Metody zpracování a analýzy medicínských obrazových dat: možnosti využití v neurovědním výzkumu
Ing. Daniel Schwarz, Ph.D. Bc. Eva Janoušová
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
O čem budu mluvit? •
Neurovědy – co to je?
•
Medicínská obrazová data, medical imaging, neuroimaging
•
Segmentace medicínských obrazů
•
Registrace medicínských obrazů
•
Klasifikace medicínských obrazů
•
Sdílená úložiště obrazů na bázi PACS/DICOM
Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
Neurovědy Medicína Psychologie Informatika Statistika Fyzika
Bádání nad nervovým systémem organizmů: • • • • • • • • Matematická biologie
struktura, funkce, vývoj, genetika, biochemie, fyziologie, farmakologie a patologie © Institut biostatistiky a analýz
Neuroimaging
MRI
CT
PET
Strukturální
fMRI
Funkční Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
Magnetická rezonance
Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
Obrazová data z magnetické rezonance T2-váhovaný obraz
PD-váhovaný obraz
Sagitální řezy
Koronární řezy
T1-váhovaný obraz
Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
Schizofrenie
neuropsychiatrická porucha
projevy: změny ve vnímání reality, sluchové a zrakové halucinace, zmatená mysl a mluva, úzkost
anatomické změny: úbytek v určitých částech mozku
Matematická biologie
šedé
mozkové
hmoty
© Institut biostatistiky a analýz
Výpočetní neuroanatomie VÝVOJ VOLUMETRIE MOZKU:
postmortem techniky
in vivo (CT, MRI) ROI – manuální segmentace
VBM DBM
}
celomozkové, automatické morfometrické metody
… Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
Výpočetní neuroanatomie Statistická analýza na deformacích
na voxelech
Lineární registrace afinní
transformace
šablona
Pružná registrace stereotaktický prostor Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
ffgf
BAKAL ÁŘSKÁ PR ÁCE BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Statistick é metody segmentace Statistické v MRI obrazech mozku
10 Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
VBM (morfometrie založená na voxelech)
Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
VBM (morfometrie založená na voxelech)
Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
Segmentace •
rozdělení obrazu na objekty
•
v MRI: rozdělení obrazu mozku na šedou hmotu, bílou hmotu, likvor a mimomozkové tkáně nebo na anatomické struktury
•
manuální segmentace časově náročná a náchylná k chybám automatická segmentace
•
metody segmentace: 1. strukturální metody (podle okolí vyšetřovaného voxelu) 2. segmentace založená na registraci (deformovatelné modely) 3. detekce hran 4. statistické metody (prahování, clustering aj.)
Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
Segmentace STATISTICKÉ METODY SEGMENTACE
•
rozdělení obrazu na šedou hmotu, bílou hmotu a likvor podle intenzity signálu
•
příklady klasifikátorů: − k-means algoritmus − k-NN algoritmus (k-nearest neighbour) − diskriminační analýza
k-means
Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
K-means algoritmus
neparametrický shlukovací algoritmus
voxely rozděleny do k shluků podle centroidů (středů shluků)
implementace pomocí dvou kroků: 1. přepočítání centroidů 2. klasifikace voxelů MRI obrazu
modifikace k-means algoritmu:
slepý k-means
maskovaný k-means
mapovaný k-means
Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
K-nearest neighbor algoritmus
neparametrický klasifikátor
každý voxel zařazen do třídy, která převažuje mezi k nejbližšími sousedy
modifikace k-NN algoritmu:
lokální k-NN
regionový k-NN
mediánový k-NN
Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
Srovnání klasifikátorů 1 0.9 0.8 0.7 0.6 CSF
0.5
GM
0.4
WM
0.3 0.2 0.1 0 JA
CC A RJ A
JB
CC B RJ B
JC
CC C RJ C
Segmentační Segmentation methods metody slepý k-means lokální k-NN mapovaný k-means
Matematická biologie
J
Jaccardův koeficient
CC
Connectivity koeficient
RJ
Rand Jaccard koeficient
A
lokální k-NN
B
slepý k-means
C
mapovaný k-means © Institut biostatistiky a analýz
Co nám může způsobit problémy při segmentaci?
Obraz bez šumu
Matematická biologie
Obraz se šumem
© Institut biostatistiky a analýz
Co nám může způsobit problémy při segmentaci? a)a)
* 103 350
a) T1-váhovaný obraz bez šumu a INU artefaktu
300
White matter
četnosti
c) T1-váhovaný obraz s 40% INU artefaktem
četnosti
250
b) T1-váhovaný obraz s 5% šumem
200
CSF
Gray matter
150
100 50 0 0
b)b)
* 103 45
400 600 800 1000 intenzita signálu intenzita signálu
Gray matter
40 CSF
35
200
CSF White matter
1200
c) c) Gray matter
četnosti
četnosti
30 25
White matter
20 15
10 5 0 0
200
400 600 800 1000 1200 intenzita signálu
1400 0
200 400 600 800 1000 1200 1400
intenzita signálu
intenzita signálu Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
ffgf
DIPLOMOV Á PR ÁCE DIPLOMOVÁ PRÁCE Modern Moderníí metody pro analýzu obrazových dat v neuropsychiatrick ém výzkumu neuropsychiatrickém
20 Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
Datový soubor
192 T1-váhovaných MRI obrazů:
49 pacientů s první epizodou schizofrenie
19 pacientů s chronickou schizofrenií
124 kontrolních subjektů
Obraz intenzit
Matematická biologie
Obraz deformací
© Institut biostatistiky a analýz
Předzpracování obrazových dat Statistická analýza na deformacích
na voxelech
Lineární registrace afinní
transformace
šablona
Pružná registrace stereotaktický prostor Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
Analýza 3D obrazových dat Obraz deformací
Klasifikace
Matematická biologie
Hledání struktur
© Institut biostatistiky a analýz
Analýza 3D obrazových dat – klasifikace
Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
PCA
PCA (Principal Component hlavních komponent
cíl PCA: vyjádřit informace o variabilitě obsažené v datovém souboru pomocí několika málo nových znaků získaných jako lineární kombinace znaků původních
nové znaky nekorelované, uspořádané podle svého klesajícího rozptylu
algoritmus PCA:
Matematická biologie
Analysis)
kovarianční či korelační matice
vlastní čísla a vlastní vektory matice
výběr počtu hlavních komponent
–
analýza
© Institut biostatistiky a analýz
% správně zařazených obrazů
Výsledky – úspěšnost klasifikace Původní obrazy deformací
100 90 80
79.7 79.7
81.8 81.8
100
Odmaskované obrazy deformací
90 80.4 80.4
83.2 82.5
80
70
70
60
60
50
50 Centroidová M. průměrné metoda vazby
Neredukovaná data
Redukovaná data Centroidová M. průměrné metoda vazby
Časová náročnost klasifikace (v sekundách) Centroidová metoda
Metoda průměrné vazby
Ne
619.0
8721.8
Ano
58.0
209.4
Ne
649.1
9354.5
Ano
58.4
210.7
Data
Redukce
Původní deformace Odmaskované deformace Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
Analýza 3D dat – vizualizace Vizualizace centroidové metody
Kontroly
Pacienti
Centroid kontrol Matematická biologie
Centroid pacientů © Institut biostatistiky a analýz
Analýza 3D dat – vizualizace II Vizualizace centroidové metody pro všech 192 obrazů
Kontroly
Pacienti
Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
Výsledek hodnocení morfologických abnormalit
spánková struktura thalamus
temenní struktura čelní/spánková struktura
bazální ganglia
Xu, L., Groth, K. M., Pearlson, G., Schretlen, D. J. & Calhoun, V. D. 2009, ‘Source-based morphometry: The use of independent component analysis to identify gray matter differences with application to schizophrenia’, Human Brain Mapping, vol. 30, pp. 711-724. Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
ffgf
Z ávěr Závěr
30 Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
Shrnutí
Registrace / lícování
multimodálních obrazových dat
Segmentace oblasti zájmu, klasifikace tkání
a volumetrie v medicínských obrazech
3-D vizualizační algoritmy
Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
Děkuji Vám za pozornost.
Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz
Rozvoj studijního oboru „Matematická biologie“ PřF MU Brno je finančně podporován prostředky projektu ESF č. CZ.1.07/2.2.00/07.0318 „Víceoborová inovace studia matematická biologie“ a státním rozpočtem České republiky
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
Matematická biologie
© Institut biostatistiky a analýz