Lineární vedení s profilovou tyčí LLT

Lineární vedení s profilovou tyčí LLT

Obsah

Značka SKF znamená v současné době víc než kdy dříve a dokáže také poskytnout víc i vám, našim váženým zákazníkům. SKF si udržuje vedoucí postavení ve světě jako symbol kvalitních ložisek, nových směrů technického vývoje, podpory výrobků a služeb a tím dokazuje, že je dodavatel, který může nabídnout optimální řešení a dodat zákazníkům vyšší hodnotu. Tato řešení zahrnují postupy, které umožňují zákazníkům dosahovat vyšší produktivity nejen spojením určitého výrobku a převratné konstrukce uložení, ale i využíváním špičkových simulačních nástrojů a konzultačních služeb, programů účinné údržby výrobních zařízení a nejprogresivnějších postupů zásobování v tomto odvětví. Značka SKF nabízí nejen to nejlepší v oblasti valivých ložisek, ale v současné době znamená ještě mnohem víc. SKF – the knowledge engineering company

A Informace o výrobcích

B Údaje o výrobcích

Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Vlastnosti a přednosti. . . . . . . . . . . . . . . 4 Konstrukce LLT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Přehled výrobků. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Únosnost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Definice základní dynamické únosnosti C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Definice základní statické únosnosti C0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Definice a výpočet základní trvanlivosti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Ekvivalentní dynamické zatížení pro výpočet trvanlivosti. . . . . . . . . . . . 7 Ekvivalentní zatížení ložiska. . . . . . . . . . 8 Ekvivalentní dynamické zatížení ložiska 8 Kombinované ekvivalentní dynamické zatížení ložiska. . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Ekvivalentní statické zatížení ložiska. . 9 Kombinované ekvivalentní statické zařízení ložiska. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Součinitel statické bezpečnosti . . . . . . 9 Technické údaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Rychlost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Teplotní odolnost . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Mazání. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Tření . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Specifikace dílů LLT a materiálů. . . . . 10 Díly standardního vozíku. . . . . . . . . . . . . 11 Těsnění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Třídy předpětí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Vztah mezi předpětím a tuhostí . . . . . 12 Vytvoření předpětí. . . . . . . . . . . . . . . 12 Třídy předpětí . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Třídy přesnosti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Přesnost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Přesnost šířky a výšky . . . . . . . . . . . . 13 Rovnoběžnost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Kombinace vedení a vozíků. . . . . . . . . 13 Systém označení . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Příklady objednávání . . . . . . . . . . . . . . . 15

Údaje o výrobcích. . . . . . . . . . . . . . . . . Vozíky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vozík LLTHC … A. . . . . . . . . . . . . . . . . Vozík LLTHC … LA. . . . . . . . . . . . . . . . Vozík LLTHC … R. . . . . . . . . . . . . . . . . Vozík LLTHC … LR. . . . . . . . . . . . . . . . Vozík LLTHC … U. . . . . . . . . . . . . . . . . Vozík LLTHC … SU. . . . . . . . . . . . . . . . Vodící tyče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vodící tyče LLTHR. . . . . . . . . . . . . . . . Vodící tyče LLTHR … D4 . . . . . . . . . . .

16 16 18 20 22 24 26 28 17 30 32

Příslušenství. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stírací deska. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Přídavné čelní těsnění . . . . . . . . . . . . . . Sada těsnění . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Krycí měchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34 35 36 37 38

C Doporučení Montáž . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Příklady typické montáže. . . . . . . . . . . . 40 Vodící tyč . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Vozík. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Konstrukce souvisejících dílů, velikosti šroubů a utahovací momenty. . . . . . . 41 Přípustná úchylka výšky. . . . . . . . . . . 42 Rovnoběžnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Mazání. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Náplň plastického maziva z výroby. . . Počáteční namazání. . . . . . . . . . . . . . Domazávání. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplikace s krátkým zdvihem. . . . . . . .

44 44 44 44 45

Údržba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Typické způsoby použití . . . . . . . . . . . . . 46

D Doplňující informace List s technickými údaji . . . . . . . . . . . . . 47 SKF – the knowledge engineering company. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2

Úvod Produktivita a prodejní úspěch každé aplikace závisejí především na kvalitě zvolených dílů lineárního vedení. Tyto díly často určují, jak přijme takové zařízení trh, a tedy umožňují výrobci získat konkurenční výhodu. Z toho důvodu musí být díly lineárního vedení v největší možné míře přizpůsobitelné požadavkům příslušné aplikace, v ideálním případě s využitím standardních dílů. Nové vedení s profilovou tyčí SKF LLT splňuje právě takové požadavky trhu: Je nabízeno v mnoha velikostech, s různými vozíky a příslušenstvím, jakož i v různých třídách předpětí a přesnosti, a tedy usnadňuje přizpůsobení individuálním nárokům

konkrétní aplikace - a to ve spojení v podstatě s neomezeným zdvihem. Dokáže tedy splnit téměř jakékoli konstrukční nároky. Možné způsoby použití zahrnují zařízení pro manipulaci s materiálem, vstřikovací lisy, dřevozpracující stroje, tiskařské i balicí stroje a lékařská zařízení. Právě v takových uloženích prokazují vedení LLT veškeré své přednosti: SKF vyrábí tato vedení s profilovou tyčí v uspořádání vnitřní geometrie do "X" se stykovým úhlem 45° mezi valivými tělesy a oběžnými dráhami. Takové řešení zajišťuje rovnoměrné rozdělení únosnosti ve všech hlavních směrech zatížení, a tedy vyšší flexibilitu konstrukce, protože vedení lze umístit

do libovolné polohy. Navíc úchylky rovnoběžnosti a výšky, které se vyskytují ve víceosovém systému, mohou být účinněji kompenzovány, a tedy je zajištěn hladký chod za nejrůznějších provozních podmínek. SKF dále nabízí řadu miniaturních vedení s profilovou tyčí a řadu předem smontovaných a poháněných sání s vedením s profilovou tyčí. Vyžádejte si podrobnější informace u zástupce SKF.

3

Vlastnosti a přednosti

Zlepšená opakovatelnost nastavení polohy a plynulý chod Nové vedení s profilovou tyčí LLT má čtyři řady kuliček se stykovým úhlem 45°, který svírají valivá tělesa s oběžnými dráhami. Uspořádání do "X" zlepšuje naklopitelnost systému. Montážní nepřesnosti mohou být vyrovnány i při nastaveném předpětí, a tedy je zajištěn hladký chod. Třeni je minimální díky dvoubodovému styku kuličky. Tím je zaručen spolehlivý chod bez jevu stick-slip po celou dobu trvanlivosti.

Modulární koncepce pro řešení podle požadavků zákazníků Jednotlivé aplikace se liší požadavky na rychlost a přesnost i provozním prostředím. Z toho důvodu vedení s profilovou tyčí SKF LLT využívá modulární díly, a tedy lze navrhnout hospodárná řešení, která jsou vhodná pro nejrůznější aplikace. Vedení dodávaná v různých třídách přesnosti a předpětí splňují v podstatě jakékoli požadavky na přesnost a tuhost systému. Široká nabídka příslušenství usnadňuje přizpůsobení vedení různými okolním podmínkám.

z x

y

Fy

Fz Mz

Mx My

Tuhost, pevnost a přesnost zajišťující přesnější výrobní postupy Uspořádání se čtyřmi řadami kuliček spolu se stykovým úhlem 45° zajišťuje optimální rozložení zatížení ve všech čtyřech směrech a odpovídá ISO 14728. Tato vlastnost zaručuje vysoký stupeň flexibility konstrukce. Schopnost přenášet vysoká zatížení a momenty dokazuje, že tato vedení jsou ideální i pro systémy s jedním vozíkem.

Fy

Delší provozní trvanlivost a nižší nároky na domazávání Vozíky vedení s profilovou tyčí SKF jsou namazány ve výrobním závodě. Plastické mazivo uložené ve vybráních v koncových deskách zajišťuje nepřetržité mazání obíhajících kuliček. Na obou koncích vozíku se nacházejí závitové mazací otvory pro připojení automatického mazacího systému. Každý vozík je standardně opatřený jednou mazací hlavicí. Tyto zcela utěsněné vozíky jsou opatřeny těsněními se dvěma těsnicími břity na obou koncích, dále těsněním na stranách a vnitřními těsněními. Konstrukce těsnění zajišťuje nízké tření a vysokou ochranu vnitřních dílů.

Zaměnitelnost a celosvětová dostupnost Hlavní rozměry vedení s profilovou tyčí SKF odpovídají DIN 645-1, čímž je zajištěna úplná zaměnitelnost s výrobky jiných značek, které splňují normy DIN. Celosvětová prodejní a distribuční síť SKF zaručuje dostupnost náhradních dílů a podporu všech systémů na celém světě.

4

Konstrukce LLT

A

Stejně jako u valivých ložisek mohou být oběžné dráhy vedení s profilovou tyčí uspořádány do "X" nebo do "O". Technické vlastnosti obou uspořádání jsou stejné s výjimkou chování při zatížení klopným momentem. V zásadě mají stejné vlastnosti při působení tlakového, tahového nebo bočního zatížení anebo momentů, které působí v podélném směru. Nová vedení s profilovou tyčí SKF jsou uspořádána do "X" v závislosti na stykovém úhlu valivých těles († obr. 1). Přednost tohoto uspořádání spočívá v účinnějším vyrovnání úchylek rovnoběžnosti a výšky, které se zpravidla vyskytují ve víceosových systémech († obr. 2). Vzhledem k menší vzdálenosti průsečíků normál A dosažené konstrukční úpravou se uspořádání do "X" vyznačuje lepší naklopitelností. Ve spojení s dvoubodovým stykem valivých prvků je tření za chodu sníženo na minimální hodnotu. Výsledkem je plynulý pohyb systému bez jevu stick-slip.

Obr. 1 Schematický obrázek různých uspořádání kuliček

A

A1

Uspořádání do "X"

Uspořádání do "O"

Obr. 2 Srovnání naklopitelnosti jednotlivých provedení M

M

M

M

∆

Uspořádání do "X"

Uspořádání do "O"

5

Přehled výrobků

LLTHC … A Přírubový vozík se standardní délkou a standardní výškou Další informace na str. 18

LLTHC … R Úzký vozík se standardní délkou a zvětšenou výškou Další informace na str. 22

LLTHC … U Úzký vozík se standardní délkou a standardní výškou Další informace na str. 26

Vodící profilová tyč LLTHR se slepými dírami Další informace na str. 32

Vodící profilová tyč LLTHR se standardními dírami Další informace na str. 30

LLTHC … LA Přírubový vozík se zvětšenou délkou a standardní výškou Další informace na str. 20

6

LLTHC … LR Úzký vozík se zvětšenou délkou a zvětšenou výškou Další informace na str. 24

LLTHC … SU Úzký vozík se zkrácenou délkou a standardní výškou Další informace na str. 28

Únosnost Definice základní dynamické únosnosti C Radiální zatížení s konstantní velikostí a směrem, které může lineární ložisko teoreticky přenášet v průběhu základní trvanlivosti odpovídající dosažené celkové vzdálenosti 100 km (podle ISO 14728 část 1).

Definice základní statické únosnosti C0 Statické zatížení působící ve směru zatížení, které odpovídá vypočtenému napětí ve středu nejvíce zatíženého místa styku mezi valivým tělesem a oběžnými dráhami vozíku a vodící tyče. Poznámka: Napětí vyvolává trvalou celkovou deformaci valivého tělesa a oběžné dráhy, která odpovídá cca 0,0001 násobku průměru valivého tělesa (podle ISO 14728 část 2).

Definice a výpočet základní trvanlivosti Základní trvanlivost ložiska je výpočtová trvanlivost dosažitelná s 90% spolehlivostí jednotlivým valivým ložiskem nebo skupinou zdánlivě stejných ložisek za stejných podmínek za předpokladu, že výrobce používá materiály běžné kvality a ložisko pracuje za běžných provozních podmínek. Základní trvanlivost při konstantní rychlosti Základní trvanlivost L10 nebo L10h lze vypočítat podle vztahu (1), (2) a (3): q C w 3 (1) L10 = — ¥ 105 < P z

L10 (2) L10h = ———— 2 s n 60

Základní trvanlivost při proměnné rychlosti L10 (3) L10h = ——— 60 vm

t1 v1 + t2 v2 + … + tn vn (4) vm = —————————– 100

Ekvivalentní dynamické zatížení pro výpočet trvanlivosti

A

Pokud na systém působí více sil s konstantní velikostí v průběhu zdvihu, ekvivalentní dynamické zatížení ložiska Fm lze vypočítat ze vztahu (5): jjjjjjjjjjj 7 F13 s1+ F23 s2 + … + Fn3 sn (5) Fm = 3P ——————————— s kde Fm

= ekvivalentní dynamické zatížení [N] F1, F2 … Fn = konstantní zatížení, které působí v průběhu zdvihu délky s1, s2, …, sn [N] s = celková délka zdvihu (s = s1 + s2 + … + sn), v jehož průběhu působí zatížení F1, F2 … Fn [mm]

v případě, že na ložisko působí kombinované zatížení. Poznámka: Výpočet dynamické únosnosti a momentů je založen na vzdálenosti 100 km. Údaje jiných výrobců jsou často stanoveny pro vzdálenost 50 km. Při porovnání těchto hodnot je třeba vynásobit dynamickou únosnost C vedení s profilovou tyčí LLT součinitelem 1,26.

kde L10 L10h

= základní trvanlivost [m] = základní trvanlivost, provozní hodiny [h] C = základní dynamická únosnost [N] P = ekvivalentní zatížení [N] s = délka zdvihu [m] n = frekvence zdvihu [dvojzdvihy/min] = střední rychlost [m/min] vm v1, v2 … vn = pojezdové rychlosti [m/min] t1, t2 … tn = časové intervaly, v jejichž průběhu se vozík pohybuje rychlostí v1, v2 … vn [%]

Vztah pro výpočet trvanlivosti vedení s profilovou tyčí platí pro délku zdvihu s ≥ 2 x délka vozíku. Při nižších hodnotách je únosnost snížena. Další informace poskytnou technicko-konzultační služby SKF.

7

Ekvivalentní zatížení ložiska Na lineární vodící systém působí v průběhu pojezdového cyklu různá zatížení. Pro účely zjednodušení tohoto výpočtu jsou působící síly nahrazeny jediným zatížením, které se nazývá ekvivalentní zatížení.

Obr. 3

Obr. 4 M

FV

FV

FH

FH

Ekvivalentní dynamické zatížení ložiska

Kombinované ekvivalentní dynamické zatížení

Pro vnější zatížení (svislá i vodorovná) († obr. 3) je ekvivalentní dynamické zatížení F vypočítáno podle vztahu (6). Vztah (6) platí v případě, že se systém skládá ze dvou vodících tyčí se čtyřmi vozíky.

Při působení vnějších sil – jak vertikálních, tak horizontálních – a klopného momentu lze ekvivalentní dynamické zatížení vypočítat podle vztahu (7) († obr. 4):

(6) F = |FV| + |FH|

qMadyn Mbdyn Mcdynw + —–– + —–– (7) F = |Fv| + |Fh| + C —–– <Ma Mb Mc z

ekvivalentní dynamické zatížení [N] kde FV = vnější dynamické zatížení svislé [N] FH = vnější dynamické zatížení vodorovné [N] Poznámka: Pro konstrukci vedení s profilovou tyčí lze použít tento zjednodušený výpočet. Pokud se průběh zatížení FV a FH liší, je nutno provést výpočet zvlášť pro FV a FH podle vztahu (5) . Vnější zatížení působící pod jakýmkoli úhlem na vozík je třeba rozložit na složky FV a FH , které se dosadí do vztahu (6).

kde F = ekvivalentní dynamické zatížení [N] Fv, Fh = vnější dynamické zatížení [N] Madyn = ekvivalentní dynamický klopný Mbdyn moment v jednotlivých souřadnicích Mcdyn C = základní dynamická únosnost [N] Ma = přípustný dynamický moment [NM] Mb Mc

Vztah (7) platí pro následující systémy: • jedna vodící tyč s jedním vozíkem (všechny momenty se mohou vyskytovat) • dvě vodící tyče s jedním vozíkem na každé tyči (Mcdyn není možný) • jedna vodící tyč se dvěma vozíky (Madyn, Mbdyn není možný) Poznámka: Pokud se průběh zatížení FV a FH liší, je nutno provést výpočet zvlášť pro FV a FH podle vztahu (5) . Vnější zatížení, které působí pod jakýmkoli úhlem na vozík, je třeba rozložit na složky FV a FH, které se dosadí do vztahu (7).

8

Obr. 5

Obr. 6

A

M

FV0

FV0

FH0

FH0

Ekvivalentní statické zatížení ložiska

Kombinované ekvivalentní statické zatížení ložiska

Pro vnější statická zatížení – svislá i vodorovná – lze ekvivalentní statické zatížení F0 vypočítat ze vztahu (8) († obr. 5). Ekvivalentní statické zatížení F0 nesmí být větší než statická únosnost C0. Vztah (8) platí pro systém se dvěma vodícími tyčemi se čtyřmi vozíky.

Pro vnější zatížení (svislé a vodorovné) ve spojení se statickým klopným momentem lze ekvivalentní statické zatížení F0 vypočítat ze vztahu (9) († obr. 6) . Ekvivalentní statické zatížení F0 nesmí být větší než statická únosnost C0. Vztah (9) platí pro systém s jednou nebo dvěma vodícími tyčemi a pouze jedním vozíkem na každé tyči.

qMastat Mbstat Mcstat w + —––– + —––– (8) F0 = |FV0| + |FH0| + CO x —––– <Ma0 Mb0 Mc0 z ekvivalentní statické zatížení [N] kde FO = ekvivalentní statické zatížení [N] FVO, FHO = vnější statické zatížení [N] Mastat = ekvivalentní statický klopný Mbstat moment v jednotlivých Mcstat souřadnicích = přípustný statický moment [Nm] Ma0 Mb0 Mc0 Vztah (8) platí pro následující systémy: • jedna vodící tyč s jedním vozíkem (všechny momenty se mohou vyskytovat) • dvě vodící tyče s jedním vozíkem na každé tyči (Mcstat není možný) • jedna vodící tyč se dvěma vozíky (Mastat, Mbstat nejsou možné) Poznámka: Vnější zatížení, které působí pod jakýmkoli úhlem na vozík, je třeba rozložit na složky FVO a FH0, které se dosadí do vztahu (8).

|M0| (9) F0 = |FV0| + |FH0| + C0 —— Mt0

Součinitel statické bezpečnosti Pokud nemá dojít k nepřípustné trvalé deformaci drah a valivých těles, je nutno určit součinitel statické bezpečnosti s0 (tabulka 1). Je to poměr statické únosnosti C0 a maximální působící síly F0 max, který je vždy stanoven na základě nejvyšší amplitudy, i když trvá jen krátkodobě. (10) s0 = C0/F0 max kde s0 = součinitel statické bezpečnosti C0 = statická únosnost [N] F0 max = maximální statické zatížení [N]

kde = ekvivalentní statické zatížení [N] FO FVO, FHO = vnější statické zatížení [N] = statický klopný moment [Nm] M0 = základní statická únosnost [N] CO = přípustný statický moment [Nm] Mt0 Poznámka: Vnější zatížení, které působí pod jakýmkoli úhlem na vozík, je třeba rozložit na složky FVO a FH0 , které se dosadí do vztahu (9).

Tabulka 1 Součinitel statické bezpečnosti s0 Provozní podmínky

s0

Normální podmínky

min. 2

Malé vibrace nebo rázová zatížení

> 2–4

Středně velké vibrace nebo rázová zatížení

3–5

Vysoké vibrace nebo rázová zatížení

>5

9

Technické údaje

Obr. 7

Vedení LLT může pracovat nepřetržitě při teplotách od –20 do 80 °C a krátkodobě při teplotách do 100 °C.

Všeobecné technické údaje platí pro všechna vedení s profilovými tyčemi, které jsou uvedeny v tomto katalogu, a to včetně vozíků a vodících tyčí. Zvláštní technické údaje pro jednotlivá provedení jsou uvedeny zvlášť.

Mazání Všechny vozíky jsou namazány ve výrobě plastickým mazivem SKF LGEP 2. Další informace obsahuje kapitola Mazání na str. 44.

Rychlost Vmax = 5 m/s

Tření Provedení SKF se čtyřmi řadami kuliček zajišťuje dvoubodový styk každého valivého tělesa bez ohledu na směr zatížení. Tím je sníženo tření na nejnižší možnou hodnotu († obr. 7). Součinitel tření vedení LLT bez těsnění činí cca 0,003.

Zrychlení amax = 75 m/s2

Teplotní odolnost tmax = 100 °C

Specifikace dílů LLT a materiálů

1 Vodící tyč 2 Vozík

3 Ocelové kuličky 4 Čtvercová matice 5 Koncová deska

6 Zásobník na mazivo 7 Čelní těsnění

8 Šroub 9 Mazací hlavice

Specifikace materiálu 1 Indukčně kalená ocel 2 Cementační ocel 3 Ložisková ocel 4 Ocel pozinkovaná 5 POM, zesílený 6 Pěna EPU 7 Elastomer 8 Ocel 9 Ocel pozinkovaná

10

Díly standardního vozíku

standardně dodávány s čelním, bočním a vnitřním těsněním, která přispívají k delší provozní trvanlivosti.

A

Těsnění Nečistoty, třísky a kapaliny, které proniknou do systému, mohou výrazně zkrátit provozní trvanlivost systému vedení s profilovou tyčí. Vozíky vedení SKF LLT jsou z toho důvodu Čelní těsnění Čelní těsnění jsou nejdůležitější, protože chrání vozík ve směru pohybu. Jsou navržena jako těsnění s dvojitým těsnicím břitem, která se vyznačují lepšími stíracími vlastnostmi.

Boční těsnění Boční těsnění účinně zabraňuje průniku nečistot do systému zespoda. Jednotlivé velikosti těsnění se mohou lišit provedením.

Vnitřní těsnění Vnitřní těsnění zlepšují ochranu proti úniku maziva. Těsnění jednotlivých velikostí se mohou lišit provedením.

Mazací hlavice1) Mazací kanály s kovovým závitem2) jsou umístěny na obou stranách vozíku. Vozík je standardně dodáván s jednou mazací hlavicí určenou k ručnímu domazávání a druhá strana je zajištěna stavěcím šroubem. Kovový závit také umožňuje snadnou a spolehlivou montáž automatických maznic.

L2 † 3,4 5

S

7

Provedení pro velikost 15

L1

L3

L

Velikost Rozměr L L1 –

mm

20–25 30–45

24,6 19,2 28,3 23,2

L2

L3

4,72 8 4,72 12

S

M5 M6

1) Jestliže

některé příslušenství vyžaduje delší mazací hlavice, vozík bude takovými maznicemi vybaven. 2) U velikostí 15 dvě mazací hlavice už jsou namontovány na vozíku.

11

Třídy předpětí Vztah mezi předpětím a tuhostí Pro každou aplikaci vedení s profilovou tyčí je vhodné zvolit odpovídající předpětí. Předpětí pozitivně ovlivní provozní chování celého lineárního systému. Zvyšuje tuhost lineárního vedení, a tedy zmenšuje odchylku při působení zatížení.

Vytvoření předpětí Velikost předpětí vozíku závisí na průměru kuliček. Použitím kuliček s definovaným vnějším průměrem je dosaženo předpětí vozíku. Zvolená kulička s větším průměrem určuje stupeň předpětí. Konečné předpětí je nastaveno po montáži vozíku na vedení.

Třídy předpětí Vedení s profilovou tyčí SKF LLT jsou vyráběna ve třech třídách předpětí. Další informace jsou uvedeny v tabulce 2. Tabulka 2

TO – nulové předpětí (nulové až lehké předpětí) Pro vodící systém s vysokými požadavky na hladký chod s nízkým třením a zanedbatelnými vnějšími vlivy. Toto předpětí se používá pouze pro třídy přesnosti P5 a P3. T1 – lehké předpětí (2% dynamického předpětí C) Pro přesné vodící systémy s vysokými nároky na celkovou tuhost, na něž působí malé vnější zatížení. T2 – střední předpětí (8% dynamického předpětí C) Pro přesné vodící systémy s vysokým vnějším zatížením a vysokými požadavky na celkovou tuhost. Je vhodné rovněž pro systémy s jednou vodící tyčí. Nadprůměrná momentová zatížení jsou přenášena bez výrazné pružné deformace. Celková tuhost se dále zvýší pouze při středně velkých momentových zatíženích.

Dosažení předpětí

12

Poznámka: Zatížení vozíku, která vychází z předpětí, musí být při výpočtu provozní trvanlivosti zahrnuta do hodnoty C: Cef = Cdyn – předpětí Příklad vozíku typu 25 A s předpětím třídy T1: Cef = 18 800 N – 0,02 Cdyn Cef = 18 424 N

Třídy předpětí

Systém bez předpětí

Předpětí by nemělo být větší než 1/3 zatížení ložiska F, aby nedošlo ke zkrácení povozní trvanlivosti vedení. Viz rovněž kapitola Typické způsoby použití na str. 46, která uvádí doporučená předpětí pro různé způsoby použití.

Předepjatý systém s kuličkami většího průměru

Třídy přesnosti

Tabulka 3

Přesnost

// Pa B

SKF vyrábí vedení s profilovými tyčemi LLT ve třech třídách přesnosti. Tyto třídy definují maximální přípustné tolerance výšky, šířky a rovnoběžnosti systému. Volba třídy určuje přesnost nastavení polohy systému v uložení - viz tabulka 3 a kapitola Typické způsoby použití na str. 46, která uvádí další informace.

Přesnost šířky a výšky Přesnost šířky N určuje maximální boční úchylku vozíku a vztažné strany vedení v podélném směru. Jako vztažnou stranu lze použít obě strany vodící tyče a broušenou stranu vozíku. Přesnost výšky H se měří mezi montážní plochou vozíku a broušeným spodním čelem vodící tyče. H a N jsou aritmetické střední hodnoty, které jsou vztaženy ke středu vozíku a jsou měřeny ve stejné poloze na vodící tyči pro ∆H nebo ∆N.

// Pa

A

A

H B N

A

Třída přesnosti1) Tolerance2) H

Rozdíly rozměrů H a N na jedné vodící tyči ∆H ∆N max. max.

N

–

mm

P5

?100

?40

30

30

P3

?40

?20

15

15

P1

?20

?10

7

7

mm

Rovnoběžnost Označuje toleranci rovnoběžnosti mezi dvěma vztažnými rovinami vodící tyče a vozíku, jestliže se vozík pohybuje po celé délce tyče, přičemž tyč je přišroubována ke vztažné rovině - viz diagram 1, který uvádí podrobnější informace.

Kombinace vodících tyčí a vozíků Všechny vozíky a vodící tyče stejné velikosti a třídy přesnosti (P5/P3) lze vzájemně kombinovat, přičemž je zajištěna původní třída přesnosti. Vozíky a vodící tyče jsou plně zaměnitelné. Je rovněž možné kombinovat různé třídy přesnosti. Poznámka: Ve třídě přesnosti P1 jsou dodávány pouze úplné systémy.

Pro libovolnou kombinaci vozíků a vodících tyčí

1) Měřeno

Pro různé vozíky ve stejné poloze vodící tyče

ve středu vozíku. pro jeden metr délky vodící tyče.

2) Hodnoty

Diagram 1 Rovnoběžnost Pa Úchylka rovnoběžnosti [mm] pro N a H 40 35

P5 = Standardní

30 25

P3 = Střední

20 15

P1 = Vysoká

10 5 0

0

500

1 000

1 500

2 000

2 500

3 000 3 500 4 000 Délka vodící tyče [mm]

13

Systém označení (pro objednávky) Označení

LLTH S 25 A 2 T0 – 1000 P5 A B (xxx / xxx) LAS D4 M S1 /E=0

Typové označení C vozík (pouze vozík)1) R vodící tyč (pouze vodící tyč)1) S systém2) Z příslušenství (pokud je objednáno samostatně)1) Velikost vozíku 15, 20, 25, 30, 35, 45 Typ vozíku A přírubový vozík se standardní délkou a standardní výškou LA přírubový vozík se zvětšenou délkou a standardní výškou SU úzký vozík se zkrácenou délkou a standardní výškou U úzký vozík se standardní délkou a standardní výškou R úzký vozík se standardní délkou a zvětšenou výškou LR úzký vozík se zvětšenou délkou a zvětšenou výškou Počet vozíků na vodící tyči 1, 2 ,4 , 6, … Třída předpětí T0 nulové předpětí T1 lehké předpětí, 2% C T2 střední předpětí, 8% C Délka vodící tyče 80 mm až do maximální délky vodící tyče (v krocích po 1 mm) Třída přesnosti P5 standardní P3 střední P1 vysoká3) Spojená vodící tyč (pokud není požadováno, označení se neuvádí) A Ano Krycí měchy (pokud není požadováno, označení se neuvádí) B úplný systém s krycími měchy1) B2 sada, typ 2 (vozík ke konci vodící tyče)4) B4 sada, typ 4 (mezi dvěma vozíky)4) Krycí měchy: definování počtu skladů xxx = počet skladů "/" = rozdělení sekcí "-" = žádné krycí měchy v této sekci Materiál krycích měchů Standardní materiál "PUR", (teplotní odolnost až do +90°C) LAS Speciální materiál vhodný pro laserové aplikace - samovadnoucí, (teplotní odolnost až do +160°C) WEL Speciální materiál vhodný pro svářečské aplikace, (teplotní odolnost až do +260°C) Vodící tyč D vodící tyč přizpůsobená podle výkresu (č. výkresu) D4 vodící tyč se slepými dírami Systém (vozík namontován na tyči, pokud není požadováno, označení se neuvádí) M Ano4) Těsnění S1 stírací deska S3 sada těsnění, přídavné čelní těsnění se stírací deskou S7 přídavné čelní těsnění Vzdálenost mezi koncovým čelem a první montážním otvorem vodící tyče E = O Pokud není uvedeno “E”, otvory na obou koncích vodící tyče se budou nacházet ve stejné vzdálenosti od konců vodící tyče E = xx rozměr „E” musí být určen pro výpočet a minimální rozměr “E” - viz str. 31 1) Pokud

je objednáno samostatně (nikoli spolu se systémem) se může skládat z jedné vodící tyče, jeden nebo několik vozíků a příslušenství. dostupný pouze jako systém. 4) Pokud je zvolený, příslušenství musí být objednáno samostatně a nebude namontováno - viz str. 34, která uvádí více informací o příslušenství. 2) Systém 3) P1

14

Příklady objednávání

A

LLTHC 25 A T0 P5 • Vozík • velikost 25 • přírubový vozík se standardní délkou a standardní výškou • třída předpětí T0 • třída přesnosti P5

LLTHR 25-200 P5 /E=0 • Vodící tyč • velikost 25 • délka 200 mm • třída přesnosti P5 • standardní rozměr “E” (symetrická vzdálenost)

LLTHS 25 A 1 T0-200 P5 /E=0

+

=

• Systém • velikost 25 • s jedním přírubovým vozíkem standardní délky a standardní výšky • třída předpětí T0 • délka vodící tyče 200 mm • třída přesnosti P5 • standardní rozměr “E” (symetrická vzdálenost)

15

Údaje o výrobcích Vozíky Strany 18–29

LLTHC … A Přírubový vozík se standardní délkou a standardní výškou

LLTHC … R Úzký vozík se standardní délkou a zvětšenou výškou

Velikost 1)

Únosnosti C

Velikost 1)

Únosnosti C

–

N

–

N

15 20 25

8 400 12 400 18 800

15 400 24 550 30 700

15 20 25

8 400 – 18 800

30 35 45

26 100 34 700 59 200

41 900 54 650 91 100

30 35 45

26 100 34 700 59 200

C0

LLTHC … LA Přírubový vozík se zvětšenou délkou a standardní výškou

LLTHC … LR Úzký vozík se zvětšenou délkou a zvětšenou výškou

Velikost 1)

Únosnosti C

Velikost 1)

Únosnosti C

–

N

–

N

20 25 30

15 200 24 400 33 900

32 700 44 600 60 800

20 25 30

15 200 24 400 33 900

35 45

45 000 72 400

79 400 121 400

35 45

45 000 72 400

C0

LLTHC … U Úzký vozík se standardní délkou a standardní výškou

Velikost 1)

Únosnosti C

–

N

15 400 – 30 700

15 20 25

8 400 12 400 18 800

15 400 24 550 30 700

41 900 54 650 91 100

30 35 45

26 100 34 700 59 200

41 900 54 650 91 100

C0

LLTHC … SU Úzký vozík se zkrácenou délkou a standardní výškou

Velikost 1)

Únosnosti C

–

N

32 700 44 600 60 800

15 20 25

5 800 9 240 13 500

9 000 14 400 19 600

79 400 121 400

30 35 45

19 200 25 500 –

26 600 34 800 –

C0

1) Vzhled

16

C0

C0

čelního těsnění se může poněkud lišit u jednotlivých velikostí.

Vodící tyče

B

Stránky 30–33

Vodící tyč LLTHR Pro montáž shora, dodávané standardně s ochrannými plastovými krytkami.

Vodící tyč LLTHR … D4 Se slepými dírami pro montáž zespoda.

17

Vozíky

Vozík LLTHC … A Přírubový vozík se standardní délkou a standardní výškou

Velikost1) Třída přesnosti2)

–

LLTHC 15 A TO P5 LLTHC 15 A TO P3

g

LLTHC 15 A T1 P5 LLTHC 15 A T1 P3 LLTHC 15 A T1 P1


LLTHC 20 A T0 P5 LLTHC 20 A T0 P3

g

P5 P3 P1




g

P5 P3 P1




g

P5 P3 P1




g

P5 P3 P1




g

P5 P3 P1



25

30

35

45

1) Vzhled

18

T2

P5 P3 P1

20

3) n

T1

–

15

2) g

Označení3) Třída předpětí T0

čelního těsnění se může poněkud lišit u jednotlivých velikostí. P1 pouze jako systém. Preferovaný rozsah velikostí. Vysvětlení systému označení je uvedeno na str. 14.

Vozík LLTHC … A W1 L4 D2 H1

L1

H5

S2 D3

H2

H4

H H6

B

H3 D1

W

N

L L2 L3

1) W3 E

F

Velikost Montážní rozměry N

W1

Rozměry vozíku H

H2

H3

L1

L2

L3

L4

W3

H4

H5

D3

S2

–

mm

–

15 20 25

47 63 70

16 21,5 23,5

24 30 36

5,9 6,9 11

4,6 5 7

62 72 82

40 50 57

30 40 45

4,3 15 16,6

38 53 57

8 9 12

4,3 5,7 6,5

4,3 5,2 6,7

M5 M6 M8

30 35 45

90 100 120

31 33 37,5

42 48 60

9 12,3 12,3

9 9,5 14

100,4 114 135

67,4 77 96

52 62 80

14,6 14,6 14,6

72 82 100

11,5 13 15

8 8 8,5

8,5 8,5 10,4

M10 M10 M12

Velikost Rozměry vodící tyče W

H1

H6

F

D1

D2

Emin Emax Lmax –0,75

–0,75

–

mm

15 20 25

15 20 23

14 18 22

8,5 60 9,3 60 12,3 60

4,5 6 7

7,5 9,5 11

10 10 10

50 50 50

30 35 45

28 34 45

26 29 38

13,8 80 9 17 80 9 20,8 105 14

14 14 20

12 12 16

70 70 90

1) Podrobné

Hmotnost vozík vodící tyč

Únosnosti C

C0

Momenty dynamický statický MC MCo

dynamický statický MA/B MAo/Bo

–1,5

kg

kg/m

N

Nm

3 920 3 920 3 920

0,21 0,4 0,57

1,4 2,3 3,3

8 400 12 400 18 800

15 400 24 550 30 700

56 112 194

103 221 316

49 90 155

90 179 254

3 944 3 944 3 917

1,1 1,6 2,7

4,8 6,6 11,3

26 100 34 700 59 200

41 900 54 650 91 100

329 535 1215

528 842 1869

256 388 825

410 611 1270

informace o mazacích hlavicích jsou uvedeny na str. 11. únosnosti a momenty jsou založeny na základní trvanlivosti 100 km - viz str. 7, která uvádí podrobnější informace.

2) Dynamické

19

Vozíky

Vozík LLTHC … LA Přírubový vozík se zvětšenou délkou a standardní výškou


–

LLTHC 20 LA T0 P5 LLTHC 20 LA T0 P3

g

LLTHC 20 LA T1 P5 LLTHC 20 LA T1 P3 LLTHC 20 LA T1 P1


LLTHC 25 LA TO P5 LLTHC 25 LA TO P3

g

P5 P3 P1




g

P5 P3 P1




g

P5 P3 P1




g

P5 P3 P1



30

35

45

1) Vzhled

20

T2

P5 P3 P1

25

3) n

T1

–

20

2) g


čelního těsnění se může poněkud lišit u jednotlivých velikostí. P1 pouze jako systém. Preferovaný rozsah velikostí. Vysvětlení systému označení je uvedeno na str. 14.

Vozík LLTHC … LA W1 L4 D2 H1

L1

H5

S2 D3

H2

H4

H H6

B

H3 D1

W

N

L L2 L3

1)

W3 E

F

Velikost Montážní rozměry N

W1

Rozměry vozíku H

H2

H3

L1

L2

L3

L4

W3

H4

H5

D3

S2

–

mm

–

20 25

63 70

21,5 23,5

30 36

6,9 11

5 7

88,2 104,1

66,2 79,1

40 45

15 16,6

53 57

9 12

5,7 6,5

5,2 6,7

M6 M8

30 35 45

90 100 120

31 33 37,5

42 48 60

9 12,3 12,3

9 9,5 14

125,4 142,5 167

92,4 105,5 128

52 62 80

14,6 14,6 14,6

72 82 100

11,5 13 15

8 8 8,5

8,5 8,5 10,4

M10 M10 M12


H1

H6

F

D1

D2


–

mm

20 25

20 23

18 22

9,3 60 12,3 60

30 35 45

28 34 45

26 29 38

13,8 80 9 17 80 9 20,8 105 14

1) Podrobné

6 7

–0,75


Únosnosti C

C0



–1,5

kg

kg/m

N

Nm

9,5 11

10 10

50 50

3 920 3 920

0,52 0,72

2,3 3,3

15 200 24 400

32 700 44 600

137 252

295 460

150 287

322 525

14 14 20

12 12 16

70 70 90

3 944 3 944 3 917

1,4 2 3,6

4,8 6,6 11,3

33 900 45 000 72 400

60 800 79 400 121 400

428 694 1 485

767 1 224 2 491

466 706 1 376

836 1 246 2 308

informace o mazacích hlavicích jsou uvedeny na str. 11. únosnosti a momenty jsou založeny na základní trvanlivosti 100 km - viz. str. 7, která uvádí podrobnější informace.

2) Dynamické

21

Vozíky

Vozík LLTHC … R Úzký vozík se standardní délkou a zvětšenou výškou


–

LLTHC 15 R TO P5 LLTHC 15 R TO P3

g

LLTHC 15 R T1 P5 LLTHC 15 R T1 P3 LLTHC 15 R T1 P1



g

P5 P3 P1




g

P5 P3 P1




g

P5 P3 P1




g

P5 P3 P1



30

35

45

1) Vzhled

22

T2

P5 P3 P1

25

3) n

T1

–

15

2) g


čelního těsnění může být u jednotlivých velikosti poněkud odlišný. P1 pouze jako systém. Preferovaný rozsah velikostí. Vysvětlení systému označení je uvedeno na str. 14.

Vozík LLTHC … R

L4 D2 H1

W1

L1

H5

S2 H4

H2 H

H6

B

H3 D1

N

L

W

L2 L3 1)

W3 E

F

Velikost Montážní rozměry

Rozměry vozíku

N

W1

H

H2

H3

L1

L2

L3

L4

W3

H4

H5

S2

–

mm

–

15 25

34 48

9,5 12,5

28 40

7,8 12,2

4,6 7

62 82

40 57

26 35

15 16,6

26 35

7,5 10

8,3 10,5

M4 M6

30 35 45

60 70 86

16 18 20,5

45 55 70

14,3 18 20,9

9 9,5 14

100,4 114 135

67,4 77 96

40 50 60

14,6 14,6 14,6

40 50 60

11,2 17 20,5

11 15 18,5

M8 M8 M10


H1

H6

F

D1

D2


–0,75

–

mm

15 25

15 23

14 22

8,5 60 12,3 60

4,5 7

7,5 11

10 10

50 50

30 35 45

28 34 45

26 29 38

13,8 80 9 17 80 9 20,8 105 14

14 14 20

12 12 16

70 70 90

1) Podrobné


Únosnosti C

C0



–1,5

mm

kg

kg/m

N

Nm

3 920 3 920

0,19 0,45

1,4 3,3

8 400 18 800

15 400 30 700

56 194

103 316

49 155

90 254

3 944 3 944 3 917

0,91 1,5 2,3

4,8 6,6 11,3

26 100 34 700 59 200

41 900 54 650 91 100

329 535 1 215

528 842 1 869

256 388 825

410 611 1 270

informace o mazacích hlavicích jsou uvedeny na str. 11. únosnosti a momenty jsou založeny na základní trvanlivosti 100 km - viz. str. 7, která uvádí podrobnější informace.

2) Dynamické

23

Vozíky

Vozík LLTHC … LR Úzký vozík se zvětšenou délkou a zvětšenou výškou


–

LLTHC 20 LR TO P5 LLTHC 20 LR TO P3

g

LLTHC 20 LR T1 P5 LLTHC 20 LR T1 P3 LLTHC 20 LR T1 P1



g

P5 P3 P1




g

P5 P3 P1




g

P5 P3 P1




g

P5 P3 P1



30

35

45

1) Vzhled

24

T2

P5 P3 P1

25

3) n

T1

–

20

2) g


čelního těsnění může být u jednotlivých velikosti poněkud odlišný. P1 pouze jako systém. Preferovaný rozsah velikostí. Vysvětlení systému označení je uvedeno na str. 14.

Vozík LLTHC … LR

L4 D2 H1

W1

L1

H5

S2 H4

H2 H

H6

B

H3 D1

N

L

W

L2 L3 1)

W3 E

F


Rozměry vozíku

N

W1

H

H2

H3

L1

L2

L3

L4

W3

H4

H5

S2

–

mm

–

20 25

44 48

12 12,5

30 40

8,3 12,2

5 7

88,2 104,1

66,2 79,1

50 50

15 16,6

32 35

6,5 10

5,7 10,5

M5 M6

30 35 45

60 70 86

16 18 20,5

45 55 70

14,3 18 20,9

9 9,5 14

125,4 142,5 167

92,4 105,5 128

60 72 80

14,6 14,6 14,6

40 50 60

11,2 17 20,5

11 15 18,5

M8 M8 M10


H1

H6

F

D1

D2


–

mm

20 25

20 23

18 22

9,3 60 12,3 60

30 35 45

28 34 45

26 29 38

13,8 80 9 17 80 9 20,8 105 14

1) Podrobné

6 7

–0,75


Únosnosti C

C0



–1,5

kg

kg/m

N

Nm

9,5 11

10 10

50 50

3 920 3 920

0,47 0,56

2,3 3,3

15 200 24 400

32 700 44 600

137 252

295 460

150 287

322 525

14 14 20

12 12 16

70 70 90

3 944 3 944 3 917

1,2 1,9 2,8

4,8 6,6 11,3

33 900 45 000 72 400

60 800 79 400 121 400

428 694 1 485

767 1 224 2 491

466 706 1 376

836 1 246 2 308


2) Dynamické

25

Vozíky

Vozík LLTHC … U Úzký vozík se standardní délkou a standardní výškou


–

LLTHC 15 U TO P5 LLTHC 15 U TO P3

g

LLTHC 15 U T1 P5 LLTHC 15 U T1 P3 LLTHC 15 U T1 P1


LLTHC 20 U T0 P5 LLTHC 20 U T0 P3

g

P5 P3 P1




g

P5 P3 P1




g

P5 P3 P1




g

P5 P3 P1




g

P5 P3 P1



25

30

35

45

1) Vzhled

26

T2

P5 P3 P1

20

3) n

T1

–

15

2) g


čelního těsnění může být u jednotlivých velikostí poněkud odlišný. P1 pouze jako systém. Preferovaný rozsah velikostí. Vysvětlení systému označení je uvedeno na str. 14.

Vozík LLTHC … U

L4

H5

W1

L1

D2 H1

S2 H4

H2 H

H6

B

H3 D1

N

W

L

L2 L3 1) W3

E

F


Rozměry vozíku

N

W1

H

H2

H3

L1

L2

L3

L4

W3

H4

H5

S2

–

mm

–

15 20 25

34 44 48

9,5 12 12,5

24 30 36

4,2 8,3 8,2

4,6 5 7

62 72 82

40 50 57

26 36 35

4,3 15 16,6

26 32 35

3,8 6,5 6,5

4,3 5,7 6,5

M4 M5 M6

30 35 45

60 70 86

16 18 20,5

42 48 60

11,3 11 10,9

9 9,5 14

100,4 114 135

67,4 77 96

40 50 60

14,6 14,6 14,6

40 50 60

8,5 10 12

8 8 8,5

M8 M8 M10


H1

H6

F

D1

D2


–

mm

15 20 25

15 20 23

14 18 22

8,5 60 9,3 60 12,3 60

4,5 6 7

7,5 9,5 11

10 10 10

50 50 50

30 35 45

28 34 45

26 29 38

13,8 80 9 17 80 9 20,8 105 14

14 14 20

12 12 16

70 70 90

1) Podrobné

Ø

–0,75


Únosnosti C

C0



–1,5

mm

kg

kg/m

N

Nm

3 920 3 920 3 920

0,17 0,26 0,38

1,4 2,3 3,3

8 400 12 400 18 800

15 400 24 550 30 700

56 112 194

103 221 316

49 90 155

90 179 254

3 944 3 944 3 917

0,81 1,2 2,1

4,8 6,6 11,3

26 100 34 700 59 200

41 900 54 650 91 100

329 535 1 215

528 842 1 869

256 388 825

410 611 1 270


2) Dynamické

27

Vozíky

Vozík LLTHC … SU Úzký vozík se zkrácenou délkou a standardní výškou


–

LLTHC 15 SU TO P5 LLTHC 15 SU TO P3

g

P5 P3 P1

LLTHC 15 SU T1 P5 LLTHC 15 SU T1 P3 LLTHC 15 SU T1 P1

LLTHC 20 SU T0 P5 LLTHC 20 SU T0 P3

g

P5 P3 P1



g

P5 P3 P1



g

P5 P3 P1



g

P5 P3 P1


20

25

30

35

1) Vzhled 3) n

28

T1

–

15

2) g


čelního těsnění může být u jednotlivých velikostí poněkud odlišný. P1 pouze jako systém. Preferovaný rozsah velikostí. Vysvětlení systému označení je uvedeno na str. 14.

Vozík LLTHC … SU

L4 D2 H1

W1

L1

H5

S2 H4

H2 H

H6

B

H3 D1

N

W

L

L2 1)

W3 E

Velikost

F

Montážní rozměry N

W1

Rozměry vozíku H

H2

H3

L1

L2

L4

W3

H4

H5

S2

–

mm

–

15 20 25

34 44 48

9,5 12 12,5

24 30 36

4,2 8,3 8,2

4,6 5 7

47,6 54,1 63,8

25,6 32,1 38,8

4,3 15 16,6

26 32 35

3,8 6,5 6,5

4,3 5,7 6,5

M4 M5 M6

30 35

60 70

16 18

42 48

11,3 11

9 9,5

78 88,4

45 51,4

14,6 14,6

40 50

8,5 10

8 8

M8 M8


H1

F

D1

D2

H6


–0,75

–

mm

15 20 25

15 20 23

14 18 22

60 60 60

4,5 6 7

7,5 9,5 11

8,5 10 9,3 10 12,3 10

50 50 50

30 35

28 34

26 29

80 80

9 9

14 14

13,8 12 17 12

70 70

1) Podrobné


Únosnosti C

C0



–1,5

kg

kg/m

N

Nm

3 920 3 920 3 920

0,1 0,17 0,21

1,4 2,3 3,3

5 800 9 240 13 500

9 000 14 400 19 600

39 83 139

60 130 202

21 41 73

32 64 106

3 944 3 944

0,48 0,8

4,8 6,6

19 200 25 500

26 600 34 800

242 393

335 536

120 182

166 248


2) Dynamické

29

Vodící tyče

Vodící tyče LLTHR Pro montáž shora, jsou dodávána standardně s ochrannými plastovými krytkami. Poznámka: Pokud je požadována delší vodící tyč, než je maximální dostupná délka vodící tyče, lze objednat spojené vícedílné vodící tyče. Tyto vodící tyče jsou vyrobeny takovým způsobem, aby vodící tyče mohly být přesně spojeny.

Vodící tyč standardní velikosti

Třída přesnosti1)

–

–

–

15

LLTHR 15 - … P5 LLTHR 15 - … P3 LLTHR 15 - … P1

LLTHR 15 - … P5 A LLTHR 15 - … P3 A LLTHR 15 - … P1 A

60

g

P5 P3 P1



60

g

P5 P3 P1



60

g

P5 P3 P1



80

g

P5 P3 P1



80

g

P5 P3 P1



105

g

P5 P3 P1

20

25

30

35

45

1) g 2) n

30

Označení2) Jednodílná vodící tyč

Vícedílná vodící tyč

Rozteč F mm

P1 pouze jako systém. Preferovaný rozsah velikostí. Do „…“ doplňte délku vodící tyče v mm, např. LLTHR 15-1000 P5

Vodící tyče LLTHR

B E D2 H1

F

H6 D1

W

L

Velikost

Rozměry W

Hmotnost H1

H6

D1

D2

Emin

Emax

–0,75

–0,75

F

Lmax –1,5

–

mm

kg/m

15 20 25

15 20 23

14 18 22

8,5 9,3 12,3

4,5 6 7

7,5 9,5 11

10 10 10

50 50 50

60 60 60

3 920 3 920 3 920

1,4 2,3 3,3

30 35 45

28 34 45

26 29 38

13,8 17 20,8

9 9 14

14 14 20

12 12 16

70 70 90

80 80 105

3 944 3 944 3 917

4,8 6,6 11,3

Rozměr “E” označuje vzdálenost koncového čela vodící tyče od středu první upevňovací díry. Pokud zákazník v objednávce neuvede rozměr “E”, jsou vedení vyrobena podle následujícího vztahu:

L z* = — F

L – F (z-1) E = ———––– 2

kde E = délka konce vodící tyče F = rozteč upevňovacích děr L = délka vodící tyče z = počet upevňovacích děr První a poslední upevňovací díra se nacházejí ve stejné vzdálenosti.

* zaokrouhlete výsledek na nejbližší celé číslo 31

Vodící tyče

Vodící tyče LLTHR … D4 Pro montáž zdola. Poznámka: Pokud je požadována delší vodící tyč, než je maximální dostupná délka vodících tyčí, lze objednat spojené vodící tyče. Tyto vodící tyče jsou vyrobeny takovým způsobem, aby vodící tyče mohly být přesně spojeny.

Vodící tyč standardní velikosti

Třída přesnosti1)

–

–

–

15

LLTHR 15 - … P5 D4 LLTHR 15 - … P3 D4 LLTHR 15 - … P1 D4

LLTHR 15 - … P5 A D4 LLTHR 15 - … P3 A D4 LLTHR 15 - … P1 A D4

60

g

P5 D4 P3 D4 P1 D4



60

g

P5 D4 P3 D4 P1 D4



60

g

P5 D4 P3 D4 P1 D4



80

g

P5 D4 P3 D4 P1 D4



80

g

P5 D4 P3 D4 P1 D4



105

g

P5 D4 P3 D4 P1 D4

20

25

30

35

45

1) g 2) n

32

Označení2) Jednodílná vodící tyč

Vícedílná vodící tyč

Rozteč F mm

P1 pouze jako systém. Preferovaný rozsah velikostí. Do „…“ doplňte délku vodící tyče v mm, např. LLTHR 15-1000 P5

Vodící tyče LLTHR ... D4

B E H1

H7 S1

W

Velikost

F

L

Rozměry W

Hmotnost H1

H7

S1

Emin

Emax

–0,75

–0,75

F

Lmax –1,5

–

mm

kg/m

15 20 25

15 20 23

14 18 22

8 10 12

M5 M6 M6

10 10 10

50 50 50

60 60 60

3 920 3 920 3 920

1,4 2,4 3,4

30 35 45

28 34 45

26 29 38

15 17 24

M8 M8 M12

12 12 16

70 70 90

80 80 105

3 944 3 944 3 917

5,0 6,8 11,8

Rozměr “E” označuje vzdálenost koncového čela vodící tyče od středu první upevňovací díry. Pokud zákazník v objednávce neuvede rozměr “E”, jsou vedení vyrobena podle následujícího vztahu:

L z* = — F

L – F (z-1) E = ———––– 2

kde E = délka konce vodící tyče F = rozteč upevňovacích děr L = délka vodící tyče z = počet upevňovacích děr První a poslední upevňovací díra se nacházejí ve stejné vzdálenosti.

* zaokrouhlete výsledek na nejbližší celé číslo 33

Příslušenství

Příslušenství Název

Obr.1)

Účel

Stírací deska

Stírací desky jsou bezdotykové díly z pružinové ocele. Chrání přední těsnění např. proti hrubým nečistotám nebo horkým okujím.

Přídavné čelní těsnění

Přídavná čelní těsnění jsou kontaktní těsnění, která lze upevnit na čela vozíku. Tato těsnění mají jeden těsnicí břit ze speciálního odolného materiálu, který zlepšuje ochranu proti kapalinám a menším nečistotám.

Sada těsnění

Sada těsnění se skládá z kovové stírací desky a přídavného čelního těsnění. Je určena pro uložení, na něž působí hrubé i jemné nečistoty a kapaliny.

Krycí měchy

Krycí měchy chrání shora celý systém proti pevným a kapalným nečistotám. Jsou vhodné pro silně znečištěné prostředí, jako např. obráběcí centra ve dřevozpracujícím a kovozpracujícím průmyslu.

1) Na

34

obr. je zachycena velikost 35. Jednotlivé velikosti se mohou poněkud lišit vzhledem.

Stírací deska

Stírací deska

• Materiál: pružinová ocel podle DIN EN 10088 • Barva: černá • Navržena pro max. spáru 0,2 až 0,3 mm

B

Montáž Montážní šrouby jsou standardní součástí dodávky. Při montáži musí být zajištěn dostatečný prostor mezi vodící tyčí a stírací deskou. Poznámka: Lze objednat s přídavným předním těsněním v sadě – označení LLTHZ … S3. Na obr. je zachycena velikost 35. Jednotlivé velikosti se mohou poněkud lišit vzhledem.

Stírací deska

W W1

H H2

T

H1 D1 R1

Velikost Označení dílu

Rozměry D1 D31) R1

–

–

mm

15 20 25

LLTHZ 15 S1 3,6 LLTHZ 20 S1 5,5 LLTHZ 25 S1 5,5

– – –

30 35 45

LLTHZ 30 S1 6,5 LLTHZ 35 S1 6,5 LLTHZ 45 S1 6,5

1) Pokud

T1

D3

W2

W

W1

W2 H

H1

H2

T

T1 max

1,75 1,75 2,25

31,6 42,6 46,6

25,8 35 39,6

– – –

18,5 24,2 27,7

12 14,8 16,8

– – –

1,5 1,8 1,5 1,8 1,5 1,8

– 1,75 3,4 2,25 3,4 2,75

57 67,3 83,3

50 59,2 72

– 52 67

30,4 36,3 44,2

19,3 22,1 27,5

– 30,1 38,3

1,5 1,8 1,5 1,8 1,5 1,8

jsou zapotřebí delší mazací hlavice a šrouby, jsou součástí dodávky.

35

Příslušenství


Čelní těsnění

• Materiál: elastomer • Provedení: těsnění s jedním těsnicím břitem Montáž Montážní šrouby jsou standardní součástí dodávky. Poznámka: Lze objednat spolu se stírací deskou v sadě – označení LLTHZ … S3.

Na obr. je zachycena velikost 35. Jednotlivé velikosti se mohou poněkud lišit vzhledem.


W W1

H H2

T

H1 D1 D2 D3

W2 Velikost Označení dílu

Rozměry D1 D2 D31) W

–

–

mm

15 20 25

LLTHZ 15 S7 LLTHZ 20 S7 LLTHZ 25 S7

3,6 3,4 – 5,5 3,4 – 5,5 4,5 –

30 35 45


1) Pokud

36

T1

W1

W2 H

H1

H2

T

T1

31,6 42,6 46,6

25,8 35 39,6

– – –

18,5 24,2 27,7

12 14,8 16,8

– – –

3 3 3

4 4 4

6,5 3,4 – 57,9 6,5 4,5 3,4 67,3 6,5 5,5 3,4 83,3

50 59,2 72

– 52 67

31,5 36,3 44,2

19.3 22,1 27,5

– 30,1 38,3

4 4 4

5 5 5

jsou zapotřebí delší mazací hlavice a šrouby, jsou součástí dodávky.

Sada těsnění

Sada těsnění

Sada těsnění se skládá z následujících dílů: • Stírací deska • Přídavné čelní těsnění

B

Na obr. je zachycena velikost 35. Jednotlivé velikosti se mohou poněkud lišit vzhledem

Sada těsnění

W W1

H H2

T

H1 D1 D2 D3

W2 Velikost Označení dílu

Rozměry D1 D2

–

–

mm

15 20 25


3,6 5,5 5,5

30 35 45


6,5 6,5 6,5

1) Pokud

D31)

W

W1

W2

H

H1

H2

T

3,4 3,4 4,5

– – –

31,6 42,6 46,6

25,8 35 39,6

– – –

18,5 24,2 27,7

12 14,8 16,8

– – –

4 4 4

3,4 4,5 5,5

– 3,4 3,4

57,9 67,3 83,3

50 59,2 72

– 52 67

31,5 36,3 44,2

19,3 22,1 27,5

– 30,1 38,3

5 5 5

jsou zapotřebí delší mazací hlavice a šrouby, jsou součástí dodávky

37

Příslušenství

Krycí měchy Teplotní odolnost

Obr. 1 Rozsah dodávky

tmax = 90 °C Při dlouhodobém provozu je přípustná teplota –20 až 80 °C. Na zvláštní objednávku mohou být dodávány měchy ze speciálních materiálů s vyšší teplotní odolností. 3 4

Materiál Krycí měchy jsou vyrobeny z polyesterové tkaniny potažené polyuretanem. Upevňovací desky jsou vyrobeny z hliníku.

6

5

7

Obsah sady krycích měchů († obr. 1)

1

1 Upevňovací deska 2 Mazací hlavice 3 Těsnicí kroužek 4 Stavěcí šroub 5 Montážní šrouby 6 Upevnění suchým zipem 7 Krycí měchy se všemi namontovanými deskami

Označení krycích

Poznámka: Konce vodících tyčí musí být opatřeny závitovými dírami.

Velikost

Typ 2 s upevňovací deskou pro vozík a koncovou deskou pro vodící tyč

–

–

15 20 25 30 35 45

Tabulka 1

1) Nahraďte

38

2

měchů1)

Typ 4 se dvěma upevňovacími deskami pro vozíky

Typ 9 samostatné krycí měchy (náhradní díl)

LLTHZ 15 B2 .. LLTHZ 20 B2 .. LLTHZ 25 B2 ..


LLTHZ 15 .. LLTHZ 20 .. LLTHZ 25 ..



LLTHZ 30 .. LLTHZ 35 .. LLTHZ 45 ..

“ . .” počtem skladů krycích měchů.

Montáž Krycí měchy jsou částečně předem smontovány. Montážní šrouby jsou součástí dodávky.

Tabulka 2 Rozměry krycích měchů

11,2

Poznámka: Před montáží je třeba demontovat mazací hlavice z vozíku.

S2

W4

W3

3,4

Lmin/Lmax

B

H5

Pro uspořádání krycího měchu typu 2 († tabulka 1) musí být čela vodících tyčí opatřena závitovými upevňovacími dírami.

H3 H

H

4

H6 S1

Výpočet krycího měchu typu 2 L – LA n = ——————— + 2 W4 min + W4 max

Výpočet délky vodící tyče L

= (n – 2) (W4 min + W4 max) + LA

Lmin = n W4 min Lmax = n W4 max Zdvih = n SF kde LA

= délka vozíku L1 (laskavě se řiďte rozměry v tabulce vozíku) + 2 · 11,2 mm pro upevňovací desky. L = délka vodící tyče [mm] Lmax = roztažený měch Lmin = stlačený měch n = celkový počet skladů na jednu stranu vozíku W4 = maximální a minimální roztažení na jeden sklad Zdvih = zdvih [mm] = zdvih na jeden sklad († tabulka 2) SF

Velikost

Rozměry W3 H1)

–

mm

15 20 25

32 43 47

24 30 36

28 30 40

18,9 24,5 28

23,5 29,5 35

3,8 5,2 5,5

8,8 12 15,5

M4 M5 2,5 M4 M5 2,5 M4 M5 2,5

9,6 12 12

7,1 9,5 9,5

30 35 45

58 68 84

42 48 60

45 55 70

32 37 45

41 47 59

7 6,5 7,5

19 21,5 28,5

M4 M6 2,5 M4 M6 2,5 M4 M6 2,5

16,9 21 25,2

14,4 18,5 22,7

1) Pro 2) Pro

H2)

H3

H4

H5

H6

S1

S2

W4 min W4 max SF –

vozíky typu A, LA, U, SU vozíku typu R, LR

Lmax

LA L1

11,2

Lmin 11,2

L

1) Výpočet

maximálního možného zdvihu krycího měchu typu 4 na zvláštní objednávku - nutno uvést požadovanou délku zdvihu

2) Výpočet

39

Montáž Všeobecný návod Následující montážní návod1) platí pro všechny typy vozíků. S vozíky je třeba zacházet velmi opatrně při přepravě a montáži, aby byla zajištěna vysoká přesnost vedení SKF LLT s profilovou tyčí. Při přepravě, skladování a montáži jsou vodící tyče a vozíky LLT chráněny protikorozním přípravkem. Tento konzervační přípravek není nutné odstraňovat, pokud jsou používána doporučená maziva.

Příklady typické montáže

Obr. 1 Montáž s bočně zajištěnými vodícími tyčemi a vozíky 4

3 2

1

Montáž bez bočního zajištění vodících tyčí

Obě vodících tyče jsou na obou stranách opatřeny broušenými vztažnými hranami. Možné způsoby bočního zajištění vodící tyče († obr. 1) 1 Opěrné plochy 2 Upevňovací lišty

1) Podrobný

montážní návod si vyžádejte u zástupce SKF.

40

2

Obr. 2

Vodící tyče

Poznámka: Konce vodících tyčí musí být opatřeny sražením, aby nedošlo k poškození těsnění při montáži. Pokud mají být spojeny dvě vodící tyče, na stykových plochách nesmějí být vyrobena sražení. Vodící tyče, které nejsou zajištěny na stranách, musí být namontovány tak, aby byly rovné a rovnoběžné. SKF doporučuje používat opěrné lišty, které zajistí vodící tyče v požadované poloze při montáži. Doporučené hodnoty pro přípustné boční zatížení vodících tyčí bez bočního zajištění vedení jsou uvedeny v tabulce 3 na str. 41.

1

Vozík Každý vozík je opatřen jednou broušenou vztažnou stranou (viz rozměr H2 na výkresu vozíku – str. 18 a násl.). Možné způsoby bočního zajištění vozíku († obr. 1) 3 Opěrné plochy 4 Upevňovací lišty Poznámka: Pokud je vozík namontován správně, musí se lehce pohybovat po vodící tyči, jestliže do něj strčíte. Při montáži je třeba vozík zajistit, aby nespadl.

Konstrukce souvisejících dílů, velikosti šroubů a utahovací momenty

• Vodící tyč lze upevnit shora († obr. 4 a 5) a zdola († obr. 3, typ vodící tyče LLTHR … D4).

• Přírubový vozík může být upevněn shora († obr. 3) a zdola († obr. 4) • Úzký vozík může být upevněn shora († obr. 5) Obr. 3

Obr. 4

Obr. 5

C R2

R2

O1

H2

O2

H3

O5

R2

H2

H2

H3

H1

H1 O4

R1

R1

H1

O3

R1

O3

Tabulka 1 Opěrné plochy, zaoblení hrany a rozměry šroubů Velikost Rozměry H1 H1 min max

R1 max

H2

R2 max

H31)

Šroub O1 ISO 4762

O2

O31)

4 kusy

O41)

O52)

–

mm

Vedení

15 20 25

2,5 2,5 3,0

3,5 4,0 5,0

0,4 0,6 0,8

4 5 5

0,6 0,6 0,8

6 9 10

M5 x 12 M6 x 16 M8 x 20

M4 x 12 M5 x 16 M6 x 18

M4 x 20 M5 x 25 M6 x 30

M5 x 12 M6 x 16 M6 x 20

M4 x 12 M5 x 16 M6 x 18

30 35 45

3,0 3,5 4,5

5,0 6,0 8,0

0,8 0,8 0,8

6 6 8

0,8 0,8 0,8

10 13 14

M10 x 20 M10 x 25 M12 x 30

M8 x 20 M8 x 25 M10 x30

M8 x 30 M8 x 35 M12 x 45

M8 x 20 M8 x 25 M12 x 30

M8 x 20 M8 x 25 M10 x 30

1) Uvedené 2) Pro

hodnoty jsou pouze doporučené vozíky typu SU postačují dva šrouby, aby přenášely nejvyšší zatížení

Tabulka 2 Utahovací momenty montážních šroubů Třída pevnosti šroubů Šroub M4 M5 –

M6

Tabulka 3 Rozměry a doporučené hodnoty přípustných bočních sil bez přídavné boční opěry († obr. 2)

M8

M10

M12

01

A, U, R

8.8 12.9

LA, LR SU

Nm

Pro díly vyrobené z ocele nebo litiny 8.8 2,9 5,75 12.9 4,95 9,7

9,9 16,5

24 40

48 81

83 140

Pro díly vyrobené z hliníku 8.8 1,93 12.9 3,3

6,6 11

16 27

32 54

55 93

3,83 6,47

Vozíky

Třída pevnosti šroubů

Vozíky

Vodící tyče O2

05

03

04

23% C 11% C 35% C 18% C

11% C 18% C

6% C 6% C 10% C 10% C

8.8 12.9

18% C 8% C 26% C 14% C

8% C 14% C

4% C 7% C

8.8 12.9

12% C 8% C 21% C 13% C

8% C 13% C

9% C 9% C 15% C 15% C

4% C 7% C

41

Přípustná úchylka výšky Hodnoty úchylky výšky platí pro všechny typy vozíků. Jestliže hodnoty úchylky výšky S1 († tabulka 4) a S2 († tabulka 5) leží v uvedeném rozsahu, provozní trvanlivost vodícího systému tím není ovlivněna.

Tabulka 4 Přípustná úchylka výšky v příčném směru

S1

Přípustná úchylka výšky v příčném směru († tabulka 4). a

S1 = a Y kde S1 = přípustná úchylka výšky [mm] a = vzdálenost mezi vodícími tyčemi [mm] Y = výpočtový součinitel pro boční směr Poznámka: Je třeba vzít v úvahu toleranci výšky H vozíků († tabulka 3 na str. 13, která uvádí podrobné údaje). Odečtením H od S1 vypočtete konečnou přípustnou úchylku výšky. Jestliže výsledek činí S1 < 0, je nutné provést nový výběr s ohledem na (předpětí a/nebo třídu přesnost. Přípustná úchylka výšky v podélném směru (tabulka 5)

Výpočtový součinitel Y pro vozíky Výpočtový součinitel

Předpětí TO

Y Y (vozík typu SU)

T1 Předpětí (2% C)

T2 Předpětí (8% C)

5,2 x 10–4

3,4 x 10–4

2,07 x 10–4

6,2 x 10–4

4,1 x 10–4

–

Tabulka Fig. 5 2 Přípustná Permissible úchylka heightvýšky deviation v podélném in longitudinal směru direction

S2 = b X S2

kde S2 = přípustná úchylka výšky [mm] b = vzdálenost mezi vozíky [mm] X = výpočtový součinitel pro podélný směr b

Poznámka: Je třeba vzít v úvahu maximální výchylky ∆H vozíků († str. 13, která uvádí podrobné údaje). Odečtením ∆H od S2 vypočtete konečnou přípustnou úchylku výšky. Jestliže výsledek činí S2 < 0, je nutné provést nový výběr s ohledem na předpětí a/nebo třídu předpětí.

42

Výpočtový součinitel X pro vozíky Výpočtový součinitel Délka vozíku krátký

normální

dlouhý

X

4,7 x 10–5

3,3 x 10–5

6,6 x 10–5

Rovnoběžnost Rovnoběžnost namontovaných vodících tyčí se měří na vodících tyčích a vozících. Úchylka rovnoběžnosti Pa platí pro všechny typy vozíků. Úchylka rovnoběžnosti poněkud zvětšuje předpětí. Jestliže hodnoty leží v rozsahu uvedeném v tabulce 6, provozní trvanlivost vodících systémů tím není ovlivněna. Přesná montáž vyžaduje tuhou a přesnou související konstrukci. Pro standardní montáž může být související konstrukce pružná a tolerance rovnoběžnosti dvojnásobné.

Tabulka 6 Úchylka rovnoběžnosti Pa // Pa

Velikost

Třída přesnosti T0

T1 (2% C)

T2 (8% C)

–

–

–

–

15 20 25

0,015 0,018 0,019

0,009 0,011 0,012

0,005 0,006 0,007

30 35 45

0,021 0,023 0,028

0,014 0,015 0,019

0,009 0,010 0,012

15 20 25

0,018 0,022 0,023

0,011 0,013 0,014

– – –

30 35

0,025 0,028

0,017 0,018

– –

C

Vozík typu SU

43

Mazání Počáteční namazání Vedení s profilovými tyčemi LLT musí být řádně mazána, aby nedocházelo ke styku kov na kov mezi valivými tělesy a oběžnými dráhami, protože jen v takovém případě lze zajistit optimální funkci a dlouhou provozní trvanlivost. Mazání snižuje opotřebení a současně zajišťuje ochranu proti korozi. POZOR: Pokud nemá dojít k poškození vozíků LLT, nepoužívejte plastické mazivo s pevnými částicemi, jako např. grafitem. Poznámka: Vedení s profilovou tyčí LLT by nemělo za žádných okolností pracovat bez maziva.

Počáteční namazání není zapotřebí, protože vedení s profilovou tyčí SKF jsou dodávána v namazaném stavu a připravená k montáži. Pokud jsou požadovány odlišné typy plastického maziva, vozík by měl být před montáží důkladně očištěn a namazán plastickým mazivem. Řiďte se podle tabulky 1, která uvádí správné množství plastického maziva, které je třeba nanést třikrát. Při počátečním namazání musí být mazivo naneseno podle níže uvedeného návodu: 1 Naplňte každý vozík množstvím plastického maziva podle tabulky 1. 2 Posuňte vozík třikrát dopředu a dozadu na dráze odpovídající délce vozíku. 3 Opakujte kroky 1 a 2 znovu, dvakrát.

4 Přesvědčte se, zda je na vodící tyči vytvořen mazivový film.

Domazávání Domazávací intervaly vedení s profilovými tyčemi závisejí především na průměrné rychlosti pohybu, provozní teplotě a kvalitě plastického maziva. Doporučené intervaly pro neměnné provozní podmínky naleznete v tabulce 2. Odpovídající množství plastického maziva je uvedeno v tabulce 1. Pokud vedení pracuje ve znečištěném prostředí, je používána chladicí kapalina, působí na ně vibrace, rázové zatížení apod., je vhodné domazávací intervaly odpovídajícím způsobem zkrátit.

Náplň plastického maziva z výroby Vozíky LLT jsou namazány ve výrobním závodě plastickým mazivem SKF LGEP 2. Toto plastické mazivo s konzistencí NLGI 2 odpovídá DIN 51 825. Vodící tyče a vozíky jsou nakonzervovány protikorozním přípravkem, který zajišťuje jejich ochranu v průběhu přepravy, skladování a montáže. Tento protikorozní přípravek nemusí být odstraněn, pokud bude používáno doporučené mazivo.

Tabulka 1 Velikost

Množství maziva Typ vozíku A, R, U

LA, LR

SU

–

cm3

15 20 25

0,4 0,7 1,4

– 0,9 1,8

0,3 0,6 1,1

30 35 45

2,2 2,2 4,7

2,9 2,9 6,1

1,8 1,8 –

Tabulka 2 Velikost

Domazávací intervaly1) Za normál. provozních podmínek, v ≤ 1 m/s Posuv při působení zatížení ≤ 0,15 C ≤ 0,3 C

–

km

–

15 20 25

5 000 5 000 10 000

1 200 1 200 2 400

30 35 45

10 000 10 000 10 000

2 400 2 400 2 400

1) Při

44

použití plastického maziva NLGI 00 je třeba zkrátit domazávací intervaly na 75% uvedených hodnot

Údržba Aplikace s krátkým zdvihem Jestliže je zdvih kratší než dvojnásobek délky vozíku, do obou mazacích otvorů je třeba rovnoměrně doplnit množství plastického maziva, které je uvedeno pro první namazání nebo domazání. Příklad • vedení s krátkým zdvihem • vozík typu A • velikost 25

Z důvodu ulpívání nečistot na vodící tyči a jejich usazování ve vozících se doporučuje vodící tyč čistit tzv. "čisticím zdvihem". SKF doporučuje provést čisticí zdvih dvakrát denně po celé délce vodící tyče nebo nejméně po každých osmi hodinách. Čisticí zdvih proveďte při každém zapnutí nebo vypnutí stroje.

Doplňte 3 x 1,4 cm3 do levé mazací hlavice a 3 x 1,4 cm3 do pravé mazací hlavice. POZOR: Při změně plastického maziva je třeba zjistit, zda jsou maziva slučitelná, aby nedošlo k vážnému poškození vedení. Navíc musíte posoudit případné zkrácení domazávacích intervalů, výkonnost při provozu s krátkým zdvihem, snížení únosnosti a možnou chemickou reakci se syntetickými materiály, mazivy a konzervačními prostředky. Laskavě se řiďte návodem výrobce plastického maziva. V případě, že maziva jsou neslučitelná, je třeba před opětovným namazáním vozík důkladně očistit. Laskavě se informujte u zástupce SKF na automatické mazací systémy SKF.

45

C

Typické způsoby použití

Typické způsoby použití Použití

Třídy přesnosti P5 P3 P1

Třídy předpětí T0 T1 T2

Speciální požadavky na rychlost posuvu těsnění

Lineární roboty

+

+

+

+

+

Lineární stoly

+

+

+

+

Moduly a osy

+

+

+

+

Pneumatická automatizace

+

+

+

+

+

Upnutí / vstřikování

+

+

+

+

+

Kryt stroje

+

+

+

Manipulace

+

+

+

Vstřikování plastů

+

Zpracování dřeva Mostový a portálový stroj

+

+

+

+

Kryt stroje

+

+

+

+

+

Tisk Řezací a dopravní systémy

+

+

Balení Etiketování

+

+

+

Stohování/paletizace

+

+

+

+

Rentgen

+

+

+

+

Stoly pro pacienty

+

+

Lékařské přístroje

Laboratorní automatizace

+

+

+

+ +

+ +

+

+

+

+

+ +

+ +

Obráběcí stroj Obrábění Řezání

Symboly: + Vhodnost

46

+

+ +

+

Laskavě vyplňte formulář a zašlete ho zástupci SKF nebo autorizovanému distributorovi.

List s technickými údaji Volba vedení s profilovou tyčí Datum

1a Zákazník

2 Kontakt SKF

Společnost

Společnost

Adresa 1

Adresa 1

Adresa 2

Adresa 2

Město

PSČ

Země

Město

PSČ

Země

Telefon

Fax

Telefon

Fax

D

1b Kontakt Jméno

Telefon

Funkce

Oddělení

Jméno

Mobilní telefon

e-mail

Telefon

Funkce

Oddělení

Jméno

Mobilní telefon

e-mail

Telefon

Funkce

Oddělení

Mobilní telefon

e-mail

3 Důvod žádosti Dosud používaný výrobek

N Náhrada

N Nová konstrukce

N Jiný:

4 Použití N Automatizace výrobního závodu N Zpracování dřeva N Lékařství N Obalová technika

N Tisk N Jiné:

Laskavě uveďte jiný způsob použití

5 Popis použití

47

6 Počet vozíků na jedné vodící tyči Laskavě uveďte další

N1

N2

N3

N4

N Jiný:

7 Počet rovnoběžných vodících tyčí Laskavě uveďte další

N1

N2

N Jiný:

8 Zdvih

9 Délka vodící tyče mm

mm

10 Vzdálenost mezi vozíky

11 Vzdálenost mezi vodícími tyčemi

mm

mm

12 Zatížení na jednu osu Přídavné pohybující se zatížení

Přídavné zatížení

kg

N

X

Y

Z

z x

y

Fy

Fz

Síla

N

Moment

Nm

Výstřednost

mm

Mz Mx My

Fy

13 Rychlost

14 Zrychlení

Maximální

Maximální

m/s

m/s2

15 Provozní režim Pracovní cyklus

16 Požadovaná trvanlivost Délka jednoho provozního cyklu

%

s

Počet provozních hodin za den

h

Požadovaná trvanlivost

h

17 Dynamický diagram S [mm]

t [s]

48

18 Třída přesnosti (Podrobnosti jsou uvedeny v katalogu vedení LLT na str. 13)

N P5 (standardní)

N P3 (střední přesnost)

N P1 (vysoká přesnost)

19 Třída předpětí ((Podrobnosti jsou uvedeny v katalogu vedení LLT na str. 12)

N T0 (nulové předpětí)

N T1 (lehké předpětí, 2% C)

N T2 (střední předpětí, 8% C)

N Přírubový typ, montáž shora

N Přírubový typ, montáž zdola

20 Montáž

Vozíky

N Úzký typ, montáž shora

D Vodící tyč

N Montáž shora

N Montáž zdola

N Ostatní

Zákaznické rozhraní 21 Okolní podmínky

22 Poznámky / zvláštní požadavky / náčrtek

49

SKF – the knowledge engineering company Z SKF – firmy, která před sto lety vynalezla naklápěcí kuličkové ložisko – se stal specialista na znalostní inženýrství. Společnost při své práci čerpá vědomosti z pěti platforem a navrhuje pro zákazníky unikátní řešení. Tyto platformy samozřejmě zahrnují ložiska, ložiskové jednotky a těsnění, ale SKF rozšířila svůj záběr i o další oblasti: maziva a mazací systémy, jež v mnoha aplikacích zásadním způsobem přispívají k dosažení dlouhé trvanlivosti ložisek; mechatroniku, v níž SKF zúročuje své znalosti z mechaniky a elektroniky a využívá je v systémech umožnujících efektivnější lineární pohyb a řešeních opatřených snímači; a v neposlední řadě také o kompletní řadu služeb od konstrukce přes podporu logistiky až po diagnostiku mechanického stavu a systémy pro podporu spolehlivosti. Ačkoliv SKF rozšířila oblast svého působení, udržuje si i nadále čelní místo v konstrukci, výrobě a marketingu valivých ložisek i doplňkových výrobků, jako jsou radiální těsnění. SKF také neustále posiluje své postavení na trhu s produkty pro lineární pohyb, přesnými ložisky pro letecký a kosmický průmysl, vřeteny obráběcích strojů a služeb v oblasti údržby výrobních zařízení.

Skupina SKF je držitelem globálního certifikátu systému ochrany životního prostředí podle ISO 14001, stejně tak podle OHSAS 18801 pro bezpečnost a ochranu zdraví při práci. Systémy řízení jakosti jednotlivých divizí byly certifikovány podle norem ISO 9000 nebo QS 9000. Se stovkou výrobních závodů po celém světě a prodejních společností v sedmdesáti zemích lze SKF považovat za vskutku mezinárodní korporaci. Společnost je svým zákazníkum vždy nablízku - své výrobky i služby jim nabízí také prostřednictvím 15 000 distributorů a prodejců po celém světě, elektronického tržiště a globální distribuční sítě. Řešení SKF jsou tak v podstatě dostupná kdekoliv a kdykoliv je zákazníci potřebují. Značka SKF i korporace jsou dnes silnější, než kdykoliv v minulosti. Jako specialisté na znalostní inženýrství jsme neustále připraveni poskytnout vám prvotřídní výrobky, duševní zdroje a vizi, které vám dopomohou k úspěchu.

Vývoj techniky elektronického ovládání SKF může využívat jedinečné odborné zkušenosti a znalosti v rychle rostoucí oblasti techniky elektronických ovládacích systémů, a to od ovládacích systémů fly by wire přes ovládací moduly drive by wire po moduly work by wire. Skupina SKF patří k průkopníkům praktického využití technologie fly by wire a úzce spolupracuje s předními výrobci v leteckém průmyslu - např. v podstatě všechna letadla Airbus jsou vybavena ovládacími systémy fly by wire SKF, které jsou používány pro letové řízení v pilotní kabině.

Skupina SKF zaujímá rovněž vedoucí postavení ve výrobě systémů drive by wire pro automobilový průmysl a podílela se na vývoji dvou koncepčních automobilů, které jsou vybaveny řízením a brzdovým systémem s mechatronikou SKF. Další vývoj v oblasti elektronických ovládacích systémů dovedl skupinu SKF k výrobě elektrického vidlicového zdvižného vozíku, který využívá mechatronické díly místo hydrauliky.

50

Využití větrné energie Výroba elektrické energie z větru, která se neustále rozšiřuje, představuje naprosto ekologický energetický zdroj. Skupina SKF úzce spolupracuje s předními světovými výrobci na vývoji vysoce účinných a bezporuchových turbín a poskytuje širokou nabídku velkých, speciálních ložisek a systémů pro bezdemontážní diagnostiku, které umožňují prodloužit životnosti zařízení používaných ve větrných elektrárnách pracujících za nejnáročnějších podmínek v nejnehostinnějších místech.

Provoz v extrémních prostředích V krutých zimách, především v severských zemích, mohou velmi nízké teploty způsobit selhání ložisek ve skříních náprav železničních vozů z důvodů nedostatečného mazání. Skupina SKF vyvinula syntetická maziva, jejichž složení zajišťuje zachování viskozity i při takových extrémních teplotách. Znalosti skupiny SKF v této oblasti umožňují výrobcům a koncovým uživatelům zabránit poklesu výkonu způsobenému extrémně vysokými nebo nízkými teplotami. Výrobky SKF jsou používány v nejrůznějších prostředích, jako např. v pecích a zařízeních pro hluboké mražení v potravinářském průmyslu.

D

Vývoj čistšího vysavače Elektromotor a ložiska představují základní díly mnoha domácích spotřebičů. SKF úzce spolupracuje s výrobci domácích spotřebičů na zvyšování výkonu, snižování nákladů, hmotnosti a spotřeby jejich spotřebičů. Příklad spolupráce z nedávné doby představuje nová generace vysavačů s podstatně vyšším sacím výkonem. Znalosti SKF v oblasti malých ložisek nacházejí uplatnění rovněž při výrobě elektrického nářadí a kancelářských strojů.

Výzkumné a vývojové středisko s rychlostí 350 km/h Kromě proslulých výzkumných a vývojových středisek SKF v Evropě a Spojených státech využívá SKF k ověření provozních mezí ložiskové techniky také vozy formule jedna. Více než 50 let pomáhají výrobky, konstrukční řešení a znalosti SKF k vynikajícím úspěchům Scuderia Ferrari v závodech F1. (V závodním voze Ferrari je namontováno více než 150 dílů SKF.) Získané zkušenosti nacházejí uplatnění při vývoji výrobků, které dodáváme výrobcům automobilů a servisním opravnám.

Optimalizace účinnosti provozních prostředků Prostřednictvím společnosti SKF Reliability Systems, která nabízí komplexní služby a výrobky pro zajištění efektivity provozních prostředků od zpracování strategie údržby přes technickou pomoc po programy pro zajištění spolehlivosti strojů. V zájmu optimalizace účinnosti a zvýšení produktivity se některé průmyslové závody rozhodly pro integrovaná řešení údržby, v jehož rámci SKF dodává veškeré služby podle uzavřené smlouvy za pevnou odměnu na základě dosažených výkonů.

Plánování udržitelného růstu Ložiska mají pozitivní vliv na životní prostředí, protože přispívají k efektivnějšímu provozu strojů, nižší spotřebě energie a nižším nárokům na mazání. Výsledek nepřetržitého úsilí SKF o zvyšování výkonnosti svých výrobků představuje nová generace vysoce efektivních dílů a zařízení. Skupina SKF, které záleží na budoucnosti a na tom, jaký svět zanecháme svým dětem, prosazuje politiku, zaměřenou především na životní prostředí, zdraví a bezpečnost, jakož i výrobní postupy jsou plánovány a zaváděny s ohledem na ochranu a zachování omezených přírodních zdrojů a jejich šetrné využívání. Nadále se plně zasazujeme za udržitelný, odpovědný růst v souladu s ochranou životního prostředí.

51

® SKF je registrovaná obchodní značka SKF Group. © SKF Group 2009 Obsah této publikace je chráněn autorským právem vydavatele a nesmí být reprodukován (ani výňatky) bez jeho předchozího písemného souhlasu. Přestože kontrole správnosti údajů uvedených v této tiskovině byla věnována nejvyšší péče, nelze přijmout odpovědnost za ztráty či škody, ať už přímé, nepřímé nebo následné, které byly způsobeny použitím informací uvedených v této publikaci. PUB MT/P1 07061/2 CZ · březen 2011

www.skf.cz

Lineární vedení s profilovou tyčí LLT

Recommend Documents