MENTOR II. Műszaki jellemzők

MENTOR II Műszaki jellemzők

1108 Budapest, Venyige u. 3. 1476 Budapest, Pf. 266. Tel: (1) 431 1160; Fax: (1) 260 5483 E-mail: [email protected]; Honlap: www.controlvh.hu

Áttekintő ismertetés Tartalomjegyzék

Mentor II Áttekintő ismertetés................... 2

Alaptulajdonságok ..................... 3

Konfigurálható funkciók .............. 4

Mentor menü ............................ 6

Specifikáció .............................. 8

Az egyenáramú hajtásokat gyakran használják fel azokban az alkalmazásokban, amelyekben visszatáplálásra, nagy pontosságú fordulatszámszabályozásra, dinamikus működési tulajdonságokra és állandó nyomatékra van szükség a fordulatszámok széles tartományában. Az egyenáramú hajtás egy kiforrott és különösen megbízható hajtástechnikai megoldás. A DC hajtásokat hagyományosan előnyben részesítő alkalmazások között megtalálható a szalaganyagok kezelése, csévélők, extrudálók, papírgyártás, daruk, emelőgépek, műanyaggyártás és a dróthúzás. A Mentor II a kiváló képességekkel felruházott, mikroprocesszorral vezérelt, változtatható fordulatszámú ipari DC hajtások terméksora. A gyártmánysor minden tagja tartalmazza a közös vezérlés, monitorozás, védelem és soros kommunikáció sajátosságait. A készülékek mindegyike kapható egynegyedes vagy négynegyedes kialakításban. Az egynegyedes konfiguráció csak az előre forgásirányt szolgáltatja. A négynegyedes hajtások teljes szabályozást nyújtanak mindkét forgásirányban, és rendelkeznek az elektromos fékezés képességével az egyik forgásirányban. Mindkét hajtástípus a motor-fordulatszám és/vagy – nyomaték sokoldalú szabályozását szolgáltatja. A működési paraméterek kiválasztása és módosítása történhet a hajtás kezelőegységének felhasználásával, a soros kommunikáción keresztül, vagy a WindowsTM alapú MentorSoft konfiguráló szoftver alkalmazásával.

Méretek A telepítés előkészítése............. 12

2

A Mentor terméksor öt fizikai mérete összesen 28 különböző modellt tartalmaz, amelyek névleges árama 25A-től 1850A-ig (7.5kw, 10HP – 750kW, 1000HP) terjed. A hajtástípus felhasználható önálló és összehangolt egységeket működtető alkalmazásokhoz. A konfigurálható funkciók százai 16 logikusan szervezett menübe vannak csoportosítva. A funkciók jellemző alapértékekkel kerülnek ki a gyárból, a beállítás megkönnyítése céljából.

Alaptulajdonságok Flexibilitás A Mentor II számos beágyazott funkcióval rendelkezik, amelyek könnyen beilleszthetők gyakorlatilag bármely alkalmazásba. Ezek konfigurálható funkciók, közéjük tartozik a kijelölhető I/O, önműködő beszabályozás, visszacsatolás-kiválasztás, áttételszabályozás, és sok más funkció.

Általános jellemzők = Egy- és négynegyedes üzemmódú modellek = A modellek széles választéka = Különböző fordulatszám-visszacsatolások = Kétsoros LED-kijelző = Programozható biztonsági kód

Technológia A termékre jellemző tulajdonságok feltételezik a legkorszerűbb műszaki megoldások alkalmazását. A hajtás felhasználja a mikroprocesszoros technológiát, amely ellátja az összes hajtásfunkció kezelését, beleértve a tirisztorvezérlés jelmintáját meghatározó ASIC (Application Integrated Circuit = alkalmazásorientált integrált áramkör) vezérlését is. A nyomtatott áramkörök a legfejlettebb felületszerelt technológia felhasználásával készülnek.

= Enkóderes alapjelbemenet = Motorpotenciométer = Négy előre beállított fordulatszám = Gyors és rámpás leállítási módok

Magasabb szintű tulajdonságok = Digitális zár = Lejtős áramkorlát-funkció = A hálózati feszültség átmeneti csökkenésének áthidalása = Programozható logika = Fázissorrend-tolerancia = Az áramhurok önműködő beszabályozása = Térerősség-szabályozás

Flexibilitási jellemzők = Teljesen programozható I/O = Jól megszerkesztett menürendszer = Konfigurálható Menü 0 = Programozható küszöbértékek = Nagy sebességű kommunikáció = Alkalmazási modul = Az armatúraáram változási sebességének korlátozása = Soros kommunikáció

Karbantartási jellemzők = Az utolsó négy leoldás tárolása = Teljes belső védelem = Teljes túlterhelés-védelem = Felhasználói védelem = Az áramhurok önműködő beszabályozása = MentorSoft = Kiváló paraméterekkel rendelkező tirisztorok

3

Konfigurálható funkciók Kijelölhető I/O A Mentor bemenetei és kimenetei konfigurálhatóak, így a felhasználó kijelölheti, hogy az egyes I/O helyek mely funkcióval működjenek. Például az 1-es digitális bemenet kijelölhető egy előre beállított fordulatszám kiválasztójaként. Ez a képesség a Mentor I/O optimális felhasználását és maximális flexibilitását biztosítja, ami az analóg és digitális I/O-ra egyaránt vonatkozik. AZ I/O TÍPUSA

MENNYISÉGE

FUNKCIÓJA

Analóg bemenet

5

Kijelölhető

Analóg kimenet

3

Kijelölhető

Digitális bemenet

9

Kijelölhető

Digitális kimenet

6

Kijelölhető

Az analóg bemenet működési módjai Többféle analóg jelbemenet alkalmazható a vezető fordulatszám-alapjelhez. Az analóg bemenet lehet áram- és feszültség-típusú. PARAMÉTER 7.26

PARAMÉTER 7.27

PARAMÉTER 7.28

A bemenet működési módja

0

Nincs használatban

Nincs használatban

Feszültség ± 10VDC

1

0

0

0-20mA

1

1

0

20-0mA

1

0

1

4-20mA

1

1

1

20-4mA

Nyomatéküzemmód választása A nyomatékszabályozásnak három lehetséges típusa van: alaptípusú, fordulatszám-felülbírálással működő és felcsévélő/lecsévélő nyomatékszabályozás. Az utóbbi üzemmód védelmet biztosít a csévélt anyag szakadásával szemben. A szabályozás módja

PARAMÉTER 4.12

PARAMÉTER 4.13

0

0

Ford.szám-szabályozó üzemmód

1

0

Alaptípusú nyomatékszabályozás

0

1

Nyom.-szab. fordulatszám-felülbírálással

1

1

Felcsévélő/lecsévélő nyomatékszabályozás

4

Az áramhurok önműködő beszabályozása Ha optimális reagálást követelünk meg a hajtástól, a szabályozóhurok legbelső tagját képező áramhurkot úgy kell beállítani, hogy lehetővé tegye a külső szabályozóhurok, a fordulatszám-szabályozó megfelelő működését. Az áramhurok dinamikája elvileg a konkrét motor elektromos karakterisztikájának függvénye. A Mentor II beépített önszabályozó művelet végrehajtására képes, amelynek lefuttatásához a motor forgórészét álló helyzetbe kell hozni, vagy meg kell szűntetni a gerjesztést, hogy a hajtás armatúraáramot tápláljon be, és meghatározza az armatúra elektromos jellemzőit. Az armatúra a tesztelés ideje alatt nem jöhet forgásba. A gerjesztés lekapcsolása esetén a söntmotor armatúrája általában nyugalmi helyzetben marad. A folytatólagosan végzett önműködő beszabályozás lehetővé teszi az áramhurok működési tulajdonságainak a terhelési viszonyok változásaihoz igazított folyamatos optimalizálását.

Nyomaték-kalibrálás Ez a funkció teremti meg azt a lehetőséget, hogy a hajtás egy előre beállított nyomatékszint elérésekor szolgáltasson kimenetet. Így lehetőség van a tartó fékezésre, így emelésre csak akkor kerül sor, ha a szükséges nyomaték rendelkezésre áll.

Az elektronikus tartófék szemléltetése

Konfigurálható funkciók Programozható logika

Járulékos közvetlen alapjelbemenet Ez a funkció azokban alkalmazásokban használható előnyösen, amelyekben táncológörgő-bemenetre van szükség. A táncológörgő-visszacsatolást közvetlenül a járulékos közvetlen alapjel-bemenethez irányítva a hajtás rámpáinak hatása nem érvényesül, és az érték hozzáadódik a meredeségkorlátozás utáni normál fodulatszám-alapjelhez.

A járulékos közvetlen alapjelbemenet szemléltetése:

Példa:

Járulékos közvetlen alapjel Rámpa

Alapjelválasztás

Ford.szám-hurok kimenet

Ford. szám-

A Mentor II rendelkezik néhány, a hajtásba beépített egyedülálló programozható logikai funkcióval. Ez a programozható szoftveres kapcsolástechnikai eszköztár képes az ÉS/VAGY/NEM-ÉS/NEM-VAGY funkciók két logikai jelzésig terjedő megvalósítására. A jelzések lehetnek a hajtás belső állapotai, külső alkalmazói motorbemenetek vagy ezek kombinációi. További lehetőség, hogy az eredményként előálló Boole-féle logika átbocsátható egy 'beépített' szabályozható késleltetésen, mielőtt a hajtás felhasználná, vagy kiküldhető a hajtás logikai kimeneti meghajtóáramkörein keresztül.

Beavatkozó alapjel

hurok Ford.számvisszacsatolás

Programozható küszöbértékek A hajtás két szoftveres vezérlésű komparátort támogat. Ezek a komparátorok detektálják, ha egy belső vagy külső jel túllépi a felhasználó által beállított küszöbértéket. A küszöbkomparátorok hiszterézissávja megakadályozza az egyenetlen működést a küszöbértéken vagy annak közelében.

Ha a fordulatszám 0 ÉS a motoráram > 80 % > 3 s-ig = a motor leáll

Master-Slave arányvezérlés A Mentor képességei közé tartozik, hogy soros portja felhasználható a paraméterértékek digitális formátumú gyors átvitelére, egy vagy több hajtás között. Ez lehetővé teszi a digitális alapjel átvitelét végig a hajtások egész során, és így egyedi arányértékek állíthatók be az egyes hajtásfokozatoknál. Ez a képesség felhasználható azokban az alkalmazásokban is, amelyekben árammegosztásra van szükség két hajtás között. A frekvenciajel-követő vezérlés szemléltetése: ALAPJEL

x1

ALAPJEL

x2

ALAPJEL

xX

Hiszterézis-sáv-

Küszöbérték / A komparált jel /

Kimenet = 1, ha a jel > Küszöb Kimenet = 0, ha a jel < Küszöb

A küszöbért. beállítása

A vizsgált jel

Komparátor-kimenet

Alkalmazások

Digitális fordulatszám-/pozícióhurok Ez lehetővé teszi több hajtás fordulatszám- vagy pozíció-szinkronizálással való működtetését. A tengelypozíciók eltolhatók, vagy szabályozható fordulatszám-arány vihető be, a nyújtás vagy zsugorítás szabályozásához a műanyagextrudáló, dróthúzó vagy textilipari alkalmazásokban.

A külső fék kioldása a nyomaték >50% esetén. A kimenet bekapcsolása a motor-fordulatszám >20% esetén.

5

A Mentor menüi Blokkvázlat

6

A Mentor menüi A Mentor paramétermenüi A Mentor több mint 400 paramétert használ, amelyek a hasonló funkciók szerint, menüknek nevezett csoportokba vannak szervezve. Az 1-es menü például azokat a paramétereket tartalmazza, amelyek a fordulatszám-alapjel kiválasztásához kapcsolódnak. A 2-es menü paraméterei a gyorsítási és lassítási sebességek kiválasztásával vannak kapcsolatban.

Menü 0 A felhasználó alakítja ki, a gyakran alkalmazott paraméterek gyors kiválasztásához. Menü 1

Fordulatszám-alapjel választása Fordulatszám-korlátok Ofszet

Menü 2

Gyorsító és lassító rámpák Rámpa választása, rámpa tartása A lassú járatás rámpái

Menü 3

Ford.szám-visszacsatolás választása Ford-szám-hurok PID erősítésének adaptálása Enkóder-adaptálás, armatúrafeszültség Visszacsatolás-adaptálás Járulékos közvetlen ford.szám-alapjel választása

Menü 4

Menü 5

Menü 7

Áram-monitorozás Áramkorlátok Változó mértékű áramkorlátozás Nyomatékszabályozás Áramhurok-szabályozás Térerősség-szabályozás A gerjesztőáram-visszacsatolás skálázása A takarékos gerjesztés módjai A ford.számhurok-erősítés dinamikus kompenzálása Programozható analóg bemenetek és kimenetek A tachogenerátoros visszacsatolás skálázása Motortermisztor bemenet

Menü 8

Programozható digitális bemenetek

Menü 9

Programozható digitális kimenetek

Menü 10

Állapot- és hibafeltárási információ Folyamat által generált leoldások

Menü 11

Kijelölések a Menü 0-hoz A kezdeti kijelzett paraméter A soros kommunikáció beállítása és üzemmódjának kiválasztása Az átmeneti hálózati feszültségesés áthidalásának választása

Menü 12

Programozható küszöbértékek

Menü 13

Digitális zár

Menü 14

MD29 rendszerbeállítások

Menü 15

Felhasználói paraméterek az MD29-hez

Menü 16

Felhasználói paraméterek az MD29-hez

A Mentor opciói = Alkalmazási kártya – dugaszolható bővítő kártya = CT Net interfész – nagy sebességű adathálózat = Profibus DP interfész – nagy sebességű adathálózat = Interbus S – nagy sebességű adathálózat = Bővítő I/O modul – I/O bővítés a Mentor II-höz = FXM5 gerjesztésszabályozó – gerjesztésszabályozó 20A-ig

7

Specifikáció Környezeti hőmérséklet 0 – 40°C (32 – 104°F) 40°C (104°F) környezeti hőmérséklet felett 55°C-ig a névleges teljesítmény fokonként 1.5%-al csökken (131°F-ig fokonként 0.75%-al).

Tárolási hőmérséklet -40 – 55°C (-40 – 131°F)

Tengerszint feletti magasság Névleges érték: 1000m (3300ft) 1000m felett minden további 100 méterenként (320ft) a teljes terhelés árama 1.0%-al csökken.

Relatív páratartalom 40°C-on 85% (lecsapódás nélkül)

Követelmények az AC táplálással szemben 208 – 480VAC –5 +10%, három fázis Opció: 205 – 525/660VAC –5 +10%, három fázis Bemenő frekvencia: 48-62Hz, automatikus érzékelés Fázisforgatás: nem érzékeny

DC armatúrakimenet 6-ütemű teljes hullámú Javasolt max. armatúrakimenetek: Táplálás DC armatúra 380V 415 440 460 480

440V 460 500 510 530

Behatolás elleni védelem IP 00

8

Specifikáció Hűtés

Hajtás-

Jellemző

Hajtás-

Max. névleges

Javasolt névleges

Jellemző

modell

névleges DC motor-

típus

tartós

biztosító-

kábel-

névl.

No.

teljesítmény

áram (A)

értékek

méret

gerj.-

400V Arm-nál KW

M25 M45

7.5 15

HP

10 20

1-negyedes 1-negyedes

AC Bem.

áram

DC Kim. (500V DC névl.)

és DC Kim.

A

Kim.

AC Bem. A (HRC)

25

32

Nem szükséges

4mm

AC

DC

Bem.

21 38

45

50

Nem szükséges

2

Konvekciós

8

2

Konvekciós

8

2

Konvekciós

8

2

Konvekciós

8

2

Ventilátoros

8

2

6mm

M75

30

40

1-negyedes

60

75

100

Nem szükséges

25mm

M105

37.5

50

1-negyedes

88

105

100

Nem szükséges

35mm

M155 M210 M350

56 75 125

75 100 168

1-negyedes

130

1-negyedes

175

1-negyedes

292

155 210 350

160 200 355

Nem szükséges Nem szükséges Nem szükséges

50mm

Ventilátoros

8

2

Ventilátoros

10

2

Ventilátoros

10

2

Ventilátoros

10

2

Ventilátoros

10

2

Ventilátoos

10

2

95mm

150mm

M420

150

200

1-negyedes

350

420

450

Nem szükséges

185mm

M550

200

268

1-negyedes

460

550

560

Nem szükséges

300mm

M700 M825 M900

250 300 340

335 402 456

1-negyedes

585

1-negyedes

690

1-negyedes

750

700 825 900

630 800 1000

Nem szükséges Nem szükséges Nem szükséges

2x185mm 2x240mm

Ventilátoros

20

2

Ventilátoos

20

2

Ventilátoros

20

2

Konvekciós

8

2

2x240mm

M1200

450

603

1-negyedes

1000

1200

1250

Nem szükséges

2x400mm

M1850

750

1000

1-negyedes

1540

1850

2000

Nem szükséges

3x400mm

M25R M45R

7.5 15

10 20

4-negyedes 4-negyedes

21 38

25 45

32

40

50

75

4mm

Konvekciós

8

2

Konvekciós

8

2

Konvekciós

8

2

Ventilátoros

8

2

6mm

M75R

30

40

4-negyedes

60

75

100

125

25mm

M105R

37.5

50

4-negyedes

88

105

100

175

35mm

160

250

200

300

355

550

M155R M210R M350R

56 75 125

75 100 168

4-negyedes 4-negyedes 4-negyedes

130 175 292

155 210 350

50mm

Ventilátoros

8

2

Ventilátoros

10

2

Ventilátoros

10

2

Ventilátoros

10

2

Ventilátoros

10

2

Ventilátoros

10

2

Ventilátoros

20

2

Ventilátoos

20

2

Ventilátoros

20

95mm

150mm

M420R

150

200

4-negyedes

350

420

450

700

185mm

M550R

200

268

4-negyedes

460

550

560

900

300mm

630

1000

800

1200

1000

1500

1250

1800

2000

2000

M700R M825R M900R M1200R M1850R

250 300 340 450 750

335 402 456 603 1000

4-negyedes 4-negyedes 4-negyedes 4-negyedes 4-negyedes

585 690 750 1000 1540

Max.

700 825 900 1200 1850

Ez a névleges érték a na gyobb armatúrafeszültségeknél növelhető

Az M25 – M210 alapkivitelben MDA3-as térerősségszabályozóval van ellátva.

A kábelméretek 3- és 4-eres, PVC szigetelésű páncélozott rézkábelekre vonatkoznak, amelyeket az előírásoknak megfelelően kell lefektetni.

Fix feszültség. Az FXM5 típusú opciós térerősségszabályozó rendelkezésre áll.

2x185mm 2x240mm 2x240mm 3x400mm 3x400mm

DC biztosítóként gyors ’félvezető’ típust kell használni – névleges értékek: 380V-os tápláláshoz – 400VDC 480V-os tápláláshoz – 700VDC

l Azokban az alkalmazásokban, amelyekben a terhelés tehetetlensége kicsi és a visszatáplálás nem gyakori, a DC biztosító mellőzhető

9

Specifikáció A bemenő- és kimenőáram névleges értékei Max. névleges tartós áram

Jellemző teljesítmények* HAJTÁSTÍPUS ÉS -MODELL

1-negyedes M25

4-negyedes M25R

M45

M45R

400V-on (armatúra) kW HP 7.5 10

500V-on AC kW 9

HP 12

15

20

19

25

Bemenő A

Kimenő A

21

25

38

45

M75

M75R

30

40

38

50

60

75

M105

M105R

37.5

50

47

63

88

105

M155

M155R

56

75

70

94

130

155

M210

M210R

75

100

94

126

175

210

M350

M350R

125

168

156

209

292

350

M420

M420R

150

200

188

252

350

420

M550

M550R

200

268

250

335

460

550

M700

M700R

250

335

313

420

585

700

M825

M825R

300

402

375

503

690

825

M900

M900R

340

456

425

570

750

900

M1200

M1200R

450

603

563

755

1000

1200

M1850

M1850R

750

1000

938

1258

1540

1850

* A motorteljesítmény a nagyobb armatúrafeszültségeknél növelhető

Szellőztetés és tömeg HAJTÁSTÍPUS ÉS -MODELL 1-negyedes

4-negyedes

Típus

M25, M45, M75

1

Légáramlás 3 m /perc ft/perc -

kg

lb

10

22

1

-

-

11

24

1

-

-

14

31

1

-

-

15

33

2

1.98

70

14

31

M155R

2

1.98

70

15

33

M210R

2

1.98

70

21

46

2

7.6

270

22

48

2

7.6

270

23

51

2

17

600

22

48

2

17

600

23

51

2

17

600

27

59

2

17

600

30

66

2

20

700

70

154

2

20

700

120

264

M25R, M45R, M75R M105 M105R M155 M210

A tömeg közelítő értéke

Szellőztetés

M350, M420 M350R, M420R M550 M550R M700, M825 M700R, M825R M900, M1200, M1850 M900R, M1200R, M185R A szellőztetés típusa

MEGJEGYZÉS: A ventilátorok az alábbi tápfeszültségekkel működnek

1. Természetes hőáramlás 2. Mesterséges szellőzés

M350 – M825 M350 – M825 M900 – M1850

10

110V AC 1-fázis (vagy szükség esetén 220V opció) 110V AC 1-fázis (vagy szükség esetén 220V opció) 415V AC 3-fázis

Specifikáció Veszteségek A veszteségek a hajtás kimenő-teljesítményének 0.5%-ával egyenlők a teljes terméksorra vonatkozóan. Az összes hajtásmodellre kW-ban és HP-ben megadott veszteségeket 400V-os armatúrafeszültség mellett az alábbi táblázat tartalmazza. HAJTÁSTÍPUS ÉS -MODELL

Jellemző motorteljesítmények

VESZTESÉGEK

1-negyedes

4-negyedes

kW

HP

kW

HP

M25

M25R

7.5

10

0.038

0.05

M45

M45R

15

20

0.075

0.10

M75

M75R

30

40

0.150

0.20

M105

M105R

37.5

50

0.190

0.25

M155

M155R

56

75

0.280

0.37

M210

M210R

75

100

0.380

0.50

M350

M350R

125

168

0.630

0.83

M420

M420R

150

200

0.750

1

M550

M550R

200

268

1.0

1.3

M700

M700R

250

335

1.3

1.7

M825

M825R

300

402

1.5

2

M900

M900R

340

456

1.5

2

M1200

M1200R

450

603

2.3

3

M1850

M1850R

750

1005

3.8

5

Védelem Leoldás armatúra-túláram miatt

200%-os névl. hajtásáram

Leoldás a hűtőtönk túlmelegedése miatt

A hajtás hűtőtönk-hőmérséklete túllépi a 90°C-t (a 155 és az annál nagyobb vázméretekre)

A motor termikus leoldása

Elektronikusan védi a motort a terhelési viszonyok miatt fellépő túlmelegedéssel szemben

Védelem a MOV (metaloxid varistor) feszültségtranziensével szemben

Megfogás 1600Joule, 1400V-ra

A hajtás túlterhelésleoldása

Az áramtúlterhelés túllépése következett be. Programozható max.150%-os 30s-ig tartó hajtásáramra

Fázissorrend

A táplálás elektronikus fázisforgatásának támogatása

Táplálás-kimaradás

Védelmet nyújt a táplálás egy vagy több fázisának kimaradásával szemben

Legerjesztődés

Védelmet nyújt a motor gerjesztőáramának kimaradásával szemben

Visszacsatolás-kimaradás

Védelem a tachogenerátorvagy az enkóderjel kimaradásával szemben 11

A telepítés előkészítése

Analóg kimenetek

= Hibatörlő hajtásbemenet külső vezérlés céljára Választható bementi logika – ’hatásos logikai H’ vagy ’hatásos logikai L’

= A TB2 sorkapocsblokk 11 – 14 sorkapcsain

= Áramköri feszültség: +24V

= Egy dedikált sorkapocs az armatúraáram kijelzéséhez, 5mA-es teljesítőképességgel

= Bemenetek biztosítása két enkódertől érkező jelekhez

= Három nem dedikált kimenet, 5mA-es teljesítőképességgel

= Futtatás előre és futtatás hátra, reteszelt

A sorkapcsok osztályozása

= Kimeneti feszültségtartomány: -10V-tól +10V-ig

Analóg bemenetek = A TB1 sorkapocsblokk 3 – 10 sorkapcsain = Öt nem dedikált kimenet, 100kW-os impedancia. Bemeneti feszültségtartomány:-10V-tól +10V-ig.

Programozható kimenetek = A TB2 sorkapocsblokk 12 – 14 sorkapcsain – analóg = A TB2 sorkapocsblokk 15 – 19 sorkapcsain – nyitott kollektoros (digitális) = A TB4 sorkapocsblokk 34 – 36 sorkapcsain – relé Programozható bemenetek

= Dedikált bemenetek motortermisztorhoz vagy termosztáthoz (leoldási szint 3kW, visszaállítás kb. 1.8kW) és tachogenerátoros (tachométeres) viszszacsatoláshoz.

= A TB1 sorkapocsblokk 3 – 7 sorkapcsain – analóg

Digitális kimenetek

Enkóder (impulzus-tachométer) – alapjel és visszacsatolás

= A TB2 sorkapocsblokk 15 – 19 sorkapcsain = A TB4 sorkapocsblokk 34 – 39 sorkapcsain

= A TB3 sorkapocsblokk 22 – 30 sorkapcsain – digitális

= Öt nem dedikált nyitott kollektoros kimenet

Az előre irányú forgáshoz az A csatornának fázisban meg kell előznie a B csatornát.

= Max. áramnyelő képesség 100mA

Csatlakozások

Enkóder

Csatlakozótű 1

Alapjel Visszacsat. Pl4 Sk3/Pl3* 0V 0V Nincs Táplálás bekötve A A

= Egy dedikált relékimenet „A hajtás üzemkész” funkcióval = Max. reléáram: 250VAC-nál 110VAC-nál 5VDC-nél

2.2A 5A 5A

Digitális bemenetek = A TB3 sorkapocsblokk 21 – 30 sorkapcsain = A TB4 sorkapocsblokk 31, 32 sorkapcsain = Kilenc nem dedikált bemenet, 10kW-os impedancia = A hajtás működését engedélyező jel – hatását a biztonság érdekében közvetlenül a kimeneti kapujel-áramkörökön fejti ki. A késleltetés 30ms az engedélyező jel megszűnése és a gyújtás letiltása között. A hajtás engedélyezésének vezérlése a maximális biztonság elérése céljából belsőleg kényszerkapcsolatban van a hibadetektáló jelekkel.

2 3

Soros kommunikáció

4

A

A

5

B

B

6 7

B Nincs bekötve

B Nincs bekötve

8

C

C

9

C

C

10

0V

0V(nem SK3)

Pl2 0V szigetelt TX RX Nincs bekötve Nincs bekötve TX

RX Nincs bekötve Nincs bekötve -

* A PL3 párhuzamosan kapcsolódik az SK3-al. A PL4 egy 10 pólusú fogadó csatlakozó az alapjelenkóderhez. Az SK3 egy 9 pólusú D-típusú aljzat a visszacsatoló enkóderhez.

12

A telepítés előkészítése Vezérlő bemenetek és kimenetek Sorkapocs

Az I/O típusa és funkciója

Névleges érték

1

+10VDC felhasználói táp a külső analóg jelhez

Feszültségtűrés ± 1% Max. kimenet: 5mA

2

-10VDC felhasználói táp a külső analóg jelhez

Feszültségtűrés ± 1% Max. kimenet: 5mA

3

Analóg bemenet a fő fordulatszámalapjelhez. Aszimmetrikus, programozható

Bipoláris ±10VDC, 4 – 20mA 100kW-os bemeneti impedancia. 12 bit + előjel 1.2ms-os mintavételi idő

4

GP1 programozható analóg bemenet. Aszimmetrikus analóg bemenet

Bipoláris ±10VDC 100kW-os bemeneti impedancia. 10 bit + előjel Mintavételezés: hálózati ciklusonként hatszor

5


Bipoláris ±10VDC 100kW-os bemeneti impedancia. 10 bit + előjel Mintavételezés: hálózati ciklusonként háromszor

6



7



8

Motortermisztor-bemenet

Dedikált termisztor-bemenet

9

Tachogenerátor-bemenet

Skálázható 10V-tól 300V-ig

10

Tachogenerátor közös

A tachogenerátor 0V-os vonatkozási pontja

11

Analóg kimenet az armatúraáram kijelzéséhez

0 – 6.6V = 0 – 150% a teljes terhelés armatúraárama Valódi analóg jel, max. 5mA-es terhelés

12

DAC1 analóg kimenet Programozható aszimmetrikus kimenet Alapértelmezés szerint ford.szám-jel

0 – ±10VDC, 10bit Mintavételezés: hálózati ciklusonként hatszor, max. 5mA-es terhelés

13

DAC2 analóg kimenet Programozható aszimmetrikus kimenet Alapértelmezés szerint ford.számvisszacsatolás

0 – ±10VDC, 10bit Mintavételezés: hálózati ciklusonként háromszor, max. 5mA-es terhelés

14

DAC3 analóg kimenet Programozható aszimmetrikus kimenet Alapértelmezés szerint armatúrafeszültség

0 – ±10VDC, 10bit Mintavételezés: hálózati ciklusonként háromszor, max. terhelés 5m

15

ST1 programozható logikai kimenet Alapértelmezés szerint engedélyezés

Nyitott kollektoros tranzisztoros kimenet Max. 100mA-es terhelés, max. +24VDC

16

ST2 programozható logikai kimenet


17

ST3 programozható logikai kimenet Alapértelmezés szerint I x T riasztás


13


Sorkapocs

14

Az I/O típusa és funkciója

Névleges érték

18

ST4 programozható logikai kimenet Alapértelmezés szerint I x T riasztás


19

ST5 programozható logikai kimenet Alapértelmezés szerint „áramkorláton”


20

Áramköri közös pont 0VDC az analóg alapjelhez

21

F1 logikai bemenet A futtatás engedélyezése

A felhasználó által definiált negatív (alapértelmezés) vagy pozitív logika. Max. 100mA-es terhelés, max. +24VDC

22

F2 programozható logikai bemenet Alapértelmezés szerint lassú járatás hátra


23

F3 programozható logikai bemenet Alapértelmezés szerint lassú járatás előre


24

F4 programozható logikai bemenet Alapértelmezés szerint futtatás hátra


25

F5 programozható logikai bemenet Alapértelmezés szerint futtatás előre


26

F6 programozható logikai bemenet Alapértelmezés szerint 00


27



28



29



30



31

Logikai bemenet A hajtás engedélyezése

Negatív (alapértelmezés) vagy pozitív logika. 100kW-os bementi impedancia. Belsőleg kényszerkapcsolatban van a hibadetektáló jelekkel

32

Logikai bemenet A hajtás hibatörlése

Negatív (alapértelmezés) vagy pozitív logika. 100kW-os bementi impedancia.

33

+24VDC Felhasználói táp

Feszültségtűrés: ±10% Max. terhelés: 200mA


Sorkapocs 34

Az I/O típusa és funkciója Programozható állapotrelé Alapértelmezés szerint nulla fordulatszám A „száraz” érintkező közös pólusa

35

Programozható állapotrelé A „száraz” érintkező nyitó pólusa

36

Programozható állapotrelé A „száraz” érintkező záró pólusa

37

„A hajtás normál állapotban” kijelzés állapotreléje A „száraz” érintkező közös pólusa

38

„A hajtás normál állapotban” kijelzés állapotreléje A „száraz” érintkező nyitó pólusa

39

„A hajtás normál állapotban” kijelzés állapotreléje A „száraz” érintkező záró pólusa

40

Áramköri közös pont 0VDC a digitális alapjelhez

A vezérlés csatlakozásai

Névleges érték

240VAC, 2.2A ohmos 110VAC, 5A 5VDC, 5A

240VAC, 2.2A ohmos 110VAC, 5A 5VDC, 5A

Futtatás Lassújár. Hátra

Alapjel

Lassújár. Előre

Futtatás hátra Futtatás előre

Hőérzékelő Tachogenerátor

Áram

Engedélyezés Hibatörlés

Programozható Felhúzó ellenállás

A hajtás normál állapotban

15

A telepítés előkészítése KÉSZÜLÉKEK: M25-M210 ÉS M25R-M210R MEGJEGYZÉS: A vázlat csak a 4-NEGYEDES hajtásokhoz tartozó A1 és A2 sorkapcsokat mutatja. Az 1-NEGYEDES hajtások A1 és A2 sorkapcsainak elhelyezkedése ennek fordítottja.

LÉGÁRAMLÁS

Készülékméretek

* M25 – M75R

M105 – M155R

KÉSZÜLÉK

SORKAPCSOK A1.A2

Sorkapocsméretek

KIVÁGÁS ÉS FÚRÁSKIOSZTÁS AZ ÁTTÖRT HORDOZÓLAPRA SZERELÉSHEZ

Az áttört hordozólapra szerelés méretei

Kivágás és fúráskiosztás 4 furat M6 (1/4 in)

L1, L2, L3 SORKAPCSOK - M8-as tőcsavar A1, A2 SORKAPCSOK és föld – furat az M8as csavarhoz

A síkfelületre szerelés méretei FURATKIOSZTÁS A SÍKFELÜLETRE SZERELÉSHEZ

Nem méretarányos A metrikus méretek pontosak. Az inch méretek számítottak.

A készülékek az M25 és M25Rtől az M210 és M210R-ig bezárólag egyaránt alkalmasak a síkfeületre és az áttört hordozólapra szerelésre.

16

M25 – M210 és M25R –M155R Két alsó és két felső tartószerelvény áll rendelkezésre

M210 és M210R A panelre szereléshez légcsatornát kell kiképezni

SZERELŐFURATOK M6-hoz (1/4 in) illeszkednek

A telepítés előkészítése KÉSZÜLÉKEK: M350-M825 ÉS M350R-M825R LÉGÁRAMLÁS

VENTILÁTOROK

A HŰTŐTÖNKÖK FESZÜLTSÉG ALATT! SORKAPOCS-ADATOK

A sorkapcsok méretei

A sorkapcsok csavarfuratai M12-höz (1/2 in) illeszkednek

SZERELÉS ÁTTÖRT HORDOZÓLAPRA

Készülékméretek

SZERELÉS SÍKFELÜLETRE

Az M700, M700R, M825, M825R érintkezőfüleinek mérete: 9 3 40 x 10mm (1 /16 x /8 in)

VENTILÁTOROK Az M350, M350R, M420, M420R, M550, M550R. érintkezőfüleinek mérete 30 x 6mm (1 3/8 x 1/4 in)

SZERELÉS SÍKFELÜLETRE Az áttört hordozólapra szerelés méretei

Kivágás és furatkiosztás négy M6os (1/4in) furat

A síkfelületre szerelés méretei

A HŰTŐTÖNKVENTILÁTOR DOBOZA 4 furat M8 (5/16in)

M6 (1/4in) FÖLDELŐ TŐCSAVAR A HOMLOKFELÜLETEN

Nem méretarányos A metrikus méretek pontosak Az inch méretek számítottak

17

A telepítés előkészítése KÉSZÜLÉKEK: M900-M1850 ÉS M900R-M1850R Nem méretarányos A metrikus méretek pontosak Az inch méretek számítottak

LÉGÁRAMLÁS KIMENETI sorkapcsok

BEMENETI sorkapcsok Az Mxxx készülékek méretei

Az MxxxR készülékek méretei

Közös méretek

HÁTSÓ KERET

FELSŐ KERET A felső keret méretei

8 furat 7mm-es (1/4in)

A hátsó keret méretei

6 furat 7mm-es (1/4 in)

Az M900 – M1850 és M900R – M1850R készülékek csak síkfelületre szerelhetők

18

A telepítés előkészítése A készülékházra vonatkozó útmutatások

Helyettesítsük be az alábbi értékeket: Ti =

40°C

Hődisszipáció zárt készülékházban

Tamb =

30°C

A hőtermelő készüléket lehetőleg a készülékház alsó részében helyezzük el, a belső hőáramlás elősegítése érdekében. Ellenkező esetben alkalmazzunk magasabb készülékházat, vagy telepítsünk keverő ventilátort. A készülékház legyen megfelelő méretű a ház belsejében elhelyezett hajtás kielégítő hűtésének fenntartásához. A ház belsejében működtetett valamennyi készülék által termelt hőt számításba kell venni. A készülékház legkisebb elfogadható méretének kiszámításához kövessük az alábbi eljárást.

k=

5.5 (jellemző érték a 2mm-es (0.079in) festett acéllemezre

Megjegyzés: a P értékében szerepelnie kell az összes többi hőtermelő eszköznek.

A készülékház legkisebb szükséges Ae szabad felületének kiszámítása az alábbi képlet felhasználásával végezhető el:

Adjunk meg két készülékház-méretet például a magasságot (H) és a mélységet (D). Számítsuk ki a szélességet (W) az alábbiak szerint:

Ae =

P k(Ti - Tamb )

P=

190W

A legkisebb szükséges hőelvezető felület tehát:

190 = 3.45 m 2 5.5( 40 - 30 )

Ae =

W =

A e - 2HD H+D

Behelyettesítve a H = D = 0.5m értéket a legkisebb szélesség:

Ahol: Tamb

A max. környezeti hőmérséklet °C-ban a készülékházon kívül

Ae

Szabad hőelvezető felület m2-ben

k

A készülékház anyagának hőátbocsátási tényezője

Ti

Max. megengedett működési hőmérséklet °C-ban

P

A készülékházban helyet foglaló összes hőtermelő eszköz disszipált teljesítménye W-ban

Példa: a Mentor M105 modell készülékház-méretének kiszámítására.

W =

3.45 - (2 x 0.5 x 0.5) = 2.95m 0.5 + 0.5

Hődisszipáció szellőztetett készülékházban Ha nincs szükség magas fokú behatolás elleni védelemre, a készülékház lehet kisebb méretű. Szellőztető ventilátor alkalmazható a készülékházon belüli és kívüli levegő cseréléséhez. A szellőztetés levegőmennyiségének kiszámítására az alábbi képlet használható fel:

V =

3.1P Ti - Tamb

Ahol V = Légáramlás m3/h-ban

A keretfeltételek az alábbiak:

Példa:

A készülékház belsejében síkfelületreszerelt hajtás van. Hődisszipáló felületként csak a készülékház teteje, előlapja és két oldallapja vehető számításba. A készülékház 2mm (0.079in) vastagságú festett acéllemezből készül.

P=

190W

Ti =

40°C

A max. külső környezeti hőmérséklet: 30°C (86°F)

Tamb = 30°C Így:

V =

3.1 x 190 = 58.9m 3 / h 40 - 30

19

A telepítés előkészítése Elektromágneses összeférhetőség (EMC) vezetett emisszió Az alábbiakban a hajtás EMC képességeinek összefoglaló ismertetését adjuk. A részletek megtalálhatók a Mentor EMC adatlapján, amely beszerezhető a hátsó borítón felsorolt hajtásközpontoktól vagy disztribútoroktól.

Védettség A védettségi szabványoknak való megfelelés nem függ a telepítés módjától. A hajtás kielégíti az EN50082-2 (védettségi alapszabvány ipari környezethez) követelményeit és az IEC 1000-4 szerinti alábbi specifikációt. 2. rész, elektrosztatikus kisülés: 3-as szint 3. rész, rádiófrekvenciás erőtér: 3-as szint 4. rész, tranziens „burst”: 4-es szint a vezérlés sorkapcsain 5. rész, lökőfeszültség (az AC táplálás sorkapcsain): 4-es szint vonal és föld között 3-as szint vonal és vonal között 6. rész, vezetett rádiófrekvencia: 3-as szint

Emisszió Az emissziós szabványoknak való megfelelés függ a telepítési útmutatások következetes betartásától, a motorkábelek hoszszától és attól is, hogy az előírt RFI szűrő felhasználásra kerül-e az AC tápáramkörben. A részletek megtalálhatók a Mentor EMC adatlapján, amely beszerezhető a hátsó borítón felsorolt hajtásközpontoktól vagy disztribútoroktól. Célszerű átnézni a motoros hajtásrendszerekre vonatkozó IEC 1800-3 (EN61800-3) jelű szabványt is.

20

A telepítés előkészítése Csatlakozások A vonal és a föld közötti kondenzátorok az AC táp szűrésére szolgálnak. A szimbólumok jelentése Egyeres tápkábel 3-fázisú AC tápkábel Földkábel Alternatív földcsaqtlakozás

A biztosítók alternatív elhelyezése

Az egyes hajtások AC tápjának fázisait és földkábeleit párhuzamosítani kell és össze kell sodorni.

Ha az MD29-es opciós kártya telepítve van, fel kell fűzni a 3225-1004 típusjelű ferritgyűrűt a kártyához csatlakozó valamennyi vezérlőkábel köré

Vonal – föld kondenzátorok és kisütő-ellenállások 3-as kimenet 2-es kimenet

A hajtás vezérlőkábelei

Hálózati fojtók

1-es kimenet OV Föld Vezérlő számítógép

Lásd: a jelcsatlakozások vázlatai

A 0V szigetelt gyűjtősínje. A gyűjtősínt el kell szigetelni a készülékháztól.

RF fojtók a gerjesztésszabályozóhoz. Más megoldásként RFI szűrő is alkalmazható. Bizonyos alkalmazásokban A hátlap kötése szükség lehet DC biztosítóra az armatúra-áramkörben. a hálózati föld gyűjtősínjéhez Lásd: Mentor Felhasználói Kézikönyv

Hajtás MDA2B vezérlőkártya

MD29-es kártyaopció

Biztonsági földelő sorkapocs

AC táp

Rendszerszigetelő Az AC táplálás szétosztása és biztosítók

Föld

A páncélozást vagy árnyékolást a hátlaphoz kell kötni. Ha a készülékház konstrukciója lehetővé teszi, a készülékházhoz való kötést inkább a kábel belépési helyén végezzük el. Lásd: Sugárzott emisszió az EMC adatlapon.

A hálózati földelés gyűjtősínje A gyűjtősínt nem kell elszigetelni a készülékháztól

A 3225-1004 típusjelű ferrtgyűrűt kell felfűzni a vezérlőkártyához csatlakozó valamennyi vezérlőkábel köré.

Hátlap Készülékház

Biztonsági kötés a készülékházhoz

Más megoldásként enkóder alkalmazható a fordulatszámvisszacsatoláshoz

Helyi föld Alternatív biztonsági földcsatlakozás a motorhoz

21

A telepítés előkészítése Alternatív csatlakozások Ezt a kábelezési megoldást kell választani, ha RFI szűrőt alkalmazunk a hajtás AC tápjához.

A biztosítók alternatív elhelyezése

Az EMC adatlap nyújt tájékoztatást az alábbiakról: Vonal – föld kondenzátorok és kisütőellenállások Hálózati fojtók RF fojtók a térerősségszabályozóhoz

HÁLÓZAT

RFI szűrők

RFI szűrő

HÁLÓZAT

RFI szűrő TERHELÉS

Hálózati fojtók

TERHELÉS Ha az MD29-es opciós kártya telepítve van, fel kell fűzni a 3225-1004 típusjelű ferritgyűrűt a kártyához csatlakozó valamennyi valamennyi vezérlőkábel köré.

RF fojtók a gerjesztésszabályozóhoz. Más megoldásként RFI szűrő is alkalmazható

Bizonyos alkalmazásokban szükség lehet DC biztosítóra az armatúraáramkörben. Lásd: Mentor Felhasználói Kézikönyv

Példaként ábrázolt csatlakozások DIN sínes csatlakozó használata esetén

Lásd: a jelcsatlakozások vázlatai

Hajtás MDA2B Vezérlőkártya

Opciós MD29es kártya A 3225-1004 típusjelű ferritgyűrűt kell felfűzni a vezérlőkártyához csatlakozó valamennyi vezérlőkábel köré

Biztonsági földelő sorkapocs

A páncélozást vagy árnyékolást a hátlaphoz kell kötni. Ha a készülékház konstrukciója lehetővé teszi, a készülékházhoz kötést inkább a kábel belépési helyén végezzük el.

Hátlap

Készülékház

Alternatív biztonsági földcsatlakozás a motorhoz

22

Hajtás- és alkalmazási központok

Disztribútorok

HUNGARY Control-VH Kft ^ Tel: 361 431 1160^ Email: [email protected]

Ó Control Techniques 2006. Az ebben a kiadványban közölt információ csupán a tájékoztatás célját szolgálja, és nem képezi szerződés részét. Hitelessége nem garantálható, mivel a Control Techniques folyamatos fejlesztési tevékenységet folytat, és fenntartja magának a jogot, hogy termékeinek specifikációját külön bejelentés nélkül megváltoztassa.

MENTOR II. Műszaki jellemzők

Recommend Documents