Mechanikus és vákuumos megfogókészülékek
Mozgatás és vezérlés: komplex mechatronikai megoldások
A Festo komplex mechatronikai megoldásaival (Mechatronic Motion Solutions) olyan világszerte egyedülálló rendszert alkotott, amely magában foglalja az építőelemeket, a vezérlő modulokat és a szoftvereket is. Valamennyi pneumatikus, szervopneumatikus és (elektro-) mechanikus mozgatást tartalmazza, amelyek a mindenkori feladathoz illeszthetők. A Festo mechatronikai rendszere a felhasználók által alkalmazott vezérlési rendszerhez illeszkedő interfészekkel is rendelkezik.
Mechatronika Mechanikai és elektromos kompatibilitást garantál minden szinten. A pneumatikus és elektromos hajtóművek a mechanikai csatlakoztatáshoz, az adatátvitelhez és az energiaátvitelhez kompatibilis csatlakozó felületekkel rendelkeznek, így a különféle technológiák egy rendszeren belül kombinálhatók és lehetővé teszik bonyolult handling- és pozícionáló-rendszerek egyszerű és biztonságos létrehozását.
2
Mozgatás A lineáris és fordító hajtóművek, valamint a mechanikus és vákuumos megfogók korszerű, többdimenziós és nagyon széles választékát jelenti. Általános és specifikus előnyöket kínál a mozgatásokhoz és a megfogási funkciókhoz: • dinamikus, precíz, erőteljes és robusztus, • gazdaságos és rugalmas a lehető legoptimálisabb megoldáshoz, • standard vagy különleges megfogási esetekben.
Megoldások A Festo több évtizedes – a handling-technika területén szerzett – tapasztalattal és szakértelemmel rendelkezik, amelyet valamennyi iparágban és valamen�nyi kontinensen, az alkatrészek és a bonyolult rendszerek fejlesztésében szerzett. Megoldások az előtervezett és méretezett alkatrészektől az alrendszereken keresztül a komplett rendszerekig. • Speciális megfogási megoldások a feladathoz tökéletesen illesztve. • Mechanikus vagy vákuumos megfogó-alkalmazások. • Ideális handling megoldások lineáris vagy fordító mozgásokkal.
Megfogás mechanikus vagy vákuumos készülékekkel
Minden egyetlen forrásból az alkatrészek mozgatásához és pozícionálásához. • Sokféle funkciójú, kivitelű és teljesítményű megfogó a feladatok rugalmas, kompakt, erőteljes, robusztus és teljesen tömített megoldásához. • Vákuum-megfogók minden esetre, gazdaságos és kompakt megoldásokhoz.
Egyedülálló innováció: adaptív megfogó (FinGripper) – az alkalmazkodó és egyenletes megfogáshoz. • „Minden egyben” bionikus megfogási megoldás minimális holtsúllyal és dinamikus mozgással. • Egyedi megfogó ujjak egyenletes és rugalmas megfogással – kompatibilisek a Festo megfogókészülék-sorozataival. Bővebben lásd 4. oldal
Robusztus és tömített megfogók Nagyon ellenálló és nagy erejű megfogók a legbonyolultabb körülményekhez. Bővebben lásd 6. oldal Standard megfogók Gazdaságos megfogás minden szokásos alkalmazáshoz. Bővebben lásd 7. oldal Precíziós és elektromos megfogók Különlegesen rugalmas megfogás sebesség- és erőszabályozással. Bővebben lásd 8. oldal Tömlős megfogók Érzékeny belső megfogás és szivárgás-ellenőrzés egyetlen lépésben. Bővebben lásd 9. oldal Vákuumos megfogóegységek Kedvező költségű és kíméletes vákuumos megfogás. Bővebben lásd 10. oldal
3
Adaptív megfogók
FinGripper – egyedülállóan adaptív és egyenletes megfogás Az adaptív FinGripper egy pneumatikus hajtóműből és három megfogó ujjból áll, a halak farokúszójának mozgását utánzó Fin Ray Effect ® mozgatással. A szerkezet két rugalmas szalagon alapul, amelyek egyik végükön találkoznak és egy háromszöget alkotnak. A közbülső merevítő hidak szabályos térközökben csuklósan csatlakoznak a szalagokhoz. Ez a rugalmas, de erős szerkezet teszi lehetővé, hogy a megfogó ujjak oldalirányú nyomás hatására alkalmazkodjanak a munkadarab alakjához.
FinGripper 3 ujjal központos megfogáshoz
4
• A biztonságos és rugalmas megfogó a munkadarab alakjához és méreteihez illeszkedik. • Törékeny és szabálytalan alakú munkadarabok biztonságosan és sérülésmentesen megfoghatók. • Minimális felületi nyomás a megfogási felületen – ideális a nyomásra érzékeny tárgyak esetén. • Hosszú élettartam, több mint 5 millió kapcsolási ciklus.
FinGripper 4 ujjal hosszabb munkadarabok megfogásához
A 3 ujjas FinGripper műszaki jellemzői • A megfogó tömege: 140...460 g • Munkadarab átmérő: 5...100 mm • Munkadarab tömege max. 1,7 kg
„Minden egyben” poliamid bionikus megfogó megoldások • Standard változatok 3 meg fogó ujjal. • Egyéb változatok, pl. 2 vagy 4 ujjal, igény szerint. • Különlegesen kis súly a maximális dinamika érdekében.
Egyedi megfogó ujjak Fin Ray Effect® mozgatással • Minden Festo megfogóval kompatibilisek. • 3 méretben, poliamid szerkezettel. • 3 anyagminőség az ujjak változó rugalmasságához: lágy, közepes, kemény. • Kiegészítő megfogóujj-változatok a nagy húzó- vagy oldalirányú erőkhöz, speciális felületi kiképzéssel vagy kompakt kivitelben.
Alkalmazási javaslatok • Élelmiszeriparban: pl. gyümölcs, zöldség, tojás, burgonya stb. megfogására. • Gépgyártásban: handling rendszerekben ember-gép együttműködésre. • Egyéb: Tripod alkalmazásokban, nem szimmetrikus alkatrészek osztályozására.
Megjegyzés: A FinGripper prototípus, amely speciális projektekben, előzetes egyeztetés alapján alkalmazható.
Műszaki adatok Megfogó Nyitási szög (beállítható) Munkadarab átmérő Levegő csatlakozás Max. munkanyomás Saját súly Hőmérséklet-tartomány Közeg Beépítési helyzet LABS
DHDG-W-60 DHDG-W-80 DHDG-W-100 -8°...29° 0°...29° -6°...40° 5...40 mm 40...60 mm 70...110 mm hátul/oldalt 8 bar 130 g 150 g 460 g +5...+60°C szűrt, olajozott vagy olajozatlan sűrítettlevegő tetszőleges LABS mentes 5
Robusztus és tömített megfogókészülékek
Robusztus és precíz megfogás, nagy megfogó nyomaték a biztonságos megfogáshoz még hosszabb megfogó ujjak esetén is. Hosszú élettartam: több mint 10 millió kapcsolási ciklus.
HGRT radiális megfogó
HGDT hárompontos, T-hor nyos megfogó
HGDD tömörzáró hárompontos megfogó
HGPT-B T-hor nyos megfogó
HGPD tömörzáró párhuzamos megfogó
HGPL hosszú löketű megfogó
6
HGRT radiális megfogó • Túlnyomásos tömítés a kedvezőtlen környezetben történő használathoz, pl. hűtő emulzió vagy por elleni védelemhez.
• Véghelyzet-érzékelés felületbe simuló vagy a készülék házon adapterrel rögzített érzékelőkkel. • Megfogási-erő biztosítás.
Műszaki adatok • 6 méret: 16...50 mm • Nyitási szög: max. 180° • Megfogó nyomaték: max. 7750 Ncm • Működési frekvencia: max. 4 Hz • Nyitási/zárási idő 6 bar mellett: < 100 ms
HGDT hárompontos T-hornyos megfogó • Megfogási erő biztosítása beépített rugóval. • Helyzetérzékelés a felületbe simuló érzékelőkkel. • Biztonságos működés kedvezőtlen környezetben is – túlnyomásos tömítéssel.
HGDD tömörzáró hárompontos megfogó • Robusztus kivitel a nagyobb nyomatékterhelésekhez, a hosszú megfogó ujjak nagyobb erejének köszönhetően. • Tömörzáróan tömített, hiba mentesen működik még a porral vagy folyadékokkal szennyezett legdurvább környezetben is.
Műszaki adatok • 5 méret: 25 ... 63 mm • Löket megfogó ujjanként: 3...10 mm / 1,5...5 mm (nagy erejű változat) • Megfogó erő: max. 4500 N • Ismétlési pontosság: < 0,03 mm • Működési frekvencia: max. 4 Hz • Nyitási/zárási idő 6 bar melett: 25...300 ms
HGPT-B T-hornyos megfogó • Megfogási erő biztosítása beépített rugóval. • 4 pozíció helyzetérzékelése a felületbe simuló érzékelőkkel. • Biztonságos működés kedvezőtlen környezetben is – túlnyomásos tömítéssel. • Egyszeres- vagy kettősműködésű változatok.
HGPD tömörzáró párhuzamos megfogó • Tömörzáróan tömített, hibamentesen működik még a porral vagy folyadékokkal szen�nyezett, legdurvább környezetben is.
Műszaki adatok • 8 méret: 16...80 mm • Löket megfogó ujjanként: 3...25 mm / 1,5...12,5 mm (nagy erejű változat) • Megfogó erő: max. 6300 N • Ismétlési pontosság: ± 0,01/0,025 mm • Működési frekvencia: max. 3 Hz • Nyitási/zárási idő 6 bar mellett: 8...380 ms
HGPL hosszú löketű megfogó • A megfogó ujjak szinkron mozgatása robusztus fogaskerékkel és fogasléccel. • Beállítható nyitási löket. • Érintésmentes véghelyzetérzékelés SMx-10 érzékelőkkel.
Műszaki adatok • 4 méret: 14...63 mm • Löket megfogó ujjanként: 20...150 mm • Megfogó erő: max. 2800 N • Ismétlési pontosság: < 0,03 mm
• Működési frekvencia: max. 1 Hz • Nyitási/zárási idő 6 bar mellett: 0,1 ... 1 s
Standard megfogókészülékek
HG és DH megfogó-sorozat párhuzamos, hárompontos, radiális és szögemelős megfogókkal
HGP párhuzamos megfogó
HGD hárompontos megfogó
HGR radiális megfogó
HGW szögemelős megfogó
A karbantartást nem igénylő működés és a hosszú élettartam csökkenti a működési költségeket. HGP és DHPS párhuzamos megfogók • 6 méret: 6...35 mm • Ismétlési pontosság: ±0,04 mm • Működési frekvencia: max. 4 Hz • Nyitási/zárási idő 6 bar mellett: < 10 ms HGD és DHDS hárompontos megfogók • 3 méret: 16, 32, 50 mm • Ismétlési pontosság: ±0,04 mm • Működési frekvencia: max. 4 Hz • Nyitási/zárási idő 6 bar mellett: < 90 ms • Munkadarab átmérő: 23...62 mm
Költség-optimalizált megfogók
HGWC szögemelős megfogó
HGPC párhuzamos megfogó
HGRC radiális megfogó és HGWC szögemelős megfogó • 3 méret: 12, 16, 20 mm • Nyitási szög: 30°, 80°, 180° • Ismétlési pontosság: ±0,05 mm • Működési frekvencia: max. 4 Hz • Nyitási/zárási idő 6 bar mellett: < 100 ms HGPC párhuzamos megfogók • 3 méret: 12, 16, 20 mm • Löket: 6, 10, 13 mm • Megfogó erő: max. 70 N • Ismétlési pontosság: ±0,05 mm • Működési frekvencia: max. 4 Hz
HGR és DHRS radiális megfogók • 5 méret: 10...40 mm • Ismétlési pontosság: ±0,1 mm • Működési frekvencia: max. 4 Hz • Nyitási/zárási idő 6 bar mellett: < 100 ms • Nyitási szög: 180° HGW és DHWS szögemelős megfogók • 5 méret: 10...40 mm • Ismétlési pontosság: ±0,04 mm • Működési frekvencia: max. 4 Hz • Nyitási/zárási idő 6 bar mellett: < 60 ms • Nyitási szög: 40°
7
Precíziós és elektromos megfogók
HGPP precíziós, párhuzamos megfogó Holtjáték-mentes görgős vezeték a megfogó ujjakhoz, különlegesen hosszú élettartam ismételt kenés nélkül. • Szinkronizált mozgású megfogó ujjak, fogaskerék-fogasléc elven, belső vagy külső megfogáshoz.
HGPLE elektromos megfogó
A HGPLE megfogó a pneumatikus hosszúlöketű HGPL megfogó elektromos változata, azonos méretekkel. Maximális rugalmasság és hosszú, 10 millió löketes élettartam jellemzi. A HGPLE ideális olyan alkalmazásokhoz, ahol lágy vagy nagyon érzékeny alkatrészeket kell megfogni. A lehetőségek a megfogó ujjak szabad mozgásától – ami a pozíciót és a sebességet illeti – a vezérelt megfogó erőig terjednek.
A megfogó ujjak szinkron mozgatása robusztus fogaskerékkel és fogasléccel 8
• Beépített rugó a megfogó erő biztosítására nyitott vagy zárt helyzetben. • Egyszeres működésű megfogóként is használható. • Pozíciók érzékelése beépített Hall érzékelőkkel vagy induktív érzékelőkkel.
Műszaki adatok • 6 méret: 10...32 mm • Löket megfogó ujjanként: 2...12,5 mm • Ismétlési pontosság: ±0,01/0,02 mm • Előfeszített, holtjáték-mentes megfogó ujjak • Működési frekvencia: max. 4 Hz • Nyitási/zárási idő 6 bar mellett: 22...170 ms
Műszaki adatok • Méret: 25 • Lökethossz: max. 80 mm (szabadon állítható) • Ajánlott megfogási erő közepes sebesség mellett: max. 600 N (szabadon állítható) • Ismétlési pontosság: < 0,05 mm • Sebesség: max. 65 mm/s • Gyorsulás: max. 500 mm/s² • Súly megfogó ujjak nélkül: 1,7 kg
SFC-DC motor vezérlő A pozícionáló vezérlőnek, amelyet vezérlő panellel vagy anélkül is lehet használni, magas fokú, IP54-es a védettsége, így a megfogó közelében telepíthető. Ipari buszon keresztül kön�nyen működtethető (Profibus, CANopen, DeviceNet).
T-hornyos HGPLE megfogó
SFC-DC motorvezérlő
Tömlős megfogók
DHEB tömlős megfogó
Törékeny munkadarabok érzékeny és megbízható belső megfogásához.
Változatok Sokféle alkalmazási lehetőséghez • 11 méret, 8...85 mm munka darab átmérőhöz • A tömlő mozgási iránya felfelé vagy lefelé
• Tömlő anyagok: EPDM (nagyobb terheléshez) vagy szilikon (magasabb hőmérséklethez) • Levegőcsatlakozás oldalt vagy axiálisan
Kör alakú nyílással rendelkező munkadarabok mozgatása (pl. műanyag edények és fedelek, elektronikai- és háztartási készülékek házának alkatrészei).
Műszaki adatok A megadott adatok Ra=0,8 felületi érdességnél és 6 bar üzemi nyomásnál érvényesek.
A tömlő szorítási iránya: lefelé vagy felfelé
Alkalmazási javaslatok: Poharak, csészék, palackok, laboratóriumi poharak és egyéb edények (pl. műanyag palackok) megfogása, szállítása és csomagolása.
Típus DHEB-8-…
Ajánlott munkadarab átmérő [mm] 08–11
Min. súrlódóerő [N]
Ajánlott max. munkadarab súly [kg] 8
0,08
DHEB-10-…
10,5–14
10
0,1
DHEB-12-…
13–17
12
0,12
DHEB-14-…
15–19,5
15
0,15
DHEB-18-…
19,5–25
21
0,21
DHEB-22-…
24–31,5
32
0,32
DHEB-27-…
28–37
45
0,45
DHEB-33-…
34–45
70
0,7
DHEB-41-…
42–54
120
1,2
DHEB-51-…
54–68
250
2,5
DHEB-53-…
66–85
510
5,1 9
Vákuumos megfogókészülékek
OVEM vákuumgenerátorok
• Beépített vákuumérzékelő numerikus és oszlopgrafikonkijelzővel a beállításhoz és a működés alatti ellenőrzéshez. • Opcionális energiatakarékos funkció. • A vákuum-leépülés megakadályozása beépített visszacsapó szeleppel. VN vákuumgenerátorok
• Széles választék moduláris rendszerben. • Nagy vákuumszint akár –0,88 bar-ig. • Közvetlenül a munkatérben használható.
VN vákuumgenerátor patronok
• Vákuum-előállítás a vevő igényei szerint: a gépen készített furatba a vákuumpatron közvetlenül behelyezhető.
Hangtompítók
Tiszta beszívott levegőhöz: • zárt hangtompító nagy zajszint csökkentéssel. 10
• Vákuum előállítás akár –0,93 bar-ig • Két beépített mágnesszelep a vákuum és a lelökő impulzus be/kikapcsolásához • Laval fúvóka 3 névleges méretben: 0,45/0,7/0,95 mm • Nagy vákuum-teljesítményű és nagy térfogatáramú változatok
• Egyenes vagy T alak • Lelökő impulzus és mágnesszelep a vákuum be/kikapcsolásához • Nagy vákuum-teljesítményű és nagy térfogatáramú változatok
• 5 különböző méret • Nagy és kis átáramlású változatok • Nagy vákuum-teljesítményű és nagy térfogatáramú változatok
Szennyezett beszívott levegőhöz és különösen nagy szívó teljesítményhez: • karbantartást nem igénylő nyitott hangtompító.
ESG, ESS vákuum-megfogók
5000 kombináció sokféle feladathoz • Univerzális szívókorongok • Lapos szívókorongok • Harmonika szívókorongok • Speciális szívókorongok • Korong átmérők: 1...125 mm • Hőmérséklet-tartomány: -40...+200°C
OASI szívókorong-betét
Könnyen beszívódó vagy deformálódó munkadarabok (pl. fóliák, nyomtatott áramköri lapok, napelemek) erős vákuum alkalmazása mellett is sérülésmentes továbbításához. A betét egyszerűen a 3,5-szeres harmonika szívókorongba pattintható.
Anyagok • Nitrilgumi, pl. sima, olajos felületekhez • Antisztatikus nitrilgumi, pl. az elektronikai ipar számára • Fluoro-elasztomer, pl. az üvegipari alkalmazásokhoz
• Poliuretán, pl. durva felületekhez • Szilikon, pl. élelmiszeripari feladatokhoz • Hőálló poliuretán nagyobb hőmérsékletekhez
Egyszerű és költséghatékony • Erős vákuumhoz is alkalmas –0,95 barig • Lelökő impulzushoz is alkalmas 5 barig • Méretek: 10, 20, 30, 40 és 50 mm
Sérülésmentes munkadarab-mozgatás 11
Információkérő lap Telefax: 06 1 436-5101 Festo Kft. Lukács Andrea Küldő neve: Cég: Postacím: Telefon:
Fax:
E-mail:
További információt kérek a Festo cég alábbi termékéről, illetve szolgáltatásáról: Hengerek
Vezérlők Kiegészítő elemek Élelmiszeriparban alkalmazható elemek Handling- és pozícionálás
2011/01/grippers
Szelepek, szelepszigetek
CD-katalógus Oktatás/tanfolyamok Személyes kapcsolatfelvételt kérek Kérem küldjenek meghívót az e témában tartandó szakmai rendezvényekre Kérem küldjenek a negyedévente megjelenő Festo hírlevélből html formában, e-mailen nyomtatott formában, postán
Festo Automatika Kft. 1037 Budapest, Csillaghegyi út 32–34. www.festo.hu Hotline: (+36 1) 436-5100 Telefax: (+36 1) 436-5101
[email protected] (ajánlatkérés/megrendelés)
[email protected] (általános kérdések)
