou hodnotu celkem tˇremi interpolacemi. Nejprve najde dvˇe po sobˇe jdouc´ı oblasti platnosti parametru, mezi kter´ ymi se nacház´ı druh´ y vstupn´ı signál. Pak provede dvˇe interpolace – spoˇc´ıtá hodnotu interpolac´ı mezi dvˇema sousedn´ımi hodnotami prvn´ıho vstupn´ıho signálu pro obˇe oblasti. Nakonec provede tˇret´ı interpolaci mezi obˇema hodnotami parametru podle druhého vstupn´ıho signálu. Vstupn´ım hodnot´ am prvn´ıho sign´ alu niˇzˇs´ım neˇz je na prvn´ım ˇrádku v oblasti platnosti hodnoty parametru je pˇriˇrazena konstantn´ı v´ ysledná hodnota dle tohoto prvn´ıho ˇrádku. Vstupn´ım hodnotám prvn´ıho signálu vyˇsˇs´ım neˇz je na posledn´ım ˇrádku v oblasti platnosti hodnoty parametru je pˇriˇrazena konstantn´ı v´ ysledn´ a hodnota dle tohoto posledn´ıho ˇrádku. • Pˇr´ıklad 3 100.8 550.9 351.65 1000 893 1790.53 4 100.7 560 351 1008 890 1800.2 V tomto pˇr´ıkladˇe, bude-li m´ıt druh´ y vstupn´ı signál hodnotu mezi 3 a 4, napˇr´ıklad 3.2, plat´ı pro v´ ypoˇcet prvn´ı interpolace 3 ˇr´ adky n´ asleduj´ıc´ı za ˇrádkem s hodnotou parametru 3. Pˇri prvn´ım vstupn´ım signálu v rozmez´ı 100.8 aˇz 351.65 bude prvn´ı lineárn´ı interpolace provedena mezi hodnotami 550.9 a 1000. Pˇri prvn´ım vstupn´ım sign´ alu v rozmez´ı 351.65 aˇz 893 bude interpolace provedena mezi 1000 a 1790.53. Pro prvn´ı vstupn´ı sign´ al menˇs´ı neˇz 100.8 bude v´ ysledek prvn´ı interpolace konstantn´ı hodnota 550.9 a pro prvn´ı vstupn´ı sign´ al vˇetˇs´ı neˇz 893 bude v´ ysledek konstantn´ı hodnota 1790.53. Druhá interpolace se provede obdobnˇe pro 3 ˇrádky následuj´ıc´ı za ˇrádkem s hodnotou parametru 4. Tˇret´ı interpolace se provede dle hodnoty druhého vstupn´ıho signálu, tedy dle hodnoty 3.2 mezi hodnotami parametr˚ u 3 a 4. Pro hodnoty druhého vstupn´ıho sign´ alu menˇs´ı neˇz 3 se v´ ysledná hodnota poˇc´ıtá jedinou interpolac´ı dle prvn´ıho vstupn´ıho sign´ alu v oblasti platnosti parametru s hodnotou 3. Pro hodnoty druhého vstupn´ıho sign´ alu vˇetˇs´ı neˇz 4 se v´ ysledná hodnota poˇc´ıtá jedinou interpolac´ı dle prvn´ıho vstupn´ıho sign´ alu v oblasti platnosti parametru s hodnotou 4.

10


10.4

54

Pˇ r´ıprava dat pro z´ apis tabulek do modulu

Nejprve pˇriprav´ıme vˇsechny potˇrebné tabulky jako textové soubory na poˇc´ıtaˇci. Pak vytvoˇr´ıme seznam tabulek. To je textov´ y soubor, kter´ y obsahuje seznam tabulek, které se budou zapisovat do modulu. Tento seznam se skládá z ˇrádk˚ u. Na kaˇzdém ˇrádku jsou 2 u ´daje. Prvn´ı u ´daj je jméno tabulky, druh´ y u ´daj je délka tabulky. Jméno tabulky m˚ uˇze m´ıt maximálnˇe 10 znak˚ u. Nakonec vytvoˇr´ıme datov´ y soubor spojen´ım vˇsech tabulek v poˇrad´ı, v jakém jsme je uvedli v seznamu. • Pˇr´ıklad Jednorozmˇernou tabulku pojmenujeme tabulka1, dvojrozmˇernou tabulku tabulka2. Seznam bude vypadat následovnˇe: tabulka1 36 tabulka2 70 Datov´ y soubor bude: 100.8 550.9 351.65 1000 893 1790.53 3 100.8 550.9 351.65 1000 893 1790.53 4 100.7 560 351 1008 890 1800.2 10.4.1

Z´ apis tabulek do modulu

Pˇred zápisem tabulek je nutno zastavit pravidelné mˇeˇren´ı kanál˚ u, které pouˇz´ıvaj´ı tabulky, jinak m˚ uˇze doj´ıt v pr˚ ubˇehu z´ apisu tabulek k chybnému v´ ypoˇctu zmˇeˇrené hodnoty kanálu. Zápis tabulek je popsán v 6.16.

11

11

˚ MODULU A JEJICH POC ˇ ATE ´ CN ˇ Í HODNOTY Z VYROBY ´ SEZNAM PARAMETRU

55

Seznam parametr˚ u modulu a jejich poˇ c´ ateˇ cn´ı hodnoty z v´ yroby

Parametr

Hodnota nebo (popis)

i/ version device snumber program name description type address

(verze pˇr´ıkaz˚ u a parametr˚ u) (verze hardwaru) (v´ yrobn´ı ˇ c´ıslo) (verze programu) (pr´ azdn´ y ˇretˇ ezec) (v´ yrobn´ı ˇ c´ıslo) (v´ yrobn´ı ˇ c´ıslo) (pr´ azdn´ y ˇretˇ ezec) 20000101000000

type cal/

MSP430ADC

date device {1,2,...n}/

mult/ add/

(zkalibrov´ ano pro vnitˇrn´ı referenˇ cn´ı napˇ et´ı) (zkalibrov´ ano pro vnitˇrn´ı referenˇ cn´ı napˇ et´ı)

channel {1,2,...n}/ max number name device address type format value sample cal/

1 Supply[V] 1 21 1 0.1 (nap´ ajec´ı napˇ et´ı) (pr´ azdn´ y ˇretˇ ezec) mult/ value format

1 0.0

value format

0 0.0

add/

cal2/ mult add

1.000000 0.000000

output advance

1 1

file name

(pr´ azdn´ y ˇretˇ ezec)

period start

000000 20000101000000 0

change samples value

0.0 0 (pr´ azdn´ y ˇretˇ ezec)

date start lastread/

(pr´ azdn´ y ˇretˇ ezec) (pr´ azdn´ y ˇretˇ ezec)

switch/

convert/ sampling/

average samples record/

record/ from/

hold shift lastread space type status

(pr´ azdn´ y ˇretˇ ezec) (pr´ azdn´ y ˇretˇ ezec) (pr´ azdn´ y ˇretˇ ezec) (celkov´ a velikost pamˇ eti) CYCLIC 0,0.00,CLEAR

11

˚ MODULU A JEJICH POC ˇ ATE ´ CN ˇ Í HODNOTY Z VYROBY ´ SEZNAM PARAMETRU

Parametr

56

Hodnota nebo (popis)

output 1/ device address value

1 7 NO

device address value

0 0 NO

output {2,3,...n}/

command {1,2,...n}/ name value command channel switch hold address {1,2,...n}/ type value com/ speed max speed transmitter mode device network/

(pr´ azdn´ y ˇretˇ ezec) (pr´ azdn´ y ˇretˇ ezec) 000005 SMS (pr´ azdn´ y ˇretˇ ezec) 9600 230400 SAVING LOCAL smsc apn address smtp address pop3/

(pr´ azdn´ y ˇretˇ ezec) (pr´ azdn´ y ˇretˇ ezec) (pr´ azdn´ y ˇretˇ ezec) address size time

delay status sim credit code

(pr´ azdn´ y ˇretˇ ezec) 10000 120 0 (pr´ azdn´ y ˇretˇ ezec)

sms/ command boundary email address/

#*# start end

startemail endemail

email send/ from subject

(pr´ azdn´ y ˇretˇ ezec) (pr´ azdn´ y ˇretˇ ezec)

address command period start of record/

1 1 000000 20000101000000

message {1,2,...n}/

function

NO

function number value hysteresis

NO 1 0.0 0.0

of channel/

file/ record size list size data size free size

(celkov´ a velikost pamˇ eti) 0 0 0

record xmodem list size data size

(soubor s velikost´ı rovnou celkov´ e velikosti pamˇ eti) (soubor s velikost´ı 0) (soubor s velikost´ı 0)

timing

8

special file/

global/

12

˚ POPIS KONEKTORU

12

57

Popis konektor˚ u

12.1

Rozm´ıstˇ en´ı konektor˚ u

Na následuj´ıc´ım obr´ azku je rozm´ıstˇen´ı konektor˚ u na modulu.

K2

1

12.2

K6 1

1 K4 K5

1

1

1

K1

K3

ALA1v2 ROZMISTENI KONEKTORU Konektor K1, nap´ ajen´ı

Slouˇz´ı k pˇripojen´ı nap´ ajec´ıho napˇet´ı. Nap´ ajec´ı napˇet´ı mus´ı b´ yt v rozmez´ı 3.5 aˇz 28.0 V. Typick´ y proudov´ y odbˇer modulu je 20 µA. Pin K1 1 2

12.3

Popis Vstup nap´ ajec´ıho napˇet´ı +3.5 aˇz +28.0 V Zem

Konektor K2, pˇ ripojen´ı mˇ eˇ ren´ ych sign´ al˚ u nebo v´ ystupy

Napˇet´ı pˇrivedené na piny konektoru K2 proti zemi nesm´ı pˇrekroˇcit povolené meze. Rovnˇeˇz je nutno se vyvarovat pˇripojen´ı indukovaného elektrostatického napˇet´ı. Správná funkce modulu je zaruˇcena v pracovn´ım rozsahu napˇet´ı. Pin K2 1 2

Popis Vstup sign´ alu ˇc´ıtaˇce Vstup analogového signálu nebo vnˇejˇs´ıho referenˇcn´ıho napˇet´ı

3

Spoleˇcn´ a zem pro sign´ alové vstupy a pro vstup vnˇejˇs´ıho referenˇcn´ıho napˇet´ı Vstup analogového signálu nebo teplomˇeru DS18B20

4,5

6 7 8

V´ ykonov´ a zem pro nap´ ajen´ı extern´ıch senzor˚ u V´ ystup sp´ınaˇce nap´ ajen´ı extern´ıch senzor˚ u Trval´ y v´ ystup nap´ ajec´ıho napˇet´ı

Pracovn´ı rozsah napˇet´ı 0 aˇz 3.3 V Jako vstup signálu: 0 aˇz 2 V Jako vstup referenˇcn´ıho napˇet´ı: 0 aˇz 2.5 V -

Mezn´ı rozsah napˇet´ı -0.3 aˇz 3.6 V -0.3 aˇz 3.6 V

Pˇri vnitˇrn´ım referenˇcn´ım napˇet´ı: 0 aˇz 2 V Pˇri vnˇejˇs´ım referenˇcn´ım napˇet´ı: 0 aˇz referenˇcn´ı napˇet´ı -

-0.3 aˇz 3.6 V

Nelze pˇripojit napˇet´ı Nelze pˇripojit napˇet´ı

Nelze pˇripojit napˇet´ı Nelze pˇripojit napˇet´ı

vstupn´ı vstupn´ı

-

vstupn´ı vstupn´ı

12

˚ POPIS KONEKTORU

12.4

58

Konektor K6, pˇ ripojen´ı dalˇ s´ıch mˇ eˇ ren´ ych sign´ al˚ u nebo v´ ystupy

Napˇet´ı pˇrivedené na piny konektoru K6 proti zemi nesm´ı pˇrekroˇcit povolené meze. Rovnˇeˇz je nutno se vyvarovat pˇripojen´ı indukovaného elektrostatického napˇet´ı. Správná funkce modulu je zaruˇcena v pracovn´ım rozsahu napˇet´ı. Jako spoleˇcn´ a zem pro signály slouˇz´ı pin 3 konektoru K2. Pin K6 1,2,3

12.5

Popis Vstupy analogového signálu nebo teplomˇeru DS18B20

Pracovn´ı rozsah napˇet´ı Pˇri vnitˇrn´ım referenˇcn´ım napˇet´ı: 0 aˇz 2 V Pˇri vnˇejˇs´ım referenˇcn´ım napˇet´ı: 0 aˇz referenˇcn´ı napˇet´ı

Mezn´ı rozsah napˇet´ı -0.3 aˇz 3.6 V

Konektor K3, komunikaˇ cn´ı rozhran´ı RS-232

Slouˇz´ı pro pˇripojen´ı modulu k rozhran´ı RS-232 ˇr´ıdic´ıho poˇc´ıtaˇce nebo modulu ALA GPRS. Pro komunikaci se pouˇz´ıvaj´ı 3 sign´ aly – RX, TX a zem. Volitelnˇe je moˇzno pouˇz´ıt vstup pro hardwarové ˇr´ızen´ı toku dat na konektoru K5. Pin K3 1 2 3

12.6

Popis Zem RX, vstup TX, v´ ystup

Konektor K4, nepouˇ zit´ y

Konektor K4 je v souˇcasné dobˇe bez funkce.

12.7

Konektor K5, doplˇ nkov´ y sign´ al pro komunikaˇ cn´ı rozhran´ı RS-232

Tento konektor obsahuje sign´ aly s napˇet’ovou u ´rovn´ı CMOS 3.3 V, mezn´ı rozsah napˇet´ı je -0.3 aˇz 3.6 V. Pro pˇripojen´ı k lince RS-232 je nutno pouˇz´ıt vhodn´ y pˇrevodn´ık. Pin K5 1

Popis RTS, vstup. Volitelné hardwarové ˇr´ızen´ı toku dat pro komunikaˇcn´ı rozhran´ı. Ve stavu bez pˇripojen´ı nebo logické 1 je tok dat povolen, ve stavu logické 0 zak´ az´ an.

Tento sign´ al se pˇripoj´ı pˇres vhodn´ y pˇrevodn´ık u ´rovn´ı k signálu RTS na rozhran´ı RS-232 poˇc´ıtaˇce nebo k signálu CTS na rozhran´ı RS-232 modulu ALA GPRS. Poznámka: Logické u ´rovnˇe sign´ alu RTS jsou oproti standardu RS-232 invertovány.

´ SCHEMA ZAPOJENÍ

13

13

59

Sch´ ema zapojen´ı

V33

V33

V33

V33

10M/6.3 C6

P2.0/ACLK P2.1/TACLK P2.2/CAOUT P2.3/CA0 P2.4/CA1 P2.5/ROSC P2.6/ADCLK P2.7/TA0

100n

10M/6.3 C2

P3.0/STE0 P3.1/SIMO0 P3.2/SOMI0 P3.3/ULCK0 P3.4/UTXD0 P3.5/URXD0 P3.6/UTXD1 P3.7/URXD1

AGND

2

X4 32768Hz 3p9 1

V33

C10 8 9

100n 4 10K 6 10K 8 10K 10K

2

/RESET

1

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

57 55 54 56

64 62 +

H1 C15

XT2IN XT2OUT

TCK TDI TDO/TDI TMS

P5.0/STE1 P5.1/SIMO1 P5.2/SOMI1 P5.3/UCLK1 P5.4/MCLK P5.5/SMCLK P5.6/ACLK P5.7/TH

XIN XOUT/TCLK

3 R6 5 R6 7 R6 R6

C13

JTAG

53 52

P4.0/TB0 P4.1/TB1 P4.2/TB2 P4.3/TB3 P4.4/TB4 P4.5/TB5 P4.6/TB6 P4.7/TBCLK

100n 1 63

10M/6.3 C16

P6.0/A0 P6.1/A1 P6.2/A2 P6.3/A3 P6.4/A4 P6.5/A5 P6.6/A6 P6.7/A7

AVCC AVSS DVCC DVSS

270K R1

270K

5

SCS2

7

U4

/CS

6

VCC

SO

/RES

/WP

SCK

GND

SI

10n

3 2

SCLK

1

MOSI

SCS2

1

MISO

2

C4

3 4

/CS

VCC

SO

/HOLD

/WP

SCK

VSS

SI

2

C26

4

RTSA1

100n

5

C30

6

V33 MOSI MISO SCLK FORCE /INVALID TXA1 RXA1

36 37 38 39 40 41 42 43

TXA1 RXA1

11 9

/INVALID FORCE

1 10 16 12

C1+ V+ C1V-

100n

100n

C2-

C28

C27

T1IN R1OUT

T1OUT R1IN

/ENABLE /INVALID /FORCEOFF FORCEON

VCC GND

15

K

100n 14

C34

MAX3221E

V33

JUMP2 K5

44 45 46 47 48 49 50 51

R2 3

4 RTSA1 33R

59 60 61 2 3 4 5 6

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7

K6 1

1 2 3 4 5 6 7 8

COUNTER

XP3 2 PROPOJ3 3 VREF+

+

A1 A0

C23

E1

47M/6.3

R15

T4 BC847 100K

100K

BC857 T2 A7

K

K

R11

100K

BC857 T1

R10

T3 BC847 100K

10K

C19

1 2 3

A3 A4 A2

SWSUPPLY

R14

100n

GND

100K

1M/0.1%

LM2936-3.3

R13

R9

100n

DS306

1 +

C24

22M/35 C22

47K/0.1%

A5 VOUT

2 3 6 7

+

MF-R10

D3

C21

SMBJ16A

100n K

R12

V33 U7 VIN

3 2 1

RTS

K2

VEREF+

AGND

8

3 2 1

TX RX

SUPPLY

SWSUPPLY

MOSI

K3

13 8

SWSUPPLY

SUPPLY

5

7

C2+

1 XJ1 2

10M/6.3 C45

1 2

SCLK C11

3

100n

MF2

10n

6

U8 100n

MSP430F149

K1

7

FM25CL64

M45PE80

AGND C44

8

SCS1

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

MISO

8

100R

C3

VEREF+ VREF+ VREF-

4

R20

100n

+

+

C5

10 7 11

COUNTER

SCS1

10K

VEREF+ VREF+

1

MAX6326UR6

U2

R19

P1.0/TACLK P1.1/TA0 P1.2/TA1 P1.3/TA2 P1.4/SMCLK P1.5/TA0 P1.6/TA1 P1.7/TA2

RST/NMI

12 13 14 15 16 17 18 19

1K

/RESET

U1

GND

/RESET

58

VD1 LED

2

R18

VCC

U5

R4

3

V33

A6

R16

AGND

D

Modul ALA1. Aleš Sekanina, Slovenská 152, Bučovice, Verze komunikačního protokolu 1.18 a Rev. A

Recommend Documents