Mobil Térképező Rendszer hazai felhasználása

GEODÉZIAI ÉS TÉRKÉPÉSZETI ZÁRTKÖRŰEN MŰKÖDŐ RÉSZVÉNYTÁRSASÁG 1149 Budapest, Bosnyák tér 5.  1591 Budapest, Pf. 304.  (1) 252-8222 Titkárság: (1) 363-6801 Fax: (1) 363-5808

Mobil Térképező Rendszer hazai felhasználása A lézerszkennerrel történő felmérés a legmodernebb geodéziai technológiai megoldást képviseli, amely alkalmas szinte minden terület háromdimenziós (3D-s), térbeli felmérésére. Különböző lézeres felmérési technológiák gyakorlati megvalósításával kapcsolatos kutatások régóta folynak, az első, kereskedelmi forgalomba kerülő eszközök szélesebb körben azonban csak az 1990-es években kezdtek elterjedni. Az újabb, nagyobb sebességű lézerszkennerek már mozgó járművekre is helyezhetőek. A lézerszkennerek, és a nagy pontosságú helymeghatározást lehetővé tevő GPS és tehetetlenségi navigációs eszközök rendszerbe szervezésével alakultak ki a mobil térképező rendszerek (MMS – Mobile Mapping System). Az MMS rendszerek a szállítóeszközre erősített különböző érzékelőkből álló együttesek. Az eszközök képesek a jármű pályájának folyamatos meghatározására, s egyben a szenzorok fajtájától függő, kiegészítő térbeli információ gyűjtésére.

A Geodézia Zrt. 2011. negyedik negyedévében a kor Technológiai kitekintés legmodernebb MMS eszközét vásárolta meg, részben pályázati A lézeres felmérés működési elve forrásból. az alábbiakban foglalható össze: a A választás a felhasználási területek sokszínűsége miatt a Mobil szkenner adott irányban Térképező Rendszerek egyik legnagyobb gyártójának eszközére, lézersugarat bocsájt ki, ami minden, útjába eső felületről a RIEGL vállalat VMX-450 –es komplex megoldására esett. visszaverődik (egymás mögötti részlegesen takart felületekről többszörös visszaverődést kapunk) .

Ez bármilyen objektum lehet (talaj, növényzet, mesterséges létesítmény). A sugárnyaláb a felület jellegétől függően változó intenzitással verődik vissza, amiből következtetni lehet az adott objektum anyagára, színére. A mérés terjedési időméréses (ToF – Time of Flight) elven a szkenner a A VMX-450 egység 2 db lézerszkennerből és 6 db digitális történik, kamerából álló komplex egység. kibocsájtástól a beérkezésig méri az időt, majd a terjedési sebesség A felmérés során a rendszer akár másodpercenként 1.100.000 és a kibocsájtási szög ismeretében térbeli pont mérését végzi, és egyidejűleg 6 digitális kamera számítja a pont térbeli másodpercenként 5-5 képét rögzíti. koordinátáit. http:\\ www.geodezia.hu Cégnyilvántartás: Fővárosi Bíróság Cg. 01-10-042502


A technológia nagy szabadságot biztosít a kamerák elhelyezésében, hiszen minden kameraegység tág határok között forgatható, akár álló, vagy fekvő formátum is választható, így a felhasználási területnek megfelelő speciális adatgyűjtésekre is lehetőség van. A megoldás 360 fokos felmérést biztosít, azaz minden látható (hatótávolságon belüli, nem takart) térbeli objektum kiértékelhető a keletkező adatokból.

Technológiai kitekintés Minden lézerimpulzushoz tartozik egy vízszintes (rendszerhez képest rögzített) és egy magassági szög (a forgó lézertükör pillanatnyi pozíciójából adódik), amelyeket a szkenner rögzít a számított távolsággal együtt. A feldolgozás során a rögzített adatokból – a rendszer pillanatnyi pozíciójából és térbeli helyzetéből, valamint az egyes lézerimpulzusokhoz tartozó ismert szögek és a távolság - számíthatók a pont térbeli koordinátái nemcsak az eszköz saját koordináta-rendszerében, de tetszőleges földrajzi, vagy vetületi rendszerben (pl. EOV). A lézerszkennerrel történő mérések legnagyobb előnye a gyorsaság és a nagy felbontó képesség (részletgazdagság), hiszen másodpercenként több százezer, vagy akár egy millió pontot is képes megmérni. A technológia aktív távérzékelési módszernek tekinthető, így éjszakai felmérésre is van lehetőség. Lehetőséget biztosít továbbá olyan információk megszerzéséhez, amelyekhez csak nehezen jutnánk hozzá hagyományos módszereket alkalmazva (távoli, nehezen megközelíthető objektumok – pl. vezetékek, épülethomlokzatok, híd- vagy egyéb szerkezetek, daruk, stb.).

A Mobil Térképező Rendszer a kimagasló pontosságot a hadiiparból származó technológiának köszönheti. A gépjárműre helyezett eszköz a nagy pontosságú GPS-en kívül egy tehetetlenségi gyorsulásmérőkből álló egységet is tartalmaz, azaz rossz GPS vételi körülmények között is nagy pontosságú nyomvonal rögzíthető (pl.: alagutakban, szűk utcákban, fák lombkoronája alatt). A megoldás rugalmasan telepíthető különböző hordozóeszközökre, így az alábbi felhasználása lehetséges: 

Földi (autó, teherautó, vasúti kocsi, stb.),



Légi (repülőgép, helikopter),



Vízi (hajó, csónak).

A rendszer elvi ábráján láthatóak az egyes a rendszert alkotó eszközök.

http:\\ www.geodezia.hu Cégnyilvántartás: Fővárosi Bíróság Cg. 01-10-042502


Felhasználási területek A technológia felhasználási lehetőségei sokrétűek, előnyei (gyorsaság, pontosság, rugalmasság, nagy sebességű haladás közbeni mérés, megközelíthetetlen objektumok mérése) igen tág lehetőségeket adnak a felhasználásnak. A mobil térképezés felhasználásának nemzetközi gyakorlata is a technológia egyre szélesebb körben történő elterjedését mutatja. A felméréssel keletkező térbeli pontfelhőből a kiértékelés során szabadon választhatunk ki pontokat, határozhatunk meg vonalakat vagy felületeket. A felmért terület a kiértékelő szoftverben szabadon mozgatható, és forgatható. A teljes kiértékelés során a számunkra fontos elemekre korlátozhatjuk a munkát, azonban a komplex felmérés következtében nagyon gazdag kiegészítő információkat használhatunk.

A kiértékelés során a színezett pontfelhőn is dolgozhatunk, amely a felmérés során készült fényképek felhasználásával állítható elő. A megoldás előnye többek között, hogy nagyon gyors adatgyűjtést tesz lehetővé. Az adatgyűjtés nagy sebességéből adódóan a terepi munkával eltöltött idő töredékére csökken a hagyományos felmérés időigényéhez képest (10-20-szoros sebesség). Közlekedési hálózatok felmérésénél nincs szükség forgalomterelésre, vagy lezárásra, mert az adatgyűjtés forgalmi sebességgel is végezhető (akár 100 km/h sebességgel is). Az adatgyűjtés teljes körű, általában nincs szükség pótmérésekre, ráadásul minden részlet egyszerre kerül rögzítésre, így időbeli dokumentálásra is megfelel. Mivel minden terepi részlet leképződik, ezért később akár újabb szempontok szerint is kiértékelhető. Az adatgyűjtés vizes, vagy hóval borított terep esetén csak korlátozottan használható, mivel az infravörös lézerfény nagyobb része elnyelődik, és nem verődik vissza. Takart objektumok esetében helyszíni pótmérésre lehet szükség, amelyet célszerű közvetlenül a felmérés után ütemezni, így azonos időpontúnak tekinthető a vegyes forrásból származó eredmény. http:\\ www.geodezia.hu Cégnyilvántartás: Fővárosi Bíróság Cg. 01-10-042502


Ha a feladat szempontjából szükséges, a pontfelhőn és a készített képeken egyszerre is dolgozhatunk.

A hazai és nemzetközi tapasztalatok alapján az alábbi felhasználási területeken hatékony az MMS rendszerek használata: 

Közmű alaptérképek készítése vagy felújítása



Szakági térképek készítése o Elektromos szakág légvezetékei, transzformátor állomások o Oszlopon vezetett kábeltelevízió és telefonhálózat



Városüzemeltetés, vagyonkataszter



Zöldkataszter a fák, bokros és virágos területek felmérésével



Útburkolati kataszter az út, járda és beállók felmérésével



Beépítési viszonyok ellenőrzése (homlokzat, telek, kerítések, engedély nélküli építkezések)



Deformáció vizsgálatok o Útburkolati hibák o Közmű beruházásokhoz kapcsolódó feltárási és helyreállítási hibák o Helytelen közműfektetés



Közlekedési infrastruktúra vizsgálata o Nyomvonal felmérése o Burkolati jelek felmérése http:\\ www.geodezia.hu Cégnyilvántartás: Fővárosi Bíróság Cg. 01-10-042502


o Közlekedési- és egyéb jelzőtáblák felmérése o Űrszelvény vizsgálatok o Állapotfelmérés  műtárgyak  keresztező közművek és műtárgyak o Megvalósulási térkép o Építési monitoring o Tervezési alaptérkép 

Vízügyi felhasználások o Hajózható vízfolyások és környezetük felmérése o Ártér felmérése o Gátak felmérése



Földmérés o A 207/1962 (T.6.) ÁFTH utasítás alapján készített alaptérképek felújítása o Tömbkontúrok és épületek felmérése és ellenőrzése o Épületfeltüntetés ellenőrzése



Marketing/idegenforgalom o Bejárható és berepülhető információs anyagok o Kiemelt idegenforgalmi objektumok felmérése



Külszíni bányamérés



Földtömegszámítás



Ipartelepek üzemi térképeinek készítése



A rendszer főbb technikai jellemzői Jellemző

Érték

Pontmérési sebesség

1.100.000 pont/sec

Mérési távolság 10% -os visszaverő felületre (1.100.000 pont/sec)

140 méter

Mérési távolság 10% -os visszaverő felületre (300.000 pont/sec)

300 méter

Mérési távolság 80% -os visszaverő felületre (1.100.000 pont/sec)

220 méter

Mérési távolság 80% -os visszaverő felületre (300.000 pont/sec)

800 méter

Távolságmérés pontossága

±5 mm

Maximális felbontás 10 km/h sebességgel

12 * 12 mm

Pontfelhő sűrűsége (1.100.000 pont/sec, 36 km/h, 10 méteres távolságban)

1.800 pont/m2

Pontfelhő sűrűsége (1.100.000 pont/sec, 72 km/h, 10 méteres távolságban)

900 pont/m2

Látószög (vízszintes és függőleges értelemben)

360°

Szögfelbontás

0,00015°

A rendszer által rögzített pontok száma függ a haladási sebességtől és a felvételezési gyakoriságtól, mint az a következő grafikonon is látható.

1. ábra Forrás: http://www.riegl.com


Mobil Térképező Rendszer hazai felhasználása

Recommend Documents